CN117720034B - 一种双向出料的圆棒料提升上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上料机技术领域，尤其涉及一种双向出料的圆棒料提升上料机，包括有机架体、设置在机架体内的提升机构和变轨机构，还包括有主动滑轮机构、从动滑轮机构；所述主动滑轮机构和从动滑轮机构分别位于机架体的侧方和顶部；所述提升机构位于变轨机构的下方；本发明提出了一种双向出料的圆棒料提升上料机，其整体为纯机械结构，采用气缸作为整机的动力，通过在机架体上设置的提升机构、变轨机构、主动滑轮机构和从动滑轮机构，满足了双工位上料的需求，且具有结构简单，垂直提升，占地空间较小的有益效果。

Description

一种双向出料的圆棒料提升上料机

技术领域

本发明涉及上料机技术领域，尤其涉及一种双向出料的圆棒料提升上料机。

背景技术

现有技术中的提升上料机多采用阶梯式上料机构，其不能达到完全垂直提升的目的，其明显需要更大的占地空间，而且，现有的阶梯上料机一般不能满足双工位上料的需求，只有在外部增加复杂的机械结构才能达到双向上料的目的，从而大大增加了设备的成本，为解决上述技术缺陷，本发明提出了一种双向出料的圆棒料提升上料机，其整体为纯机械结构，采用气缸作为整机的动力，通过在机架体上设置的提升机构、变轨机构、主动滑轮机构和从动滑轮机构，满足了双工位上料的需求，且具有结构简单，垂直提升，占地空间较小的有益效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种双向出料的圆棒料提升上料机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种双向出料的圆棒料提升上料机，包括有机架体、设置在机架体内的提升机构和变轨机构，还包括有主动滑轮机构、从动滑轮机构；所述主动滑轮机构和从动滑轮机构分别位于机架体的侧方和顶部；所述提升机构位于变轨机构的下方；所述机架体中包括有对称设置的机架立柱组，还包括有机架横梁、机架滑道支撑梁；提升机构包括提升支架、位于提升支架上的铰接轴，在铰接轴上设置有铰接板，还包括有多个提升钢轮和多个导向钢轮；

所述主动滑轮机构的上方连接有提升气缸与机架横梁连接；在主动滑轮机构与提升气缸之间设置有链条；所述变轨机构对称设置在机架体的两出料口位置；在每个变轨机构中包括有活动梁、三轴气缸和对称设置的插片，所述三轴气缸设置在活动梁与机架横梁之间，活动梁的两端固定在机架立柱组上；插片分别固定在活动横梁的两侧与所述机架立柱组内侧滑动连接；

主动滑轮机构中包括有安装支座、导向钢轮B、滑轮及轴承座；所述轴承座穿过滑轮与所述安装支座进行固定，所述导向钢轮B对称设置在安装支座底部的两边并与所述机架立柱组滑动连接；所述机架横梁设置在机架立柱组的顶部，所述机架滑道支撑梁对称设置在机架立柱组上；在机架滑道支撑梁的上方分别对应设置有相同结构的提升机滑道一和提升机滑道二。

进一步地，在所述机架立柱上开设有方形出口与所述机架滑道支撑梁过渡连接；

所述插片与所述方形出口之间实施闭合/开放连接，所述铰接板中包括有左铰接板、右铰接板，所述提升钢轮对称设置在提升支架的四角与所述机架立柱提升滑动连接；所述导向钢轮对称安装在右铰接板和左铰接板末端的两侧，并与所述机架立柱组的内侧导向滑动连接。

进一步地，所述左铰接板的铰接边与右铰接板的铰接边之间通过铰接轴铰接，所述铰接轴的两端分别固定提升支架。

进一步地，所述机架立柱组包括第一机架立柱组、第二机架立柱组、第三机架立柱组，所述第一机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱一和机架立柱二，所述第二机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱三和机架立柱四，所述第三机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱五、机架立柱六；所述提升钢轮分别与所述机架立柱三和机架立柱四提升滑动连接；所述导向钢轮分别与所述机架立柱一、机架立柱二、机架立柱五及机架立柱六导向滑动连接。

进一步地，在所述机架立柱三和机架立柱四的内侧分别设置有相同高度和结构的提升钢轮导向槽；在所述机架立柱一、机架立柱二、机架立柱五及机架立柱六的内侧分别设置有相同高度和结构的导向钢轮导向槽；所述提升钢轮与所述提升钢轮导向槽滑动连接；所述导向钢轮与所述导向钢轮导向槽滑动连接。

进一步地，在所述机架横梁上设置有机架顶板；所述从动滑轮机构固定在机架顶板的上方，从动滑轮机构中包括有安装架支座、从动滑轮和从动滑轮二；所述从动滑轮一和从动滑轮二分别通过支撑轴一和支撑轴二对称固定在安装架支座上。

进一步地，在所述机架顶板上对称设置有板孔一和板孔二，所述板孔一和板孔二分别位于从动滑轮机构的两侧，所述链条的一端连接所述提升机构后通过板孔一和板孔二依次与所述从动滑轮一、从动滑轮二及滑轮链传动后固定在机架横梁底端的一侧。

进一步地，在所述第一机架立柱组和第三机架立柱组的任一外侧边设置开口相向的主动滑轮导向槽一和主动滑轮导向槽二；所述安装支座位于主动滑轮导向槽一和主动滑轮导向槽二之间，所述导向钢轮B分别与所述主动滑轮导向槽一和主动滑轮导向槽二滑动连接。

进一步地，所述左铰接板与右铰接板之间形成开口可变化的 “V”形结构槽。

进一步地，所述V形结构槽上放置有圆棒料。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

本发明提供了一种双向出料的圆棒料提升上料机，其整体为纯机械结构，采用气缸作为整机的动力，通过在机架体上设置的提升机构、变轨机构、主动滑轮机构和从动滑轮机构，满足了双工位上料的需求，且具有结构简单，垂直提升，占地空间较小的有益效果。

附图说明

图1为本发明中上料机的立体结构图一；

图2为本发明中上料机的立体结构图二；

图3为本发明中机架体的立体结构图；

图4为本发明中提升机构立体结构图；

图5为本发明的上料机中提升机构工作状态图一；

图6为本发明中上料机中提升机构工作状态图二；

图7为本发明中主动滑轮机构立体结构图。

图中：1-机架体；101-主动滑轮导向槽一；102-机架横梁；103-机架滑道支撑梁；104-机架立柱组；105-提升钢轮导向槽；106-主动滑轮导向槽二；107-机架顶板；108-板孔一；109-板孔二；2-提升机构；201-提升支架；202-右铰接板；203-提升钢轮；204-左铰接板；205-导向钢轮；206-铰接轴；3-变轨机构；4-从动滑轮机构；41-安装架支座；42-从动滑轮一；43-从动滑轮二；44-支撑轴一；45-支撑轴二；5-主动滑轮机构；501-安装支座；502-导向钢轮B；503-滑轮；504-轴承座；6-链条；7-提升气缸；8-提升机滑道一；9-提升机滑道二；10-活动梁；11-三轴气缸；12-插片；13-圆棒料；14-方形出口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，请参考图1中，一种双向出料的圆棒料提升上料机，包括有机架体1、设置在机架体1内的提升机构2和变轨机构3，还包括有主动滑轮机构5、从动滑轮机构4；其中，主动滑轮机构5和从动滑轮机构4分别位于机架体1的侧方和顶部，在机架体1的顶部设置有机架顶板107，再将从动滑轮机构4设置在机架顶板107上。

实施例2，在上述实施例1的基础上，其中，提升机构2位于变轨机构3的下方，请参照图4，为提升机构2的立体结构图，提升机构2主要包括有提升支架201，位于提升支架201上的铰接轴206，在铰接轴206上设置有铰接板，还包括有多个提升钢轮203和多个导向钢轮205；在本实施例中，铰接板中包括有左铰接板204、右铰接板202，所述提升钢轮203对称设置在提升支架201的四角与所述机架立柱组104提升滑动连接，在本实施例中，提升钢轮203有4个，分别对应设置在提升支架201两侧的四角方向；本实施例中的导向钢轮205也为4个，分别对称安装在右铰接板202和左铰接板204末端的两侧，并与所述机架立柱组104的内侧导向滑动连接。

实施例3，在上述实施例1的基础上，请参考图5、图6、图7中，在主动滑轮机构5的上方连接有提升气缸7与机架横梁102连接；在主动滑轮机构5与提升气缸7之间设置有链条6，在本实施例中，主动滑轮机构5中包括有安装支座501、导向钢轮B502、滑轮503及轴承座504；将轴承座504穿过滑轮503后与所述安装支座501进行固定，将导向钢轮B502对称设置在安装支座501底部的两边并与所述机架立柱组104滑动连接。

实施例4，继续在上述实施例1的基础上，请参照图1中，从动滑轮机构4中包括有安装架支座41、从动滑轮一42和从动滑轮二43；所述从动滑轮一42和从动滑轮二43分别通过支撑轴一44和支撑轴二45对称固定在安装架支座41上。

实施例5，在上述实施例的基础上，请继续参照图1中，在机架顶板107上对称设置有板孔一108和板孔二109，板孔一108和板孔二109分别位于从动滑轮机构4的两侧，将链条6的一端连接所述提升机构2的提升支架201后通过板孔一108和板孔二109依次与所述从动滑轮一42、从动滑轮二43及滑轮503链传动后固定在机架横梁102底端的一侧，能在滑轮503、从动滑轮一42和从动滑轮二43链传动的过程中带动提升机构2升降。

实施例6，在上述实施例2的基础上，请继续参照图4、图5和图6中， 左铰接板204的铰接边与右铰接板202的铰接边之间通过铰接轴206铰接，将铰接轴206的两端分别固定在提升支架201上，左铰接板204与右铰接板202之间形成开口可变化的 V形结构槽；在V形结构槽上放置有圆棒料13，在工作时，圆棒料13被输送至V形结构槽上，在提升机构2工作时，V形结构槽载着圆棒料13上升。

实施例7，请参照图3中，在上述实施例1的基础上，在机架体1中包括有对称设置的机架立柱组104，还包括有机架横梁102、机架滑道支撑梁103；在机架横梁102上设置有机架顶板107；将从动滑轮机构4固定在机架顶板107的上方；将机架横梁102设置在机架立柱组104的顶部，所述机架滑道支撑梁103对称设置在机架立柱组104上；在机架立柱组104上开设有方形出口14与所述机架滑道支撑梁103过渡连接；在机架滑道支撑梁103的上方分别对应设置有相同结构的提升机滑道一8和提升机滑道二9。

实施例8，在上述实施例4的基础上，在机架立柱组104中包括第一机架立柱组、第二机架立柱组、第三机架立柱组，所述第一机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱一和机架立柱二，在第二机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱三和机架立柱四，在第三机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱五、机架立柱六；结合实施例2的过程中，将4个提升钢轮203分别与机架立柱三和机架立柱四提升滑动连接；在机架立柱三和机架立柱四的内侧分别设置有相同高度和结构的提升钢轮导向槽105，将提升钢轮203与所述提升钢轮导向槽105滑动连接后，提升钢轮203能沿着提升钢轮导向槽105上下滑动连接。

实施例9，继续在上述实施例2结合实施例5的基础上，4个导向钢轮205分别与所述机架立柱一、机架立柱二、机架立柱五及机架立柱六导向滑动连接，具体的，在其中的机架立柱一、机架立柱二、机架立柱五及机架立柱六的内侧分别设置有有相同高度和结构的导向钢轮导向槽；将导向钢轮205与所述导向钢轮导向槽滑动连接，在上述实施例5结合实施例6的基础上，当提升钢轮203能沿着提升钢轮导向槽105上下滑动时，能带动导向钢轮205在导向钢轮导向槽中上下滑行运动，在本实施例中，提升机构2的提升钢轮203和导向钢轮205的运动是通过提升气缸7推动提升机构2中的滑轮503在下降或上升的过程中带动链条6在从动滑轮一42、从动滑轮二43的传动下拉住提升机构2上升或下降。

实施例10，在上述实施例8的基础上，请参照图3中，在第一机架立柱组和第三机架立柱组的任一外侧边设置开口相向的主动滑轮导向槽一101和主动滑轮导向槽二106；安装支座501位于主动滑轮导向槽一101和主动滑轮导向槽二106之间，所述导向钢轮B502分别与所述主动滑轮导向槽一101和主动滑轮导向槽二106滑动连接。

实施例11，请继续参照图1、图2、图3和图6中，变轨机构3对称设置在机架体1的两出料口位置；在每个变轨机构3中包括有活动梁10、三轴气缸11和对称设置的插片12，插片12与所述方形出口14之间实施闭合/开放连接；所述三轴气缸11设置在活动梁10与机架横梁102之间，活动梁10的两端固定在机架立柱组104上；插片12分别固定在活动横梁的两侧与所述机架立柱组104内侧滑动连接。

实施例12，本发明中，一种双向出料的圆棒料提升上料机的工作原理和工作方式为：

将提升机构2安装在机架体1内，导向钢轮205可沿提升钢轮导向槽105竖直移动，变轨机构3在机架体1的两出料口位置上方各安装一套，其由三轴气缸11与插片12组成，三轴气缸11推动插片12上下移动可实现导向钢轮205在机架体1上的变轨动作。

将从动滑轮机构4安装在机架体1的顶部，主动滑轮机构5安装在主动滑轮导向槽一101和主动滑轮导向槽二106内，2个导向钢轮B502可沿主动滑轮导向槽一101和主动滑轮导向槽二106上下运动，安装支座501与提升气缸7通过活塞杆连接，提升气缸7可推动主动滑轮机构5上下运动，链条6为提升上料机的传动枢纽，链条6的一端与提升机构2相连，跨过从动滑轮机构4与主动滑轮机构5后，使链条6的另一端与机架体1上的机架横梁102相连，从而达到动力传输的目的。提升机滑道一8和提升机滑道二9分别安装对称在2个机架滑道支撑梁103上。

实施例13，继续在上述实施例的基础上，请继续参考图2、图5和图6中所示，

以提升上料机左侧出料口出料为例，提升上料机开始提升时，提升机构2依靠自身重力降到机架底部，由于导向钢轮205与机架立柱组104的导向面相切，使提升机构2的右铰接板202与左铰接板204呈V形结构槽，圆棒料13依靠提升上料机前端的输送机构输送至V形结构槽内，准备开始提升。同时，右侧的变轨机构3中的三轴气缸11顶出将插片12插下，封堵住右侧机架立柱组104的方形缺口；将左侧变轨机构3的插片12收起，使之左侧的方形缺口打开。

实施例14，继续在上述实施例13的基础上，当提升上料机共工作时，提升气缸7推动活塞杆顶出，从而推动主动滑轮机构5下移，链条6拉动提升机构2沿提升钢轮导向槽105上升；当提升机构2上升前段，在导向钢轮205的作用下，左铰接板204和右铰接板202一直呈V形结构槽上升。当提升机构2运行到顶时，左侧导向钢轮205从左侧机架立柱组104上的方形出口14滑出，右侧的导向钢轮205变轨到变轨机构3的插片12上继续提升，直到提升气缸7行程走完。此时提升机构2状态如参考图6中所示，V形结构槽中的左铰接板204呈斜面状态，右铰接板202接***面，使圆棒料13沿所呈的斜面滚至平面送出，并从提升机滑道一8滚向下道工序，至此完成提升上料动作。

实施例15，在上述实施例的基础上，当圆棒料13从机架体1右侧出料口出料时，只需左侧变轨机构3的三轴气缸11推动插片12封堵住机架立柱组104左侧的方形出口14；右侧变轨机构3的三轴气缸11退回，带动插片12上移，实现打开机架立柱组104右侧立柱的方形出口14，右侧出料口出料的动作与从左侧出料口出料的动作一致，从而实现了圆棒料13从两个方向交替出料。

综上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：包括有机架体（1）、设置在机架体（1）内的提升机构（2）和变轨机构（3），还包括有主动滑轮机构（5）、从动滑轮机构（4）；所述主动滑轮机构（5）和从动滑轮机构（4）分别位于机架体（1）的侧方和顶部；所述提升机构（2）位于变轨机构（3）的下方；所述机架体（1）中包括有对称设置的机架立柱组（104），还包括有机架横梁（102）、机架滑道支撑梁（103）；在所述机架横梁（102）上设置有机架顶板（107）；所述从动滑轮机构（4）固定在机架顶板（107）的上方，从动滑轮机构（4）中包括有安装架支座（41）、从动滑轮一（42）和从动滑轮二（43）；所述从动滑轮一（42）和从动滑轮二（43）分别通过支撑轴一（44）和支撑轴二（45）对称固定在安装架支座（41）上；在所述机架顶板（107）上对称设置有板孔一（108）和板孔二（109），所述板孔一（108）和板孔二（109）分别位于从动滑轮机构（4）的两侧，链条（6）的一端连接所述提升机构（2）后通过板孔一（108）和板孔二（109）依次与所述从动滑轮一（42）、从动滑轮二（43）及滑轮（503）链传动后固定在机架横梁（102）底端的一侧；

提升机构（2）包括提升支架（201）、位于提升支架（201）上的铰接轴（206），在铰接轴（206）上设置有铰接板，还包括有多个提升钢轮（203）和多个导向钢轮（205）；所述主动滑轮机构（5）的上方连接有提升气缸（7）与机架横梁（102）连接；在主动滑轮机构（5）与提升气缸（7）之间设置有链条（6），其特征在于：所述变轨机构（3）对称设置在机架体（1）的两出料口位置；在每个变轨机构（3）中包括有活动梁（10）、三轴气缸（11）和对称设置的插片（12），所述三轴气缸（11）设置在活动梁（10）与机架横梁（102）之间，活动梁（10）的两端固定在机架立柱组（104）上；插片（12）分别固定在活动横梁的两侧与所述机架立柱组（104）内侧滑动连接；

主动滑轮机构（5）中包括有安装支座（501）、导向钢轮B（502）、滑轮（503）及轴承座（504）；所述轴承座（504）穿过滑轮（503）与所述安装支座（501）进行固定，所述导向钢轮B（502）对称设置在安装支座（501）底部的两边并与所述机架立柱组（104）滑动连接；所述机架横梁（102）设置在机架立柱组（104）的顶部，所述机架滑道支撑梁（103）对称设置在机架立柱组（104）上；在机架滑道支撑梁（103）的上方分别对应设置有相同结构的提升机滑道一（8）和提升机滑道二（9）；

在所述机架立柱组（104）上开设有方形出口（14）与所述机架滑道支撑梁（103）过渡连接；所述插片（12）与所述方形出口（14）之间实施闭合/开放连接，所述铰接板中包括有左铰接板（204）、右铰接板（202），所述提升钢轮（203）对称设置在提升支架（201）的四角与所述机架立柱组（104）提升滑动连接；所述导向钢轮（205）对称安装在右铰接板（202）和左铰接板（204）末端的两侧，并与所述机架立柱组（104）的内侧导向滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：所述左铰接板（204）的铰接边与右铰接板（202）的铰接边之间通过铰接轴（206）铰接，所述铰接轴（206）的两端分别固定提升支架（201）。

3.根据权利要求1所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：所述机架立柱组（104）包括第一机架立柱组、第二机架立柱组、第三机架立柱组，所述第一机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱一和机架立柱二，所述第二机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱三和机架立柱四，所述第三机架立柱组中包括有对称设置的机架立柱五、机架立柱六；所述提升钢轮（203）分别与所述机架立柱三和机架立柱四提升滑动连接；所述导向钢轮（205）分别与所述机架立柱一、机架立柱二、机架立柱五及机架立柱六导向滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：在所述机架立柱三和机架立柱四的内侧分别设置有相同高度和结构的提升钢轮导向槽（105）；在所述机架立柱一、机架立柱二、机架立柱五及机架立柱六的内侧分别设置有相同高度和结构的导向钢轮导向槽；所述提升钢轮（203）与所述提升钢轮导向槽（105）滑动连接；所述导向钢轮（205）与所述导向钢轮导向槽滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：在所述第一机架立柱组和第三机架立柱组的任一外侧边设置开口相向的主动滑轮导向槽一（101）和主动滑轮导向槽二（106）；所述安装支座（501）位于主动滑轮导向槽一（101）和主动滑轮导向槽二（106）之间，所述导向钢轮B（502）分别与所述主动滑轮导向槽一（101）和主动滑轮导向槽二（106）滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：所述左铰接板（204）与右铰接板（202）之间形成开口可变化的 V形结构槽。

7.根据权利6所述的一种双向出料的圆棒料提升上料机，其特征在于：所述V形结构槽上放置有圆棒料（13）。