CN117714824A - 一种电子设备、摄像模块及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种电子设备、摄像模块及其控制方法,涉及防抖技术领域,解决了防抖补偿时会导致画面四角视场的成像质量下降、边缘画质劣化的问题。该摄像模块包括外壳及均设置在外壳内的摄像模组、第一防抖机构及第二防抖机构。摄像模组包括在平行于镜头组的方向上相对设置的镜头组和图像传感器。第一防抖机构与图像传感器传动连接,且驱动图像传感器沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。第二防抖机构与摄像模组传动连接,且用于驱动摄像模组沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。第一防抖机构和第二防抖机构进行抖动补偿均不会使镜头组光轴与图像传感器光轴的相对角度改变,从而解决了上述问题。
Description
技术领域
本申请涉及防抖技术领域,尤其涉及一种电子设备、摄像模块及其控制方法。
背景技术
光学图像稳定(optical image stabilization,OIS)防抖技术是一种通过陀螺仪做手机抖动检测,然后通过OIS防抖马达反方向移动镜头组(lens),以补偿在拍摄视频或照片的曝光期间因手机抖动而引起的图像模糊的问题。但是,目前一些常见的OIS防抖技术在进行画质补偿时,镜头组的光轴与图像传感器(sensor)光轴的相对角度会发生改变。由于镜头组的光学特性,所以镜头组的光轴与图像传感器光轴的相对角度变化会导致镜头组的四角视场的成像质量下降、边缘画质劣化的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种电子设备、摄像模块及其控制方法,解决了现有技术中摄像模块在进行防抖补偿时镜头组的光轴与图像传感器的光轴的相对角度变化而导致画面的四角视场的成像质量下降、边缘画质劣化的问题。
为达到上述目的,本申请采用如下技术方案:
第一方面,本申请实施例提供一种摄像模块。该摄像模块包括外壳、摄像模组、第一防抖机构及第二防抖机构,摄像模组、第一防抖机构及第二防抖机构均设置在外壳内。其中,摄像模组包括镜头组和图像传感器,镜头组和图像传感器均设置在外壳内。并且,在平行于镜头组的方向上,图像传感器和镜头组相对且间隔设置。第一防抖机构与图像传感器传动连接。第一防抖机构用于驱动图像传感器沿垂直于镜头组的光轴方向移动或者围绕镜头组的光轴方向转动。第二防抖机构与摄像模组传动连接。第二防抖机构用于驱动摄像模组沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。
在摄像模块进行防抖补偿时,第一防抖机构仅驱动图像传感器沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动,图像传感器的光轴与镜头组的光轴不会发生改变。第二防抖机构仅驱动摄像模组沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动,整个摄像模组一起移动或转动,图像传感器的光轴与镜头组的光轴也不会发生改变。所以,在整个防抖补偿过程中,摄像模块中图像传感器的光轴与镜头组的光轴均不会发生改变。从而,避免了镜头组的四角视场成像质量下降、边缘画质劣化的问题。
在本申请的一些实施例中,上述摄像模块还包括抖动检测装置和主控芯片。抖动检测装置安装在摄像模块所在的电子设备上,且用于检测摄像模块所在的电子设备的抖动信息。具体地,该抖动检测装置可以安装在摄像模块的外壳上,也可以安装在电子设备中的主控电路板上。由于摄像模块中的外壳可以与电子设备的壳体固定连接,所以安装在外壳上的抖动检测装置也可以检测摄像模块所在电子设备的抖动信息。并且,上述抖动检测装置可以具体为惯性传感器。上述主控芯片与抖动检测装置、第一防抖机构和第二防抖机构电连接。主控芯片用于根据抖动检测装置检测的抖动信息,获取第一防抖机构的抖动补偿信息所对应的驱动信息,并将第一防抖机构的驱动信息发送给第一防抖机构。或者,主控芯片用于根据抖动检测装置检测的抖动信息,获取第二防抖机构的抖动补偿信息所对应的驱动信息,并将第二防抖机构的驱动信息发送给第二防抖机构。又或者,主控芯片用于根据抖动检测装置检测的抖动信息,获取第一防抖机构的抖动补偿信息所对应的驱动信息和第二防抖机构的抖动补偿信息所对应的驱动信息,并将第一防抖机构的驱动信息发送给第一防抖机构,将第二防抖机构的驱动信息发送给第二防抖机构。第一防抖机构用于根据主控芯片发送的驱动信息,驱动图像传感器沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。第二防抖机构用于根据主控芯片发送的驱动信息,驱动摄像模组沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。从而,本申请实施例的摄像模块可以根据不同的抖动情况,驱动第一防抖机构和第二防抖机构分别单独进行防抖运动补偿,也可以驱动第一防抖机构和第二防抖机构同时进行防抖运动补偿,以满足不同的防抖需要。
并且,在本申请的一些实施例中,上述第一防抖机构包括加热装置、记忆合金条及第一驱动芯片。其中,记忆合金条与加热装置、图像传感器连接。加热装置加热记忆合金条,以使记忆合金条伸长或缩短并带动图像传感器沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。第一驱动芯片与主控芯片、加热装置电连接。第一驱动芯片用于根据主控芯片发送的驱动信息,控制加热装置的输入电流,以控制记忆合金伸长或缩短的距离。从而,通过控制记忆合金条可以带动图像传感器准确到达驱动信息所对应的预设补偿位置。记忆合金的伸长距离和缩短距离可以精确控制,防抖效果好。
此外,在本申请的一些实施例中,上述第一防抖机构还包括第一位置检测装置,第一位置检测装置具体可以为位置传感器。第一位置检测装置安装在图像传感器上,且用于检测图像传感器的位置信息。主控芯片与第一位置检测装置电连接。主控芯片用于根据第一位置检测装置检测的位置信息,确定是否给第一驱动芯片发动补偿驱动信息,以使记忆合金条带动图像传感器到达第一预设抖动补偿位置。其中,第一预设抖动补偿位置为主控芯片的驱动信息所对应的图像传感器应到达的补偿位置。第一位置检测装置可以实时检测图像传感器的位置信息并反馈给主控芯片,从而实现对图像传感器的位置反馈控制,以保证图像传感器可以精确到达第一预设抖动补偿位置。
对于第二防抖机构的结构,在一些实施例中,第二防抖机构包括音圈马达和第二驱动芯片。其中,音圈马达包括相对设置的磁铁和磁性件,磁铁安装在外壳和摄像模组中的一个上,磁性件安装在外壳和摄像模组中的另一个上。磁铁与磁性件磁性配合,以驱动摄像模组沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。第二驱动芯片与音圈马达中的磁性件电连接。第二驱动芯片具体用于根据主控芯片发出的驱动信息,控制音圈马达中的磁性件的输入电流,以调节磁性件产生的磁力。从而,控制磁性件吸引或排斥磁铁的移动距离。进而改变摄像模组的移动距离或转动角度。同理,第二驱动芯片通过控制音圈马达可以带动摄像模组准确到达驱动信息所对应的预设补偿位置。磁性件产生的磁力可以精确控制,防抖效果好。
在本申请的一些实施方式中,上述第二防抖机构包括第二位置检测装置,第二位置检测装置具体可以为位置传感器。第二位置检测装置安装在摄像模组上,且用于检测摄像模组的位置信息。主控芯片与第二位置检测装置电连接。主控芯片用于根据第二位置检测装置检测的位置信息,确定是否给第二驱动芯片发送补偿驱动信息,以使第二驱动芯片驱动摄像模组到达第二预设抖动补偿位置。其中,第二预设抖动补偿位置为主控芯片的驱动信息所对应的摄像模组应到达的补偿位置。第二位置检测装置可以实时检测摄像模组的位置信息并反馈给主控芯片,从而实现对摄像模组的位置反馈控制,以保证摄像模组可以精确到达第二预设抖动补偿位置。
第二方面,本申请实施例还包括一种用于上述实施例所述的摄像模块的控制方法,该控制方法包括以下控制步骤:
获取摄像模块所在的电子设备的当前抖动信息。
根据当前抖动信息,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得当前的抖动信息所对应的第一防抖机构的补偿信息和/或第二防抖机构的补偿信息。
根据第一防抖机构的补偿信息,计算第一防抖机构的驱动信息;并根据第一防抖机构的驱动信息,第一防抖机构驱动图像传感器沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。
根据第二防抖机构的补偿信息,计算第二防抖机构的驱动信息;并根据第二防抖机构的驱动信息,第二防抖机构驱动摄像模组沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。
执行上述摄像模块的控制方法,摄像模块可以实现良好的抖动补偿效果,并且对高频抖动补偿效果较好。
基于以上,在本申请的一些实施例中,上述根据当前抖动信息,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得当前的抖动信息所对应的第一防抖机构的补偿信息和/或第二防抖机构的补偿信息具体包括:
当当前抖动信息为电子设备进行平移,且平移量小于或等于第一防抖机构的最大行程值时,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得第一防抖机构的补偿信息。
当当前抖动信息为电子设备进行平移,且平移量大于第一防抖机构的最大行程值时,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得第一防抖机构的补偿信息和第二防抖机构的补偿信息。
当当前抖动信息为电子设备进行俯仰角或偏航角转动,且转动角度小于或等于第二防抖机构的最大行程角度时,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得第二防抖机构的补偿信息。
当当前抖动信息为电子设备进行俯仰角或偏航角转动,且转动角度大于第二防抖机构的最大行程角度时,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得第一防抖机构的补偿信息和第二防抖机构的补偿信息。
当当前抖动信息为电子设备进行翻滚角转动时,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得第一防抖机构的补偿信息和/或第二防抖机构的补偿信息。
第三方面,本申请实施例还包括一种电子设备,该电子设备包括壳体及上述实施例所述的摄像模块。该摄像模组安装在壳体内。由于本申请实施例的电子设备中的摄像模块与上述实施例所述的摄像模块结构相同,两者能够解决相同的技术问题,获得相同的技术效果,此处不再赘述。
附图说明
为了说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图进行说明。
图1为本申请实施例电子设备为手机的正面立体图;
图2为本申请实施例电子设备为手机的背面立体图;
图3为本申请实施例电子设备为手机的部分***图;
图4为本申请实施例电子设备中摄像模块的部分部件的结构示意图;
图5为本申请实施例电子设备抖动的示意图;
图6为不具有抖动结构的电子设备的成像示意图;
图7为第一种相关技术中摄像模块的抖动补偿示意图;
图8为第二种相关技术中摄像模块的抖动补偿示意图;
图9为本申请实施例电子设备中摄像模块的结构示意图之一;
图10为第三种相关技术中摄像模块的抖动补偿示意图;
图11为经本申请实施例电子设备中摄像模块进行抖动补偿后的成像示意图;
图12为本申请实施例电子设备中摄像模块的结构示意图之二;
图13为本申请实施例电子设备中摄像模块具有第一驱动机构的结构示意图;
图14为本申请实施例电子设备中摄像模块具有第二驱动机构的结构示意图;
图15为本申请实施例电子设备中摄像模块的控制方法的流程示意图。
附图标号:
1000-电子设备,100-显示屏,200-壳体,201-中框,202-后壳,2021-安装孔,300-主控电路板,400-摄像模块,1-外壳,2-摄像模组,21-镜头组,22-图像传感器,23-第一防抖机构,231-加热装置,232-记忆合金条,233-第一驱动芯片,234-第一位置检测装置,24-第二防抖机构,241-音圈马达,2411-磁铁,2412-磁性件,242-第二驱动芯片,243-第二位置检测装置,25-抖动检测装置,26-主控芯片。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。
以下,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
此外,本申请中,“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”以及“竖直”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的,应当理解到,这些方向性术语是相对的概念,它们用于相对于的描述和澄清,其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,“连接”可以是指的机械构造,物理构造的连接。如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。还可理解为元器件物理接触并电导通,也可理解为线路构造中不同元器件之间通过PCB铜箔或导线等可传输电信号的实体线路进行连接的形式。
本申请实施例包括一种电子设备,该电子设备包括各种具有摄像模块的设备。例如,该电子设备包括手机、平板电脑(tablet personal computer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数码助理(personal digital assistant,PDA)、车载设备、可穿戴设备(如智能手表、智能手环、智能眼镜、智能头盔、智能头带、智能拐杖等)、视频监控设备等。本申请实施例对上述电子设备的具体形式不做特殊限制。以下为了方便说明,是以该电子设备为如图1所示的智能手表为例进行的举例说明。
请参照图1至图3,图1为本申请一些实施例提供的电子设备的正面立体图,图2为本申请一些实施例提供的电子设备的背面立体图,图3为本申请一些实施例提供的电子设备的部分部件的***示意图。由上述可知,在本实施例中,电子设备1000为手机。该电子设备1000可以包括显示屏100、壳体200、固定在壳体200上的主控电路板300及安装在壳体200上的摄像模块400。其中,显示屏100安装在壳体200上。显示屏100用于显示主控电路板300输出的画面信息和/或文字信息。壳体200包括中框201和后壳202。显示屏100安装在中框201的一面开口处,后壳202安装在中框201的另一侧开口处。主控电路板300和摄像模块400均设置在显示屏100、中框201及后壳202围成的空间内。并且,后壳202上与摄像模块400对应的位置开设有安装孔2021,摄像模块400安装在安装孔2021内。并且,摄像模块400可以通过安装孔2021接收到外部环境射入的光线以实现画面拍摄。摄像模块400所拍摄的画面可以通过显示屏100进行显示。
需要说明的是,摄像模块400除了可以进行拍照、录像等功能,还可以进行人脸识别解锁、人脸识别支付、扫码认证、扫码支付等功能。摄像模块400可以为如图2所示的后置式的摄像模块,也可以是前置式的摄像模块,或者还可以为从中框201处升降的摄像模块,本申请实施例对此不作限制。以下结合附图具体说明摄像模块400的结构。
在本申请的一些实施例中,如图4所示,摄像模块400包括外壳1和摄像模组2。摄像模组2包括镜头组21和图像传感器22。镜头组21和图像传感器22均设置在外壳1内。并且,在平行于镜头组21的光轴S方向上,图像传感器22与镜头组21相对且间隔设置。其中,镜头组21可以包括多个镜片,多个镜片可以相互矫正光线、聚焦光线、过滤光线等。光线在经镜头组21时,多个镜片可以将光线中的杂光过滤掉,并矫正光线的传播路径,优化镜头模组的成像效果。上述图像传感器22是利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。图像传感器22的感光面可以接收到镜头组21发出的光线,并将光信号转换为电信号,从而实现摄像模块400的成像功能。
需要说明的是,上述镜头组21中的镜片可以是玻璃镜片,也可以是塑料镜片,本申请对此不作限制。图像传感器22可以为电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)图像传感器22,也可以为互补金属氧化物半导体(complementary metal oxidesemiconductor,CMOS)图像传感器22,本申请对此不作限制。
参照图5和图6,在手机进行拍照时,因人手抖动的问题,常常会拍出画面模糊、虚焦的照片(图6中的AB点)或者画面抖动严重的视频。图5中的箭头表示手机的抖动方向。为了解决该问题,上述摄像模块400中设置有用于光学图像稳定(optical imagestabilization,OIS)的防抖结构。
图7示出了一种相关技术中的防抖结构对镜头组21的防抖示意图。图7中的箭头表示镜头组21的移动方向,虚线部分表示镜头组21在防抖结构作用下移动到补偿位置。该防抖结构与镜头组21传动连接。防抖结构可以驱动镜头组21沿垂直于光轴S的方向移动,以改善手抖问题产生的画面质量低的问题。但是,在防抖过程中,镜头组21移动会使得镜头组21与图像传感器22的相对位置发生变化。从而,导致镜头组21的四角视场成像质量下降、边缘画质劣化的问题。
同样地,图8示出了另一种相关技术中的防抖结构。图8中箭头表示镜头组21的移动方向,虚线部分表示镜头组21在防抖结构作用下移动到补偿位置。该防抖结构同样与镜头组21传动连接。区别在于,该防抖结构可以驱动镜头组21绕镜头组21的光轴S转动,以改善手抖问题产生的画面质量低的问题。但是,在防抖过程中,镜头组21转动也会使得镜头组21与图像传感器22的相对位置发生变化。从而,导致镜头组21的四角视场成像质量下降、边缘画质劣化的问题。
所以,为了同时解决手抖问题产生的整个画面质量低、以及镜头组21的四角视场成像质量下降、边缘画质劣化的问题,如图9所示,本申请实施例中摄像模块400的防抖结构包括第一防抖机构23和第二防抖机构24。其中,第一防抖机构23和第二防抖机构24均设置在外壳1内。并且,第一防抖机构23与图像传感器22传动连接。第一防抖机构23用于驱动图像传感器22沿垂直于镜头组21的光轴S方向移动或围绕镜头组21的光轴S方向转动。第二防抖机构24与摄像模组2传动连接。第二防抖机构24用于驱动摄像模组2沿垂直于镜头组21的光轴S方向移动或围绕镜头组21的光轴S方向转动。
在手机执行防抖功能时,第一防抖机构23仅驱动图像传感器22沿垂直于镜头组21的光轴S方向移动或围绕镜头组21的光轴S方向转动,图像传感器22的光轴S与镜头组21的光轴S不会发生改变。第二防抖机构24仅驱动摄像模组2沿垂直于镜头组21的光轴S方向移动或围绕镜头组21的光轴S方向转动,整个摄像模组2一起移动或转动,图像传感器22的光轴S与镜头组21的光轴S也不会发生改变。所以,在整个防抖过程中,摄像模块中的图像传感器22的光轴S与镜头组21的光轴S均不会发生改变。从而,避免了镜头组21的四角视场成像质量下降、边缘画质劣化的问题。
并且,相较于仅采用图像传感器22平移或转动、仅采用镜头组21平移或转动或者仅采用图10所示的摄像模组2进行平移或转动的防抖效果补偿,本申请实施例中采用第一防抖机构23驱动图像传感器22平移或转动和第二防抖机构24驱动摄像模组2平移或转动来进行防抖效果补偿,结合两种防抖机构可以在更大防抖角度上实现良好的防抖效果。此外,相较于同时驱动摄像模组2和镜头组21运动进行防抖效果补偿,本申请实施例同时驱动摄像模组2和图像传感器22运动进行防抖效果补偿的方式,由于图像传感器22的质量比镜头组21的质量更小,图像传感器22的转动惯量较小,所以,本申请实施例的摄像模块400对高频抖动的防抖能力更强。图11示出了经本申请实施例的摄像模组进行防抖效果补偿的效果,图11中的AB点更清晰,尤其是边缘处更清楚。
为了方便下文对描述,可以在部分附图中建立X、Y、Z坐标系。图10所示的手机100中摄像模块400的光轴S方向可以为Z轴,摄像模块400的长度方向可以为Y轴方向,摄像模块400的宽度方向可以为X轴方向。可以理解的是,摄像模块400的宽度小于摄像模块400的长度。
为了实现抖动补偿的自动控制,上述摄像模块400还包括如图12所示的抖动检测装置25和主控芯片26。其中,抖动检测装置25具体可以为陀螺仪、惯性传感器等。该抖动检测装置25安装在手机上,且用于检测手机在拍照时的抖动信息。示例的,抖动检测装置25可以安装在摄像模块400的外壳1上,也可以安装在手机的主控电路板300上。而主控芯片26与抖动检测装置25、第一防抖机构23和第二防抖机构24电连接。图12中的虚线“---”用于表示电连接。主控芯片26可以根据抖动检测装置25检测的抖动信息,获取第一防抖机构23的抖动补偿信息对应的驱动信息,并将第一防抖机构23的驱动信息发送给第一防抖机构23。或者,主控芯片26可以根据抖动检测装置25检测的抖动信息,获取第二防抖机构24的抖动补偿信息对应的驱动信息,并将第二防抖机构24的驱动信息发送给第二防抖机构24。又或者,主控芯片26可以根据抖动检测装置25检测的抖动信息,获取第一防抖机构23的抖动补偿信息对应的驱动信息和第二防抖机构24的抖动补偿信息对应的驱动信息,并将第一防抖机构23的驱动信息发送给第一防抖机构23,将第二防抖机构24的驱动信息发送给第二防抖机构24。从而,本申请实施例的摄像模块400根据不同的抖动情况,可以驱动第一防抖机构23和第二防抖机构24分别单独进行防抖运动补偿,也可以驱动第一防抖机构23和第二防抖机构24同时进行防抖运动补偿。
下面结合具体的实施例对上述摄像模块400中第一防抖机构23和第二防抖机构24的结构进行简要说明。
在本申请的一些实施例中,如图13所示,上述第一防抖机构23包括加热装置231、记忆合金条232及第一驱动芯片233。其中,加热装置231与记忆合金条232连接,记忆合金条232与图像传感器22连接。加热装置231可以对记忆合金条232进行加热,使得记忆合金伸长或缩短,从而带动与记忆合金条232连接的图像传感器22沿垂直于镜头组21的光轴S方向移动或围绕镜头组21的光轴S方向转动。第一驱动芯片233与上述主控芯片26、加热装置231电连接。图13中的虚线“---”用于表示电连接。上述主控芯片26将计算得到的第一防抖机构23的驱动信息发送给第一驱动芯片233。第一驱动芯片233根据主控芯片26发出的驱动信息,控制加热装置231的输入电流,以控制记忆合金条232的伸长或缩短的距离。从而,通过控制记忆合金条232可以带动图像传感器22准确到达驱动信息所对应的预设补偿位置。记忆合金条232的伸长距离和缩短距离可以精确控制,防抖效果好。
并且,在本申请的一些实施例中,上述第一防抖机构23中的记忆合金条232为多个,如图13所示的记忆合金条232为4个,4个记忆合金条232可以围成或近似围成一个矩形圈,图像传感器22可以位于该矩形圈内。或者,第一防抖机构23中的记忆合金条232还可以为8条。并且,上述记忆合金条具体可以为形状记忆合金(shape memory alloys,SMA)。需要说明的是,上述第一防抖机构23还可以包括其他部件,如支撑架、支撑座等固定结构,加热装置可以固定安装在固定机构上,本申请对此不作限制。
此外,上述第一防抖机构23除了上述记忆合金条232驱动,第一防抖机构23中的加热装置231和记忆合金条232还可以是基于电磁力驱动、压电陶瓷驱动或者静电力驱动等驱动方式的结构件。
为了精确控制图像传感器22在加热装置231的作用下达到预设抖动补偿位置,在本申请的一些实施例中,上述第一防抖机构23包括如图14所示的第一位置检测装置234,第一位置检测装置234安装在图像传感器22上。示例的,第一位置检测装置234为位置传感器。第一位置检测装置234用于检测图像传感器22的位置信息。上述主控芯片26与第一位置检测装置234电连接。主控芯片26可以根据第一位置检测装置234检测的位置信息,确定是否给第一驱动芯片233发送补偿运动信息,以使记忆合金条232带动图像传感器22到达第一预设抖动补偿位置。其中,第一预设抖动补偿位置为主控芯片26的驱动信息所对应的图像传感器22应到达的补偿位置。若第一位置检测装置234检测的位置信息表示图像传感器22未到达第一预设抖动补偿位置,则主控芯片26给第一驱动芯片233发送补偿运动信息,加热装置231继续加热以驱动记忆合金条232伸长或缩短,从而带动图像传感器22继续运动直至到达第一预设抖动补偿位置。若第二位置检测装置243检测的位置信息表示图像传感器22已到达第一预设抖动补偿位置,则主控芯片26不需给第一驱动芯片233发送补偿运动信息。从而,通过上述执行上述控制步骤,使得保证图像传感器22可以精确到达第一预设抖动补偿位置。
以上所述说明了第一防抖机构23的结构组成及其控制方法,下文结合具体的实施例对第二防抖机构24进行简要说明。
在本申请的一些实施例中,如图14所述,上述第二防抖机构24包括音圈马达(voice coil motor,VCM)241和第二驱动芯片242。其中,音圈马达241包括磁铁2411和磁性件2412。其中,磁铁2411安装外壳1和摄像模组2中一个上。磁性件2412安装在外壳1和摄像模组2中的另一个上。并且,磁性件2412与磁铁2411相对设置。磁性件2412具体可以为电磁铁。磁铁2411与磁性件2412磁性配合,以驱动摄像模组2沿垂直于镜头组21的光轴S方向移动或围绕镜头组21的光轴S方向转动。第二驱动芯片242与上述音圈马达241中的磁性件2412电连接。图14中的虚线“---”用于表示电连接。第二驱动芯片242具体用于根据主控芯片26发出的驱动信息,控制音圈马达241中的磁性件2412的输入电流,以调节磁性件2412产生的磁力大小。从而,控制磁性件2412吸引或排斥磁铁2411的移动距离。进而,改变摄像模组2的移动距离或转动角度。同理,第二驱动芯片242通过控制音圈马达241可以带动摄像模组2准确到达驱动信息所对应的预设抖动补偿位置。磁性件2412产生的磁力可以精确控制,防抖效果好。
需要说明的是,在本申请的一些实施例中,上述第二防抖机构24中音圈马达241可以为多个,多个音圈马达241可以沿镜头组21的光轴S对称设置。并且,音圈马达241中的磁性件2412和磁铁2411可以均为多个,且多个磁性件2412与多个磁铁2411一一对应。通过合理设计磁性件2412和磁铁2411的位置分布,可以实现摄像模组2移动或转动。此外,磁性件2412与磁铁2411还可以采用簧片和轴承连接,以提高磁性件2412与磁铁2411的连接强度。
类似地,为了精确控制摄像模组2在音圈马达241的作用下达到预设抖动补偿位置,在本申请的一些实施例中,上述第二防抖机构24包括第二位置检测装置243,第二位置检测装置243可以安装在摄像模组2上。示例的,第二位置检测装置243为位置传感器。并且,第二位置检测装置243用于检测摄像模组2的位置信息。上述主控芯片26与第二位置检测装置243电连接。主控芯片26可以根据第二位置检测装置243检测的位置信息,确定是否给第二驱动芯片242发送补偿运动信息,以使第二驱动芯片242可以驱动摄像模组2到达第二预设抖动补偿位置。其中,第二预设抖动补偿位置为主控芯片26的驱动信息所对应的摄像模组2应到达的补偿位置。若第二位置检测装置243检测的位置信息表示摄像模组2未到达第二预设抖动补偿位置,则主控芯片26给第二驱动芯片242发送补偿运动信息,驱动摄像模组2继续运动直至到达第二预设抖动补偿位置。若第二位置检测装置243检测的位置信息表示摄像模组2已到达第二预设抖动补偿位置,则主控芯片26不需给第二驱动芯片242发送补偿运动信息。从而,通过上述执行上述控制步骤,保证了摄像模组2可以精确到达第二预设抖动补偿位置。
需要说明的是,上述第二防抖机构24还可以包括其他部件,如支撑架、支撑座等固定结构,该固定结构可以用于固定上述磁铁或磁性件,本申请对此不作限制。
基于上述摄像模块400的结构,本申请实施例的摄像模块400可以执行如下控制方法进行防抖运动补偿。参照图15,该控制方法包括以下步骤:
S100:获取摄像模块所在的电子设备的当前抖动信息。
示例的,手机中的陀螺仪或惯性传感器可以检测手机在拍照时的抖动信息。该抖动信息包括在拍照时手机的抖动幅度、抖动方向及抖动速度等。其中,抖动幅度包括抖动位移和抖动角度。
S200:根据摄像模组的当前抖动信息,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得当前的抖动信息所对应的第一防抖机构的补偿信息和/或第二防抖机构的补偿信息。
示例的,主控芯片26可以保扩存储模块和处理模块。存储模块存储有抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型。其中,补偿信息包括补偿平移位移、补偿转动角度、补偿运动方向等。处理模块可以根据当前抖动信息,从存储模块中的抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型查找到当前的抖动信息所对应的第一防抖机构23的补偿信息、所对应的第二防抖机构24的补偿信息、或所对应的第一防抖机构23的补偿信息和第二防抖机构24的补偿信息。换句话说,摄像模组2的当前抖动信息在存储模块中映射模型中所对应的补偿信息可以为第一防抖机构23的补偿信息,也可以为第二防抖机构24的补偿信息,也可以为第一防抖机构23的补偿信息和第二防抖机构24的补偿信息。
S300:根据第一防抖机构的补偿信息,计算第一防抖机构的驱动信息;并根据第一防抖机构的驱动信息,第一防抖机构驱动图像传感器沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。根据第二防抖机构的补偿信息,计算第二防抖机构的驱动信息;并根据第二防抖机构的驱动信息,第二防抖机构驱动摄像模组沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。
示例的,主控芯片26中的处理模块可以根据第一防抖机构23的补偿信息,计算第一防抖机构23的驱动信息;也可以根据第二防抖机构24的补偿信息,计算第二防抖机构24的驱动信息。该驱动信息可以为根据第一防抖机构23的结构组成和物理参数,将第一防抖机构23的补偿信息计算转换为第一防抖机构23的驱动信息。如第一防抖机构23的补偿信息为驱动图像传感器22平移200um。主控芯片26根据驱动图像传感器22平移200um计算加热装置输入电流为120mA。主控芯片26将计算得到的第一防抖机构23的驱动信息发送给第一防抖机构23中的第一驱动芯片233、将计算得到的第二防抖机构24的驱动信息发送给第二防抖机构24中的第二驱动芯片242。从而,第一驱动芯片233在接收到驱动信息后驱动图像传感器22进行相应的运动补偿。如第一防抖机构23驱动图像传感器22沿垂直于镜头组21的光轴S方向移动,或者围绕镜头组21的光轴S方向转动。第二驱动芯片242在接收到驱动信息后驱动摄像模组2进行相应的运动补偿。如第二防抖机构24驱动摄像模组2沿垂直于镜头组21的光轴S方向移动,或者围绕镜头组21的光轴S方向转动。
并且,在本申请的一些实施例中,继续参照图15,上述步骤S200具体包括:
当当前抖动信息为电子设备进行平移,且平移量小于或等于第一防抖机构23的最大行程值时,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,获得第一防抖机构23的补偿信息。
在一些实施例中,当当前抖动信息为手机沿X轴平移,且平移量小于或等于第一防抖机构23的最大行程值时,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,获得第一防抖机构23的补偿信息。所以,可以仅采用第一防抖机构23驱动图像传感器22沿与手机沿X轴方向抖动的反方向平移,就可以获得较好的抖动补偿效果。例如,当前的抖动信息为手机沿X轴的第一反向平移50um,则第一防抖机构23的补偿信息为第一防抖机构23驱动图像传感器22沿X轴的第二方向平移50um。第二方向为第一方向的反方向。其中,上述第一防抖机构23的最大行程值可以存储在上述主控芯片26的存储模块中。同理,当当前的抖动信息为手机沿Y轴平移,且平移量小于或等于第一防抖机构23的最大行程值时,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,获得第一防抖机构23的补偿信息。类似地,可以仅采用第一防抖机构23驱动图像传感器22沿与手机沿Y轴方向抖动的反方向平移,就可以获得较好的抖动补偿效果,而不需驱动整个摄像模组2移动。所以,第一防抖机构23特别适用于对电子设备1000沿X轴或Y轴平移的高频抖动场景进行补偿。此外,第一防抖机构23在X轴上的最大行程值与在Y轴上的最大行程值可以相同,也可以不同,本申请对此不作限制。
当当前抖动信息为电子设备进行平移,且平移量大于第一防抖机构的最大行程值时,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得第一防抖机构的补偿信息和第二防抖机构的补偿信息。
在一些实施例中,当当前抖动信息为手机沿X轴平移,且平移量大于第一防抖机构23的最大行程值时,说明仅采用第一防抖机构23不能完成良好的防抖补偿效果,而是需要采用第一防抖机构23和第二防抖机构24同时进行补偿。所以,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,获得第一防抖机构23的补偿信息和第二防抖机构24的补偿信息。换句话说,从抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型获得第一防抖机构23和第二防抖机构24的补偿分配方案。从而,根据第一防抖机构23的补偿信息和第二防抖机构24的补偿信息,第一防抖机构23驱动图像传感器22沿X轴平移一定位移,第二防抖机构24驱动整个摄像模组2沿X轴平移一定位移。例如,当前的抖动信息为手机沿X轴的第一方向平移100um,第一防抖机构23的最大行程值为70um,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,第一防抖机构23的补偿信息为第一防抖机构23驱动图像传感器22沿X轴的第二方向平移70um,第一防抖机构23的补偿信息为第二防抖机构24驱动摄像模组2沿X轴的第二方向平移30um。从而,保证在当前抖动信息超出第一防抖机构23的最大行程值时,也可以对具有当前抖动信息的拍摄操作进行良好的抖动补偿。同理,当当前抖动信息为手机沿Y轴平移,且平移量大于第一防抖机构23的最大行程值时,对摄像模组2的控制方法与上述步骤类似,此处不在一一赘述。
当当前抖动信息为电子设备1000进行俯仰角(pitch)或偏航角(yaw)转动,且转动角度小于或等于第二防抖机构24的最大行程角度时,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,获得第二防抖机构24的补偿信息。
在一些实施例中,当当前抖动信息为手机沿俯仰角(绕X轴)转动,且转动角度小于或等于第二防抖机构24的最大行程角度时,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,获得第二防抖机构24的补偿信息。所以,可以仅采用第二防抖机构24驱动摄像模组2沿与手机沿俯仰角抖动的反方向进行转动补偿,就可以获得较好的抖动补偿效果。例如,当前的抖动信息为手机沿俯仰角的第三方向转动0.3°,则第一防抖机构23的补偿信息为第二防抖机构24驱动摄像模组2沿俯仰角的第四方向转动0.3°。第四方向为第三方向的反方向。其中,上述第二防抖机构24的最大行程角度可以存储在上述主控芯片26的存储模块中。同理,当当前的抖动信息为手机沿偏航角(绕Y轴)转动,且转动角度小于或等于第二防抖机构24的最大行程角度时,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,获得第二防抖机构24的补偿信息。类似地,可以仅采用第二防抖机构24驱动摄像模组2沿与手机沿偏航角抖动的反方向进行转动补偿,就可以获得较好的抖动补偿效果。所以,第二防抖机构24特别适用于对电子设备1000沿俯仰角或偏航角高频抖动的场景进行补偿。此外,第二防抖机构24在俯仰角上的最大行程角度与在偏航角上的最大行程角度可以相同,也可以不同,本申请对此不作限制。当当前抖动信息为电子设备1000进行俯仰角或偏航角转动,且转动角度大于第二防抖机构24的最大行程角度时,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,获得第一防抖机构23的补偿信息和第二防抖机构24的补偿信息。
在一些实施例中,当当前抖动信息为手机沿俯仰角转动,且转动角度大于第二防抖机构24的最大行程角度时,说明仅采用第二防抖机构24不能完成良好的防抖补偿效果,而是需要采用第一防抖机构23和第二防抖机构24同时进行补偿。所以,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,会获得第一防抖机构23的补偿信息和第二防抖机构24的补偿信息。换句话说,从抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型获得所需第一防抖机构23和第二防抖机构24的补偿分配方案。从而,根据第一防抖机构23的补偿信息和第二防抖机构24的补偿信息,第一防抖机构23驱动图像传感器22沿与手机沿俯仰角抖动的反方向进行转动补偿,第二防抖机构24驱动整个摄像模组2沿与手机沿俯仰角抖动的反方向进行转动补偿。例如,当前的抖动信息为手机沿俯仰角的第三方向转动0.7°,第一防抖机构23的最大行程角度为0.5°。查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,第一防抖机构23的补偿信息为第一防抖机构23驱动图像传感器22沿俯仰角的第四方向转动0.4°,第二防抖机构24的补偿信息为第二防抖机构24驱动整个摄像模组2沿俯仰角的第四方向转动0.3°。从而,保证在当前抖动信息超出第二防抖机构24的最大行程角度时,也可以对具有当前抖动信息的拍摄操作进行良好的抖动补偿效果。同理,当当前抖动信息为手机沿偏航角转动,且转动角度大于第二防抖机构24的最大行程角度时,对摄像模组2的控制方法与上述步骤类似,此处不在一一赘述。
当当前抖动信息为电子设备1000进行翻滚角转动时,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,获得第一防抖机构23的补偿信息、或第二防抖机构24的补偿信息、或第一防抖机构23的补偿信息和第二防抖机构24的补偿信息。
示例的,在抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型中,抖动信息为手机沿翻滚角转动不同的角度,对应不同的防抖机构的补偿信息。例如,抖动信息为手机沿翻滚角的第五方向转动0.2°,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,得到第一防抖机构23的补偿信息为驱动图像传感器22沿翻滚角的第六方向转动0.2°。第六方向为第五方向的反方向。又如,抖动信息为手机沿翻滚角的第六方向转动0.35°,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,得到第二防抖机构24的补偿信息为驱动摄像模组2沿翻滚角的第五方向转动0.35°。又如,抖动信息为手机沿翻滚角的第五方向转动0.68°,查找抖动信息与第一防抖机构23的补偿信息、第二防抖机构24的补偿信息的映射模型,得到第一防抖机构23的补偿信息为驱动图像传感器22沿翻滚角的第六方向转动0.42°,第二防抖机构24的补偿信息为驱动摄像模组2沿翻滚角的第六方向转动0.26°。
因此,本申请实施例中的摄像模块400执行上述控制方法即可自动完成对摄像模块400的抖动补偿,并可以根据不同的抖动采用不同的防抖补偿方案,实现了五轴(包括X轴、Y轴、俯仰角、偏航角及翻滚角)运动补偿。从而,保证了第一防抖机构23和第二防抖机构24可以对手机的拍摄操作实现良好的抖动补偿效果。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种摄像模块,其特征在于,包括:
外壳,以及均设置在外壳内的:
摄像模组,所述摄像模组包括镜头组和图像传感器,在平行于镜头组的光轴方向上所述图像传感器与所述镜头组相对且间隔设置;
第一防抖机构,所述第一防抖机构与所述图像传感器传动连接;所述第一防抖机构用于驱动所述图像传感器沿垂直于所述镜头组的光轴方向移动或围绕所述镜头组的光轴方向转动;
第二防抖机构,所述第二防抖结构与所述摄像模组传动连接;所述第二防抖机构用于驱动所述摄像模组沿垂直于所述镜头组的光轴方向移动或围绕所述镜头组的光轴方向转动。
2.根据权利要求1所述的摄像模块,其特征在于,所述摄像模块还包括:
抖动检测装置,所述抖动检测装置安装在所述摄像模块所在的电子设备上,且用于检测所述摄像模块所在的电子设备的抖动信息;
主控芯片,所述主控芯片与所述抖动检测装置、所述第一防抖机构和所述第二防抖机构电连接;所述主控芯片用于根据所述抖动检测装置检测的抖动信息,获取第一防抖机构的抖动补偿信息所对应的驱动信息,并将所述第一防抖机构的驱动信息发送给所述第一防抖机构,和/或,获取所述第二防抖机构的抖动补偿信息所对应的驱动信息,并将所述第二防抖机构的驱动信息发送给所述第二防抖机构;
所述第一防抖机构具体用根据所述主控芯片发送的驱动信息,驱动所述图像传感器沿垂直于所述镜头组的光轴方向移动或围绕所述镜头组的光轴方向转动;
所述第二防抖机构具体用于根据所述主控芯片发送的驱动信息,驱动所述摄像模组沿垂直于所述镜头组的光轴方向移动或围绕所述镜头组的光轴方向转动。
3.根据权利要求2所述的摄像模块,其特征在于,所述第一防抖机构包括:
加热装置;
记忆合金条,所述记忆合金条与所述加热装置、所述图像传感器连接;所述加热装置与所述加热装置、所述图像传感器连接;所述加热装置加热所述记忆合金条,以使所述记忆合金条伸长或缩短并带动所述图像传感器沿垂直于所述镜头组的光轴方向移动或围绕所述镜头组的光轴方向转动;
第一驱动芯片,所述第一驱动芯片与所述主控芯片、所述加热装置电连接;所述第一驱动芯片用于根据所述主控芯片发送的驱动信息,控制所述加热装置的输入电流,以控制所述记忆合金伸长或缩短的距离。
4.根据权利要求3所述的摄像模块,其特征在于,所述第一防抖机构还包括:
第一位置检测装置,所述第一位置检测装置安装在所述图像传感器上,且用于检测所述图像传感器的位置信息;
所述主控芯片与所述第一位置检测装置电连接;所述主控芯片用于根据所述第一位置检测装置检测的位置信息,确定是否给所述第一驱动芯片发送补偿驱动信息,以使所述记忆合金条带动所述图像传感器到达第一预设抖动补偿位置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的摄像模块,其特征在于,所述第二防抖机构包括:
音圈马达,所述音圈马达包括磁铁和磁性件,所述磁铁安装在所述外壳和所述摄像模组中的一个上;所述磁性件安装在所述外壳和所述摄像模组中的另一个上,且与所述磁铁相对设置;所述磁铁与所述磁性件磁性配合,以驱动所述摄像模组沿垂直于所述镜头组的光轴方向移动或围绕所述镜头组的光轴方向转动;
第二驱动芯片,所述第二驱动芯片与所述音圈马达中的磁性件电连接;所述第二驱动芯片具体用于根据所述主控芯片发出的驱动信息,控制所述音圈马达中磁性件的输入电流,以控制所述磁性件吸引或排斥所述磁铁的移动距离。
6.根据权利要求5所述的摄像模块,其特征在于,所述第二防抖机构包括:
第二位置检测装置,所述第二位置检测装置安装在所述摄像模组上,且用于检测所述摄像模组的位置信息;
所述主控芯片与所述第二位置检测装置电连接,所述主控芯片用于根据所述第二位置检测装置检测的位置信息,确定是否给所述第二驱动芯片发送补偿驱动信息,以使所述音圈马达驱动所述摄像模组到达第二预设抖动补偿位置。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的摄像模块,其特征在于,所述抖动检测装置为惯性传感器。
8.一种用于上述权利要求1-7中任一项所述的摄像模块的控制方法,其特征在于,包括以下控制步骤:
获取摄像模块所在的电子设备的当前抖动信息;
根据所述当前抖动信息,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得当前的抖动信息所对应的第一防抖机构的补偿信息和/或第二防抖机构的补偿信息;
根据所述第一防抖机构的补偿信息,计算所述第一防抖机构的驱动信息;并根据所述第一防抖机构的驱动信息,所述第一防抖机构驱动图像传感器沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕所述镜头组的光轴方向转动;
根据所述第二防抖机构的补偿信息,计算所述第二防抖机构的驱动信息;并根据所述第二防抖机构的驱动信息,所述第二防抖机构驱动摄像模组沿垂直于所述镜头组的光轴方向移动或围绕所述镜头组的光轴方向转动。
9.根据权利要求8所述的摄像模块,其特征在于,所述根据所述当前抖动信息,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得当前的抖动信息所对应的第一防抖机构的补偿信息和/或第二防抖机构的补偿信息具体包括:
当所述当前抖动信息为所述电子设备进行平移,且平移量小于或等于第一防抖机构的最大行程值时,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得第一防抖机构的补偿信息;
当所述当前抖动信息为所述电子设备进行平移,且平移量大于第一防抖机构的最大行程值时,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得第一防抖机构的补偿信息和第二防抖机构的补偿信息;
当所述当前抖动信息为所述电子设备进行俯仰角或偏航角转动,且转动角度小于或等于所述第二防抖机构的最大行程角度时,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得第二防抖机构的补偿信息;
当所述当前抖动信息为所述电子设备进行俯仰角或偏航角转动,且转动角度大于所述第二防抖机构的最大行程角度时,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得所述第一防抖机构的补偿信息和所述第二防抖机构的补偿信息;
当所述当前抖动信息为所述电子设备进行翻滚角转动时,查找抖动信息与第一防抖机构的补偿信息、第二防抖机构的补偿信息的映射模型,获得所述第一防抖机构的补偿信息和/或所述第二防抖机构的补偿信息。
10.一种电子设备,其特征在于,包括壳体、及上述权利要求1-7中任一项所述的摄像模块,所述摄像模块安装在所述壳体内。
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