CN117714484B - 一种无人机飞行报告管理平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机领域，尤其涉及一种无人机飞行报告管理平台。传统的无人机只能做到采集数据，不能将数据结果进行分析，分析数据还需要人为操作，工作效率低下。本发明为了克服现有技术中传统的无人机只能做到采集数据，不能将数据结果进行分析，本发明要解决的技术问题是提供一种无人机飞行报告管理平台。本发明通过对无人机采集到的数据进行内置数据处理模块自主选择算法，选择合适的算法提前将数据预处理，将预处理后的数据发送给用户，大大减少了工作人员收到的数据量，过滤掉了无用信息，节省了时间成本和人力成本，使得工作效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机领域，尤其涉及一种无人机飞行报告管理平台。
背景技术
随着社会发展，简单的人力工作大多数都逐渐被无人机所取代，但是传统的无人机只能做到采集数据，不能将数据结果进行分析，尽管不再需要人力采集数据，但是分析数据还需要人为操作，有时大量数据传入还需要大量时间进行分析，导致人力资源消耗大，工作效率低下。
因此亟需研发一种无人机飞行报告管理平台，来克服现有技术中无人机只能做到采集数据，不能将数据结果进行分析的缺点。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有技术中传统的无人机只能做到采集数据，不能将数据结果进行分析，本发明要解决的技术问题是提供一种可以将无人机采集到的数据进行预处理的***，本发明的技术方案是提供了一种无人机飞行报告管理平台，从而解决背景技术中提出的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人机飞行报告管理平台，所述无人机飞行报告管理平台包括有：
信息接收模块，用于接收无人机向无人机控制***传输的信息；
信息处理模块，将无人机采集到的数据发送至无人机飞行报告管理平台信息接收模块中，信息处理模块对这些数据进行预处理，根据用户发布的任务场景具体分析，自动选择适用算法处理数据；
用户界面，用于向工作人员展示无人机飞行报告管理平台处理后的数据结果、用户添加算法和标注以及为无人机分配任务；
算法库，依据用户提供的标注以键值对的方式存储算法；
控制模块，用于控制无人机出发完成任务和在任务中控制无人机完成指定操作。
进一步地，无人机飞行报告管理平台内置有算法库，算法库中以键值对的结构存储算法，用户可以自行添加修改和删除算法，算法根据用户添加的使用场景分类，方便后续处理数据模块依据用户发出的任务需求来快速查找所需算法。
进一步地，所述无人机飞行报告管理平台内置有算法库，用户通过用户界面可自主向算法库内添加算法以及算法使用场景标注，算法使用场景作为键的值，算法作为使用场景对应的值添加到算法库中，使无人机飞行报告管理平台具有扩展性，可以满足多种任务场景需求。
进一步地，所述无人机飞行报告管理平台内置有算法库，算法库中以键值对的结构存储算法，其中一个任务场景的键可能对应两个不同的算法，依据时间顺序，将最晚时间添加的算法作为默认算法执行，当使用默认算法处理数据的结果不符合用户预期时更改算法选择，同时将默认算法更换为变更后的算法。
进一步地，所述算法库可以由用户自主修改和删除算法，用户将要修改或删除的算法根据使用场景在用户界面进行检索，无人机飞行报告管理平台将对应算法的键值对展示给用户，用户可以根据需求选择修改或删除算法，修改后无人机飞行报告管理平台将对应的算法的键值对更新在算法库中。
进一步地，无人机飞行报告管理平台中的数据处理模块根据无人机任务的具体任务场景来查找最适合的算法，依据算法库中储存算法的使用场景来匹配无人机的任务场景，根据算法库中键值对里存储的键的值来匹配无人机任务场景的值，以此来查询算法库中的算法，通过键的值匹配筛选出合适的算法来预处理无人机采集到的数据。
进一步地，所述无人机飞行报告管理平台的用户界面用于为无人机分配任务、修改算法和显示预处理后的数据，用户为无人机飞行报告管理平台分配任务时并写明任务需求，详述无人机任务的具体场景，包括有任务时间，地点，任务类型以及任务需求。
进一步地，无人机飞行报告管理平台可以将处理完成的数据发送到无人机飞行报告管理平台的用户界面，用户也可要求无人机飞行报告管理平台发送未处理的全部数据。
进一步地，所述无人机飞行报告管理平台还可以控制无人机交替工作，当正在执行任务的无人机电量低于用户预定值时，无人机飞行报告管理平台的控制模块派遣另外的无人机前往现有无人机的工作地点，另外的无人机抵达任务区域后开始工作，现有无人机停止工作，返回充电区域进行充电。
进一步地，所述无人机飞行报告管理平台执行步骤为：
S1用户在无人机飞行报告管理平台的用户模块为无人机下达任务，同时输入任务的具体描述，无人机飞行报告管理平台的控制模块控制无人机出发完成信息采集任务；
S2无人机飞行报告管理平台的数据处理模块依据任务描述从无人机飞行报告管理平台内置的算法库中选出最合适的算法，为信息接收模块接收到的信息做预处理；
S3无人机飞行报告管理平台的数据处理模块将所述无人机飞行报告管理平台的信息接收模块接收到的数据利用从算法库中选出的算法进行处理，并将结果发送到用户界面。
(3)有益效果
1、本发明通过对无人机采集到的数据进行预处理，大大减少了工作人员收到的数据量，过滤掉了无用信息，节省了时间成本和人力成本，使得工作效率大大提高。
2、本发明的算法库可以依靠用户自行添加，提高了无人机飞行报告管理平台的灵活性，功能可以拓展，可以更容易地适应需求或场景的变化，业务范围可以自由扩大，无需再添加其它***，节省经济成本，适用性强大。
附图说明
图1为本发明的各个模块示意图。
图2为本发明的预处理流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
本发明提供了这样一种无人机飞行报告管理平台，如图1所示，所述无人机飞行报告管理平台包括有：
信息接收模块，用于接收无人机向无人机控制***传输的信息；
信息处理模块，将无人机采集到的数据发送至无人机飞行报告管理平台信息接收模块中，信息处理模块对这些数据进行预处理，根据用户发布的任务场景具体分析，自动选择适用算法处理数据；
用户界面，用于向工作人员展示无人机飞行报告管理平台处理后的数据结果、用户添加算法和标注以及为无人机分配任务；
算法库，依据用户提供的标注以键值对的方式存储算法；
控制模块，用于控制无人机出发完成任务和在任务中控制无人机完成指定操作。
工作人员通过无人机飞行报告管理平台的用户界面为无人机选择城市绿化率检测任务，同时用户在用户界面输入任务时间，任务地点，所需无人机数量，具体任务名称，任务类型以及任务需求，用户输入完毕后无人机飞行报告管理平台的控制模块控制无人机前往任务区域采集红外线热成像地图。
所述无人机飞行报告管理平台执行步骤如图2所示，具体流程为：
S1用户在无人机飞行报告管理平台的用户模块为无人机下达任务，同时输入任务的具体描述，无人机飞行报告管理平台的控制模块控制无人机出发完成信息采集任务；
无人机到达任务地点后开始采集信息，将采集到的图像信息发回无人机信息预处理***。
S2无人机飞行报告管理平台的数据处理模块依据任务描述从无人机飞行报告管理平台内置的算法库中选出最合适的算法，为信息接收模块接收到的信息做预处理；
S3无人机飞行报告管理平台的数据处理模块将所述无人机飞行报告管理平台的信息接收模块接收到的数据利用从算法库中选出的算法进行处理，并将结果发送到用户界面。
无人机飞行报告管理平台的数据处理模块根据用户描述的任务类型判断为图像处理任务，继续细分分为环境判断、图像识别、图像运动变化这几类中的一类，根据绿化检测可得出具体应为环境判断，无人机飞行报告管理平台选择使用NVID算法来计算无人机传回的数据。
具体工作原理是无人机飞行报告管理平台的数据处理模块根据用户描述的任务类型与算法库内算法的数据分类类型相匹配，然后继续细分，找出具体算法类，再依据算法实现任务的效率来选择算法。
控制***依据无人机传回的数据地图中的图像获取归一化植被差值指数，具体公式为：NDVI＝(NIR-RED)/(NIR+RED)，其中NIR为近红外波段,植被覆盖度高的区域反射率高，RED为红色波段,植被覆盖度高的区域反射率低，NDVI为归一化植被差值指数。NVID的值在(-1,1)之间，数值越接近-1表示植被覆盖率越低，NVID越接近1表示植被覆盖率越高，控制***将0作为阈值划分，将红外地图分割为植被覆盖区域和非植被覆盖区域，计算植被覆盖区域的总面积，然后除以整幅地图的面积，获取该区域的绿化率。
无人机飞行报告管理平台的数据处理模块将处理后的数据发送到用户界面，依靠用户判断，如果用户想获取整体数据则在用户界面发出请求，所述数据处理模块将完整数据发送至用户界面。
实施例2
本发明提供了这样一种无人机飞行报告管理平台，如图1所示，所述无人机飞行报告管理平台包括有：
信息接收模块，用于接收无人机向无人机控制***传输的信息；
信息处理模块，将无人机采集到的数据发送至无人机飞行报告管理平台信息接收模块中，信息处理模块对这些数据进行预处理，根据用户发布的任务场景具体分析，自动选择适用算法处理数据；
用户界面，用于向工作人员展示无人机飞行报告管理平台处理后的数据结果、用户添加算法和标注以及为无人机分配任务；
算法库，依据用户提供的标注以键值对的方式存储算法；
控制模块，用于控制无人机出发完成任务和在任务中控制无人机完成指定操作。
工作人员通过无人机飞行报告管理平台的用户界面为无人机选择城市治安巡逻任务，同时用户在用户界面输入任务时间，任务地点，所需无人机数量，具体任务名称，任务类型以及任务需求，用户输入完毕后无人机飞行报告管理平台的控制***控制无人机前往任务区域。
所述无人机飞行报告管理平台执行步骤如图2所示，具体流程为：
S1用户在无人机飞行报告管理平台的用户模块为无人机下达任务，同时输入任务的具体描述，无人机飞行报告管理平台的控制模块控制无人机出发完成信息采集任务；
S2无人机飞行报告管理平台的数据处理模块依据任务描述从无人机飞行报告管理平台内置的算法库中选出最合适的算法，为信息接收模块接收到的信息做预处理；
S3无人机飞行报告管理平台的数据处理模块将所述无人机飞行报告管理平台的信息接收模块接收到的数据利用从算法库中选出的算法进行处理，并将结果发送到用户界面。
无人机到达任务地点后开始采集信息，依靠无人机自带的摄像头采集图像画面，将图像上传至控制***。
无人机飞行报告管理平台的数据处理模块根据任务类型判断为运动判断任务，继续细分为图像运动变化、动态路线规划等，根据治安巡逻可得出具体应为图像运动变化，无人机飞行报告管理平台的数据处理模块选择使用光流法来计算无人机传回的图像数据。
无人机飞行报告管理平台的数据处理模块通过分析相邻两帧图像中的亮点移动情况,估计物体在图像序列中的运动向量,从而实现物体追踪，也可以在视频流中提取和跟踪每一帧图像中的特征点,计算它们在连续两帧间的运动向量。计算出的特征点运动向量,无人机飞行报告管理平台中的控制模块可以调整无人机的飞行轨迹和速度,保持无人机相机视野内的目标可疑人员始终处于框定的观测区域内,可以长时间观测到目标物体的行为动态,所述数据处理模块根据接收到的数据分析目标是否有可疑举动。一旦发现目标出现可疑行为,无人机飞行报告管理平台的控制模块控制无人机保持一定距离并跟随该目标，同时发送到用户界面，向用户发出警报信息。具体公式为:Ix*u+Iy*v+It＝0,其中,Ix和Iy为图像x和y方向的梯度,It为时间方向的梯度,u和v为像素的运动速度。
如果当前正在执行任务的无人机电量低于用户预定值时，无人机飞行报告管理平台的控制模块派遣另外的无人机前往现有无人机的工作地点，另外的无人机抵达任务区域后开始工作，现有无人机停止工作，返回充电区域进行充电。
这样可以保障任务能够正常进行，避免发生因为无人机电量不足而导致任务时间错过引发的一系列麻烦，减少意外发生的概率。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种无人机飞行报告管理平台，其特征在于，所述无人机飞行报告管理平台包括有：
信息接收模块，用于接收无人机向无人机控制***传输的信息；
信息处理模块，将无人机采集到的数据发送至无人机飞行报告管理平台信息接收模块中，信息处理模块对这些数据进行预处理，根据用户发布的任务场景具体分析，自动选择适用算法处理数据；
用户界面，用于为无人机分配任务并写明任务需求，向工作人员展示无人机飞行报告管理平台处理后的数据结果以及为用户提供向算法库添加算法和标注的交互界面；
算法库，依据用户提供的标注以键值对的方式存储算法；
控制模块，用于控制无人机出发完成任务和在任务中控制无人机完成指定操作；
所述无人机飞行报告管理平台内置有算法库，算法库中以键值对的结构存储算法，用户可以自行添加修改和删除算法，算法根据用户添加的使用场景分类，方便后续处理数据模块依据用户发出的任务需求来快速查找所需算法；所述无人机飞行报告管理平台内置有算法库，用户通过用户界面可自主向算法库内添加算法以及算法使用场景标注，算法使用场景作为键的值，算法作为使用场景对应的值添加到算法库中，使无人机飞行报告管理平台具有扩展性，可以满足多种任务场景需求；
无人机飞行报告管理平台中的数据处理模块根据无人机任务的具体任务场景来查找最适合的算法，依据算法库中储存算法的使用场景来匹配无人机的任务场景，根据算法库中键值对里存储的键的值来匹配无人机任务场景的值，以此来查询算法库中的算法，通过键的值匹配筛选出合适的算法来预处理无人机采集到的数据；
所述无人机飞行报告管理平台的用户界面用于为无人机分配任务、修改算法和显示预处理后的数据，用户为无人机飞行报告管理平台分配任务时并写明任务需求，详述无人机任务的具体场景，包括有任务时间，地点，任务类型以及任务需求；
无人机飞行报告管理平台的数据处理模块根据用户描述的任务类型与算法库内算法的数据分类类型相匹配，然后继续细分，找出具体算法类，再依据算法实现任务的效率来选择算法。
2.依据权利要求1中的一种无人机飞行报告管理平台，所述无人机飞行报告管理平台内置有算法库，算法库中以键值对的结构存储算法，其中一个任务场景的键可能对应两个不同的算法，依据时间顺序，将最晚时间添加的算法作为默认算法执行，当使用默认算法处理数据的结果不符合用户预期时更改算法选择，同时将默认算法更换为变更后的算法。
3.依据权利要求2中的一种无人机飞行报告管理平台，所述算法库可以由用户自主修改和删除算法，用户将要修改或删除的算法根据使用场景在用户界面进行检索，无人机飞行报告管理平台将对应算法的键值对展示给用户，用户可以根据需求选择修改或删除算法，修改后无人机飞行报告管理平台将对应的算法的键值对更新在算法库中。
4.依据权利要求1中的一种无人机飞行报告管理平台，无人机飞行报告管理平台可以将处理完成的数据发送到无人机飞行报告管理平台的用户界面，用户也可要求无人机飞行报告管理平台发送未处理的全部数据。
5.依据权利要求1中的一种无人机飞行报告管理平台，所述无人机飞行报告管理平台还可以控制无人机交替工作，当正在执行任务的无人机电量低于用户预定值时，无人机飞行报告管理平台的控制模块派遣另外的无人机前往现有无人机的工作地点，另外的无人机抵达任务区域后开始工作，现有无人机停止工作，返回充电区域进行充电。
6.依据权利要求1中的一种无人机飞行报告管理平台，所述无人机飞行报告管理平台执行流程为：
S1用户在无人机飞行报告管理平台的用户模块为无人机下达任务，同时输入任务的具体描述，无人机飞行报告管理平台的控制模块控制无人机出发完成信息采集任务；
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