CN117706761A - 一种用于振镜***的位置检测方法及其相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于振镜***的位置检测方法及其相关设备，其中振镜***包括激光器、X扫描电机、Y扫描电机，所述位置检测方法包括：判断激光器是否为关闭状态，若激光器为关闭状态，则获取X反射片的第一当前偏转角度、Y反射片的第二当前偏转角度，然后依据待投射的一个目标投射点位获取X反射片所对应的第一目标偏转角度、Y反射片所对应的第二目标偏转角度，并判断第一当前偏转角度与第一目标偏转角度、第二当前偏转角度与第二目标偏转角度是否均相同，若均相同，则开启激光器发射激光相目标投射点位投射激光。本发明能够达到提高出光准确性、避免对目标投射区域造成损伤的技术效果。

Description

一种用于振镜***的位置检测方法及其相关设备

技术领域

本发明涉及激光设备技术领域，具体涉及一种用于振镜***的位置检测方法及其相关设备。

背景技术

扫描振镜又叫做高速扫描振镜，可用于激光医疗手术及激光美容。扫描振镜子啊发射激光时，需要不停的调整X扫描电机和Y扫描电机的位置，二目前的振镜***无法实时检测到X扫描电机和Y扫描电机的位置，可能会存在扫描电机的镜片未控制到指定位置时就发射激光，导致出光的位置发生异常，使得在将其应用于激光医疗手术或激光美容时容易对皮肤造成损伤。

也即，如果提供一种用于振镜***的位置检测方法，以达到提高出光的准确性、避免对目标投射区域造成损伤的技术效果是本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于振镜***的位置检测方法及其相关设备，以解决上述至少一种技术问题。

第一方面，本申请提供了一种用于振镜***的位置检测方法，所述振镜***包括激光器、X扫描电机、Y扫描电机、X反射片和Y反射片，所述X扫描电机的输出轴上固定有所述X反射片，所述Y扫描电机的输出轴上固定有所述Y反射片，所述X扫描电机偏转带动所述X反射片偏转，所述Y扫描电机偏转带动所述Y反射片偏转，使得所述激光器发射的激光经所述X反射片和所述Y反射片反射后进入目标投射区域内，所述目标投射区域内含有若干个目标投射点位，所述位置检测方法包括：

判断所述激光器是否为关闭状态，所述关闭状态为所述激光器未发射激光所对应的状态；

若是，则获取所述X反射片的第一当前偏转角度、所述Y反射片的第二当前偏转角度；

依据待投射的一个所述目标投射点位获取所述X反射片所对应的第一目标偏转角度、所述Y反射片所对应的第二目标偏转角度；

判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同；

若所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度相同，则开启所述激光器，使得所述激光器发射的激光经所述X反射片和所述Y反射片反射后进入待投射的所述目标投射点位，所述激光为超短脉冲。

可选的，在所述判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同之后，所述位置检测方法还包括：

若所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度不相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度相同，则依据所述第一目标偏转角度对所述X扫描电机进行调节；

实时获取调节X扫描电机后的所述X反射片的第一动态偏转角度，直至所述X反射片的第一动态偏转角度与第一目标偏转角度相同时停止调节。

可选的，在所述判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同之后，所述位置检测方法还包括：

若所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度不相同，则依据所述第二目标偏转角度对所述Y扫描电机进行调节；

实时获取调节Y扫描电机后的所述Y反射片的动态偏转角度，直至所述Y反射片的第二动态偏转角度与所述第二目标偏转角度相同时停止调节。

可选的，在所述判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同之后，所述位置检测方法还包括：

若所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度不相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度不相同，则依据所述第一目标偏转角度、所述第二目标偏转角度分别对所述X扫描电机和所述Y扫描电机进行调节；

实时获取调节X扫描电机后的所述X反射片的第一动态调节角度和调节Y扫描电机后的所述Y反射片的第二动态调节角度，直至所述第一动态调节角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二动态调节角度与所述第二目标偏转角度相同时停止调节。

可选的，在所述判断所述激光器是否为关闭状态之前，所述位置检测方法还包括：

获取所述目标投射区域内的每一个目标投射点位所对应的坐标信息；

依据每一个所述目标投射点位的坐标信息计算与每一个所述目标投射点位对应的X反射片的目标偏转角度、Y反射片的目标偏转角度。

第二方面，本申请提供一种用于振镜***的位置检测装置，所述位置检测装置包括：

第一判断单元，用于判断所述激光器是否为关闭状态，所述关闭状态为所述激光器未发射激光所对应的状态；

第一获取单元，用于在判断所述激光器为关闭状态时，获取所述X反射片的第一当前偏转角度、所述Y反射片的第二当前偏转角度；并用于依据待投射的一个所述目标投射点位获取所述X反射片所对应的第一目标偏转角度、所述Y反射片所对应的第二目标偏转角度；

第二判断单元，用于判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同；

控制单元，用于在所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度均相同时，开启所述激光器，使得所述激光器发射的激光经所述X反射片和所述Y反射片反射后进入待投射的所述目标投射点位，所述激光为超短脉冲。

可选的，所述位置检测装置包括：

调节单元，用于在所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度不相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度相同时，依据所述第一目标偏转角度对所述X扫描电机进行调节；

所述控制单元还用于实时获取调节X扫描电机后的所述X反射片的第一动态偏转角度，直至所述第一动态偏转角度与所述第一目标偏转角度相同时停止调节。

可选的，所述调节单元还用于在所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度不相同时，依据所述第二目标偏转角度对所述Y扫描电机进行调节；

所述控制单元还用于实时获取调节Y扫描电机后的所述Y反射片的第二动态偏转角度，直至所述第二动态偏转角度与所述第二目标偏转角度相同时停止调节。

第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现第一方面中任一项用于振镜***的位置检测方法。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项用于振镜***的位置检测方法。

本发明提供的位置检测方法应用于振镜***，其中振镜***包括激光器、X扫描电机、Y扫描电机、X反射片和Y反射片，X扫描电机偏转带动X反射片偏转，Y扫描电机偏转带动Y反射片偏转，使得开启激光器后，激光器发射的激光经X反射片和Y反射片反射后投射到目标对象相应的点位上，在通过激光器进行投射激光之前，本发明首先需要判断激光器是否为关闭状态，若激光器为关闭状态，则获取X反射片的第一当前偏转角度、Y反射片的第二当前偏转角度，然后依据待投射的一个目标投射点位获取X反射片所对应的第一目标偏转角度、Y反射片所对应的第二目标偏转角度，并判断第一当前偏转角度与第一目标偏转角度、第二当前偏转角度与第二目标偏转角度是否均相同，若第一当前偏转角度与第一目标偏转角度相同且第二当前偏转角度与第二目标偏转角度相同，则开启激光器，使得激光器发射的激光经X反射片和Y反射片反射后进入待投射的目标投射点位。由于该激光为携带有一定能量的超短脉冲，通过本发明的位置检测方法，能够保证每一次发出的超短脉冲均准确投射在对应的点位上，避免在一个点位上发出多次激光而对该点位产生损伤，也能够防止激光投射在目标投射点位以外的区域造成额外损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的用于振镜***的位置检测方法的一种流程示意图；

图2为本申请提供的用于振镜***的位置检测装置的一种结构示意图；

图3为本申请提供的电子设备的一种结构示意图；

图4为本申请提供的计算机可读存储介质的一种结构示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种用于振镜***的位置检测方法及其相关设备，通过分别设置公交车车门打开和公交车车门关闭的条件，基于该条件分别控制公交车车门的打开和关闭，使得公交车车门的开关更加智能化，同时可以降低公交车司机的劳动强度，避免由于公交车司机观察不到位夹伤乘客或影响乘客上下车。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。

本申请中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个***中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

在介绍本申请之前，需要补充说明的是：

本申请的振镜***包括激光器、X扫描电机、Y扫描电机、X反射片和Y反射片，X扫描电机的输出轴上固定有X反射片，Y扫描电机的输出轴上固定有Y反射片，X扫描电机偏转带动X反射片偏转，Y扫描电机偏转带动Y反射片偏转，使得激光器发射的激光经X反射片和Y反射片反射后进入目标投射区域内，目标投射区域内含有若干个目标投射点位。通过调节X扫描电机和Y扫描电机的偏转角度可以对应调节X反射片和Y反射片的偏转角度，以基于X反射片和Y反射片反射将激光投射在对应的点位上。具体的，可以获取目标投射区域中的各个点位的二维坐标，依据该二维坐标确定将激光投射在该二维坐标对应的点位上时，X反射片和Y反射片所对应的偏转角度。

接下来，请参阅图1，图1为本发明实施例中用于振镜***的位置检测方法的一种流程示意图，作为本发明所提供的用于振镜***的位置检测方法的一个实施例，该位置检测方法用于振镜***的位置检测，具体包括如下步骤S110至步骤S150：：

步骤S110、判断所述激光器是否为关闭状态，所述关闭状态为所述激光器未发射激光所对应的状态；

具体的，激光器是依据预设的发射频率发射激光，发出的激光是一种超短脉冲，在目标投射区域内选择需要投射激光的点位，每一个点位上对应投射一次超短脉冲，且在发出一次超短脉冲后，激光器关闭且准备发射下一次超短脉冲，因此在对一个点位完成激光投射后，激光器关闭，并准备对下一个点位投射激光。本申请实施例所涉及的位置检测方法用于在投射激光前对所需要投射的点位位置所对应的X反射片和Y反射片的偏转角度进行确认。因此本申请实施例所涉及的位置检测方法是针对激光器为关闭状态时所提出的，此时的关闭状态是指激光器没有发射激光的状态，并不是断电状态。

在上述步骤S110中的判断所述激光器是否为关闭状态之前，所述位置检测方法还包括：

获取所述目标投射区域内的每一个目标投射点位所对应的坐标信息；

依据每一个所述目标投射点位的坐标信息计算与每一个所述目标投射点位对应的X反射片的目标偏转角度、Y反射片的目标偏转角度。

本领域技术人员可以理解，目标投射区域可以是目标表面20mm*20mm的区域(如皮肤表面)，近似于一个二维平面，该二维平面上的点位都可以通过控制扫描电机偏转以将激光投射到对应的点位上，且可以在该二维平面上选取需要投射激光的点位，然后可以通过每一个点位的坐标信息计算与每一个点位对应的X反射片的偏转角度、Y反射片的偏转角度。

步骤S120、若是，则获取所述X反射片的第一当前偏转角度、所述Y反射片的第二当前偏转角度；

具体的，在激光器没有发射激光时，第一当前偏转角度、第二当前偏转角度可以是上一个已经投射激光的点位所对应的X反射片和Y反射片的偏转角度，也可以是依据下一个点位对应调节扫描电机偏转后的所对应的X反射片和Y反射片的偏转角度。

步骤S130、依据待投射的一个所述目标投射点位获取所述X反射片所对应的第一目标偏转角度、所述Y反射片所对应的第二目标偏转角度；

其中，第一目标偏转角度、第二目标偏转角度是表示基于下一个目标投射点位的坐标信息所计算得到X反射片和Y反射片的偏转角度，二者之间是相互独立的，可以相同也可以不相同。

步骤S140、判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同；

步骤S150、若所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度相同，则开启所述激光器，使得所述激光器发射的激光经所述X反射片和所述Y反射片反射后进入待投射的所述目标投射点位，所述激光为超短脉冲。

在上述步骤S140中的判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同之后，所述位置检测方法还包括如下步骤：

若所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度不相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度相同，则依据所述第一目标偏转角度对所述X扫描电机进行调节；

实时获取调节X扫描电机后的所述X反射片的第一动态偏转角度，直至所述X反射片的第一动态偏转角度与第一目标偏转角度相同时停止调节。

在上述步骤S140中的判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同之后，所述位置检测方法还包括如下子步骤：

若所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度不相同，则依据所述第二目标偏转角度对所述Y扫描电机的偏转角度进行调节；

实时获取调节Y扫描电机后的所述Y反射片的动态偏转角度，直至所述Y反射片的第二动态偏转角度与所述第二目标偏转角度相同时停止调节。

在上述步骤S140中的判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同之后，所述位置检测方法还包括如下子步骤：

若所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度不相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度不相同，则依据所述第一目标偏转角度、所述第二目标偏转角度分别对所述X扫描电机和所述Y扫描电机的偏转角度进行调节；

实时获取调节X扫描电机后的所述X反射片的第一动态调节角度和调节Y扫描电机后的所述Y反射片的第二动态调节角度，直至所述第一动态调节角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二动态调节角度与所述第二目标偏转角度相同时停止调节。

具体的，在第一当前偏转角度与第一目标偏转角度不相同和/或所述第二当前偏转角度与第二目标偏转角度不相同时，可以对应调节X扫描电机和Y扫描电机偏转使得X反射片和Y反射片对应偏转，并可以在每调节一次偏转角度之后，分别获取X反射片和Y反射片调节后的偏转角度，并将该调节后的偏转角度与对应的目标偏转角度进行比较，若还是不相同，则继续调节直至X反射片的偏转角度等于第一目标偏转角度，且Y反射片的偏转角度等于第二目标偏转角度。该调节过程可以持续20次，如调节20次之后还是不满足要求则表示该振镜***存在故障，此时可以通过发出报警音进行安全提示。

本发明实施例提供的位置检测方法应用于振镜***，其中振镜***包括激光器、X扫描电机、Y扫描电机、X反射片和Y反射片，X扫描电机偏转带动X反射片偏转，Y扫描电机偏转带动Y反射片偏转，使得开启激光器后，激光器发射的激光经X反射片和Y反射片反射后投射到目标对象相应的点位上，在通过激光器进行投射激光之前，本发明首先需要判断激光器是否为关闭状态，若激光器为关闭状态，则获取X反射片的第一当前偏转角度、Y反射片的第二当前偏转角度，然后依据待投射的一个目标投射点位获取X反射片所对应的第一目标偏转角度、Y反射片所对应的第二目标偏转角度，并判断第一当前偏转角度与第一目标偏转角度、第二当前偏转角度与第二目标偏转角度是否均相同，若第一当前偏转角度与第一目标偏转角度相同且第二当前偏转角度与第二目标偏转角度相同，则开启激光器，使得激光器发射的激光经X反射片和Y反射片反射后进入待投射的目标投射点位。由于该激光为携带有一定能量的超短脉冲，通过本发明的位置检测方法，能够保证每一次发出的超短脉冲均准确投射在对应的点位上，避免在一个点位上发出多次激光而对该点位产生损伤，也能够防止激光投射在目标投射点位以外的区域造成额外损伤。

下面介绍本发明实施例中用于振镜***的位置检测装置的实施例。

请参阅图2，图2为本发明实施例中用于振镜***的位置检测装置的一个实施例示意图，该用于振镜***的位置检测装置200包括：

第一判断单元201，用于判断所述激光器是否为关闭状态，所述关闭状态为所述激光器未发射激光所对应的状态；

第一获取单元202，用于在判断所述激光器为关闭状态时，获取所述X反射片的第一当前偏转角度、所述Y反射片的第二当前偏转角度；并用于依据待投射的一个所述目标投射点位获取所述X反射片所对应的第一目标偏转角度、所述Y反射片所对应的第二目标偏转角度；

第二判断单元203，用于判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同；

控制单元204，用于在所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度相同时，开启所述激光器，使得所述激光器发射的激光经所述X反射片和所述Y反射片反射后进入待投射的所述目标投射点位，所述激光为超短脉冲。

作为一种示例性的实现方式，所述位置检测装置包括：

调节单元205，用于在所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度不相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度相同时，依据所述第一目标偏转角度对所述X扫描电机进行调节；

所述控制单元204还用于执行以下步骤：实时获取调节X扫描电机后的所述X反射片的第一动态偏转角度，直至所述第一动态偏转角度与所述第一目标偏转角度相同时停止调节。

作为一种示例性的实现方式，所述调节单元205还用于执行以下步骤：在所述第一当前偏转角度与述第一目标偏转角度相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度不相同时，依据所述第二目标偏转角度对所述Y扫描电机进行调节；

所述控制单元204还用于执行以下步骤：实时获取调节Y扫描电机后的所述Y反射片的第二动态偏转角度，直至所述第二动态偏转角度与所述第二目标偏转角度相同时停止调节。

作为一种示例性的实现方式，所述调节单元205还用于执行以下步骤：若所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度不相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度不相同，则依据所述第一目标偏转角度、所述第二目标偏转角度分别对所述X扫描电机和所述Y扫描电机进行调节；

所述控制单元204还用于执行以下步骤：实时获取调节X扫描电机后的所述X反射片的第一动态调节角度和调节Y扫描电机后的所述Y反射片的第二动态调节角度，直至所述第一动态调节角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二动态调节角度与所述第二目标偏转角度相同时停止调节。

作为一种示例性的实现方式，所述位置检测装置200还包括：

第二获取单元，用于获取所述目标投射区域内的每一个目标投射点位所对应的坐标信息；

计算单元，用于依据每一个所述目标投射点位的坐标信息计算与每一个所述目标投射点位对应的X反射片的目标偏转角度、Y反射片的目标偏转角度。

本发明实施例首先通过第一判断单元201判断激光器是否为关闭状态，若激光器为关闭状态，则通过第一获取单元202获取X反射片的第一当前偏转角度、Y反射片的第二当前偏转角度；并用于依据待投射的一个目标投射点位获取X反射片所对应的第一目标偏转角度、Y反射片所对应的第二目标偏转角度，并通过第二判断单元204判断第一当前偏转角度与第一目标偏转角度、第二当前偏转角度与第二目标偏转角度是否均相同，若第一当前偏转角度与第一目标偏转角度相同且第二当前偏转角度与第二目标偏转角度相同，则通过控制单元204控制开启激光器，使得激光器发射的激光经X反射片和Y反射片反射后进入待投射的目标投射点位。由于该激光为携带有一定能量的超短脉冲，通过本发明的位置检测装置，能够保证每一次发出的超短脉冲均准确投射在对应的点位上，避免在一个点位上发出多次激光而对该点位产生损伤，也能够防止激光投射在目标投射点位以外的区域造成额外损伤。

本发明实施例中还提供一种电子设备，请参阅图3，图3为本发明实施例中电子设备的一个实施例示意图，包括：

存储器301、处理器302以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序303，其中，处理器执行存储器中存储的计算机程序303时实现上述用于振镜***的位置检测方法。

为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例用于振镜***的位置检测方法的部分。存储器301可用于存储计算机程序303，上述计算机程序包括软件程序、模块和数据，处理器302通过运行执行存储在存储器301的计算机程序303，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，请参阅图4，图4为本发明实施例中计算机可读存储介质的一个实施例示意图，其中，该计算机可读存储介质可存储有计算机程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的用于振镜***的位置检测方法的部分或全部步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、电子设备和计算机可读存储介质的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中用于振镜***的位置检测方法的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，***或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例用于振镜***的位置检测方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于振镜***的位置检测方法，所述振镜***包括激光器、X扫描电机、Y扫描电机、X反射片和Y反射片，所述X扫描电机的输出轴上固定有所述X反射片，所述Y扫描电机的输出轴上固定有所述Y反射片，所述X扫描电机偏转带动所述X反射片偏转，所述Y扫描电机偏转带动所述Y反射片偏转，使得所述激光器发射的激光经所述X反射片和所述Y反射片反射后进入目标投射区域内，所述目标投射区域内含有若干个目标投射点位，其特征在于，所述位置检测方法包括：

判断所述激光器是否为关闭状态，所述关闭状态为所述激光器未发射激光所对应的状态；

若是，则获取所述X反射片的第一当前偏转角度、所述Y反射片的第二当前偏转角度；

依据待投射的一个所述目标投射点位获取所述X反射片所对应的第一目标偏转角度、所述Y反射片所对应的第二目标偏转角度；

判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同；

若所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度相同，则开启所述激光器，使得所述激光器发射的激光经所述X反射片和所述Y反射片反射后进入待投射的所述目标投射点位，所述激光为超短脉冲。

2.根据权利要求1所述的用于振镜***的位置检测方法，其特征在于，在所述判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同之后，所述位置检测方法还包括：

若所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度不相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度相同，则依据所述第一目标偏转角度对所述X扫描电机进行调节；

实时获取调节X扫描电机后的所述X反射片的第一动态偏转角度，直至所述X反射片的第一动态偏转角度与第一目标偏转角度相同时停止调节。

3.根据权利要求1所述的用于振镜***的位置检测方法，其特征在于，在所述判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同之后，所述位置检测方法还包括：

若所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度不相同，则依据所述第二目标偏转角度对所述Y扫描电机进行调节；

实时获取调节Y扫描电机后的所述Y反射片的动态偏转角度，直至所述Y反射片的第二动态偏转角度与所述第二目标偏转角度相同时停止调节。

4.根据权利要求1所述的用于振镜***的位置检测方法，其特征在于，在所述判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同之后，所述位置检测方法还包括：

若所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度不相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度不相同，则依据所述第一目标偏转角度、所述第二目标偏转角度分别对所述X扫描电机和所述Y扫描电机进行调节；

实时获取调节X扫描电机后的所述X反射片的第一动态调节角度和调节Y扫描电机后的所述Y反射片的第二动态调节角度，直至所述第一动态调节角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二动态调节角度与所述第二目标偏转角度相同时停止调节。

5.根据权利要求1所述的用于振镜***的位置检测方法，其特征在于，在所述判断所述激光器是否为关闭状态之前，所述位置检测方法还包括：

获取所述目标投射区域内的每一个目标投射点位所对应的坐标信息；

依据每一个所述目标投射点位的坐标信息计算与每一个所述目标投射点位对应的X反射片的目标偏转角度、Y反射片的目标偏转角度。

6.一种用于振镜***的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置包括：

第一判断单元，用于判断所述激光器是否为关闭状态，所述关闭状态为所述激光器未发射激光所对应的状态；

第一获取单元，用于在判断所述激光器为关闭状态时，获取所述X反射片的第一当前偏转角度、所述Y反射片的第二当前偏转角度；并用于依据待投射的一个所述目标投射点位获取所述X反射片所对应的第一目标偏转角度、所述Y反射片所对应的第二目标偏转角度；

第二判断单元，用于判断所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度、所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度是否均相同；

控制单元，用于在所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度均相同时，开启所述激光器，使得所述激光器发射的激光经所述X反射片和所述Y反射片反射后进入待投射的所述目标投射点位，所述激光为超短脉冲。

7.根据权利要求6所述的用于振镜***的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置包括：

调节单元，用于在所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度不相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度相同时，依据所述第一目标偏转角度对所述X扫描电机进行调节；

所述控制单元还用于：实时获取调节X扫描电机后的所述X反射片的第一动态偏转角度，直至所述第一动态偏转角度与所述第一目标偏转角度相同时停止调节。

8.根据权利要求6所述的用于振镜***的位置检测装置，其特征在于：

所述调节单元还用于在所述第一当前偏转角度与所述第一目标偏转角度相同且所述第二当前偏转角度与所述第二目标偏转角度不相同时，依据所述第二目标偏转角度对所述Y扫描电机进行调节；

所述控制单元还用于：实时获取调节Y扫描电机后的所述Y反射片的第二动态偏转角度，直至所述第二动态偏转角度与所述第二目标偏转角度相同时停止调节。

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1～5中任一项所述的用于振镜***的位置检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的用于振镜***的位置检测方法。