CN117705198B - 双侧进料矿仓卸料监控***及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种双侧进料矿仓卸料监控***及方法，属于物料输送领域，其方法包括：获取第一图像信息，根据第一图像信息分析矿料类型、矿料密度和矿料尺寸；获取第二图像信息，根据第二图像信息确定卸料斗和分料斗中矿料的存料信息；根据所述矿料密度和矿料尺寸获取预设存料阈值；根据所述存料信息和所述预设存料阈值判断是否存在分料斗或卸料斗堵塞异常；若不存在堵塞异常，则根据所述矿料类型和每个矿仓的标签信息、矿仓内物料的状态信息判断在分料过程中是否存在分料不匹配异常；若存在分料不匹配异常，则根据异常情况确定处理策略。本申请具有实现双侧进料矿仓卸料***的智能化管理，提高双侧进料矿仓卸料***发生异常情况的解决效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及物料输送的技术领域，尤其是涉及一种双侧进料矿仓卸料监控***及方法。
背景技术
随着全球工业化的推进和加速，对于钢铁的需求越来越大，进而对铁矿的需求量越来越大，需要用不同类型的矿仓对铁矿进行放置，例如，粗碎矿仓、中细碎矿仓等。
目前，采用矿仓上卸料***将不同类型的物料分料到与其对应的矿仓中，矿仓上卸料***主要包括卸料车和带式输送机，卸料车是骑跨在一条带式输送机上的一种移动设备，通过卸料车将带式输送机上的各种散装物料卸入到不同的矿仓内。为了提高分料速度，很多铁矿选厂采用双侧进料矿仓卸料***，采用平行设置且相向运输的带式输送机分别输送矿料两个卸料车中，从而进行分料。
但是，目前并没有对矿仓上卸料***进行监控，在物料在运输、卸料的过程中，可能出现物料堵塞、物料矿仓不匹配以及设备异常等情况，对于这些异常情况，并没有实现智能化管理，使得双侧进料矿仓卸料***在发生异常情况时，不能得到快速处理，从而降低双侧进料矿仓卸料***的整体卸料速度。
发明内容
为了实现双侧进料矿仓卸料***的智能化管理，提高双侧进料矿仓卸料***发生异常情况的解决效率，本申请提供一种双侧进料矿仓卸料监控***及方法。
第一方面，本申请提供一种双侧进料矿仓卸料监控***，采用如下的技术方案：
一种双侧进料矿仓卸料监控***，包括两排矿仓，还包括运输装置、分料卸料设备、震动装置、称重装置、红外监控装置、图像采集装置、位置检测装置以及控制装置；所述运输装置、所述分料卸料设备、所述震动装置、所述称重装置、所述红外监控装置、所述图像采集装置和所述位置检测装置均与所述控制装置电连接；
所述运输装置包括平行设置且相向运输的带式输送机，两个所述带式输送机对应设置在两排矿仓上方；
所述分料卸料设备包括两个用于将带式输送机上的矿料进行分料并且卸料到不同矿仓中的双向分料卸料车，所述双向分料卸料车包括车架、设置在车架上的分料装置、卸料装置、能够承接分料装置和卸料装置的可逆带式输送机，所述车架底部两侧设置有用于移动所述双向分料卸料车的行走机构，所述震动装置设置在所述分料装置以及所述卸料装置上；
所述称重装置设置在每个所述矿仓的底部，用于实时监测矿仓中矿料的重量信息；
所述红外监控装置设置在每个所述矿仓靠近进料口的一端，用于实时监测矿仓中矿料状态信息；
所述图像采集装置，用于实时采集所述带式输送机上矿料的第一图像信息以及采集所述双向分料卸料车内矿料的第二图像信息；
所述位置检测装置，用于检测所述双向分料卸料车的位置信息；
所述控制装置，用于根据图像信息、所述重量信息、所述矿料状态信息和所述位置信息确定异常情况，以根据所述异常情况选取解决策略。
通过采用上述技术方案，通过运输装置、分料卸料设备和震动装置的组合，可以实现矿料的快速分料和卸料，提高了卸料效率，减少了卸料时间和成本；通过红外监控装置实时监测矿仓中矿料的状态信息，有助于及时发现异常情况；通过称重装置实时监测矿料的重量信息，提供准确的矿料重量数据，有助于控制矿料的供应和消耗，优化生产计划和资源管理；通过图像检测装置可以实时采集带式输送机上矿料的图像信息以及双向分料卸料车内矿料的图像信息；通过位置检测装置可以检测双向分料卸料车的位置信息，结合其他传感器数据，实现对卸料车的准确定位和控制，确保卸料车在正确的位置进行分料和卸料操作。具有实现双侧进料矿仓卸料***的智能化管理，实现了矿料卸料过程的自动化、实时监测和智能控制，提高了生产效率、减少了人工干预和运营风险，提高双侧进料矿仓卸料***发生异常情况的解决效率。
可选的，所述分料装置包括位于所述车架上的分料斗，其中一个所述带式输送机能够将物料从所述分料斗上侧开口处倒入所述分料斗内部，所述分料斗下侧设有两个开口，且其中一个所述分料斗的开口位于所述可逆带式输送机上侧设置，另一个所述分料斗的开口位于其中一个所述带式输送机的上侧设置，且所述分料斗内部还设有能够闭合其中一个所述分料斗开口的分料板，所述卸料装置包括位于所述分料斗一侧的卸料斗，另一个所述带式输送机能够将物料从所述卸料斗上侧倒入所述卸料斗内部，所述卸料斗下侧开设有开口且所述开口位于所述可逆带式输送机的上侧；
同一个所述带式输送机沿运输物料方向依次经过其中一个所述双向分料卸料车上的所述分料斗和另一个所述双向分料卸料车上的所述卸料斗设置。
通过采用上述技术方案，通过分料装置和卸料装置对带式输送机上的矿料进行分料、卸料，实现精确的矿料分流和分料控制，确保矿料按照预定的类型和路径进同的矿仓，提高了分料的精度和准确性，同时提高了物料的卸料效率和流动性，确保了整个卸料过程的顺畅进行，从而提高了***的工作效率和生产能力。
可选的，所述称重装置内存储有矿仓类型的标签信息，所述称重装置内设置有称重单元和网络通讯单元，所述称重装置包括上部结构、称重片和下部结构，所述称重片设置于所述上部结构和所述下部结构之间，所述称重单元和所述网络通讯单元均设置于所述下部结构内。
通过采用上述技术方案，称重装置内存储有矿仓类型的标签信息。这些标签信息可以用于识别矿仓的类型，通过将标签信息与称重数据关联，可以对不同类型的矿仓进行区分和管理，方便后续的数据分析和处理。实现了对矿料重量的准确测量和数据管理，为监测分料异常情况提供有效数据。
可选的，所述红外监控装置包括多个均匀排列在所述矿仓侧壁且位置等高的红外传感器。
通过采用上述技术方案，所述红外监控装置通过多点监控、高度一致性、实时监测和非接触式监测等特点，实现了对矿仓内物料情况的全面监测和准确感知，提供了重要的数据支持和监控能力。
可选的，所述震动装置分别安装在所述卸料斗和所述分料斗上，所述震动装置包括电机，所述电机分别与所述卸料斗和所述分料斗固定连接，所述电机的输出轴同轴固定连接有凸轮。
通过采用上述技术方案，当需要使用震动转装置时，启动电机，电机的输出轴带动凸轮，实现对卸料斗和分料斗中矿料的震动作用，具有卸料和分料辅助的效果，能够提高卸料和分料的效率，从而减少堵塞和停机的风险，提高生产过程中的稳定性和可靠性。
第二方面，本申请提供一种双侧进料矿仓卸料监控方法，采用如下的技术方案：
一种应用于如第一方面所述的双侧进料矿仓卸料监控***的监控方法，包括：
获取第一图像信息，根据所述第一图像信息分析矿料密度和矿料尺寸；
获取第二图像信息，根据所述第二图像信息确定卸料斗和分料斗中矿料的存料信息；
根据所述矿料密度和矿料尺寸获取预设存料阈值；
根据所述存料信息和所述预设存料阈值判断是否存在分料斗或卸料斗堵塞异常；
若不存在堵塞异常，则根据所述矿料密度、矿料尺寸和每个矿仓的标签信息、矿仓内物料的状态判断在分料过程中是否存在分料不匹配异常；
若存在分料不匹配异常，则根据异常情况确定处理策略。
通过采用上述技术方案，该方法通过获取第一图像信息和第二图像信息，对矿料密度、矿料尺寸和存料信息进行分析和判断。通过综合监控不同参数和信息，可以全面了解矿仓内物料的状态和特征，实现对卸料过程的全方位监控。通过获取第二图像信息和预设存料阈值，可以判断卸料斗和分料斗中矿料的存料信息，并与预设存料阈值进行比较。这样可以及时检测到分料斗或卸料斗的堵塞异常，即当存料超过阈值时，判定为堵塞异常。有助于及时采取措施解决堵塞问题，避免生产中断或设备损坏。根据矿料密度、矿料尺寸和每个矿仓的标签信息，结合矿仓内物料的状态，判断在分料过程中是否存在分料不匹配异常。这种异常可能是由于物料特性不同或分料装置故障导致的。通过检测和判断分料不匹配异常，可以及时调整分料过程，确保分料的准确性和一致性。当检测到堵塞异常或分料不匹配异常时，根据异常情况可以确定相应的处理策略，实现异常的及时处理。
可选的，在所述根据所述存料信息和所述预设存料阈值判断是否存在分料斗或卸料斗堵塞异常之前，还包括：
根据带式输送机上矿料密度、矿料尺寸和预设分料规则选取带式输送机的第一运输速度以及可逆带式输送机的第二运输速度，并按照所述第一运输速度控制带式输送机，按照所述第二运输速度控制可逆带式输送机；
根据所述物料类型和每一个矿仓的标签信息确定双向分料卸料车的移动策略、可逆带式输送机的运输方向策略以及分料板的转动策略；
按照所述移动策略控制双向分料卸料车移动至分料位置；
按照所述运输方向策略控制所述可逆带式输送机运输方向；
按照所述转动策略控制分料板转动，以进行分料。
通过采用上述技术方案，通过根据矿料密度、矿料尺寸和预设分料规则选择合适的运输速度，使得不同矿料密度和矿料尺寸的矿料都可以在带式输送机上稳定运输，减少不同矿料可能造成的堆积和堵塞现象，根据矿料类型和矿仓标签信息确定双向分料卸料车的移动策略，可以精确控制物料的分料位置，提高分料的准确性和效率。
通过控制可逆带式输送机的运输方向和分料板的转动策略，可以灵活地调整物料的运输路径和分料方式。这样可以适应不同矿料类型和分料要求，使得分料过程更加灵活和高效。根据预设的运输方向策略和转动策略，可以精确控制物料的流向和分配，避免分料不匹配或堵塞的问题。
可选的，若存在分料不匹配异常，则还包括：
获取双向分料卸料车的位置信息，根据所述位置信息、所述矿料类型、当前被卸料矿仓的标签信息和所述双向分料卸料车的预设分料矿仓范围判断双向分料卸料车是否移动至当前被卸料矿仓相邻的矿仓上方；
若双向分料卸料车移动至与当前被卸料矿仓相邻的矿仓上方，则确定双向分料卸料车存在行走机构异常；
若双向分料卸料车未移动至与当前被卸料矿仓相邻的矿仓上方，则确定双向分料卸料车不存在行走机构异常；和/或，
根据每个矿仓的标签信息、每个矿仓的重量信息和每个矿仓的矿料状态信息判断是否卸料至与所述当前被卸料矿仓相对的矿仓中；
若卸料至与所述当前被卸料矿仓相对的矿仓中，则确定分料卸料车的可逆带式输送机控制异常；
若未卸料至与所述当前被卸料矿仓相对的矿仓中，则确定不存在分料卸料车的可逆带式输送机控制异常；和/或，
判断带式输送机上的矿料是否卸料至与另一个分料卸料车所在位置对应的矿仓中；
若带式输送机上的矿料卸料至与另一个分料卸料车所在位置对应的矿仓中，则确定存在分料卸料车的分料板控制异常；
若带式输送机上的矿料未卸料至与另一个分料卸料车所在位置对应的矿仓中，则确定不存在分料卸料车的分料板控制异常。
通过采用上述技术方案，通过获取双向分料卸料车的位置信息并与矿料类型、矿仓标签信息和双向分料卸料车的预设分料矿仓范围进行匹配判断，可以准确判断分料卸料车的行走机构异常和可逆带式输送机控制异常。同时，根据矿仓的标签信息、重量信息和矿料状态信息判断卸料位置的准确性，可以确定分料板控制异常；通过确定分料卸料车的行走机构异常、可逆带式输送机控制异常和分料板控制异常，可以快速定位异常发生的具体部位和原因，便于及时采取措施解决异常问题，避免异常的扩大和影响生产的持续性。通过快速定位异常原因，可以提高故障排除的效率和准确性。
可选的，所述根据异常情况确定处理策略包括：
若异常情况为堵塞异常，则根据第二图像确定堵塞异常的分料装置和/或卸料装置；
根据所述存料信息和所述预设存料阈值确定堵塞等级；
控制堵塞异常的分料装置和/或卸料装置上的电机启动，以使电机带动凸块敲打分料斗和/或卸料斗，直至分料斗和/或卸料斗中的存料信息不大于对应的预设存料阈值后，控制电机关闭，控制所述分料装置和/或卸料装置对应的带式输送机的运输速度恢复；
若所述堵塞等级为第一等级，则控制所述分料装置和/或卸料装置对应的带式输送机停止运输；
若所述堵塞等级为第二等级，则控制所述分料装置和/或卸料装置对应的带式输送机按照堵塞异常运输速度运输矿料；所述堵塞异常运输速度小于第一运输速度。
通过采用上述技术方案，通过根据存料信息和预设存料阈值确定堵塞等级，可以精确评估堵塞情况的严重程度。不同等级的堵塞可以采取不同的处理策略，以适应不同的情况。通过控制分料装置和/或卸料装置上的电机启动，凸轮敲打分料斗和/或卸料斗，可以迅速解决堵塞异常；在堵塞异常情况下，降低运输速度可以减少对设备的冲击和损伤，避免进一步的故障和损失，降低堵塞的程度。
可选的，若所述异常情况为堵塞异常，则生成第一告警信息；或，若所述异常情况为行走机构异常，则生成第二告警信息；或，若所述异常情况为可逆带式输送机控制异常，则生成第三告警信息；或，若所述异常情况为分料板控制异常，则生成第四告警信息；其中，所述第一告警信息、所述第二告警信息、所述第三告警信息和所述第四告警信息均用于对双向进料矿仓卸料***的管理终端进行告警。
通过采用上述技术方案，通过生成告警信息，可以及时将异常情况通知给双向进料矿仓卸料***的管理终端。管理终端可以即时收到告警信息，并采取相应的措施进行处理。这有助于实现异常的快速响应和处理，避免异常情况的扩大和进一步的影响。通过不同的告警信息，可以对异常情况进行分类和识别。每个告警信息都对应一种具体的异常情况，提高异常处理的准确性和针对性。另外，告警信息还可以作为故障排查和预防的重要参考依据。通过收集和分析告警信息，可以发现异常发生的规律和潜在的问题点。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1．通过运输装置、分料卸料设备和震动装置的组合，可以实现矿料的快速分料和卸料，提高了卸料效率，减少了卸料时间和成本；通过红外监控装置实时监测矿仓中矿料的状态信息，有助于及时发现异常情况；通过称重装置实时监测矿料的重量信息，提供准确的矿料重量数据，有助于控制矿料的供应和消耗，优化生产计划和资源管理；通过图像检测装置可以实时采集带式输送机上矿料的图像信息以及双向分料卸料车内矿料的图像信息；通过位置检测装置可以检测双向分料卸料车的位置信息，结合其他传感器数据，实现对卸料车的准确定位和控制，确保卸料车在正确的位置进行分料和卸料操作。具有实现双侧进料矿仓卸料***的智能化管理，实现了矿料卸料过程的自动化、实时监测和智能控制。
2.通过根据矿料密度、矿料尺寸和预设分料规则选择合适的运输速度，使得不同矿料密度和矿料尺寸的矿料都可以在带式输送机上稳定运输，减少不同矿料可能造成的堆积和堵塞现象，根据矿料类型和矿仓标签信息确定双向分料卸料车的移动策略，可以精确控制物料的分料位置，提高分料的准确性和效率。
附图说明
图1是本申请实施例的双侧进料矿仓卸料监控***的控制结构框图。
图2是本申请实施例的双侧进料矿仓卸料监控***的结构示意图。
图3是本申请实施例中图2中A部分的放大图。
图4是本申请实施例的双侧进料矿仓卸料监控***的剖面图。
图5是本申请实施例中图4中B部分的放大图。
图6是本申请实施例中称重装置的结构示意图。
图7是本申请实施例的一种双侧进料矿仓卸料监控方法的流程示意图。
图8是本申请实施例的步骤Sa~Sc的流程示意图。
图9是本申请实施例的步骤1~3的流程示意图。
附图标记：1、矿仓；11、支板；2、运输装置；21、带式输送机；3、分料卸料设备；31、双向分料卸料车；311、车架；3111、子车架；312、分料装置；313、分料斗；314、分料板；315、卸料装置；316、卸料斗；317、可逆带式输送机；318、行走机构；319、转辊；4、震动装置；41、电机；42、凸轮；5、称重装置；51、上部结构；52、称重片；53、下部结构；6、红外监控装置；7、图像采集装置；8、位置检测装置；9、控制装置。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例提供一种双侧进料矿仓卸料监控***，如图1、图2和图3所示，一种双侧进料矿仓卸料监控***包括两排矿仓1，在本实施例中设置每排矿仓1的数量为四个，且每排四个矿仓1相互之间贴合固定连接，两排矿仓1相互之间贴合且固定连接，每个矿仓1均用于盛放不同类型的矿料。
矿仓1的上表面设有运输装置2，运输装置2为两个平行且运输方向相反的带式输送机21，且两个带式输送机21相互远离的一端均延伸至矿仓1上表面的外侧，矿仓1的侧壁上固定连接有用于承接每个带式输送机21延伸至矿仓1上表面外侧的支板11。
如图4和图5所示，两个带式输送机21的上侧还设有分料卸料设备3，分料卸料设备3包括两个位于带式输送机21上侧的双向分料卸料车31，每个双向分料卸料车31均包括车架311，两个车架311均位于两个带式输送机21上侧平行设置。
每个车架311均包括朝向相反的两个子车架3111，且两个子车架3111的尾部相互连接，连接于同一个车架311上的每个子车架3111均位于其中一个带式输送机21的上侧。每个车架311的下侧均设有行走机构318，在本实施例中设置行走机构318为两排平行设置且能够带动车架311进行移动的滚轮，且连接于同一个车架311的两排滚轮在两个带式输送机21的两侧相对设置。
每个车架311上均设有分料装置312与卸料装置315，两个分料装置312与两个带式输送机21一一对应设置，两个卸料装置315与两个带式输送机21一一对应设置，且同一个带式输送机21沿带式输送机21的运料方向依次对应有分料装置312与卸料装置315。
每个车架311上还设有用于承接连接于同一个车架311上分料装置312与卸料装置315的可逆带式输送机317，每条可逆带式输送机317均与带式输送机21垂直布设。
设置分料装置312为分料斗313，分料斗313上侧开设有开口，且每个分料斗313一侧相连接的其中一个子车架3111上均设有多个转辊319，多个转辊319使得与相邻分料斗313相对应的带式输送机21能够将矿料从分料斗313上侧的开口处运送至分料斗313内部，并且在将矿料运送至分料斗313内部之后，带式输送机21能够从车架311下方穿过双向分料卸料车31设置。
每个分料斗313的下侧均设有两个开口，其中一个开口位于连接于同一车架311的可逆带式输送机317的上侧，从而使得从该出口掉落的矿料能够被运送至可逆带式输送机317上。另一个开口位于相对应带式输送机21的上侧，从而使得从该出口掉落的物料能够掉落至带式输送机21上从而运送至下一个双向分料卸料车31处。
分料斗313内部设有能够闭合其中一个分料斗313开口的分料板314，且分料板314通过转动能够实现分料斗313下侧两个开口其中任一个的开启与另一个的闭合操作。
设置卸料装置315为卸料斗316，卸料斗316上侧开设有开口，卸料斗316一侧的子车架3111上安装有多个转辊319，从而使得从分料斗313移动至卸料斗316处的带式输送机21能够通过多个转辊319将物料运送至卸料斗316内部，并且在将物料运送至卸料斗316内部之后，在多个转辊319的作用下，带式输送机21还能够从连接有卸料斗316的双向分料卸料车31下侧穿过，从而实现带式输送机21的循环。
卸料斗316下侧开设有开口，且开口位于连接于同一个车架311的可逆带式输送机317上侧设置。连接于同一个车架311的分料斗313与卸料斗316沿连接于同一车架311的可逆带式输送机317的长度方向分布设置。
当矿料从其中一个带式输送机21上侧被运输时，带式输送机21先将物料运送至其中一个双向分料卸料车31的分料斗313内部，之后当分料板314转动对分料斗313下侧的其中一个开口进行闭合，使得分料斗313内部的矿料被送至分料斗313下侧的可逆带式输送机317上侧时，根据双向分料卸料车31的位置，可逆带式输送机317将物料运送至对应位置的矿仓1内部。
当分料板314对分料斗313下侧另一个开口进行闭合使得经过分料斗313的矿料仍被运送至带式输送机21上时，矿料从带式输送机21上被运输至另一个双向分料卸料车31的卸料斗316内部，之后矿料穿过卸料斗316掉落至卸料斗316下侧的可逆带式输送机317内，之后根据卸料斗316所连接车架311的位置，可逆带式输送机317上的物料被运送至相邻近的料仓内部。
通过分料装置312和卸料装置315对带式输送机21上的矿料进行分料、卸料，实现精确的矿料分流和分料控制，确保矿料按照预定的类型和路径进入对应的矿仓1，提高了分料的精度和准确性，同时提高了物料的卸料效率和流动性，确保了整个卸料过程的顺畅进行，从而提高了***的工作效率和生产能力。
如图2和图3所示，每个分料装置312和每个卸料装置315上均安装有震动装置4，震动装置4包括电机41，电机41安装在卸料斗316和分料斗313上，电机41的输出轴固定有凸轮42，用来敲打分料斗313或卸料斗316。
当需要使用震动转装置时，启动电机41，电机41的输出轴带动凸轮42，实现对卸料斗316和分料斗313中矿料的震动作用，具有卸料和分料辅助的效果，能够提高卸料和分料的效率，从而减少堵塞和停机的风险，提高生产过程中的稳定性和可靠性。
如图1所示，本***还包括称重装置5、红外监控装置6、图像采集装置7、位置检测装置8以及控制装置9，其中，运输装置2、分料卸料设备3、震动装置4、称重装置5、红外监控装置6、图像采集装置7和位置检测装置8均与控制装置9电连接。
如图4和图6所示，称重装置5设置在每个矿仓1底部，用于实时监测矿仓1中矿料的重量信息。称重装置5内存储有矿仓1类型的标签信息，每一个矿仓1均对应有唯一的标签，并且矿仓1中标签可以进行设置。称重装置5内设置有称重单元和网络通讯单元，称重装置5包括上部结构51、称重片52和下部结构53，上部结构51和下部结构53可以为混凝土浇筑而成的矩形板。称重片52设置在上部结构51和下部结构53之间，称重单元和网络通讯单元均设置于下部结构53内。称重片52可以将其承载的重量传递至称重单元。实现了对矿料重量的准确测量和数据管理，为监测分料异常情况提供有效数据。
红外监控装置6设置在每个矿仓1靠近进料口的一端，用于实时监测矿仓1中矿料状态信息，包括是否在进料，是否达到矿仓1存放阈值等。红外监控装置6包括多个均匀排列在矿仓1侧壁且位置等高的红外线传感器。红外监控装置6通过多点监控、高度一致性、实时监测和非接触式监测等特点，实现了对矿仓1内物料情况的全面监测和准确感知，提供了重要的数据支持和监控能力。
图像采集装置7设置在每个带式输送机21的进料端上方，还设置在双向进料分料车的上方，图像采集装置7用于实时采集带式输送机21上矿料的第一图像信息，还用于采集双向分料卸料车31内矿料的第二图像信息，本实施例中，图像采集装置7为摄像机。
位置检测装置8用于检测双向分料卸料车31的位置信息，本申请实施例中可以为安装在带式输送机21侧壁的位置传感器。
控制装置9，用于接收上述图像信息、重量信息、状态信息和位置信息，并根据图像信息、重量信息、状态信息和位置信息确定异常情况，以根据异常情况选取解决策略。
该***通过运输装置2、分料卸料设备3和震动装置4的组合，可以实现矿料的快速分料和卸料，提高了卸料效率，减少了卸料时间和成本；通过红外监控装置6实时监测矿仓1中矿料的状态信息，有助于及时发现异常情况；通过称重装置5实时监测矿料的重量信息，提供准确的矿料重量数据，有助于控制矿料的供应和消耗，优化生产计划和资源管理；通过图像检测装置可以实时采集带式输送机21上矿料的图像信息以及双向分料卸料车31内矿料的图像信息；通过位置检测装置8可以检测双向分料卸料车31的位置信息，结合其他传感器数据，实现对卸料车的准确定位和控制，确保卸料车在正确的位置进行分料和卸料操作。具有实现双侧进料矿仓1卸料***的智能化管理，实现了矿料卸料过程的自动化、实时监测和智能控制，提高了生产效率、减少了人工干预和运营风险，提高双侧进料矿仓1卸料***发生异常情况的解决效率。
图7示出了一种双向进料矿仓卸料监控方法。该监控方法可由电子设备执行，该电子设备可以为服务器，也可以为移动终端设备，也可以是双向进料矿仓监控***中控制装置的一部分，其中服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式***，还可以是提供云计算服务的云服务器；移动终端设备可以是电脑、台式计算机等，但不局限于此。
如图7所示，方法的主要流程包括步骤S101~S106：
步骤S101，获取第一图像信息，根据第一图像信息分析矿料类型、矿料密度和矿料尺寸。
在本申请实施方式中，第一图像信息由带式输送机进料端上方的图像检测装置采集，并将第一图像信息进行预处理，对第一图像进行去噪、增强和校正等。电子设备可以对预处理后的第一图像信息进行特征提取，从而从处理后的图像中提取矿料的特征信息。通过分析图像中的颜色信息，可以推断矿料的类型；通过分析图像中的纹理信息，可以获取关于矿料的表面纹理和结构的信息；通过分析图像中的轮廓或边缘信息，可以推断矿料的形状和尺寸。其中，特征提取可以采用机器学习、计算机视觉或图像处理技术来进行分类和识别，从而确定带式输送机上矿料的矿料类型、矿料密度和矿料尺寸。
需要说明的是，本方案采用双向进料，不同的带式输送机上的矿料类型、矿料密度和矿料尺寸可以是不同的，也可以是相同，因此需要确定不同的带式输送机上输送矿料的矿料类型、矿料密度和矿料尺寸。
步骤S102，获取第二图像信息，根据第二图像信息确定卸料斗和分料斗中矿料的存料信息。
在本申请实施方式中，第二图像信息根据分料装置和卸料装置上方的图像检测装置采集，可以将第二图像信息输入至预先建立的存料检测模型中，输出分料斗和卸料斗的存料信息，存料检测模型可以为神经网络模型，并且该存料模型通过历史第二图像信息进行训练得到。
步骤S103，根据矿料密度和矿料尺寸获取预设存料阈值；
在本申请实施方式中，不同矿料密度和矿料尺寸判定堵塞异常的预测存料阈值不同，根据预先建立好的与矿料密度、矿料尺寸相关联的堵塞异常判定对照表获取预设存料阈值。
步骤S104，根据存料信息和预设存料阈值判断是否存在分料斗或卸料斗堵塞异常；若不存在堵塞异常，则执行步骤S105；若存在堵塞异常，则执行步骤S106。
在本申请实施方式中，当分料斗或卸料斗堵中的存料值大于预设存料阈值时，则确定该分料斗或卸料斗存在堵塞异常，否则确定该分料斗或卸料斗不存在堵塞异常。
步骤S105，根据矿料类型和每个矿仓的标签信息、矿仓内物料的状态信息判断在分料过程中是否存在分料不匹配异常；若存在分料不匹配异常，则转入步骤S106。若不存在分料不匹配异常，则执行步骤S107，确定不存在异常情况。
在本申请实施方式中，分料不匹配异常主要是有双向分料卸料车发生事故引起的，在发生分料不匹配异常时，进一步进行溯源，分析引起分料不匹配异常情况的原因。
具体的，当电子设备确定发生分料不匹配异常时，如图8所示，步骤S105还包括如下子步骤:
步骤Sa，获取双向分料卸料车的位置信息，根据位置信息与矿料类型、当前被卸料矿仓的标签信息和双向分料卸料车的预设分料矿仓范围判断双向分料卸料车是否移动至与当前被卸料矿仓相邻的矿仓上方；
若双向分料卸料车移动至与当前被卸料矿仓相邻的矿仓上方，则确定双向分料卸料车存在行走机构异常；
若双向分料卸料车未移动至与当前被卸料矿仓相邻的矿仓上方，则确定双向分料卸料车不存在行走机构异常。
步骤Sb，根据每个矿仓的标签信息、每个矿仓的重量信息和每个矿仓的矿料状态信息判断是否卸料至与当前被卸料矿仓相对的矿仓中；
若卸料至与当前被卸料矿仓相对的矿仓中，则确定分料卸料车的可逆带式输送机控制异常；
若未卸料至与当前被卸料矿仓相对的矿仓中，则确定不存在分料卸料车的可逆带式输送机控制异常。
步骤Sc，判断带式输送机上的矿料是否卸料至与另一个分料卸料车所在位置对应的矿仓中；
若带式输送机上的矿料卸料至与另一个分料卸料车所在位置对应的矿仓中，则确定存在分料卸料车的分料板控制异常；
若带式输送机上的矿料未卸料至与另一个分料卸料车所在位置对应的矿仓中，则确定不存在分料卸料车的分料板控制异常。
在本申请实施方式中，可以使用激光测距仪等来检测双向分料卸料车的位置，通过称重装置和红外监控装置检测被卸料矿仓的位置，并获取被卸料矿仓的标签信息，将位置信息与标签信息进行数据处理和匹配判断，根据被卸料矿仓的位置的不同和每个双向分料的位置分析为分料不匹配异常的哪种异常情况。
例如，有八个矿仓，第一排的矿仓1为第一矿仓、第二矿仓、第三矿仓和第四矿仓，第二排的矿仓为第五矿仓、第六矿仓、第七矿仓和第八矿仓，两辆双向分料卸料车分别为第一双向分料卸料车和第二双向分料卸料车，设置第一双向分料卸料车对应的预设分料矿仓范围为第一矿仓、第二矿仓、第五矿仓和第六矿仓，第二双向分料卸料车对应的预设分料矿仓范围为第三矿仓、第四矿仓、第七矿仓和第八矿仓，假设，带上输送机上的矿料与第一矿仓匹配，若检测到被卸料至第二矿仓中，则确定分料不匹配异常为行走机构异常；若检测到被卸料至第五矿仓中，则确定分料不匹配异常为可逆带式输送机控制异常；若检测到被卸料至预设分料矿仓范围为第三矿仓、第四矿仓、第七矿仓和第八矿仓中，则确定分料不匹配异常为分料板控制异常。
通过获取双向分料卸料车的位置信息并与矿料类型和矿仓标签信息进行匹配判断，可以准确判断分料卸料车的行走机构异常和可逆带式输送机控制异常。同时，根据矿仓的标签信息、重量信息和矿料状态信息判断卸料位置的准确性，可以确定分料板控制异常；通过确定分料卸料车的行走机构异常、可逆带式输送机控制异常和分料板控制异常，可以快速定位异常发生的具体部位和原因，便于及时采取措施解决异常问题，避免异常的扩大和影响生产的持续性。通过快速定位异常原因，可以提高故障排除的效率和准确性。
步骤S106，根据异常情况确定处理策略。
在本申实施方式中，根据异常情况确定处理策略包括：
若异常情况为堵塞异常，则根据第二图像确定堵塞异常的分料装置和/或卸料装置；在本申请实施例中可采用步骤S101中的图像识别技术来确定发生堵塞异常的卸料斗或分料斗。
根据存料信息和预设存料阈值确定堵塞等级；预设存料阈值根据历史发生堵塞异常情况确定；在本申请实施例中，设置有两个堵塞异常等级，为第一等级和第二等级，在其它实施例中还可以设置多个堵塞异常等级，根据双侧进料矿仓卸料监控***的使用情况确定。
之后，电子设备控制堵塞异常的分料装置和/或卸料装置上的电机启动，以使电机带动凸轮敲打分料斗和/或卸料斗，直至分料斗和/或卸料斗中的存料信息不大于对应的预设存料阈值后，控制电机关闭，控制分料装置和/或卸料装置对应的带式输送机的运输速度恢复；
若堵塞等级为第一等级，则控制分料装置和/或卸料装置对应的带式输送机停止运输；这样避免造成矿料大量堆积。
若堵塞等级为第二等级，则控制分料装置和/或卸料装置对应的带式输送机按照堵塞异常运输速度运输矿料；堵塞异常运输速度小于第一运输速度。降低运输速度可以减少对设备的冲击和损伤，避免进一步的故障和损失，同时减少停机带来的分料效率低的问题。
通过根据存料信息和预设存料阈值确定堵塞等级，可以精确评估堵塞情况的严重程度。不同等级的堵塞可以采取不同的处理策略，以适应不同的情况。通过控制分料装置和/或卸料装置上的电机启动，凸轮敲打分料斗和/或卸料斗，可以迅速解决堵塞异常。另外，在未发生堵塞异常时，也可以控制震动装置启动，矿料运输分料的效率。
进一步的，若异常情况为堵塞异常，则生成第一告警信息；或，若异常情况为行走机构异常，则生成第二告警信息；或，若异常情况为可逆带式输送机控制异常，则生成第三告警信息；或，若异常情况为分料板控制异常，则生成第四告警信息；其中，第一告警信息、第二告警信息、第三告警信息和第四告警信息均用于对双向进料矿仓卸料***的管理终端进行告警。
根据不同的异常情况生产不同的告警信息对管理终端进行告警，从而便于及时采取相应的应对措施，管理终端可以即时收到告警信息，并采取相应的措施进行处理。这有助于实现异常的快速响应和处理，避免异常情况的扩大和进一步的影响。通过不同的告警信息，可以对异常情况进行分类和识别。每个告警信息都对应一种具体的异常情况，提高异常处理的准确性和针对性。另外，告警信息还可以作为故障排查和预防的重要参考依据。通过收集和分析告警信息，可以发现异常发生的规律和潜在的问题点。
本方法通过获取第一图像信息和第二图像信息，对矿料密度、矿料尺寸和存料信息进行分析和判断。通过综合监控不同参数和信息，可以全面了解矿仓内物料的状态和特征，实现对卸料过程的全方位监控。通过获取第二图像信息和预设存料阈值，可以判断卸料斗和分料斗中矿料的存料信息，并与预设存料阈值进行比较。这样可以及时检测到分料斗或卸料斗的堵塞异常，即当存料超过阈值时，判定为堵塞异常。有助于及时采取措施解决堵塞问题，避免生产中断或设备损坏。根据矿料密度、矿料尺寸和每个矿仓的标签信息，结合矿仓内物料的状态，判断在分料过程中是否存在分料不匹配异常。这种异常可能是由于物料特性不同或分料装置故障导致的。通过检测和判断分料不匹配异常，可以及时调整分料过程，确保分料的准确性和一致性。当检测到堵塞异常或分料不匹配异常时，根据异常情况可以确定相应的处理策略，实现异常的及时处理。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，在根据存料信息和预设存料阈值判断是否存在分料斗或卸料斗堵塞异常之前，如图9所示，还包括如下步骤：
步骤1，根据带式输送机上矿料密度、矿料尺寸和预设分料规则选取带式输送机的第一运输速度以及可逆带式输送机的第二运输速度，并按照第一运输速度控制带式输送机，按照第二运输速度控制可逆带式输送机。在本申请实施方式中，带式输送机上的运输速度根据矿料特性和分料要求进行计算和预设，按照第一运输速度控制带式输送机，以控制物料的正向运输；按照第二运输速度控制可逆带式输送机，以控制物料的反向运输，实现双向运输矿料。
步骤2，根据物料类型和每一个矿仓的标签信息确定双向分料卸料车的移动策略、可逆带式输送机的运输方向策略以及分料板的转动策略。
在本申请实施例中，根据物料类型和每个矿仓的标签信息，确定双向分料卸料车的移动策略、可逆带式输送机的运输方向策略以及分料板的转动策略。移动策略可以根据矿仓位置和物料需求来确定，确保双向分料卸料车移动到正确的分料位置。运输方向策略可以根据物料的运输方向需求和矿仓的位置来确定，以确保物料按照正确的方向运输。转动策略可以根据分料要求和矿仓的标签信息来确定，以控制分料板的转动角度和方向，实现物料的分料操作。
步骤3，按照移动策略控制双向分料卸料车移动至分料位置；按照运输方向策略控制可逆带式输送机运输方向；按照转动策略控制分料板转动，以进行分料。
在本申请实施方式中，按照移动策略控制双向分料卸料车移动至分料位置。根据预先确定的移动策略，双向分料卸料车将按照指定路径移动到相应的分料位置，确保准确的物料投放。按照运输方向策略控制可逆带式输送机的运输方向。根据预先确定的运输方向策略，可逆带式输送机将根据需要的物料运输方向进行正向或反向运输。按照转动策略控制分料板转动，以进行分料。根据预先确定的转动策略，分料板将按照指定的角度和方向进行转动，实现物料的分料操作。
通过根据矿料密度、矿料尺寸和预设分料规则选择合适的运输速度，使得不同矿料密度和矿料尺寸的矿料都可以在带式输送机上稳定运输，减少不同矿料可能造成的堆积和堵塞现象，根据矿料类型和矿仓标签信息确定双向分料卸料车的移动策略，可以精确控制物料的分料位置，提高分料的准确性和效率。
通过控制可逆带式输送机的运输方向和分料板的转动策略，可以灵活地调整物料的运输路径和分料方式。这样可以适应不同矿料类型和分料要求，使得分料过程更加灵活和高效。根据预设的运输方向策略和转动策略，可以精确控制物料的流向和分配，避免分料不匹配或堵塞的问题。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (4)
1.一种双侧进料矿仓卸料监控***的监控方法，应用于双侧进料矿仓卸料监控***，其特征在于，
双侧进料矿仓卸料监控***，包括两排矿仓(1)，还包括运输装置(2)、分料卸料设备(3)、震动装置(4)、称重装置(5)、红外监控装置(6)、图像采集装置(7)、位置检测装置(8)以及控制装置(9)；所述运输装置(2)、所述分料卸料设备(3)、所述震动装置(4)、所述称重装置(5)、所述红外监控装置(6)、所述图像采集装置(7)和所述位置检测装置(8)均与所述控制装置(9)电连接；
所述运输装置(2)包括平行设置且相向运输的带式输送机(21)，两个所述带式输送机(21)对应设置在两排矿仓(1)上方；
所述分料卸料设备(3)包括两个用于将带式输送机(21)上的矿料进行分料并且卸料到不同矿仓(1)中的双向分料卸料车(31)，所述双向分料卸料车(31)包括车架(311)、设置在车架(311)上的分料装置(312)、卸料装置(315)、能够承接分料装置(312)和卸料装置(315)的可逆带式输送机(317)，所述车架(311)底部两侧设置有用于移动所述双向分料卸料车(31)的行走机构(318)，所述震动装置(4)设置在所述分料装置(312)以及所述卸料装置(315)上；
所述称重装置(5)设置在每个所述矿仓(1)的底部，用于实时监测矿仓(1)中矿料的重量信息；
所述红外监控装置(6)设置在每个所述矿仓(1)靠近进料口的一端，用于实时监测矿仓(1)中矿料状态信息；
所述图像采集装置(7)，用于实时采集所述带式输送机(21)上矿料的第一图像信息以及采集所述双向分料卸料车(31)内矿料的第二图像信息；
所述位置检测装置(8)，用于检测所述双向分料卸料车(31)的位置信息；
所述控制装置(9)，用于根据图像信息、所述重量信息、所述矿料状态信息和所述位置信息确定异常情况，以根据所述异常情况选取解决策略；
所述称重装置(5)内存储有矿仓类型的标签信息，所述称重装置(5)内设置有称重单元和网络通讯单元，所述称重装置(5)包括上部结构(51)、称重片(52)和下部结构(53)，所述称重片(52)设置于所述上部结构(51)和所述下部结构(53)之间，所述称重单元和所述网络通讯单元均设置于所述下部结构(53)内；
所述红外监控装置(6)包括多个均匀排列在所述矿仓(1)侧壁且位置等高的红外传感器；
所述分料装置(312)包括位于所述车架(311)上的分料斗(313)，其中一个所述带式输送机(21)能够将物料从所述分料斗(313)上侧开口处倒入所述分料斗(313)内部，所述分料斗(313)下侧设有两个开口，且其中一个所述分料斗(313)的开口位于所述可逆带式输送机(317)上侧设置，另一个所述分料斗(313)的开口位于其中一个所述带式输送机(21)的上侧设置，且所述分料斗(313)内部还设有能够闭合其中一个所述分料斗(313)开口的分料板(314)，所述卸料装置(315)包括位于所述分料斗(313)一侧的卸料斗(316)，另一个所述带式输送机(21)能够将物料从所述卸料斗(316)上侧倒入所述卸料斗(316)内部，所述卸料斗(316)下侧开设有开口且所述开口位于所述可逆带式输送机(317)的上侧；
同一个所述带式输送机(21)沿运输物料方向依次经过其中一个所述双向分料卸料车（31）上的所述分料斗(313)和另一个所述双向分料卸料车（31）上的所述卸料斗(316)设置；
所述震动装置(4)分别安装在所述卸料斗(316)和所述分料斗(313)上，所述震动装置(4)包括电机(41)，所述电机(41)分别与所述卸料斗(316)和所述分料斗(313)固定连接，所述电机(41)的输出轴同轴固定连接有凸轮(42)；
所述方法包括：
获取第一图像信息，根据所述第一图像信息分析矿料类型、矿料密度和矿料尺寸；
获取第二图像信息，根据所述第二图像信息确定卸料斗和分料斗中矿料的存料信息；
根据所述矿料密度和矿料尺寸获取预设存料阈值；
根据所述存料信息和所述预设存料阈值判断是否存在分料斗或卸料斗堵塞异常；
若不存在堵塞异常，则根据所述矿料类型和每个矿仓的标签信息、矿仓内物料的状态信息判断在分料过程中是否存在分料不匹配异常；
若存在分料不匹配异常，则根据异常情况确定处理策略；
所述根据第一图像信息分析矿料类型、矿料密度和矿料尺寸包括：对预处理后的第一图像信息进行特征提取，从而从处理后的图像中提取矿料的特征信息，通过分析图像中的颜色信息，推断矿料的类型；通过分析图像中的纹理信息，获取关于矿料的表面纹理和结构的信息；通过分析图像中的轮廓或边缘信息，推断矿料的形状和尺寸；其中，特征提取采用机器学习、计算机视觉或图像处理技术来进行分类和识别，从而确定带式输送机上矿料的矿料类型、矿料密度和矿料尺寸；
若存在分料不匹配异常，则还包括：
获取双向分料卸料车的位置信息，根据所述位置信息、所述矿料类型、当前被卸料矿仓的标签信息和所述双向分料卸料车的预设分料矿仓范围判断双向分料卸料车是否移动至与当前被卸料矿仓相邻的矿仓上方；
若所述双向分料卸料车移动至与当前被卸料矿仓相邻的矿仓上方，则确定双向分料卸料车存在行走机构异常；
若所述双向分料卸料车未移动至与当前被卸料矿仓相邻的矿仓上方，则确定双向分料卸料车不存在行走机构异常；和/或，
根据每个矿仓的标签信息、每个矿仓的重量信息和每个矿仓的矿料状态信息判断是否卸料至与所述当前被卸料矿仓相对的矿仓中；
若卸料至与所述当前被卸料矿仓相对的矿仓中，则确定分料卸料车的可逆带式输送机控制异常；
若未卸料至与所述当前被卸料矿仓相对的矿仓中，则确定不存在分料卸料车的可逆带式输送机控制异常；和/或，
判断带式输送机上的矿料是否卸料至与另一个分料卸料车所在位置对应的矿仓中；
若带式输送机上的矿料卸料至与另一个分料卸料车所在位置对应的矿仓中，则确定存在分料卸料车的分料板控制异常；
若带式输送机上的矿料未卸料至与另一个分料卸料车所在位置对应的矿仓中，则确定不存在分料卸料车的分料板控制异常；
使用激光测距仪来检测双向分料卸料车的位置，通过称重装置和红外监控装置检测被卸料矿仓的位置，并获取被卸料矿仓的标签信息，将位置信息与标签信息进行数据处理和匹配判断，根据被卸料矿仓的位置的不同和每个双向分料的位置分析为分料不匹配异常的哪种异常情况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述存料信息和所述预设存料阈值判断是否存在分料斗或卸料斗堵塞异常之前，还包括：
根据带式输送机上矿料密度、矿料尺寸和预设分料规则选取带式输送机的第一运输速度以及可逆带式输送机的第二运输速度，并按照所述第一运输速度控制带式输送机，按照所述第二运输速度控制可逆带式输送机；
根据所述物料类型和每一个矿仓的标签信息确定双向分料卸料车的移动策略、可逆带式输送机的运输方向策略以及分料板的转动策略；
按照所述移动策略控制双向分料卸料车移动至分料位置；
按照所述运输方向策略控制所述可逆带式输送机运输方向；
按照所述转动策略控制分料板转动，以进行分料。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据异常情况确定处理策略包括：
若异常情况为堵塞异常，则根据第二图像确定堵塞异常的分料装置和/或卸料装置；
根据所述存料信息和所述预设存料阈值确定堵塞等级；
控制堵塞异常的分料装置和/或卸料装置上的电机启动，以使电机带动凸块敲打分料斗和/或卸料斗，直至分料斗和/或卸料斗中的存料信息不大于对应的预设存料阈值后，控制电机关闭，控制所述分料装置和/或卸料装置对应的带式输送机的运输速度恢复；
若所述堵塞等级为第一等级，则控制所述分料装置和/或卸料装置对应的带式输送机停止运输；
若所述堵塞等级为第二等级，则控制所述分料装置和/或卸料装置对应的带式输送机按照堵塞异常运输速度运输矿料；所述堵塞异常运输速度小于第一运输速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述异常情况为堵塞异常，则生成第一告警信息；或，若所述异常情况为行走机构异常，则生成第二告警信息；或，若所述异常情况为可逆带式输送机控制异常，则生成第三告警信息；或，若所述异常情况为分料板控制异常，则生成第四告警信息；其中，所述第一告警信息、所述第二告警信息、所述第三告警信息和所述第四告警信息均用于对双向进料矿仓卸料***的管理终端进行告警。
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