CN117697004A - 一种可调角度式榫口加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调角度式榫口加工机床，涉及机械加工设备领域，包括上料模块、变位模块和切削模块；变位模块包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构；切削模块包括立板、切削组件、旋转组件和旋转推杆，切削组件设有两个盘状切削刀具。本发明通过上料模块实现对被加工件的夹持固定，操作简单，操作快捷；通过变位模块实现切削模块的三向移动，实现切削模块的灵活位移；切削模块能够驱动切削刀具转动，实现切削刀具在竖直、水平、倾斜状态之间相互切换，使切削模块能够更易于对榫口结构进行切削成型；切削刀具设有两个，可以调用更加易于变位的一个切削刀具对被加工件进行切削，简化作业步骤，提高生产效率。

Description

一种可调角度式榫口加工机床

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种可调角度式榫口加工机床。

背景技术

榫口是一种连接结构，常用于门窗幕墙等建材产品中框架结构的相互连接，例如幕墙龙骨的安装。

幕墙龙骨通常由杆类构件以及薄板类构件组成，其中杆类构件具有较大长径比，在实际生产过程中对杆类构件进行固定较为困难，同时对于结构复杂的榫口，为使被加工的杆类构件能够适配切削角度，需要多次拆装并调整被加工件的角度与位置，导致作业操作繁琐，生产效率低下。

发明内容

为了克服上述背景技术中存在的“杆类被加工件的榫口切削成型操作繁琐、生产效率低下”的问题，本发明提供了一种可调角度式榫口加工机床。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可调角度式榫口加工机床，包括上料模块、变位模块和切削模块；所述变位模块包括底座、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构；所述上料模块与所述底座的边缘位置固定连接；所述第一移动机构横置于所述底座上方；所述第二移动机构横置于所述第一移动机构上方，所述第三移动机构立置于所述第二移动机构上方；所述第三移动机构与所述切削模块连接；所述切削模块包括立板、切削组件、旋转组件和旋转推杆，所述立板与所述第三移动机构连接；所述切削组件通过所述旋转组件与所述立板转动连接；所述旋转推杆包括外壳和输出轴，所述旋转推杆的外壳尾部与所述立板转动连接，所述旋转推杆的输出轴与所述切削组件转动连接；所述切削组件设有两个能够转动的盘状切削刀具，所述切削刀具相互平行设置。

作为本发明的进一步优化方案，两个所述切削刀具分设于所述切削组件上下底面。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一移动机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块置于所述第一导轨上方且与所述第一导轨滑动连接；所述第一导轨置于所述底座上表面且固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述第二移动机构包括第一支撑板、第二导轨和第二滑块，所述第二滑块置于所述第二导轨上方且与所述第二导轨滑动连接；所述第一支撑板置于所述第一滑块上表面且固定连接，所述第二导轨置于所述第一支撑板的上表面并固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一导轨与所述第二导轨垂直设置。

作为本发明的进一步优化方案，所述第三移动机构包括第二支撑板，所述第二支撑板置于所述第二滑块上表面且固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一支撑板边缘位置固定连接有侧接板，所述侧接板与所述第一支撑板呈T形垂直设置；所述侧接板侧面设有第一电机和第二电机，所述第一电机位于所述第二电机的正下方，所述第一电机通过齿轮齿条结构与所述第一导轨连接，所述第二电机通过丝杆结构与所述第二支撑板连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述第三移动机构还包括丝杆组件和支撑架，所述丝杆组件与所述支撑架均纵向设置，所述丝杆组件与所述支撑架连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述上料模块包括夹持机构、第一支撑机构和第二支撑机构；所述第一支撑机构呈厂字形，所述第一支撑机构与所述第二支撑机构呈n字形固定连接；所述夹持机构置于所述第一支撑机构和/或所述第二支撑机构上表面。

作为本发明的进一步优化方案，所述旋转组件包括轴承。

综上所述，本发明的有益之处在于：一种可调角度式榫口加工机床，包括上料模块、变位模块和切削模块；变位模块包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构；切削模块包括立板、切削组件、旋转组件和旋转推杆，立板与第三移动机构连接；切削组件通过旋转组件与立板转动连接；切削组件设有两个能够转动的盘状切削刀具，切削刀具相互平行设置。本发明结构简单，功能可靠，通过上料模块实现对被加工件的夹持固定，操作简单，夹持稳定，操作快捷；通过变位模块中的第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构实现切削模块的三向移动，实现切削模块的灵活位移，提高使用便捷性和使用效率；切削模块能够驱动切削刀具转动，实现切削刀具在竖直、水平、倾斜状态之间相互切换，使切削模块能够更易于对榫口结构进行切削成型；两个切削刀具相互平行设置，使切削模块具有两个切削刃口，在切削作业过程中可以调用更加易于变位（例如移动距离更短、需旋转次数更少等）的一个切削刀具对被加工件进行切削，简化编程步骤和作业步骤，提高使用便捷性和生产效率。

附图说明

下面结合附图对本申请进一步说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为变位模块结构示意图；

图3为切削模块前视结构示意图；

图4为切削模块后视结构示意图；

图5为第一移动机构与第二移动机构俯视结构示意图；

图6为第一移动机构前视结构示意图；

图7为第二移动机构侧视结构示意图结构示意图；

图8为第一移动机构与第二移动机构前视结构示意图；

图9为第三移动机构与第二移动机构连接状态结构示意图；

图10为第三移动机构结构示意图；

图11为支撑架结构示意图；

图12为上料模块结构示意图；

图13为夹持机构结构示意图；

图14为上撑架体、下撑架体结构示意图；

图15为护板与窗体结构示意图。

附图标记说明：

图中，0、被加工件；1、上料模块；11、夹持机构；111、上板；112、下板；113、压板；114、承力柱；115、夹持推杆；12、第一支撑机构；13、第二支撑机构；2、变位模块；20、底座；2001、上撑架体；2002、下撑架体；2003、空腔；2004、护板；2005、窗体；21、第一移动机构；2101、侧接板；2102、第一电机；2103、第一齿轮；2104、第一齿条；211、第一导轨；212、第一滑块；22、第二移动机构；220、第一支撑板；2201、第二电机；2202、第一丝杆；2203、第一丝杆套；221、第二导轨；222、第二滑块；23、第三移动机构；230、第二支撑板；2300、支撑架；23001、纵向支撑板；23002、横向支撑板；23003、后挡板；231、第二丝杆；2311、轴座；232、第二丝杆套；233、第三导轨；234、第三滑块；235、第三电机；3、切削模块；30、立板；31、切削组件；310、翅片板；311、切削刀具；32、旋转组件；33、旋转推杆；34、延伸板。

具体实施方式

依据本申请的上述结构特点，对本申请的实施方式做进一步说明：

参照图1，本实施例提供一种可调角度式榫口加工机床包括上料模块1、变位模块2和切削模块3。上料模块1用于将杆状的被加工件0输送至靠近切削模块3的位置并夹持固定，被加工件0的端部从上料模块1内伸出。变位模块2用于调整切削模块3的位置和角度，切削模块3用于将被加工件0的端部切削成所需的榫口结构。

参照图1～2，变位模块2包括底座20、第一移动机构21、第二移动机构22和第三移动机构23。底座20放置在加工车间的地面上，上料模块1与底座20的边缘位置固定连接（例如通过螺栓固定或焊接固定）。第一移动机构21横置于底座20上方，第二移动机构22横置于第一移动机构21上方，第三移动机构23立置于第二移动机构22上方；第三移动机构23与切削模块3连接。第一移动机构21用于驱动第二移动机构22水平运动，第二移动机构22用于驱动第三移动机构23水平运动，第三移动机构23用于驱动切削模块3竖直运动。

参照图1、3～4，切削模块3包括立板30、切削组件31、旋转组件32和旋转推杆33。立板30成矩形的直板形状，立板30与第三移动机构23连接，第三移动机构23能够驱动立板30竖直运动，进而带动切削模块3整体竖直运动。切削组件31通过旋转组件32与立板30转动连接，旋转组件32包括轴承，切削组件31通过轴承实现与立板30相对转动。旋转推杆33包括外壳和输出轴，旋转推杆33的外壳尾部与立板30转动连接。切削组件31置于立板30的一侧，立板30的另一侧设有L形的延伸板34。延伸板34与立板30通过螺栓固定连接，旋转推杆33的外壳尾部与延伸板34铰接。旋转推杆33的输出轴与切削组件31转动连接；切削组件31包括翅片板310，旋转推杆33的输出轴与翅片板310铰接。旋转推杆33输出轴的轴线的延长线与旋转组件32的轴线的延长线不相交，从而避免旋转推杆33的输出轴位于切削组件31的转动死点位置处。

参照图3～4，切削组件31设有两个能够转动的盘状切削刀具311，切削刀具311相互平行设置。切削组件31内设有切削电机，切削电机的输出轴与切削刀具311的中心位置直接或间接连接。例如，切削电机的输出轴与切削刀具311的中心位置通过螺栓和健固定连接，实现直接连接；或切削刀具311的中心位置与刀具转轴通过螺栓和健固定连接，转轴与切削电机的输出轴之间通过传动齿轮组或传动带轮组连接，实现间接连接。切削电机用于驱动切削刀具311转动，切削刀具311用于切削被加工件0的端部而成型榫口结构。本发明还包括控制模块，控制模块与外设电源通过电连接，切削电机与控制模块通过电连接，控制模块能够控制切削电机的启停。两个切削刀具311分设于切削组件31上下底面。

参照图5～6，第一移动机构21的长度方向与第二移动机构22的长度方向相互垂直。第一移动机构21包括第一导轨211和第一滑块212，第一滑块212置于第一导轨211上方且与第一导轨211滑动连接；第一导轨211置于底座20上表面且固定连接。第一导轨211设有两个，两个第一导轨211相互平行设置。第一导轨211的横截面呈工字形，第一滑块212呈C字形，C字形第一滑块212的内表面与工字形第一导轨211的外表面相互贴合，实现第一滑块212在第一导轨211上的滑动，且避免第一滑块212与第一导轨211分离。

参照图5～7，第二移动机构22包括第一支撑板220、第二导轨221和第二滑块222。第二滑块222置于第二导轨221上方且与第二导轨221滑动连接。第二导轨221设有两个，两个第二导轨221相互平行设置。第二导轨221的横截面呈工字形，第二滑块222呈C字形，C字形第二滑块222的内表面与工字形第二导轨221的外表面相互贴合，实现第二滑块222在第二导轨221上的滑动，且避免第二滑块222与第二导轨221分离。第二导轨221通过螺栓固定安装在第一支撑板220的上表面，第二导轨221与第一支撑板220同向同速运动。第一导轨211与第二导轨221垂直设置。第一支撑板220置于第一滑块212上表面且通过螺栓固定连接，第一支撑板220与第一滑块212同向同速运动。

参照图5～8，第三移动机构23包括第二支撑板230，第二支撑板230置于第二滑块222上表面且通过螺栓固定连接，第二支撑板230与第二滑块222同向同速运动。

参照图8，第一支撑板220边缘位置固定连接有侧接板2101，侧接板2101与第一支撑板220的侧边缘呈T形垂直设置，侧接板2101与第一支撑板220通过螺栓固定连接，侧接板2101与第一支撑板220同向同速运动。侧接板2101侧面设有相邻设置的第一电机2102和第二电机2201，第一电机2102的外壳与侧接板2101通过螺栓固定连接，第二电机2201的外壳与侧接板2101通过螺栓固定连接，第一电机2102和第二电机2201均位于侧接板2101的外侧，第一电机2102位于第二电机2201的正下方。

侧接板2101位于第一支撑板220远离上料模块1的侧边缘，使第一电机2102和第二电机2201远离被加工件0的端部切削位置，以减少切削粉尘对第一电机2102和第二电机2201造成的损伤；同时，第一电机2102和第二电机2201相邻设置，以便于检修。

参照图8，第一电机2102通过齿轮齿条结构与第一导轨211连接，齿轮齿条结构包括第一齿轮2103和第一齿条2104，第一齿轮2103与第一电机2102的输出轴连接，第一齿轮2103与第一齿条2104通过齿啮合。底座20包括上撑架体2001和下撑架体2002，下撑架体2002的上表面与上撑架体2001下底面中部通过螺栓固定连接，上撑架体2001下底面边缘位置架空设置。第一齿条2104通过螺栓固定安装在上撑架体2001下底面的边缘位置。第一电机2102驱动第一齿轮2103传动时，第一齿条2104对第一齿轮2103施加反作用力，推动第一电机2102和侧接板2101运动，进而推动第一滑块212、第一支撑板220和第二支撑板230均沿着第一导轨211的方向运动。第一电机2102与控制模块通过电连接，控制模能够控制第一电机2102的启停。

参照图7～9，第二电机2201通过丝杆结构与第二支撑板230连接。丝杆结构包括第一丝杆2202和第一丝杆套2203，第一丝杆2202与第二电机2201通过键连接，第一丝杆2202与第一丝杆套2203相互啮合。第一丝杆套2203通过螺栓固定安装在第二支撑板230下底面，第一丝杆2202置于两个第二滑块222之间，两个第二滑块222相对于第一丝杆2202轴对称设置。第二电机2201的输出轴驱动第一丝杆2202转动，进而推动第一丝杆套2203和第二支撑板230沿着第二导轨221的长度方向移动。由于第一导轨211与第二导轨221相互垂直设置，因此第二电机2201能够推动第三移动机构23沿着第一导轨211长度方向的垂直方向运动。第二电机2201与控制模块通过电连接，控制模能够控制第二电机2201的启停。

参照图10～11，第三移动机构23还包括丝杆组件和支撑架2300，丝杆组件与支撑架2300均纵向设置，丝杆组件与支撑架2300连接。支撑架2300包括两个横向支撑板23002、两个纵向支撑板23001和两个后挡板23003，横向支撑板23002与纵向支撑板23001通过螺栓固定连接呈口字形。两个横向支撑板23002分别位于上下两端，两个纵向支撑板23001分别位于左右两侧。后挡板23003与横向支撑板23002和纵向支撑板23001远离切削模块3的侧边缘通过螺栓固定连接，后挡板23003呈一上一下状态设置。下端的横向支撑板23002与第二支撑板230的上表面通过螺栓固定连接。

参照图10～11，丝杆组件包括第二丝杆231、第二丝杆套232、第三导轨233、第三滑块234和第三电机235。第二丝杆231纵向设置在支撑架2300内腔，第二丝杆231两端分别与两个轴座2311转动连接（例如通过内置轴承连接），两个轴座2311分别与两个后挡板23003通过螺栓固定连接。第二丝杆套232与第二丝杆231相互啮合，第二丝杆套232的外侧壁与立板30中心位置通过螺栓固定连接。第三滑块234与立板30边缘位置通过螺栓固定连接，第三滑块234与第三导轨233滑动连接，第三导轨233设有两个，两个第三导轨233分别与两个纵向支撑板23001靠近切削模块3的侧边缘通过螺栓固定连接。第三导轨233的横截面呈工字形，第三滑块234呈C字形，C字形第三滑块234的内表面与工字形第三导轨233的外表面相互贴合，实现第三滑块234在第三导轨233上的滑动，且避免第三滑块234与第三导轨233分离。第二丝杆231顶部与第三电机235的输出轴连接，第三电机235的外壳与上端的横向支撑板23002通过螺栓固定连接。第三电机235能够驱动第二丝杆231转动，带动立板30上下移动，进一步带动切削模块3整体进行上下移动，以满足切削需求。第三电机235与控制模块通过电连接，控制模能够控制第三电机235的启停。

参照1、12～13，上料模块1包括夹持机构11、第一支撑机构12和第二支撑机构13；第一支撑机构12呈厂字形，第一支撑机构12与第二支撑机构13呈n字形固定连接；夹持机构11置于第二支撑机构13上表面。夹持机构11包括上板111、下板112、压板113、承力柱114和夹持推杆115。上板111与下板112均呈矩形的板状结构，上板111与下板112的内角位置处通过四个承力柱114固定连接，承力柱114顶部与上板111通过螺栓固定连接，承力柱114底部与下板112通过螺栓固定连接，下板112与第二支撑机构13通过螺栓固定连接。夹持推杆115的输出轴与压板113上表面通过螺栓固定连接或通过环形卡接，夹持推杆115能够推动压板113上下运动。压板113呈矩形的板状结构，压板113内角位置处分别设有适配孔，适配孔套接在承力柱114外表面且滑动连接，承力柱114对压板113提供导向力。夹持推杆115的壳体与上板111通过螺栓固定连接。

参照图14，上撑架体2001为设有两个空腔2003且呈日字形或设有四个空腔2003且呈田字形的框架结构。上撑架体2001靠近上料模块1一侧的空腔2003用于承接被加工件0切削作业时掉落的切削碎屑，两个第一导轨211分设于远离上料模块1的空腔2003的两侧，以减少掉落在第一导轨211（或第一防尘罩）上的切削碎屑的数量。下撑架体2002内设有废料槽，废料槽与靠近上料模块1一侧的空腔2003连通。

参照图15，底座20边缘位置处通过螺栓固定安装有护板2004，护板2004通过螺栓固定安装有透明窗体2005。护板2004用于放置切削碎屑飞溅，窗体2005用于操作人员观察被加工件0和本发明的工作状态。

下板112上表面设有若干限位凸块，限位凸块与下板112通过螺纹实现可拆卸连接。限位凸块用于夹持被加工件0的底部两侧，避免被加工件0左右晃动。

第一支撑机构12为框架结构，用于降低成本。第二支撑机构13为柜体结构，内部能够储存加工工具。

第一导轨211、第二导轨221、第三导轨233均为直导轨。

夹持推杆115为电动推杆、气动推杆、液动推杆或其组合（例如电液推杆）；旋转推杆33为电动推杆、气动推杆、液动推杆或其组合（例如电液推杆）。夹持推杆115与控制模块通过电连接，控制模块能够控制夹持推杆115的启停；旋转推杆33与控制模块通过电连接，控制模块能够控制旋转推杆33的启停。控制模块例如PLC控制器或外设计算机***，为行业内常规现有技术，不再赘述。

第一电机2102外周设有壳状的第一罩体，第一罩体用于避免切削碎屑损伤第一电机2102，第一罩体与侧接板2101通过螺栓固定连接。第二电机2201外周设有壳状的第一罩体，第二罩体用于避免切削碎屑损伤第二电机2201，第二罩体与侧接板2101通过螺栓固定连接。第三电机235外周设有壳状的第三罩体，第三罩体用于避免切削碎屑损伤第三电机235，第三罩体与上端的横向支撑板23002通过螺栓固定连接。旋转推杆33外周设有壳状的第四罩体，第四罩体用于避免切削碎屑损伤旋转推杆33，第四罩体与立板30通过螺栓固定连接。夹持推杆115外周设有壳状的第五罩体，第五罩体用于避免切削碎屑损伤夹持推杆115，第五罩体与上板111通过螺栓固定连接。

切削刀具311的外边缘设有切削齿结构。

第一导轨211上方设有n形的第一防尘罩，第一防尘罩与第一支撑板220通过螺栓固定连接，第一防尘罩用于避免切削碎屑损伤第一导轨211；第三导轨233靠近切削模块3的一侧设有第二防尘罩，第二防尘罩与立板30通过螺栓固定连接，第二防尘罩用于避免切削碎屑损伤第三导轨233。

本发明结构简单，功能可靠，通过上料模块1实现对被加工件0的夹持固定，操作简单，夹持稳定，操作快捷；通过变位模块2中的第一移动机构21、第二移动机构22和第三移动机构23实现切削模块3的三向移动，实现切削模块3的灵活位移，提高使用便捷性和使用效率；切削模块3能够驱动切削刀具311转动，实现切削刀具311在竖直、水平、倾斜状态之间相互切换，使切削模块3能够更易于对榫口结构进行切削成型；两个切削刀具311相互平行设置，使切削模块3具有两个切削刃口，在切削作业过程中可以调用更加易于变位（例如移动距离更短、需旋转次数更少等）的一个切削刀具311对被加工件0进行切削，简化编程步骤和作业步骤，提高使用便捷性和生产效率。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

综上所述，对于本领域的技术人员，依据本发明的指导，在不脱离本发明的原理与精神的前提下，对本发明所做的改变、修改、替换、变形仍落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调角度式榫口加工机床，其特征在于：包括上料模块（1）、变位模块（2）和切削模块（3）；

所述变位模块（2）包括底座（20）、第一移动机构（21）、第二移动机构（22）和第三移动机构（23）；所述上料模块（1）与所述底座（20）的边缘位置固定连接；所述第一移动机构（21）横置于所述底座（20）上方；所述第二移动机构（22）横置于所述第一移动机构（21）上方，所述第三移动机构（23）立置于所述第二移动机构（22）上方；所述第三移动机构（23）与所述切削模块（3）连接；

所述切削模块（3）包括立板（30）、切削组件（31）、旋转组件（32）和旋转推杆（33），所述立板（30）与所述第三移动机构（23）连接；所述切削组件（31）通过所述旋转组件（32）与所述立板（30）转动连接；所述旋转推杆（33）包括外壳和输出轴，所述旋转推杆（33）的外壳尾部与所述立板（30）转动连接，所述旋转推杆（33）的输出轴与所述切削组件（31）转动连接；

所述切削组件（31）设有两个能够转动的盘状切削刀具（311），所述切削刀具（311）相互平行设置。

2.根据权利要求1所述的可调角度式榫口加工机床，其特征在于：两个所述切削刀具（311）分设于所述切削组件（31）上下底面。

3.根据权利要求2所述的可调角度式榫口加工机床，其特征在于：所述第一移动机构（21）包括第一导轨（211）和第一滑块（212），所述第一滑块（212）置于所述第一导轨（211）上方且与所述第一导轨（211）滑动连接；所述第一导轨（211）置于所述底座（20）上表面且固定连接。

4.根据权利要求3所述的可调角度式榫口加工机床，其特征在于：所述第二移动机构（22）包括第一支撑板（220）、第二导轨（221）和第二滑块（222），所述第二滑块（222）置于所述第二导轨（221）上方且与所述第二导轨（221）滑动连接；所述第一支撑板（220）置于所述第一滑块（212）上表面且固定连接，所述第二导轨（221）置于所述第一支撑板（220）的上表面并固定连接。

5.根据权利要求4所述的可调角度式榫口加工机床，其特征在于：所述第一导轨（211）与所述第二导轨（221）垂直设置。

6.根据权利要求5所述的可调角度式榫口加工机床，其特征在于：所述第三移动机构（23）包括第二支撑板（230），所述第二支撑板（230）置于所述第二滑块（222）上表面且固定连接。

7.根据权利要求6所述的可调角度式榫口加工机床，其特征在于：所述第一支撑板（220）边缘位置固定连接有侧接板（2101），所述侧接板（2101）与所述第一支撑板（220）呈T形垂直设置；所述侧接板（2101）侧面设有第一电机（2102）和第二电机（2201），所述第一电机（2102）位于所述第二电机（2201）的正下方，所述第一电机（2102）通过齿轮齿条结构与所述第一导轨（211）连接，所述第二电机（2201）通过丝杆结构与所述第二支撑板（230）连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的可调角度式榫口加工机床，其特征在于：所述第三移动机构（23）还包括丝杆组件和支撑架（2300），所述丝杆组件与所述支撑架（2300）均纵向设置，所述丝杆组件与所述支撑架（2300）连接。

9.根据权利要求1-7任一所述的可调角度式榫口加工机床，其特征在于：所述上料模块（1）包括夹持机构（11）、第一支撑机构（12）和第二支撑机构（13）；所述第一支撑机构（12）呈厂字形，所述第一支撑机构（12）与所述第二支撑机构（13）呈n字形固定连接；所述夹持机构（11）置于所述第一支撑机构（12）和/或所述第二支撑机构（13）上表面。

10.根据权利要求1-7任一所述的可调角度式榫口加工机床，其特征在于：所述旋转组件（32）包括轴承。