CN117697004A - 一种可调角度式榫口加工机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调角度式榫口加工机床,涉及机械加工设备领域,包括上料模块、变位模块和切削模块;变位模块包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构;切削模块包括立板、切削组件、旋转组件和旋转推杆,切削组件设有两个盘状切削刀具。本发明通过上料模块实现对被加工件的夹持固定,操作简单,操作快捷;通过变位模块实现切削模块的三向移动,实现切削模块的灵活位移;切削模块能够驱动切削刀具转动,实现切削刀具在竖直、水平、倾斜状态之间相互切换,使切削模块能够更易于对榫口结构进行切削成型;切削刀具设有两个,可以调用更加易于变位的一个切削刀具对被加工件进行切削,简化作业步骤,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域,具体涉及一种可调角度式榫口加工机床。
背景技术
榫口是一种连接结构,常用于门窗幕墙等建材产品中框架结构的相互连接,例如幕墙龙骨的安装。
幕墙龙骨通常由杆类构件以及薄板类构件组成,其中杆类构件具有较大长径比,在实际生产过程中对杆类构件进行固定较为困难,同时对于结构复杂的榫口,为使被加工的杆类构件能够适配切削角度,需要多次拆装并调整被加工件的角度与位置,导致作业操作繁琐,生产效率低下。
发明内容
为了克服上述背景技术中存在的“杆类被加工件的榫口切削成型操作繁琐、生产效率低下”的问题,本发明提供了一种可调角度式榫口加工机床。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种可调角度式榫口加工机床,包括上料模块、变位模块和切削模块;所述变位模块包括底座、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构;所述上料模块与所述底座的边缘位置固定连接;所述第一移动机构横置于所述底座上方;所述第二移动机构横置于所述第一移动机构上方,所述第三移动机构立置于所述第二移动机构上方;所述第三移动机构与所述切削模块连接;所述切削模块包括立板、切削组件、旋转组件和旋转推杆,所述立板与所述第三移动机构连接;所述切削组件通过所述旋转组件与所述立板转动连接;所述旋转推杆包括外壳和输出轴,所述旋转推杆的外壳尾部与所述立板转动连接,所述旋转推杆的输出轴与所述切削组件转动连接;所述切削组件设有两个能够转动的盘状切削刀具,所述切削刀具相互平行设置。
作为本发明的进一步优化方案,两个所述切削刀具分设于所述切削组件上下底面。
作为本发明的进一步优化方案,所述第一移动机构包括第一导轨和第一滑块,所述第一滑块置于所述第一导轨上方且与所述第一导轨滑动连接;所述第一导轨置于所述底座上表面且固定连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述第二移动机构包括第一支撑板、第二导轨和第二滑块,所述第二滑块置于所述第二导轨上方且与所述第二导轨滑动连接;所述第一支撑板置于所述第一滑块上表面且固定连接,所述第二导轨置于所述第一支撑板的上表面并固定连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述第一导轨与所述第二导轨垂直设置。
作为本发明的进一步优化方案,所述第三移动机构包括第二支撑板,所述第二支撑板置于所述第二滑块上表面且固定连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述第一支撑板边缘位置固定连接有侧接板,所述侧接板与所述第一支撑板呈T形垂直设置;所述侧接板侧面设有第一电机和第二电机,所述第一电机位于所述第二电机的正下方,所述第一电机通过齿轮齿条结构与所述第一导轨连接,所述第二电机通过丝杆结构与所述第二支撑板连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述第三移动机构还包括丝杆组件和支撑架,所述丝杆组件与所述支撑架均纵向设置,所述丝杆组件与所述支撑架连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述上料模块包括夹持机构、第一支撑机构和第二支撑机构;所述第一支撑机构呈厂字形,所述第一支撑机构与所述第二支撑机构呈n字形固定连接;所述夹持机构置于所述第一支撑机构和/或所述第二支撑机构上表面。
作为本发明的进一步优化方案,所述旋转组件包括轴承。
综上所述,本发明的有益之处在于:一种可调角度式榫口加工机床,包括上料模块、变位模块和切削模块;变位模块包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构;切削模块包括立板、切削组件、旋转组件和旋转推杆,立板与第三移动机构连接;切削组件通过旋转组件与立板转动连接;切削组件设有两个能够转动的盘状切削刀具,切削刀具相互平行设置。本发明结构简单,功能可靠,通过上料模块实现对被加工件的夹持固定,操作简单,夹持稳定,操作快捷;通过变位模块中的第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构实现切削模块的三向移动,实现切削模块的灵活位移,提高使用便捷性和使用效率;切削模块能够驱动切削刀具转动,实现切削刀具在竖直、水平、倾斜状态之间相互切换,使切削模块能够更易于对榫口结构进行切削成型;两个切削刀具相互平行设置,使切削模块具有两个切削刃口,在切削作业过程中可以调用更加易于变位(例如移动距离更短、需旋转次数更少等)的一个切削刀具对被加工件进行切削,简化编程步骤和作业步骤,提高使用便捷性和生产效率。
附图说明
下面结合附图对本申请进一步说明:
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为变位模块结构示意图;
图3为切削模块前视结构示意图;
图4为切削模块后视结构示意图;
图5为第一移动机构与第二移动机构俯视结构示意图;
图6为第一移动机构前视结构示意图;
图7为第二移动机构侧视结构示意图结构示意图;
图8为第一移动机构与第二移动机构前视结构示意图;
图9为第三移动机构与第二移动机构连接状态结构示意图;
图10为第三移动机构结构示意图;
图11为支撑架结构示意图;
图12为上料模块结构示意图;
图13为夹持机构结构示意图;
图14为上撑架体、下撑架体结构示意图;
图15为护板与窗体结构示意图。
附图标记说明:
图中,0、被加工件;1、上料模块;11、夹持机构;111、上板;112、下板;113、压板;114、承力柱;115、夹持推杆;12、第一支撑机构;13、第二支撑机构;2、变位模块;20、底座;2001、上撑架体;2002、下撑架体;2003、空腔;2004、护板;2005、窗体;21、第一移动机构;2101、侧接板;2102、第一电机;2103、第一齿轮;2104、第一齿条;211、第一导轨;212、第一滑块;22、第二移动机构;220、第一支撑板;2201、第二电机;2202、第一丝杆;2203、第一丝杆套;221、第二导轨;222、第二滑块;23、第三移动机构;230、第二支撑板;2300、支撑架;23001、纵向支撑板;23002、横向支撑板;23003、后挡板;231、第二丝杆;2311、轴座;232、第二丝杆套;233、第三导轨;234、第三滑块;235、第三电机;3、切削模块;30、立板;31、切削组件;310、翅片板;311、切削刀具;32、旋转组件;33、旋转推杆;34、延伸板。
具体实施方式
依据本申请的上述结构特点,对本申请的实施方式做进一步说明:
参照图1,本实施例提供一种可调角度式榫口加工机床包括上料模块1、变位模块2和切削模块3。上料模块1用于将杆状的被加工件0输送至靠近切削模块3的位置并夹持固定,被加工件0的端部从上料模块1内伸出。变位模块2用于调整切削模块3的位置和角度,切削模块3用于将被加工件0的端部切削成所需的榫口结构。
参照图1~2,变位模块2包括底座20、第一移动机构21、第二移动机构22和第三移动机构23。底座20放置在加工车间的地面上,上料模块1与底座20的边缘位置固定连接(例如通过螺栓固定或焊接固定)。第一移动机构21横置于底座20上方,第二移动机构22横置于第一移动机构21上方,第三移动机构23立置于第二移动机构22上方;第三移动机构23与切削模块3连接。第一移动机构21用于驱动第二移动机构22水平运动,第二移动机构22用于驱动第三移动机构23水平运动,第三移动机构23用于驱动切削模块3竖直运动。
参照图1、3~4,切削模块3包括立板30、切削组件31、旋转组件32和旋转推杆33。立板30成矩形的直板形状,立板30与第三移动机构23连接,第三移动机构23能够驱动立板30竖直运动,进而带动切削模块3整体竖直运动。切削组件31通过旋转组件32与立板30转动连接,旋转组件32包括轴承,切削组件31通过轴承实现与立板30相对转动。旋转推杆33包括外壳和输出轴,旋转推杆33的外壳尾部与立板30转动连接。切削组件31置于立板30的一侧,立板30的另一侧设有L形的延伸板34。延伸板34与立板30通过螺栓固定连接,旋转推杆33的外壳尾部与延伸板34铰接。旋转推杆33的输出轴与切削组件31转动连接;切削组件31包括翅片板310,旋转推杆33的输出轴与翅片板310铰接。旋转推杆33输出轴的轴线的延长线与旋转组件32的轴线的延长线不相交,从而避免旋转推杆33的输出轴位于切削组件31的转动死点位置处。
参照图3~4,切削组件31设有两个能够转动的盘状切削刀具311,切削刀具311相互平行设置。切削组件31内设有切削电机,切削电机的输出轴与切削刀具311的中心位置直接或间接连接。例如,切削电机的输出轴与切削刀具311的中心位置通过螺栓和健固定连接,实现直接连接;或切削刀具311的中心位置与刀具转轴通过螺栓和健固定连接,转轴与切削电机的输出轴之间通过传动齿轮组或传动带轮组连接,实现间接连接。切削电机用于驱动切削刀具311转动,切削刀具311用于切削被加工件0的端部而成型榫口结构。本发明还包括控制模块,控制模块与外设电源通过电连接,切削电机与控制模块通过电连接,控制模块能够控制切削电机的启停。两个切削刀具311分设于切削组件31上下底面。
参照图5~6,第一移动机构21的长度方向与第二移动机构22的长度方向相互垂直。第一移动机构21包括第一导轨211和第一滑块212,第一滑块212置于第一导轨211上方且与第一导轨211滑动连接;第一导轨211置于底座20上表面且固定连接。第一导轨211设有两个,两个第一导轨211相互平行设置。第一导轨211的横截面呈工字形,第一滑块212呈C字形,C字形第一滑块212的内表面与工字形第一导轨211的外表面相互贴合,实现第一滑块212在第一导轨211上的滑动,且避免第一滑块212与第一导轨211分离。
参照图5~7,第二移动机构22包括第一支撑板220、第二导轨221和第二滑块222。第二滑块222置于第二导轨221上方且与第二导轨221滑动连接。第二导轨221设有两个,两个第二导轨221相互平行设置。第二导轨221的横截面呈工字形,第二滑块222呈C字形,C字形第二滑块222的内表面与工字形第二导轨221的外表面相互贴合,实现第二滑块222在第二导轨221上的滑动,且避免第二滑块222与第二导轨221分离。第二导轨221通过螺栓固定安装在第一支撑板220的上表面,第二导轨221与第一支撑板220同向同速运动。第一导轨211与第二导轨221垂直设置。第一支撑板220置于第一滑块212上表面且通过螺栓固定连接,第一支撑板220与第一滑块212同向同速运动。
参照图5~8,第三移动机构23包括第二支撑板230,第二支撑板230置于第二滑块222上表面且通过螺栓固定连接,第二支撑板230与第二滑块222同向同速运动。
参照图8,第一支撑板220边缘位置固定连接有侧接板2101,侧接板2101与第一支撑板220的侧边缘呈T形垂直设置,侧接板2101与第一支撑板220通过螺栓固定连接,侧接板2101与第一支撑板220同向同速运动。侧接板2101侧面设有相邻设置的第一电机2102和第二电机2201,第一电机2102的外壳与侧接板2101通过螺栓固定连接,第二电机2201的外壳与侧接板2101通过螺栓固定连接,第一电机2102和第二电机2201均位于侧接板2101的外侧,第一电机2102位于第二电机2201的正下方。
侧接板2101位于第一支撑板220远离上料模块1的侧边缘,使第一电机2102和第二电机2201远离被加工件0的端部切削位置,以减少切削粉尘对第一电机2102和第二电机2201造成的损伤;同时,第一电机2102和第二电机2201相邻设置,以便于检修。
参照图8,第一电机2102通过齿轮齿条结构与第一导轨211连接,齿轮齿条结构包括第一齿轮2103和第一齿条2104,第一齿轮2103与第一电机2102的输出轴连接,第一齿轮2103与第一齿条2104通过齿啮合。底座20包括上撑架体2001和下撑架体2002,下撑架体2002的上表面与上撑架体2001下底面中部通过螺栓固定连接,上撑架体2001下底面边缘位置架空设置。第一齿条2104通过螺栓固定安装在上撑架体2001下底面的边缘位置。第一电机2102驱动第一齿轮2103传动时,第一齿条2104对第一齿轮2103施加反作用力,推动第一电机2102和侧接板2101运动,进而推动第一滑块212、第一支撑板220和第二支撑板230均沿着第一导轨211的方向运动。第一电机2102与控制模块通过电连接,控制模能够控制第一电机2102的启停。
参照图7~9,第二电机2201通过丝杆结构与第二支撑板230连接。丝杆结构包括第一丝杆2202和第一丝杆套2203,第一丝杆2202与第二电机2201通过键连接,第一丝杆2202与第一丝杆套2203相互啮合。第一丝杆套2203通过螺栓固定安装在第二支撑板230下底面,第一丝杆2202置于两个第二滑块222之间,两个第二滑块222相对于第一丝杆2202轴对称设置。第二电机2201的输出轴驱动第一丝杆2202转动,进而推动第一丝杆套2203和第二支撑板230沿着第二导轨221的长度方向移动。由于第一导轨211与第二导轨221相互垂直设置,因此第二电机2201能够推动第三移动机构23沿着第一导轨211长度方向的垂直方向运动。第二电机2201与控制模块通过电连接,控制模能够控制第二电机2201的启停。
参照图10~11,第三移动机构23还包括丝杆组件和支撑架2300,丝杆组件与支撑架2300均纵向设置,丝杆组件与支撑架2300连接。支撑架2300包括两个横向支撑板23002、两个纵向支撑板23001和两个后挡板23003,横向支撑板23002与纵向支撑板23001通过螺栓固定连接呈口字形。两个横向支撑板23002分别位于上下两端,两个纵向支撑板23001分别位于左右两侧。后挡板23003与横向支撑板23002和纵向支撑板23001远离切削模块3的侧边缘通过螺栓固定连接,后挡板23003呈一上一下状态设置。下端的横向支撑板23002与第二支撑板230的上表面通过螺栓固定连接。
参照图10~11,丝杆组件包括第二丝杆231、第二丝杆套232、第三导轨233、第三滑块234和第三电机235。第二丝杆231纵向设置在支撑架2300内腔,第二丝杆231两端分别与两个轴座2311转动连接(例如通过内置轴承连接),两个轴座2311分别与两个后挡板23003通过螺栓固定连接。第二丝杆套232与第二丝杆231相互啮合,第二丝杆套232的外侧壁与立板30中心位置通过螺栓固定连接。第三滑块234与立板30边缘位置通过螺栓固定连接,第三滑块234与第三导轨233滑动连接,第三导轨233设有两个,两个第三导轨233分别与两个纵向支撑板23001靠近切削模块3的侧边缘通过螺栓固定连接。第三导轨233的横截面呈工字形,第三滑块234呈C字形,C字形第三滑块234的内表面与工字形第三导轨233的外表面相互贴合,实现第三滑块234在第三导轨233上的滑动,且避免第三滑块234与第三导轨233分离。第二丝杆231顶部与第三电机235的输出轴连接,第三电机235的外壳与上端的横向支撑板23002通过螺栓固定连接。第三电机235能够驱动第二丝杆231转动,带动立板30上下移动,进一步带动切削模块3整体进行上下移动,以满足切削需求。第三电机235与控制模块通过电连接,控制模能够控制第三电机235的启停。
参照1、12~13,上料模块1包括夹持机构11、第一支撑机构12和第二支撑机构13;第一支撑机构12呈厂字形,第一支撑机构12与第二支撑机构13呈n字形固定连接;夹持机构11置于第二支撑机构13上表面。夹持机构11包括上板111、下板112、压板113、承力柱114和夹持推杆115。上板111与下板112均呈矩形的板状结构,上板111与下板112的内角位置处通过四个承力柱114固定连接,承力柱114顶部与上板111通过螺栓固定连接,承力柱114底部与下板112通过螺栓固定连接,下板112与第二支撑机构13通过螺栓固定连接。夹持推杆115的输出轴与压板113上表面通过螺栓固定连接或通过环形卡接,夹持推杆115能够推动压板113上下运动。压板113呈矩形的板状结构,压板113内角位置处分别设有适配孔,适配孔套接在承力柱114外表面且滑动连接,承力柱114对压板113提供导向力。夹持推杆115的壳体与上板111通过螺栓固定连接。
参照图14,上撑架体2001为设有两个空腔2003且呈日字形或设有四个空腔2003且呈田字形的框架结构。上撑架体2001靠近上料模块1一侧的空腔2003用于承接被加工件0切削作业时掉落的切削碎屑,两个第一导轨211分设于远离上料模块1的空腔2003的两侧,以减少掉落在第一导轨211(或第一防尘罩)上的切削碎屑的数量。下撑架体2002内设有废料槽,废料槽与靠近上料模块1一侧的空腔2003连通。
参照图15,底座20边缘位置处通过螺栓固定安装有护板2004,护板2004通过螺栓固定安装有透明窗体2005。护板2004用于放置切削碎屑飞溅,窗体2005用于操作人员观察被加工件0和本发明的工作状态。
下板112上表面设有若干限位凸块,限位凸块与下板112通过螺纹实现可拆卸连接。限位凸块用于夹持被加工件0的底部两侧,避免被加工件0左右晃动。
第一支撑机构12为框架结构,用于降低成本。第二支撑机构13为柜体结构,内部能够储存加工工具。
第一导轨211、第二导轨221、第三导轨233均为直导轨。
夹持推杆115为电动推杆、气动推杆、液动推杆或其组合(例如电液推杆);旋转推杆33为电动推杆、气动推杆、液动推杆或其组合(例如电液推杆)。夹持推杆115与控制模块通过电连接,控制模块能够控制夹持推杆115的启停;旋转推杆33与控制模块通过电连接,控制模块能够控制旋转推杆33的启停。控制模块例如PLC控制器或外设计算机***,为行业内常规现有技术,不再赘述。
第一电机2102外周设有壳状的第一罩体,第一罩体用于避免切削碎屑损伤第一电机2102,第一罩体与侧接板2101通过螺栓固定连接。第二电机2201外周设有壳状的第一罩体,第二罩体用于避免切削碎屑损伤第二电机2201,第二罩体与侧接板2101通过螺栓固定连接。第三电机235外周设有壳状的第三罩体,第三罩体用于避免切削碎屑损伤第三电机235,第三罩体与上端的横向支撑板23002通过螺栓固定连接。旋转推杆33外周设有壳状的第四罩体,第四罩体用于避免切削碎屑损伤旋转推杆33,第四罩体与立板30通过螺栓固定连接。夹持推杆115外周设有壳状的第五罩体,第五罩体用于避免切削碎屑损伤夹持推杆115,第五罩体与上板111通过螺栓固定连接。
切削刀具311的外边缘设有切削齿结构。
第一导轨211上方设有n形的第一防尘罩,第一防尘罩与第一支撑板220通过螺栓固定连接,第一防尘罩用于避免切削碎屑损伤第一导轨211;第三导轨233靠近切削模块3的一侧设有第二防尘罩,第二防尘罩与立板30通过螺栓固定连接,第二防尘罩用于避免切削碎屑损伤第三导轨233。
本发明结构简单,功能可靠,通过上料模块1实现对被加工件0的夹持固定,操作简单,夹持稳定,操作快捷;通过变位模块2中的第一移动机构21、第二移动机构22和第三移动机构23实现切削模块3的三向移动,实现切削模块3的灵活位移,提高使用便捷性和使用效率;切削模块3能够驱动切削刀具311转动,实现切削刀具311在竖直、水平、倾斜状态之间相互切换,使切削模块3能够更易于对榫口结构进行切削成型;两个切削刀具311相互平行设置,使切削模块3具有两个切削刃口,在切削作业过程中可以调用更加易于变位(例如移动距离更短、需旋转次数更少等)的一个切削刀具311对被加工件0进行切削,简化编程步骤和作业步骤,提高使用便捷性和生产效率。
本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限制,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
综上所述,对于本领域的技术人员,依据本发明的指导,在不脱离本发明的原理与精神的前提下,对本发明所做的改变、修改、替换、变形仍落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可调角度式榫口加工机床,其特征在于:包括上料模块(1)、变位模块(2)和切削模块(3);
所述变位模块(2)包括底座(20)、第一移动机构(21)、第二移动机构(22)和第三移动机构(23);所述上料模块(1)与所述底座(20)的边缘位置固定连接;所述第一移动机构(21)横置于所述底座(20)上方;所述第二移动机构(22)横置于所述第一移动机构(21)上方,所述第三移动机构(23)立置于所述第二移动机构(22)上方;所述第三移动机构(23)与所述切削模块(3)连接;
所述切削模块(3)包括立板(30)、切削组件(31)、旋转组件(32)和旋转推杆(33),所述立板(30)与所述第三移动机构(23)连接;所述切削组件(31)通过所述旋转组件(32)与所述立板(30)转动连接;所述旋转推杆(33)包括外壳和输出轴,所述旋转推杆(33)的外壳尾部与所述立板(30)转动连接,所述旋转推杆(33)的输出轴与所述切削组件(31)转动连接;
所述切削组件(31)设有两个能够转动的盘状切削刀具(311),所述切削刀具(311)相互平行设置。
2.根据权利要求1所述的可调角度式榫口加工机床,其特征在于:两个所述切削刀具(311)分设于所述切削组件(31)上下底面。
3.根据权利要求2所述的可调角度式榫口加工机床,其特征在于:所述第一移动机构(21)包括第一导轨(211)和第一滑块(212),所述第一滑块(212)置于所述第一导轨(211)上方且与所述第一导轨(211)滑动连接;所述第一导轨(211)置于所述底座(20)上表面且固定连接。
4.根据权利要求3所述的可调角度式榫口加工机床,其特征在于:所述第二移动机构(22)包括第一支撑板(220)、第二导轨(221)和第二滑块(222),所述第二滑块(222)置于所述第二导轨(221)上方且与所述第二导轨(221)滑动连接;所述第一支撑板(220)置于所述第一滑块(212)上表面且固定连接,所述第二导轨(221)置于所述第一支撑板(220)的上表面并固定连接。
5.根据权利要求4所述的可调角度式榫口加工机床,其特征在于:所述第一导轨(211)与所述第二导轨(221)垂直设置。
6.根据权利要求5所述的可调角度式榫口加工机床,其特征在于:所述第三移动机构(23)包括第二支撑板(230),所述第二支撑板(230)置于所述第二滑块(222)上表面且固定连接。
7.根据权利要求6所述的可调角度式榫口加工机床,其特征在于:所述第一支撑板(220)边缘位置固定连接有侧接板(2101),所述侧接板(2101)与所述第一支撑板(220)呈T形垂直设置;所述侧接板(2101)侧面设有第一电机(2102)和第二电机(2201),所述第一电机(2102)位于所述第二电机(2201)的正下方,所述第一电机(2102)通过齿轮齿条结构与所述第一导轨(211)连接,所述第二电机(2201)通过丝杆结构与所述第二支撑板(230)连接。
8.根据权利要求1-7任一所述的可调角度式榫口加工机床,其特征在于:所述第三移动机构(23)还包括丝杆组件和支撑架(2300),所述丝杆组件与所述支撑架(2300)均纵向设置,所述丝杆组件与所述支撑架(2300)连接。
9.根据权利要求1-7任一所述的可调角度式榫口加工机床,其特征在于:所述上料模块(1)包括夹持机构(11)、第一支撑机构(12)和第二支撑机构(13);所述第一支撑机构(12)呈厂字形,所述第一支撑机构(12)与所述第二支撑机构(13)呈n字形固定连接;所述夹持机构(11)置于所述第一支撑机构(12)和/或所述第二支撑机构(13)上表面。
10.根据权利要求1-7任一所述的可调角度式榫口加工机床,其特征在于:所述旋转组件(32)包括轴承。
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CN202311822371.3A CN117697004A (zh) | 2023-12-27 | 2023-12-27 | 一种可调角度式榫口加工机床 |
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