CN117696511B - 一种橡胶坝水下清污头及具有该清污头的清污设备 - Google Patents

Abstract

一种橡胶坝水下清污头及具有该清污头的清污设备，涉及到对橡胶坝水下部分表面进行清污处理的领域，包括由动力机构驱动的至少一组同步转动的转动中心以及由转动中心带动转动的两条闭环轨道，每组转动中心包括处于一根转轴上的两个转盘，两条闭环轨道分别环绕两个转盘，两条闭环轨道之间排布若干金属线，金属线随闭环轨道同步转动过程中，其中部区域与橡胶坝表面接触形成刮除清污区。本发明与现有所使用的旋转毛刷类水下清污设备相比，具有更优秀的清污效果，而与现有所使用的普通刮板类清除部件相比，清除效率更高，且清理效果也更好。

Description

一种橡胶坝水下清污头及具有该清污头的清污设备

技术领域

本发明涉及到对橡胶坝水下部分表面进行清污处理的领域，具体的说是一种橡胶坝水下清污头及具有该清污头的清污设备。

背景技术

橡胶坝作为一种低水头挡水建筑物，大量用于城镇河道蓄水以及改善当地生态环境使用。橡胶坝目前在使用过程中往往存在如下问题：1）长期浸泡在水下的部分，容易有淤泥粘附并滋生细菌，细菌在坝袋的表面生长造成橡胶坝表面出现黑色的斑点，随着斑点的数量增多逐渐成片，对橡胶坝坝袋内的橡胶分子结构造成破坏，造成橡胶层提前老化，减少了橡胶坝的使用寿命；2）由于淤泥和细菌附着在坝袋上，形成了“附着层”，一些厌氧的藻类会附着在坝带表面生长，不仅影响坝袋美观，最重要的是，水藻根系在坝袋细菌成片的地方吸附在坝袋的胶层上，造成橡胶层提前老化和龟裂，减少了橡胶坝的使用寿命。

而为了抑制细菌的繁殖，现有技术中也出现了在坝袋表面涂覆抑菌涂层的解决方案，但是因为河道情况复杂，经常有杂物堆积在橡胶坝前，在水流作用下会划破涂层，导致抑菌效果失效，因此效果并不理想，而且成本也相对较高，并不实用。

基于以上原因，目前最普遍的做法是，定期对橡胶坝进行人工的维护和检修，比如，在橡胶坝运行一定时间（视河流水质等情况影响而定，一般1年以上），人工清理一下坝袋表面粘附的污泥和藻类。

由于橡胶坝的维护和检修主要针对的是水下部分，其清污也是集中于水下，现有技术中虽然有用于水下清洗的清洁装置，比如申请号201980016066.0公开的用于浸没表面的清洁装置，其用于对于水下养鱼笼的清理，主体实际上是旋转的毛刷对水下网状结构上附着物（比如污垢、贝壳类、寄生虫等）进行清除，由于网状结构本身的特性，能够与毛刷配合，很好地清除丝网上的附着物。

但是这种旋转毛刷的清洁装置，由于毛刷本身柔软性，对于非网状的完整表面上附着的积垢，比如橡胶坝表面的附着物，清除效果很差，并不适用于橡胶坝的清理。

现有技术中也不存在专门用于清理坝袋表面污泥和藻类的设备，一般是采用刮板类的部件，不管是采用人工动力，或者机械动力驱动，使类似于刮板状的清除设备沿坝袋表面进行刮动，从而刮除坝袋表面的附着物，完成对坝袋表面的清理。

但是，现有的刮板类清除部件在进行清除时，存在以下问题：1）刮板类清除部件，不管是弧形还是直板形，在水下刮除作业时，都会出现因为水流阻力大，导致动力损耗增大，清理效率低，甚至出现清除效果不理想的问题；即使在刮板上开孔，也很难达到预期的清除效果和效率；2）由于不同类型的橡胶坝、甚至同一橡胶坝的不同高度，其表面的弧度曲线是不同的，在刮除操作时，每次只能刮除较小的表面积，并且需要频繁改变刮板的角度，导致清除的效率很低。

发明内容

本发明的目的是提供一种橡胶坝水下清污头及具有该清污头的清污设备，该清污设备与现有所使用的旋转毛刷类水下清污设备相比，具有更优秀的清污效果，而与现有所使用的普通刮板类清除部件相比，清除效率更高，且清理效果也更好。

本发明为实现上述技术目的所采用的技术方案为：一种橡胶坝水下清污头，包括由动力机构驱动的至少一组同步转动的转动中心以及由转动中心带动转动的两条闭环轨道，每组转动中心包括处于一根转轴上的两个转盘，两条闭环轨道分别环绕两个转盘，所述两条闭环轨道之间排布若干金属线，且金属线随闭环轨道同步转动过程中，其中部区域与橡胶坝表面接触形成刮除清污区；所述转轴为内部通有压力水的空心转轴，且其处于两个转盘之间的区域分为靠近两个转盘的喷水区和中间的回水区，其中，喷水区的表面分布倾斜朝向刮除清污区喷水的喷孔，且两个喷水区上的喷孔均朝向回水区倾斜。

作为上述橡胶坝水下清污头的一种优化方案，所述金属线为三段式结构，包括与闭环轨道固定的连接段和处于两个连接段之间并形成刮除清污区的弹性段。

作为上述橡胶坝水下清污头的另一种优化方案，所述金属线表面具有沿其长度方向分布的凹槽，以使金属线表面形成起伏结构。

作为上述橡胶坝水下清污头的另一种优化方案，所述转动中心为一组时，闭环轨道为固定在转动中心的转盘边缘并随之同步转动的圆环结构，且金属线的初始长度大于两条闭环轨道的间距，以使其随闭环轨道同步转动过程中，金属线的中部区域在离心力作用下外凸并超出闭环轨道的投影范围，形成与橡胶坝表面接触的刮除清污区；所述金属线通过其端部的连接段与闭环轨道固定，在金属线一侧具有与转轴内压力水连通的喷水孔，且喷水孔向刮除清污区喷射水流，并与金属线在该区域形成交汇。

作为上述橡胶坝水下清污头的另一种优化方案，所述连接段固定在一套筒内，套筒与闭环轨道上的安装孔固定连接，所述套筒内具有与闭环轨道内设有的过渡腔连通的内腔，所述喷水孔与内腔连通，过渡腔则通过转盘内的导流通道与转轴内压力水连通。

作为上述橡胶坝水下清污头的另一种优化方案，所述转动中心为两组或以上时，且这些转动中心处于同一直线上，使两条闭环轨道形成椭圆形或条形，且椭圆形的长轴或条形长度方向对应的侧面形成对橡胶坝表面清理的清洗区；此时闭环轨道与每一个转动中心的转盘配合，并由转盘带动其转动，且金属线的初始长度不小于两条闭环轨道的间距，以使其随闭环轨道同步转动过程中，清洗区与橡胶坝表面接触形成刮除清污区。

作为上述橡胶坝水下清污头的另一种优化方案，所述两条闭环轨道的一侧或两侧具有与其平行的喷水管，喷水管上沿其长度方向分布若干射流孔，且射流孔朝向清洗区的位置喷射水流，并与金属线在该区域形成交汇。

一种橡胶坝用水下清污设备，该设备由漂浮载具搭载，并伸入水下对橡胶坝水下部分的表面进行清污作业，所述水下清污设备具有上述的清污头，该清污头处于半封闭的壳体内，在壳体的一侧具有开口，所述清污头的金属线在旋转过程中从开口伸出，并与橡胶坝表面接触形成刮除清污区。

作为上述橡胶坝用水下清污设备的一种优化方案，所述壳体表面分布隔离筛孔，壳体上开口的两侧对称设置至少两根不同位置的固定杆，并依靠固定杆与漂浮载具完成连接；在壳体上设置有防水电机箱，防水电机箱内设有的防水电机驱动清污头的转动中心转动。

作为上述橡胶坝用水下清污设备的另一种优化方案，所述壳体内设置有朝向刮除清污区拍摄的摄像头和向刮除清污区照射的探照灯，且壳体上设有从壳体内抽水的回水管。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的水下清污头，其主体为设置在能够转动的两条闭环轨道之间的若干金属线，利用闭环轨道带动金属线转动时，使金属线的中间部位与坝袋的表面接触，并刮除坝袋表面淤积的污垢，相比较于刮板来说，由于金属线横截面积更小，在水下受到的阻力也很小，可以有效的快速刮除坝袋表面的淤积物，而且金属线在刮除后继续转动过程中，因为处于水下环境，自身在转动过程中本身就会因为水的阻力，导致其上附着的淤积物脱落；同时，转动中心的转轴为空心轴，其处于两条闭环轨道之间的位置设置喷孔，利用喷孔喷出水流到刮除清污区，一方面喷出的水流在水下冲击到刮除清污区并在该位置产生扰流，提高清污效果，二来还能够对金属线表面进行一定的冲洗。

在本发明具有一个转动中心的清污头中，由于金属线属于线性的、带有柔性变形，当遇到坝袋表面的阻挡时，能够从离心力产生的弧形变形为贴合坝袋表面的形状，一来提高单次清除的表面积，提高清除效率，二来还能够对坝袋表面产生敲击的作用，该作用与金属线的刮除作用复合，提高了清污的效果；优选的，金属线分成三段结构，其中间的一段为弹性段，一来有助于拆除中间的弹性段进行更换和保养，二来弹性段能够发生沿其长度发生的变形，从而提升了清理的范围；在金属线上设计沿其长度方向分布的凹槽，这些凹槽改变了金属线的表面形状，这样一来能够提高刮除效果，二来凹槽的存在，能够在金属线转动过程中，提高对水流的扰流效果，特别是在坝袋表面附近的位置时，因为坝袋的存在，扰流效果尤其明显，进一步提高了对其表面污垢的清除效果；

为了进一步提高对于顽固性污泥的清除效果，本发明中，在金属线的附近设置向刮除清污区喷射水流的喷水孔（当具有一个转动中心，闭环轨道呈圆形时，借助于本发明中公开的特殊结构实现喷水），或者在闭环轨道的一侧或两侧喷水管（当具有两个或以上的转动中心，闭环轨道呈椭圆形或条形），喷水管上设置朝向清洗区的位置喷射水流，这两种结构，均是沿着金属线的方向倾斜向刮除清污区喷射水流，与金属线的刮除作用配合，有效提升了清污的效果和效率；

本发明的水下清污设备采用带隔离筛孔的半封闭壳体将清污头包覆在内，当清污头工作时，金属线因为离心力甩开并从壳体的开口伸出，与橡胶坝表面接触形成刮除清污区，壳体的存在一来能够有效的隔离水中的杂物，防止金属线转动过程中发生缠绕杂物，二来，能够在坝袋的附近形成一个相对较为封闭的区域，其内因为金属线刮除产生的水流扰动，以及喷孔喷出的水流，都会加剧壳体内的水流流动，从而有效助于清除效率和清除效果的提升。

附图说明

图1为本发明清污头的一种结构示意图（具有一个转动中心）；

图2为本发明清污头的另一种结构示意图（具有两个转动中心，金属线长度大于两个转盘的间距）；

图3为本发明清污头的断面结构示意图（金属线在较低速转动时的状态）；

图4为本发明清污头的断面结构示意图（金属线在更高速转动时的状态）；

图5为金属线的结构示意图；

图6为一组转动中心时，金属线一侧具有喷水孔的结构示意图；

图7为两组转动中心时，闭环轨道一侧设置喷水管的结构示意图；

图8为本发明水下清污设备的外部整体结构示意图（省略水上与漂浮载具连接安装的部分）；

附图标记：1、转动中心，101、转轴，102、喷水区，103、回水区，104、导流通道，2、闭环轨道，201、过渡腔，3、金属线，301、连接段，302、弹性段，303、凹槽，4、刮除清污区，5、壳体，501、开口，502、隔离筛孔，503、防水电机箱，504、固定杆，505、回水管，506、探照灯，507、摄像头，6、喷水管，601、射流孔，7、套筒，701、内腔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述，本发明以下各实施例中未做阐明的部分，比如防水电机的控制、电源等以及防水电机如何控制一个或多个转动中心转动，如何通过回转接头向转动的转轴内通入高压水流，如何实现清污设备在水下的下降高度调整以及倾斜角度调整，如何实现摄像头拍摄画面的实时传递等，均视为本领域技术人员所知晓或应当知晓的现有技术。

实施例1

一种橡胶坝水下清污头，包括由动力机构驱动的至少一组同步转动的转动中心1以及由转动中心1带动转动的两条闭环轨道2，如图1所示的一组转动中心1和图2所示的两组转动中心1，当然也可以有三个或三个以上的转动中心1，但是三个或者三个以上的转动中心1时，这些转动中心1一般排成一条直线，每组转动中心1可以由一个独立的动力，比如防水电机驱动其转动，也可以由一个防水电机通过链条或者齿轮等现有的传动机构，带动所有的转动中心1进行转动，每组转动中心1的转速可以依据实际情况进行调整，每组转动中心1包括处于一根转轴101上的两个转盘，这两个转盘与转轴101固定，从而随转轴101同步转动，转盘的大小和厚度依据实际情况进行调整，一般情况下，转盘的直径为10-30cm，厚度一般为1cm左右，金属或硬质塑料制成，两个转盘之间的间距一般不小于30cm，优选的40-60cm，当然也可以间距更大一些；转盘的转速一般依据实际情况进行调整，只需要保证两条闭环轨道2在随其转动过程中，之间设置的金属线3能够依靠离心力使其中部区域脱离闭环轨道2的投影范围即可，一般情况下，转盘的转速在500r/min即可满足需要，当然也可以进一步提高转速，比如将其调整至800-1200r/min，具体的转速需要依据转动中心的数量、水下的深度（关系到水压和阻力）、金属线3的直径等因素，进行适当的调整，两条闭环轨道2分别环绕两个转盘，每一条闭环轨道2环绕一个转盘，并由两个转盘带动两条闭环轨道2旋转，所述两条闭环轨道2之间排布若干金属线3，为保证强度，金属线3的直径一般不低于2mm，但是也不超过5mm，且金属线3的初始长度不小于两条闭环轨道2的间距，当只有一个转动中心1时，金属线3的初始长度大于两条闭环轨道2的间距，一般依据壳体5的尺寸来确定，初始长度一般为两条闭环轨道2间距的1.5-3倍，当具有两个或以上的转动中心1时，金属线3的初始长度等于或者大于两条闭环轨道2的间距均可，以在金属线3随闭环轨道2同步转动过程中，其中部区域与橡胶坝表面接触形成刮除清污区4，当金属线3在转动过程中与坝袋表面发生碰撞时，由于始终保持转动状态，从而导致金属线3会贴在坝袋表面发生一定的位移距离，并刮除该段位移距离内的坝袋表面，并且由于金属线3本身是柔性的金属线，因此会自动变换成坝袋表面的形状，从而适应不同位置、不同弧度；所述转轴101为内部通有压力水的空心转轴，空心转轴通过防水电机驱动其转动，并且通过现有的旋转接头向其内通入压力水，所谓的压力水通过水泵泵入，并且使其能够在水下喷出一段距离，该距离实际上为转轴101至坝袋表面的距离，鉴于转盘的直径一般为10-30cm，因此，在实际中需要保证从转轴101内喷出的水能够保持一定的冲击力在水下冲出1m的距离，以保证在坝袋表面形成足够的扰流；在实际中，一般是从转轴101的两端同时向内通入压力水，最终使压力水从喷水区102的喷孔喷出，且其处于两个转盘之间的区域分为靠近两个转盘的喷水区102和中间的回水区103，回水区103的长度一般占两个转盘之间转轴101长度的20-30%，其中，喷水区102的表面分布倾斜朝向刮除清污区4喷水的喷孔，在实际中，喷孔可以环绕转轴101分布，也可以分布在其朝向刮除清污区4的一侧，且两个喷水区102上的喷孔均朝向回水区103倾斜，喷孔喷出的水能够在水下形成扰流，由于回水区103不存在喷孔，因此，喷出的水遇到橡胶坝表面后，会携带刮除的污物，向回水区103汇聚。

需要说明的是，由于水下阻力很大，常规的利用高速水流对橡胶坝坝袋表面进行冲洗的方式，需要很大的设备才能提供足够的水压和冲击力，才能满足冲洗的要求；而在本实施例中，从转轴101中喷出的压力水，并不需要具备很大的压力进行冲洗，其主要目的在于，在刮除清污区4处形成乱流，与金属线3的刮除作用配合，从而共同实现清污作用，而不是单纯的利用水流进行冲击坝带进行清污。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、优化和限定，从而得到以下各实施例：

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上对金属线3的结构进行的改进，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：在本实施例中，金属线3可以是一整根，也可以是如图5所示的分段式结构，如图5所示，所述金属线3为三段式结构，包括与闭环轨道2固定的连接段301和处于两个连接段301之间并形成刮除清污区4的弹性段302，连接段301一般是刚性的，与闭环轨道2螺纹连接或者焊接，弹性段302与连接段301一般是铰接，或者焊接；弹性段302是指，采用一定弹性的结构或材料制成，比如金属线盘旋形成的类似于弹簧的螺旋形或弧形。

除此之外，在本实施例中，还可以在所述金属线3表面设计沿其长度方向分布的凹槽303，以使金属线3表面形成起伏结构，在实际中，金属线3可以是由多股细线拧合而成，两股细线之间的凹陷即为凹槽303，凹槽303的存在，一来能够使金属线3在水下移动时产生更大的扰流，起到更好的清理效果，二来还能够有效减少附着在金属线3表面的污泥，同时更便于附着的污泥脱落。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上对转动中心1的结构进行的进一步阐述，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：在本实施例中，所述转动中心1为一组，如图1所示，此时，在转轴101的两端各设置一个转盘，闭环轨道2为固定在转动中心1的转盘边缘并随之同步转动的圆环结构，两者可以是一体结构，也可以是焊接固定，并且闭环轨道2也可以是圆筒，其长度可以大于转盘的厚度，也可以小于转盘的厚度（如图6所示），金属线3的初始长度大于两条闭环轨道2的间距，一般依据壳体5的尺寸来确定，初始长度一般为两条闭环轨道2间距的1.5-3倍，以使其随闭环轨道2同步转动过程中，金属线3的中部区域在离心力作用下外凸并超出闭环轨道2的投影范围，如图3和图4所示，形成与橡胶坝表面接触的刮除清污区4，所述金属线3通过其端部的连接段301与闭环轨道2固定，两者可以焊接，也可以如图6所示，连接段301固定在闭环轨道2上开设的孔内，在金属线3一侧或者周边具有与转轴101内压力水连通的喷水孔，且喷水孔倾斜向刮除清污区4喷射水流，并与金属线3在该区域形成交汇，从而使水流能够对金属线3和刮除区域的污泥均产生影响；而且由于喷水孔处于金属线3的两端部位，而金属线3则处于离心力甩飞状态，刚从喷水孔喷出的水流速很快，能够冲击到金属线3上，使其产生一定的振动。

除此之外，在本实施例可以在其基础上再次进行改进，如图6所示，所述连接段301固定在一套筒7内，连接段301和套筒7均为刚性材料，比如金属制成，并且与套筒7焊接固定，或者采用螺纹连接固定，套筒7与闭环轨道2上的安装孔固定连接，此时，闭环轨道2也采用金属材料制成，两者之间采用螺纹连接固定或者焊接固定，所述套筒7内具有与闭环轨道2内设有的过渡腔201连通的内腔701，所述喷水孔与内腔701连通，过渡腔201则通过转盘内的导流通道104与转轴101内压力水连通，此时，转轴101-导流通道104-过渡腔201-内腔701-喷水孔形成一条连通的压力水通路，使转轴101内的水流通过该通路后由喷水孔喷出。

在本实施例中，金属线3表面是光滑的，也可以在其表面沿其长度方向设置若干凹槽303，以使金属线3表面形成起伏结构，金属线3可以是由多股细线拧合而成，两股细线之间的凹陷即为凹槽303。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上对转动中心1的结构进行的进一步阐述，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：在本实施例中，所述转动中心1也可以为两组或以上，且这些转动中心1处于同一直线上，使两条闭环轨道2形成椭圆形或条形，且椭圆形的长轴或条形长度方向对应的侧面形成对橡胶坝表面清理的清洗区，如图7所示，以两组转动中心1为例，对本方案进行阐述；此时闭环轨道2与每一个转动中心1的转盘配合，并由转盘带动其转动，两条闭环轨道2和转盘配合形成了类似传送皮带的结构；此时的闭环轨道可以至少有以下两种结构，其一为闭环橡胶皮带，此时一条橡胶皮带与两个转盘配合，形成类似于皮带轮传动；其二为闭环链条，此时转盘边缘具有与链条配合的齿，转盘形成类似于齿轮结构，并与闭环链条形成链轮传动；金属线3的初始长度等于或者大于两条闭环轨道2的间距均可，图2和图7中所显示的，金属线3的初始长度是大于两条闭环轨道2的间距，而且其形状也可以整体呈弧形，即中间凸出两个转动中心的投影之外，以在金属线3随闭环轨道2同步转动过程中，其中部区域与橡胶坝表面接触形成刮除清污区4，金属线3中间的弧形凸起区域在甩到坝袋表面时，也可以发生变形；当然，金属线3也可以是等于闭环轨道2的间距，从而形成直线形，照样能够在转动过程中刮除坝袋表面的污物。

在本实施例中，如图7所示，所述两条闭环轨道2的一侧或两侧具有与其平行的喷水管6，图7显示的为一侧设置喷水管6，喷水管6上沿其长度方向分布若干射流孔601，射流孔601实际上是与喷水管6连通的短管，并且射流孔601设置在短管的自由端上，射流孔601朝向清洗区的位置喷射水流，并与金属线3在该区域形成交汇；喷水管6是两端进水，并且通过管路与外部的加压水泵连通。

实施例5

一种橡胶坝用水下清污设备，该设备由漂浮载具搭载，漂浮载具一般为船，在图8中未进行示出，并伸入水下对橡胶坝水下部分的表面进行清污作业，所述水下清污设备具有实施例1-4中任意的清污头，该清污头处于半封闭的壳体5内，如图8所示，其中的转动中心1数量为一组，若两组或以上，对壳体5进行适当变形即可，比如变化为长方体，并且在壳体5的开口501进行改动，将两个转动中心1之间的区域开口尽可能放大，从而使闭环轨道2及其上的金属线3在经过开口的放大区时，能够暴露出来，从而依靠暴露出来的部分对坝袋表面进行清理；图8显示的壳体5实际上是一个圆筒形，并且两端封闭，并在壳体5的一侧具有开口501，开口501所在的平面沿圆筒的轴线延伸，并且圆筒轴线与转动中心1中转轴101的轴线平行，所述清污头的金属线3在旋转过程中从开口501伸出，并与橡胶坝表面接触形成刮除清污区4，清污头的转盘处于壳体5的投影内。

在本实施例中，所述壳体5表面分布隔离筛孔502，所谓的隔离筛孔502实际上就是壳体5上钻的小孔，形状可以任意，其主要目的在于，隔离开水下的杂物，防止金属线3在转动过程中缠绕到水下的杂物，壳体5上开口501的两侧对称设置至少两根不同位置的固定杆504，图8显示的是两根，为了提高稳定性，也可以设置三根，呈正三角形排布，并依靠固定杆504与漂浮载具完成连接，固定杆504为空心金属杆，并且具有可伸缩、可旋转功能，从而能够适应于不同深度、不同角度，可伸缩、可旋转功能属于本领域技术人员依据掌握的现有技术能够实现的，在此不进行赘述；在图8中，固定杆504为空心，且其中一根固定杆504与转轴101连通，但转轴101的转动不影响固定杆504，再通过固定杆504内向转轴101内通入高压水流，一般是利用漂浮载具上安装的高压水泵来对水域的水进行加压、泵送；在壳体5上设置有防水电机箱503，防水电机箱503内设有的防水电机驱动清污头的转动中心1转动，防水电机如何驱动转动中心1的转轴101旋转属于本领域技术人员所熟知的技术，在此不进行赘述。

在本实施例中，在所述壳体5内设置有朝向刮除清污区4实时拍摄的摄像头507和向刮除清污区4照射的探照灯506，且壳体5上设有从壳体5内抽水的回水管505；摄像头507通过有线方式或无线方式将实时拍摄的刮除清污区4的图像传递给漂浮载具上的显示器中，操作人员能够依据显示器上显示的画面判断出清除效果，从而移动清污头的位置；探照灯506一般连接漂浮载具上的电源，并在水下提供照明和视野；回水管505则与漂浮载具上的水泵连接，用于抽出壳体5内的污水，一来防止刮除的污物再次附着到坝袋表面，二来防止水流浑浊影响摄像头507的拍摄清晰度。

Claims (4)

1.一种橡胶坝水下清污头，包括由动力机构驱动的至少一组同步转动的转动中心（1）以及由转动中心（1）带动转动的两条闭环轨道（2），每组转动中心（1）包括处于一根转轴（101）上的两个转盘，两条闭环轨道（2）分别环绕两个转盘，其特征在于：所述两条闭环轨道（2）之间排布若干金属线（3），且金属线（3）随闭环轨道（2）同步转动过程中，其中部区域与橡胶坝表面接触形成刮除清污区（4）；所述转轴（101）为内部通有压力水的空心转轴，且其处于两个转盘之间的区域分为靠近两个转盘的喷水区（102）和中间的回水区（103），其中，喷水区（102）的表面分布倾斜朝向刮除清污区（4）喷水的喷孔，且两个喷水区（102）上的喷孔均朝向回水区（103）倾斜；

所述金属线（3）为三段式结构，包括与闭环轨道（2）固定的连接段（301）和处于两个连接段（301）之间并形成刮除清污区（4）的弹性段（302）；所述金属线（3）表面具有沿其长度方向分布的凹槽（303），以使金属线（3）表面形成起伏结构；

所述转动中心（1）为一组时，闭环轨道（2）为固定在转动中心（1）的转盘边缘并随之同步转动的圆环结构，且金属线（3）的初始长度大于两条闭环轨道（2）的间距，以使其随闭环轨道（2）同步转动过程中，金属线（3）的中部区域在离心力作用下外凸并超出闭环轨道（2）的投影范围，形成与橡胶坝表面接触的刮除清污区（4）；所述金属线（3）通过其端部的连接段（301）与闭环轨道（2）固定，在金属线（3）一侧具有与转轴（101）内压力水连通的喷水孔，且喷水孔向刮除清污区（4）喷射水流，并与金属线（3）在该区域形成交汇；所述连接段（301）固定在一套筒（7）内，套筒（7）与闭环轨道（2）上的安装孔固定连接，所述套筒（7）内具有与闭环轨道（2）内设有的过渡腔（201）连通的内腔（701），所述喷水孔与内腔（701）连通，过渡腔（201）则通过转盘内的导流通道（104）与转轴（101）内压力水连通；

或者，所述转动中心（1）为两组或以上时，这些转动中心（1）处于同一直线上，使两条闭环轨道（2）形成椭圆形或条形，且椭圆形的长轴或条形长度方向对应的侧面形成对橡胶坝表面清理的清洗区；此时闭环轨道（2）与每一个转动中心（1）的转盘配合，并由转盘带动其转动，且金属线（3）的初始长度不小于两条闭环轨道（2）的间距，以使其随闭环轨道（2）同步转动过程中，清洗区与橡胶坝表面接触形成刮除清污区（4）；所述两条闭环轨道（2）的一侧或两侧具有与其平行的喷水管（6），喷水管（6）上沿其长度方向分布若干射流孔（601），且射流孔（601）朝向清洗区的位置喷射水流，并与金属线（3）在该区域形成交汇。

2.一种橡胶坝用水下清污设备，该设备由漂浮载具搭载，并伸入水下对橡胶坝水下部分的表面进行清污作业，其特征在于：所述水下清污设备具有权利要求1所述的清污头，该清污头处于半封闭的壳体（5）内，在壳体（5）的一侧具有开口（501），所述清污头的金属线（3）在旋转过程中从开口（501）伸出，并与橡胶坝表面接触形成刮除清污区（4）。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶坝用水下清污设备，其特征在于：所述壳体（5）表面分布隔离筛孔（502），壳体（5）上开口（501）的两侧对称设置至少两根不同位置的固定杆（504），并依靠固定杆（504）与漂浮载具完成连接；在壳体（5）上设置有防水电机箱（503），防水电机箱（503）内设有的防水电机驱动清污头的转动中心（1）转动。

4.根据权利要求2所述的一种橡胶坝用水下清污设备，其特征在于：所述壳体（5）内设置有朝向刮除清污区（4）拍摄的摄像头（507）和向刮除清污区（4）照射的探照灯（506），且壳体（5）上设有从壳体（5）内抽水的回水管（505）。