CN117696138A - 配液机构、移液设备及其移液方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及一种移液设备，特别涉及一种配液机构、移液设备及其移液方法，该配液机构包括：若干个吸放液装置，各吸放液装置沿操作台的台面的宽度依次排列设置；各吸放液装置均包括：吸补液组件和升降驱动组件；吸补液组件可拆卸地连接液枪，吸补液组件还可根据指令通过液枪执行吸液或补液动作；升降驱动组件与吸补液组件连接，并根据指令驱动吸补液组件相对于移液设备的操作台的台面运动，当吸补液组件朝靠近台面的方向运动至预设位时，液枪贴近或部分***定位于台面的孔板的其中一个试剂孔。同现有技术相比，配液机构可同时实现对多种样本试剂的配液需求，在提高其配液效率、降低整台设备成本的同时，还能使移液设备具有较小的体积。

Description

配液机构、移液设备及其移液方法

技术领域

本发明的实施例涉及一种移液设备，特别涉及一种配液机构、移液设备及其移液方法。

背景技术

移液设备，主要用于精确并方便地传输液体样本，这种设备广泛应用于生物科研实验室，医疗机构，工业生产等领域。

然而，发明人现有，现有的移液设备在进行移液的过程中，一般一次性只能针对一种液体试剂进行移液或配液，当需要配液的目标样本较多时，这无疑会影响移液和配液的效率。当然，为了解决此种问题，现有的移液设备中也有通过设置多个配液机构，以达到同时实现多种样本试剂的同时配液，但这不但增加了整台设备的成本，而且由于设备中同时设置了多个配液机构，这也会极大增加整台设备的体积，不利于整台设备的运输以及后期的维护。

发明内容

本发明实施方式的目的在于设计一种配液机构、移液设备及其移液方法，不但可同时对多种试剂样本实现配液，提高其配液效率，而且还能使得移液设备具有较小的体积，在降低整台设备成本的同时，还便于移液设备的运输及后期维护。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种配液机构，所述配液机构包括：沿移液设备的操作台的台面的宽度依次排列设置的若干个吸放液装置，各所述吸放液装置均包括：

吸补液组件，用于可拆卸地连接液枪，并根据接收到的指令通过所述液枪执行吸液或补液动作；

升降驱动组件，与所述吸补液组件连接，用于根据接收到的指令驱动所述吸补液组件相对于移液设备的操作台的台面运动，且当所述吸补液组件朝靠近所述台面的方向运动至预设位时，所述液枪贴近或部分***定位于所述台面的孔板的其中一个试剂孔；

其中，连接于每相邻两个所述吸补液组件的所述液枪之间的中心距，与所述孔板的预设孔距相等。

另外，本发明的实施例还提供了一种移液设备，包括：

操作台；所述操作台的台面延其长度方向设置若干个可定位孔板的工位；

如上所述的配液机构；

驱动装置，用于根据接收到的指令，驱动所述配液机构在平行于所述台面的二维平面内移动；

主控模块，分别与各所述吸放液装置和所述驱动装置通讯连接，用于分别向各所述吸放液装置和所述驱动装置发送指令；其中，所述主控模块预存有对应各所述工位的若干第一目标位，各所述工位均对应至少一个所述第一目标位，且各所述第一目标位均落在所述二维平面内；

当执行吸液或补液操作时，所述主控模块用于调用其中一个所述第一目标位，并根据调用的所述第一目标位向所述驱动装置发送指令，使所述驱动装置驱动所述配液机构移动至该所述第一目标位；其中，当所述配液机构移动至该所述第一目标位时，任意一根所述液枪均与该所述第一目标位所对应的工位内的孔板上的其中一个试剂孔同轴设置；

所述主控模块还用于所述配液机构移动至所述第一目标位后，向所述配液机构的至少一个所述吸放液装置发送指令，使至少一个所述吸放液装置的所述升降驱动组件驱动所述吸补液组件朝靠近所述台面的方向移动，并使至少一个所述吸补液组件在移动至预设位时，通过至少一根液枪对该所述第一目标位所对应的所述工位内的孔板执行吸液或补液动作。

另外，本发明的实施例还提供了一种移液设备的移液方法，所述移液方法用于根据指令执行吸液或补液动作，所述移液方法包括如下步骤：

根据指令调用其中一个用于吸液或补液的第一目标位；其中，任意一个所述第一目标位均与移液设备的操作台上的其中一个工位对应，且各所述工位沿所述操作台的台面的长度方向依次设置；

根据调用的所述第一目标位，控制移液设备的配液机构，使所述配液机构移动至该所述第一目标位；

根据指令控制所述配液机构的其中至少一个吸放液装置，使至少一个所述放液装置的升降驱动组件驱动吸补液组件朝靠近所述操作台的台面的方向运动；其中，各所述吸放液装置沿所述操作台的台面的宽度方向依次排列；

当至少一个所述吸放液装置的所述吸补液组件运动至预设位时，根据指令控制处于所述预设位的各所述吸补液组件，使各所述吸补液组件分别通过液枪对定位于该所述第一目标位所对应的工位内的孔板执行吸液或补液动作；

其中，各所述吸补液组件分别开拆卸地连接液枪，且连接于每相邻的两个所述吸补液组件的所述液枪之间的中心距，与所述孔板的预设孔距相等；当任意一个所述吸补液组件朝靠近所述台面的方向运动至所述预设位时，连接于该所述吸补液组件上的所述液枪贴近或部分***所述孔板的其中一个试剂孔。

本发明的实施例相对于现有技术而言，由于配液机构包括若干个吸放液装置，并且各吸放液装置是沿移液设备的操作台的台面的宽度方向依次排列设置的，同时，各吸放液装置又包括吸补液组件和升降驱动组件，通过升降驱动组件可驱动吸补液组件相对于操作台的台面运动，另外，又由于各吸补液组件还分别可拆卸地连接液枪，并且，每相邻的两根液枪之间的中心距与孔板的预设孔距相等，因此，当任意一个吸补液组件在朝靠近台面的方向运动至预设位置时，连接于该吸补液组件的液枪可贴近或部分***定位于台面的孔板的其中一个试剂孔内，从而即可使任意一个吸补液组件均可通过相应的液枪对定位于台面的孔板执行吸液或补液动作，使得移液设备可通过配液机构同时实现对多种样本试剂的配液需求，在提高其配液效率、降低整台设备成本的同时，还能使得移液设备具有较小的体积，便于移液设备的运输及后期维护。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明部分实施方式中，移液设备的轴侧示意图；

图2为本发明部分实施方式中，配液机构在移液时的状态示意图；

图3为本发明部分实施方式中，吸放液装置的轴侧示意图；

图4为本发明部分实施方式中，升降驱动组件的结构示意图；

图5为图1中A部的局部放大图；

图6为本发明部分实施方式中，工位的轴侧示意图；

图7为本发明部分实施方式中，每相邻两个液枪之间的中心距与孔板每相邻的两个试剂孔的孔距相等时的示意图；

图8为本发明部分实施方式中，每相邻两个液枪之间的中心距与任意一个试剂孔跳过与其相邻的试剂孔，到下一个试剂孔的孔距相等时的示意图；

图9为本发明部分实施方式中，移液设备的***模块框图；

图10为本发明部分实施方式中，移液设备的移液方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

实施例一

本发明的实施例一涉及一种配液机构，如图1所示，该配液机构1包括：若干个吸放液装置11，并且，各吸放液装置11沿移液设备的操作台2的台面的宽度依次排列设置。

其中，如图1、图2和图3所示，各吸放液装置11均包括：吸补液组件111和升降驱动组件112。并且，吸补液组件111用于可拆卸地连接液枪3，同时，吸补液组件111还可根据接收到的指令通过液枪3执行吸液或补液动作。其次，结合图3所示，升降驱动组件112与吸补液组件111连接，并且，结合图1所示，升降驱动组件112用于根据接收到的指令驱动吸补液组件111相对于移液设备的操作台2的台面运动，且当吸补液组件111朝靠近台面的方向运动至预设位时，结合图7和图8所示，液枪3贴近或部分***定位于台面的孔板100的其中一个试剂孔101。

并且，需要说明的是，连接于每相邻两个吸补液组件111的液枪3之间的中心距，与孔板100的预设孔距相等。

通过上述内容不难看出，由于配液机构1包括若干个吸放液装置11，并且各吸放液装置11是沿移液设备的操作台2的台面的宽度方向依次排列设置的，同时，各吸放液装置11又包括吸补液组件111和升降驱动组件112，通过升降驱动组件112可驱动吸补液组件111相对于操作台2的台面运动，另外，又由于各吸补液组件111还分别可拆卸地连接液枪3，并且，每相邻的两根液枪3之间的中心距与孔板100的预设孔距相等，因此，当任意一个吸补液组件111在朝靠近台面的方向运动至预设位置时，连接于该吸补液组件的液枪3可贴近或部分***定位于台面的孔板100的其中一个试剂孔101内，从而即可使任意一个吸补液组件111均可通过相应的液枪3对定位于台面的孔板100执行吸液或补液动作，使得移液设备可通过配液机构1同时实现对多种样本试剂的配液需求，在提高其配液效率、降低整台设备成本的同时，还能使得移液设备具有较小的体积，便于移液设备的运输及后期维护。

具体地说，在一些实施例中，如图3所示，吸补液组件111包括：过液部件1111、压力元件1112和锁定件1113。其中，过液部件1111设置于升降驱动组件112上，并相对于操作台2的台面可运动，同时，过液部件1111还可拆卸地连接液枪3。其次，如图3所示，压力元件1112设置于过液部件1111上，并且，该压力元件1112可用于接收指令，并根据接收到的指令向过液部件1111提供正压或负压。最后，结合图6所示，锁定件1113设置于过液部件1111上，该锁定件1113用于过液部件1111与液枪3连接后，将液枪3锁定于过液部件1111的预设位置。

并且，值得一提的是，在一些实施例中，如图3所示，压力元件1112设置于过液部件1111的顶部，过液部件1111沿垂直于操作台2的台面的方向设置腔体(图中未标示)，同时，如图3所示，过液部件1111的底部具有与腔体连通的进出液端1114，该进出液端1114用于可拆卸地连接液枪3。比如说，该进出液端1114可以是设置于过液部件1111底部的进出气孔，通过该进出气孔可被液枪3部分***过液部件1111的腔体内，从而使液枪3可实现与过液部件1111的可拆卸连接，或者，在另一些实施例中，结合图3所示，该进出液端1114也可以是凸出于过液部件1111底部的进出气柱，并且，该进出气柱可被液枪3套接，从而使液枪3可同样实现与过液部件1111的可拆卸连接。

此外，为了使压力元件1112可向过液部件1111提供正压或负压，在一些实施例中，如图3所示，压力元件1112可以采用真空泵，使得真空泵可根据接收到的指令向过液部件1111提供正压或负压。

最后，为了保证液枪3与过液部件1111连接后的稳定性，避免过液部件1111的腔体因压力过大导致液枪3脱离过液部件1111，在一些实施例中，结合图5所示，锁定件1113包括：可活动地设置于过液部件1111底部的定位销11131、套接于定位销11131上的拉簧11132。其中，定位销11131可沿垂直于操作台2的台面的方向可滑动，并且，定位销11131上还设置卡槽11133，同时，拉簧11132的一端与过液部件1111的底部连接，另一端与定位销11131连接。此外，对应锁定件1113的结构，如图5所示，液枪3绕其周向有部分凸出形成可与定位销11131的卡槽11133卡接的卡勾31，从而当液枪3在与过液部件1111的进出液端1114连接后，结合图3所示，通过调整液枪3的位置和/或定位销11131的位置，并对液枪3进行转动可使卡勾31进入定位销11131的卡槽11133中，即可使卡勾31能够与定位销11131实现卡接，并且，当卡勾31与定位销11131完成卡接后，定位销11131又可在拉簧11132的拉力作用下将液枪3锁定于过液部件1111的预设位置。由此不难看出，当压力元件1112向过液部件1111提供正压或负压，使液枪3执行吸液或补液动作时，液枪3可在锁定件1113的锁定作用下始终保持在预设位置，液枪3不会因压力过大而脱离过液部件1111，从而提高了液枪3与过液部件1111之间连接的稳定性。

另外，为了使升降驱动组件112可驱动吸补液组件111相对于操作台2的台面进行运动，在一些实施例中，如图1、图2和图3所示，升降驱动组件112包括：支撑板1121、丝杆模组1122和电机驱动模组1123。其中，如图3所示，支撑板1121沿垂直于操作台2的台面的方向设置，并且，支撑板1121具有相对于操作台2的台面设置的顶侧11211、与顶侧11211相对底侧11212、连接顶侧11211和底侧11212的前侧11213和后侧11214。其中，如图3所示，吸补液组件111的过液部件1111设置于支撑板1121的前侧11213，并相对于操作台2的台面可滑动，比如说，如图3所示，支撑板1121的前侧11213沿垂直于操作台2的台面的方向设置轨道1124，同时，过液部件1111的表面有部分凸出形成与轨道1124滑动连接的滑块1115，通过滑块1115与轨道1124的滑动连接，即可使吸补液组件111能够相对于操作2的台面滑动。其次，如图4所示，丝杆模组1122沿垂直于操作台2的台面的方向设置于支撑板1121内，并与吸补液组件111连接，并且，结合图4所示，该丝杆模组1122包括：沿垂直于操作台2的台面的方向设置的丝杆11221、套接于丝杆11221上的丝杆套11222，并且，丝杆套11222还与过液部件1111上的滑块1115固定连接，使得丝杆11221在旋转时丝杆套11222可借助与滑块1115的连接，带动过液部件1111相对于操作台2的台面进行直线运动。最后，为了使丝杆11221可实现转动，电机驱动模组1123还与丝杆模组的丝杆11221连接，通过该电机驱动模组1123可驱动丝杆模组1121的丝杆11221旋转，使丝杆模组1121的丝杆11221在旋转时可借助丝杆套11222带动吸补液组件111相对于操作台2的台面移动。具体地说，结合图4所示，该电机驱动模组1123包括：设置于支撑板1121的顶部的电机11231、与电机11231的主轴同轴连接的主动齿轮11232、与丝杆11221同轴连接的从动齿轮11233，并且，主动齿轮11232还与从动齿轮11233啮合，因此，通过电机11231可驱动主动轮11232旋转，使得主动轮11232在旋转时可通过与从动齿轮11233的啮合，进一步驱动丝杆11221旋转，从而即可使吸补液组件111相对于操作台2的台面进行运动。

另外，值得注意的是，如图7所示，本实施方式中所提到的预设孔距可以是孔板100上每相邻的两个试剂孔101之间的孔距。或者，如图8所示，预设孔距也可是孔板100的任意一个试剂孔101跳过与其相邻的试剂孔101，到下一个试剂孔101之间的孔距。比如说，当预设孔距为孔板100上每相邻的两个试剂孔101之间的孔距时，如图7所示，各试剂孔101的直径应大于液枪3的直径，从而可避免各液枪3在同时执行吸液或补液动作时彼此之间产生干涉，从而当吸补液液组件111在朝靠近工作台2的台面运动至预设位时，可使液枪3部分***试剂孔101中。而当预设孔距是孔板100的任意一个试剂孔101跳过与其相邻的试剂孔101，到下一个试剂孔101之间的孔距时，如图8所示，各试剂孔101的直径可小于液枪3的直径，从而当吸补液液组件111在朝靠近工作台2的台面运动至预设位时，可使液枪3贴近试剂孔101，并且，采用此种方案，可使孔板100上设置更多的试剂孔101，以满足更多样本试剂的配液需求。

另外，作为优选地方案，在另一些实施例中，如图1和图2所示，配液机构1还包括：支撑框架13和液枪定位架14。其中，支撑框架14承托并固定各吸放液装置11的升降驱动组件112，同时，支撑框架14还与移液设备的驱动装置4连接，使得支撑框架13可用于在驱动装置4的驱动下，带动各吸放液装置11在平行于操作台2的台面的二维平面内运动。其次，液枪定位架14设置于支撑框架13上，并且，液枪定位架14沿垂直于操作台2的台面的方向与各吸补液组件111彼此相对设置，同时，液枪定位架14还设置可定位液枪3的定位槽141，且定位槽141沿操作台2的宽度方向延伸，使得定位槽141用于任意一个吸补液组件111朝靠近操作台2的台面的方向运动至预设位时，可被安装于该吸补液组件111的液枪3部分穿过，使得定位槽141可对液枪3进行定位，从而可保证液枪3在执行吸液或补液动作时的稳定性。

实施例二

本发明的实施例二涉及一种移液设备，如图1、图2和图9所示，该移液设备包括：操作台2、如实施例一所述的配液机构1、驱动装置4和主控模块5。

其中，结合图1所示，操作台2的台面延其长度方向设置若干个可定位孔板100的工位21，而驱动装置4用于根据接收到的指令，驱动配液机构1在平行于台面101的二维平面内移动。

另外，在一些实施例中，如图9所示，主控模块5分别与各吸放液装置11和驱动装置4通讯连接，并且，主控模块5用于分别向各吸放液装置11和驱动装置4发送指令。其中，主控模块5预存有对应各工位21的若干第一目标位，同时，各工位21均对应至少一个第一目标位，且各第一目标位均落在二维平面内。

因此，当执行吸液或补液操作时，结合图9所示，主控模块5用于调用其中一个第一目标位，并根据调用的第一目标位向驱动装置4发送指令，使驱动装置4驱动配液机构1移动至该第一目标位。其中，当配液机构1移动至该第一目标位时，任意一根液枪3均与该第一目标位所对应的工位内的孔板100上的其中一个试剂孔101同轴设置。

此外，主控模块5还用于配液机构1移动至第一目标位后，向配液机构1的至少一个吸放液装置11发送指令，使至少一个吸放液装置11的升降驱动组件112驱动吸补液组件111朝靠近操作台2的台面的方向移动，并使至少一个吸补液组件111在移动至预设位时，通过至少一根液枪3对该第一目标位所对应的工位内的孔板100执行吸液或补液动作。

通过上述内容不难看出，由于移液设备包括：操作台2、如实施例一所述的配液机构1、驱动装置4和主控模块5，并且，操作台2的台面延其长度方向设置多个可定位孔板100的工位21，同时，每个工位21均对应至少一个可使配液机构1对孔板100执行吸液或补液动作的第一目标位，因此，当执行吸液或补液操作时，可由主控模块5调用其中一个第一目标位，并根据调用第一目标位分别向驱动装置4和至少一个吸放液装置11，使得驱动装置4可根据指令驱动配液机构1移动至该第一目标位，而相应的吸放液装置11在移动至第一目标位后，处于第一目标位的各吸放液装置11的升降驱动组件112又可驱动吸补液组件111朝靠近操作台2的台面的方向移动，而当吸补液组件111移动至预设位时，各吸补液组件111又可根据指令并通过相应的液枪3，对定位于相应工位21内的孔板100执行吸液或补液动作，使得移液设备可通过配液机构1同时实现对多种样本试剂的配液需求，在提高其配液效率、降低整台设备成本的同时，还能使得移液设备具有较小的体积，便于移液设备的运输及后期维护。

具体地说，在一些实施例中，如图1和图2所示，驱动装置4包括：横向驱动组件41和纵向驱动组件42。其中，结合图9所示，横向驱动组件41和纵向驱动组件42均与主控模块5通讯连接，并且，该横向驱动组件41用于根据主控模块发送5的指令驱动配液机构1沿操作台2的台面的长度方向移动，而纵向驱动组件42用于根据主控模块5发送的指令驱动配液机构1沿操作台2的台面的宽度方向移动。通过横向驱动组件41和纵向驱动组件42分别对配液机构1的驱动，使得配液机构1可准确的移动至主控模块5所调用的第一目标位。

并且，值得一提的是，在一些实施例中，如图1和图2所示，纵向驱动组件42包括：纵向轨道421、可滑动地设置于纵向轨道421上的纵向滑枕422、与纵向滑枕422连接的纵向驱动组件423，比如说，纵向驱动组件423可以电机丝杆驱动组件，通过纵向驱动组件423可驱动纵向滑枕422沿纵向轨道422的长度方向滑动。而横向驱动组件41包括：横向轨道411、可滑动地设置于横向轨道411上的横向滑枕412、与横向滑枕412连接的横向驱动组件413，比如说，横向驱动组件413同样可以是电机丝杆驱动组件，通过横向驱动组件413可驱动横向滑枕412沿横向轨道411的长度方向滑动。由此不难看出，借助纵向滑枕422和横向滑枕412的两个滑动方向，如图1和图2所示，可将纵向轨道421与横向滑枕412固定连接，同时，将配液机构1的支撑框架13与纵向滑枕422固定连接，从而使得配液机构1可在横向驱动组件413和纵向驱动组件423的驱动下，在平行于台面的二维平面内实现运动。

另外，为了便于移液设备进行配液，如图1和图2所示，在各工位21中，至少一个工位21为补液工位21a，至少一个工位21为吸液工位21b。并且，补液工位21b定位的孔板100用于配液机构1的吸补液组件111执行补液动作，吸液工位21b定位的孔板100用于配液机构1的吸补液组件111执行吸液动作。比如说，在一些实施例中，如图1和图2所示，补液工位21a可设有多个，而吸液工位21b可设有一个，并且，可将靠近操作台2的台面头端的工位21作为吸液工位21b，而将剩余工位21作为吸液工位21a，因此，当配液机构1执行吸液操作时，可由横向驱动组件41和纵向驱动组件42构成的驱动装置4驱动配液机构1移动至吸液工位21b对应的其中一个第一目标位，而当配液机构1的至少一个吸放液装置11完成吸液动作后，配液机构1又可在横向驱动组件41和纵向驱动组件42的驱动下移动至其中一个补液工位21b所对应的其中一个第一目标位，使得配液机构1的至少一个吸放液装置11可将已吸取的试剂补入定位于该吸液工位21a的孔板100的至少一个试剂孔101中，从而完成样本试剂的配液。

并且，值得注意的是，由于液枪3具有一定的高度，因此，当吸放液装置11的吸补液组件111在通过液枪3执行吸液动作时，通过对吸补液组件111的抽取力大小的控制，可尽量将试剂抽满至整根液枪3，而当吸放液装置11的吸补液组件111在执行补液动作时，同样可通过对吸补液组件111的抽取力大小的控制，可分批将吸取的试剂补入至不同的试剂孔101中，从而可有效提高样本试剂的配液效率。

此外，为了使操作台2的台面上的各工位21可在存放孔板100的同时，还能对孔板100实现定位，结合图1和图2所示，操作台2的台面上设置托盘22，同时，结合图6所示，各工位21包括至少一个设置于托盘22上的定位槽211，并且，各定位槽211的槽壁212自与托盘22的顶侧相连的一端至另一端逐渐朝定位槽211的轴心方向倾斜延伸，形成斜面或弧面，因此，当孔板100被放入托盘22的其中一个工位21的定位槽211内时，借助槽壁212的斜面或弧面，可对孔板100进行定位导向，使得孔板100可始终被定位于定位槽211的预设位置，比如当各槽壁212的斜面的斜率相同时，可将孔板100定位于定位槽211的中心位置，以保证配液机构1在执行吸液或补液动作时的成功率。并且，在将孔板100放入定位槽211时，可利用移液设备的抓取机构(图中未标示)，因此，为了便于抓取机构在定位槽211中抓取或释放孔板100，如图6所示，定位槽211的槽壁212任意相对的两侧均被打断，形成可供移液设备的抓取机构抓取或释放孔板100的避让区213。由此不难看出，通过各避让区34均可对抓取机构实现避让，从而可在不影响定位槽211的槽壁212对孔板100进行定位的同时，还能便于抓取机构在工位21内实现对孔板100的抓取和释放。

另外，作为优选地方案，在另一些实施例中，如图1和图2所示，操作台2的台面延其长度方向设置落枪槽23，并且，落枪槽23用于配液机构1移动至第二目标位时，承接从吸补液组件111拆除的液枪3。而为了能够对拆除的液枪3进行收集，如图1所示，操作台2底部还设置落枪管道24，并且，落枪管道24的开口可正对落枪槽23，使得从吸补液组件111上拆除的液枪3可直接穿过落枪槽23进入落枪管道24，并且，当液枪3在进入落枪管道24内后，通过落枪管道24可对从配液机构1上拆除的液枪3进行导向，使得被拆除的液枪3可通过落枪管道24集中进入液枪收集区，从而便于操作人员对液枪3进行收集。

实施例三

本发明的实施例三涉及一种移液设备的移液方法，该移液方法用于根据指令执行吸液或补液动作，并且，如图10所示，该移液方法包括如下步骤：

步骤1010，根据指令调用其中一个用于吸液或补液的第一目标位。其中，任意一个第一目标位均与移液设备的操作台上的其中一个工位对应，且各工位沿操作台2的台面的长度方向依次设置。

步骤1020，根据调用的第一目标位，控制移液设备的配液机构1，使配液机构1移动至该第一目标位。

步骤1030，根据指令控制配液机构1的其中至少一个吸放液装置11，使至少一个放液装置11的升降驱动组件112驱动吸补液组件111朝靠近操作台2的台面的方向运动。其中，各吸放液装置11沿操作台2的台面的宽度方向依次排列。

步骤1040，当至少一个吸放液装置11的吸补液组件111运动至预设位时，根据指令控制处于预设位的各吸补液组件111，使各吸补液组件111分别通过液枪3对定位于该第一目标位所对应的工位21内的孔板100执行吸液或补液动作。

其中，各吸补液组件111分别开拆卸地连接液枪3，且连接于每相邻的两个吸补液组件111的液枪3之间的中心距，与孔板100的预设孔距相等。当任意一个吸补液组件111朝靠近台面的方向运动至预设位时，连接于该吸补液组件111上的液枪贴近或部分***孔板100的其中一个试剂孔。

通过上述内容不难看出，本实施例为与实施例二相对应的移液设备的移液方法的实施例，本实施例可与实施例二互相配合实施。实施例二中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在实施例二中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种配液机构，其特征在于，所述配液机构包括：沿移液设备的操作台的台面的宽度依次排列设置的若干个吸放液装置，各所述吸放液装置均包括：

吸补液组件，用于可拆卸地连接液枪，并根据接收到的指令通过所述液枪执行吸液或补液动作；

升降驱动组件，与所述吸补液组件连接，用于根据接收到的指令驱动所述吸补液组件相对于移液设备的操作台的台面运动，且当所述吸补液组件朝靠近所述台面的方向运动至预设位时，所述液枪贴近或部分***定位于所述台面的孔板的其中一个试剂孔；

其中，连接于每相邻两个所述吸补液组件的所述液枪之间的中心距，与所述孔板的预设孔距相等。

2.根据权利要求1所述的配液机构，其特征在于，所述吸补液组件包括：

过液部件，设置于升降驱动组件上，并相对于所述操作台的台面可运动；所述过液部件还可拆卸地连接所述液枪；

压力元件，设置于所述过液部件上，用于接收所述指令，并根据接收到的所述指令向所述过液部件提供正压或负压；

锁定件，设置于所述过液部件上，用于所述过液部件与所述液枪连接后，将所述液枪锁定于所述过液部件的预设位置。

3.根据权利要求1所述的配液机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括：

支撑板，沿垂直于所述操作台的台面的方向设置；所述支撑板具有相对于所述操作台的台面设置的顶侧、与所述顶侧相对底侧、连接所述顶侧和所述底侧的前侧和后侧；其中，所述吸补液组件设置于所述支撑板的所述前侧，并相对于所述操作台的台面可滑动；

丝杆模组，沿垂直于所述操作台的台面的方向设置于所述支撑板内，并与所述吸补液组件连接；

电机驱动模组，与所述丝杆模组连接，用于驱动所述丝杆模组，使所述丝杆模组带动所述吸补液组件相对于所述操作台的台面移动。

4.根据权利要求1所述的配液机构，其特征在于，所述预设孔距为所述孔板上每相邻的两个所述试剂孔之间的孔距；

或者，所述预设孔距为所述孔板的任意一个所述试剂孔跳过与其相邻的所述试剂孔，到下一个所述试剂孔之间的孔距。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的配液机构，其特征在于，所述配液机构还包括：

支撑框架，承托并固定各所述吸放液装置的所述升降驱动组件，并与移液设备的驱动装置连接；所述支撑框架用于在所述驱动装置的驱动下，带动各所述吸放液装置在平行于所述台面的二维平面内运动；

液枪定位架，设置于所述支撑框架上，并沿垂直于所述操作台的台面的方向与各所述吸补液组件彼此相对设置；所述液枪定位架设置可定位液枪的定位槽，且所述定位槽沿所述操作台的宽度方向延伸，所述定位槽用于任意一个所述吸补液组件朝靠近所述操作台的台面的方向运动至预设位时，可被安装于该所述吸补液组件的所述液枪部分穿过。

6.一种移液设备，其特征在于，包括：

操作台；所述操作台的台面延其长度方向设置若干个可定位孔板的工位；

如权利要求1-5中任意一项所述的配液机构；

驱动装置，用于根据接收到的指令，驱动所述配液机构在平行于所述台面的二维平面内移动；

主控模块，分别与各所述吸放液装置和所述驱动装置通讯连接，用于分别向各所述吸放液装置和所述驱动装置发送指令；其中，所述主控模块预存有对应各所述工位的若干第一目标位，各所述工位均对应至少一个所述第一目标位，且各所述第一目标位均落在所述二维平面内；

当执行吸液或补液操作时，所述主控模块用于调用其中一个所述第一目标位，并根据调用的所述第一目标位向所述驱动装置发送指令，使所述驱动装置驱动所述配液机构移动至该所述第一目标位；其中，当所述配液机构移动至该所述第一目标位时，任意一根所述液枪均与该所述第一目标位所对应的工位内的孔板上的其中一个试剂孔同轴设置；

所述主控模块还用于所述配液机构移动至所述第一目标位后，向所述配液机构的至少一个所述吸放液装置发送指令，使至少一个所述吸放液装置的所述升降驱动组件驱动所述吸补液组件朝靠近所述台面的方向移动，并使至少一个所述吸补液组件在移动至预设位时，通过至少一根液枪对该所述第一目标位所对应的所述工位内的孔板执行吸液或补液动作。

7.根据权利要求6所述的移液设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

横向驱动组件，与所述主控模块通讯连接，用于根据所述主控模块发送的指令驱动所述配液机构沿所述操作台的台面的长度方向移动；

纵向驱动组件，与所述主控模块通讯连接，用于根据所述主控模块发送的指令驱动所述配液机构沿所述操作台的台面的宽度方向移动。

8.根据权利要求6所述的移液设备，其特征在于，在各所述工位中，至少一个所述工位为补液工位，至少一个工位为吸液工位；

其中，所述补液工位定位的所述孔板用于所述配液机构的所述吸补液组件执行补液动作，所述吸液工位定位的所述孔板用于所述配液机构的所述吸补液组件执行吸液动作。

9.根据权利要求6所述的移液设备，其特征在于，所述操作台的台面延其长度方向设置落枪槽，所述落枪槽用于所述配液机构移动至第二目标位时，承接从所述吸补液组件拆除的液枪。

10.一种移液设备的移液方法，所述移液方法用于根据指令执行吸液或补液动作，其特征在于，所述移液方法包括如下步骤：

根据指令调用其中一个用于吸液或补液的第一目标位；其中，任意一个所述第一目标位均与移液设备的操作台上的其中一个工位对应，且各所述工位沿所述操作台的台面的长度方向依次设置；

根据调用的所述第一目标位，控制移液设备的配液机构，使所述配液机构移动至该所述第一目标位；

根据指令控制所述配液机构的其中至少一个吸放液装置，使至少一个所述放液装置的升降驱动组件驱动吸补液组件朝靠近所述操作台的台面的方向运动；其中，各所述吸放液装置沿所述操作台的台面的宽度方向依次排列；

当至少一个所述吸放液装置的所述吸补液组件运动至预设位时，根据指令控制处于所述预设位的各所述吸补液组件，使各所述吸补液组件分别通过液枪对定位于该所述第一目标位所对应的工位内的孔板执行吸液或补液动作；

其中，各所述吸补液组件分别开拆卸地连接液枪，且连接于每相邻的两个所述吸补液组件的所述液枪之间的中心距，与所述孔板的预设孔距相等；当任意一个所述吸补液组件朝靠近所述台面的方向运动至所述预设位时，连接于该所述吸补液组件上的所述液枪贴近或部分***所述孔板的其中一个试剂孔。