CN117684293A - 公仔智能松棉装置 - Google Patents

公仔智能松棉装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117684293A
CN117684293A CN202311690876.9A CN202311690876A CN117684293A CN 117684293 A CN117684293 A CN 117684293A CN 202311690876 A CN202311690876 A CN 202311690876A CN 117684293 A CN117684293 A CN 117684293A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cotton
roller
loosening
opening
cotton loosening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202311690876.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117684293B (zh
Inventor
郑华东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Huawang Industrial Co ltd
Original Assignee
Dongguan Huawang Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Huawang Industrial Co ltd filed Critical Dongguan Huawang Industrial Co ltd
Priority to CN202311690876.9A priority Critical patent/CN117684293B/zh
Publication of CN117684293A publication Critical patent/CN117684293A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117684293B publication Critical patent/CN117684293B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/66—Disintegrating fibre-containing textile articles to obtain fibres for re-use

Landscapes

  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

本发明公开了公仔智能松棉装置，涉及棉料加工技术领域。其技术方案包括：松棉机主体，松棉机主体具有开松机架和传送机架，在传送机架上安装有将原料输送至开松机架内部的传送带，还包括：松棉容器，松棉容器设置于开松机架内，在松棉容器靠近传送带的一侧设置有将原料输送至其内部的辊组；传送带的上方设置有多个线阵相机与3D深度相机；开松辊，开松辊设置有若干组、且均匀的分布于松棉容器内、用于对原料撕扯，若干组开松辊通过松棉机主体的开松辊驱动装置同向或异向旋转；开松辊的内侧设置有多个加速度振动传感器；以及吸棉机，吸棉机固定于开松机架一侧面、用于对处理后的物料吸出。本发明通过智能控制装置提高了智能化程度以及棉料开松效果。

Description

公仔智能松棉装置
技术领域
本发明涉及棉料加工技术领域，尤其涉及公仔智能松棉装置。
背景技术
公仔内部填充物料一般是人造化学纤维或者填充棉料；公仔生产过程中，填充物料的松散度和柔软度直接影响了公仔的质量，因此，一般需要利用松棉装置将填充物料松散后填充至公仔内，从而使公仔充盈。
目前存在的问题是，松棉机器在松棉过程中，面料会绕开松辊的齿上，同时齿的长度较短，无法有效的对棉料撕扯开松，长期如此，不仅会使开松效果降低，同时提高了设备检修频率；
经检索，申请号为202220173520.2的专利公开了棉料开松机，其利用开松辊表面的齿对棉花开松，虽解决了棉料内较重杂质分离的问题，但仍然无法解决棉料缠绕的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题而提出的一种能够延长开松辊齿长度，提高了棉料开松效果，同时可以避免棉料缠绕在齿上的公仔智能松棉装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
公仔智能松棉装置，包括松棉机主体，所述松棉机主体具有开松机架和传送机架，在所述传送机架上安装有将原料输送至开松机架内部的传送带，还包括：
松棉容器，所述松棉容器设置于开松机架内，在所述松棉容器靠近传送带的一侧设置有将所述原料输送至其内部的辊组；所述传送带的上方设置有多个线阵相机与3D深度相机；
开松辊，所述开松辊设置有若干组、且均匀的分布于所述松棉容器内、用于对原料撕扯，若干组所述开松辊通过松棉机主体的开松辊驱动装置同向或异向旋转；所述开松辊的内侧设置有多个加速度振动传感器；以及
吸棉机，所述吸棉机固定于开松机架一侧面、用于对处理后的物料吸出；
与所述传送带电连接的智能控制模块，用于利用所述线阵相机与3D深度相机获取所述物料的扫描图像及3D图像数据，将所述扫描图像与3D图像数据进行对齐和融合，通过所述3D图像的深度数据获取所述物料的表面深度信息，结合所述加速度振动传感器获取的振动数据，判断所述物料是否有效，若无效，则暂停所述传送带的原料传送操作。通过传送带将物料输送至辊组，在通过辊组将物料初步处理后输送至松棉容器内，通过开松辊驱动装置驱动开松辊转动，对松棉容器内的物料撕扯处理，从而达到开松的效果，以及通过智能控制装置进一步提高了智能化程度以及棉料开松效果。
在一个可选的实施例中，所述松棉容器包括开松腔室、第一开口以及第二开口，所述第一开口和第二开口分别位于所述开松腔室的两侧、并分别与所述吸棉机和辊组对接；
所述开松腔室内具有供若干组所述开松辊安装的第一安装位；
所述第一开口内具有供所述辊组安装的第二安装位。
进一步的，所述开松腔室呈圆形，在所述开松腔室的顶部以及底部均具有均匀分布的齿凸。
在所述开松腔室底部均匀分布有通孔；
所述开松机架内固定有位于所述通孔下方的导料板，所述导料板的另一端延伸至所述开松机架的外侧，所述导料板用于将通过通孔的物料输送出。利用开松辊旋转时的撕扯作用，使棉料松开，并通过齿凸进一步对棉料开松，而通过通孔和导料板则可以将棉料中的杂质分离。
在一个可选的实施例中，所述开松辊包括辊体，所述辊体具有气腔，在所述辊体的表面均匀分布有若干个内凹，所述内凹通过至少一个气道与所述辊体的气腔连通；
每个所述内凹内均固定有与所述辊体轴线方向垂直的齿杆，所述齿杆上设置有能够沿其长度方向移动的清理件；
还包括气动组件，所述气动组件安装于所述辊体的一端、用于使辊体的气腔内形成负压或通过气道向外部扩散的气流；
所述辊体的另一端固定有同步轮，用于与所述松棉机主体的开松辊驱动装置连接、驱使辊体转动。利用松棉机主体的开松辊驱动装置使同步轮转动，从而使辊体转动，并通过齿杆对棉料打散，打散后的棉料通过吸棉机直接吸出，部分餐绕在齿杆上的棉料，通过气动组件沿齿杆移动，从而使棉料脱离齿杆。
进一步的，所述气动组件包括与所述辊体的端部连接的密封连接件、以及设置于密封连接件上的三通管道，所述三通管道与所述辊体的内部腔体连通形成气体通路；
所述三通管道的其中一接口通过第二连接管道与外部真空发生器输出端连接；所述三通管道的另一接口通过第一连接管道与外部鼓风装置输出端连接。
所述第一连接管道和第二连接管道上均安装有电磁阀。
在棉料开松过程中，利用真空发生器，使辊体的气腔内为负压状态，并通过气道对清理件吸附；在开松结束后，利用外部鼓风装置向气腔内吹送气流，从而达到使清理件脱离内凹，并驱使清理件沿齿杆移动，从而将缠绕在齿杆上的棉料推出；
配合辊体旋转产生的离心力，便于进一步清理缠绕棉料。
进一步的，所述密封连接件包括固定于所述辊体端部的连接件壳体，在所述连接件壳体的内周侧固定嵌设有轴承，所述辊体的端部与所述轴承的内圈固定连接；
在轴承两侧的连接件壳体内圈位置设置有多个密封环，所述密封环与所述辊体表面紧密贴合。利用密封连接件在不影响辊体高速转动的情况下可以使辊体的气腔产生负压或吹送气流，且在此过程中保证了密闭性。
更进一步的，所述清理件的轴线处具有与所述齿杆配合的导向孔，所述导向孔的一侧具有与所述导向孔同轴设置的容置槽；
所述齿杆上设置有限位凸起；
当所述清理件沿齿杆移动时，所述限位凸起进入容置槽内，同时所述清理件的顶面高于或与所述齿杆的顶端平齐。
在一个可选的实施例中，所述辊组包括安装于所述传送带端部上方的罗拉辊、以及设置于所述第一开口内的梳理辊；
所述梳理辊和罗拉辊均通过松棉机主体的辊组驱动装置驱动。
在一个可选的实施例中，所述判断所述物料是否有效进一步包括：
确定所述线阵相机单次扫描的像素数h，确定所述3D深度相机单次扫描的数据数量j，通过所述振动数据确定开松平均时长对应的采样次数tk，确定原料传输至拍摄位置的时长对应的采样次数tc；
使用所述线阵相机以固定采样率连续采样所述传送带经过一次开松物料RGB图像，在连续采样的数据中选取最近W次采样数据X；
使用所述3D深度相机以线阵相机相同采样率连续采样相同位置的籽棉的3D深度数据，在连续采样的数据中选取最近W次采样的3D深度数据Y；
使用n个振动传感器以线阵相机相同采样率连续采样的振动数据，在连续采样的数据中选取最近W次采样数据Z；
对X，Y，Z进行校正，得到Xscaled，Yscaled，Zscaled，融合Xscaled，Yscaled，Zscaled得到融合后的矩阵U；
将所述矩阵U输入至多层前馈神经网络，经softmax得出物料有效性判别向量，进而判断物料是否有效。
在一个可选的实施例中，所述得到融合后的矩阵U的表达式为：
其中，X＝[X-W+1，X-W+2，...，X0]，X0为当前采样，
Y＝[Y-W+1，Y-W+2，...，Y0]，Y0为当前采样，
为t次前的采样数据，t0为采样计数偏移量，/>是(t0+W-1)次前的采样数据，/>是(t0+W-2)次前的采样数据，W为采样数据的数量，avgpool(1)为按第二维度平均池化为预设尺寸，stack(0)为按第一维度方向堆叠。
本发明的有益效果为：通过传送带将物料输送至辊组，在通过辊组将物料初步处理后输送至松棉容器内，通过开松辊驱动装置驱动开松辊转动，对松棉容器内的物料撕扯处理，从而达到开松的效果；
通过气动的方式，在不影响开松辊正常的工作的状态，可以对每个齿杆进行清理，无需人工清理，提高智能化程度；
利用齿杆替换传统开松辊表面短齿的方式，一方面可以提高对棉料的开松效果，另一方面可避免棉料缠绕。以及通过智能控制装置进一步提高了智能化程度以及棉料开松效果。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2是本发明中松棉机主体的内部结构示意图；
图3是本发明实施例中松棉容器的第一方向的立体示意图；
图4为本发明实施例中松棉容器的第二方向的立体示意图；
图5为本发明实施例中松棉容器的部分剖视结构示意图；
图6为本发明实施例中开松辊的立体结构示意图；
图7为本发明实施例中开松辊的主视剖视图；
图8为本发明中密封连接件的安装结构示意图；
图9为本发明中清理件的部分剖切示图；
附图标记：10松棉机主体；11开松机架；12传送机架；13传送带；14罗拉辊；16梳理辊；17导料板；18开松辊驱动装置；20吸棉机；30松棉容器；31开松腔室；32第一开口；33第二开口；34第一安装位；35齿凸；36通孔；37第二安装位；40开松辊；41辊体；42内凹；43清理件；431导向孔；432容置槽；44齿杆；441限位凸起；45同步轮；46密封连接件；461连接件壳体；462轴承；463密封环；47第一连接管道；48三通管道；49第二连接管道；410气腔；411气道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
如图1所示，本发明提出公仔智能松棉装置，包括松棉机主体10，松棉机主体10具有开松机架11和传送机架12，在传送机架12上安装有将原料输送至开松机架11内部的传送带13，如图2所示，还包括：
松棉容器30，松棉容器30设置于开松机架11内，在松棉容器30靠近传送带13的一侧设置有将原料输送至其内部的辊组；
开松辊40，开松辊40设置有若干组、且均匀的分布于松棉容器30内、用于对原料撕扯，若干组开松辊40通过松棉机主体10的开松辊驱动装置18同向或异向旋转；以及
吸棉机20，吸棉机20固定于开松机架11一侧面、用于对处理后的物料吸出。通过传送带13将物料输送至辊组，在通过辊组将物料初步处理后输送至松棉容器30内，通过开松辊驱动装置18驱动开松辊40转动，对松棉容器30内的物料撕扯处理，从而达到开松的效果。
需要说明的是，开松辊40的同向旋转或异向旋转具有两种设置情况，本实施例中，开松辊40之间同向旋转，利用松棉机主体10的开松辊驱动装置18配合其传动结构，如同步带轮传动结构驱使开松辊40之间同步且同向转动对棉料打散，开松辊40之间异向转动，则需另外一驱动装置对原开松辊驱动装置18驱动至少一个开松辊40做反向转动。
且在本实施例中，开松辊驱动装置18对开松辊40驱动的结构在图中未示出，但目前该结构常见，且已经在松棉机中得到使用，属于公开的技术，故在此不做赘述。
如图3、图4和图5所示，本实施例中，松棉容器30包括开松腔室31、第一开口32以及第二开口33，第一开口32和第二开口33分别位于开松腔室31的两侧、并分别与吸棉机20和辊组对接；
开松腔室31内具有供若干组开松辊40安装的第一安装位34；
第一开口32内具有供辊组安装的第二安装位37。需要说明的是，辊组包括安装于传送带13端部上方的罗拉辊14、以及设置于第一开口32内的梳理辊16；梳理辊16和罗拉辊14均通过松棉机主体10的辊组驱动装置驱动。
利用罗拉辊14和梳理辊16将内棉料输送至松棉容器30内。
需要进一步说明的是，开松腔室31呈圆形，在开松腔室31的顶部以及底部均具有均匀分布的齿凸35。
在开松腔室31底部均匀分布有通孔36；
开松机架11内固定有位于通孔36下方的导料板17，导料板17的另一端延伸至开松机架11的外侧，导料板17用于将通过通孔36的物料输送出。利用开松辊40旋转时的撕扯作用，使棉料松开，并通过齿凸35进一步对棉料开松，而通过通孔36和导料板17则可以将棉料中的杂质分离，且分离的杂质可以通过导料板17排出。
结合图6和图7所示，本实施例中，开松辊40包括辊体41，辊体41具有气腔410，在辊体41的表面均匀分布有若干个内凹42，内凹42通过至少一个气道411与辊体41的气腔410连通；
每个内凹42内均固定有与辊体41轴线方向垂直的齿杆44，齿杆44上设置有能够沿其长度方向移动的清理件43；本实施例中齿杆44的长度大于8CM，且开松辊40的齿杆44以及齿凸35之间相互交错设置，使其在转动时不会产生运动干涉。
还包括气动组件，气动组件安装于辊体41的一端、用于使辊体41的气腔410内形成负压或通过气道411向外部扩散的气流；
辊体41的另一端固定有同步轮45，用于与松棉机主体10的开松辊驱动装置18连接、驱使辊体41转动。利用松棉机主体10的开松辊驱动装置18使同步轮45转动，从而使辊体41转动，并通过齿杆44对棉料打散，打散后的棉料通过吸棉机20直接吸出，部分餐绕在齿杆44上的棉料，通过气动组件沿齿杆44移动，从而使棉料脱离齿杆44。
结合图8所示，进一步的，气动组件包括与辊体41的端部连接的密封连接件46、以及设置于密封连接件46上的三通管道48，三通管道48与辊体41的内部腔体连通形成气体通路；
三通管道48的其中一接口通过第二连接管道49与外部真空发生器输出端连接；三通管道48的另一接口通过第一连接管道47与外部鼓风装置输出端连接。
第一连接管道47和第二连接管道49上均安装有电磁阀。利用电磁阀的设置可以控制气流的走向，如真空发生器工作时，第一连接管道47上的电磁阀关闭，鼓风装置工作时，第二连接管道49上的电磁阀关闭。
在棉料开松过程中，利用真空发生器，使辊体41的气腔410内为负压状态，并通过气道411对清理件43吸附；在开松结束后，利用外部鼓风装置向气腔410内吹送气流，从而达到使清理件43脱离内凹42，并驱使清理件43沿齿杆44移动，从而将缠绕在齿杆44上的棉料推出；
配合辊体41旋转产生的离心力，便于进一步清理缠绕棉料。
具体的，在向气腔410内吹送气流后，清理件43沿齿杆44移动，后辊体41在开松辊驱动装置18的作用下转动，产生离心力，使清理件43完全与处于齿杆44的端部，从而将棉料推出。
本实施例中，密封连接件46包括固定于辊体41端部的连接件壳体461，在连接件壳体461的内周侧固定嵌设有轴承462，辊体41的端部与轴承462的内圈固定连接；
在轴承462两侧的连接件壳体461内圈位置设置有多个密封环463，密封环463与辊体41表面紧密贴合。利用密封连接件46在不影响辊体41高速转动的情况下可以使辊体41的气腔410产生负压或吹送气流，且在此过程中保证了密闭性。
参照图9所示，需要说明的是，清理件43的轴线处具有与齿杆44配合的导向孔431，导向孔431的一侧具有与导向孔431同轴设置的容置槽432；
齿杆44上设置有限位凸起441；利用限位凸起441避免辊体41在高速旋转时，清理件43脱离齿杆44。
当清理件43沿齿杆44移动时，限位凸起441进入容置槽432内，同时清理件43的顶面高于或与齿杆44的顶端平齐。在清理件43沿齿杆44移动至极限位置时，能够将棉料全部推出，提高清理效果。
本发明还提出一种基于公仔智能松棉装置的智能控制方法，以判断物料是否有效，若无效，则暂停传送带的原料传送操作，提高了公仔智能松棉装置的智能化水平。
具体地，在传送带的上方设置有多个线阵相机与3D深度相机，在开松辊的内侧设置有多个加速度振动传感器。以及设置与传送带电连接的智能控制模块，用于利用所述线阵相机与3D深度相机获取所述物料的扫描图像及3D图像数据，将所述扫描图像与3D图像数据进行对齐和融合，通过所述3D图像的深度数据获取所述物料的表面深度信息，结合所述加速度振动传感器获取的振动数据，判断所述物料是否有效，若无效，则暂停所述传送带的原料传送操作。
例如，加速度振动传感器的采样率为500Hz，插值至1kHz，传送带的运动速度为0.5m/s，传送带上方2米处设置为拍摄位置。线阵相机设置在拍摄位置的正上方，一个线阵相机拍摄方向垂直于传送带，另一个线阵相机用于拍摄传送带上棉料的图像；一个3D深度相机也设置在传送带的上方，在拍摄位置的斜上方，与传送带夹角为45°，用于从45°方向拍摄棉料的深度图像，另一个3D深度相机包括深度相机和激光光源，深度相机和激光光源。线阵相机和深度相机的相机行频均设为1kHz，输出均下采样至384像素；智能控制模块与振动传感器、线阵相机和3D深度相机均电连接。智能控制模块根据接收振动传感器的振动数据、线阵相机的图像数据和3D深度相机的3D深度数据，对数据进行处理，判断开松的有效性。
所述判断所述物料是否有效进一步包括：
确定所述线阵相机单次扫描的像素数h，确定所述3D深度相机单次扫描的数据数量j，通过所述振动数据确定开松平均时长对应的采样次数tk，确定原料传输至拍摄位置的时长对应的采样次数tc；
使用所述线阵相机以固定采样率连续采样所述传送带经过一次开松物料RGB图像，在连续采样的数据中选取最近W次采样数据X；
使用所述3D深度相机以线阵相机相同采样率连续采样相同位置的籽棉的3D深度数据，在连续采样的数据中选取最近W次采样的3D深度数据Y：
使用n个振动传感器以线阵相机相同采样率连续采样的振动数据，在连续采样的数据中选取最近W次采样数据Z；
对X，Y，Z进行校正，得到Xscaled，Yscaled，Zscaled，融合Xscaled，Yscaled，Zscaled得到融合后的矩阵U；
将所述矩阵U输入至多层前馈神经网络，经softmax得出物料有效性判别向量，进而判断物料是否有效。
所述得到融合后的矩阵U的表达式为：
其中，X＝[X-W+1，X-W+2，...，X0]，X0为当前采样，
Y＝[Y-W+1，Y-W+2，...，Y0]，Y0为当前采样，
为t次前的采样数据，t0为采样计数偏移量，/>是(t0+W-1)次前的采样数据，/>是(t0+W-2)次前的采样数据，W为采样数据的数量，avgpool(1)为按第二维度平均池化为预设尺寸，stack(0)为按第一维度方向堆叠。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.公仔智能松棉装置，包括松棉机主体，所述松棉机主体具有开松机架和传送机架，在所述传送机架上安装有将原料输送至开松机架内部的传送带，其特征在于，还包括：
松棉容器，所述松棉容器设置于开松机架内，在所述松棉容器靠近传送带的一侧设置有将所述原料输送至其内部的辊组；所述传送带的上方设置有多个线阵相机与3D深度相机；
开松辊，所述开松辊设置有若干组、且均匀的分布于所述松棉容器内、用于对原料撕扯，若干组所述开松辊通过松棉机主体的开松辊驱动装置同向或异向旋转；所述开松辊的内侧设置有多个加速度振动传感器；以及
吸棉机，所述吸棉机固定于开松机架一侧面、用于对处理后的物料吸出；
与所述传送带电连接的智能控制模块，用于利用所述线阵相机与3D深度相机获取所述物料的扫描图像及3D图像数据，将所述扫描图像与3D图像数据进行对齐和融合，通过所述3D图像的深度数据获取所述物料的表面深度信息，结合所述加速度振动传感器获取的振动数据，判断所述物料是否有效，若无效，则暂停所述传送带的原料传送操作。
2.根据权利要求1所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述松棉容器包括开松腔室、第一开口以及第二开口，所述第一开口和第二开口分别位于所述开松腔室的两侧、并分别与所述吸棉机和辊组对接；
所述开松腔室内具有供若干组所述开松辊安装的第一安装位；
所述第一开口内具有供所述辊组安装的第二安装位。
3.根据权利要求2所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述开松辊包括辊体，所述辊体具有气腔，在所述辊体的表面均匀分布有若干个内凹，所述内凹通过至少一个气道与所述辊体的气腔连通；
每个所述内凹内均固定有与所述辊体轴线方向垂直的齿杆，所述齿杆上设置有能够沿其长度方向移动的清理件；
还包括气动组件，所述气动组件安装于所述辊体的一端、用于使辊体的气腔内形成负压或通过气道向外部扩散的气流；
所述辊体的另一端固定有同步轮，用于与所述松棉机主体的开松辊驱动装置连接、驱使辊体转动。
4.根据权利要求3所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述气动组件包括与所述辊体的端部连接的密封连接件、以及设置于密封连接件上的三通管道，所述三通管道与所述辊体的内部腔体连通形成气体通路；
所述三通管道的其中一接口通过第二连接管道与外部真空发生器输出端连接；所述三通管道的另一接口通过第一连接管道与外部鼓风装置输出端连接。
5.根据权利要求4所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述密封连接件包括固定于所述辊体端部的连接件壳体，在所述连接件壳体的内周侧固定嵌设有轴承，所述辊体的端部与所述轴承的内圈固定连接；
在轴承两侧的连接件壳体内圈位置设置有多个密封环，所述密封环与所述辊体表面紧密贴合。
6.根据权利要求3所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述清理件的轴线处具有与所述齿杆配合的导向孔，所述导向孔的一侧具有与所述导向孔同轴设置的容置槽；
所述齿杆上设置有限位凸起；
当所述清理件沿齿杆移动时，所述限位凸起进入容置槽内，同时所述清理件的顶面高于或与所述齿杆的顶端平齐。
7.根据权利要求2所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述开松腔室呈圆形，在所述开松腔室的顶部以及底部均具有均匀分布的齿凸；
在所述开松腔室底部均匀分布有通孔；
所述开松机架内固定有位于所述通孔下方的导料板，所述导料板的另一端延伸至所述开松机架的外侧，所述导料板用于将通过通孔的物料输送出；
所述辊组包括安装于所述传送带端部上方的罗拉辊、以及设置于所述第一开口内的梳理辊；
所述梳理辊和罗拉辊均通过松棉机主体的辊组驱动装置驱动。
8.根据权利要求6所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述第一连接管道和第二连接管道上均安装有电磁阀。
9.根据权利要求1所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述判断所述物料是否有效进一步包括：
确定所述线阵相机单次扫描的像素数h，确定所述3D深度相机单次扫描的数据数量j，通过所述振动数据确定开松平均时长对应的采样次数tk，确定原料传输至拍摄位置的时长对应的采样次数tc；
使用所述线阵相机以固定采样率连续采样所述传送带经过一次开松物料RGB图像，在连续采样的数据中选取最近W次采样数据X；
使用所述3D深度相机以线阵相机相同采样率连续采样相同位置的籽棉的3D深度数据，在连续采样的数据中选取最近W次采样的3D深度数据Y；
使用n个振动传感器以线阵相机相同采样率连续采样的振动数据，在连续采样的数据中选取最近W次采样数据Z；
对X，Y，Z进行校正，得到Xscaled，Yscaled，Zscaked，融合Xscaled，Yscaled，Zscaled得到融合后的矩阵U；
将所述矩阵U输入至多层前馈神经网络，经softmax得出物料有效性判别向量，进而判断物料是否有效。
10.根据权利要求9所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述得到融合后的矩阵U的表达式为：
其中，X＝[X-W+1,W-W+2,…,X0]，X0为当前采样，
Y＝[Y-W+1,Y-W+2,…,Y0],Y0为当前采样,
为t次前的采样数据，t0为采样计数偏移量，/>是(t0+W-1)次前的采样数据，/>是(t0+W-2)次前的采样数据，W为采样数据的数量，avgpool(1)为按第二维度平均池化为预设尺寸，stack(0)为按第一维度方向堆叠。/>
CN202311690876.9A 2023-12-08 2023-12-08 用于公仔填充物料的松棉装置 Active CN117684293B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311690876.9A CN117684293B (zh) 2023-12-08 2023-12-08 用于公仔填充物料的松棉装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311690876.9A CN117684293B (zh) 2023-12-08 2023-12-08 用于公仔填充物料的松棉装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117684293A true CN117684293A (zh) 2024-03-12
CN117684293B CN117684293B (zh) 2024-06-11

Family

ID=90134674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311690876.9A Active CN117684293B (zh) 2023-12-08 2023-12-08 用于公仔填充物料的松棉装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117684293B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6615455B1 (en) * 2002-09-16 2003-09-09 Akiva Pinto Fiber opening apparatus
US20040226144A1 (en) * 2003-05-12 2004-11-18 Akiva Pinto Fiber mixing and opening machine
US20080178432A1 (en) * 2007-01-26 2008-07-31 Truetzschler Gmbh & Co. Kg Apparatus in spinning preparation for separating foreign objects at conveying equipment for fibre material
CN101619537A (zh) * 2008-07-03 2010-01-06 特鲁菲舍尔股份有限公司及两合公司 在纺纱室准备、轧棉等装置中用于检测塑料材料异物的设备
CN101979730A (zh) * 2010-11-05 2011-02-23 无锡市恒久电器技术有限公司 具有ccd相机和超声波传感器的多道检测异纤分拣机
CN203846168U (zh) * 2014-05-14 2014-09-24 黄善锦 松棉填充一体机
CN105887251A (zh) * 2016-06-16 2016-08-24 新疆利华棉业股份有限公司 一种ccd电子成像异性纤维分离***
CN208121264U (zh) * 2018-02-12 2018-11-20 青岛诚远恒达信息技术有限公司 一种带有辅助清理金属杂质结构的开松机
CN114214760A (zh) * 2022-01-22 2022-03-22 安徽省萧县徽星机械制造有限公司 棉料开松机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6615455B1 (en) * 2002-09-16 2003-09-09 Akiva Pinto Fiber opening apparatus
US20040226144A1 (en) * 2003-05-12 2004-11-18 Akiva Pinto Fiber mixing and opening machine
US20080178432A1 (en) * 2007-01-26 2008-07-31 Truetzschler Gmbh & Co. Kg Apparatus in spinning preparation for separating foreign objects at conveying equipment for fibre material
CN101619537A (zh) * 2008-07-03 2010-01-06 特鲁菲舍尔股份有限公司及两合公司 在纺纱室准备、轧棉等装置中用于检测塑料材料异物的设备
CN101979730A (zh) * 2010-11-05 2011-02-23 无锡市恒久电器技术有限公司 具有ccd相机和超声波传感器的多道检测异纤分拣机
CN203846168U (zh) * 2014-05-14 2014-09-24 黄善锦 松棉填充一体机
CN105887251A (zh) * 2016-06-16 2016-08-24 新疆利华棉业股份有限公司 一种ccd电子成像异性纤维分离***
CN208121264U (zh) * 2018-02-12 2018-11-20 青岛诚远恒达信息技术有限公司 一种带有辅助清理金属杂质结构的开松机
CN114214760A (zh) * 2022-01-22 2022-03-22 安徽省萧县徽星机械制造有限公司 棉料开松机

Also Published As

Publication number Publication date
CN117684293B (zh) 2024-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4038812A (en) Open-end spinning machine having spinning units with removal opening for impurities
CN1993507A (zh) 精梳机
US4270670A (en) Device for the high speed feeding of rod-like articles
US5732723A (en) Method of dust removing in the form of air aspiration and apparatus therefor
CN117684293B (zh) 用于公仔填充物料的松棉装置
CN107552498A (zh) 一种薄膜片抖料除尘机
US3777329A (en) Open-end textile spinning machines
CN210083717U (zh) 包装流水线中包装袋热合封口机的袋口垂直除尘装置
US6234317B1 (en) Device for sorting raw, pre-treated or recycled bulk material
CN110172761A (zh) 用于运行转杯纺纱机的纺纱装置的方法以及转杯纺纱机的纺纱装置
CN107913805A (zh) 一种翻袋离心机的转鼓组件及基于该转鼓组件的翻袋离心机
KR102226045B1 (ko) 세탁기용 플라스틱 부품 제작장치
CN211538885U (zh) 一种自动清洗匣钵装置
EP0400259B1 (en) Apparatus for opening and mixing staple cotton
CN218680167U (zh) 一种用于棉花采摘的农用机器人
JP3595928B2 (ja) 粉体の異物除去装置
CN110203757A (zh) 一种多段纱线的分向导向装置
CN109499994B (zh) 一种防水布pu胶涂抹用除尘装置
US4998404A (en) Method and device for removing deteriorated fibres during yarn rejoining in an open-end spinning machine
CN207430824U (zh) 一种薄膜片抖料除尘机
CN212049610U (zh) 一种电气工程自动化下料装置
CN213997047U (zh) 薄型材料的双面除尘***
CN211437059U (zh) 一种珍珠圆整光泽度筛选平台
CN212713892U (zh) 一种棉花清理专用异纤机
CN214156192U (zh) 一种烟草光学除杂***透明玻璃面定时强化清吹装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant