CN117679120A - 一种手术刨刀***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种手术刨刀***及其控制方法，刨刀***包括刀具组件、动力组件、主机，主机与动力组件电连接，动力组件与刀具组件传动连接，刀具组件包括外刀头和内刀头，内刀头转动的设置在外刀头内；外刀头上设置有外刨削窗，内刀头上设置有内刨削窗；动力组件包括电机和霍尔传感器，电机的尾端设置有霍尔磁铁，霍尔磁铁与霍尔传感器匹配设置；主机包括控制器、刀头旋转按键和驱动器；电机、霍尔传感器、刀头旋转按键和驱动器均与控制器电连接。本发明在使用刨刀进行软组织刨削手术之后，能够永久性的关闭外刀头上的窗口，从而避免外刀头和内刀头的窗口吸附到正常软组织的问题。

Description

一种手术刨刀***及其控制方法

技术领域

本发明涉及手术器械技术领域，尤其涉及一种手术刨刀***及其控制方法。

背景技术

刨刀是微创内窥镜手术中所经常使用的一种工具，主要用于耳鼻喉、关节、泌尿以及妇科等外科手术中对软组织的刨削处理，通过负压抽吸管连通负压抽吸装置，负压通过中空的刀具传递到前端，将软组织吸入刀口内，刀具的外刀筒固定不动，刀具在电机的驱动下做往复旋转运动，从而使得刀具的切削端将软组织切断。

刨刀一般包括内管组件和外管组件，内管组件上设置有内刀头，外管组件上设置有外刀头，外刀头和内刀头上均设置有窗口，在刨削手术时，一般外刀头静止不动，内刀头在动力的带动下进行往复旋转，旋转时，通过内刀头和外刀头的剪切作用对软组织进行刨削，刨削下来的软组织则通过内管组件负压抽吸出去。在手术完成后，一般负压还一直存在，为了避免此时外刀头和内刀头的窗口吸附到了正常的软组织，医务人员都希望，当手术完毕之后，外刀头和内刀头的窗口能够不重合，即永久性的关闭，从而避免上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种手术刨刀***及其控制方法，在使用刨刀进行软组织刨削手术之后，能够永久性的关闭外刀头上的窗口，从而避免外刀头和内刀头的窗口吸附到正常软组织的问题。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

第一方面，本发明公开了一种手术刨刀***，包括刀具组件、动力组件、主机，所述主机与动力组件电连接，所述动力组件与刀具组件传动连接，所述刀具组件包括外刀头和内刀头，所述内刀头转动的设置在外刀头内；所述外刀头上设置有外刨削窗，所述内刀头上设置有内刨削窗；所述动力组件包括电机和霍尔传感器，所述电机的尾端设置有霍尔磁铁，所述霍尔磁铁与霍尔传感器匹配设置；所述主机包括控制器、刀头旋转按键和驱动器；所述电机、霍尔传感器、刀头旋转按键和驱动器均与控制器电连接。

进一步，所述主机、刀具组件和动力组件为分体设置，所述动力组件与刀具组件可拆卸连接，所述动力组件包括电缆，所述电缆上电连接有电接头，所述动力组件通过电接头与所述主机电连接。手术后，为避免交叉感染，一般刀具组件部分需要丢弃，而将主机、刀具组件和动力组件分体设置，则只需丢弃刀具组件部分即可，动力组件部分消毒后可重复使用，从而减少手术器械的使用成本。

进一步，所述动力组件还包括第一外壳、以及设置在第一外壳内的第一安装座和第二安装座，所述电机的头部设置有输出轴，所述电缆远离电接头的一端穿过第一安装座与电机和霍尔传感器均电连接；所述第二安装座套设在电机上，所述电机的尾部设置有电机堵盖，所述第二安装座靠近第一安装座的端部设置有支撑管，所述霍尔传感器在设置支撑管与电机堵盖之间，所述第一安装座内填充有密封胶。因为动力组件在手术使用之后也需要进行消毒处理，而医院一般都是使用高温高压蒸汽对手术器械进行消毒灭菌，但因为动力组件中有电机，电机的尾端设置有霍尔传感器，它们在高温高压蒸汽消毒时，水汽很容易进入到电机或者霍尔传感器上，导致电机或者霍尔传感器的电路损坏，本技术方案中如此的设置，使用电机堵盖安装在电机的尾部，用于对霍尔传感器和电机的霍尔磁铁进行空间隔离，使用第一安装座和第二安装座包覆电机，并在第一安装座内注入密封胶，从而可以避免在使用或者高温消毒时因水汽进入而导致电路失效的问题，且电机堵盖的设置，也可以避免密封胶流入到电机内部。

进一步，所述刀具组件还包括与外刀头固定连通的外管、与内刀头固定连通的内管、动力转接件、前转接套、抽吸组件和第二外壳；所述动力转接件传动连接于动力组件与内管之间，所述外管固定安装在前转接套上，所述内管转动的设置在外管内，所述抽吸组件、前转接套和动力转接组件均安装在第二外壳上，所述抽吸组件与内管连通。本技术方案中，外部的抽吸泵对接抽吸组件，产生负压，使得内刀头的内刨削窗处产生负压；动力转接件用于传动电机的动力到内管上，使得内管和内刀头旋转。

进一步，所述外管和内管上均设置有同一位置的弧形段，所述内管的弧形段为软簧段。本技术方案在外管和内管上设置弧形段，形成一个弯曲的刨刀，便于某些需要一定角度的软组织切割手术；而内管的弧形段为软簧段，使得内管在具有弧度的外管内也能传递扭矩，利用内管带动内刀头转动。

进一步，所述动力转接件包括刀具安装件、驱动接口组件和减速器组件，所述刀具安装件包括一体成型的横向支撑座和竖向安装板；所述竖向安装板上设置有第一安装孔，所述驱动接口组件包括输入轴、驱动管，所述驱动管固定的穿设在第一安装孔上；所述驱动管靠近竖向安装板的一端设置有第一轴承，所述驱动管内设置有第一阶梯孔，所述输入轴从第一轴承的内圈和第一阶梯孔穿过，并与第一轴承固定连接；所述输入轴远离竖向安装板的一端固定连接有拨叉公接头。本技术方案在安装电机时，电机的输出轴上连接一个与拨叉公接头可以对接的接头，从而使得电机能够通过拨叉公接头和输入轴带动减速器组件进行减速传动，最后通过减速器组件减速后带动内管及内刀头转动；第一轴承的设置，可以使得输入轴的转动摩擦更小，减少摩擦磨损和运行噪音。

进一步，所述前转接套上开设有第一孔和第二孔组成的第二阶梯孔，所述第一孔的直径小于第二孔的直径，所述外管固定的安装在第一孔内，所述第二孔内设置有第一密封圈和第二轴承，所述第二轴承上设置有衬套，所述衬套和第一密封圈内穿设有齿轮转接管；所述内管与第一孔的内壁之间形成有流水通道，所述内管与外管之间和内刀头和外刀头之间均设置有环空间隙，所述流水通道与外管和内管之间的环空间隙连通，所述前转接套上开设有与流水通道连通的注水孔，所述注水孔连通有注水管路，所述注水管路远离注水孔的一端穿出外壳体设置有连接头。使用时，连接头可以连接外部的水源，水通过注水管路进入到注水孔，再进入到流水通道，然后经过流水通道进入到外管和内管之间的间隙，最后从外刀头和内刀头的窗口结构处流出，从而既可以冷却内刀组件和外刀组件，水与切削下来的软组织混合后，也更容易被负压吸出，避免造成负压抽吸通道的堵塞。

进一步，所述刀具组件上设置有电子标签，所述动力组件上设置有可识别电子标签上信息的识别电路板，所述识别电路板与控制器电连接。电子标签上可以记载刀具组件的信息，当电子标签与识别电路板接触后，电机可以识别到电子标签上记录的信息，从而根据刀具组件的情况提供相对应的动力。

进一步，所述电缆远离电接头的部分上套设有电缆套，所述电缆套上固定的套设有压套，所述压套上设置有第一安装通孔，所述外壳靠近压套的一端开设有第一螺纹孔，所述第一安装通孔和第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺钉；所述电缆穿入第一安装座的一端套设有锁紧套，所述锁紧套为开设有开口的圆筒形，所述电缆套远离电接头的一端设置有台阶孔，所述锁紧套的端部与台阶孔相抵；所述外壳上设置有贯穿至锁紧套的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺钉，所述第二螺钉的端部与锁紧套相抵。本技术方案中，电缆套利用压套进行固定，压套又通过第一螺钉与外壳固定连接，使得电缆套能固定在外壳上；电缆则利用套设在其端部的锁紧套抱紧，并通过紧固第二螺钉，使得锁紧套紧紧的抱住电缆，从而可以避免电缆的接头在拉扯的使用过程中与霍尔传感器脱离。

第二方面，本发明还公开了一种手术刨刀控制方法，所述控制方法基于上述的手术刨刀***，步骤包括:手术前，点按主机上的刀头旋转按键，每点按一次刀头旋转按键，控制器控制电机带动内刀头旋转固定角度，当观察内刀头的内刨削窗与外刀头的外刨削窗处于闭合状态时，控制器设定为标定位置；手术中，控制器接收电机的霍尔信号，计算内刀头的旋转圈数；当需要停止内刀头旋转时，控制器控制驱动器实现内刀头整数圈数的旋转，从而实现窗口的闭合。

本发明的有益效果：

1、本发明在手术前，点按主机上的刀头旋转按键，每点按一次刀头旋转按键，控制器控制电机带动内刀头旋转固定角度，当观察内刀头的内刨削窗与外刀头的外刨削窗处于闭合状态时，控制器设定为标定位置；手术中，控制器接收电机的霍尔信号，计算内刀头的旋转圈数；当需要停止内刀头旋转时，控制器控制驱动器实现内刀头整数圈数的旋转，从而实现窗口的闭合；如此，在使用刨刀进行软组织刨削手术之后，能够永久性的关闭外刀头上的窗口，从而避免外刀头和内刀头的窗口吸附到正常软组织的问题，使用更加的安全。

2、本发明的刀具组件和动力组件为分体设置，为避免交叉感染，手术完后，刀具组件部分需要丢弃，而本发明只需丢弃刀具组件部分即可，动力组件部分消毒后可重复使用，可以减少手术器械的使用成本；且本发明的动力组件结构可以避免动力组件在消毒时损坏电路，使用寿命更长。

3、本发明使用时，外注水可以通过注水管路进入到注水孔，再进入到流水通道，然后经过流水通道进入到外管和内管之间的环空间隙，最后从外刀头和内刀头的窗口结构处流出，从而既可以冷却内刀组件和外刀组件，水与切削下来的软组织混合后，也更容易被负压吸出，避免造成负压抽吸通道的堵塞。

4、本发明在外管和内管上设置弧形段，形成一个弯曲的刨刀，便于某些需要一定角度的软组织切割手术；而内管的弧形段为软簧段，使得内管在具有弧度的外管内也能传递扭矩，使用范围更广。

附图说明

图1是本发明一种手术刨刀***的整体电路连接示意图；

图2为一种手术刨刀***的刀具组件和动力组件组装一体的结构示意图；

图3为图2的刀具组件和动力组件拆分后的结构示意图；

图4为图3中动力组件的***图；

图5为图3中动力组件的剖面结构示意图；

图6为图5中A处的局部结构放大图；

图7为图5中B处的局部结构放大图；

图8为图4中第一安装座和第二安装座的结构示意图；

图9为图4中霍尔传感器的结构示意图；

图10为图3中刀具组件的拆解图；

图11为图3中刀具组件的示意图；

图12为图11中C处的局部结构放大图；

图13为图11中D处的局部结构放大图；

图14为横向支撑座和竖向安装板的结构图；

图15为刀具组件中减速器处的结构示意图；

图16为刀具组件中后壳体的结构示意图。

其中，

动力组件1、刀具组件2、主机3、控制器301、刀头旋转按键302、驱动器303、

电机101、霍尔传感器102、电缆103、开关按键104、前主体105、后主体106、识别电路板107、输出轴108、第一安装座109、第二安装座110、注胶窗111、胶干通孔112、电接头113、电机堵盖114、霍尔保护管115、支撑管116、电缆套117、压套118、第一螺钉119、锁紧套120、台阶孔121、第二螺钉122、轴套123、孔衬套124、散热套125、凸起126、第一凹槽127、第二凹槽128、横向支撑座201、竖向安装板202、输入轴203、第一安装孔204、销轴孔205、螺钉孔206、销轴207、驱动管208、第一轴承209、第一阶梯孔210、拨叉公接头211、主动齿轮212、双联齿轮213、从动齿轮214、安装通孔215、齿轮转接管216、第二轴承217、齿轮套218、内刨削窗219、外刨削窗220、外管221、外刀头222、内管223、内刀头224、软簧段225、前转接套226、第一密封圈227、第三轴承228、衬套229、流水通道230、注水孔231、注水管路232、连接头233、第二密封圈234、抽吸管235、调节阀236、通气孔237、让位槽238、柄块239、前壳体240、后壳体241、螺钉通孔242、注水管路安装槽243、抽吸管安装槽244、电子标签255。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明：

本实施例为一种手术刨刀***，如图1-图3所示，包括动力组件1、刀具组件2、主机3，主机3与动力组件1电连接，动力组件1与刀具组件2传动连接，刀具组件2包括外刀头222和内刀头224，内刀头224转动的设置在外刀头222内；外刀头222上设置有外刨削窗220，内刀头224上设置有内刨削窗219；动力组件1包括电机101和霍尔传感器102，电机101的尾端设置有霍尔磁铁，霍尔磁铁与霍尔传感器102匹配设置；主机3包括控制器301、刀头旋转按键302和驱动器303；电机101、霍尔传感器102、刀头旋转按键302和驱动器303均与控制器301电连接。本实施例的主机3、刀具组件2和动力组件1为分体设置，其中，动力组件1与刀具组件2卡扣连接，动力组件1包括电缆103，电缆103上电连接有电接头113，动力组件1通过电接头113与主机3电连接。

如图4-图9所示，其中动力组件1还包括第一外壳、开关按键104，第一外壳包括相互卡扣连接的前主体105和后主体106，为了便于握持和操作，开关按键104安装在前主体105的上侧，前主体105的下侧安装有用于识别刀具组件上电子标签255的识别电路板107，识别电路板107通过电缆103与控制器301通讯连接，电机101设置于后主体106内，电机101包括转子和定子，转子转动的设置在定子内，转子的头部安装有输出轴108。

后主体106内安装有第一安装座109和第二安装座110，第一安装座109的周向上开设有注胶窗111和多个胶干通孔112。电缆103的一端电连接有电接头113，电缆103的另一端穿过第一安装座109与开关按键104、电机101和霍尔传感器102均电连接，第二安装座110套设在电机101上，转子的尾部设置有霍尔磁铁和电机堵盖114，霍尔磁铁上套设有霍尔保护管115，第二安装座110靠近第一安装座109的端部设置有支撑管116，霍尔传感器102设置支撑管116与电机堵盖114之间，第一安装座109内填充有密封胶。

电缆103的右侧部分上套设有电缆套117，本实施例的电缆套117为硅胶套，电缆套117上固定的套设有压套118，压套118上设置有第一安装通孔215，后主体106靠近压套118的一端开设有第一螺纹孔，第一安装通孔215和第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺钉119；电缆103穿入第一安装座109的一端套设有锁紧套120，锁紧套120为开设有开口的圆筒形，电缆套117远离电接头113的一端设置有台阶孔121，锁紧套120的端部与台阶孔121相抵；后主体106上设置有贯穿至锁紧套120的第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺钉122，第二螺钉122的端部与锁紧套120相抵。

电机101的输出轴108为母接头，母接头上套设有轴套123，轴套123外设置有孔衬套124，前主体105的轴向上设置有安装孔，孔衬套124固定安装在安装孔内。电机101和后主体106之间设置有散热套125，散热套125位于第一安装座109和前主体105之间。霍尔传感器102的周向上设置有三个凸起126，第一安装座109和第二安装座110上设置有三个与凸起126匹配的第一凹槽127和第二凹槽128，凸起126卡设在第一凹槽127和第二凹槽128内。

如图10-16所示，刀具组件2包括刀具安装件、驱动接口组件和减速器组件，的刀具安装件包括一体成型的横向支撑座201和竖向安装板202，驱动接口组件和减速器组件安装在横向支撑座201和竖向安装板202上，驱动接口组件包括输入轴203，输入轴203转动的穿过竖向安装板202与减速器组件传动连接。

具体的，竖向安装板202上开设有第一安装孔204、销轴孔205和两个螺钉孔206，螺钉孔206用于将竖向安装板202通过螺钉安装在后壳体241上，销轴孔205转动连接有销轴207；驱动接口组件还包括驱动管208，驱动管208的左端安装有第一轴承209，驱动管208内开设有第一阶梯孔210，输入轴203从第一轴承209的内圈和第一阶梯孔210穿过，并与第一轴承209过盈配合连接；输入轴203的右端固定连接有拨叉公接头211，拨叉公接头211的左端固定的套设在输入轴203的端部，拨叉公接头211的右端与电机101的输出轴108配合连接。

本实施例中减速器组件包括主动齿轮212，主动齿轮212固定安装在输入轴203上，销轴207上固定安装有双联齿轮213，双联齿轮213的大齿轮与主动齿轮212啮合，双联齿轮213的小齿轮啮合有从动齿轮214，双联齿轮213的大齿轮的齿数大于主动齿轮212的齿数，从动齿轮214的齿数大于双联齿轮213的小齿轮的齿数。

横向支撑座201上横向的开设有安装通孔215，安装通孔215内设置有齿轮转接管216，从动齿轮214固定安装在齿轮转接管216上，齿轮转接管216外套设有第二轴承217，第二轴承217与齿轮转接管216之间设置有齿轮套218。

抽吸组件、前转接套226和刀具安装件均安装在第二外壳上，第二外壳包括前壳体240以及与前壳体240卡扣连接的后壳体241，前转接套226的左端固定的穿设在前壳体240上，后壳体241上开设有与竖向安装板202上的两个螺钉孔206配合的螺钉通孔242，便于用螺钉将竖向安装板202固定安装在后壳体241上。

刀具组件2还包括与外刀头222固定连通的外管221、与内刀头224固定连通的内管223、前转接套226、抽吸组件和第二外壳；外管221固定安装在前转接套226上，内管223转动的设置在外管221内，抽吸组件、前转接套226和动力转接组件均安装在第二外壳上，抽吸组件与内管223连通。外管221和内管223上均设置有同一位置的弧形段，内管223的弧形段为软簧段225。

前转接套226上开设有第一孔和第二孔组成的第二阶梯孔，第一孔的直径小于第二孔的直径，外管221固定的安装在第一孔内，第二孔内设置有第一密封圈227和第三轴承228，第三轴承228上设置有衬套229，齿轮转接管216穿设在衬套229和第一密封圈227内；内管223与第一孔的内壁之间形成有流水通道230，流水通道230与外管221和内管223之间的间隙连通，前转接套226上开设有与流水通道230连通的注水孔231，注水孔231连通有注水管路232，注水管路232的右端穿出第二外壳连接有连接头233。

横向支撑座201上的安装通孔215包括依次贯通的第三孔、第四孔、第五孔、第六孔、第七孔和第八孔，前转接套226的右固定的安装在第三孔内，为防止漏水，连接处进行密封；第二轴承217安装在第四孔内，齿轮套218设置在从动齿轮214上，齿轮套218固定安装在第二轴承217内；第五孔内设置有第二密封圈234，齿轮转接管216穿过第一密封圈227、衬套229、齿轮套218、第二密封圈234和第六孔，从动齿轮214固定的套设在齿轮转接管216上；抽吸组件包括抽吸管235和调节阀236，抽吸管235固定的插设于第八孔内，抽吸管235的右端穿出第二外壳；横向支撑座201上开设有与第七孔垂直连通的第二安装孔，调节阀236转动的设置在第二安装孔内，调节阀236上开设有可与第七孔连通的通气孔237。

后壳体241的轴向上设注水管路安装槽243和抽吸管安装槽244；后壳体241上与电机101接触的一面上设有电子标签255；后壳体241上设置有安装安装通孔215，调节阀236上设置有让位槽238，安装安装通孔215周边的后壳体241边缘卡设在让位槽238内，调节阀236位于第八孔外的端部连接有柄块239。

本发明的使用方法如下：

在手术前，点按主机3上的刀头旋转按键302，每点按一次刀头旋转按键302，控制器301控制电机101带动内刀头224旋转固定角度，操作人员可以观察内刀头224的内刨削窗219与外刀头222的外刨削窗220处于闭合状态时，控制器301设定为标定位置；手术中，控制器301接收电机101的霍尔信号，计算内刀头224的旋转圈数；当需要停止内刀头224旋转时，控制器301控制驱动器303实现内刀头224整数圈数的旋转，从而实现窗口的闭合；如此，在使用刨刀进行软组织刨削手术之后，能够永久性的关闭外刀头222上的窗口，从而避免外刀头222和内刀头224的窗口吸附到正常软组织的问题，使用更加的安全。在使用中，刀头旋转按键302可以设置两个，每按一次其中一个按键，控制刀头顺时针旋转15°，每按一次其中另一个按键控制刀头逆时针旋转15°。

使用前，将注水管路232连接外部的水源，外部负压抽吸设备连接在后壳体241的抽吸管235上。把电机101输出轴108上的接头对准拨叉公接头211，安装好电机101之后，位于后壳体241上表面的电子标签255与电机101上的识别芯片接触后，电机101可以识别到本刨刀电子标签255上记录的信息，从而根据刨刀的情况提供相对应的动力。

手术时，将外刀头222一端***到手术部位，外刀头222的外刨削窗220对准待刨削的软组织；此时抽吸设备通过抽吸管235对内管223抽真空，使得外刀头222的窗口结构可以将软组织吸入到外刀头222的窗口结构内。同时，外部水源可以通过注水管路232进入到注水孔231，再进入到流水通道230，接着进入到外管221与内管223之间的间隙，直到外刀头222与内刀头224之间的缝隙，达到润湿和冷却刀头的目的。

电机101转动，电机101将扭矩传递给输入轴203，输入轴203转动通过主动齿轮212带动双联齿轮213旋转，双联齿轮213再带动从动齿轮214旋转，因为双联齿轮213的大齿轮的齿数大于主动齿轮212的齿数，从动齿轮214的齿数大于双联齿轮213的小齿轮的齿数，从而达到对内刀组件的旋转速度减速的目的。从动齿轮214的转动带动齿轮转接管216和内管223转动，内管223转动将扭矩传递到内刀头224，内刀头224转动而外刀头222静止，内刀头224和外刀头222齿部刃口之间形成转动剪切的效果；利用内刀头224和外刀头222齿部刃口之间形成转动剪切对软组织进行刨削。

被刨削下来的软组织和水一起在负压的作用下进入到内管223中，最后由负压设备抽吸带出，这个过程中，因为软组织被水稀释，其不易堵塞内管223的管道，使得手术顺利进行。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种手术刨刀***，包括刀具组件和动力组件，其特征在于：还包括主机，所述主机与动力组件电连接，所述动力组件与刀具组件传动连接，所述刀具组件包括外刀头和内刀头，所述内刀头转动的设置在外刀头内；所述外刀头上设置有外刨削窗，所述内刀头上设置有内刨削窗；所述动力组件包括电机和霍尔传感器，所述电机的尾端设置有霍尔磁铁，所述霍尔磁铁与霍尔传感器匹配设置；所述主机包括控制器、刀头旋转按键和驱动器；所述电机、霍尔传感器、刀头旋转按键和驱动器均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种手术刨刀***，其特征在于：所述主机、刀具组件和动力组件为分体设置，所述动力组件与刀具组件可拆卸连接，所述动力组件包括电缆，所述电缆上电连接有电接头，所述动力组件通过电接头与所述主机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种手术刨刀***，其特征在于：所述动力组件还包括第一外壳、以及设置在第一外壳内的第一安装座和第二安装座，所述电机的头部设置有输出轴，所述电缆远离电接头的一端穿过第一安装座与电机和霍尔传感器均电连接；所述第二安装座套设在电机上，所述电机的尾部设置有电机堵盖，所述第二安装座靠近第一安装座的端部设置有支撑管，所述霍尔传感器在设置支撑管与电机堵盖之间，所述第一安装座内填充有密封胶。

4.根据权利要求1所述的一种手术刨刀***，其特征在于：所述刀具组件还包括与外刀头固定连通的外管、与内刀头固定连通的内管、动力转接件、前转接套、抽吸组件和第二外壳；所述动力转接件传动连接于动力组件与内管之间，所述外管固定安装在前转接套上，所述内管转动的设置在外管内，所述抽吸组件、前转接套和动力转接组件均安装在第二外壳上，所述抽吸组件与内管连通。

5.根据权利要求4所述的一种手术刨刀***，其特征在于：所述外管和内管上均设置有同一位置的弧形段，所述内管的弧形段为软簧段。

6.根据权利要求4所述的一种手术刨刀***，其特征在于：所述动力转接件包括刀具安装件、驱动接口组件和减速器组件，所述刀具安装件包括一体成型的横向支撑座和竖向安装板；所述竖向安装板上设置有第一安装孔，所述驱动接口组件包括输入轴、驱动管，所述驱动管固定的穿设在第一安装孔上；所述驱动管靠近竖向安装板的一端设置有第一轴承，所述驱动管内设置有第一阶梯孔，所述输入轴从第一轴承的内圈和第一阶梯孔穿过，并与第一轴承固定连接；所述输入轴远离竖向安装板的一端固定连接有拨叉公接头。

7.根据权利要求4所述的一种手术刨刀***，其特征在于：所述前转接套上开设有第一孔和第二孔组成的第二阶梯孔，所述第一孔的直径小于第二孔的直径，所述外管固定的安装在第一孔内，所述第二孔内设置有第一密封圈和第二轴承，所述第二轴承上设置有衬套，所述衬套和第一密封圈内穿设有齿轮转接管；所述内管与第一孔的内壁之间形成有流水通道，所述内管与外管之间和内刀头和外刀头之间均设置有环空间隙，所述流水通道与外管和内管之间的环空间隙连通，所述前转接套上开设有与流水通道连通的注水孔，所述注水孔连通有注水管路，所述注水管路远离注水孔的一端穿出外壳体设置有连接头。

8.根据权利要求1所述的一种手术刨刀***，其特征在于：所述刀具组件上设置有电子标签，所述动力组件上设置有可识别电子标签上信息的识别电路板，所述识别电路板与控制器电连接。

9.根据权利要求2所述的一种手术刨刀***，其特征在于：所述电缆远离电接头的部分上套设有电缆套，所述电缆套上固定的套设有压套，所述压套上设置有第一安装通孔，所述外壳靠近压套的一端开设有第一螺纹孔，所述第一安装通孔和第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺钉；所述电缆穿入第一安装座的一端套设有锁紧套，所述锁紧套为开设有开口的圆筒形，所述电缆套远离电接头的一端设置有台阶孔，所述锁紧套的端部与台阶孔相抵；所述外壳上设置有贯穿至锁紧套的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺钉，所述第二螺钉的端部与锁紧套相抵。

10.一种手术刨刀控制方法，其特征在于：所述控制方法基于权利要求1所述的手术刨刀***，步骤包括:手术前，点按主机上的刀头旋转按键，每点按一次刀头旋转按键，控制器控制电机带动内刀头旋转固定角度，当观察内刀头的内刨削窗与外刀头的外刨削窗处于闭合状态时，控制器设定为标定位置；手术中，控制器接收电机的霍尔信号，计算内刀头的旋转圈数；当需要停止内刀头旋转时，控制器控制驱动器实现内刀头整数圈数的旋转，从而实现窗口的闭合。