CN117674676A - 电机驱动电路的控制方法、控制装置、空调器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电机驱动电路的控制方法、控制装置、空调器及存储介质，电机驱动电路用于驱动具有三相绕组的电机，三相绕组的一端与第一IPM模块的输出端连接，另一端与切换模块的公共端连接，切换模块的第一端与第二IPM模块的输出端连接，切换模块的第二端与第一IPM模块的输出端连接，切换模块用于连通第一端或者连通第二端，第一继电器设置于第一IPM模块和第二IPM模块之间的母线；控制方法包括：控制切换模块和第一继电器的工作状态，以使电机切换至不同的目标连接状态，其中，目标连接状态包括星型连接状态、三角型连接状态和开绕组连接状态；根据本发明实施例的技术方案，便于实现电机在不同的连接状态之间切换，连接状态切换实现方式简单。

Description

电机驱动电路的控制方法、控制装置、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机驱动电路的控制方法、控制装置、空调器及存储介质。

背景技术

开绕组电机广泛应用于家用电器中，例如空调器中多采用开绕组电机作为驱动电机，为了保证电机的正常运行，通常需要设置智能功率模块(Intelligent Power Module，IPM)对电机进行驱动控制，IPM模块将开关器件和驱动电路集成在一起。由于电机绕组采用不同的连接方式时电机的运行效率有所区别，往往需要令电机绕组在不同的连接方式之间切换，而相关技术中实现连接方式切换的电控拓扑结构相对较复杂，切换实现方式不够简单。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电机驱动电路的控制方法、控制装置、空调器及存储介质，便于实现电机在不同的连接状态之间切换，连接状态切换实现方式简单。

第一方面，本发明实施例提供一种电机驱动电路的控制方法，所述电机驱动电路用于驱动具有三相绕组的电机，所述电机驱动电路包括第一IPM模块、第二IPM模块、切换模块和第一继电器，所述第一IPM模块和所述第二IPM模块共母线连接，所述三相绕组的一端与所述第一IPM模块的输出端连接，所述三相绕组的另一端与所述切换模块的公共端连接，所述切换模块的第一端与所述第二IPM模块的输出端连接，所述切换模块的第二端与所述第一IPM模块的输出端连接，所述切换模块用于连通所述第一端或者连通所述第二端，所述第一继电器设置于所述第一IPM模块和所述第二IPM模块之间的母线；所述控制方法包括：

控制所述切换模块和所述第一继电器的工作状态，以使所述电机切换至不同的目标连接状态，其中，所述目标连接状态包括星型连接状态、三角型连接状态和开绕组连接状态。

根据本发明实施例提供的电机驱动电路的控制方法，至少具有如下有益效果：通过设置切换模块和第一继电器，切换模块能够连通第一端或者第二端，从而能够切换连接至第二IPM模块的输出端或者第一IPM模块的输出端，同时第一继电器能够切换第一IPM模块和第二IPM模块之间的连接关系，基于电机驱动电路的拓扑结构，通过协调控制切换模块和第一继电器的工作状态，能够改变电机与第一IPM模块以及第二IPM模块之间的连接关系，便于实现电机在星型连接状态、三角型连接状态和开绕组连接状态之间的切换，连接状态切换实现方式简单，有利于提高电机的运行效率。

在上述电机驱动电路的控制方法中，当所述电机处于星型连接状态，所述第一继电器断开，所述切换模块连通所述第一端，所述切换模块连接至所述第二IPM模块的输出端。

本实施例以第一继电器设置在下母线进行介绍，通过令第一继电器断开下母线，能够使得第一IPM模块和第二IPM模块之间的连接断开，同时令切换模块连通第一端，电机的一端与第一IPM模块的输出端连接，另一端通过切换模块连接至第二IPM模块的输出端，可以利用第二IPM模块进行中性点的连接，从而使得电机切换至星型连接状态，通过第一继电器和切换模块的配合控制即可实现星型连接切换，切换实现方式简单。

在上述电机驱动电路的控制方法中，当所述电机处于三角型连接状态，所述切换模块连通所述第二端，所述切换模块连接至所述第一IPM模块的输出端。

需要说明的是，通过令切换模块连通第二端，电机的一端与第一IPM模块的输出端连接，另一端通过切换模块与第一IPM模块的输出端连接，由第一IPM模块为电机提供驱动电压，从而使得电机切换至三角型连接状态，此时第二IPM模块无动作，通过控制切换模块即可实现三角型连接切换，切换实现方式简单。

在上述电机驱动电路的控制方法中，当所述电机处于开绕组连接状态，所述第一继电器闭合，所述切换模块连通所述第一端，所述切换模块连接至所述第二IPM模块的输出端。

通过令第一继电器闭合，使得第一IPM模块和第二IPM模块保持连接，同时令切换模块连通第一端，电机的一端与第一IPM模块的输出端连接，另一端通过切换模块连接至第二IPM模块的输出端，通过第一IPM模块和第二IPM模块共同驱动电机，使得电机切换至开绕组连接状态，通过第一继电器和切换模块的配合控制即可实现开绕组连接切换，切换实现方式简单。

在上述电机驱动电路的控制方法中，所述切换模块包括第二继电器、第三继电器和第四继电器，所述第一IPM模块包括第一输出端、第二输出端和第三输出端，所述第二IPM模块包括第四输出端、第五输出端和第六输出端，所述三相绕组的一端分别与所述第一输出端、第二输出端和第三输出端连接，所述三相绕组的另一端分别与所述第二继电器、第三继电器和第四继电器的主触点连接，所述第二继电器的两个动触点分别与所述第四输出端和所述第二输出端连接，所述第三继电器的两个动触点分别与所述第五输出端和所述第三输出端连接，所述第四继电器的两个动触点分别与所述第六输出端和所述第一输出端连接；所述控制所述切换模块和所述第一继电器的工作状态，包括：

控制所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器和所述第四继电器的工作状态。

通过协调控制第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器的工作状态，能够改变电机与第一IPM模块以及第二IPM模块之间的连接关系，便于实现电机在不同的连接状态之间切换。

在上述电机驱动电路的控制方法中，当所述电机处于星型连接状态，所述第一继电器断开，所述第二继电器连接至所述第四输出端，所述第三继电器连接至所述第五输出端，所述第四继电器连接至所述第六输出端。

在本实施例中，第一继电器设置在下母线，通过令第一继电器断开下母线，能够使得第一IPM模块和第二IPM模块之间的连接断开，同时控制第二继电器与第四输出端连接，控制第三继电器与第五输出端连接，控制第四继电器与第六输出端连接，即切换模块中的三个继电器的主触点均连接至与第二IPM模块的输出端连接的动触点，此时第二IPM模块的下桥臂的三个开关管处于导通状态，通过利用第二IPM模块进行中性点的连接，能够使得电机切换至星型连接状态，通过第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器的配合控制即可实现星型连接切换，切换实现方式简单。

在上述电机驱动电路的控制方法中，当所述电机处于三角型连接状态，所述第二继电器连接至所述第二输出端，所述第三继电器连接至所述第三输出端，所述第四继电器连接至所述第一输出端。

通过令第二继电器与第二输出端连接，第三继电器与第三输出端连接，第四继电器与第一输出端连接，即控制切换模块中的三个继电器的主触点均连接至与第一IPM模块的输出端连接的动触点，能够使得电机切换至三角型连接状态，第一IPM模块为电机提供驱动电压，第二IPM模块无动作，通过控制第二继电器、第三继电器和第四继电器即可实现三角型连接切换，切换实现方式简单。

在上述电机驱动电路的控制方法中，当所述电机处于开绕组连接状态，所述第一继电器闭合，所述第二继电器连接至所述第四输出端，所述第三继电器连接至所述第五输出端，所述第四继电器连接至所述第六输出端。

通过控制第一继电器闭合，使得第一IPM模块和第二IPM模块保持连接，同时控制第二继电器与第四输出端连接，控制第三继电器与第五输出端连接，控制第四继电器与第六输出端连接，即切换模块中的三个继电器的主触点均连接至与第二IPM模块的输出端连接的动触点，能够使得电机切换至开绕组连接状态，第一IPM模块和第二IPM模块协调驱动电机，通过第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器的配合控制即可实现开绕组连接切换，切换实现方式简单。

在上述电机驱动电路的控制方法中，还包括：

获取所述电机的运行频率；

根据所述运行频率判断是否切换至所述目标连接状态。

由于电机通常运行在不同的工作频段，需要在低中高频的运行状态之间切换，而在不同的工作频段下三相绕组采用不同的连接方式时电机的运行效率有所区别，根据电机的运行频率来判断是否控制电机切换至目标连接状态，在不同的工作频段选择最适合的电机连接状态，能够保证电机的高效运行，有利于提高电机的运行效率。

在上述电机驱动电路的控制方法中，所述根据所述运行频率判断是否切换至所述目标连接状态，包括以下至少之一：

在所述电机处于三角型连接状态的情况下，当所述运行频率小于第一预设阈值，所述电机切换至星型连接状态；

在所述电机处于星型连接状态的情况下，当所述运行频率大于第二预设阈值，所述电机切换至三角型连接状态；

在所述电机处于开绕组连接状态的情况下，当所述运行频率小于第三预设阈值，所述电机切换至三角型连接状态；

在所述电机处于三角型连接状态的情况下，当所述运行频率大于第四预设阈值，所述电机切换至开绕组连接状态；

其中，所述第一预设阈值、所述第二预设阈值、所述第三预设阈值、所述第四预设阈值依次增大。

通过设定第一预设阈值，当运行频率小于第一预设阈值，电机从三角型连接状态切换至星型连接状态，通过设定第二预设阈值，当运行频率大于第二预设阈值，电机从星型连接状态切换至三角型连接状态，通过设定第三预设阈值，当运行频率小于第三预设阈值，电机从开绕组连接状态切换至三角型连接状态，通过设定第四预设阈值，当运行频率大于第四预设阈值，电机从三角型连接状态切换至开绕组连接状态，根据电机的运行频率和预设阈值判断是否切换至目标连接状态，能够使得电机切换至所处频段下的最优电机连接状态，从而实现电机全频段的高效运行。

第二方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第一方面实施例所述的控制方法。

根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：通过设置切换模块和第一继电器，切换模块能够连通第一端或者第二端，从而能够切换连接至第二IPM模块的输出端或者第一IPM模块的输出端，同时第一继电器能够切换第一IPM模块和第二IPM模块之间的连接关系，基于电机驱动电路的拓扑结构，通过协调控制切换模块和第一继电器的工作状态，能够改变电机与第一IPM模块以及第二IPM模块之间的连接关系，便于实现电机在星型连接状态、三角型连接状态和开绕组连接状态之间的切换，连接状态切换实现方式简单，有利于提高电机的运行效率。

第三方面，本发明实施例提供一种空调器，包括有如上第二方面实施例所述的运行控制装置。

根据本发明实施例提供的空调器，至少具有如下有益效果：通过设置切换模块和第一继电器，切换模块能够连通第一端或者第二端，从而能够切换连接至第二IPM模块的输出端或者第一IPM模块的输出端，同时第一继电器能够切换第一IPM模块和第二IPM模块之间的连接关系，基于电机驱动电路的拓扑结构，通过协调控制切换模块和第一继电器的工作状态，能够改变电机与第一IPM模块以及第二IPM模块之间的连接关系，便于实现电机在星型连接状态、三角型连接状态和开绕组连接状态之间的切换，连接状态切换实现方式简单，有利于提高电机的运行效率。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的控制方法。

根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过设置切换模块和第一继电器，切换模块能够连通第一端或者第二端，从而能够切换连接至第二IPM模块的输出端或者第一IPM模块的输出端，同时第一继电器能够切换第一IPM模块和第二IPM模块之间的连接关系，基于电机驱动电路的拓扑结构，通过协调控制切换模块和第一继电器的工作状态，能够改变电机与第一IPM模块以及第二IPM模块之间的连接关系，便于实现电机在星型连接状态、三角型连接状态和开绕组连接状态之间的切换，连接状态切换实现方式简单，有利于提高电机的运行效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例一提供的电机驱动电路的结构示意图。

图2是本发明实施例二提供的电机驱动电路的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的电机驱动电路的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的星型连接状态的电机驱动电路的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的电机驱动电路的驱动波形及继电器动作波形示意图；

图6是本发明实施例六提供的三角型连接状态的电机驱动电路的结构示意图；

图7是本发明实施例七提供的开绕组连接状态的电机驱动电路的结构示意图；

图8是本发明实施例八提供的电机驱动电路的控制方法的流程图；

图9是本发明实施例九提供的电机驱动电路的控制方法的流程图；

图10是本发明实施例十提供的电机驱动电路的控制方法的流程图；

图11是本发明实施例十一提供的电机驱动电路的控制方法的流程图；

图12是本发明实施例十二提供的电机驱动电路的控制方法的流程图；

图13是本发明实施例十三提供的根据电机运行频率切换在不同的连接状态的示意图；

图14是本发明实施例十四提供的电机驱动电路的控制方法的整体流程图；

图15是本发明实施例十五提供的运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

应了解，在本发明实施例的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数，“若干”的含义是一个或者多个，除非另有明确具体的限定。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，可以理解的是，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接/相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明实施例提供的电机驱动电路的控制方法、控制装置、空调器及存储介质，便于实现电机在不同的连接状态之间切换，连接状态切换实现方式简单。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，本发明实施例的电机驱动电路用于驱动具有三相绕组的电机100，电机驱动电路包括第一IPM模块200、第二IPM模块300、切换模块400和第一继电器S1，第一IPM模块200和第二IPM模块300共母线500连接，三相绕组的一端与第一IPM模块200的输出端连接，三相绕组的另一端与切换模块400的公共端连接，切换模块400的第一端与第二IPM模块300的输出端连接，切换模块400的第二端与第一IPM模块200的输出端连接，切换模块400用于连通第一端或者连通第二端，第一继电器S1设置于第一IPM模块200和第二IPM模块300之间的母线500。

需要说明的是，电机100处于不同的运行状态下，三相绕组采取不同的连接方式时电机100的运行效率有所区别，为了保证电机100的高效运行，往往需要令三相绕组在不同的连接方式之间切换。而电机100在不同的连接状态下所需的驱动电压不相同，第一IPM模块200和第二IPM模块300用于为电机100提供驱动电压，通过设置切换模块400，能够灵活切换电机100与第一IPM模块200以及第二IPM模块300的连接关系，当切换模块400的公共端连接至第一端，即连通第一端，切换模块400连接至第二IPM模块300的输出端，当切换模块400的公共端连接至第二端，即连通第二端，切换模块400连接至第一IPM模块200的输出端，便于切换不同的连接方式，从而能够调节电机100的驱动方式。通过将第一继电器S1设置在第一IPM模块200和第二IPM模块300之间的母线500，当第一继电器S1闭合，第一IPM模块200和第二IPM模块300保持连接，当第一继电器S1断开，第一IPM模块200和第二IPM模块300之间的连接断开。第一继电器S1能够切换第一IPM模块200和第二IPM模块300之间的连接关系。

如图2所示，基于上述图1的电机驱动电路，本发明的第一方面的实施例提供一种电机驱动电路的控制方法，电机驱动电路的控制方法包括但不限于步骤S110：

步骤S110：控制切换模块和第一继电器的工作状态，以使电机切换至不同的目标连接状态，其中，目标连接状态包括星型连接状态、三角型连接状态和开绕组连接状态。

在实际控制过程中，可以根据电机100的运行状态，协调控制切换模块400和第一继电器S1的工作状态，从而令电机100在不同的目标连接状态之间切换，有利于提高电机100的运行效率。

需要说明的是，切换模块400的工作状态可以是连通第一端或者连通第二端，第一继电器S1的工作状态可以是闭合或断开状态。

上述第一方面实施例提供的电机驱动电路的控制方法，通过设置切换模块400和第一继电器S1，切换模块400能够连通第一端或者第二端，从而能够切换连接至第二IPM模块300的输出端或者第一IPM模块200的输出端，同时第一继电器S1能够切换第一IPM模块200和第二IPM模块300之间的连接关系，基于电机驱动电路的拓扑结构，通过协调控制切换模块400和第一继电器S1的工作状态，能够改变电机100与第一IPM模块200以及第二IPM模块300之间的连接关系，便于实现电机100在星型连接状态、三角型连接状态和开绕组连接状态之间的切换，连接状态切换实现方式简单，有利于提高电机100的运行效率。

需要说明的是，相关技术中实现连接方式切换的电控拓扑结构相对较复杂，往往需要多个开关部件分别控制，切换实现方式不够简单，而本发明实施例的电机驱动电路通过设置切换模块400和第一继电器S1来切换三相绕组的连接方式，实现结构简单，可以减少继电器的数量，从而减少电控面积，有利于降低成本。

在上述电机驱动电路的控制方法中，当电机100处于星型连接状态，第一继电器S1断开，切换模块400连通第一端，切换模块400连接至第二IPM模块300的输出端。

本实施例以第一继电器S1设置在下母线进行介绍，通过令第一继电器S1断开下母线，能够使得第一IPM模块200和第二IPM模块300之间的连接断开，同时令切换模块400连通第一端，电机100的一端与第一IPM模块200的输出端连接，另一端通过切换模块400连接至第二IPM模块300的输出端，可以利用第二IPM模块300进行中性点的连接，从而使得电机100切换至星型连接状态，通过第一继电器S1和切换模块400的配合控制即可实现星型连接切换，切换实现方式简单。

针对现有技术中星型连接切换的结构基础是将两个继电器设置在电机三相线间，使得两个继电器的切换时间一致性要求较高，本实施例的电机驱动电路的控制方法通过利用第一继电器S1实现中性点的连接，能够减少继电器的数量，同时无需考虑两个继电器切换时间一致性的问题，从而减少电机驱动电路的切换故障几率。

需要说明的是，当电机100处于星型连接状态时，通过第一IPM模块200为电机100提供驱动电压。

在上述电机驱动电路的控制方法中，当电机100处于三角型连接状态，切换模块400连通第二端，切换模块400连接至第一IPM模块200的输出端。

需要说明的是，通过令切换模块400连通第二端，电机100的一端与第一IPM模块200的输出端连接，另一端通过切换模块400与第一IPM模块200的输出端连接，由第一IPM模块200为电机100提供驱动电压，从而使得电机100切换至三角型连接状态，此时第二IPM模块300无动作，通过控制切换模块400即可实现三角型连接切换，切换实现方式简单。

可以理解的是，当电机100处于三角型连接状态，通过第一IPM模块200驱动电机100，第二IPM模块300无动作，只要令切换模块400连接至第一IPM模块200的输出端即可，本实施例并不对第一继电器S1的工作状态作限制，即第一继电器S1可以是闭合或断开状态。

在上述电机驱动电路的控制方法中，当电机100处于开绕组连接状态，第一继电器S1闭合，切换模块400连通第一端，切换模块400连接至第二IPM模块300的输出端。

通过令第一继电器S1闭合，使得第一IPM模块200和第二IPM模块300保持连接，同时令切换模块400连通第一端，电机100的一端与第一IPM模块200的输出端连接，另一端通过切换模块400连接至第二IPM模块300的输出端，通过第一IPM模块200和第二IPM模块300共同驱动电机100，使得电机100切换至开绕组连接状态，通过第一继电器S1和切换模块400的配合控制即可实现开绕组连接切换，切换实现方式简单。

本实施例的电机驱动电路的控制方法，通过控制第一继电器S1断开以及控制切换模块400连通第一端，使得切换模块400连接至第二IPM模块300的输出端，从而令电机100切换至星型连接状态，此时由第一IPM模块200提供驱动电压；通过控制切换模块400连通第二端，使得切换模块400连接至第一IPM模块200的输出端，从而令电机100切换至三角型连接状态，此时由第一IPM模块200提供驱动电压；通过控制第一继电器S1闭合以及控制切换模块400连通第一端，使得切换模块400连接至第二IPM模块300的输出端，从而令电机100切换至开绕组连接状态，此时由第一IPM模块200和第二IPM模块300共同提供驱动电压。

通过设置切换模块400和第一继电器S1，协调控制切换模块400和第一继电器S1的工作状态，即可实现三相绕组的星型连接、三角型连接和开绕组连接，通过设置第一IPM模块200和第二IPM模块300，能够向处于不同目标连接状态下的电机100提供合适的驱动电压，保证电机100在不同的连接状态能够稳定高效地工作。

如图3所示，需要说明的是，第一IPM模块200和第二IPM模块300均包括三个相互并联的桥臂，每个桥臂包括两个相互串联的开关管，其中，开关管可以为金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET)或者绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)。

如图3所示，具体地，第一IPM模块200的三个桥臂分别包括两个相互串联的第一开关管Q1和第二开关管Q2，两个相互串联的第三开关管Q3和第四开关管Q4，两个相互串联的第五开关管Q5和第六开关管Q6，通过控制第一IPM模块200中六个开关管的通断状态，使得第一IPM模块200可以输出驱动电机100运行的正弦波交流信号，即第一IPM模块200向电机100提供驱动电压，相应地，第二IPM模块300的三个桥臂分别包括两个相互串联的第七开关管Q7和第八开关管Q8，两个相互串联的第九开关管Q9和第十开关管Q10，两个相互串联的第十一开关管Q11和第十二开关管Q12，通过控制第二IPM模块300中六个开关管的通断状态，使得第二IPM模块300向电机100提供驱动电压。

如图3所示，切换模块400包括第二继电器S2、第三继电器S3和第四继电器S4，第一IPM模块200包括第一输出端a1、第二输出端b1和第三输出端c1，第二IPM模块300包括第四输出端a2、第五输出端b2和第六输出端c2，三相绕组的一端分别与第一输出端a1、第二输出端b1和第三输出端c1连接，三相绕组的另一端分别与第二继电器S2、第三继电器S3和第四继电器S4的主触点连接，第二继电器S2的两个动触点分别与第四输出端a2和第二输出端b1连接，第三继电器S3的两个动触点分别与第五输出端b2和第三输出端c1连接，第四继电器S4的两个动触点分别与第六输出端c2和第一输出端a1连接。

需要说明的是，切换模块400包括三个单刀双掷继电器，即第二继电器S2、第三继电器S3和第四继电器S4，每个继电器的两个动触点分别与第一IPM模块200的输出端和第二IPM模块300的输出端连接，通过令继电器的主触点连接至不同的动触点，能够切换连接至第一IPM模块200的输出端或者第二IPM模块300的输出端，三相绕组包括第一端子m1、第二端子m2、第三端子m3、第四端子m4、第五端子m5和第六端子m6，第一端子m1与第一输出端a1连接，第二端子m2与第二输出端b1连接，第三端子m3与第三输出端c1连接，第四端子m4与第二继电器S2的主触点连接，第五端子m5与第三继电器S3的主触点连接，第六端子m6与第四继电器S4的主触点连接。

在上述电机驱动电路的控制方法中，步骤S110中控制切换模块和第一继电器的工作状态，包括以下步骤：

控制第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器的工作状态。

通过协调控制第一继电器S1、第二继电器S2、第三继电器S3和第四继电器S4的工作状态，能够改变电机100与第一IPM模块200以及第二IPM模块300之间的连接关系，便于实现电机100在不同的连接状态之间切换。

需要说明的是，通过设置第二继电器S2、第三继电器S3和第四继电器S4，能够与三相绕组相互配合连接，三相绕组的第四端子m4、第五端子m5和第六端子m6均连接至切换模块400的公共端，第二继电器S2、第三继电器S3和第四继电器S4的工作状态同步变化，可以理解的是，第二继电器S2、第三继电器S3和第四继电器S4同时连接至第一IPM模块200的输出端或者第二IPM模块300的输出端，保证能够正常驱动电机100，例如，当切换模块400连通第一端，第二继电器S2连接至第四输出端a2，第三继电器S3连接至第五输出端b2，第四继电器S4连接至第六输出端c2，即切换模块400连接至第二IPM模块300的输出端，同理，当切换模块400连通第二端，第二继电器S2连接至第二输出端b1，第三继电器S3连接至第三输出端c1，第四继电器S4连接至第一输出端a1，即切换模块400连接至第一IPM模块200的输出端。

如图4和图5所示，在上述电机驱动电路的控制方法中，当电机100处于星型连接状态，第一继电器S1断开，第二继电器S2连接至第四输出端a2，第三继电器S3连接至第五输出端b2，第四继电器S4连接至第六输出端c2。

在本实施例中，第一继电器S1设置在下母线，通过令第一继电器S1断开下母线，能够使得第一IPM模块200和第二IPM模块300之间的连接断开，同时控制第二继电器S2与第四输出端a2连接，控制第三继电器S3与第五输出端b2连接，控制第四继电器S4与第六输出端c2连接，即切换模块400中的三个继电器的主触点均连接至与第二IPM模块300的输出端连接的动触点，此时第二IPM模块300的下桥臂的三个开关管处于导通状态，即第八开关管Q8、第十开关管Q10和第十二开关管Q12均处于导通状态，中性点通过第八开关管Q8、第十开关管Q10和第十二开关管Q12连接在一起，通过利用第二IPM模块300进行中性点的连接，能够使得电机100切换至星型连接状态，此时第一IPM模块200和第二IPM模块300的驱动波形可参照图5，第一IPM模块200为电机100提供驱动电压，通过第一继电器S1、第二继电器S2、第三继电器S3和第四继电器S4的配合控制即可实现星型连接切换，切换实现方式简单。

如图5和图6所示，在上述电机驱动电路的控制方法中，当电机100处于三角型连接状态，第二继电器S2连接至第二输出端b1，第三继电器S3连接至第三输出端c1，第四继电器S4连接至第一输出端a1。

通过令第二继电器S2与第二输出端b1连接，第三继电器S3与第三输出端c1连接，第四继电器S4与第一输出端a1连接，即控制切换模块400中的三个继电器的主触点均连接至与第一IPM模块200的输出端连接的动触点，能够使得电机100切换至三角型连接状态，本实施例中第一继电器S1断开，此时第一IPM模块200和第二IPM模块300的驱动波形可参照图5，第一IPM模块200为电机100提供驱动电压，第二IPM模块300无动作，通过控制第二继电器S2、第三继电器S3和第四继电器S4即可实现三角型连接切换，切换实现方式简单。

如图5和图7所示，在上述电机驱动电路的控制方法中，当电机100处于开绕组连接状态，第一继电器S1闭合，第二继电器S2连接至第四输出端a2，第三继电器S3连接至第五输出端b2，第四继电器S4连接至第六输出端c2。

通过控制第一继电器S1闭合，使得第一IPM模块200和第二IPM模块300保持连接，同时控制第二继电器S2与第四输出端a2连接，控制第三继电器S3与第五输出端b2连接，控制第四继电器S4与第六输出端c2连接，即切换模块400中的三个继电器的主触点均连接至与第二IPM模块300的输出端连接的动触点，能够使得电机100切换至开绕组连接状态，此时第一IPM模块200和第二IPM模块300的驱动波形可参照图5，第一IPM模块200和第二IPM模块300协调驱动电机100，通过第一继电器S1、第二继电器S2、第三继电器S3和第四继电器S4的配合控制即可实现开绕组连接切换，切换实现方式简单。

本领域技术人员可以理解的是，图1、图3、图4、图6和图7中示出的电机驱动电路的结构并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图8所示，在上述电机驱动电路的控制方法中，还包括但不限于步骤S210和步骤S220：

步骤S210：获取电机的运行频率；

步骤S220：根据运行频率判断是否切换至目标连接状态。

由于电机100通常运行在不同的工作频段，需要在低中高频的运行状态之间切换，而在不同的工作频段下三相绕组采用不同的连接方式时电机100的运行效率有所区别，根据电机100的运行频率来判断是否控制电机100切换至目标连接状态，在不同的工作频段选择最适合的电机100连接状态，能够保证电机100的高效运行，有利于提高电机100的运行效率。

需要说明的是，星型连接在低频段有优势，电机100损耗较低，运行速度平稳，三角型连接在中频段有优势，开绕组连接由两个IPM模块共同驱动，在高频段有优势，根据电机100的运行频率可以判断较优的电机100连接状态，便于实现电机100全频段的高效运行。

如图9至图13所示，在上述电机驱动电路的控制方法中，步骤S220中根据运行频率判断是否切换至目标连接状态，包括以下至少之一：

步骤S310：在电机处于三角型连接状态的情况下，当运行频率小于第一预设阈值，电机切换至星型连接状态；

步骤S320：在电机处于星型连接状态的情况下，当运行频率大于第二预设阈值，电机切换至三角型连接状态；

步骤S330：在电机处于开绕组连接状态的情况下，当运行频率小于第三预设阈值，电机切换至三角型连接状态；

步骤S340：在电机处于三角型连接状态的情况下，当运行频率大于第四预设阈值，电机切换至开绕组连接状态；

其中，第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值、第四预设阈值依次增大。

需要说明的是，通过设定第一预设阈值，当运行频率小于第一预设阈值，电机100从三角型连接状态切换至星型连接状态，通过设定第二预设阈值，当运行频率大于第二预设阈值，电机100从星型连接状态切换至三角型连接状态，通过设定第三预设阈值，当运行频率小于第三预设阈值，电机100从开绕组连接状态切换至三角型连接状态，通过设定第四预设阈值，当运行频率大于第四预设阈值，电机100从三角型连接状态切换至开绕组连接状态，根据电机100的运行频率和预设阈值判断是否切换至目标连接状态，能够使得电机100切换至所处频段下的最优电机100连接状态，从而实现电机100全频段的高效运行。

可以理解的是，当电机100运行在低频段，则选择星型连接，当电机100运行在中频段，则选择三角型连接，当电机100运行在高频段，则选择开绕组连接，有利于提高电机100的运行效率。

如图13所示，具体地，若电机100运行在升频过程中，即电机100的运行频率上升，当运行频率达到第二预设阈值则从星型连接状态切换至三角型连接状态，当运行频率达到第四预设阈值则从三角型连接状态切换至开绕组连接状态；若电机100运行在降频过程中，即电机100的运行频率下降，当运行频率达到第三预设阈值则从开绕组连接状态切换至三角型连接状态，当运行频率达到第一预设阈值则从三角型连接状态切换至星型连接状态。

当判断电机100是否在星型连接状态和三角型连接状态之间切换，通过设置第一预设阈值和第二预设阈值，且令第二预设阈值大于第一预设阈值，在比较电机100的运行频率时，运行频率大于第二预设阈值才切换至三角型连接状态，运行频率小于第一预设阈值才切换至星型连接状态，能够避免电机100的连接状态出现频繁切换的情况，保证电机100运行的稳定可靠。

同理，当判断电机100是否在三角型连接状态和开绕组连接状态之间切换，通过设置第三预设阈值和第四预设阈值，且令第四预设阈值大于第三预设阈值，在比较电机100的运行频率时，运行频率大于第四预设阈值才切换至开绕组连接状态，运行频率小于第三预设阈值才切换至三角型连接状态，能够避免电机100的连接状态出现频繁切换的情况。

如图14所示，为了更清楚阐述本发明的电机驱动电路的控制方法，以下将用一个整体实施例作进一步介绍，其中，第一继电器为S1，第二继电器为S2，第三继电器为S3，第四继电器为S4，第一输出端为a1，第二输出端为b1,第三输出端为c1,第四输出端为a2,第五输出端为b2,第六输出端为c2,本发明的电机驱动电路的控制方法具体如下：

步骤1：S1断开，S2、S3、S4分别连接至a2、b2、c2，电机处于星型连接状态；

步骤2：根据运行频率判断是否切换至目标连接状态；当运行频率大于第二预设阈值，执行步骤3；

步骤3：S2、S3、S4分别连接至a1、b1、c1，电机处于三角型连接状态；

步骤4：根据运行频率判断是否切换至目标连接状态；当运行频率小于第一预设阈值，执行步骤1；当运行频率大于第四预设阈值，执行步骤5；

步骤5：S1闭合，S2、S3、S4分别连接至a2、b2、c2，电机处于开绕组连接状态；

步骤6：根据运行频率判断是否切换至目标连接状态；当运行频率小于第三预设阈值，执行步骤3。

需要说明的是，第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值、第四预设阈值依次增大，具体数值可以根据电机100的实际需求进行设定。

本实施例提供的电机驱动电路的控制方法，通过使用第一继电器S1、第二继电器S2、第三继电器S3和第四继电器S4实现星型连接状态、三角型连接状态以及开绕组连接状态的切换，电机驱动电路的拓扑结构简单，连接状态切换方便，同时，通过检测电机100的运行频率，根据运行频率和预设阈值判断是否切换至目标连接状态，能够使得电机100在全频段高效运行，有利于提高电机100的运行效率。

如图15所示，本发明的第二方面实施例提供一种运行控制装置1500，包括至少一个控制处理器1510和用于与至少一个控制处理器1510通信连接的存储器1520；控制处理器1510和存储器1520可以通过总线或者其他方式连接，图15中示出通过总线连接的例子，存储器1520存储有可被至少一个控制处理器1510执行的指令，指令被至少一个控制处理器1510执行，以使至少一个控制处理器1510能够执行如上第一方面实施例的电机驱动电路的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S110、图8中的方法步骤S210和S220、图9中的方法步骤S310、图10中的方法步骤S320、图11中的方法步骤S330、图12中的方法步骤S340、以及图14的方法步骤。通过设置切换模块400和第一继电器S1，切换模块400能够连通第一端或者第二端，从而能够切换连接至第二IPM模块300的输出端或者第一IPM模块200的输出端，同时第一继电器S1能够切换第一IPM模块200和第二IPM模块300之间的连接关系，基于电机驱动电路的拓扑结构，通过协调控制切换模块400和第一继电器S1的工作状态，能够改变电机100与第一IPM模块200以及第二IPM模块300之间的连接关系，便于实现电机100在星型连接状态、三角型连接状态和开绕组连接状态之间的切换，连接状态切换实现方式简单，有利于提高电机100的运行效率。

本发明的第三方面实施例提供一种空调器，包括有如上第二方面实施例的运行控制装置。通过设置切换模块400和第一继电器S1，切换模块400能够连通第一端或者第二端，从而能够切换连接至第二IPM模块300的输出端或者第一IPM模块200的输出端，同时第一继电器S1能够切换第一IPM模块200和第二IPM模块300之间的连接关系，基于电机驱动电路的拓扑结构，通过协调控制切换模块400和第一继电器S1的工作状态，能够改变电机100与第一IPM模块200以及第二IPM模块300之间的连接关系，便于实现电机100在星型连接状态、三角型连接状态和开绕组连接状态之间的切换，连接状态切换实现方式简单，有利于提高电机100的运行效率。

本发明的第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令可以用于使计算机执行如上第一方面实施例的电机驱动电路的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S110、图8中的方法步骤S210和S220、图9中的方法步骤S310、图10中的方法步骤S320、图11中的方法步骤S330、图12中的方法步骤S340、以及图14的方法步骤。通过设置切换模块400和第一继电器S1，切换模块400能够连通第一端或者第二端，从而能够切换连接至第二IPM模块300的输出端或者第一IPM模块200的输出端，同时第一继电器S1能够切换第一IPM模块200和第二IPM模块300之间的连接关系，基于电机驱动电路的拓扑结构，通过协调控制切换模块400和第一继电器S1的工作状态，能够改变电机100与第一IPM模块200以及第二IPM模块300之间的连接关系，便于实现电机100在星型连接状态、三角型连接状态和开绕组连接状态之间的切换，连接状态切换实现方式简单，有利于提高电机100的运行效率。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (13)

1.一种电机驱动电路的控制方法，其特征在于，所述电机驱动电路用于驱动具有三相绕组的电机，所述电机驱动电路包括第一IPM模块、第二IPM模块、切换模块和第一继电器，所述第一IPM模块和所述第二IPM模块共母线连接，所述三相绕组的一端与所述第一IPM模块的输出端连接，所述三相绕组的另一端与所述切换模块的公共端连接，所述切换模块的第一端与所述第二IPM模块的输出端连接，所述切换模块的第二端与所述第一IPM模块的输出端连接，所述切换模块用于连通所述第一端或者连通所述第二端，所述第一继电器设置于所述第一IPM模块和所述第二IPM模块之间的母线；所述控制方法包括：

控制所述切换模块和所述第一继电器的工作状态，以使所述电机切换至不同的目标连接状态，其中，所述目标连接状态包括星型连接状态、三角型连接状态和开绕组连接状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述电机处于星型连接状态，所述第一继电器断开，所述切换模块连通所述第一端，所述切换模块连接至所述第二IPM模块的输出端。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述电机处于三角型连接状态，所述切换模块连通所述第二端，所述切换模块连接至所述第一IPM模块的输出端。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述电机处于开绕组连接状态，所述第一继电器闭合，所述切换模块连通所述第一端，所述切换模块连接至所述第二IPM模块的输出端。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述切换模块包括第二继电器、第三继电器和第四继电器，所述第一IPM模块包括第一输出端、第二输出端和第三输出端，所述第二IPM模块包括第四输出端、第五输出端和第六输出端，所述三相绕组的一端分别与所述第一输出端、第二输出端和第三输出端连接，所述三相绕组的另一端分别与所述第二继电器、第三继电器和第四继电器的主触点连接，所述第二继电器的两个动触点分别与所述第四输出端和所述第二输出端连接，所述第三继电器的两个动触点分别与所述第五输出端和所述第三输出端连接，所述第四继电器的两个动触点分别与所述第六输出端和所述第一输出端连接；所述控制所述切换模块和所述第一继电器的工作状态，包括：

控制所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器和所述第四继电器的工作状态。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当所述电机处于星型连接状态，所述第一继电器断开，所述第二继电器连接至所述第四输出端，所述第三继电器连接至所述第五输出端，所述第四继电器连接至所述第六输出端。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当所述电机处于三角型连接状态，所述第二继电器连接至所述第二输出端，所述第三继电器连接至所述第三输出端，所述第四继电器连接至所述第一输出端。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当所述电机处于开绕组连接状态，所述第一继电器闭合，所述第二继电器连接至所述第四输出端，所述第三继电器连接至所述第五输出端，所述第四继电器连接至所述第六输出端。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述电机的运行频率；

根据所述运行频率判断是否切换至所述目标连接状态。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行频率判断是否切换至所述目标连接状态，包括以下至少之一：

在所述电机处于三角型连接状态的情况下，当所述运行频率小于第一预设阈值，所述电机切换至星型连接状态；

在所述电机处于星型连接状态的情况下，当所述运行频率大于第二预设阈值，所述电机切换至三角型连接状态；

在所述电机处于开绕组连接状态的情况下，当所述运行频率小于第三预设阈值，所述电机切换至三角型连接状态；

在所述电机处于三角型连接状态的情况下，当所述运行频率大于第四预设阈值，所述电机切换至开绕组连接状态；

其中，所述第一预设阈值、所述第二预设阈值、所述第三预设阈值、所述第四预设阈值依次增大。

11.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至10任一项所述的控制方法。

12.一种空调器，其特征在于，包括有如权利要求11所述的运行控制装置。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至10任一项所述的控制方法。