CN117674514A - 一种直线电机、电磁悬架及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种直线电机、电磁悬架及车辆。该直线电机包括芯体、套筒及位置传感器，所述芯体为圆柱形；所述套筒具有圆形的容置孔，所述芯体设于所述容置孔内；所述位置传感器包括传感器读头和磁栅条，所述传感器读头和所述磁栅条中的一者设于所述芯体，另一者设于所述套筒，所述磁栅条沿所述套筒的轴向延伸；其中，所述磁栅条在垂直于所述轴向的平面上的投影成扇环形或半环形。

Description

一种直线电机、电磁悬架及车辆

技术领域

本申请涉及驱动设备技术领域，更具体地，涉及一种直线电机、电磁悬架及车辆。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中间任何转换装置的电机，其可以省去中间转换机构，减少设备占用空间，提高***效率。作为直线电机的一种结构形式，圆筒型直线电机更具优越性；例如，圆筒型直线电机具备高运行效率、高功率及力密度以及良好的伺服性能等。

现有技术中，圆筒型直线电机仍然存在不足之处；例如，直线电机中的传感器的有效工作范围较小，在直线电机发生转动的情况下，传感器就无法正常工作。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种直线电机、电磁悬架及车辆的新技术方案。

根据本申请的第一方面，提供了一种直线电机，该直线电机包括：

芯体，所述芯体为圆柱形；

套筒，所述套筒具有圆形的容置孔，所述芯体设于所述容置孔内；

位置传感器，所述位置传感器包括传感器读头和磁栅条，所述传感器读头和所述磁栅条中的一者设于所述芯体，另一者设于所述套筒，所述磁栅条沿所述套筒的轴向延伸；

其中，所述磁栅条在垂直于所述轴向的平面上的投影成扇环形或半环形。

可选地，所述直线电机包括初级组件和次级组件，其中，所述初级组件包括初级铁芯，所述次级组件包括筒状的壳体；

所述芯体被构造为所述初级铁芯，所述套筒被构造为所述壳体。

可选地，所述传感器读头设置于所述初级铁芯，所述磁栅条设置在所述壳体的内侧壁。

可选地，所述壳体具有壳底，所述传感器读头设置在所述初级铁芯的靠近所述壳底的一端侧部。

可选地，所述直线电机包括初级组件和次级组件，其中，所述初级组件包括初级铁芯，所述初级铁芯为具有中空腔的环形结构；所述次级组件连接有导杆；

所述芯体被构造为所述导杆，所述套筒被构造为所述初级铁芯，所述导杆的一端与所述次级组件连接，另一端位于所述中空腔内。

可选地，所述初级组件还包括初级芯轴，所述初级芯轴套设于所述中空腔；

所述传感器读头与所述初级芯轴连接，所述磁栅条设置于所述导杆的侧壁。

可选地，所述初级芯轴为具有容纳腔的中空结构，所述传感器读头设置在所述容纳腔内，且所述导杆的另一端位于所述容纳腔内。

可选地，所述初级芯轴的材质为导磁材料；所述初级铁芯的材质为软磁材料。

可选地，所述传感器读头的外壳的材质及所述导杆的材质均为隔磁材料。

可选地，所述传感器读头与所述磁栅条沿套筒的径向间隔设置。

可选地，所述传感器读头与所述磁栅条沿套筒的径向的最小间距小于等于5mm。

可选地，所述磁栅条设置有两个，两个所述磁栅条相对所述芯体对称设置；

所述传感器读头与所述磁栅条一一对应设置。

可选地，两个所述磁栅条均沿所述套筒的轴向延伸设置且两个所述磁栅条沿所述套筒的轴向的长度相等；

两个所述磁栅条其中一者包括M个第一磁极、另一者包括N个第二磁极，所述第一磁极沿第一方向的长度大于所述第二磁极沿第一方向的长度。

可选地，所述初级铁芯包括多个沿第一方向层叠设置的铁芯块，所述铁芯块开设有容置槽，所述容置槽呈环形；

所述初级组件还包括线圈及绝缘纸，所述线圈设置在所述容置槽内；所述绝缘纸设置于所述容置槽以隔离所述铁芯块与所述线圈；

所述绝缘纸包括绝缘底壁、第一绝缘侧壁及第二绝缘侧壁，所述绝缘底壁成型为环状，所述绝缘底壁具有内沿和外沿；

所述第一绝缘侧壁为环形且连接在所述绝缘底壁的内沿；所述第二绝缘侧壁为环形且连接在所述绝缘底壁的外沿；

所述第一绝缘侧壁和所述第二绝缘侧壁在远离所述绝缘底壁的端部形成开口部；

所述铁芯块在第一方向的相背设置的两侧均开设有所述容置槽，相邻设置的两个所述容置槽内的绝缘纸的开口部相对设置；并且，相邻设置的两个所述容置槽内的绝缘纸的第一绝缘侧壁在第一方向上至少部分重叠；和/或，

相邻设置的两个所述容置槽内的绝缘纸的第二绝缘侧壁在第一方向上至少部分重叠。

根据本申请的第二方面，提供了一种电磁悬架，所述电磁悬架包括如第一方面所述的直线电机。

根据本申请的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的电磁悬架。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请实施例提供的直线电机中，传感器的磁栅条是截面为半环形的形状，这样可以确保在该直线电机的工作过程中，如果磁栅条与传感器读头之间发生了轻微的相对旋转，磁栅条与传感器读头仍然能够相互配合以检测位置信息。因此，传感器的工作范围得以扩大，传感器可以更加有效地检测直线电机进行平移运动的相对位置关系。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1是根据本申请的一个实施例的直线电机中初级组件的整体剖视结构示意图；

图2是根据本申请的一个实施例的直线电机中磁栅条的截面形状示意图；图3是根据本申请的一个实施例的直线电机中铁芯块的结构示意图；

图4是根据本申请的一个实施例的直线电机中绝缘纸的结构示意图；

图5是根据本申请的一个实施例的直线电机中铁芯块与绝缘纸的分解结构示意图；

图6是根据本申请的一个实施例的直线电机的整体结构示意图一；

图7是根据本申请的一个实施例的直线电机的整体结构示意图二。

附图标记说明：

1、初级组件；10、初级芯轴；100、容纳腔；11、初级铁芯；111、铁芯块；1111、本体部；1112、定位部；1113、容置槽；1114、穿线孔；1001、第一凸台；1002、第二凸台；112、第二铁芯；113、第三铁芯；110、中空腔；12、线圈；13、分隔件；131、第一板；132、筒状侧壁；133、第二板；14、绝缘纸；141、绝缘底壁；142、第一绝缘侧壁；143、第二绝缘侧壁；140、避让通孔；

2、次级组件；21、壳体；211、壳底；22、磁钢；3、位置传感器；31、传感器读头；32、磁栅条；4、导杆。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1-图7所示，根据本申请的一个实施例，提供了一种直线电机。该直线电机包括芯体、套筒及位置传感器3，所述芯体为圆柱形；所述套筒具有圆形的容置孔，所述芯体设于所述容置孔内；

所述位置传感器3包括传感器读头31和磁栅条32，所述传感器读头31和所述磁栅条32中的一者设于所述芯体，另一者设于所述套筒，所述磁栅条32沿所述套筒的轴向延伸；

其中，所述磁栅条32在垂直于所述轴向的平面上的投影成扇环形或半环形。

在本申请实施例提供的直线电机中，芯体和套筒之间可以进行相对运动，该相对运动为沿套筒轴向的平移运动；为了检测芯体和套筒之间进行平移运动的相对位置关系，该直线电机设置有位置传感器3，且位置传感器3具有传感器读头31及磁栅条32。其中，传感器读头31和磁栅条32中的一者设于所述芯体、另一者设于所述套筒。在芯体和套筒进行相对平移运动的同时，传感器读头31和磁栅条32也进行相对平移运动，从而对芯体和套筒的相对位置关系进行检测。

此外，由于芯体呈圆柱形，且芯体设置在套筒的圆形的容置孔内，因此芯体与套筒之间还具有相对转动的趋势和可能性。在本申请实施例提供的直线电机中，参照图2所示，由于磁栅条32在垂直于套筒的轴向的平面上的投影成扇环形或半环形；因此，即便芯体与套筒发生相对转动，磁栅条32与传感器读头31仍然能够相互配合以检测位置信息。从而使位置传感器3的工作范围得以扩大，位置传感器3可以更加有效地检测芯体和套筒之间进行平移运动的相对位置关系。

参照图7所示，在一个实施例中，所述直线电机包括初级组件1和次级组件2，其中，所述初级组件1包括初级铁芯11，所述次级组件2包括筒状的壳体21；

所述芯体被构造为所述初级铁芯11，所述套筒被构造为所述壳体21。所述次级组件2还包括磁钢22，所述磁钢22套接在所述壳体21的内侧。

在该具体的例子中，该直线电机的初级组件1与次级组件2之间可以进行相对平移运动，例如，初级组件1为定子，即初级组件1固定不动；而次级组件2为动子，即次级组件2相对初级组件1进行平移运动；筒状的壳体21套设在初级铁芯11的外部。

例如，传感器读头31与初级组件1的初级铁芯11连接，在初级组件1为定子的情况下，传感器读头31固定不动；而磁栅条32与次级组件2的壳体21连接，在次级组件2为动子的情况下，磁栅条32跟随次级组件2一起平移运动。

在一个实施例中，所述传感器读头31设置于所述初级铁芯11，所述磁栅条32设置在所述壳体21的内侧壁。

在该具体的例子中，位置传感器3完全设置在该直线电机的内部。具体地，传感器读头31与初级铁芯11连接，又由于次级组件2的壳体21套设在初级铁芯11的外部，因此位置传感器3的传感器读头31位于壳体21的内部；并且，磁栅条32设置在壳体21的内侧壁，亦即磁栅条32也位于壳体21的内部。因此，位置传感器3的设置不会增大该直线电机的整体外形尺寸，该直线电机的整体结构更加紧凑。

进一步地，所述壳体21具有壳底211，所述传感器读头31设置在所述初级铁芯11的靠近所述壳底211的一端侧部。

如图6所示，在一个实施例中，所述直线电机包括初级组件1和次级组件2，其中，所述初级组件1包括初级铁芯11，所述初级铁芯11为具有中空腔110的环形结构；所述次级组件2连接有导杆4；

所述芯体被构造为所述导杆4，所述套筒被构造为所述初级铁芯11，所述导杆4的一端与所述次级组件2连接，另一端位于所述中空腔110内。

在该具体的例子中，次级组件2连接有导杆4，导杆4跟随次级组件2一起相对初级组件1进行平移运动；并且，导杆4的一部分伸入到初级铁芯11的中空腔110内，即中空腔110为导杆4的平移运动提供活动空间，从而有利于该直线电机的小型化设计。

进一步地，所述初级组件1还包括初级芯轴10，所述初级芯轴10套设于所述中空腔110；所述传感器读头31与所述初级芯轴10连接，所述磁栅条32设置于所述导杆4的侧壁。将磁栅条32布置在导杆4的侧壁上，且将传感器读头31与初级芯轴10连接，这样位置传感器3的布设更为合理，有利于节省直线电机的空间。

如图6所示，在一个实施例中，所述初级芯轴10为具有容纳腔100的中空结构，所述传感器读头31设置在所述容纳腔100内，且所述导杆4的另一端位于所述容纳腔100内。

在该具体的例子中，初级芯轴10设置为具有容纳腔100的中空结构，这样不仅能够减少制作初级芯轴10所用的材料、减轻初级芯轴10的重量；并且，磁栅条32的一部分跟随导杆4伸入到初级芯轴10的容纳腔100内，亦即容纳腔100为磁栅条32相对传感器读头31的平移运动提供了一定的行程，因此可以节省该直线电机沿轴向的尺寸；使得该直线电机的整体结构更加紧凑。

在一个实施例中，所述初级芯轴10的材质为导磁材料；所述初级铁芯11的材质为软磁材料。

在该具体的例子中，初级芯轴10采用导磁材料制成，例如采用结构钢、模具钢、10号钢等含铁的材料。

采用导磁材料制成初级芯轴10可以提高该直线电机的性能，如果初级组件1出现磁场外泄的情况，漏出的磁场可以通过导磁材料制成的初级芯轴10导走，从而保护初级芯轴10的容纳腔100内设置的传感器读头31不受干扰，确保位置传感器3测量结果的准确性。

初级铁芯11的材质为软磁材料，例如铁基合金、钴基合金、硅钢等材质。

在一个实施例中，所述传感器读头31的外壳的材质及所述导杆4的材质均为隔磁材料。

在该具体的例子中，传感器读头31的外壳以及导杆4均采用隔磁材料制成，如果该直线电机内部出现磁场外泄的情况，隔磁材料可以避免该直线电机内部漏出的磁场传导至位置传感器3附近而影响位置传感器3的测量结果。因此，采用隔磁材料制成传感器读头的外壳及导杆4，可以确保测量结果的准确性。

在一个实施例中，所述传感器读头31与所述磁栅条32沿套筒的径向间隔设置。

在该具体的例子中，传感器读头31与磁栅条32沿套筒的径向方向间隔设置，以提供传感器读头31与磁栅条32之间相互感应测量所需要的距离。

在一个实施例中，所述传感器读头31与所述磁栅条32沿套筒的径向的最小间距小于等于5mm。

在该具体的例子中，传感器读头31与磁栅条32之间的最小间距小于或者等于5mm，这样能够保证位置传感器3的测量精度，确保位置传感器3的测量结果较为准确、误差较小。

在一个实施例中，所述磁栅条32设置有两个，两个所述磁栅条32相对所述芯体对称设置；

所述传感器读头31与所述磁栅条32一一对应设置。

在该具体的例子中，设置两个磁栅条32以及两个传感器读头31，磁栅条32与传感器读头31一一对应。亦即设置两对磁栅条32及传感器读头31，这样能够提高位置传感器3测量的可靠性；例如当其中一对磁栅条32及传感器读头31发生故障时，仍然可以依靠另外一对磁栅条32及传感器读头31进行测量。

在一个实施例中，两个所述磁栅条32均沿所述套筒的轴向延伸设置且两个所述磁栅条32沿所述套筒的轴向的长度相等；

两个所述磁栅条32其中一者包括M个第一磁极、另一者包括N个第二磁极，所述第一磁极沿第一方向的长度大于所述第二磁极沿第一方向的长度。

在该具体的例子中，两个磁栅条32的总长度相同，但是两个磁栅条32中包含的单个磁极的长度不同。例如，两个磁栅条32分别为第一磁栅条和第二磁栅条，其中第一磁栅条包含M个长度较长的第一磁极，第二磁栅条包含N个长度较短的第二磁极。

由于同样长度的磁极反应到信号上的曲线相同，因此如果仅借助于第一磁栅条进行测量，将无法得知具***置是第一磁栅条中的哪个第一磁极；同样地，如果仅借助于第二磁栅条进行测量，将无法得知具***置是第二磁栅条中的哪个第二磁极。因此需要同时借助第一磁栅条和第二磁栅条，两个磁栅条相互配合以进行准确测量。

并且，第一磁极的长度与第二磁极的长度之间不成倍数关系；例如，第一磁极的长度为5，第二磁极的长度为2。

可以理解的是，上述第一方向平行于所述套筒的轴向。

如图3-图4所示，在一个实施例中，所述初级铁芯11包括多个沿第一方向层叠设置的铁芯块111，所述铁芯块111开设有容置槽1113，所述容置槽1113呈环形；

所述初级组件1还包括线圈12及绝缘纸14，所述线圈12设置在所述容置槽1113内；所述绝缘纸14设置于所述容置槽1113以隔离所述铁芯块111与所述线圈12；

所述绝缘纸包括绝缘底壁141、第一绝缘侧壁142及第二绝缘侧壁143，所述绝缘底壁141成型为环状，所述绝缘底壁141具有内沿和外沿；

所述第一绝缘侧壁142为环形且连接在所述绝缘底壁141的内沿；所述第二绝缘侧壁143为环形且连接在所述绝缘底壁141的外沿；

所述第一绝缘侧壁142和所述第二绝缘侧壁143在远离所述绝缘底壁141的端部形成开口部；

所述铁芯块111在第一方向的相背设置的两侧均开设有所述容置槽1113，相邻设置的两个所述容置槽1113内的绝缘纸14的开口部相对设置；并且，相邻设置的两个所述容置槽1113内的绝缘纸14的第一绝缘侧壁142在第一方向上至少部分重叠；和/或，

相邻设置的两个所述容置槽1113内的绝缘纸14的第二绝缘侧壁143在第一方向上至少部分重叠。

在该具体的例子中，将绝缘纸14设置在直线电机的初级组件1中，用于隔离初级组件1的初级铁芯11和线圈12；绝缘纸14中包括的绝缘底壁141、第一绝缘侧壁142及第二绝缘侧壁143能够对初级组件1的初级铁芯11和线圈12进行全方位的绝缘隔离，避免直线电机在高压工作环境下发生高压击穿的情况。

在沿第一方向相邻设置的两个铁芯块111中，具有两个相邻设置的容置槽1113，对于这两个相邻设置的容置槽1113内的绝缘纸14，至少有一个绝缘侧壁在第一方向上相互重叠；

亦即，两个绝缘纸14的第一绝缘侧壁142在第一方向上至少部分重叠；或者，两个绝缘纸14的第二绝缘侧壁143在第一方向上至少部分重叠；或者，两个绝缘纸14的第一绝缘侧壁142及第二绝缘侧壁143均在第一方向上至少部分重叠。

这样可以沿线圈12的周向方向对铁芯块111和线圈12起到更好的绝缘作用，进一步降低在高压工作环境下发生高压击穿的风险。

上述第一方向即为初级芯轴10、初级铁芯11及壳体21的轴向方向。

如图3、图4所示，在一个实施例中，所述铁芯块111包括本体部1111，所述本体部1111的侧面凸出形成有第一凸台1001及第二凸台1002，所述第一凸台1001围绕所述中空腔110设置，所述第二凸台1002围绕所述本体部1111的远离所述中空腔110的边缘设置；

所述容置槽1113形成于所述第一凸台1001和所述第二凸台1002之间。

在该具体的例子中，铁芯块111的本体部1111上一体成型设置有第一凸台1001和第二凸台1002，第一凸台1001与第二凸台1002之间的区域便形成容置槽1113；

每一个铁芯块111均是一个整体的块状结构，而不是片状结构叠加而成；该铁芯块111的结构及加工成型的工艺较为简单，加工效率较高且成本较低。

如图3、图4所示，在一个实施例中，所述铁芯块111还包括定位部1112，所述定位部1112设置于所述第一凸台1001；

所述定位部1112对应于所述本体部1111的一侧呈凸起结构，所述定位部1112对应于所述本体部1111的另一侧呈凹陷结构；

所述定位部1112被配置为：在两个所述铁芯块111连接的情况下，其中一个铁芯块111的定位部1112的凸起结构嵌设连接于另一个铁芯块111的定位部1112的凹陷结构中。

在该具体的例子中，定位部1112在相邻设置的两个铁芯块111之间起到了定位连接的作用，使铁芯块111之间的层叠连接装配更加准确且高效。

如图3所示，在一个实施例中，所述定位部1112设置的数量为三个，且三个所述定位部1112围绕所述本体部1111的中心呈均匀分布。

在该具体的例子中，在每个铁芯块111上设置三个均匀分布的定位部1112，这样能够进一步提高铁芯块111之间装配的准确性。

如图3所示，在一个实施例中，所述本体部1111在所述容置槽1113内开设有穿线孔1114，所述穿线孔1114用于穿设所述线圈12的导线；

所述绝缘纸14的避让通孔140与所述穿线孔1114相连通。

在该具体的例子中，铁芯块111上开设的穿线孔1114与绝缘纸14上开设的避让通孔140相互连通，以容许线圈12的导线穿过，从而方便对线圈12的导线进行布设。

如图6所示，在一个实施例中，所述初级组件1还包括分隔件13，所述分隔件13设置在所述容纳腔100内；

进一步地，在一个实施例中，所述分隔件13包括第一板131、围绕第一板131设置的筒状侧壁132以及围绕筒状侧壁132设置的第二板133；

所述筒状侧壁132沿第一方向延伸设置，所述第一板131设置在所述筒状侧壁132的沿第一方向的一端且位于所述筒状侧壁132的内侧；

所述第二板133设置在所述筒状侧壁132的沿第一方向的另一端且位于所述筒状侧壁132的外侧，所述第二板133与所述初级芯轴10的内侧壁连接；所述导杆4的另一端伸入至所述筒状侧壁132内。

在该具体的例子中，磁栅条32的一部分跟随导杆4伸入到分隔件13的筒状侧壁132内，亦即筒状侧壁132内的空间为磁栅条32相对传感器读头31沿第一方向的平移运动提供了一定的行程，因此可以节省该直线电机沿第一方向的尺寸；使得该直线电机的整体结构更加紧凑。

根据本申请的另一个实施例，提供了一种电磁悬架，所述电磁悬架包括如上所述的直线电机。

根据本申请的又一个实施例，提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的电磁悬架。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (16)

1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：

芯体，所述芯体为圆柱形；

套筒，所述套筒具有圆形的容置孔，所述芯体设于所述容置孔内；

位置传感器(3)，所述位置传感器(3)包括传感器读头(31)和磁栅条(32)，所述传感器读头(31)和所述磁栅条(32)中的一者设于所述芯体，另一者设于所述套筒，所述磁栅条(32)沿所述套筒的轴向延伸；

其中，所述磁栅条(32)在垂直于所述轴向的平面上的投影成扇环形或半环形。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机包括初级组件(1)和次级组件(2)，其中，所述初级组件(1)包括初级铁芯(11)，所述次级组件(2)包括筒状的壳体(21)；

所述芯体被构造为所述初级铁芯(11)，所述套筒被构造为所述壳体(21)。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述传感器读头(31)设置于所述初级铁芯(11)，所述磁栅条(32)设置在所述壳体(21)的内侧壁。

4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述壳体(21)具有壳底(211)，所述传感器读头(31)设置在所述初级铁芯(11)的靠近所述壳底(211)的一端侧部。

5.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机包括初级组件(1)和次级组件(2)，其中，所述初级组件(1)包括初级铁芯(11)，所述初级铁芯(11)为具有中空腔(110)的环形结构；所述次级组件(2)连接有导杆(4)；

所述芯体被构造为所述导杆(4)，所述套筒被构造为所述初级铁芯(11)，所述导杆(4)的一端与所述次级组件(2)连接，另一端位于所述中空腔(110)内。

6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件(1)还包括初级芯轴(10)，所述初级芯轴(10)套设于所述中空腔(110)；

所述传感器读头(31)与所述初级芯轴(10)连接，所述磁栅条设置于所述导杆(4)的侧壁。

7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述初级芯轴(10)为具有容纳腔(100)的中空结构，所述传感器读头(31)设置在所述容纳腔(100)内，且所述导杆(4)的另一端位于所述容纳腔(100)内。

8.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述初级芯轴(10)的材质为导磁材料；所述初级铁芯(11)的材质为软磁材料。

9.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述传感器读头(31)的外壳的材质及所述导杆(4)的材质均为隔磁材料。

10.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述传感器读头(31)与所述磁栅条(32)沿套筒的径向间隔设置。

11.根据权利要求10所述的直线电机，其特征在于，所述传感器读头(31)与所述磁栅条(32)沿套筒的径向的最小间距小于等于5mm。

12.根据权利要求10所述的直线电机，其特征在于，所述磁栅条(32)设置有两个，两个所述磁栅条(32)相对所述芯体对称设置；

所述传感器读头(31)与所述磁栅条(32)一一对应设置。

13.根据权利要求12所述的直线电机，其特征在于，两个所述磁栅条(32)均沿所述套筒的轴向延伸设置且两个所述磁栅条(32)沿所述套筒的轴向的长度相等；

两个所述磁栅条(32)其中一者包括M个第一磁极、另一者包括N个第二磁极，所述第一磁极沿第一方向的长度大于所述第二磁极沿第一方向的长度。

14.根据权利要求2或5所述的直线电机，其特征在于，所述初级铁芯(11)包括多个沿第一方向层叠设置的铁芯块(111)，所述铁芯块(111)开设有容置槽(1113)，所述容置槽(1113)呈环形；

所述初级组件(1)还包括线圈(12)及绝缘纸(14)，所述线圈(12)设置在所述容置槽(1113)内；所述绝缘纸(14)设置于所述容置槽(1113)以隔离所述铁芯块(111)与所述线圈(12)；

所述绝缘纸包括绝缘底壁(141)、第一绝缘侧壁(142)及第二绝缘侧壁(143)，所述绝缘底壁(141)成型为环状，所述绝缘底壁(141)具有内沿和外沿；

所述第一绝缘侧壁(142)为环形且连接在所述绝缘底壁(141)的内沿；所述第二绝缘侧壁(143)为环形且连接在所述绝缘底壁(141)的外沿；

所述第一绝缘侧壁(142)和所述第二绝缘侧壁(143)在远离所述绝缘底壁(141)的端部形成开口部；

所述铁芯块(111)在第一方向的相背设置的两侧均开设有所述容置槽(1113)，相邻设置的两个所述容置槽(1113)内的绝缘纸(14)的开口部相对设置；并且，相邻设置的两个所述容置槽(1113)内的绝缘纸(14)的第一绝缘侧壁(142)在第一方向上至少部分重叠；和/或，

相邻设置的两个所述容置槽(1113)内的绝缘纸(14)的第二绝缘侧壁(143)在第一方向上至少部分重叠。

15.一种电磁悬架，其特征在于，所述电磁悬架包括如权利要求1-14中任一项所述的直线电机。

16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求15所述的电磁悬架。