CN117663646A - 一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水果速冻***的技术领域，提供了一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***和方法，其包括速冻箱体、批量入料终端、荔枝规格检测终端、运载车参数获取终端、分析终端和防冻液加注终端；所述荔枝规格检测终端用于对荔枝进行规格检测，生成荔枝规格信息；所述运载车参数获取终端用于获取车辆参数；所述分析终端用于根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数生成入料信息；所述批量入料终端用于根据入料信息向速冻箱体批量运送荔枝；所述分析终端用于根据荔枝规格信息和运输路程信息生成防冻液添加量信息；所述防冻液加注终端用于根据防冻液添加量信息向速冻箱体内加注防冻液。本发明具有提高荔枝速冻保鲜质量的效果。
Description
技术领域
本发明涉及水果速冻***的技术领域，具体涉及一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***和方法。
背景技术
超低温防冻液是一种专门设计用于在极低温度条件下防止物体结冰的液体。它们通常包含一些特殊的成分，以确保在极寒环境下仍然能够保持液态状态，从而防止物体冻结。水果速冻***是一种专门设计用于快速冷冻水果的设备或工艺。其主要目标是在保持水果质量的同时，将水果的温度迅速降低到低于冷冻点，以延长其保鲜期、保存风味和维持营养成分。这些***在食品加工和冷链管理中广泛应用，以确保水果产品的高质量。
现在已经开发出了很多水果速冻***，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的水果速冻***有如公开号为CN110294202A、CN116195622A、CN107897343A、EP0337347A1、US5661979A、JP2015187535A所公开的水果速冻***，这些水果速冻***一般包括：冷藏箱、控制终端和人机交互终端；人机交互终端用于供用户输入冷藏参数；控制终端用于根据冷藏参数控制冷藏箱；冷藏箱用于放置并冷冻水果。由于上述水果速冻***的冷藏模式单一，在冷藏荔枝时，由于荔枝水分较多，荔枝水分结冰易于影响荔枝的质量，造成了***对荔枝的速冻保鲜质量下降的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述水果速冻***存在的不足，提出一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***。
本发明采用如下技术方案：
一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***，包括速冻箱体、批量入料终端、荔枝规格检测终端、运载车参数获取终端、分析终端和防冻液加注终端；所述速冻箱体用于为需要被速冻的荔枝提供放置的空间并对荔枝进行速冻处理；所述荔枝规格检测终端用于对荔枝进行规格检测，生成荔枝规格信息；所述运载车参数获取终端用于获取运载车的车辆参数；所述分析终端用于根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数生成入料信息；所述批量入料终端用于根据入料信息向速冻箱体批量运送荔枝；所述分析终端用于根据荔枝规格信息和运输路程信息生成防冻液添加量信息；所述防冻液加注终端用于根据防冻液添加量信息向速冻箱体内加注防冻液；
所述荔枝规格检测终端包括检测传送带、称重模块、图像获取模块、图像分析模块和荔枝规格信息生成模块；所述检测传送带用于在检测过程中荔枝进行逐一传送；所述称重模块用于对每颗荔枝进行称重并生成荔枝称重信息；所述图像获取模块用于对每颗荔枝进行拍摄生成荔枝图像信息；所述图像分析模块用于根据荔枝图像信息进行图像分析，生成荔枝粒径信息和荔枝颜色信息；所述荔枝规格信息生成模块用于将荔枝称重信息、荔枝粒径信息和荔枝颜色信息整合成荔枝规格信息；
所述运载车参数获取终端包括运载车货箱信息获取模块、运载车最大承重信息获取模块和运载车参数整合模块；所述运载车货箱信息获取模块用于获取运载车的运载车货箱信息；所述运载车最大承重信息获取模块用于获取运载车的最大承重信息；所述运载车参数整合模块用于将运载车货箱信息和最大承重信息整合成运载车参数。
可选的，所述分析终端包括入料指数计算模块、入料信息生成模块、防冻液添加指数计算模块和防冻液添加量信息生成模块；所述入料指数计算模块用于根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数计算入料指数；所述入料信息生成模块用于根据入料指数生成对应的入料信息；所述防冻液添加指数计算模块用于荔枝规格信息和运输路程信息计算防冻液添加指数；所述防冻液添加量信息生成模块用于根据防冻液添加指数生成对应的防冻液添加量信息。
可选的，所述入料指数计算模块包括入料计算参数提取子模块和入料指数计算子模块；所述入料计算参数提取子模块用于根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数提取荔枝粒径信息、荔枝颜色信息、速冻箱容积信息和运载车货箱体积信息；所述入料指数计算子模块用于根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数提取荔枝粒径信息、荔枝颜色信息、速冻箱容积信息和运载车货箱体积信息计算对应的入料指数；
当所述入料指数计算子模块工作时，满足以下式子：
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其中，表示与当前一批荔枝及速冻箱体对应的入料指数；/>表示当前一批荔枝的平均荔枝粒径数值；/>和/>分别表示第一基准指数值和第二基准指数值，均由管理员根据经验设定；/>表示当前一批荔枝的荔枝颜色评分值；/>和/>分别表示速冻箱体容积数值和运载车货箱体积数值；/>、/>、/>和/>分别表示不同的指数值转换系数，均由管理员根据经验设定；
表示当前一批荔枝中第/>个荔枝的荔枝粒径数值；/>表示当前一批荔枝的总个数；/>表示基于粒径差值评分的倍数选择函数；/>表示第/>个荔枝的粒径差值评分；/>表示当前一批荔枝中最小的荔枝的荔枝粒径数值；/>表示基准比较值，由管理员根据经验设定；/>表示当前一批荔枝中第/>个荔枝的荔枝图像信息中红色像素点个数；
所述入料信息生成模块用于根据入料指数生成入料信息时，满足以下式子：
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其中，表示入料信息中入料目标占比的选择函数；/>、/>和/>分别表示不同的选择阈值，均由管理员根据经验设定；/>、7/>、/>和/>分别表示入料目标占比；所述入料目标占比是指入料荔枝的目标体积占速冻箱体内预设最大容纳体积的比值；所述速冻箱体内预设最大容纳体积小于速冻箱体容积数值，由管理员根据经验进行预设。
可选的，所述防冻液添加指数计算模块包括运输路程信息获取子模块和防冻液添加指数计算子模块；所述运输路程信息获取子模块用于获取来自司机输入的运输路程信息；所述防冻液添加指数计算子模块用于根据荔枝规格信息和运输路程信息计算防冻液添加指数；
当所述防冻液添加指数计算子模块工作时，满足以下式子：
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其中，表示当前一批荔枝分别装入对应的速冻箱体后全部速冻箱体的防冻液添加指数；/>表示当前一批荔枝的平均荔枝粒径数值；/>表示运输路程信息中运输总路程数值；/>表示运输路程信息中途经高速路的路程数值；/>表示运输路程信息中途经山路的路程数值；/>表示出发地海拔高度与目的地海拔高度的差的绝对值；/>表示运载车货箱中第个已装入荔枝的速冻箱体的重量数值；/>表示运载车货箱中速冻箱体的总数；/>、/>和分别表示不同的指数值转换系数，均由管理员根据经验设定；
当所述防冻液添加量信息生成模块工作时，满足以下式子：
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其中，表示基于防冻液添加指数的防冻液添加量选择函数；表示基于入料目标占比的基准添加量选择函数；/>表示基准调整量，由管理员根据经验设定；/>、/>和/>分别表示不同的添加量选择阈值，均由管理员根据经验设定；/>表示防冻液添加量为加满状态，即：在装入对应荔枝的速冻箱体内加满防冻液；表示在已装入入料目标占比/>的荔枝的速冻箱体内加入防冻液，使得防冻液的液位上升至入料目标占比/>的位置；/>表示在已装入对应荔枝的速冻箱体内加入防冻液，使得防冻液的液位上升至入料目标占比的位置；/>表示在已装入对应荔枝的速冻箱体内加入防冻液，使得防冻液的液位上升至入料目标占比/>的位置。
一种基于超低温防冻液的荔枝速冻方法，应用于如上述的一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***，所述荔枝速冻方法包括：
S1，对荔枝进行规格检测，生成荔枝规格信息；
S2，获取运载车的车辆参数；
S3，根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数生成入料信息；
S4，根据入料信息向速冻箱体批量运送荔枝；
S5，根据荔枝规格信息和运输路程信息生成防冻液添加量信息；
S6，根据防冻液添加量信息向速冻箱体内加注防冻液。
本发明所取得的有益效果是：
1、速冻箱体、批量入料终端、荔枝规格检测终端、运载车参数获取终端、分析终端和防冻液加注终端的设置有利于对荔枝进行检测和入料，再通过分析确定防冻液加注的量，使得速冻箱体内的荔枝均浸泡在对应的防冻液中，荔枝的水分在速冻过程中不易于结冰，进而提高了荔枝速冻质量，从而有利于提高***对荔枝的速冻保鲜质量；
2、检测传送带、称重模块、图像获取模块、图像分析模块和荔枝规格信息生成模块的设置有利于提高对一批荔枝进行入料装箱的质量，实现精确入料，提高了对每颗荔枝的测量效果和分析效果，使得荔枝规格信息更加准确，进而提高了防冻液加注量的准确性，在节省防冻液的情况下保障速度箱体内全部荔枝的速冻保鲜质量，从而有利于提高***对荔枝的速冻保鲜质量；
3、运载车货箱信息获取模块、运载车最大承重信息获取模块和运载车参数整合模块的设置有利于提高运载车货箱信息、运载车最大承重信息和运载车参数的获取效率和准确性，进而提高分析过程的准确性，使得防冻液添加量信息更加准确，从而提高***对荔枝的速冻保鲜质量；
4、入料指数计算模块、入料信息生成模块、防冻液添加指数计算模块和防冻液添加量信息生成模块的设置有利于优化速冻箱体的入料指数和入料信息，使得入料指数、入料信息、防冻液添加指数和防冻液添加量信息更加准确，从而提高***对荔枝的速冻保鲜质量；
5、入料计算参数提取子模块和入料指数计算子模块的设置配合入料指数算法和入料目标占比函数，有利于进一步提高入料指数的准确性和适应性，使得入料指数的输出适合每一批荔枝，适合不同规格的速冻箱体，从而进一步提高***对荔枝的速冻保鲜质量；
6、运输路程信息获取子模块和防冻液添加指数计算子模块的设置配合防冻液添加指数算法和防冻液添加量选择函数，有利于进一步提高防冻液添加指数和防冻液添加量的准确性和适应性，从而更进一步地提高***对荔枝的速冻保鲜质量；
7、箱内荔枝颜色信息获取单元、箱内荔枝粒径信息获取单元和防冻液添加量获取单元的设置配合装载顺序指数算法，有利于优化全部速冻箱体的装车顺序和卸货顺序，使得同一批荔枝的装卸过程更加合理和顺利，有利于对较大较熟的荔枝进行优先处理，进一步提高了同一批荔枝的速冻解冻效果，使得荔枝的保鲜质量更好，从而更进一步地提高了***对荔枝的速冻保鲜质量。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中入料指数计算模块的结构示意图；
图3为本发明中防冻液添加指数计算模块的结构示意图；
图4为本发明中一种基于超低温防冻液的荔枝速冻方法的方法流程示意图；
图5为本发明中装载顺序指数计算模块的结构示意图；
图6为本发明中顺序指数计算参数读取子模块的结构示意图。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸描绘，事先声明。以下实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
实施例一：本实施例提供了一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***。结合图1所示，一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***，包括速冻箱体、批量入料终端、荔枝规格检测终端、运载车参数获取终端、分析终端和防冻液加注终端；所述速冻箱体用于为需要被速冻的荔枝提供放置的空间并对荔枝进行速冻处理；所述荔枝规格检测终端用于对荔枝进行规格检测，生成荔枝规格信息；所述运载车参数获取终端用于获取运载车的车辆参数；所述分析终端用于根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数生成入料信息；所述批量入料终端用于根据入料信息向速冻箱体批量运送荔枝；所述分析终端用于根据荔枝规格信息和运输路程信息生成防冻液添加量信息；所述防冻液加注终端用于根据防冻液添加量信息向速冻箱体内加注防冻液；
所述荔枝规格检测终端包括检测传送带、称重模块、图像获取模块、图像分析模块和荔枝规格信息生成模块；所述检测传送带用于在检测过程中荔枝进行逐一传送；所述称重模块用于对每颗荔枝进行称重并生成荔枝称重信息；所述图像获取模块用于对每颗荔枝进行拍摄生成荔枝图像信息；所述图像分析模块用于根据荔枝图像信息进行图像分析，生成荔枝粒径信息和荔枝颜色信息；所述荔枝规格信息生成模块用于将荔枝称重信息、荔枝粒径信息和荔枝颜色信息整合成荔枝规格信息；
所述运载车参数获取终端包括运载车货箱信息获取模块、运载车最大承重信息获取模块和运载车参数整合模块；所述运载车货箱信息获取模块用于获取运载车的运载车货箱信息；所述运载车最大承重信息获取模块用于获取运载车的最大承重信息；所述运载车参数整合模块用于将运载车货箱信息和最大承重信息整合成运载车参数。
可选的，所述分析终端包括入料指数计算模块、入料信息生成模块、防冻液添加指数计算模块和防冻液添加量信息生成模块；所述入料指数计算模块用于根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数计算入料指数；所述入料信息生成模块用于根据入料指数生成对应的入料信息；所述防冻液添加指数计算模块用于荔枝规格信息和运输路程信息计算防冻液添加指数；所述防冻液添加量信息生成模块用于根据防冻液添加指数生成对应的防冻液添加量信息。
可选的，结合图2所示，所述入料指数计算模块包括入料计算参数提取子模块和入料指数计算子模块；所述入料计算参数提取子模块用于根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数提取荔枝粒径信息、荔枝颜色信息、速冻箱容积信息和运载车货箱体积信息；所述入料指数计算子模块用于根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数提取荔枝粒径信息、荔枝颜色信息、速冻箱容积信息和运载车货箱体积信息计算对应的入料指数；
当所述入料指数计算子模块工作时，满足以下式子：
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所述入料信息生成模块用于根据入料指数生成入料信息时，满足以下式子：
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可选的，结合图3所示，所述防冻液添加指数计算模块包括运输路程信息获取子模块和防冻液添加指数计算子模块；所述运输路程信息获取子模块用于获取来自司机输入的运输路程信息；所述防冻液添加指数计算子模块用于根据荔枝规格信息和运输路程信息计算防冻液添加指数；
当所述防冻液添加指数计算子模块工作时，满足以下式子：
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其中，表示当前一批荔枝分别装入对应的速冻箱体后全部速冻箱体的防冻液添加指数；/>表示当前一批荔枝的平均荔枝粒径数值；/>表示运输路程信息中运输总路程数值；/>表示运输路程信息中途经高速路的路程数值；L1表示运输路程信息中途经山路的路程数值；/>表示出发地海拔高度与目的地海拔高度的差的绝对值；/>表示运载车货箱中第个已装入荔枝的速冻箱体的重量数值；/>表示运载车货箱中速冻箱体的总数；/>、/>和分别表示不同的指数值转换系数，均由管理员根据经验设定；
当所述防冻液添加量信息生成模块工作时，满足以下式子：
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其中，表示基于防冻液添加指数的防冻液添加量选择函数；表示基于入料目标占比的基准添加量选择函数；/>表示基准调整量，由管理员根据经验设定；/>、/>和/>分别表示不同的添加量选择阈值，均由管理员根据经验设定；/>表示防冻液添加量为加满状态，即：在装入对应荔枝的速冻箱体内加满防冻液；表示在已装入入料目标占比/>的荔枝的速冻箱体内加入防冻液，使得防冻液的液位上升至入料目标占比/>的位置；/>表示在已装入对应荔枝的速冻箱体内加入防冻液，使得防冻液的液位上升至入料目标占比的位置；/>表示在已装入对应荔枝的速冻箱体内加入防冻液，使得防冻液的液位上升至入料目标占比/>的位置。
一种基于超低温防冻液的荔枝速冻方法，应用于如上述的一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***，结合图4所示，所述荔枝速冻方法包括：
S1，对荔枝进行规格检测，生成荔枝规格信息；
S2，获取运载车的车辆参数；
S3，根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数生成入料信息；
S4，根据入料信息向速冻箱体批量运送荔枝；
S5，根据荔枝规格信息和运输路程信息生成防冻液添加量信息；
S6，根据防冻液添加量信息向速冻箱体内加注防冻液。
实施例二：本实施例包含了实施例一的全部内容，提供了一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***，所述速冻箱体安装有装载顺序指数计算模块；所述装载顺序指数计算模块用于根据速冻箱体内荔枝的颜色、粒径和防冻液添加量计算对应的装载顺序指数。所述装载顺序指数用于提示装货员按照对应的顺序将速冻箱体装入运载车的货箱中。
结合图5所示，所述装载顺序指数计算模块包括顺序指数计算参数读取子模块和装载顺序指数计算子模块；结合图6所示，所述顺序指数计算参数读取子模块包括箱内荔枝颜色信息获取单元、箱内荔枝粒径信息获取单元和防冻液添加量获取单元；所述箱内荔枝颜色信息获取单元用于获取来自批量入料终端的箱内荔枝颜色信息；所述箱内荔枝粒径信息获取单元用于获取来自批量入料终端的箱内荔枝粒径信息；所述防冻液添加量获取单元用于获取来自防冻液添加量信息生成模块的防冻液添加量。
当所述装载顺序指数计算子模块计算时，满足以下式子：
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其中，表示速冻箱体的装载顺序指数；所述装载顺序指数最大的速冻箱体最先被放入运载车货箱的最深处，即：搬运工为运载车货箱装入速度箱体时从货箱最深处开始按照装载顺序指数的大小顺序进行速冻箱体装入操作。/>表示顺序指数基准值，由管理员根据经验设定；/>表示速冻箱体内第/>个荔枝的红色像素点数量；/>表示速冻箱体内第个荔枝的粒径数值；/>表示速冻箱体内的荔枝总数；/>、/>和/>分别表示不同的装载顺序指数值转换系数，均由管理员根据经验设定。速冻箱体内第/>个荔枝的红色像素点数量从入料终端的箱内荔枝颜色信息中确定，速冻箱体内第/>个荔枝的粒径数值从入料终端的箱内荔枝粒径信息中确定，入料终端对每颗荔枝进行入料时进行对应的三维扫描和图像识别。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素是可以更新的。
Claims (5)
1.一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***，其特征在于，包括速冻箱体、批量入料终端、荔枝规格检测终端、运载车参数获取终端、分析终端和防冻液加注终端；所述速冻箱体用于为需要被速冻的荔枝提供放置的空间并对荔枝进行速冻处理；所述荔枝规格检测终端用于对荔枝进行规格检测，生成荔枝规格信息；所述运载车参数获取终端用于获取运载车的车辆参数；所述分析终端用于根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数生成入料信息；所述批量入料终端用于根据入料信息向速冻箱体批量运送荔枝；所述分析终端用于根据荔枝规格信息和运输路程信息生成防冻液添加量信息；所述防冻液加注终端用于根据防冻液添加量信息向速冻箱体内加注防冻液；
所述荔枝规格检测终端包括检测传送带、称重模块、图像获取模块、图像分析模块和荔枝规格信息生成模块；所述检测传送带用于在检测过程中荔枝进行逐一传送；所述称重模块用于对每颗荔枝进行称重并生成荔枝称重信息；所述图像获取模块用于对每颗荔枝进行拍摄生成荔枝图像信息；所述图像分析模块用于根据荔枝图像信息进行图像分析，生成荔枝粒径信息和荔枝颜色信息；所述荔枝规格信息生成模块用于将荔枝称重信息、荔枝粒径信息和荔枝颜色信息整合成荔枝规格信息；
所述运载车参数获取终端包括运载车货箱信息获取模块、运载车最大承重信息获取模块和运载车参数整合模块；所述运载车货箱信息获取模块用于获取运载车的运载车货箱信息；所述运载车最大承重信息获取模块用于获取运载车的最大承重信息；所述运载车参数整合模块用于将运载车货箱信息和最大承重信息整合成运载车参数。
2.如权利要求1所述的一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***，其特征在于，所述分析终端包括入料指数计算模块、入料信息生成模块、防冻液添加指数计算模块和防冻液添加量信息生成模块；所述入料指数计算模块用于根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数计算入料指数；所述入料信息生成模块用于根据入料指数生成对应的入料信息；所述防冻液添加指数计算模块用于荔枝规格信息和运输路程信息计算防冻液添加指数；所述防冻液添加量信息生成模块用于根据防冻液添加指数生成对应的防冻液添加量信息。
3.如权利要求2所述的一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***，其特征在于，所述入料指数计算模块包括入料计算参数提取子模块和入料指数计算子模块；所述入料计算参数提取子模块用于根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数提取荔枝粒径信息、荔枝颜色信息、速冻箱容积信息和运载车货箱体积信息；所述入料指数计算子模块用于根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数提取荔枝粒径信息、荔枝颜色信息、速冻箱容积信息和运载车货箱体积信息计算对应的入料指数；
当所述入料指数计算子模块工作时，满足以下式子：
；
；
；
；
；
其中，表示与当前一批荔枝及速冻箱体对应的入料指数；/>表示当前一批荔枝的平均荔枝粒径数值；/>和/>分别表示第一基准指数值和第二基准指数值；/>表示当前一批荔枝的荔枝颜色评分值；/>和/>分别表示速冻箱体容积数值和运载车货箱体积数值；/>、/>、/>和/>分别表示不同的指数值转换系数；
表示当前一批荔枝中第/>个荔枝的荔枝粒径数值；/>表示当前一批荔枝的总个数；表示基于粒径差值评分的倍数选择函数；/>表示第/>个荔枝的粒径差值评分；/>表示当前一批荔枝中最小的荔枝的荔枝粒径数值；/>表示基准比较值；/>表示当前一批荔枝中第/>个荔枝的荔枝图像信息中红色像素点个数；
所述入料信息生成模块用于根据入料指数生成入料信息时，满足以下式子：
；
其中，表示入料信息中入料目标占比的选择函数；/>、/>和/>分别表示不同的选择阈值；/>、7/>、/>和/>分别表示入料目标占比；所述入料目标占比是指入料荔枝的目标体积占速冻箱体内预设最大容纳体积的比值；所述速冻箱体内预设最大容纳体积小于速冻箱体容积数值。
4.如权利要求3所述的一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***，其特征在于，所述防冻液添加指数计算模块包括运输路程信息获取子模块和防冻液添加指数计算子模块；所述运输路程信息获取子模块用于获取来自司机输入的运输路程信息；所述防冻液添加指数计算子模块用于根据荔枝规格信息和运输路程信息计算防冻液添加指数；
当所述防冻液添加指数计算子模块工作时，满足以下式子：
；
其中，表示当前一批荔枝分别装入对应的速冻箱体后全部速冻箱体的防冻液添加指数；/>表示当前一批荔枝的平均荔枝粒径数值；/>表示运输路程信息中运输总路程数值；表示运输路程信息中途经高速路的路程数值；/>表示运输路程信息中途经山路的路程数值；/>表示出发地海拔高度与目的地海拔高度的差的绝对值；/>表示运载车货箱中第/>个已装入荔枝的速冻箱体的重量数值；/>表示运载车货箱中速冻箱体的总数；/>、/>和分别表示不同的指数值转换系数；
当所述防冻液添加量信息生成模块工作时，满足以下式子：
；
；
其中，表示基于防冻液添加指数的防冻液添加量选择函数；表示基于入料目标占比的基准添加量选择函数；/>表示基准调整量；、/>和/>分别表示不同的添加量选择阈值；/>表示防冻液添加量为加满状态；表示在已装入入料目标占比/>的荔枝的速冻箱体内加入防冻液，使得防冻液的液位上升至入料目标占比/>的位置；/>表示在已装入对应荔枝的速冻箱体内加入防冻液，使得防冻液的液位上升至入料目标占比的位置；/>表示在已装入对应荔枝的速冻箱体内加入防冻液，使得防冻液的液位上升至入料目标占比/>的位置。
5.一种基于超低温防冻液的荔枝速冻方法，应用于如权利要求4所述的一种基于超低温防冻液的荔枝速冻***，其特征在于，所述荔枝速冻方法包括：
S1，对荔枝进行规格检测，生成荔枝规格信息；
S2，获取运载车的车辆参数；
S3，根据荔枝规格信息、速冻箱体参数信息和车辆参数生成入料信息；
S4，根据入料信息向速冻箱体批量运送荔枝；
S5，根据荔枝规格信息和运输路程信息生成防冻液添加量信息；
S6，根据防冻液添加量信息向速冻箱体内加注防冻液。
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2023
- 2023-11-08 CN CN202311478480.8A patent/CN117663646B/zh active Active
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