CN117662640B - 一种无人驾驶刹车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶刹车装置，属于刹车装置技术领域，包括，本体组件，包括壳体、安装盘和刹车片，所述安装盘与所述壳体可拆卸式连接，所述刹车片转动安装在所述安装盘上；制动组件，包括主动制动件和驻车制动件，所述主动制动件和所述驻车制动件分别设置在所述安装盘的两侧，所述主动制动件和所述驻车制动件均适于驱动所述刹车片旋转；复位组件，包括卡接在所述安装盘上的弹性片，并且所述弹性片与所述刹车片相卡接。通过设置弹性片代替现有的连接两个刹车片的复位弹簧，使得两个刹车片之间不存在多余的零部件，进而使得壳体内部的空间足够大且规整，便于安装其他部件。

Description

一种无人驾驶刹车装置

技术领域

本发明涉及刹车装置技术领域，特别是一种无人驾驶刹车装置。

背景技术

采用鼓式制动器方案时，通常将制动器布置在电动轮的内部。在电动轮的设计中，根据载荷和转矩需求等因素，会有不同的方案，如轮毂电机直驱和减速驱动等。然而，现有的电动轮制动器方案通常只适用于直驱或减速驱动方案，并且在减速驱动方案中，制动器通常只适用于低速级或高速级的布置，这导致了对轮辋内部空间的浪费问题。

鼓式制动器使用了螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端固定在一个刹车片上，另一端连接在另一个刹车片上。螺旋弹簧不可避免地穿过制动器的容腔，影响制动器的布置空间，对容腔的空间需求较高，容易导致其他零部件布置困难。

发明内容

鉴于上述现有的无人驾驶刹车装置中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于如何解决因安装有复位弹簧导致干涉壳体的内部空间的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶刹车装置，其包括，本体组件，包括壳体、安装盘和刹车片，所述安装盘与所述壳体可拆卸式连接，所述刹车片转动安装在所述安装盘上；制动组件，包括主动制动件和驻车制动件，所述主动制动件和所述驻车制动件分别设置在所述安装盘的两侧，所述主动制动件和所述驻车制动件均适于驱动所述刹车片旋转；复位组件，包括卡接在所述安装盘上的弹性片，并且所述弹性片与所述刹车片相卡接。

作为本发明所述无人驾驶刹车装置的一种优选方案，其中：所述壳体的形状为圆柱形，所述壳体的内部中空，并且所述壳体的一端开口，所述壳体的另一端封闭，所述壳体的封闭端上设有第一过孔，所述第一过孔贯穿所述壳体的封闭端，所述第一过孔的中轴线与所述壳体的中轴线相重合。

作为本发明所述无人驾驶刹车装置的一种优选方案，其中：所述安装盘设置在所述壳体内，并且所述安装盘与所述壳体的封闭端可拆卸式连接；所述安装盘上设有第二过孔，所述第二过孔贯穿所述安装盘的两端面，所述第二过孔与所述第一过孔的中轴线相重合；所述安装盘上还设有摩擦片，所述摩擦片的形状为弧形，所述摩擦片的圆心位于所述安装盘的中轴线上。

作为本发明所述无人驾驶刹车装置的一种优选方案，其中：所述刹车片设有两个，所述刹车片的形状为圆弧形，所述刹车片的圆心位于所述安装盘的中轴线上，两个所述刹车片的一端与所述安装盘相铰接，两个所述刹车片的另一端与所述主动制动件相抵触；所述本体组件还包括传动片，所述传动片设有两个，两个所述传动片与两个所述刹车片一一对应设置，并且所述刹车片与所述安装盘的铰接处与所述传动片固定连接，其中一个所述传动片适于与所述驻车制动件相抵触。

作为本发明所述无人驾驶刹车装置的一种优选方案，其中：所述安装盘上开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述安装盘的两端面，并且所述安装槽位于两个所述刹车片之间；所述制动组件还包括安装壳，所述安装壳穿过所述安装槽，并且所述安装壳与所述安装槽相卡接，安装壳内设有第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔和第二安装腔相连通，并且第一安装腔和第二安装腔由远离壳体的封闭端的一侧向靠近壳体的封闭端的一侧的方向依次设置；所述主动制动件包括油缸，所述油缸设置在所述第一安装腔中，所述油缸的两端适于分别与两个所述刹车片相抵触，所述油缸同时推动两个所述刹车片与所述摩擦片相摩擦。

作为本发明所述无人驾驶刹车装置的一种优选方案，其中：所述安装壳的第二安装腔的侧壁上设有安装孔，所述安装孔的中轴线与所述油缸的输出方向相平行；所述驻车制动件包括电机和推动柱，所述推动柱弹性安装在所述第二安装腔中，所述推动柱的一端适于与所述刹车片相抵触，所述推动柱的另一端与所述电机传动连接，所述电机驱动所述推动柱压迫传动片，并迫使刹车片与所述摩擦片相摩擦。

作为本发明所述无人驾驶刹车装置的一种优选方案，其中：所述摩擦片的侧壁上开设有多个第一卡槽，多个第一卡槽环绕所述摩擦片的圆周方向均匀设置，并且所述第一卡槽贯穿所述摩擦片的侧壁；所述弹性片包括第一卡接部，所述第一卡接部的截面形状为形，所述第一卡接部适于穿过所述第一卡槽并与所述摩擦片相卡接。

作为本发明所述无人驾驶刹车装置的一种优选方案，其中：所述弹性片还包括第一连接部、弹性部和第二卡接部，所述第一连接部与所述第一卡接部相连接，所述弹性部与所述第一连接部相连接，所述第二卡接部与所述弹性部相连接，所述弹性部的截面形状为形；所述刹车片的远离所述摩擦片的一侧开设有第二卡槽，所述第二卡槽设有多个，多个所述第二卡槽环绕所述刹车片的圆周方向均匀设置，所述第二卡接部与所述第二卡槽相卡接。

作为本发明所述无人驾驶刹车装置的一种优选方案，其中：所述驻车制动件还包括套筒，所述套筒转动安装在所述安装壳内，所述套筒内设有通孔，所述通孔贯穿所述套筒的两端面，并且所述推动柱***到所述通孔内；所述推动柱的侧壁上开设有滑轨，所述滑轨的形状为螺旋形，所述滑轨的螺旋轴线与所述推动柱的中轴线相重合，所述通孔的内周壁上设有限位柱，所述限位柱与所述滑轨滑动连接，所述推动柱轴向移动时，所述推动柱适于驱动所述套筒周向旋转。

作为本发明所述无人驾驶刹车装置的一种优选方案，其中：所述套筒上的圆周壁上开设有凹槽，所述凹槽设有多个，多个所述凹槽环绕所述推动柱的圆周方向均匀设置，所述凹槽弹性安装有棘块，所述壳体的封闭端的内侧设有棘槽，所述棘块适于与所述棘槽相卡接。

本发明有益效果为：通过设置弹性片代替现有的连接两个刹车片的复位弹簧，使得两个刹车片之间不存在多余的零部件，进而使得壳体内部的空间足够大且规整，便于安装其他部件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为无人驾驶刹车装置的结构图。

图2为无人驾驶刹车装置的各零部件的关系图。

图3为无人驾驶刹车装置的制动组件的零部件关系图。

图4为无人驾驶刹车装置的安装盘的正视图。

图5为无人驾驶刹车装置的安装盘的剖视图。

图中：100、本体组件；101、壳体；101a、第一过孔；102、安装盘；102a、第二过孔；102b、摩擦片；102b-1、第一卡槽；102c、安装槽；103、刹车片；103a、第二卡槽；104、传动片；200、制动组件；201、主动制动件；201a、油缸；202、驻车制动件；202a、电机；202b、推动柱；202b-1、滑轨；202b-2、凹槽；202b-3、棘块；202c、套筒；202c-1、通孔；202c-2、限位柱；203、安装壳；203a、第一安装腔；203b、第二安装腔；203c、安装孔；300、复位组件；301、弹性片；301a、第一卡接部；301b、第一连接部；301c、弹性部；301d、第二卡接部。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~图5，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种无人驾驶刹车装置，无人驾驶刹车装置包括本体组件100、制动组件200和复位组件300；本体组件100用于安装各零部件，制动组件200用于进行主动制动或者驻车制动，复位组件300用于代替连接两个刹车片103之间的复位弹簧，同时复位组件300还能够驱动刹车片103复位。

具体的，本体组件100包括壳体101、安装盘102和刹车片103，安装盘102与壳体101可拆卸式连接，刹车片103转动安装在安装盘102上；壳体101安装到轮毂上，使用时，壳体101与轮毂同步转动。

优选的，制动组件200包括主动制动件201和驻车制动件202，主动制动件201和驻车制动件202分别设置在安装盘102的前后两侧，主动制动件201和驻车制动件202均适于驱动刹车片103旋转；在车辆正常行驶过程中，主动制动件201用于对车辆进行主动制动，当车辆停止后，驻车制动件202可对车辆进行驻车制动。

进一步的，复位组件300包括卡接在安装盘102上的弹性片301，并且弹性片301与刹车片103相卡接；弹性片301提供弹力，当主动制动件201或驻车制动件202工作后，弹性片301提供弹力使得刹车片103复位至初始状态。

在使用时，在车辆正常行驶过程中，主动制动件201对车辆进行制动，弹性片301驱动刹车片103复位；当车辆停止后，驻车制动件202对车辆进行驻车制动，弹性片301也能够驱动刹车片103复位。

实施例2

参照图1~图5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。

具体的，壳体101的形状为圆柱形，壳体101的内部中空，并且壳体101的一端开口，壳体101的另一端封闭，壳体101的封闭端上设有第一过孔101a，第一过孔101a贯穿壳体101的封闭端，第一过孔101a的中轴线与壳体101的中轴线相重合；第一过孔101a用于给轴提供安装空间；通过弹性片301代替现有的连接两个刹车片103的弹簧，使得第一过孔101a不会被弹簧阻挡空间，从而预留出容纳空间，能够布置轮毂电机或者其他零部件。

优选的，安装盘102设置在壳体101内，安装盘102与壳体101的封闭端通过螺栓可拆卸式连接，安装盘102的中轴线与壳体101的中轴线相重合，安装盘102上设有第二过孔102a，第二过孔102a贯穿安装盘102的两端面，第二过孔102a与第一过孔101a的中轴线相重合；安装盘102上还设有摩擦片102b，摩擦片102b的形状为弧形，摩擦片102b的圆心位于安装盘102的中轴线上，摩擦片102b设有两个，刹车片103能够与摩擦片102b相摩擦，使用时，安装盘102与壳体101同步转动。

优选的，刹车片103设有两个，两个刹车片103相对于安装盘102的中轴线左右对称设置，刹车片103的形状为圆弧形，刹车片103的圆心位于安装盘102的中轴线上，两个刹车片103的一端与安装盘102相铰接，两个刹车片103的另一端与主动制动件201相抵触；本体组件100还包括传动片104，传动片104设有两个，两个传动片104与两个刹车片103一一对应设置，并且刹车片103与安装盘102的铰接处与传动片104固定连接，其中一个传动片104适于与驻车制动件202相抵触，即刹车片103能够和传动片104同步旋转；使用时，主动刹车时，主动制动件201推动刹车片103，刹车片103相对于刹车片103与安装盘102的铰接处转动，使得刹车片103与摩擦片102b滑动摩擦，从而进行主动制动；或者驻车制动时，此时驻车制动件202通过推动传动片104转动从而带动刹车片103转动，使得刹车片103与摩擦片102b之间静摩擦，从而进行驻车制动。

优选的，安装盘102上开设有安装槽102c，安装槽102c贯穿安装盘102的两端面，并且安装槽102c位于两个刹车片103之间；制动组件200还包括安装壳203，安装壳203穿过安装槽102c，并且安装壳203与安装槽102c相卡接，安装壳203内设有第一安装腔203a和第二安装腔203b，第一安装腔203a和第二安装腔203b相连通，并且第一安装腔203a和第二安装腔203b由远离壳体101的封闭端的一侧向靠近壳体101的封闭端的一侧的方向依次设置；主动制动件201包括油缸201a，油缸201a设置在第一安装腔203a中，油缸201a的两端适于分别与两个刹车片103相抵触，当油缸201a做功时，油缸201a的两端分别推动两个刹车片103与摩擦片102b相摩擦，从而对车辆进行制动。

优选的，安装槽102c的第二安装腔203b的侧壁上设有安装孔203c，安装槽102c的形状为矩形，安装孔203c贯穿第二安装腔203b的侧壁，并且安装孔203c的中轴线与油缸201a的输出轴方向相平行；驻车制动件202包括电机202a和推动柱202b，推动柱202b通过复位弹簧弹性安装在第二安装腔203b中，推动柱202b的一端适于穿过安装孔203c并与传动片104相抵触，推动柱202b的另一端与电机202a传动连接，电机202a驱动推动柱202b压迫传动片104，并迫使刹车片103与摩擦片102b相摩擦，此时刹车片103与摩擦片102b之间的摩擦为静摩擦，从而对车辆进行驻车制动。

进一步的，摩擦片102b的侧壁上开设有多个水平设置的第一卡槽102b-1，多个第一卡槽102b-1环绕摩擦片102b的圆周方向均匀设置；并且第一卡槽102b-1贯穿摩擦片102b的侧壁，弹性片301包括第一卡接部301a，第一卡接部301a适于穿过第一卡槽102b-1后并与摩擦片102b相卡接，第一卡接部301a的截面形状为C形；通过第一卡接部301a代替螺栓连接，安装拆卸方便。

进一步的，弹性片301还包括第一连接部301b、弹性部301c和第二卡接部301d，第一连接部301b与第一卡接部301a相连接，弹性部301c与第一连接部301b相连接，第二卡接部301d与弹性部301c相连接，弹性部301c的截面形状为Z形，刹车片103的远离摩擦片102b的一侧开设有第二卡槽103a，第二卡槽103a设有多个，多个所述第二卡槽103a环绕刹车片103的圆周方向均匀设置，第二卡接部301d与第二卡槽103a相卡接，代替螺栓连接，安装拆卸方便。

进一步的，驻车制动件202还包括套筒202c，套筒202c转动安装在安装壳203内，套筒202c内设有通孔202c-1，通孔202c-1贯穿套筒202c的两端面，通孔202c-1的中轴线与套筒202c的中轴线相重合，并且推动柱202b***到通孔202c-1内；推动柱202b的侧壁上开设有滑轨202b-1，滑轨202b-1的形状为螺旋形，滑轨202b-1的螺旋轴线与推动柱202b的中轴线相重合，通孔202c-1的内周壁上设有限位柱202c-2，限位柱202c-2与滑轨202b-1滑动连接，当推动柱202b轴向移动时，推动柱202b能够通过限位柱202c-2与滑轨202b-1的配合而驱动套筒202c周向旋转。

进一步的，套筒202c上的圆周壁上开设有凹槽202b-2，凹槽202b-2设有多个，本实施例的凹槽202b-2设有四个，四个凹槽202b-2环绕推动柱202b的圆周方向均匀设置，凹槽202b-2弹性安装有棘块202b-3，壳体101的封闭端的内侧设有棘槽，驻车制动后，当推动柱202b由于电机损坏或者其他原因而在弹性片301和复位弹簧的作用下快速复位时，推动柱202b通过限位柱202c-2与滑轨202b-1的配合而驱动套筒202c快速旋转，棘块202b-3受到离心作用而在凹槽202b-2中滑动，直至棘块202b-3与棘槽相卡接，完成锁止，避免推动柱202b继续复位，从而保持驻车制动状态。

在使用时，主动制动时，油缸201a做功，油缸201a的两端适于分别与两个刹车片103相抵触，油缸201a的两端分别推动两个刹车片103与摩擦片102b相摩擦，从而对车辆进行主动制动；

驻车制动时，电机202a驱动推动柱202b压迫传动片104，传动片104与刹车片103同步转动，并迫使刹车片103与摩擦片102b相摩擦，此时刹车片103与摩擦片102b之间的摩擦为静摩擦，从而对车辆进行驻车制动；

在驻车制动后，若推动柱202b由于电机损坏或者其他原因而在弹性片301和复位弹簧的作用下快速复位时，推动柱202b通过限位柱202c-2与滑轨202b-1的配合而驱动套筒202c快速旋转，棘块202b-3受到离心作用而在凹槽202b-2中滑动，直至棘块202b-3与棘槽相卡接，完成锁止。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种无人驾驶刹车装置，其特征在于：包括，

本体组件（100），包括壳体（101）、安装盘（102）和刹车片（103），所述安装盘（102）与所述壳体（101）可拆卸式连接，所述刹车片（103）转动安装在所述安装盘（102）上；

制动组件（200），包括主动制动件（201）和驻车制动件（202），所述主动制动件（201）和所述驻车制动件（202）分别设置在所述安装盘（102）的两侧，所述主动制动件（201）和所述驻车制动件（202）均适于驱动所述刹车片（103）旋转；

复位组件（300），包括卡接在所述安装盘（102）上的弹性片（301），并且所述弹性片（301）与所述刹车片（103）相卡接。

2.如权利要求1所述的无人驾驶刹车装置，其特征在于：所述壳体（101）的形状为圆柱形，所述壳体（101）的内部中空，并且所述壳体（101）的一端开口，所述壳体（101）的另一端封闭，所述壳体（101）的封闭端上设有第一过孔（101a），所述第一过孔（101a）贯穿所述壳体（101）的封闭端，所述第一过孔（101a）的中轴线与所述壳体（101）的中轴线相重合。

3.如权利要求2所述的无人驾驶刹车装置，其特征在于：所述安装盘（102）设置在所述壳体（101）内，并且所述安装盘（102）与所述壳体（101）的封闭端可拆卸式连接；所述安装盘（102）上设有第二过孔（102a），所述第二过孔（102a）贯穿所述安装盘（102）的两端面，所述第二过孔（102a）与所述第一过孔（101a）的中轴线相重合；所述安装盘（102）上还设有摩擦片（102b），所述摩擦片（102b）的形状为弧形，所述摩擦片（102b）的圆心位于所述安装盘（102）的中轴线上。

4.如权利要求3所述的无人驾驶刹车装置，其特征在于：所述刹车片（103）设有两个，所述刹车片（103）的形状为圆弧形，所述刹车片（103）的圆心位于所述安装盘（102）的中轴线上，两个所述刹车片（103）的一端与所述安装盘（102）相铰接，两个所述刹车片（103）的另一端与所述主动制动件（201）相抵触；所述本体组件（100）还包括传动片（104），所述传动片（104）设有两个，两个所述传动片（104）与两个所述刹车片（103）一一对应设置，并且所述刹车片（103）与所述安装盘（102）的铰接处与所述传动片（104）固定连接，其中一个所述传动片（104）适于与所述驻车制动件（202）相抵触。

5.如权利要求4所述的无人驾驶刹车装置，其特征在于：所述安装盘（102）上开设有安装槽（102c），所述安装槽（102c）贯穿所述安装盘（102）的两端面，并且所述安装槽（102c）位于两个所述刹车片（103）之间；所述制动组件（200）还包括安装壳（203），所述安装壳（203）穿过所述安装槽（102c），并且所述安装壳（203）与所述安装槽（102c）相卡接，安装壳（203）内设有第一安装腔（203a）和第二安装腔（203b），第一安装腔（203a）和第二安装腔（203b）相连通，并且第一安装腔（203a）和第二安装腔（203b）由远离壳体（101）的封闭端的一侧向靠近壳体（101）的封闭端的一侧的方向依次设置；所述主动制动件（201）包括油缸（201a），所述油缸（201a）设置在所述第一安装腔（203a）中，所述油缸（201a）的两端适于分别与两个所述刹车片（103）相抵触，所述油缸（201a）同时推动两个所述刹车片（103）与所述摩擦片（102b）相摩擦。

6.如权利要求5所述的无人驾驶刹车装置，其特征在于：所述安装壳（203）的第二安装腔（203b）的侧壁上设有安装孔（203c），所述安装孔（203c）的中轴线与所述油缸（201a）的输出方向相平行；所述驻车制动件（202）包括电机（202a）和推动柱（202b），所述推动柱（202b）弹性安装在所述第二安装腔（203b）中，所述推动柱（202b）的一端适于与所述刹车片（103）相抵触，所述推动柱（202b）的另一端与所述电机（202a）传动连接，所述电机（202a）驱动所述推动柱（202b）压迫传动片（104），并迫使刹车片（103）与所述摩擦片（102b）相摩擦。

7.如权利要求6所述的无人驾驶刹车装置，其特征在于：所述摩擦片（102b）的侧壁上开设有多个第一卡槽（102b-1），多个第一卡槽（102b-1）环绕所述摩擦片（102b）的圆周方向均匀设置，并且所述第一卡槽（102b-1）贯穿所述摩擦片（102b）的侧壁；所述弹性片（301）包括第一卡接部（301a），所述第一卡接部（301a）的截面形状为C形，所述第一卡接部（301a）适于穿过所述第一卡槽（102b-1）并与所述摩擦片（102b）相卡接。

8.如权利要求7所述的无人驾驶刹车装置，其特征在于：所述弹性片（301）还包括第一连接部（301b）、弹性部（301c）和第二卡接部（301d），所述第一连接部（301b）与所述第一卡接部（301a）相连接，所述弹性部（301c）与所述第一连接部（301b）相连接，所述第二卡接部（301d）与所述弹性部（301c）相连接，所述弹性部（301c）的截面形状为Z形；所述刹车片（103）的远离所述摩擦片（102b）的一侧开设有第二卡槽（103a），所述第二卡槽（103a）设有多个，多个所述第二卡槽（103a）环绕所述刹车片（103）的圆周方向均匀设置，所述第二卡接部（301d）与所述第二卡槽（103a）相卡接。

9.如权利要求6或8所述的无人驾驶刹车装置，其特征在于：所述驻车制动件（202）还包括套筒（202c），所述套筒（202c）转动安装在所述安装壳（203）内，所述套筒（202c）内设有通孔（202c-1），所述通孔（202c-1）贯穿所述套筒（202c）的两端面，并且所述推动柱（202b）***到所述通孔（202c-1）内；所述推动柱（202b）的侧壁上开设有滑轨（202b-1），所述滑轨（202b-1）的形状为螺旋形，所述滑轨（202b-1）的螺旋轴线与所述推动柱（202b）的中轴线相重合，所述通孔（202c-1）的内周壁上设有限位柱（202c-2），所述限位柱（202c-2）与所述滑轨（202b-1）滑动连接，所述推动柱（202b）轴向移动时，所述推动柱（202b）适于驱动所述套筒（202c）周向旋转。

10.如权利要求9所述的无人驾驶刹车装置，其特征在于：所述套筒（202c）上的圆周壁上开设有凹槽（202b-2），所述凹槽（202b-2）设有多个，多个所述凹槽（202b-2）环绕所述推动柱（202b）的圆周方向均匀设置，所述凹槽（202b-2）弹性安装有棘块（202b-3），所述壳体（101）的封闭端的内侧设有棘槽，所述棘块（202b-3）适于与棘槽相卡接。