CN117657991B - 一种能够安全制动的舞台设备起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重装置技术领域，本发明公开了一种能够安全制动的舞台设备起重装置，包括：移动组件和支撑框，支撑框设置于移动组件的底端；升降架的顶端可滑动的相适配插接于支撑框的内腔；卷筒的顶端左右两侧分别设置于升降架的底端左右两侧，卷筒的左侧前后两端上下两侧均沿前后方向开设有滑槽；第一导杆的左右两端分别设置于滑槽的内腔左右两侧。本装置在提拉舞台设备时，如设备的重量超过本装置的配重限制，可以自动对旋转杆进行制动，从而避免出现电葫芦过载和滑脱等情况出现，避免事故发生，同时当出现过载、电源故障等情况而导致制动器失效时，可以防止设备跌落，消除安全隐患。

Description

一种能够安全制动的舞台设备起重装置

技术领域

本发明涉及起重装置技术领域，具体为一种能够安全制动的舞台设备起重装置。

背景技术

舞台设备起重装置是在舞台搭建、布景以及道具安装等过程中，用于提升、降低和悬挂重型设备的工具，传统的舞台设备起重装置多采用电葫芦进行操作；但是传统的安全制动的舞台设备起重装置无法对起重设备的重量进行准确衡量，而由于电葫芦具有一定的配重限制，当设备的重量超过电葫芦的配重限制，而仍然使用电葫芦对设备进行起重时，会存在造成电葫芦过载，可能会使电葫芦受到损坏，甚至引发事故，滑脱的情况出现，增加事故的发生风险，极易造成人身伤害或物质损坏，同时，传统的电葫芦在进行使用时，需要使用制动器进行制动，而当出现过载、电源故障等情况时，会导致制动器失效，进而造成设备跌落，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在具有一定的安全隐患的缺点，而提出的一种能够安全制动的舞台设备起重装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够安全制动的舞台设备起重装置，包括：移动组件和支撑框，支撑框设置于移动组件的底端；升降架的顶端可滑动的相适配插接于支撑框的内腔；卷筒的顶端左右两侧分别设置于升降架的底端左右两侧，卷筒的左侧前后两端上下两侧均沿前后方向开设有滑槽；第一导杆的左右两端分别设置于滑槽的内腔左右两侧；第二弹簧套接于第一导杆的外壁外侧，第二弹簧的外端卡接于滑槽的内腔外侧；套壳设置于卷筒的左侧；电机螺钉连接于卷筒的右侧；旋转杆的右端通过液力耦合器锁紧在电机的输出端，旋转杆的左端可转动的延伸出卷筒的左侧；第二卡尺的数量为两个，两个第二卡尺分别设置于旋转杆的外壁左右两侧；拉绳缠绕在旋转杆的外壁中部，拉绳的底端延伸出卷筒的底端；制动机构设置于套壳的内腔。

进一步地，当设备的重量超过本装置的配重限制后，可以进行自动制动支撑框的内腔中还设置有：限位杆，限位杆的数量为三个，三个限位杆的上下两端分别沿左右方向等距的设置于支撑框的内腔上下两侧，升降架可滑动的套接于限位杆的外壁；第一弹簧套接于限位杆的外壁底端，第一弹簧的底端卡接于支撑框的内腔底端，第一弹簧的顶端卡接于升降架的顶端；伸缩杆的数量为两个，两个伸缩杆的顶端分别设置于支撑框的底端左右两侧，伸缩杆的底端可滑动的贯穿升降架的顶端和卷筒的顶端，并延伸进卷筒的内腔左右两侧；套环设置于伸缩杆的底端，套环可上下滑动的套接于旋转杆的外壁，套环的位置和第二卡尺的位置相对应；第一卡尺设置于套环的内腔底端，第一卡尺和第二卡尺相匹配。

进一步地，为了加强本装置的制动效果，制动机构包括：卡尺盘，卡尺盘套接于旋转杆的外壁左侧，并锁紧；滑块可滑动的相适配插接于滑槽的内腔内侧，滑块可滑动的套接于第一导杆的外壁，第二弹簧的内端卡接于滑块的外侧；制动块的数量为两个，两个制动块的右侧上下两端分别设置于四个滑块的左侧，制动块和卡尺盘相匹配。

进一步地，当出现制动器失效的情况，为了防止物品坠落，制动机构还包括：第二导杆，第二导杆的上下两端分别设置于套壳的内腔上下两侧左端；电磁铁设置于套壳的内腔顶端右侧；滑板可滑动的套接于第二导杆的外壁；配重铁块设置于滑板的顶端右侧，配重铁块的位置和电磁铁的位置相对应；连杆的数量为四个，四个连杆的内端分别通过销轴可转动的设置于滑板的右侧前后两端上下两侧，四个连杆的外端分别通过销轴可转动的设置于两个制动块的左侧上下两端。

进一步地，通过电磁铁与配重铁块相吸，能够带动滑板移动，促使配重铁块和电磁铁接触。

进一步地，旋转杆的外壁和套环的内壁之间存在间隙。

进一步地，滑块外侧到滑槽内腔外侧之间的距离大于制动块的前后宽度。

进一步地，套环内壁底端到旋转杆外壁之间的距离小于升降架内腔顶端到支撑框内腔底端之间的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过电机带动旋转杆旋转，进而可以利用拉绳对舞台设备进行起重。

（2）本发明通过移动组件带动本装置进行移动，利用第一弹簧和支撑框对卷筒进行支撑，当拉绳提拉设备的重量超过本装置的配重限制时，会拉动升降架沿着支撑框的内腔向下移动，同时带动卷筒和旋转杆向下移动，并挤压第一弹簧发生弹性形变，直至第一卡尺与第二卡尺接触，利用第一卡尺和第二卡尺之间的配合可以对旋转杆进行制动，从而可以防止继续提拉设备。

（3）本发明通过制动块和卡尺盘之间的配合可以加强对旋转杆的制动效果。

（4）本装置在提拉舞台设备时，如设备的重量超过本装置的配重限制，可以自动对旋转杆进行制动，从而避免出现电葫芦过载和滑脱等情况出现，避免事故发生，同时当出现过载、电源故障等情况而导致制动器失效时，可以防止设备跌落，消除安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的主视剖面图。

图3为本发明的***图。

图4为制动机构的结构示意图。

图5为图3的A处放大图。

图6为图3的B处放大图。

图7为图3的C处放大图。

图8为图4的D处放大图。

图中各标号所代表的部件列表如下：1、移动组件；2、支撑框；3、限位杆；4、第一弹簧；5、伸缩杆；6、套环；7、第一卡尺；8、制动机构；81、卡尺盘；82、滑块；83、制动块；84、连杆；85、第二导杆；86、电磁铁；87、滑板；88、配重铁块；9、升降架；10、卷筒；11、滑槽；12、第一导杆；13、第二弹簧；14、套壳；15、电机；16、旋转杆；17、第二卡尺；18、拉绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，一种能够安全制动的舞台设备起重装置，包括：移动组件1、支撑框2、限位杆3、第一弹簧4、伸缩杆5、套环6、第一卡尺7、制动机构8、升降架9、卷筒10、滑槽11、第一导杆12、第二弹簧13、套壳14、电机15、旋转杆16、第二卡尺17和拉绳18，支撑框2设置于移动组件1的底端，升降架9的顶端可滑动的相适配插接于支撑框2的内腔，卷筒10的顶端左右两侧分别设置于升降架9的底端左右两侧，卷筒10的左侧前后两端上下两侧均沿前后方向开设有滑槽11，第一导杆12的左右两端分别设置于滑槽11的内腔左右两侧，第二弹簧13套接于第一导杆12的外壁外侧，第二弹簧13的外端卡接于滑槽11的内腔外侧，第二弹簧13为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第二弹簧13在此用于向内侧推动制动块83，套壳14设置于卷筒10的左侧，电机15螺钉连接于卷筒10的右侧，电机15为现有技术，电机15为电磁制动电机，在此不过多赘述，电机15在此用于带动旋转杆16进行旋转，旋转杆16的右端通过液力耦合器锁紧在电机15的输出端，旋转杆16的左端可转动的延伸出卷筒10的左侧，第二卡尺17的数量为两个，两个第二卡尺17分别设置于旋转杆16的外壁左右两侧，拉绳18缠绕在旋转杆16的外壁中部，拉绳18的底端延伸出卷筒10的底端，拉绳18用于提拉重物，制动机构8设置于套壳14的内腔，制动机构8在此用于加强本装置的制动效果，限位杆3的数量为三个，三个限位杆3的上下两端分别沿左右方向等距的设置于支撑框2的内腔上下两侧，升降架9可滑动的套接于限位杆3的外壁，第一弹簧4套接于限位杆3的外壁底端，第一弹簧4的底端卡接于支撑框2的内腔底端，第一弹簧4的顶端卡接于升降架9的顶端，第一弹簧4为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第一弹簧4在此用于支撑升降架9，三个第一弹簧4的最大弹力与本装置的配重限制相同，伸缩杆5的数量为两个，两个伸缩杆5的顶端分别设置于支撑框2的底端左右两侧，伸缩杆5的底端可滑动的贯穿升降架9的顶端和卷筒10的顶端，并延伸进卷筒10的内腔左右两侧，套环6设置于伸缩杆5的底端，套环6可上下滑动的套接于旋转杆16的外壁，套环6的位置和第二卡尺17的位置相对应，旋转杆16的外壁和套环6的内壁之间存在间隙，保证旋转杆16在正常状态下可以进行旋转，套环6内壁底端到旋转杆16外壁之间的距离小于升降架9内腔顶端到支撑框2内腔底端之间的距离，保证旋转杆16的外壁可以和套环6的内壁接触，第一卡尺7设置于套环6的内腔底端，第一卡尺7和第二卡尺17相匹配，第一卡尺7和第二卡尺17之间配合可以防止旋转杆16旋转。

具体的，制动机构8包括：卡尺盘81、滑块82、制动块83、连杆84、第二导杆85、电磁铁86、滑板87和配重铁块88，卡尺盘81套接于旋转杆16的外壁左侧，并锁紧，滑块82可滑动的相适配插接于滑槽11的内腔内侧，滑块82可滑动的套接于第一导杆12的外壁，第二弹簧13的内端卡接于滑块82的外侧，滑块82外侧到滑槽11内腔外侧之间的距离大于制动块83的前后宽度，保证旋转杆16可以带动卡尺盘81进行旋转，制动块83的数量为两个，两个制动块83的右侧上下两端分别设置于四个滑块82的左侧，制动块83和卡尺盘81相匹配，制动块83和卡尺盘81配合可以防止旋转杆16旋转，第二导杆85的上下两端分别设置于套壳14的内腔上下两侧左端，电磁铁86设置于套壳14的内腔顶端右侧，电磁铁86为现有技术，在此不过多赘述，电磁铁86在此用于和配重铁块88配合带动滑板87向上移动，滑板87可滑动的套接于第二导杆85的外壁，配重铁块88设置于滑板87的顶端右侧，配重铁块88的位置和电磁铁86的位置相对应，连杆84的数量为四个，四个连杆84的内端分别通过销轴可转动的设置于滑板87的右侧前后两端上下两侧，四个连杆84的外端分别通过销轴可转动的设置于两个制动块83的左侧上下两端，连杆84用于拉动制动块83进行移动。

工作原理，使用时，将移动组件1固定在导轨上，将舞台设备固定在拉绳18的底端，启动电磁铁86，利用电磁铁86吸动配重铁块88带动滑板87向上移动，直至配重铁块88和电磁铁86接触，由于滑板87向上移动，进而可以促使连杆84推动滑块82带动制动块83向外侧移动，直至制动块83和卡尺盘81分离，启动电机15，利用电机15的输出端旋转带动旋转杆16进行旋转，进而可以促使拉绳18带动舞台设备进行上升，当拉绳18带动舞台设备上升时，促使升降架9的配重增加，升降架9会在支撑框2的内腔向下滑动，并挤压第一弹簧4发生弹性形变，由于升降架9向下移动，进而会带动卷筒10和旋转杆16向下移动，直至移动至适宜位置，由于三个第一弹簧4的最大弹力与本装置的配重限制相同，当舞台设备的配重没有超过本装置的配重时，此时旋转杆16的外壁不与套环6的内壁接触，进而此时电机15的输出端依然可以正常带动旋转杆16进行旋转，当舞台设备的配重超过本装置的配重时，此时旋转杆16的外壁与套环6的内壁接触，且利用第一卡尺7和第二卡尺17之间的配合可以对旋转杆16进行固定，进而防止旋转杆16继续旋转，并且由于旋转杆16和电机15的连接关系为通过液力耦合器连接，进而当对旋转杆16进行制动时，电机15依然可以进行旋转，从而可以防止电机15损坏，由于对旋转杆16进行制动，进而当舞台设备的重量超过本装置的配重限制时，无法对舞台设备进行起重，进而增加了本装置的安全性，如舞台设备的重量没有超过本装置的配重限制时，利用拉绳18带动舞台设备移动至适宜高度后，关闭电磁铁86，在配重铁块88和第二弹簧13之间的作用下可以促使滑板87向下移动，并促使连杆84拉动滑块82带动制动块83向内侧移动，直至制动块83和卡尺盘81啮合，即可对旋转杆16进行制动，从而对舞台设备的高度进行固定，关闭电机15，利用移动组件1带动本装置进行移动至适宜位置，之后做与上述相反方向运动即可，本装置在提拉舞台设备时，如设备的重量超过本装置的配重限制，可以自动对旋转杆16进行制动，从而避免出现电葫芦过载和滑脱等情况出现，避免事故发生，同时当出现过载、电源故障等情况而导致制动器失效时，可以防止设备跌落，消除安全隐患。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种能够安全制动的舞台设备起重装置，其特征在于，包括：

移动组件（1）；

支撑框（2），所述支撑框（2）设置于移动组件（1）的底端；

升降架（9），所述升降架（9）的顶端可滑动的相适配插接于支撑框（2）的内腔；

卷筒（10），所述卷筒（10）的顶端左右两侧分别设置于升降架（9）的底端左右两侧，所述卷筒（10）的左侧前后两端上下两侧均沿前后方向开设有滑槽（11）；

第一导杆（12），所述第一导杆（12）的左右两端分别设置于滑槽（11）的内腔左右两侧；

第二弹簧（13），所述第二弹簧（13）套接于第一导杆（12）的外壁外侧，所述第二弹簧（13）的外端卡接于滑槽（11）的内腔外侧；

套壳（14），所述套壳（14）设置于卷筒（10）的左侧；

电机（15），所述电机（15）螺钉连接于卷筒（10）的右侧；

旋转杆（16），所述旋转杆（16）的右端通过液力耦合器锁紧在电机（15）的输出端，所述旋转杆（16）的左端可转动的延伸出卷筒（10）的左侧；

第二卡尺（17），所述第二卡尺（17）的数量为两个，两个所述第二卡尺（17）分别设置于旋转杆（16）的外壁左右两侧；

拉绳（18），所述拉绳（18）缠绕在旋转杆（16）的外壁中部，所述拉绳（18）的底端延伸出卷筒（10）的底端；

制动机构（8），所述制动机构（8）设置于套壳（14）的内腔；

所述支撑框（2）的内腔中还设置有：

限位杆（3），所述限位杆（3）的数量为三个，三个所述限位杆（3）的上下两端分别沿左右方向等距的设置于支撑框（2）的内腔上下两侧，所述升降架（9）可滑动的套接于限位杆（3）的外壁；

第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）套接于限位杆（3）的外壁底端，所述第一弹簧（4）的底端卡接于支撑框（2）的内腔底端，所述第一弹簧（4）的顶端卡接于升降架（9）的顶端；

伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的数量为两个，两个所述伸缩杆（5）的顶端分别设置于支撑框（2）的底端左右两侧，所述伸缩杆（5）的底端可滑动的贯穿升降架（9）的顶端和卷筒（10）的顶端，并延伸进卷筒（10）的内腔左右两侧；

套环（6），所述套环（6）设置于伸缩杆（5）的底端，所述套环（6）可上下滑动的套接于旋转杆（16）的外壁，所述套环（6）的位置和第二卡尺（17）的位置相对应；

第一卡尺（7），所述第一卡尺（7）设置于套环（6）的内腔底端，所述第一卡尺（7）和第二卡尺（17）相匹配；

所述制动机构（8）包括：

卡尺盘（81），所述卡尺盘（81）套接于旋转杆（16）的外壁左侧，并锁紧；

滑块（82），所述滑块（82）可滑动的相适配插接于滑槽（11）的内腔内侧，所述滑块（82）可滑动的套接于第一导杆（12）的外壁，所述第二弹簧（13）的内端卡接于滑块（82）的外侧；

制动块（83），所述制动块（83）的数量为两个，两个所述制动块（83）的右侧上下两端分别设置于四个滑块（82）的左侧，所述制动块（83）和卡尺盘（81）相匹配；

第二导杆（85），所述第二导杆（85）的上下两端分别设置于套壳（14）的内腔上下两侧左端；

电磁铁（86），所述电磁铁（86）设置于套壳（14）的内腔顶端右侧；

滑板（87），所述滑板（87）可滑动的套接于第二导杆（85）的外壁；

配重铁块（88），所述配重铁块（88）设置于滑板（87）的顶端右侧，所述配重铁块（88）的位置和电磁铁（86）的位置相对应；

连杆（84），所述连杆（84）的数量为四个，四个所述连杆（84）的内端分别通过销轴可转动的设置于滑板（87）的右侧前后两端上下两侧，四个所述连杆（84）的外端分别通过销轴可转动的设置于两个制动块（83）的左侧上下两端。

2.根据权利要求1所述的一种能够安全制动的舞台设备起重装置，其特征在于：通过所述电磁铁（86）与配重铁块（88）相吸，能够带动滑板（87）移动，促使配重铁块（88）和电磁铁（86）接触。

3.根据权利要求2所述的一种能够安全制动的舞台设备起重装置，其特征在于：所述旋转杆（16）的外壁和套环（6）的内壁之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的一种能够安全制动的舞台设备起重装置，其特征在于：所述滑块（82）外侧到滑槽（11）内腔外侧之间的距离大于制动块（83）的前后宽度。

5.根据权利要求4所述的一种能够安全制动的舞台设备起重装置，其特征在于：所述套环（6）内壁底端到旋转杆（16）外壁之间的距离小于升降架（9）内腔顶端到支撑框（2）内腔底端之间的距离。