CN117657337B - 一种重型液压agv搬运车架体组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，具体涉及重型液压AGV搬运车架体组装技术领域，包括装配单元、输送单元和中控单元，其中装配单元分布于输送单元的两侧，中控单元通过导线分别与装配单元和输送单元进行电连接，该重型液压AGV搬运车架体组装装置，通过采用铰接支撑的支撑台对支撑轨进行支撑，通过悬空式的支撑结构设计，实现了对两组支撑轨间距的调节，进而使得两组支撑滑台能够对不同尺寸的车架体装配提供支撑，同时配合有支撑圆台，进而通过支撑圆台对AVG架体的中心位置进行支撑，并通过设置有微型电机C提供驱动力带动支撑圆台进行旋转，从而实现了对车架体角度位置的调节，提高了对车架体装配的便捷性。

Description

一种重型液压AGV搬运车架体组装装置

技术领域

本发明涉及AVG搬运车架体组装技术领域，更具体地说，它涉及一种重型液压AGV搬运车架体组装装置。

背景技术

重型液压AVG搬运车主要适用于一些重型机械的场内运输，例如变压器运输、钢管运输、模具运输等，现有的AVG搬运车结构根据实际需求进行适配，其整体高度较低，使得AVG搬运车的重心低，从而对于重型货物的运输具有良好的稳定性。

现有的AVG搬运车架体通常采用流水线的方式进行组装，配合有装配机械臂、装配流水线以及中控单元，实现机械化、智能化的组装，现有的装配流水线在进行装配的过程中，通常需要装配的搬运车架***移方向是固定的，其跟随流水线的行进方向进行位移，两侧的装配机械臂或者操作人员进而通过两侧位移轨道两侧对搬运车架体进行配件组装，但在实际装配的过程中，车架体两端的位置，在装配的过程中，通常操作人员需要穿行至轨道内侧进行装配，进而给装配人员带来不便，同时在装配质检的过程中，操作人员同样需要穿行至轨道内侧才能对车架体两端的配件进行检查，进而需要一种能够提高装配便捷性，同时提高装配效率的新型重型液压AGV搬运车架体组装装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的重型液压AGV搬运车架体组装装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，包括装配单元、输送单元和中控单元，其中装配单元分布于输送单元的两侧，中控单元通过导线分别与装配单元和输送单元进行电连接，并对装配单元和输送单元进行控制；

所述输送单元包括支撑导轨组件和支撑输送组件，所述支撑输送组件安装于两列支撑导轨组件的顶部，并在支撑导轨组件的顶部滑动位移；

所述支撑导轨组件包括用于支撑的支撑横梁、支撑柱和支撑纵梁，所述支撑柱的数量为若干组，且呈至少两列式相对排列，所述支撑横梁固定连接于单列的相邻支撑柱的上部分，所述支撑纵梁固定连接于相邻两列的支撑柱的下部分，所述支撑横梁位于支撑柱两侧的位置处设置有支撑间距调节机构，所述支撑间距调节机构至少包括支撑台，所述支撑台的底部铰接有支撑铰接杆，所述支撑铰接杆的下端连接有升降支撑机构的升降端；

所述支撑间距调节机构包括贯穿支撑柱顶部两侧的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外侧的两端皆螺纹连接有内螺纹套块A，所述内螺纹套块A的一侧分别铰接有弧形铰接杆，所述升降支撑机构包括传动螺纹杆，所述传动螺纹杆连接于所述支撑柱的表面，所述传动螺纹杆螺纹连接有内螺纹套块B，所述内螺纹套块B即为升降支撑机构的升降端，所述内螺纹套块B与支撑铰接杆铰接，两组所述内螺纹套块A的一端与支撑台铰接；

所述支撑横梁的顶部皆设置有与双向螺纹杆轴连接的微型电机B，且双向螺纹杆贯穿支撑柱顶部的两侧并与支撑柱的内部之间设置有轴承座，所述支撑柱内侧的底部皆设置有转向器，相邻两组转向器互相靠近的一侧共同设置有传动轴，且传动轴的外侧设置有防护罩，一组所述转向器的一端轴连接有驱动电机A，两组所述支撑柱互相靠近一端的底部共同设置有支撑纵梁，且支撑纵梁的顶部对转向器进行支撑；

所述支撑输送组件至少包括两列支撑轨，所述支撑台呈两列式排列，分别支撑对应的支撑轨，所述支撑台可相向或相反移动，且相向或相反移动时，所述升降支撑机构的升降端下移或上移；

该装置还包括中心支撑旋转机构，所述中心支撑旋转机构可旋转位于支撑轨上移动的车架。

作为本发明的进一步优化方案：两组所述支撑轨的顶部皆设置有支撑滑台，所述支撑滑台的一端与支撑轨的外侧之间共同设置有横向位移调节组件，所述横向位移调节组件用于带动支撑滑台在支撑轨的外侧位移滑动。

作为本发明的进一步优化方案：两组所述支撑轨互相靠近的内侧皆设置有多边形滑竿，两组所述多边形滑竿的外侧皆对称设置有铰接滑块，所述铰接滑块的内侧皆铰接有直线铰接杆，四组所述直线铰接杆远离多边形滑竿的一端共同设置有安装圆台，所述安装圆台的顶部设置有支撑圆台，所述支撑圆台的顶部支撑有车架体，所述安装圆台的底部设置有中心支撑旋转机构，所述中心支撑旋转机构用于带动支撑圆台顶部的车架体进行旋转。

作为本发明的进一步优化方案：所述横向位移调节组件包括设置于两组支撑轨互相远离一端中部的齿条，所述支撑滑台的一端设置有微型电机A，所述微型电机A的输出端设置有与齿条相啮合的齿轮A。

作为本发明的进一步优化方案：所述支撑轨顶部的中部设置有直线滑轨，所述支撑滑台的内部设置有与直线滑轨互相适配的直线滑块，且支撑滑台卡合于支撑轨的顶部，所述支撑滑台的顶部设置有直线吸盘，所述直线吸盘的外侧设置有进气端口。

作为本发明的进一步优化方案：所述中心支撑旋转机构包括贯穿安装圆台两端中部的连接轴，所述连接轴的顶部套设有连接圆环，所述连接圆环的顶部支撑有支撑圆台，所述连接轴的底部设置有齿环，所述安装圆台的外侧设置有微型电机C，且微型电机C的输出端设置有与齿环互相啮合的齿轮B，通过微型电机C驱动带动支撑圆台顶部的车架体跟随转动，所述连接轴外侧的顶部对称设置有与连接圆环内壁互相卡合的限位凸块。

作为本发明的进一步优化方案：所述支撑圆台顶部的边缘位置处设置有圆形吸盘，所述安装圆台外侧的两端对称设置有接气端子，所述接气端子的输出端分别设置有与圆形吸盘内部底部互相连通的连接气管，所述安装圆台顶部的两侧对称设置有伺服电动缸，且伺服电动缸的输出端与支撑圆台的底部互相连接。

作为本发明的进一步优化方案：两组所述支撑轨互相靠近一侧的两端对称设置有位移传感器，同时该位移传感器通过导线与外设的中控单元电连接，并且中控单元是基于PLC控制器为基础的控制程序。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过采用铰接支撑的支撑台对支撑轨进行支撑，通过悬空式的支撑结构设计，实现了对两组支撑轨间距的调节，进而使得两组支撑滑台能够对不同尺寸的车架体装配提供支撑，同时配合有支撑圆台，进而通过支撑圆台对AVG架体的中心位置进行支撑，并通过设置有微型电机C提供驱动力带动支撑圆台进行旋转，从而实现了对车架体角度位置的调节，通过改变该角度，提高了对车架体装配的便捷性；

2、本发明通过设置有直线吸盘和圆形吸盘分别对车架体的底部进行吸附，在进行对车架体旋转时，可以根据位移传感器对间距进行检测，并传到数据至中控单元，进而自动条件两组支撑轨间距使其适配旋转后的车架体支撑结构需求，从而完成了对车架体的支撑功能，在通过支撑圆台和支撑滑台进行支撑的同时，提高了车架体输送时结构的稳定性，防止其滑落的现象发生；

3、本发明通过在两组支撑滑台的内侧设置有四组直线铰接杆，并通过直线铰接杆对支撑圆台进行支撑，从而保证了支撑圆台始终处于中心位置处，使得支撑圆台能够对车架体的中心位置进行定位吸附，进而保证了车架体在输送单元上组装时位置结构的合理分布。

附图说明

图1是本发明的车架体装配状态结构示意图；

图2是本发明输送单元的整体结构示意图；

图3是本发明输送单元中支撑间距调节机构处结构示意图；

图4是本发明图3的A处结构放大示意图；

图5是本发明输送单元的中心支撑旋转机构和支撑滑台处连接结构放大剖视图；

图6是本发明输送单元的中心支撑旋转机构处结构放大示意图；

图7是本发明输送单元的中心支撑旋转机构处仰视分解示意图；

图8是本发明输送单元的中心支撑旋转机构处主视剖视图；

图9是本发明输送单元的支撑台处安装结构示意图。

图中：1、支撑横梁；2、支撑柱；3、防护罩；4、驱动电机A；5、支撑纵梁；6、支撑轨；7、车架体；8、支撑台；9、直线铰接杆；10、支撑滑台；11、直线吸盘；12、微型电机A；13、微型电机B；14、内螺纹套块A；15、多边形滑竿；16、双向螺纹杆；17、传动螺纹杆；18、弧形铰接杆；19、齿轮A；20、支撑圆台；21、铰接滑块；22、齿条；23、圆形吸盘；24、安装圆台；25、微型电机C；26、齿轮B；27、齿环；28、接气端子；29、支撑铰接杆；30、连接轴；31、限位凸块；32、连接气管；33、连接圆环；34、伺服电动缸；35、转向器；36、传动轴；37、内螺纹套块B。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图9所示，一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，包括装配单元、输送单元和中控单元，其中装配单元分布于输送单元的两侧，中控单元通过导线分别与装配单元和输送单元进行电连接，并对装配单元和输送单元进行控制；

输送单元包括支撑导轨组件和支撑输送组件，支撑输送组件安装于支撑导轨组件的顶部，并在支撑导轨组件的顶部滑动位移；

支撑导轨组件包括用于支撑的支撑横梁1、支撑柱2和支撑纵梁5，支撑横梁1位于两组支撑柱2相靠近一侧的顶部，支撑纵梁5位于两组支撑柱2相靠近一端的底部，两组支撑横梁1顶部位于支撑柱2两侧的位置处设置有支撑间距调节机构，支撑间距调节机构的顶部共同设置有支撑轨6，支撑间距调节机构用于调节两组支撑轨6之间的距离，两组支撑轨6的顶部皆设置有支撑滑台10，两组支撑轨6互相靠近一侧的两端对称设置有位移传感器，且该位移传感器通过导线与外设的中控单元电连接，该中控单元是基于PLC控制器为基础的控制程序；

支撑间距调节机构包括贯穿支撑柱2顶部两侧的双向螺纹杆16，双向螺纹杆16外侧的两端皆螺纹连接有内螺纹套块A14，内螺纹套块A14的一侧分别铰接有弧形铰接杆18，支撑柱2相靠近的一侧皆设置有传动螺纹杆17，传动螺纹杆17的表面螺纹连接有内螺纹套块B37，内螺纹套块B37的一侧铰接有支撑铰接杆29，支撑铰接杆29和两组内螺纹套块A14的一端共同铰接有支撑台8，支撑台8的顶部对支撑轨6进行支撑；

支撑横梁1的顶部皆设置有与双向螺纹杆16轴连接的微型电机B13，且双向螺纹杆16贯穿支撑柱2并与支撑柱2的内部之间设置有轴承座，支撑柱2内侧的底部皆设置有转向器35，相邻两组转向器35互相靠近的一侧共同设置有传动轴36，且传动轴36的外侧设置有防护罩3，一组转向器35的一端轴连接有驱动电机A4，两组支撑柱2互相靠近一端的底部共同设置有支撑纵梁5，且支撑纵梁5的顶部对转向器35进行支撑。

需要说明的是，该重型液压AGV搬运车架体组装装置，在使用时：

首先通过启动支撑柱2内侧的驱动电机A4驱动传动轴36转动，同时通过转向器35进行动力转向带动传动螺纹杆17转动，通过传动螺纹杆17带动其外侧的内螺纹套块B37进行上下位移，进而带动支撑铰接杆29跟随位移，通过支撑铰接杆29带动支撑台8进行位移，与此同时，启动微型电机B13驱动双向螺纹杆16转动，通过双向螺纹杆16的转动带动两组内螺纹套块A14跟随位移，通过内螺纹套块A14的位移带动弧形铰接杆18所铰接的支撑台8进行位移，进而通过弧形铰接杆18和支撑铰接杆29对支撑台8的支撑，带动支撑台8进行位移，使得支撑台8顶部的支撑轨6实现间距的调节；

当两组支撑轨6互相靠近或者远离时，支撑轨6两侧的位移传感器对两组支撑轨6之间两端的间距进行检测，进而将信号传递至中控单元处进行数据分析，通过中控单元对驱动电机A4和微型电机B13的运行速度进行独立控制，进而实现了智能化控制，并且保证了两组支撑轨6两端位移间距相同，通过对两组支撑轨6间距的调节，从而实现了对不同尺寸的AVG搬运车架体结构的支撑需求，提高了装置结构的适配性。

进一步说明的是，该装置还包括中心支撑旋转机构，所述中心支撑旋转机构可旋转位于支撑轨6上移动的车架体7；该中心支撑旋转机构可以采用任一一种支撑旋转结构或装置来对车架进行选择使用，即，当需要调节车架体7的位置角度时，所述支撑轨6互相靠近或者远离，所述中心支撑旋转机构驱动车架体7旋转转动即可，现有技术中可以选择转台等组件配合完成。

实施例2

如图1-8所示，一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，两组支撑间距调节机构的内侧共同铰接有中心支撑旋转机构，中心支撑旋转机构与支撑间距调节机构互相配合实现对重型液压AGV搬运车架体的组装支撑和输送，两组支撑轨6互相靠近的内侧皆设置有多边形滑竿15，两组多边形滑竿15的外侧皆对称设置有铰接滑块21，铰接滑块21的内侧皆铰接有直线铰接杆9，四组直线铰接杆9远离多边形滑竿15的一端共同设置有安装圆台24，安装圆台24的顶部设置有支撑圆台20，支撑圆台20的顶部支撑有车架体7，安装圆台24的底部设置有中心支撑旋转机构，中心支撑旋转机构用于带动支撑圆台20顶部的车架体7进行旋转；

中心支撑旋转机构包括贯穿安装圆台24两端中部的连接轴30，连接轴30的顶部套设有连接圆环33，连接圆环33的顶部支撑有支撑圆台20，连接轴30的底部设置有齿环27，安装圆台24的外侧设置有微型电机C25，且微型电机C25的输出端设置有与齿环27互相啮合的齿轮B26，通过微型电机C25驱动带动支撑圆台20顶部的车架体7跟随转动，连接轴30外侧的顶部对称设置有与连接圆环33内壁互相卡合的限位凸块31；

支撑圆台20顶部的边缘位置处设置有圆形吸盘23，安装圆台24外侧的两端对称设置有接气端子28，接气端子28的输出端分别设置有与圆形吸盘23内部底部互相连通的连接气管32，安装圆台24顶部的两侧对称设置有伺服电动缸34，且伺服电动缸34的输出端与支撑圆台20的底部互相连接。

需要说明的是，该重型液压AGV搬运车架体组装装置，在使用时通过外接输送机械臂将需要装配的AVG搬运车架体放置在支撑圆台20的顶部，此时通过支撑圆台20对车架体7进行支撑，当需要调节支撑圆台20的位置高度时，通过启动两组伺服电动缸34带动支撑圆台20实现上下位移，从而调节支撑圆台20的位置高度，以适配对车架体7的支撑，此时通过接气端子28与外抽真空泵互相连通，进而对圆形吸盘23的内部进行抽真空，使得圆形吸盘23对车架体7底部的中部进行吸附，实现了对车架体7的初步定位；

当对车架体7进行定位完毕后，进而通过中控单元控制装配机械臂将各个零部件与车架体7进行装配，在装配的过程中，当需要调节车架体7的位置角度时，此时通过启动微型电机C25带动齿轮B26所啮合的齿环27转动，通过齿环27进而带动连接轴30顶部的支撑圆台20跟随转动，进而带动车架体7实现角度调节，在调节的过程中，需要断开直线吸盘11对车架-间的间距，进而将信号传递至中控单元，通过中控单元控制调节两组支撑轨6之间的距离，使其适配旋转后车架体7的地盘吸附需求，具体操作如实施例1，进而提高了该装配支撑装置结构的便捷性和实用性。

实施例3

如图1、图2、图5所示，一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，支撑滑台10的一端与支撑轨6的外侧之间共同设置有横向位移调节组件，横向位移调节组件用于带动支撑滑台10在支撑轨6的外侧位移滑动；

横向位移调节组件包括设置于两组支撑轨6互相远离一端中部的齿条22，支撑滑台10的一端设置有微型电机A12，微型电机A12的输出端设置有与齿条22相啮合的齿轮A19；

支撑轨6顶部的中部设置有直线滑轨，支撑滑台10的内部设置有与直线滑轨互相适配的直线滑块，且支撑滑台10卡合于支撑轨6的顶部，支撑滑台10的顶部设置有直线吸盘11，直线吸盘11的外侧设置有进气端口。

需要说明的是，该重型液压AGV搬运车架体组装装置，在使用时通过启动微型电机A12带动齿轮A19转动，此时微型电机A12安装在支撑滑台10的外侧，且支撑滑台10受到支撑轨6的限位卡合，从而使得齿轮A19与齿条22啮合时，带动支撑滑台10在支撑轨6的顶部进行滑动，通过支撑滑台10的滑动，带动其顶部的车架体7整体跟随滑动位移，实现了对车架体7的流水线输送装配作业。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (8)

1.一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，其特征在于，包括装配单元、输送单元和中控单元，其中装配单元分布于输送单元的两侧，中控单元通过导线分别与装配单元和输送单元进行电连接，并对装配单元和输送单元进行控制；

所述输送单元包括支撑导轨组件和支撑输送组件，所述支撑输送组件安装于两列支撑导轨组件的顶部，并在支撑导轨组件的顶部滑动位移；

所述支撑导轨组件包括用于支撑的支撑横梁（1）、支撑柱（2）和支撑纵梁（5），所述支撑柱（2）的数量为若干组，且呈至少两列式相对排列，所述支撑横梁（1）固定连接于单列的相邻支撑柱（2）的上部分，所述支撑纵梁（5）固定连接于相邻两列的支撑柱（2）的下部分，所述支撑横梁（1）位于支撑柱（2）两侧的位置处设置有支撑间距调节机构，所述支撑间距调节机构至少包括支撑台（8），所述支撑台（8）的底部铰接有支撑铰接杆（29），所述支撑铰接杆（29）的下端连接有升降支撑机构的升降端；

所述支撑间距调节机构包括贯穿支撑柱（2）顶部两侧的双向螺纹杆（16），所述双向螺纹杆（16）外侧的两端皆螺纹连接有内螺纹套块A（14），所述内螺纹套块A（14）的一侧分别铰接有弧形铰接杆（18），所述升降支撑机构包括传动螺纹杆（17），所述传动螺纹杆（17）连接于所述支撑柱（2）的表面，所述传动螺纹杆（17）螺纹连接有内螺纹套块B（37），所述内螺纹套块B（37）即为升降支撑机构的升降端，所述内螺纹套块B（37）与支撑铰接杆（29）铰接，两组所述内螺纹套块A（14）的一端与支撑台（8）铰接；

所述支撑横梁（1）的顶部皆设置有与双向螺纹杆（16）轴连接的微型电机B（13），且双向螺纹杆（16）贯穿支撑柱（2）顶部的两侧并与支撑柱（2）的内部之间设置有轴承座，所述支撑柱（2）内侧的底部皆设置有转向器（35），相邻两组转向器（35）互相靠近的一侧共同设置有传动轴（36），且传动轴（36）的外侧设置有防护罩（3），一组所述转向器（35）的一端轴连接有驱动电机A（4），两组所述支撑柱（2）互相靠近一端的底部共同设置有支撑纵梁（5），且支撑纵梁（5）的顶部对转向器（35）进行支撑；

所述支撑输送组件至少包括两列支撑轨（6），所述支撑台（8）呈两列式排列，分别支撑对应的支撑轨（6），所述支撑台（8）可相向或相反移动，且相向或相反移动时，所述升降支撑机构的升降端下移或上移；

该装置还包括中心支撑旋转机构，所述中心支撑旋转机构可旋转位于支撑轨（6）上移动的车架。

2.根据权利要求1所述的一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，其特征在于：两组所述支撑轨（6）的顶部皆设置有支撑滑台（10），所述支撑滑台（10）的一端与支撑轨（6）的外侧之间共同设置有横向位移调节组件，所述横向位移调节组件用于带动支撑滑台（10）在支撑轨（6）的外侧位移滑动。

3.根据权利要求1所述的一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，其特征在于：两组所述支撑轨（6）互相靠近的内侧皆设置有多边形滑竿（15），两组所述多边形滑竿（15）的外侧皆对称设置有铰接滑块（21），所述铰接滑块（21）的内侧皆铰接有直线铰接杆（9），四组所述直线铰接杆（9）远离多边形滑竿（15）的一端共同设置有安装圆台（24），所述安装圆台（24）的顶部设置有支撑圆台（20），所述支撑圆台（20）的顶部支撑有车架体（7），所述安装圆台（24）的底部设置有中心支撑旋转机构，所述中心支撑旋转机构用于带动支撑圆台（20）顶部的车架体（7）进行旋转。

4.根据权利要求2所述的一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，其特征在于：所述横向位移调节组件包括设置于两组支撑轨（6）互相远离一端中部的齿条（22），所述支撑滑台（10）的一端设置有微型电机A（12），所述微型电机A（12）的输出端设置有与齿条（22）相啮合的齿轮A（19）。

5.根据权利要求4所述的一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，其特征在于：所述支撑轨（6）顶部的中部设置有直线滑轨，所述支撑滑台（10）的内部设置有与直线滑轨互相适配的直线滑块，且支撑滑台（10）卡合于支撑轨（6）的顶部，所述支撑滑台（10）的顶部设置有直线吸盘（11），所述直线吸盘（11）的外侧设置有进气端口。

6.根据权利要求1所述的一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，其特征在于：所述中心支撑旋转机构包括贯穿安装圆台（24）两端中部的连接轴（30），所述连接轴（30）的顶部套设有连接圆环（33），所述连接圆环（33）的顶部支撑有支撑圆台（20），所述连接轴（30）的底部设置有齿环（27），所述安装圆台（24）的外侧设置有微型电机C（25），且微型电机C（25）的输出端设置有与齿环（27）互相啮合的齿轮B（26），通过微型电机C（25）驱动带动支撑圆台（20）顶部的车架体（7）跟随转动，所述连接轴（30）外侧的顶部对称设置有与连接圆环（33）内壁互相卡合的限位凸块（31）。

7.根据权利要求6所述的一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，其特征在于：所述支撑圆台（20）顶部的边缘位置处设置有圆形吸盘（23），所述安装圆台（24）外侧的两端对称设置有接气端子（28），所述接气端子（28）的输出端分别设置有与圆形吸盘（23）内部底部互相连通的连接气管（32），所述安装圆台（24）顶部的两侧对称设置有伺服电动缸（34），且伺服电动缸（34）的输出端与支撑圆台（20）的底部互相连接。

8.根据权利要求1所述的一种重型液压AGV搬运车架体组装装置，其特征在于：两组所述支撑轨（6）互相靠近一侧的两端对称设置有位移传感器，同时该位移传感器通过导线与外设的中控单元电连接，并且中控单元是基于PLC控制器为基础的控制程序。