CN117657165A - 一种车辆处于沙漠越野状态的确定方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于信息处理技术领域，提供了一种车辆处于沙漠越野状态的确定方法、装置及终端设备，该方法包括：获取车辆的位置信息和车辆的车辆参数，在位置信息指示车辆位于沙漠区域、且车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同时，确定车辆处于沙漠越野状态。本申请在使用位置信息确定车辆位于沙漠区域的基础上，进一步使用车辆参数确定当前车辆状态，在车辆的当前状态与预设的沙路车辆状态相同时，才确定车辆处于沙漠越野状态。由于车辆的自身状态与行驶的路况相关，本申请不仅从地理位置上确定车辆处于沙漠区域，还从车辆的自身状态确定车辆的行驶路况，使确定沙漠越野状态的确定更准确。

Description

一种车辆处于沙漠越野状态的确定方法、装置及终端设备

技术领域

本申请属于信息处理技术领域，尤其涉及一种车辆处于沙漠越野状态的确定方法、装置及终端设备。

背景技术

目前，在确定车辆是否处于沙漠越野状态时，一般是通过采集车辆的位置信息，根据车辆所处的位置，确定车辆是否处于沙漠越野状态。具体的，若车辆所在位置处于沙漠区域，则确定车辆处于沙漠越野状态。但是，由于通过车辆的位置仅仅能确定车辆的大概区域，并不能确定车辆是在沙漠中的公路上行驶，还是在沙漠中的沙地上行驶。因此，根据车辆的位置确定车辆处于沙漠越野状态是不准确的。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆处于沙漠越野状态的确定方法、装置及终端设备，可以解决目前使用车辆的位置确定车辆处于沙漠越野状态不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆处于沙漠越野状态的确定方法，包括：

获取车辆的位置信息和所述车辆行驶过程中的车辆参数，其中，所述车辆参数包括油门开度和胎压值，或者所述车辆参数包括所述油门开度；

在所述位置信息指示所述车辆位于沙漠区域、且所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同时，确定所述车辆处于沙漠越野状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆处于沙漠越野状态的确定装置，包括：

车辆参数获取模块，用于获取车辆的位置信息和所述车辆行驶过程中的车辆参数，其中，所述车辆参数包括油门开度和胎压值，或者所述车辆参数包括所述油门开度；

状态确定模块，用于在所述位置信息指示所述车辆位于沙漠区域、且所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同时，确定所述车辆处于沙漠越野状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的车辆处于沙漠越野状态的确定方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的车辆处于沙漠越野状态的确定方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆处于沙漠越野状态的确定方法。

本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请先获取车辆的位置信息和车辆的车辆参数，在位置信息指示车辆位于沙漠区域、且车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同时，确定车辆处于沙漠越野状态。由于车辆的自身状态与行驶的路况相关，因此，使用车辆状态可以推测路况。本申请使用位置信息和车辆参数共同确定车辆处于沙漠越野状态，不仅从地理位置上确定车辆处于沙漠区域，还从车辆的自身状态确定车辆的行驶路况，相较于现有技术中仅使用车辆位置确定车辆是否处于沙漠越野状态的方法，本申请考虑了车辆行驶过程中的自身状态，使确定沙漠越野状态的确定更准确。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的车辆处于沙漠越野状态的确定方法的应用场景示意图；

图2是本申请另一实施例提供的车辆处于沙漠越野状态的确定方法的应用场景示意图；

图3是本申请一实施例提供的车辆处于沙漠越野状态的确定方法的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的利用油门开度和胎压值确定车辆处于沙路车辆状态的方法的流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的确定当前胎压状态是否与沙路胎压状态相同的方法的流程示意图；

图6是本申请一实施例提供的利用油门开度确定车辆处于沙路车辆状态的方法的流程示意图；

图7是本申请一实施例提供的车辆处于沙漠越野状态的确定装置的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当……时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

随着工作压力的增加，许多人选择驾车越野去放松，沙漠越野就是其中的一种越野方式。在用户驾车进行沙漠越野时，对于越野新手来说，可能不知道怎么驾驶车辆才能更好的进行沙漠越野，因此，若能确定车辆处于沙漠越野状态，则可以向车辆发送沙漠越野时的驾驶策略，以指导用户在沙漠中进行越野。

但是，由于目前还不能准确确定车辆是否处于沙漠越野状态，因此，在用户进行沙漠越野时，无法向用户进行沙漠越野的驾驶指导。

基于上述原因，本申请提出一种车辆处于沙漠越野状态的确定方法，根据车辆的位置信息和车辆参数可以确定车辆是否处于沙漠越野状态。并在确定车辆处于沙漠越野状态时，向车辆发送沙漠越野时的驾驶策略，以使得用户可以根据驾驶策略更好的在沙漠中驾驶车辆。

图1为本申请实施例提供的车辆处于沙漠越野状态的确定方法的应用场景示意图，上述车辆处于沙漠越野状态的确定方法可以用于确定车辆是否处于沙漠越野状态。

车辆上的位置采集设备10采集车辆的位置信息，并向服务器20发送车辆的位置信息。车辆上的参数采集设备30用于采集车辆行驶过程中的车辆参数，并向服务器20发送车辆参数。服务器20根据位置信息和车辆参数判断车辆是否处于沙漠越野状态。服务器30在确定车辆处于沙漠越野状态时，向车辆发送沙漠越野状态对应的目标驾驶策略。车辆在接收到目标驾驶策略后，通过显示装置显示目标驾驶策略。

或者，如图2所示，车辆上的位置采集设备10采集车辆的位置信息，并向车辆中的中央处理器40发送车辆的位置信息。车辆上的参数采集设备30用于采集车辆行驶过程中的车辆参数，并向中央处理器40发送车辆参数。中央处理器40根据位置信息和车辆参数判断车辆是否处于沙漠越野状态。中央处理器40在确定车辆处于沙漠越野状态时，通过显示装置显示目标驾驶策略。

其中，车辆参数可以为车辆行驶过程中实时的油门开度。

车辆参数还可以为车辆行驶过程中实时的油门开度和车辆的胎压值。

以下结合图1和图2对本申请实施例的车辆处于沙漠越野状态的确定方法进行详细说明，本申请方法可以应用于上述服务器20或上述中央处理器40中。

图3示出了本申请提供的车辆处于沙漠越野状态的确定方法的示意性流程图，参照图3，对该方法的详述如下：

S101，获取车辆的位置信息和所述车辆行驶过程中的车辆参数，其中，所述车辆参数包括油门开度和胎压值，或者所述车辆参数包括所述油门开度。

在本实施例中，车辆的位置信息可以通过GPS(全球定位***，GlobalPositioning System)确定。车辆可以实时记录和/或向服务器发送位置信息。

在车辆行驶过程中，车辆还可以实时记录车辆参数，和/或向服务器发送车辆参数。

车辆参数可以包括油门开度、胎压值、车速、方向盘转角等。车辆参数可以通过车辆上设置的各种传感器进行采集。例如，压力传感器可以用于检测胎压值，速度传感器用于检测车速。

位置信息和车辆参数均按照预设时间间隔进行采集，例如，预设时间间隔可以为20秒、30秒或1分钟等。

S102，在所述位置信息指示所述车辆位于沙漠区域、且所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同时，确定所述车辆处于沙漠越野状态。

在本实施例中，根据位置信息实时判断车辆是否处于沙漠区域。或者，按照预设的判断周期判断车辆是否处于沙漠区域。

按照预设的判断周期判断车辆是否处于沙路车辆状态。判断周期可以根据需要进行设置，例如，判断周期可以设置为2分钟、3分钟或5分钟等。判断周期大于预设时间间隔。

在本实施例中，根据位置信息可以确定车辆在预设地图中的位置，进而确定车辆是否处于沙漠区域。预设地图中已经划分出沙漠所在的区域、草原所在的区域等。根据位置信息确定车辆在预设地图中的位置，若车辆在预设地图中位置在划分出的沙漠区域中，则确定车辆处于沙漠区域。若车辆在预设地图中的位置不在划分出的沙漠区域中，则确定车辆未处于沙漠区域。

在本实施例中，车辆参数可以表征车辆的当前车辆状态。根据当前判断周期内采集的车辆参数，可以确定当前车辆状态。将当前车辆状态与预设的沙路车辆状态进行对比，确定车辆在当前时间是否处于沙路车辆状态，若车辆处于沙路车辆状态则确定车辆在当前时间正处于沙漠越野状态，也就是车辆正在沙路上行驶。

可选的，将当前判断周期内采集的车辆参数输入至神经网络判别模型中，确定当前车辆状态是否与预设的沙路车辆状态相同。

沙路车辆状态可以包括车辆的沙路油门开度、沙路胎压值、沙路车速等。

可选的，先根据位置信息判断车辆是否处于沙漠区域。在确定车辆处于沙漠区域后，再开始使用车辆参数判断车辆是否处于沙路车辆状态。

或者，在根据位置信息判断车辆是否处于沙漠区域的同时，根据车辆参数判断车辆是否处于沙路车辆状态。

本申请实施例中，先获取车辆的位置信息和车辆的车辆参数，在位置信息指示车辆位于沙漠区域、且车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同时，确定车辆处于沙漠越野状态。相较于现有技术仅根据车辆位置确定车辆处于沙漠越野状态；本申请在使用位置信息确定车辆位于沙漠区域的基础上，进一步使用车辆参数确定当前车辆状态，在车辆的当前状态与预设的沙路车辆状态相同时，才确定车辆处于沙漠越野状态。由于车辆的自身状态与行驶的路况相关，本申请根据车辆位置和车辆状态两方面共同确定车辆处于沙漠越野状态，不仅考虑了车辆的地理位置，还考虑了车辆行驶过程中的自身状态，使确定沙漠越野状态的确定更准确。

在一种可能的实现方式中，在确定车辆处于沙漠越野状态时，控制所述车辆上的显示装置显示目标驾驶策略。或者，在确定车辆处于沙漠越野状态时，控制所述车辆上的显示装置显示所述目标驾驶策略和目标车辆保养策略。

其中，所述目标车辆保养策略为预设的所述车辆在沙漠行驶后的车辆保养策略。所述目标驾驶策略为预设的所述车辆处于所述沙漠越野状态时对应的驾驶策略。目标驾驶策略和目标车辆保养策略可以为车辆自己确定的，还可以是从服务器获取的。车辆还可以通过广播设备广播目标驾驶策略。

车辆展示目标驾驶策略，使用户可以根据目标驾驶策略进行车辆驾驶。目标驾驶策略可以包括车速区间、油门控制区间、方向盘转角控制区间、车辆可用的运行模式等。车辆可以用的运行模式可以为运动模式或燃油模式等。燃油模式下由发动机直接驱动车辆行驶。运动模式下，变速箱可以自由换挡，再次换挡时会延迟，这样会让发动机长时间保持高速，从而获得更大的扭矩输出和加速度。

车辆展示目标车辆保养策略，使得用户在沙漠越野后可以有针对的对车辆进行保养，避免了由于用户不知道在沙漠越野后应该保养什么，造成车辆检查不及时，影响车辆使用的现象。

在本实施例中，目标车辆保养策略可以包括发动机检查、轮胎检查、刹车***检查等。

在一种可能的实现方式中，在确定车辆处于沙漠越野状态后，持续获取车辆的位置信息和车辆参数，并持续的根据车辆的位置信息和车辆参数确定车辆是否处于沙漠越野状态。若确定车辆离开沙路，处于非沙漠越野状态后，向所述车辆发送目标车辆保养策略。

另外，在向用户推送目标车辆保养策略时，或者确定车辆处于沙漠越野状态时，或者在越野结束后，通过显示装置展示目标维修站的位置，以使得用户了解附近可以保养车辆的维修站的位置。

在一种可能的实现方式中，在沙漠中行驶时需要的油门大于非沙漠行驶时需要的油门。在沙漠中行驶时，需要将胎压值减小，使车胎与沙子的接触面积增大，以使得车辆具有更好的抓地性能。因此，根据车辆的油门开度和胎压值可以确定车辆是否在沙漠行驶。

具体的，在车辆参数包括油门开度和胎压值时，若所述车辆的当前胎压状态与预设的沙路胎压状态相同、且所述车辆的当前油门状态与预设的沙路油门状态相同，所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同。若所述车辆的当前胎压状态与预设的沙路胎压状态不相同、和/或所述车辆的当前油门状态与预设的沙路油门状态不相同，所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态不相同。

如图4所示，在步骤S101之后，确定车辆的当前车辆状态是否与沙路车辆状态相同的方法包括：

S201，基于当前判断周期内的所述胎压值的大小，确定所述车辆的当前胎压状态是否与预设的沙路胎压状态相同。

具体的，胎压值包括第一前轮胎压值、第二前轮胎压值、第一后轮胎压值和第二后轮胎压值。

分别确定当前判断周期内的当前判断周期内的各个第一前轮胎压值、各个第二前轮胎压值是否在预设的沙路前轮胎压区间内。分别确定当前判断周期内的各个第一后轮胎压值和各个第二后轮胎压值是否在预设的沙路后轮胎压区间内。

若所有的第一前轮胎压值和所有的第二前轮胎压值均在预设的沙路前轮胎压区间内、且所有的第一后轮胎压值和所有的第二后轮胎压值均在预设的沙路后轮胎压区间内，则确定车辆的当前胎压状态与预设的沙路胎压状态相同。

若第一前轮胎压值和第二前轮胎压值中至少一个不在预设的沙路前轮胎压区间内，和/或第一后轮胎压值和第二后轮胎压值中至少一个不在预设的沙路后轮胎压区间内，则确定车辆的当前胎压状态与预设的沙路胎压状态不相同。沙路前轮胎压区间和沙路后轮胎压区间均可以根据沙路行驶需要的胎压进行设置。

S202，在所述当前判断周期内采集的油门开度中查找大于预设开度的油门开度。

在本实施例中，预设开度根据沙路行驶需要的油门进行设置，例如，预设开度可以为40％、或45％等。

S203，基于所述当前判断周期内大于预设开度的油门开度的个数，确定所述车辆的当前油门状态是否与预设的沙路油门状态相同。

在本实施例中，计算当前判断周期内大于预设开度的油门开度的个数与所述当前判断周期内采集的油门开度的总数量的比值，得到比重值；若所述比重值大于预设值，则确定所述车辆的当前油门状态与预设的沙路油门状态相同；若所述比重值小于或等于所述预设值，则确定所述车辆的当前油门状态与预设的沙路油门状态不相同。预设值可以根据需要进行设置，例如，预设值可以设置为0.3、0.25等。

作为举例，预设值为0.3。若当前判断周期为从3点13分至3点15分。若当前判断周期内采集的油门开度的总数为40次，大于预设开度的油门开度的数量为4次，4除以40等于0.1，0.1小于预设值，则确定车辆当前油门状态与预设的沙路油门状态不相同，继续进行监测。若当前判断周期内采集的大于预设开度的油门开度的数量为35次，35除以40等于0.875，0.875大于0.3，则确定车辆当前油门状态与预设的沙路油门状态相同。

S204，在所述车辆的当前胎压状态与所述沙路胎压状态相同、且所述车辆的当前油门状态与所述沙路油门状态相同时，确定所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同。

本申请实施例中，由于沙路的阻力较大，车辆在沙路行驶时需要较大的油门，因此，油门开度较大。在沙路行驶时，为了增加轮胎与沙子的接触面积，以便于车辆具有更好的抓地力，车辆的胎压值会小于正常路面的胎压值。因此，本申请使用胎压值和油门开度可以准确的确定车辆是否处于沙路车辆状态。

在一种可能的实现方式中，胎压值包括第一前轮胎压值、第二前轮胎压值、第一后轮胎压值和第二后轮胎压值。

如图5所示，步骤S201的实现过程可以包括：

S2011，计算所述当前判断周期内同一采样时刻的所述第一前轮胎压值和所述第二前轮胎压值的平均值，得到前轮胎压平均值。

S2012，计算所述当前判断周期内同一采样时刻的所述第一后轮胎压值和所述第二后轮胎压值的平均值，得到后轮胎压平均值。

S2013，若所有的所述前轮胎压平均值均小于或等于第一预设值、且所有的所述后轮胎压平均值均小于或等于第二预设值，则确定所述车辆的当前胎压状态与所述沙路胎压状态相同。

S2014，若各个所述前轮胎压平均值中存在大于所述第一预设值的所述前轮胎压平均值，和/或各个所述后轮胎压平均值中存在大于所述第二预设值的所述后轮胎压平均值，则确定所述车辆的当前胎压状态与所述沙路胎压状态不相同。

在本实施例中，由于沙路上行驶时，车辆的前轮胎压和后轮胎压可能不同，因此，需要分别判断前轮胎压值是否满足沙路行驶时的前轮胎压要求，以及后轮胎压值是否满足沙路行驶时的后轮胎压要求。

作为举例，第一预设值可以为1.2Bar或1.3Bar等。第二预设值可以为1Bar或1.1Bar等。

在本实施例中，根据前轮胎压平均值和后轮胎压平均值可以更简单、更快速的确定车辆的当前胎压状态是否与沙路胎压状态相同。

在一种可能的实现方式中，步骤S202的实现过程还可以包括：

计算所述当前判断周期内同一采样时刻的所述第一前轮胎压值和所述第二前轮胎压值的平均值，得到前轮胎压平均值。计算所述当前判断周期内同一采样时刻的所述第一后轮胎压值和所述第二后轮胎压值的平均值，得到后轮胎压平均值。

计算前轮胎压平均值与第一预设值的差，得到第一差值。计算后轮胎压平均值与第二预设值的差，得到第二差值。若同一采样时刻对应的第一差值小于第一预设差值、且第二差值小于第二预设差值，则确定车辆的当前胎压状态与所述沙路胎压状态相同。

例如，第一预设值可以为1或0.9等。第二预设值可以为0.8或0.7等。第一预设差值可以为0.2或0.3等。第二预设差值可以为0.2或0.3等。

在一种可能的实现方式中，在确定当前车辆状态是否与预设的沙路车辆状态相同时，还可以根据车辆的油门开度进行确定。

具体的，在车辆参数包括油门开度时，车辆的当前油门状态与预设的沙路油门状态相同时，所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同。

具体的，如图6所示，在步骤S101之后，确定车辆的当前车辆状态是否与沙路车辆状态相同的方法包括：

S301，在当前判断周期内采集的油门开度中查找大于预设开度的油门开度。

S302，基于所述当前判断周期内大于预设开度的油门开度的个数，确定所述车辆的当前油门状态是否与所述沙路油门状态相同。

S303，在所述车辆的当前油门状态与所述沙路油门状态相同时，确定所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同。在一种可能的实现方式中，在车辆参数包括油门开度时，目标驾驶策略的确定方法包括：

计算当前判断周期内采集的油门开度的开度均值。将开度均值所在的预设开度区间对应的驾驶策略作为目标驾驶策略。

在本实施例中，预先设置不同的预设开度区间，每个预设开度区间对应一个驾驶策略。

在一种可能的实现方式中，在车辆参数包括胎压值时，目标驾驶策略的确定方法包括：

计算所述当前判断周期内采集的胎压值的胎压均值；将胎压值所在的预设胎压区间对应的驾驶策略作为目标驾驶策略。

在本实施例中，预先设置不同的预设胎压区间，每个预设胎压区间对应一个驾驶策略。在胎压值包括第一前轮胎压值、第二前轮胎压值、第一后轮胎压值和第二后轮胎压值时，胎压均值为第一前轮胎压值、第二前轮胎压值、第一后轮胎压值和第二后轮胎压值的均值。

在一种可能的实现方式中，在车辆参数包括油门开度时，目标驾驶策略的确定方法包括：

计算所述当前判断周期内采集的油门开度的开度均值；将开度均值所在的预设开度区间对应的驾驶策略作为目标驾驶策略。

在本实施例中，预先设置不同的预设开度区间，每个预设开度区间对应一个驾驶策略。

在一种可能的实现方式中，在车辆参数包括油门开度和胎压值时，目标驾驶策略的确定方法包括：

计算当前判断周期内采集的油门开度的开度均值；计算所述当前判断周期内采集的胎压值的胎压均值；基于所述开度均值所在的预设开度区间和所述胎压均值所在的预设胎压区间，确定所述目标驾驶策略。在本实施例中，预先设置预设开度区间、预设胎压区间和驾驶策略的对应关系。预先设置的预设开度区间、预设胎压区间和驾驶策略的对应关系可以以表格的形式存在。

例如，下表1中示出了预设开度区间、预设胎压区间和驾驶策略的对应关系。

表1开度区间、胎压区间和驾驶策略的对应关系

	预设胎压区间A	预设胎压区间B	预设胎压区间C
				预设开度区间a	驾驶策略1	驾驶策略4	驾驶策略7
预设开度区间b	驾驶策略2	驾驶策略5	驾驶策略8
				预设开度区间c	驾驶策略3	驾驶策略6	驾驶策略9

本申请实施例中，由于车辆的油门开度和胎压值可能实时在变化，利用油门开度和/或胎压值确定目标驾驶策略，可以使目标驾驶策略随着车辆的状态的变化而变化，使目标驾驶策略更符合车辆所处的当前场景。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的车辆处于沙漠越野状态的确定方法，图7示出了本申请实施例提供的车辆处于沙漠越野状态的确定装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图7，该装置400可以包括：车辆参数获取模块410和状态确定模块420。

其中，车辆参数获取模块410，用于获取车辆的位置信息和所述车辆的车辆参数，其中，所述车辆参数包括油门开度和胎压值，或者所述车辆参数包括所述油门开度；

状态确定模块420，用于在所述位置信息指示所述车辆位于沙漠区域、且所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同时，确定所述车辆处于沙漠越野状态。

在一种可能的实现方式中，与状态确定模块420相连的还包括：

显示模块，用于显示目标驾驶策略，其中，所述目标驾驶策略为预设的所述车辆处于所述沙漠越野状态时对应的驾驶策略；

或者，显示模块，用于显示所述目标驾驶策略和目标车辆保养策略，其中，所述目标车辆保养策略为预设的所述车辆在沙漠行驶后的车辆保养策略。

在一种可能的实现方式中，所述车辆参数包括油门开度和胎压值；

状态确定模块420具体可以用于：

基于当前判断周期内的所述胎压值的大小，确定所述车辆的当前胎压状态是否与预设的沙路胎压状态相同；

在所述当前判断周期内采集的油门开度中查找大于预设开度的油门开度；

基于所述当前判断周期内大于预设开度的油门开度的个数，确定所述车辆的当前油门状态是否与预设的沙路油门状态相同；

在所述车辆的当前胎压状态与所述沙路胎压状态相同、且所述车辆的当前油门状态与所述沙路油门状态相同时，确定所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同。

在一种可能的实现方式中，所述胎压值包括第一前轮胎压值、第二前轮胎压值、第一后轮胎压值和第二后轮胎压值；状态确定模块420具体可以用于：

计算所述当前判断周期内同一采样时刻的所述第一前轮胎压值和所述第二前轮胎压值的平均值，得到前轮胎压平均值；

计算所述当前判断周期内同一采样时刻的所述第一后轮胎压值和所述第二后轮胎压值的平均值，得到后轮胎压平均值；

若所有的所述前轮胎压平均值均小于或等于第一预设值、且所有的所述后轮胎压平均值均小于或等于第二预设值，则确定所述车辆的当前胎压状态与所述沙路胎压状态相同；

若各个所述前轮胎压平均值中存在大于所述第一预设值的所述前轮胎压平均值，和/或各个所述后轮胎压平均值中存在大于所述第二预设值的所述后轮胎压平均值，则确定所述车辆的当前胎压状态与所述沙路胎压状态不相同。

在一种可能的实现方式中，状态确定模块420具体可以用于：

计算所述当前判断周期内大于预设开度的油门开度的个数与所述当前判断周期内采集的油门开度的总数量的比值，得到比重值；

若所述比重值大于预设值，则确定所述车辆的当前油门状态与所述沙路油门状态相同；

若所述比重值小于或等于所述预设值，则确定所述车辆的当前油门状态与所述沙路油门状态不相同。

在一种可能的实现方式中，所述车辆参数包括油门开度；状态确定模块420具体可以用于：

在当前判断周期内采集的油门开度中查找大于预设开度的油门开度；

基于所述当前判断周期内大于预设开度的油门开度的个数，确定所述车辆的当前油门状态是否与所述沙路油门状态相同；

在所述车辆的当前油门状态与所述沙路油门状态相同时，确定所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同。

在一种可能的实现方式中，所述车辆参数包括油门开度和胎压值，与显示模块相连的还包括：

第一计算模块，用于计算当前判断周期内采集的油门开度的开度均值；

第二计算模块，用于计算所述当前判断周期内采集的胎压值的胎压均值；

策略确定模块，用于基于所述开度均值所在的预设开度区间和所述胎压均值所在的预设胎压区间，确定所述目标驾驶策略，预先存储各个预设开度区间、各个预设胎压区间和各个驾驶策略的对应关系。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种终端设备，参见图8，该终端设备500可以包括：至少一个处理器510、存储器520以及存储在所述存储器520中并可在所述至少一个处理器510上运行的计算机程序，所述处理器510执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图3所示实施例中的步骤S101至步骤S102。或者，处理器510执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示车辆参数获取模块410至状态确定模块420的功能。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器520中，并由处理器510执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备500中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器510可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器520可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。所述存储器520用于存储所述计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例提供的车辆处于沙漠越野状态的确定方法可以应用于计算机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被一个或多个处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

同样，作为一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆处于沙漠越野状态的确定方法，其特征在于，包括：

获取车辆的位置信息和所述车辆行驶过程中的车辆参数，其中，所述车辆参数包括油门开度和胎压值，或者所述车辆参数包括所述油门开度；

在所述位置信息指示所述车辆位于沙漠区域、且所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同时，确定所述车辆处于沙漠越野状态。

2.如权利要求1所述的车辆处于沙漠越野状态的确定方法，其特征在于，在所述确定所述车辆处于沙漠越野状态之后，所述方法还包括：

控制所述车辆上的显示装置显示目标驾驶策略，其中，所述目标驾驶策略为预设的所述车辆处于所述沙漠越野状态时对应的驾驶策略；

或者，控制所述车辆上的显示装置显示所述目标驾驶策略和目标车辆保养策略，其中，所述目标车辆保养策略为预设的所述车辆在沙漠行驶后的车辆保养策略。

3.如权利要求1或2所述的车辆处于沙漠越野状态的确定方法，其特征在于，所述车辆参数包括油门开度和胎压值；确定所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同的方法，包括：

基于当前判断周期内的所述胎压值的大小，确定所述车辆的当前胎压状态是否与预设的沙路胎压状态相同；

在所述当前判断周期内采集的油门开度中查找大于预设开度的油门开度；

基于所述当前判断周期内大于预设开度的油门开度的个数，确定所述车辆的当前油门状态是否与预设的沙路油门状态相同；

在所述车辆的当前胎压状态与所述沙路胎压状态相同、且所述车辆的当前油门状态与所述沙路油门状态相同时，确定所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同。

4.如权利要求3所述的车辆处于沙漠越野状态的确定方法，其特征在于，所述胎压值包括第一前轮胎压值、第二前轮胎压值、第一后轮胎压值和第二后轮胎压值；

所述基于当前判断周期内的所述胎压值的大小，确定所述车辆的当前胎压状态是否与所述沙路胎压状态相同，包括：

计算所述当前判断周期内同一采样时刻的所述第一前轮胎压值和所述第二前轮胎压值的平均值，得到前轮胎压平均值；

计算所述当前判断周期内同一采样时刻的所述第一后轮胎压值和所述第二后轮胎压值的平均值，得到后轮胎压平均值；

若所有的所述前轮胎压平均值均小于或等于第一预设值、且所有的所述后轮胎压平均值均小于或等于第二预设值，则确定所述车辆的当前胎压状态与所述沙路胎压状态相同；

若各个所述前轮胎压平均值中存在大于所述第一预设值的所述前轮胎压平均值，和/或各个所述后轮胎压平均值中存在大于所述第二预设值的所述后轮胎压平均值，则确定所述车辆的当前胎压状态与所述沙路胎压状态不相同。

5.如权利要求3所述的车辆处于沙漠越野状态的确定方法，其特征在于，所述基于所述当前判断周期内大于预设开度的油门开度的个数，确定所述车辆的当前油门状态是否与所述沙路油门状态相同，包括：

计算所述当前判断周期内大于预设开度的油门开度的个数与所述当前判断周期内采集的油门开度的总数量的比值，得到比重值；

若所述比重值大于预设值，则确定所述车辆的当前油门状态与所述沙路油门状态相同；

若所述比重值小于或等于所述预设值，则确定所述车辆的当前油门状态与所述沙路油门状态不相同。

6.如权利要求1或2所述的车辆处于沙漠越野状态的确定方法，其特征在于，所述车辆参数包括油门开度；确定所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同的方法，包括：

在当前判断周期内采集的油门开度中查找大于预设开度的油门开度；

基于所述当前判断周期内大于预设开度的油门开度的个数，确定所述车辆的当前油门状态是否与所述沙路油门状态相同；

在所述车辆的当前油门状态与所述沙路油门状态相同时，确定所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同。

7.如权利要求2所述的车辆处于沙漠越野状态的确定方法，其特征在于，所述车辆参数包括油门开度和胎压值，在所述控制所述车辆上的显示装置显示目标驾驶策略之前，所述方法还包括：

计算当前判断周期内采集的油门开度的开度均值；

计算所述当前判断周期内采集的胎压值的胎压均值；

基于所述开度均值所在的预设开度区间和所述胎压均值所在的预设胎压区间，确定所述目标驾驶策略，预先存储各个预设开度区间、各个预设胎压区间和各个驾驶策略的对应关系。

8.一种车辆处于沙漠越野状态的确定装置，其特征在于，包括：

车辆参数获取模块，用于获取车辆的位置信息和所述车辆行驶过程中的车辆参数，其中，所述车辆参数包括油门开度和胎压值，或者所述车辆参数包括所述油门开度；

状态确定模块，用于在所述位置信息指示所述车辆位于沙漠区域、且所述车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同时，确定所述车辆处于沙漠越野状态。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆处于沙漠越野状态的确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆处于沙漠越野状态的确定方法。