CN117655827B - 一种母合金棒料的定位抛磨装置及其抛磨方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种母合金棒料的定位抛磨装置及其抛磨方法，涉及合金加工领域。该母合金棒料的定位抛磨装置包括定位抛磨单元、清洁单元、干燥单元和检测单元。该母合金棒料的定位抛磨装置由定位抛磨单元作为基础，在抛磨完成后端增设清洁单元、干燥单元和检测单元，清洁单元实现对母合金工件抛磨完成后，自动进行清洁、干燥和检测，无需多次转运，减少操作步骤，提高母合金工件处理效率，清洁辊筒刷会运动至清洁刮板碰撞从而去除粘附的氧化皮废屑，清洁刮板受到清洁辊筒刷碰撞产生震动时，同步带动导向臂和下料导板震动，实现震动下料，保证废屑能够及时排除，不易堵塞，减少人力维护成本。
Description
技术领域
在本发明涉及合金加工技术领域，具体为一种母合金棒料的定位抛磨装置及其抛磨方法。
背景技术
母合金由于其优异的机械性能、耐腐蚀性能、高温性能等，在许多领域得到了广泛的应用，母合金棒料是母合金材料的一种重要形态，真空熔铸的母合金棒料表面会存在氧化皮和气孔等缺陷，因此在使用前，需要经过抛光打磨等后处理工序。
传统的母合金棒料抛磨过程中，主要采用无心磨具来进行操作，砂轮与导轮、托板相互作用，被加工的母合金棒料工件经托板托住，由导轮向托板方向圆周运动而带动工件旋转时由无心砂轮磨削，形成抛磨，由于母合金棒料硬度高，在抛磨过程中，母合金棒料和砂轮之间很容易形成高温，因此需要进行喷淋降温液体进行降温操作，而母合金棒料在抛磨完成后，其表面也会由于降温液体存在，吸附上抛磨的废屑，又由于母合金棒料一般用在高度精密的设备中使用，对于母合金棒料的要求较高，其内部和表面是不允许有裂缝或凹槽存在的，母合金棒料在打磨完成后还需要进行专门的检测工作；因此，现有技术的母合金棒料的定位抛磨装置存在以下不足：
第一，现有技术的母合金棒料定位抛磨装置通常无法直接实现检测，主要是由于废屑和降温液体的存在，母合金棒料需要进行专门的清洁之后才能够进行检测，这样需要对母合金棒料多次转运，无疑增加了操作步骤；
第二，即使将抛磨装置生产线上直接增设清洁辊清洁，由于母合金棒料表面清洁的氧化皮废屑粘附清洁液后，也容易粘附在清洁辊上，废屑在母合金和清洁辊上相互传递，影响母合金棒料表面废料清洁效果，进而影响母合金棒料抛磨后的质量检测；
第三，废屑还容易吸附在废料收集的下料斗上，导致废屑不能及时排除，从而堆积在一起并堵塞下料斗，因此需要人工处理，增加人力。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种母合金棒料的定位抛磨装置及其抛磨方法，由定位抛磨单元作为基础，在抛磨完成后端增设清洁单元、干燥单元和检测单元，清洁单元实现对母合金工件抛磨完成后，自动进行清洁、干燥和检测，无需多次转运，减少操作步骤，提高母合金工件处理效率，清洁辊筒刷会运动至清洁刮板碰撞从而去除粘附的氧化皮废屑，清洁刮板受到清洁辊筒刷碰撞产生震动时，同步带动导向臂和下料导板震动，实现震动下料，保证废屑能够及时排除，不易堵塞，减少人力维护成本。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种母合金棒料的定位抛磨装置，包括：
定位抛磨单元，包括设置于水平地基上的砂轮设备、导轮设备和工件总承载支架，所述工件总承载支架上设有承载台以及用于承载母合金工件的工件托板和工件传输轮；
清洁单元，设置于定位抛磨单元后方，所述清洁单元包括：
清洁单元机架，设置于所述承载台上，所述清洁单元机架上设有导轨支架；
往复台座，滑动连接在所述导轨支架上；
清洁辊筒刷，设置于所述往复台座下方；
传动组件，设置于所述清洁单元机架上并用于驱动往复台座实现往复运动；
防堵下料机构，包括设置于所述清洁单元机架上的第一废料下料斗，所述第一废料下料斗上设有清洁刮板；
干燥单元，设置于所述承载台上并用于对母合金工件干燥；
检测单元，设置于所述承载台上并用于对母合金工件检测。
优选的，所述传动组件包括固定连接在清洁单元机架上的第二电机，所述第二电机输出端设有转盘，所述转盘上设有偏心轴，所述偏心轴上转动连接有连杆；
所述连杆上转动连接有连接座，所述连接座上固定连接有限位滑套，所述限位滑套套设在导轨支架上，所述限位滑套与往复台座固定相连。
优选的，所述往复台座和导轨支架之间设有润滑组件，所述润滑组件包括固定连接在连接座上的润滑介质存储箱，所述润滑介质存储箱和连接座的内部开设有下料导槽，所述下料导槽的内部转动连接有润滑导轮，所述润滑导轮与导轨支架表面贴合。
优选的，所述往复台座上固定连接有第一电机，所述第一电机输出端设有第一带轮；
所述清洁辊筒刷的转轴上设有第二带轮，所述第二带轮和第一带轮上套设有皮带。
优选的，所述第一废料下料斗上滑动连接有导向臂，所述导向臂的顶部与清洁刮板固定相连，所述导向臂的底部固定连接有下料导板；
所述导向臂的侧面设有挡板，所述挡板和第一废料下料斗之间固定连接有第一弹簧。
优选的，所述清洁刮板的底部固定连接有加强杆；
所述第一废料下料斗上固定连接有加强套管；
所述加强杆滑动连接在加强套管内，所述加强杆和加强套管内部之间固定连接有第二弹簧。
优选的，所述干燥单元包括固定连接在承载台上的烘干风机，所述烘干风机上设有高压喷嘴，所述检测单元包括固定连接在承载台上的检测单元支架，所述检测单元支架上设有电磁加热线圈和红外检测摄像头。
优选的，所述工件总承载支架上设有第二废料下料斗。
优选的，所述连杆包括第一L形块和第二L形块组成，所述第二L形块上固定连接有侧向支撑杆，所述侧向支撑杆滑动连接在第一L形块的内部，所述第二L形块转动连接有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆与第一L形块螺纹连接。
一种母合金棒料的定位抛磨装置的抛磨方法，所述抛磨方法包括如下步骤：
步骤S1：将母合金工件上料至工件托板和工件传输轮上，对母合金工件进行传输；
步骤S2：母合金工件运输至砂轮设备、导轮设备和工件托板之间时，进行喷水抛磨；
步骤S3：母合金工件抛磨完成后，经过清洁单元时对表面残渣进行清扫去除；
步骤S4：母合金工件表面残渣清扫完成后利用干燥单元进行高压吹风干燥并去除残屑；
步骤S5：母合金工件表面干燥并去除残屑后，通过检测单元检测表面平整度。
本发明公开了一种母合金棒料的定位抛磨装置及其抛磨方法，其具备的有益效果如下：
1、该母合金棒料的定位抛磨装置，由定位抛磨单元作为基础，在抛磨完成后端增设清洁单元、干燥单元和检测单元；
第一，清洁单元实现对母合金工件抛磨完成后，自动进行清洁、干燥和检测，无需多次转运，减少操作步骤，提高母合金工件处理效率；
第二，对清洁单元的清洁辊筒刷进行改进，使清洁辊筒刷具备往复运动功能，配合第一废料下料斗和清洁刮板设计，清洁辊筒刷会运动至清洁刮板碰撞从而去除粘附的氧化皮废屑，提高母合金棒料表面废料清洁效果，不会影响后续质量检测；
第三，对第一废料下料斗进行改进，增设下料导板和导向臂，清洁刮板受到清洁辊筒刷碰撞产生震动时，同步带动导向臂和下料导板震动，实现震动下料，保证废屑能够及时排除，不易堵塞，减少人力维护成本。
2、该母合金棒料的定位抛磨装置，在往复台座和导轨支架之间相对运动时，同步利用设置的润滑组件来减少传动位置的阻力，进而减小磨损，增强清洁辊筒刷横向运动时的稳定性，保证对母合金工件的表面废屑去除效果好，以及保证清洁辊筒刷与清洁刮板之间碰撞位置准确，对清洁辊筒刷的表面粘附废屑清除效果好，更进一步保证对母合金工件抛磨后的废屑清洁效果好，更进一步保证母合金工件的检测稳定。
3、该母合金棒料的定位抛磨装置，第一废料下料斗上设置导向臂来对清洁刮板提供支撑，在清洁刮板受力后，同步带动导向臂运动带动挡板运动并使得第一弹簧被拉伸，导向臂和第一弹簧一方面实现下料导板的震动，第二方面使得清洁刮板和清洁辊筒刷之间撞击缓冲，减少磨损，提升清洁刮板和清洁辊筒刷的寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图第一视角；
图2为本发明整体结构示意图第二视角；
图3为本发明右视图；
图4为本发明左视图；
图5为本发明承载台的结构示意图；
图6为本发明检测单元支架的结构示意图；
图7为本发明导轨支架的结构示意图；
图8为本发明润滑介质存储箱的剖视图；
图9为本发明第一废料下料斗的结构示意图；
图10为本发明第一废料下料斗的拆解示意图；
图11为本发明连杆的结构示意图。
图中：1、水平地基；2、砂轮设备；3、导轮设备；4、工件总承载支架；401、工件托板；402、工件传输轮；4021、母合金工件；5、承载台；6、清洁单元机架；601、往复台座；6011、第一电机；6012、第一带轮；6013、第二带轮；6014、皮带；602、清洁辊筒刷；603、导轨支架；6031、限位滑套；6032、连接座；6033、连杆；60331、第一L形块；60332、第二L形块；60333、侧向支撑杆；60334、螺纹调节杆；6034、第二电机；6035、转盘；6036、偏心轴；604、第一废料下料斗；6041、清洁刮板；6042、导向臂；6043、下料导板；6044、挡板；6045、第一弹簧；6046、加强杆；6047、加强套管；6048、第二弹簧；605、润滑介质存储箱；6051、下料导槽；6052、润滑导轮；7、烘干风机；701、高压喷嘴；702、第二废料下料斗；8、检测单元支架；801、电磁加热线圈；802、红外检测摄像头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例通过提供一种母合金棒料的定位抛磨装置及其抛磨方法，解决了现有技术的母合金棒料的定位抛磨装置通常无法直接实现抛磨后的棒料质量检测，即使将抛磨装置生产线上直接增设清洁辊清洁，传统的清洁辊清洁效果不好，母合金棒料的废屑容易粘附在清洁辊和下料斗上的问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本发明实施例公开一种母合金棒料的定位抛磨装置，根据附图1-11所示，包括：
定位抛磨单元，包括设置于水平地基1上的砂轮设备2、导轮设备3和工件总承载支架4，工件总承载支架4上设有承载台5以及用于承载母合金工件4021的工件托板401和工件传输轮402；
清洁单元，设置于定位抛磨单元后方，清洁单元包括：
清洁单元机架6，设置于承载台5上，清洁单元机架6上设有导轨支架603；
往复台座601，滑动连接在导轨支架603上；
清洁辊筒刷602，设置于往复台座601下方；
传动组件，设置于清洁单元机架6上并用于驱动往复台座601实现往复运动；
防堵下料机构，包括设置于清洁单元机架6上的第一废料下料斗604，第一废料下料斗604上设有清洁刮板6041；
干燥单元，设置于承载台5上并用于对母合金工件4021干燥；
检测单元，设置于承载台5上并用于对母合金工件4021检测。
抛磨装置磨削时母合金工件4021放在砂轮设备2和导轮设备3之间，其中砂轮设备2上的砂轮起磨削作用，导轮设备3上的导轮起传动作用，母合金棒料底部由工件托板401支撑着，导轮设备3上的导轮由橡胶结合剂制成，其轴线在垂直方向上与砂轮设备2上的磨削砂轮成θ角，导轮设备3上的导轮带动母合金工件4021进行旋转运动和进给运动，同时，多组工件传输轮402也实现对母合金工件4021的承载和传送，工件传输轮402可根据需要采用电机驱动，具体的驱动方式为现有技术，故不赘述且图中未展示。
具体的，传动组件包括固定连接在清洁单元机架6上的第二电机6034，第二电机6034输出端设有转盘6035，转盘6035上设有偏心轴6036，偏心轴6036上转动连接有连杆6033；
连杆6033上转动连接有连接座6032，连接座6032上固定连接有限位滑套6031，限位滑套6031套设在导轨支架603上，限位滑套6031与往复台座601固定相连；
传动组件的结构紧凑，通过第二电机6034提供动力带动往复台座601和清洁辊筒刷602往复运动，第二电机6034工作时带动转盘6035转动，转盘6035带动偏心轴6036转动，偏心轴6036带动连杆6033运动，连杆6033带动连接座6032运动，连接座6032带动限位滑套6031沿着导轨支架603往复滑动，进而带动往复台座601和清洁辊筒刷602往复运动。
作为本发明更具体的实施方式，连杆6033包括第一L形块60331和第二L形块60332组成，第二L形块60332上固定连接有侧向支撑杆60333，侧向支撑杆60333滑动连接在第一L形块60331的内部，第二L形块60332转动连接有螺纹调节杆60334，螺纹调节杆60334与第一L形块60331螺纹连接；
其中，通过旋转螺纹调节杆60334即可调节第一L形块60331和第二L形块60332之间的间距，进而调节连杆6033的长度，从而调整连接座6032、限位滑套6031和往复台座601在导轨支架603上的移动区间位置，进而方便调节清洁辊筒刷602的运动区间位置，使得清洁辊筒刷602能够方便调节至与下料导板6043的最佳接触位置，同时，转盘6035在第二电机6034的输出端方便更换不同径向宽度型号，进而调节连接座6032、限位滑套6031和往复台座601在导轨支架603上的往复运动宽度，进而调节清洁辊筒刷602的运动区间宽度，以适应不同宽度的母合金工件使用。
特别公开的，往复台座601和导轨支架603之间设有润滑组件，润滑组件包括固定连接在连接座6032上的润滑介质存储箱605，润滑介质存储箱605和连接座6032的内部开设有下料导槽6051，下料导槽6051的内部转动连接有润滑导轮6052，润滑导轮6052与导轨支架603表面贴合；
在往复台座601和导轨支架603之间相对运动时，同步利用设置的润滑组件来减少传动位置的阻力，进而减小磨损，增强清洁辊筒刷602横向运动时的稳定性，保证对母合金工件4021的表面废屑去除效果好，以及保证清洁辊筒刷602与清洁刮板6041之间碰撞位置准确，对清洁辊筒刷602的表面粘附废屑清除效果好，更进一步保证对母合金工件4021抛磨后的废屑清洁效果好，更进一步保证母合金工件4021的检测稳定；
在往复台座601和限位滑套6031沿着导轨支架603运动时，若导轨支架603和限位滑套6031之间干涩，阻力较大，则会带动润滑导轮6052转动，润滑导轮6052转动时将下料导槽6051内部的润滑脂进行附着和传递，最终传递至导轨支架603和限位滑套6031之间摩擦位置，降低阻力，润滑介质存储箱605用于存储润滑脂。
具体的，往复台座601上固定连接有第一电机6011，第一电机6011输出端设有第一带轮6012；
清洁辊筒刷602的转轴上设有第二带轮6013，第二带轮6013和第一带轮6012上套设有皮带6014；
清洁辊筒刷602旋转通过第一电机6011驱动，第一电机6011带动第一带轮6012转动，第一带轮6012带动皮带6014转动，皮带6014带动第二带轮6013转动，第二带轮6013带动清洁辊筒刷602转动。
进一步的，第一废料下料斗604上滑动连接有导向臂6042，导向臂6042的顶部与清洁刮板6041固定相连，导向臂6042的底部固定连接有下料导板6043；
导向臂6042的侧面设有挡板6044，挡板6044和第一废料下料斗604之间固定连接有第一弹簧6045。
第一废料下料斗604上设置导向臂6042来对清洁刮板6041提供支撑，在清洁刮板6041受力后，同步带动导向臂6042运动带动挡板6044运动并使得第一弹簧6045被拉伸，使得清洁刮板6041和清洁辊筒刷602之间撞击缓冲，减少磨损，同时，在导向臂6042受力运动时，也带动下料导板6043震动，进而使得在下料导板6043对废屑进行下料时，经过震动，不会堵料；
该装置配合第一废料下料斗604和清洁刮板6041设计，清洁辊筒刷602会运动至清洁刮板6041碰撞从而去除粘附的氧化皮废屑，提高母合金棒料表面废料清洁效果，不会影响后续质量检测；
同时对第一废料下料斗604进行改进，增设下料导板6043和导向臂6042，清洁刮板6041受到清洁辊筒刷602碰撞产生震动时，同步带动导向臂6042和下料导板6043震动，实现震动下料，保证废屑能够及时排除，不易堵塞，减少人力维护成本。
更进一步的，清洁刮板6041的底部固定连接有加强杆6046；
第一废料下料斗604上固定连接有加强套管6047；
加强杆6046滑动连接在加强套管6047内，加强杆6046和加强套管6047内部之间固定连接有第二弹簧6048，在清洁刮板6041受力运动时，同步带动加强杆6046沿着加强套管6047内部运动并挤压第二弹簧6048，通过加强杆6046和加强套管6047配合实现对清洁刮板6041提供侧向支撑，保证清洁刮板6041的受力稳定，清洁刮板6041不易变形或移位。
具体的，干燥单元包括固定连接在承载台5上的烘干风机7，烘干风机7上设有高压喷嘴701；
在母合金工件4021运动至干燥单元位置时，烘干风机7将产生的高压气流从高压喷嘴701喷出，第一方面进一步吹走母合金工件4021的表面废屑，第二方面对母合金工件4021的表面干燥，从而便于后续检测。
进一步的，工件总承载支架4上设有第二废料下料斗702，设置的第二废料下料斗702对干燥单元吹出的碎屑进行导向收集，由于气流存在以及废屑主要处于干燥状态，第二废料下料斗702不会出现下料堵塞情况。
具体的，检测单元包括固定连接在承载台5上的检测单元支架8，检测单元支架8上设有电磁加热线圈801和红外检测摄像头802；
在母合金工件4021运动至检测单元时，利用电磁加热线圈801对母合金工件4021表面提供加热，并通过红外检测摄像头802进行温度监测，若母合金工件4021表面无裂缝且均匀平整，则母合金工件4021的表面温度均匀，若母合金工件4021表面有裂缝或不平整，则电磁加热线圈801产生的磁感线对母合金工件4021进行电磁加热时，会使得母合金工件4021不平整部位产生的不均匀的涡流，从而形成分布不均匀的温度区域，因此快速实现对母合金工件4021的抛磨质量初步检测和筛选。
一种母合金棒料的定位抛磨装置的抛磨方法，抛磨方法包括如下步骤：
步骤S1：将母合金工件4021上料至工件托板401和工件传输轮402上，对母合金工件4021进行传输；
步骤S2：母合金工件4021运输至砂轮设备2、导轮设备3和工件托板401之间时，进行喷水抛磨；
步骤S3：母合金工件4021抛磨完成后，经过清洁单元时对表面残渣进行清扫去除；
步骤S4：母合金工件4021表面残渣清扫完成后利用干燥单元进行高压吹风干燥并去除残屑；
步骤S5：母合金工件4021表面干燥并去除残屑后，通过检测单元检测表面平整度。
该母合金棒料的定位抛磨装置，在进行清洁时，利用清洁辊筒刷602旋转来对母合金工件4021的表面进行清扫；
在清洁辊筒刷602转动并对母合金工件4021进行清扫时，同时受到传动组件的作用，使得清洁辊筒刷602往复横向运动；
传动组件通过第二电机6034工作驱动，第二电机6034工作时带动转盘6035转动，转盘6035带动偏心轴6036转动，偏心轴6036带动连杆6033运动，连杆6033带动连接座6032运动，连接座6032带动限位滑套6031沿着导轨支架603往复滑动，进而带动往复台座601和清洁辊筒刷602往复运动；
在清洁辊筒刷602往复运动过程中，清洁辊筒刷602运动至第一废料下料斗604的上方时，通过清洁刮板6041来对粘附在清洁辊筒刷602上的废屑进行刮除，废屑经过第一废料下料斗604进行排出和下料；
第一废料下料斗604上设置导向臂6042来对清洁刮板6041提供支撑，在清洁刮板6041受力后，同步带动导向臂6042运动带动挡板6044运动并使得第一弹簧6045被拉伸，使得清洁刮板6041和清洁辊筒刷602之间撞击缓冲，减少磨损，同时，在导向臂6042受力运动时，也带动下料导板6043震动，进而使得在下料导板6043对废屑进行下料时，经过震动，不会堵料；
在母合金工件4021运动至干燥单元位置时，烘干风机7将产生的高压气流从高压喷嘴701喷出，第一方面进一步吹走母合金工件4021的表面废屑，第二方面对母合金工件4021的表面干燥，从而便于后续检测；
在母合金工件4021运动至检测单元时，利用电磁加热线圈801对母合金工件4021表面提供加热，并通过红外检测摄像头802进行温度监测，若母合金工件4021表面无裂缝且均匀平整，则母合金工件4021的表面温度均匀，若母合金工件4021表面有裂缝或不平整，则电磁加热线圈801产生的磁感线对母合金工件4021进行电磁加热时，会使得母合金工件4021不平整部位产生的不均匀的涡流，从而形成分布不均匀的温度区域，因此快速实现对母合金工件4021的抛磨质量初步检测和筛选。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种母合金棒料的定位抛磨装置，其特征在于，包括：
定位抛磨单元，包括设置于水平地基（1）上的砂轮设备（2）、导轮设备（3）和工件总承载支架（4），所述工件总承载支架（4）上设有承载台（5）以及用于承载母合金工件（4021）的工件托板（401）和工件传输轮（402）；
清洁单元，设置于定位抛磨单元后方，所述清洁单元包括：
清洁单元机架（6），设置于所述承载台（5）上，所述清洁单元机架（6）上设有导轨支架（603）；
往复台座（601），滑动连接在所述导轨支架（603）上；
清洁辊筒刷（602），设置于所述往复台座（601）下方；
传动组件，设置于所述清洁单元机架（6）上并用于驱动往复台座（601）实现往复运动，所述传动组件包括固定连接在清洁单元机架（6）上的第二电机（6034），所述第二电机（6034）输出端设有转盘（6035），所述转盘（6035）上设有偏心轴（6036），所述偏心轴（6036）上转动连接有连杆（6033），所述连杆（6033）上转动连接有连接座（6032），所述连接座（6032）上固定连接有限位滑套（6031），所述限位滑套（6031）套设在导轨支架（603）上，所述限位滑套（6031）与往复台座（601）固定相连；
防堵下料机构，包括设置于所述清洁单元机架（6）上的第一废料下料斗（604），所述第一废料下料斗（604）上设有清洁刮板（6041），所述第一废料下料斗（604）上滑动连接有导向臂（6042），所述导向臂（6042）的顶部与清洁刮板（6041）固定相连，所述导向臂（6042）的底部固定连接有下料导板（6043），所述导向臂（6042）的侧面设有挡板（6044），所述挡板（6044）和第一废料下料斗（604）之间固定连接有第一弹簧（6045），所述清洁刮板（6041）的底部固定连接有加强杆（6046），所述第一废料下料斗（604）上固定连接有加强套管（6047），所述加强杆（6046）滑动连接在加强套管（6047）内，所述加强杆（6046）和加强套管（6047）内部之间固定连接有第二弹簧（6048）；
干燥单元，设置于所述承载台（5）上并用于对母合金工件（4021）干燥；
检测单元，设置于所述承载台（5）上并用于对母合金工件（4021）检测。
2.根据权利要求1所述的一种母合金棒料的定位抛磨装置，其特征在于：所述往复台座（601）和导轨支架（603）之间设有润滑组件，所述润滑组件包括固定连接在连接座（6032）上的润滑介质存储箱（605），所述润滑介质存储箱（605）和连接座（6032）的内部开设有下料导槽（6051），所述下料导槽（6051）的内部转动连接有润滑导轮（6052），所述润滑导轮（6052）与导轨支架（603）表面贴合。
3.根据权利要求1所述的一种母合金棒料的定位抛磨装置，其特征在于：所述往复台座（601）上固定连接有第一电机（6011），所述第一电机（6011）输出端设有第一带轮（6012）；
所述清洁辊筒刷（602）的转轴上设有第二带轮（6013），所述第二带轮（6013）和第一带轮（6012）上套设有皮带（6014）。
4.根据权利要求1所述的一种母合金棒料的定位抛磨装置，其特征在于：所述干燥单元包括固定连接在承载台（5）上的烘干风机（7），所述烘干风机（7）上设有高压喷嘴（701）；
所述检测单元包括固定连接在承载台（5）上的检测单元支架（8），所述检测单元支架（8）上设有电磁加热线圈（801）和红外检测摄像头（802）。
5.根据权利要求4所述的一种母合金棒料的定位抛磨装置，其特征在于：所述工件总承载支架（4）上设有第二废料下料斗（702）。
6.根据权利要求1所述的一种母合金棒料的定位抛磨装置，其特征在于：所述连杆（6033）包括第一L形块（60331）和第二L形块（60332）组成，所述第二L形块（60332）上固定连接有侧向支撑杆（60333），所述侧向支撑杆（60333）滑动连接在第一L形块（60331）的内部，所述第二L形块（60332）转动连接有螺纹调节杆（60334），所述螺纹调节杆（60334）与第一L形块（60331）螺纹连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种母合金棒料的定位抛磨装置的抛磨方法，其特征在于：所述抛磨方法包括如下步骤：
步骤S1：将母合金工件（4021）上料至工件托板（401）和工件传输轮（402）上，对母合金工件（4021）进行传输；
步骤S2：母合金工件（4021）运输至砂轮设备（2）、导轮设备（3）和工件托板（401）之间时，进行喷水抛磨；
步骤S3：母合金工件（4021）抛磨完成后，经过清洁单元时对表面残渣进行清扫去除；
步骤S4：母合金工件（4021）表面残渣清扫完成后利用干燥单元进行高压吹风干燥并去除残屑；
步骤S5：母合金工件（4021）表面干燥并去除残屑后，通过检测单元检测表面平整度。
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