CN117630664A - 一种航空三级式发电机主电机励磁的电流检测方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种航空三级式发电机主电机励磁的电流检测方法及***，涉及航空三级式发电机领域。本发明在励磁机定子侧增设一套检测线圈，通过转子电枢磁势的谐波分量在检测线圈中产生感应电势E。电枢磁势谐波含量较低，磁路不饱和，检测线圈中的感应电势与主电机励磁电流呈比例关系，IF＝k·E。可以通过测量检测线圈的感应电势E实现主电机励磁电流IF的间接检测。实际的比例系数k需要通过实验测定，可以将三级式发电机安装在地面分立式平台上进行测试。该测量方法简单、可靠，且基本没有改变电机的结构，对电机的正常运行没有影响。
Description
技术领域
本发明涉及航空三级式发电机领域，尤其涉及一种航空三级式发电机主电机励磁的电流检测方法及***。
背景技术
早期航空电源为有刷发电机，但碳刷结构在换向过程易产生火花，且高空空气稀薄，换向困难，有刷发电机的可靠性、维护性较差，随着飞机电源容量越来越大，有刷发电机被逐步淘汰。三级式发电机实现了无刷化，其可靠性和维护性有了大幅提高，作为飞机主电源在航空领域得到了广泛的应用。
传统三级式发电机中，虽然励磁机与旋转整流器实现了主电机的无刷励磁，但是高速旋转的转子上无法安装传感器，无刷化结构也使得三级式发电机转子上的信号无法直接测量，尤其是主电机励磁电流，作为三级式发电机电压调节和运行状态监测的重要参数，无法直接测量。
因此，如何实现主电机励磁电流的检测，对三级式发电机的调压控制和状态检测提供便利，成为了需要研究的课题。
发明内容
本发明的实施例提供一种航空三级式发电机主电机励磁的电流检测方法及***，通过在励磁机定子上增设的检测线圈来实现主电机励磁电流的测量，易于实现且手段简单可靠，同时对于电机的原本结构基本不用改变，对电机的原本正常运行没有影响。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，本发明的实施例提供的方法，所述方法用于一种航空三级式发电机，所述航空三级式发电机的主要组成部分包括：主电机(1)、励磁机(3)、永磁励磁机(4)和电机转轴(5)，其中，主电机(1)、励磁机(3)和永磁励磁机(4)采用三级电机同轴安装，旋转整流器(2)安装在励磁机(3)的转子轭部；主电机(1)为电励磁同步发电机，是输出电能的主体；励磁机(3)为旋转电枢式电励磁同步发电机，励磁机(3)通过旋转整流器(2)为主电机(1)的转子上的励磁绕组提供直流励磁电流，实现了无刷励磁；永磁励磁机(4)为永磁同步发电机，为所述航空三级式发电机的电压控制单元和励磁机(3)供电，使得三级式发电机能够不依赖于外部电源独立工作。励磁机(3)包括：励磁机定子铁心(31)、励磁绕组(32)、励磁机转子铁心(33)和励磁机电枢绕组(34)，在励磁机(3)的定子侧设置检测线圈(36)；
所述方法包括：
S1、测量得到检测线圈(36)中的感应电动势E；
S2、根据检测线圈(36)中的感应电动势E，确定主电机励磁电流IF。例如：通过测量检测线圈(36)中的感应电动势E即可间接测量主电机励磁电流IF。其中，励磁机励磁绕组采用单相直流励磁方式，在稳定工作时产生静止的恒定磁场，对检测线圈(36)无影响。励磁机电枢电流为三相交流电，且含有一定的谐波分量，产生的谐波磁场在空间上是旋转的，产生的谐波磁场在检测线圈(36)中产生感应电动势E，且谐波磁场的磁场强度较低，磁路不饱和，该感应电势E的大小与励磁机电枢绕组(34)中电流Iex的大小成正比，进而感应电势E与主电机励磁电流IF成正比，IF＝k·E。通过测量检测线圈(36)中的感应电动势E即可间接测量主电机励磁电流IF。需要说明的是，由于主电机励磁电流IF是由励磁机电枢电流Iex经过旋转整流器(2)整流后得到的，因此，主电机直流励磁电流IF与励磁机相电流有效值Iex之间存在比例关系。
第二方面，本发明的实施例提供的***，所述***包括：所述航空三级式发电机、计算机设备和外部传感器；
所述航空三级式发电机的主要组成部分包括：主电机(1)、励磁机(3)、永磁励磁机(4)和电机转轴(5)，其中，励磁机(3)包括：励磁机定子铁心(31)、励磁绕组(32)、励磁机转子铁心(33)和励磁机电枢绕组(34)，在励磁机(3)的定子侧设置检测线圈(36)；
所述外部传感器，用于测量得到检测线圈(36)中的感应电动势；
所述计算机设备，用于根据检测线圈(36)中的感应电动势计算得到主电机励磁电流并实时记录。
三级式发电机实现了无刷化结构，但是无刷化结构也使得三级式发电机转子上的信号无法直接测量，尤其是主电机励磁电流IF，作为三级式发电机电压调节和运行状态监测的重要参数，无法直接测量。本发明实施例提供的航空三级式发电机主电机励磁的电流检测方法及***，通过在励磁机定子上增设的检测线圈来实现主电机励磁电流的测量，相对于增设传感器的方式，增设的检测线圈的方式易于实现且手段简单可靠，同时对于电机的原本结构基本不用改变，对电机的原本正常运行没有影响。而测所得的主电机励磁电流IF可作为发电机控制器的反馈信号、励磁机电枢绕组的故障检测信号等，用于后续的检测环节或者后续控制环节，有利于实时监测***运行状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的三级式发电机原理示意图；
图2为本发明实施例提供的三级式发电机的实际结构示意图；
图3为本发明实施例提供的励磁机结构截面图；
图4为本发明实施例提供的地面三级式电机分立式平台的示意图；
图5为本发明实施例提供的励磁机输出的主电机励磁电流IF与励磁机电枢电流Iex的仿真关系示意图；
图6为本发明实施例提供的检测线圈感应电势E与励磁机电枢电流Iex的仿真关系示意图；
图7为本发明实施例提供的检测线圈感应电势E与主电机励磁电流IF的对应关系示意图；
图8为本发明实施例提供的三相励磁机的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。下文中将详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明实施例提供一种航空三级式发电机主电机励磁的电流检测方法，所述方法用于一种航空三级式发电机，如图1-3所示，所述航空三级式发电机的主要组成部分包括：主电机(1)、励磁机(3)、永磁励磁机(4)和电机转轴(5)。具体的，主电机(1)、励磁机(3)和永磁励磁机(4)采用三级电机同轴安装，旋转整流器(2)安装在励磁机(3)的转子轭部；主电机(1)为电励磁同步发电机，是输出电能的主体；励磁机(3)为旋转电枢式电励磁同步发电机，励磁机(3)通过旋转整流器(2)为主电机(1)的转子上的励磁绕组提供直流励磁电流，实现了无刷励磁；永磁励磁机(4)为永磁同步发电机，为所述航空三级式发电机的电压控制单元和励磁机(3)供电，使得三级式发电机能够不依赖于外部电源独立工作。
励磁机(3)包括：励磁机定子铁心(31)、励磁绕组(32)、励磁机转子铁心(33)和励磁机电枢绕组(34)，在励磁机(3)的定子侧设置检测线圈(36)；
检测线圈(36)绕制在检测极(35)上，检测极(35)为非导磁材料。具体如图3，在励磁机(3)定子侧增设一套检测线圈(36)，检测线圈(36)绕制在检测极(35)上，检测极(35)为非导磁材料，不会影响励磁机磁路分布，仅起安装固定检测线圈(36)的作用。其中，检测线圈(36)绕制在检测极(35)上，检测极(35)设置在励磁机定子铁心(31)的相邻两磁极之间，检测极(35)通过螺栓或其他方式固定在励磁机定子铁心(31)上，检测极(35)为非导磁材料，不影响励磁机主磁路。检测线圈(36)的具体匝数视相邻磁极间的空余空间而定，为了提高检测精度其匝数以较多为宜。检测线圈(36)的端子需要引出。
所述方法包括：
S1、测量得到检测线圈(36)中的感应电动势E；
S2、根据检测线圈(36)中的感应电动势E，确定主电机励磁电流IF。
本实施例中，通过测量检测线圈(36)中的感应电动势E即可间接测量主电机励磁电流IF。其中，励磁机励磁绕组采用单相直流励磁方式，在稳定工作时产生静止的恒定磁场，对检测线圈(36)无影响。励磁机电枢电流为三相交流电，且含有一定的谐波分量，产生的谐波磁场在空间上是旋转的，产生的谐波磁场在检测线圈(36)中产生感应电动势E，且谐波磁场的磁场强度较低，磁路不饱和，该感应电势E的大小与励磁机电枢绕组(34)中电流Iex的大小成正比，进而感应电势E与主电机励磁电流IF成正比，IF＝k·E。通过测量检测线圈(36)中的感应电动势E即可间接测量主电机励磁电流IF。需要说明的是，由于主电机励磁电流IF是由励磁机电枢电流Iex经过旋转整流器(2)整流后得到的，因此，主电机直流励磁电流IF与励磁机相电流有效值Iex之间存在比例关系。
本实施例中，所述根据检测线圈(36)中的感应电动势E，确定主电机励磁电流，包括：确定感应电动势E与主电机励磁电流IF之间的对应关系：IF＝k·E，并根据所述对应关系计算得到主电机励磁电流，其中，k表示比例系数。k＝0.7396。具体来说，如图3所示。采用有限元仿真对方案进行验证。对励磁机输入的励磁电流Ief进行参数化，得到不同励磁机电枢电流有效值Iex下的主电机励磁电流平均值IF、检测线圈感应电势有效值E，如图5和图6所示；在正常运行时励磁机的电枢电流在0～33A范围内变化。从图中可看出在该范围内，感应电势E的大小与励磁机电枢绕组中电流Iex的大小成正比，E＝k1·Iex＝1.7760Iex；主电机励磁电流IF与励磁机的电枢电流Iex也成正比IF＝k2·Iex＝1.3136Iex。由此可以得到检测线圈中的感应电势E与主电机励磁电流IF之间也为线性的对应关系，如图7所示。根据仿真结果可以计算得到具体的线性数量关系为IF＝k·E＝k2/k1·E＝0.7396E。
可选的，本实施例中，可以将所述航空三级式发电机安装在地面分立式平台上，主电机(1)、励磁机(3)和永磁励磁机(4)采用三级电机同轴安装；主电机(1)为电励磁同步发电机；励磁机(3)为旋转电枢式电励磁同步发电机；永磁励磁机(4)为永磁同步发电机，为所述航空三级式发电机的电压控制单元和励磁机(3)供电；在航空三级式发电机中还安装有碳刷滑环(6)和地面的静止整流器(7)。
例如：主电机励磁电流IF与感应电势E之间的实际比例系数k需要通过实验测定。将三级式发电机安装在地面分立式平台上进行测试，地面分立式平台取消了旋转整流器(2)，安装了碳刷滑环(6)，将励磁机转子和主电机转子上的信号引出，用地面的静止整流器(7)取代了旋转整流器(2)的作用，可以直接测量主电机励磁电流IF。实际应用中，主电机励磁电流IF与感应电势E之间的实际比例系数k可以通过实验测定。将三级式发电机安装在地面分立式平台(图4)上进行测试，主电机(1)、励磁机(3)、永磁励磁机(4)三级电机仍然是同轴安装，与实际三级式发电机在结构上的区别在于取消了旋转整流器(2)，安装了碳刷滑环(6)，将励磁机转子和主电机转子上的信号引出，用地面的静止整流器(7)取代了旋转整流器(2)的作用，可以直接测量主电机励磁电流IF。
对拖电机将安装在分立式平台上的三级式发电机拖动至发电转速，调节励磁机(3)的输入励磁电流Ief ’，使得主电机励磁电流IF ’在实际运行所需的范围内变化，用仪器测量检测线圈(36)中的感应电势有效值E’和主电机励磁电流IF ’，收集测试数据，可以求得比例系数k＝IF ’/E’。
可选的，本实施例还提供一种与上述实施例的替换方案，三级式发电机主电机励磁电流检测方法与上述实施例基本相同，不同之处在于，上述实施例中的励磁机为单相励磁机(3)，励磁绕组为单相集中式绕组(32)，而在本实施例的替换方案中，励磁机替换三相励磁机，例如图8所示的，励磁绕组为三相分布式绕组(82)，励磁机转子铁心(83)，励磁机电枢绕组(84)与励磁机(3)的励磁机转子铁心(33)、励磁机电枢绕组(34)均相同。三相励磁机在发电运行时采用三相励磁绕组中的两相串联励磁，有一相在发电时不起作用，可以直接利用不工作的那一相绕组作为检测线圈使用，而不需要增设额外的检测线圈。因此可以测量空余的那一相绕组的感应电势来间接测量主电机励磁电流。
本实施例还提供一种航空三级式发电机主电机励磁的电流检测***，所述***包括：所述航空三级式发电机、计算机设备和外部传感器；
所述航空三级式发电机的主要组成部分包括：主电机(1)、励磁机(3)、永磁励磁机(4)和电机转轴(5)，其中，励磁机(3)包括：励磁机定子铁心(31)、励磁绕组(32)、励磁机转子铁心(33)和励磁机电枢绕组(34)，在励磁机(3)的定子侧设置检测线圈(36)；
所述外部传感器，用于测量得到检测线圈(36)中的感应电动势；
所述计算机设备，用于根据检测线圈(36)中的感应电动势计算得到主电机励磁电流并实时记录。
所述计算机设备，具体用于确定感应电动势E与主电机励磁电流IF之间的对应关系：IF＝k·E，并根据所述对应关系计算得到主电机励磁电流，其中，k表示比例系数。
三级式发电机实现了无刷化结构，但是无刷化结构也使得三级式发电机转子上的信号无法直接测量，尤其是主电机励磁电流IF，作为三级式发电机电压调节和运行状态监测的重要参数，无法直接测量。本实施例中在励磁机定子侧增设一套检测线圈，通过转子电枢磁势的谐波分量在检测线圈中产生感应电势E。电枢磁势谐波含量较低，磁路不饱和，检测线圈中的感应电势与主电机励磁电流呈比例关系，IF＝k·E。可以通过测量检测线圈的感应电势E实现主电机励磁电流IF的间接检测。实际的比例系数k需要通过实验测定，可以将三级式发电机安装在地面分立式平台上进行测试。该测量方法简单、可靠，且基本没有改变电机的结构，对电机的正常运行没有影响。
本实施例中的优点：1、本发明在励磁机定子上增设了一套检测线圈，测量方法简单、可靠、易于实现，且基本没有改变电机的结构，对电机的正常运行没有影响；2、测得的主电机励磁电流IF可作为发电机控制器的反馈信号、励磁机电枢绕组的故障检测信号等，有利于实时监测***运行状态。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种航空三级式发电机主电机励磁的电流检测方法，其特征在于，所述方法用于一种航空三级式发电机，所述航空三级式发电机的主要组成部分包括：主电机(1)、励磁机(3)、永磁励磁机(4)和电机转轴(5)，其中，励磁机(3)包括：励磁机定子铁心(31)、励磁绕组(32)、励磁机转子铁心(33)和励磁机电枢绕组(34)，在励磁机(3)的定子侧设置检测线圈(36)；
所述方法包括：
S1、测量得到检测线圈(36)中的感应电动势E；
S2、根据检测线圈(36)中的感应电动势E，确定主电机励磁电流IF。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主电机(1)、励磁机(3)和永磁励磁机(4)采用三级电机同轴安装，旋转整流器(2)安装在励磁机(3)的转子轭部；
主电机(1)为电励磁同步发电机；
励磁机(3)为旋转电枢式电励磁同步发电机，励磁机(3)通过旋转整流器(2)为主电机(1)的转子上的励磁绕组提供直流励磁电流；
永磁励磁机(4)为永磁同步发电机，为所述航空三级式发电机的电压控制单元和励磁机(3)供电。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测线圈(36)绕制在检测极(35)上，检测极(35)设置在励磁机定子铁心(31)的相邻两磁极之间，检测极(35)通过螺栓或其他方式固定在励磁机定子铁心(31)上，检测极(35)为非导磁材料，不影响励磁机主磁路。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测线圈(36)中的感应电动势E，确定主电机励磁电流，包括：
确定感应电动势E与主电机励磁电流IF之间的对应关系：IF＝k·E，并根据所述对应关系计算得到主电机励磁电流，其中，k表示比例系数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，k＝0.7396。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航空三级式发电机安装在地面分立式平台上进行比例系数k的实验测定，主电机(1)、励磁机(3)和永磁励磁机(4)采用三级电机同轴安装。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，主电机(1)为电励磁同步发电机；励磁机(3)为旋转电枢式电励磁同步发电机；永磁励磁机(4)为永磁同步发电机，为所述航空三级式发电机的电压控制单元和励磁机(3)供电。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，地面分立式平台安装有碳刷滑环(6)和地面的静止整流器(7)。
9.一种航空三级式发电机主电机励磁的电流检测***，其特征在于，所述***包括：所述航空三级式发电机、计算机设备和外部传感器；
所述航空三级式发电机的主要组成部分包括：主电机(1)、励磁机(3)、永磁励磁机(4)和电机转轴(5)，其中，励磁机(3)包括：励磁机定子铁心(31)、励磁绕组(32)、励磁机转子铁心(33)和励磁机电枢绕组(34)，在励磁机(3)的定子侧设置检测线圈(36)；
所述外部传感器，用于测量得到检测线圈(36)中的感应电动势；
所述计算机设备，用于根据检测线圈(36)中的感应电动势计算得到主电机励磁电流并实时记录。
10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述计算机设备，具体用于确定感应电动势E与主电机励磁电流IF之间的对应关系：IF＝k·E，并根据所述对应关系计算得到主电机励磁电流，其中，k表示比例系数。
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2023
- 2023-12-08 CN CN202311686511.9A patent/CN117630664A/zh active Pending
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