CN117623025A - 用于电梯的安全*** - Google Patents

Abstract

提供了一种用于电梯的安全***。该安全***包括用来安装在电梯轿厢(102)的外部上表面(106)上的栅栏(108)和传感器。传感器配置成检测栅栏(108)的变化，并且***配置成当由传感器检测到栅栏(108)的变化时产生安全信号。传感器可配置成检测栅栏(108)的至少一部分(316;426;548)的移动。传感器可配置成检测施加到栅栏(108)的至少一部分(626;726)上的负载的变化。传感器可配置成检测栅栏(108)的至少一部分的电阻的变化。

Description

用于电梯的安全***

技术领域

此发明公开涉及用于电梯的安全***。特别是，本发明公开可应用于诸如用于电梯避难空间的安全栅栏的栅栏，电梯避难空间可由人们例如维修工人进入。

背景技术

用于电梯***的维修程序常涉及维修人员进入电梯***的井道并且从电梯轿厢的顶部实施维修程序。

已知在这种维修程序期间对维修人员发生事故和伤害。例如，维修人员可能位于电梯轿厢的顶部上，并且可能在电梯轿厢正在移动期间将躯体部分例如他们的手臂伸出电梯轿厢边界，这可能导致躯体部分被卡在井道中。可在轿厢的顶部上提供安全栅栏，以防止维修人员从轿厢跌落或者将躯体部分伸出电梯轿厢边界。然而，当维修人员斜靠安全栅栏时，栅栏可能变形或失效。

本发明公开试图解决至少其中一些上述缺点。

发明内容

根据此发明公开的第一方面，提供了一种电梯安全***，包括：

用于安装在电梯轿厢的外部上表面上的栅栏；以及

传感器，

其中，传感器配置成检测栅栏的变化，

其中，***配置成当由传感器检测到栅栏的变化时产生安全信号。

此***使得能够检测电梯轿厢的外部上表面上的栅栏的变化，并在检测到变化时产生安全信号。这使得能够实现对于维修人员改善的安全性。

栅栏可以是任何合适的栅栏，包括但不限于沿着电梯轿厢的一个、两个、三个或全部四个侧面延伸的栅栏。另外，栅栏可为实心类型构造，或者可包括固定到支撑构件上的一个或更多轨道。另外，栅栏可以永久地固定就位，或者备选地，可以是构造成在需要时由维修人员移动就位的可收缩或伸缩式栅栏。

安全信号可以是适合用来传递信息的任何信号。例如，安全信号可以是二进制信号（即，简单地指示栅栏已经发生变化）。在一些示例中，安全信号可包括更多信息，例如，电梯***的位置。安全信号可以以任何常规方式发送，例如通过无线因特网连接、蓝牙或作为电信号发送的信号。

传感器可配置成检测栅栏的任何变化，包括可能指示栅栏的潜在失效的任何变化。这种变化可能包括但不限于以下的其中一个或多个：栅栏的至少一部分的位置的变化（或移动）；施加到栅栏的至少一部分上的力的变化；和/或栅栏的至少一部分的电气性质的变化。

在一些示例中，传感器可配置成检测栅栏的至少一部分的移动。在一些示例中，传感器可配置成检测与电梯轿厢的外部上表面隔开的栅栏的一部分的移动。栅栏可以固定到电梯轿厢的外部上表面上，使得固定的栅栏的该部分相对于电梯轿厢不移动。例如，当维修人员斜靠栅栏时，与电梯轿厢的外部上表面隔开的栅栏的该部分在他们的重量作用下仍然会弯曲或变形，并且因此可能相对于电梯轿厢移动，使得此移动可以被检测。

传感器可采取许多不同的形态。在一些示例中，传感器可包括光束发射器和光束接收器。传感器可配置成使得当栅栏的至少一部分在第一位置上时，从光束发射器发出的光不被光束接收器接收，但是当栅栏的至少一部分已经移动到第二位置时，从光束发射器发出的光被光束接收器接收，并且当光被光束接收器接收时可产生安全信号。

在这些示例中，可以改变光束发射器的位置、光束接收器的位置和光束被发射的角度的任何组合。这些示例因而提供了检测栅栏的至少一部分何时已经移动了期望的量的精确手段，并且如果需要的话，也允许调整传感器来检测栅栏的至少一部分的不同移动量。

在其他示例中，传感器可包括配置成当栅栏的至少一部分已经从第一位置移动到第二位置时从第一状态切换到第二状态的开关。栅栏的至少一部分相对于栅栏的另一部分是可移动的，而开关可以安装到栅栏的另一部分上，并且可配置成当栅栏的至少一部分移动成与开关形成接触时从第一状态切换到第二状态。

栅栏的至少一部分可以从栅栏的另一部分弹性地偏移开。

在其他示例中，传感器可配置成检测施加到栅栏的至少一部分上的负载的变化。

例如，传感器可包括安装到栅栏的至少一部分上的压力传感器，或者传感器可包括安装到栅栏的至少一部分上的压电传感器。

在其他示例中，传感器可配置成检测栅栏的至少一部分中的电阻的变化。

在本发明公开的任何示例中，栅栏的至少一部分都可包括轨道，轨道构造成当安装在电梯轿厢的外部上表面上时与其隔开。

从另一个方面，本发明公开提供一种电梯***，包括：

井道；

电梯轿厢；以及

如其任何上述示例中所述的电梯安全***。

电梯***可以是本领域中已知的任何电梯***。电梯可以使用任何机构举升，例如绳索、链条或者液压***。电梯***可包括任何数量的电梯轿厢和任何数量的电梯井道。电梯可配置成运载任何重量和/或尺寸的货物，并且可包括例如乘客、服务或货运电梯。

在本发明公开的任何示例中，电梯***还可包括电梯控制器，其配置成从传感器接收安全信号。电梯控制器可配置成在从传感器接收安全信号后实施安全响应。因此，当接收到安全信号时，安全响应可由电梯控制器自动实施，从而允许来自电梯的非常快速的安全响应而无需例如人工干涉。

在一些示例中，安全响应可包括紧急停止。

在一些示例中，安全响应可包括以降低的速度移动电梯轿厢。

在一些示例中，安全响应可包括将信号发送至通信中心或建筑物管理方。

在一些示例中，安全响应可包括操作警报。

在一些示例中，电梯***还可包括安全链，其配置成从传感器接收安全信号。在从传感器接收安全信号后，安全链可被断开。

从本发明公开的另一个方面，提供了一种操作电梯安全***的方法，该方法包括：

通过至少一个传感器检测电梯安全***的栅栏的变化；以及

从至少一个传感器产生指示变化的安全信号。

在一些示例中，通过至少一个传感器检测电梯安全***的栅栏的变化可包括通过至少一个传感器检测栅栏的至少一部分的移动。在一些示例中，通过至少一个传感器检测栅栏的至少一部分的移动可包括通过至少一个传感器检测与电梯轿厢的外部上表面隔开的栅栏的一部分的移动。栅栏可以固定到电梯轿厢的外部上表面上，使得固定的栅栏的部分相对于电梯轿厢不移动。例如，当维修人员斜靠栅栏时，与电梯轿厢的外部上表面隔开的栅栏的部分在他们的重量作用下仍然会弯曲或变形，并且因此可能相对于电梯轿厢移动，使得此移动可以被检测。

在其他示例中，通过至少一个传感器检测电梯安全***的栅栏的变化可包括通过至少一个传感器检测施加到栅栏的至少一部分上的负载的变化。

在其他示例中，通过至少一个传感器检测电梯安全***的栅栏的变化可包括通过至少一个传感器检测栅栏的至少一部分中电阻的变化。

在本发明公开的任何示例中，该方法还包括电梯控制器从传感器接收安全信号。该方法还进一步包括电梯控制器在从传感器接收安全信号后实施安全响应。因此，当接收到安全信号时，安全响应可由电梯控制器自动实施，从而允许来自电梯的非常快速的安全响应而无需例如人工干涉。

在一些示例中，安全响应可包括紧急停止。

在一些示例中，安全响应可包括以降低的速度移动电梯轿厢。

在一些示例中，安全响应可包括将信号发送至通信中心或建筑物管理方。

在一些示例中，安全响应可包括操作警报。

在一些示例中，该方法还可包括安全链从传感器接收安全信号。在从传感器接收安全信号后，安全链可被断开。

附图说明

现在将仅以示例的方式通过参考附图而描述此发明公开的一些示例，附图中：

图1是电梯***的示意性图示；

图2是电梯轿厢的一部分和安全栅栏的示意性透视图；

图3A和3B是根据本发明公开的一个示例的安全***的示意性侧视图；

图4A和4B是根据本发明公开的另一个示例的安全***的示意性侧视图；

图5是根据本发明公开的另一个示例的安全***的示意性横截面视图；

图6是根据本发明公开的另一个示例的安全***的示意性横截面视图；

图7是根据本发明公开的另一个示例的安全***的示意性横截面视图；

图8是根据本发明公开的另一个示例的电梯轿厢的一部分和安全***的示意性透视图；以及

图9和10是示出根据本发明公开的示例检测栅栏的变化并且生成安全信号的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了包括电梯轿厢102的电梯***100，电梯轿厢102构造成在井道104内上下移动。为了清楚已经省略了电梯***100的各种部件，但是仍将理解的是电梯***100可包括其他标准部件，包括但不限于驱动装置、受拉构件、对重、控制器和多个电梯层站门。

在维修程序期间，维修人员（图1中未示出）可在站立在电梯轿厢102的外部上表面106上期间执行维修操作。从这里，维修人员可以在电梯轿厢102的顶部上，或者通过伸出电梯轿厢102而在井道104中的期望位置处执行维修程序。

为了帮助保护维修人员免受伤害，电梯轿厢102可包括从电梯轿厢102的外部上表面106延伸的栅栏108。

图2示出了电梯轿厢102的一部分的示意性透视图。在本发明公开的任何示例中，电梯轿厢102都具有可由维修人员接近的外部上表面106。在至少一些示例中，外部上表面106可由电梯轿厢102的顶板形成。根据本发明公开的任何示例的电梯安全***可安装在电梯轿厢102上。电梯安全***包括用来安装在电梯轿厢102的外部上表面106上的栅栏108和传感器（图2中未示出）。传感器配置成检测栅栏108的变化，并且***配置成当由传感器检测到栅栏108的变化时产生安全信号。

栅栏108可采取任何期望的形态，并且例如可以是永久性的栅栏、可移动栅栏、可收缩栅栏或者可伸缩栅栏。另外，栅栏可形成为实心板或者任何其他期望的构造。

在图2中示出的示例中，第一栅栏108a设置在电梯轿厢102的第一侧面210上，而第二栅栏108b设置在电梯轿厢102的第二、相对侧面212上。将会理解的是在本发明公开的其他示例（未示出）中可仅提供单个栅栏并且跨越电梯轿厢一个侧面的至少一部分延伸。在也未示出的其他示例中，单个栅栏可跨越电梯轿厢的两个、三个或四个侧面的至少一部分延伸。在又另外的示例中，可以在电梯轿厢的一个、两个、三个或全部四个侧面处设置一个或更多分离的栅栏。

在图2的示例中，每个栅栏108a,108b都包括第一和第二支撑构件214，它们彼此隔开并且构造成附接到电梯轿厢102的外部上表面106上。轨道216在支撑构件214之间延伸，以便在安装时沿着电梯轿厢102的侧面延伸，并且与电梯轿厢102的外部上表面106隔开。在一些示例中并且如图2中所示，也可提供中间轨道218，其在支撑构件214之间延伸并且与轨道216隔开，以便位于外部上表面106和轨道216之间。将会理解的是在本发明公开的任何示例中，可以提供任何期望数量的中间轨道。还将会理解的是在本发明公开的任何示例中，可以提供任何期望数量的支撑构件。中间轨道和支撑构件可具有减少人员从外部上表面106跌落机会的功能。

在图2中所示的示例中，安全栅栏108a、108b固定在电梯轿厢102上，并且构造成在电梯轿厢102的使用期间保持就位。支撑构件214沿大致竖直方向延伸，换言之它们大致垂直于外部上表面106延伸。但是将会理解的是如果希望的话，支撑构件可以以对于外部上表面106不同的角度延伸，例如朝向外部上表面106的中心向外和向内延伸。

图3A和3B是当安装在电梯轿厢（未示出）上时根据本发明公开的第一示例的电梯安全***的示意性图示。在一些示例诸如所示示例中，传感器可为用于感测栅栏的移动或者栅栏108的偏移的传感器。这些图示出了安装在电梯轿厢的外部上表面106上的栅栏108的示意性侧视图。如所见的那样，当需要对电梯***实施维修时，人员320可站立在外部上表面106上。所示示例的传感器包括光束发射器和接收器。光束发射器322安装在电梯轿厢102的外部上表面106上。光束发射器322配置成发射光束，诸如例如激光束324。接收器326也被提供并在与外部上表面106隔开的位置处安装到栅栏108上。在示出示例中，接收器326可安装到形成栅栏108的上端的轨道316上。当栅栏108处在其准备使用的安装位置上时，其支撑构件可沿大致竖直方向延伸。但是，如果人员320斜靠栅栏108，例如斜靠在轨道316上，他们可能导致栅栏108移动或弯曲。例如当伸手抓东西时，如果人员过分斜靠在栅栏上，情况可能就如此。将会理解的是栅栏108的变形不应超过预定的量，以避免将维修人员置于危险中的可能性。在来自行业的一个示例中，标准EN81-20要求当遭受1000N的水平力时，电梯轿厢上方的栅栏变形小于50mm。但是，如果人员在栅栏上方伸展，或者如果他们的重量比较大，可能超出1000N的最大负载，并且在这种情况下，根据本发明公开的***可以通过检测栅栏108已经变形超过最大允许量而避免潜在的危险情况。

光束发射器322可配置成沿大致平行于支撑构件的方向发射光束324。光束324可与支撑构件隔开。光束324可定位在栅栏108外部。当栅栏108处在其正常位置上时，因此光束324可以竖直延伸并且因此不会被接收器236检测到。图3A中示出了此位置。

但是，由于栅栏108被导致向外弯曲（远离外部上表面106的中心），接收器326将移向光束324。发射器322和接收器326可定位成使得当栅栏108已经弯曲了对应于例如安全栅栏108上的最大安全负载的阈值量时，光束324将被接收器326检测到。图3B中示出了此位置。在其他示例中，栅栏的最大期望移动可在大约10mm到25mm的范围中，例如大约15mm。在如上所述的一些其他示例中，EN81-20指出当遭受1000N的力时，安全栅栏的最大允许偏移是50mm，并且因此栅栏的最大期望移动可为50mm或更少。

在另一个示例中（未示出）可在图3A和3B的接收器的位置提供反射器，并且发射器也可包括接收器，用于检测从反射器反射回到反射器的光束。在此示例中，***将以非常类似于图3A和3B的示例的方式操作。但是，当栅栏已经弯曲了阈值量时，光束将由反射器反射回到发射器，且然后在发射器处被检测。

在另一个示例中（同样未示出），发射器也可包括接收器，用于检测由栅栏的一部分反射回到反射器的光束。在此示例中，***将以非常类似于图3A和3B的示例的方式操作。但是，当栅栏已经弯曲了阈值量时，光束将由栅栏自身反射回到发射器，且然后在发射器处被检测。

在本发明公开的另外的示例中，将会理解的是发射器可配置成以任何适当的角度发射光束，其可能不垂直于或平行于支撑构件。在这种示例中，接收器和/或反射器可安装在电梯轿厢上或栅栏上的任何期望位置处，以允许检测超出阈值量的栅栏的运动。

在本发明公开的任何示例中，***可配置成当由传感器检测到栅栏的变化时产生安全信号。安全信号然后可用来控制电梯***的操作，例如开始电梯轿厢的紧急停止或者启动警报来显示人员可能处在危险中，如以下将以进一步细节描述的那样。在参考图3A和3B的上述示例中，当检测到光束时可产生安全信号。

图4A和4B是根据本发明公开的另一个示例的电梯安全***的示意性图示。在这些图中，未示出栅栏108可安装到其上的电梯轿厢。在此示例中，传感器可包括例如为开关的传感器，用来检测何时超出栅栏108上的最大允许负载。如图4A中所见，开关430安装在栅栏108的支撑构件214上，并且靠近安全栅栏的轨道426定位。

轨道426安装在支撑轨道214上，以便相对于其沿垂直于或大致垂直于轨道426的方向可移动。在所示示例中，轨道426安装到支撑件214上的引导件432上，以便与支撑构件214隔开。诸如压缩弹簧434的弹性装置在支撑构件214和轨道426之间延伸，并且当没有力施加在轨道426上时起作用来使轨道426偏离支撑构件214。因此，当没有力施加在轨道426上时，例如当没有人斜靠它时，轨道426将不会启动开关430并且开关将处在第一位置上。

如图4B中所示，当具有预定幅度或更大的水平力F被施加到轨道426上时，轨道426将压缩弹簧434，使得轨道426启动开关430，从而将开关430移入第二位置。在本发明公开的任何示例中，力的预定幅度可对应于最大期望的力，例如可以安全地施加在栅栏上的最大的力。

图5示出了根据本发明公开的另一个示例***的示意性横截面图示。此示例的传感器也可包括例如为开关的传感器，用来检测何时超过栅栏上的最大允许负载。在所示示例中，栅栏（未示出）的轨道526由两部分制成。轨道526包括壳体540，壳体540是中空的并且在横截面上可为矩形。壳体540在其一个面上具有开口542。诸如弹簧544的弹性装置安装在壳体540的内面546上，以便从内面546向开口542延伸。可移动部分548从开口542伸出并且被配置成当力施加到其上时朝向壳体540的内部被推进。可移动部分548包括接触面550和从接触面550延伸开的侧壁552，从而形成U形或Ω形的主体。在示出示例中，凸缘553从每个侧壁552向外延伸，使得凸缘553延伸超过开口542并且与壳体540重叠，从而将可移动部分548保持在壳体540中。

弹簧544安装在壳体540的内面546和凸缘553之间，以便使可移动部分548从内面546偏离。开关554安装在壳体中，使得当可移动部分548处在偏离内面546的第一位置上时，可移动部分548不接触开关554并且开关554处在第一位置上。

当预定量或者更大的水平力F施加到可移动部分548上时（例如，由于人员斜靠轨道526，例如靠在接触面550上），可移动部分548将压缩弹簧544，使得可移动部分548启动开关554，将开关554移入第二位置。

在例如参考图4A和4B以及5的上述示例中，当开关430，554移入或者处在第二位置上时，可产生安全信号。将会理解的是尽管在上述示例中描述了机械开关，但是安全信号可以相反地例如由被其他类型的开关诸如电子触点产生的信号所产生，当弹簧被压缩时，电子触点被带入与轨道或者可移动部分形成接触。

图6和7中示出了根据本发明公开的安全***的又另外的示例。在这些以及其他示例中，***可配置成测量施加在栅栏上的负载或力，并且当栅栏上检测的负载高于预定阈值或者高于最大可允许值时产生安全信号。

图6示出了穿过栅栏（未示出）的轨道626的横截面。在示出示例中，诸如压力传感器656的传感器在轨道626内被安装在支撑件658上。压力传感器656配置成测量施加给轨道626的负载F并且当所检测的负载高于预定阈值或高于最大可允许值时产生安全信号。

图7示出了穿过栅栏（未示出）的轨道726的另一个横截面。在示出示例中，压电传感器760安装在轨道726内。压电传感器760也配置成测量施加给轨道726的负载F并且当所检测的负载高于预定阈值或高于最大可允许值时产生安全信号。

图8中示出了根据本发明公开的安全***的又另外的示例。在此示例和其他示例中，当传感器检测到人员或其他部件与栅栏接触时，可生成安全信号。至少在一些示例中，传感器可包括用于测量和监测栅栏的电阻的装置。在示出示例中，传感器可为用于测量电阻的任何合适装置，诸如例如万用表或欧姆表。装置770例如可安装到电梯轿厢102的外部上表面106上，或者可安装到栅栏108上。

在一些示例中，栅栏108可与电梯轿厢102电气地绝缘，以便改善对于栅栏108的电阻测量。例如，在电梯轿厢102的外部上表面106和固定到电梯轿厢102的外部上表面106上的栅栏108的每个支撑构件214之间可提供电气绝缘。

在示出示例中，装置770是有线的或者以其他方式连接在第一和第二支撑构件之间，以便测量从第一支撑构件214到第二支撑构件214跨越栅栏108的电阻。接触栅栏108的人员（例如维修人员）将导致测量电阻的变化，从而导致如上所述生成安全信号。

图9和10是示出根据本发明公开的不同示例操作电梯安全***的方法的流程图，诸如通过检测电梯***中栅栏的变化。

在图9中在步骤901处传感器检测到栅栏的变化。传感器然后在步骤902处产生安全信号，其指示栅栏的变化。如上所述，传感器可为响应于外部刺激的任何合适的装置，以确定栅栏已经发生变化。在本发明公开的任何示例中，检测到的栅栏的变化可为至少以下其中一项：栅栏的至少一部分的移动；施加给栅栏的力的变化；以及栅栏的电阻的变化。如上所述，传感器可包括任何合适的装置，包括但不限于：光传感器；开关；压力传感器；压电传感器，或者用于测量跨越栅栏的电阻的装置。

安全信号可包括关于栅栏的变化的任何数量的信息。例如，其可以是简单地指示已经发生变化或者测量的值超出预定阈值的二进制信号。备选地，其可以包括诸如电梯的位置和状态的进一步信息。

图10示出了图9中所示方法的另一个可选附加步骤。在这些示例中，安全信号从传感器发送至电梯控制器（步骤101）和/或安全链（步骤103）。如果安全信号被发送给安全链，安全响应是断开安全链（步骤105）。这会导致电梯轿厢102的紧急停止。

在一些可能重叠的示例中，在步骤101处安全信号可以发送给电梯控制器。在步骤107处电梯控制器然后实施安全响应。安全响应可以单独地或者彼此组合地包括任何以下动作：紧急停止109，以降低的速度移动电梯轿厢111；发送信号到通信中心或建筑物管理方113；和/或操作警报115。将会理解的是警报可以是一个或更多至少一个听觉警报或可视警报。

本领域技术人员将会理解的是通过描述其一个或更多示例而说明了本发明公开，但是其不限于这些示例；在所附权利要求书的范围内，许多变型和改型都是可能的。例如，不是提供仅一个传感器，将会可能的是在根据本发明公开的电梯安全***中提供任何数量和任何组合的上述类型的传感器。通过提供多于一个传感器，电梯***的安全可以进一步改善，因为即使在其中一个传感器失效的情况下依然可以检测栅栏的变化。

Claims (15)

1.一种电梯安全***，包括：

用于安装在电梯轿厢(102)的外部上表面(106)上的栅栏(108)；以及

传感器，

其中，所述传感器配置成检测所述栅栏的变化，

其中，所述***配置成当由所述传感器检测到所述栅栏的变化时产生安全信号。

2.如权利要求1所述的电梯安全***，其特征在于，所述传感器配置成检测所述栅栏(108)的至少一部分(316; 426; 548)的移动。

3.如权利要求2所述的电梯安全***，其特征在于，所述传感器包括光束发射器(322)和光束接收器(326)。

4.如权利要求3所述的电梯安全***，其特征在于，所述传感器配置成使得当所述栅栏(108)的至少一部分(316)在第一位置上时，从所述光束发射器(322)发出的光不被所述光束接收器(326)接收，但是当所述栅栏的至少一部分已经移动到第二位置时，从所述光束发射器发出的光被所述光束接收器接收，并且

其中当所述光被所述光束接收器接收时产生所述安全信号。

5.如权利要求2所述的电梯安全***，其特征在于，所述传感器包括配置成当所述栅栏(108)的至少一部分(426; 548)已经从第一位置移动到第二位置时从第一状态切换到第二状态的开关(430;554)。

6.如权利要求5所述的电梯安全***，其特征在于，所述栅栏(108)的至少一部分(426;548)相对于所述栅栏的另一部分(214; 540)是可移动的，

其中所述开关(430; 554)安装到所述栅栏的另一部分上，并且配置成当所述栅栏的至少一部分移动成与所述开关接触时从所述第一状态切换到所述第二状态。

7.如权利要求6所述的电梯安全***，其特征在于，所述栅栏(108)的至少一部分(426;548)从所述栅栏的另一部分(214; 540)弹性地偏离。

8.如权利要求1所述的电梯安全***，其特征在于，所述传感器配置成检测施加到所述栅栏(108)的至少一部分(626; 726)上的负载的变化。

9.如权利要求8所述的电梯安全***，其特征在于，所述传感器包括安装在所述栅栏(108)的至少一部分(626)上的压力传感器(656)；和/或

其中所述传感器包括安装在所述栅栏(108)的至少一部分(726)上的压电传感器(760)。

10.如权利要求1所述的电梯安全***，其特征在于，所述传感器配置成检测所述栅栏(108)的至少一部分的电阻的变化。

11.如权利要求2到10的任一项所述的电梯安全***，其特征在于，所述栅栏(108)的至少一部分(426; 548; 626; 726)包括轨道，所述轨道构造成当安装在所述电梯轿厢(102)的所述外部上表面(106)上时与其隔开。

12.一种电梯***(100)，包括：

井道(104)；

电梯轿厢(102)；以及

如任意前述权利要求所述的电梯安全***。

13.如权利要求12所述的电梯***(100)，其特征在于，所述电梯***还包括电梯控制器，其配置成从所述传感器接收所述安全信号；

其中，在从所述传感器接收所述安全信号后，所述电梯控制器配置成实施安全响应。

14.如权利要求13所述的电梯***(100)，其特征在于，所述安全响应包括紧急停止；和/或

其中所述安全响应包括以降低的速度移动所述电梯轿厢(102)；和/或

其中所述安全响应包括向通信中心或建筑物管理方发送信号；和/或

其中所述安全响应包括操作警报；和/或

其中所述电梯***还包括安全链，其配置成从所述传感器接收所述安全信号；

其中，在从所述传感器接收所述安全信号后，断开所述安全链。

15.一种操作电梯安全***的方法，包括：

通过至少一个传感器检测所述电梯安全***的栅栏(108)的变化；以及

从所述至少一个传感器产生指示变化的安全信号。