CN117622271B - 列车线路切换方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车线路切换方法、装置、电子设备和存储介质，属于轨道交通技术领域，该方法包括：确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系，所述共管区域为第一线路控制器和第二线路控制器的共管区域；基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴；确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列；基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，所述第一切换线路的方向与所述列车的运行方向一致，且所述第一切换线路包含所述计轴序列，且所述第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制，将所述列车切换至所述第一切换线路，可以提升列车在LC间切换的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车线路切换方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
相关技术中，只要列车车头进入了共管区域，且移动授权（Movement Authority，MA）到达分界点后，移交线路控制器（Line Controller，LC）会将接管LC的ID发送给列车，列车向接管LC注册后发送列车位置，接管LC开始为列车计算MA，移交LC和接管LC分别将两个MA融合后发送给列车，但是这种方案会有一些安全风险，例如接管区域内的道岔处于错误状态，导致列车可能运行到非切换线路上等问题。
发明内容
本发明提供一种列车线路切换方法、装置、电子设备和存储介质，可以提升列车在LC间切换的安全性。
本发明提供一种列车线路切换方法，包括：
确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系，所述共管区域为第一线路控制器和第二线路控制器的共管区域，所述第一线路控制器是所述列车在切换线路前所属的线路控制器，所述第二线路控制器是所述列车在切换线路后所属的线路控制器；
基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴；
确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列；
基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，所述第一切换线路的方向与所述列车的运行方向一致，且所述第一切换线路包含所述计轴序列，且所述第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制；
将所述列车切换至所述第一切换线路。
根据本发明提供的列车线路切换方法，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：
在所述列车的车头位于所述共管区域内，所述列车的车尾位于所述共管区域外的情况下，选择所述共管区域内距离所述列车的车尾最近的计轴作为所述列车在所述共管区域的起始计轴。
根据本发明提供的列车线路切换方法，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：
在所述列车的车头位于所述共管区域外，所述列车的车尾位于所述共管区域内的情况下，选择所述共管区域内距离所述列车的车头最近的计轴作为所述列车在所述共管区域的起始计轴。
根据本发明提供的列车线路切换方法，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：
在所述列车的车头和车尾都位于所述共管区域内的情况下，选择所述列车的车尾所在计轴作为所述列车在所述共管区域的起始计轴。
根据本发明提供的列车线路切换方法，所述确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列，包括：
从所述起始计轴开始，以所述列车的运行方向为查找方向，基于所述共管区域中道岔的位置状态，依次查找下一个计轴，直至查找到所述共管区域的终点计轴，所述计轴序列为以所述起始计轴为起点，所述共管区域的终点计轴为终点的计轴序列。
根据本发明提供的列车线路切换方法，所述基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，包括：
获取至少一条与所述列车运行方向一致的切换线路；
将所述计轴序列与所述至少一条与所述列车运行方向一致的切换线路的计轴序列进行比较，筛选出包含所述计轴序列，且所述切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制的切换线路，作为第一切换线路；
与所述第一切换线路进行匹配。
本发明还提供一种列车线路切换装置，包括：
第一确定模块，用于确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系，所述共管区域为第一线路控制器和第二线路控制器的共管区域，所述第一线路控制器是所述列车在切换线路前所属的线路控制器，所述第二线路控制器是所述列车在切换线路后所属的线路控制器；
第二确定模块，用于基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴；
第三确定模块，用于确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列；
匹配模块，用于基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，所述第一切换线路的方向与所述列车的运行方向一致，且所述第一切换线路包含所述计轴序列，且所述第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制；
切换模块，用于将所述列车切换至所述第一切换线路。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车线路切换方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车线路切换方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车线路切换方法。
本发明提供的一种列车线路切换方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定列车实时位置与共管区域之间的位置关系，可以确定列车在共管区域的起始计轴，然后获得起始计轴到共管区域的终点计轴之间的计轴序列，选择包含该计轴序列，且方向列车的运行方向一致且终点计轴受目标线路控制器控制的切换线路进行匹配，匹配上该条线路后，才能正常切换，可以提升列车在LC间切换的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的列车线路切换方法的流程示意图；
图2是本发明提供的列车行驶情况示意图之一；
图3是本发明提供的列车行驶情况示意图之二；
图4是本发明提供的列车行驶情况示意图之三；
图5是本发明提供的列车行驶情况示意图之四；
图6是本发明提供的列车行驶情况示意图之五；
图7是本发明提供的列车行驶情况示意图之六；
图8是本发明提供的列车线路切换装置的结构示意图；
图9是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先对以下内容进行介绍：
线路控制器LC***主要负责根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁所排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的通信列车计算移动授权MA，保证其控制区域内通信列车的安全运行。
在基于通信的列车自动控制***（Communication Based Train ControlSystem，CBTC）或者全自动运行***（Fully Automatic Operation，FAO）下，当以CBTC等级运行的列车从一个线路控制器辖区进入另一个线路控制器辖区需要进行主控线路控制器的变更，这个过程称为线路控制器切换。为了使整个切换过程平稳顺利，需要在两个线路控制器的切换点之间设立切换区域，即共管区域，切换区域根据所属线路控制器不同分为移交区域和接管区域。
移交线路控制器和接管线路控制器将切换区域内的信息和轨旁设备状态进行交互，列车从非安全车头位置进入移交区域到列车车尾非安全位置出清接管区域的整个过程为切换过程。切换过程按照列车位置及切换区域状态分为列车驶入切换区域、列车驶过切换点和列车驶出切换区域。
下面结合图1-图7描述本发明提供的列车线路切换方法。
图1是本发明提供的列车线路切换方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤100，确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系，所述共管区域为第一线路控制器和第二线路控制器的共管区域，所述第一线路控制器是所述列车在切换线路前所属的线路控制器，所述第二线路控制器是所述列车在切换线路后所属的线路控制器；
可选地，第一线路控制器可以是列车在切换线路控制器前所属的线路控制器。
可选地，第二线路控制器可以是列车在切换线路控制器后所属的线路控制器。
可选地，列车可以向当前所述线路控制器汇报车头和车尾的位置信息，线路控制器可以根据位置信息和预设的地图数据，计算出列车车头和车尾所在的计轴。
可选地，位置信息可以由Link和Offset表示，其中Link指轨道区段ID，Offset指偏移量，以所在轨道区段+偏移量的方式可以准确描述列车位置。
可选地，可以获取共管区域的计轴区段信息，并基于列车的车头和车尾所在计轴是否在共管区域的计轴区段内，确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系。
可选地，列车的实时位置和共管区域之间的位置关系可以分为以下4种情况：
1、车头车尾均不在切换区域；
2、车头位于切换区域内，车尾位于切换区域外；
3、车头位于切换区域外，车尾位于切换区域内；
4、车头车尾均位于切换区域内。
图2是本发明提供的列车行驶情况示意图之一，如图2所示，列车还未驶入共管区域，车头车尾均不在切换区域。
图3是本发明提供的列车行驶情况示意图之二，如图3所示，列车已驶出共管区域，车头车尾均不在切换区域。
可选地，由于列车必须处于共管区域内才能进行LC间的切换，所以车头车尾均不在切换区域内时，则计算失败，不进行后续步骤，即不为列车匹配切换线路。
可选地，可以通过制作数据文件的方式确定全线的切换线路数据，可以明确切换线路的起点、切换点、终点、道岔位置状态等信息，为后续的列车匹配线路提供数据基础。
可选地，LC间的切换线路数据，该数据字段必须包括切换线路移交侧LC的ID、换线路接管侧LC的ID、切换线路的方向、切换线路起点所处的Link、切换线路起点所处的Offset、切换点所处的Link、切换点所处的Offset、切换线路终点所处的Link、切换线路终点所处的Offset、分界点ID、切换线路内包含的计轴序列、切换线路内包含的道岔等其他轨旁设备。
可选地，切换线路数据可以分为两部分，第一部分为切换线路的基础信息表，该表包括了全线全部的切换线路信息，表头所包括的字段有：表格的类型，用于程序中读取该表时用于区分该表为切换线路数据表、表格的编号、表格的行数，每一行代表一条切换线路数据，行数代表有多少条切换线路、表格的列数，每一列代表切换线路数据的具体信息，例如切换线路移交侧LC的ID就是一列，表身包括的字段有：切换线路的编号、切换线路的移交侧LCID、切换线路的接管侧LCID、切换线路方向、切换线路起点所处Link、切换线路起点所处的Offset、切换点所处的Link、切换点所处的Offset、切换线路终点所处的Link、切换线路终点所处的Offset、分界点ID、切换线路内包含的道岔数目、十列道岔编号，一个切换线路内最多包含十个道岔，如果包含的道岔数目不足十个，则剩余的道岔编号填写默认值0xFF。
可选地，第二部分为共管区域内的轨旁设备状态表，相邻LC之间互相发送共管区域内各自控制的轨旁设备状态，轨旁设备包括7个：道岔、信号机、计轴区段、进路、保护区段、人员防护开关（Staff Protection Key Switch，SPKS）、车库门，每个轨旁设备分别作为一个表，共7张表格，每个表的格式相同，表头所包括的字段有：表格的类型、表格的编号、表格的行数、表格的列数，表身包括的字段有：轨旁设备的编号、本地的LCID、相邻的LCID、轨旁设备的状态。
可选地，在制作好数据后，可以将制作好的表和程序本身所需的表一起转换成一个二进制文件，以便程序在运行时调用。
步骤110，基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴；
可选地，在获取列车的实时位置和共管区域之间的位置关系后，可以确定列车在共管区域的起始计轴。
可选地，可以根据列车在共管区域内的不同位置设定不同的起始计轴。
步骤120，确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列；
可选地，共管区域的终点计轴为列车行驶方向上共管区域的最后一个计轴。
可选地，起始计轴到共管区域的终点计轴之间的计轴序列可以是从起始计轴到共管区域的终点计轴之间的计轴集合。
步骤130，基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，所述第一切换线路的方向与所述列车的运行方向一致，且所述第一切换线路包含所述计轴序列，且所述第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制。
可选地，在获取起始计轴到共管区域的终点计轴之间的计轴序列后，可以基于计轴序列确定第一切换线路，第一切换线路的方向与列车的运行方向一致，且第一切换线路包含计轴序列，且第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制。
步骤140，将所述列车切换至所述第一切换线路。
可选地，确定第一切换线路后，可以与第一切换线路进行匹配，列车匹配上第一切换线路后，才能正常切换，否则不允许列车进行LC间的切换。
本发明提供的列车线路切换方法，通过确定列车实时位置与共管区域之间的位置关系，可以确定列车在共管区域的起始计轴，然后获得起始计轴到共管区域的终点计轴之间的计轴序列，选择包含该计轴序列，且方向列车的运行方向一致且终点计轴受目标线路控制器控制的切换线路进行匹配，匹配上该条线路后，才能正常切换，可以提升列车在LC间切换的安全性。
可选地，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：
在所述列车的车头位于所述共管区域内，所述列车的车尾位于所述共管区域外的情况下，选择所述共管区域内距离所述列车的车尾最近的计轴作为所述列车在所述共管区域的起始计轴。
图4是本发明提供的列车行驶情况示意图之三，如图4所示，若列车的车头位于共管区域内，车尾位于共管区域外，则代表列车正在驶向共管区域，是一辆即将要进行LC切换的列车。
可选地，对于即将要进行LC切换的列车，可以选择共管区域内距离列车的车尾最近的计轴作为列车在共管区域的起始计轴，即图4中的S计轴。
可选地，可以从车尾往车头的方向查找列车占压的计轴是否属于共管区域，若属于共管区域则该计轴为起始计轴，停止查找。
可选地，在确定起始计轴后，可以确定起始计轴到共管区域的终点计轴之间的计轴序列，然后基于计轴序列，与第一切换线路进行匹配，第一切换线路的方向与列车的运行方向一致，且第一切换线路包含计轴序列，且第一切换线路的终点计轴受第二线路控制器控制。
本发明提供的列车线路切换方法，在列车的车头位于共管区域内，车尾位于共管区域外的情况下，选择共管区域内距离列车的车尾最近的计轴作为列车在共管区域的起始计轴。
可选地，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：
在所述列车的车头位于所述共管区域外，所述列车的车尾位于所述共管区域内的情况下，选择所述共管区域内距离所述列车的车头最近的计轴作为所述列车在所述共管区域的起始计轴。
图5是本发明提供的列车行驶情况示意图之四，如图5所示，若列车的车头位于共管区域外，车尾位于共管区域内，则代表列车正在驶出共管区域，是一辆完成LC切换的列车。
可选地，对于已经完成LC切换的列车，可以选择共管区域内距离列车的车头最近的计轴作为列车在共管区域的起始计轴，即共管区域的终点计轴，即图5中的S计轴。
可选地，可以从车头往车尾的方向查找列车占压的计轴是否属于共管区域，若属于共管区域则该计轴为起始计轴，停止查找。
可选地，在确定起始计轴后，可以确定起始计轴到共管区域的终点计轴之间的计轴序列，然后基于计轴序列，与第一切换线路进行匹配，第一切换线路的方向与列车的运行方向一致，且第一切换线路包含计轴序列，且第一切换线路的终点计轴受第二线路控制器控制。
本发明提供的列车线路切换方法，在列车的车头位于共管区域外，车尾位于共管区域内的情况下，选择共管区域内距离列车的车头最近的计轴作为列车在共管区域的起始计轴。
可选地，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：
在所述列车的车头和车尾都位于所述共管区域内的情况下，选择所述列车的车尾所在计轴作为所述列车在所述共管区域的起始计轴。
图6是本发明提供的列车行驶情况示意图之五，如图6所示，列车车头车尾均位于共管区域的移交区域内，则表示列车正在切换中，直接将列车车尾所在计轴S作为起始计轴。
图7是本发明提供的列车行驶情况示意图之六，如图7所示，列车车头车尾均位于共管区域的接管区域内，则表示列车正在切换中，直接将列车车尾所在计轴S作为起始计轴。
可选地，在确定起始计轴后，可以确定起始计轴到共管区域的终点计轴之间的计轴序列，然后基于计轴序列，与第一切换线路进行匹配，第一切换线路的方向与列车的运行方向一致，且第一切换线路包含计轴序列，且第一切换线路的终点计轴受第二线路控制器控制。
本发明提供的列车线路切换方法，在列车的车头和车尾均位于共管区域内的情况下，选择共管区域内列车的车尾所在的计轴作为列车在共管区域的起始计轴。
可选地，所述确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列，包括：
从所述起始计轴开始，以所述列车的运行方向为查找方向，基于所述共管区域中道岔的位置状态，依次查找下一个计轴，直至查找到所述共管区域的终点计轴，所述计轴序列为以所述起始计轴为起点，所述共管区域的终点计轴为终点的计轴序列。
可选地，道岔的位置状态包括定位、反位和四开三种状态，其中四开是一种错误状态，若道岔四开则查找不到下一个计轴。
可选地，若道岔的位置状态为定位，则从所述起始计轴开始，以所述列车的运行方向为查找方向，依次查找下一个计轴。
可选地，由于数据中配置了共管区域的终点位置，LC根据终点位置信息和预设的地图数据，可以计算出共管区域的终点所在计轴。
可选地，正常情况下，当查询到的计轴为共管区域的终点所在计轴，则可以得到一个以起始计轴S为起点、以共管区域的终点所在计轴为终点的计轴序列{Sn}。
可选地，对于异常场景，可能得到一个以起始计轴S为起点，但是不以共管区域的终点所在计轴为终点的计轴序列{Sn}，例如当列车还未越过分界点时，道岔出现问题时。
例如，列车车头车尾在共管区域移交侧，且共管区域移交侧的道岔四开，此时得到的计轴序列{Sn}以起始计轴S为起点，以移交侧异常道岔前的计轴区段为终点。
例如，列车车头车尾在共管区域移交侧，且共管区域接管侧的道岔四开，此时得到的计轴序列{Sn}以起始计轴S为起点，以接管侧异常道岔前的计轴区段为终点。
例如，列车车头车尾在共管区域移交侧，且共管区域接管侧的道岔位置错误，比如本来应该是定位，变成了反位，此时基于错误的道岔位置，查找的路线就走偏了，查询到的计轴序列{Sn}以起始计轴S为起点，当接管侧查询到下一个计轴区段不是共管区域的终点所在计轴，就会一直查，如果一直没查到，当达到计轴序列容量最大值时，停止查询，其中计轴序列容量可自由配置。
本发明提供的列车线路切换方法，基于道岔的位置状态确定起始计轴到共管区域的终点计轴之间的计轴序列，在道岔位置异常或查询不到共管区域终点计轴的情况下无法匹配切换线路，可以提升列车在LC间切换的安全性。
可选地，所述基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，包括：
获取至少一条与所述列车运行方向一致的切换线路；
将所述计轴序列与所述至少一条与所述列车运行方向一致的切换线路的计轴序列进行比较，筛选出包含所述计轴序列，且所述切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制的切换线路，作为第一切换线路；
与所述第一切换线路进行匹配。
可选地，为了匹配正确的切换线路，可以从提前制作的数据文件中筛选出与列车运行方向一致的切换线路。
可选地，获得与列车运行方向一致的切换线路后，可以将计轴序列{Sn}与筛选出的每条切换线路中的计轴序列进行比较，{Sn}必须完全被包含在某条切换线路的计轴序列中，并且该条切换线路的终点计轴必须所属接管侧线路控制器，即第二线路控制器，才算检查通过，可以为列车匹配该条切换线路，列车匹配上第一切换线路后，才能正常切换。
在本发明的一个实施例中，列车车头车尾在共管区域移交侧，且共管区域移交侧的道岔四开，此时得到的计轴序列{Sn}以起始计轴S为起点，以移交侧异常道岔前的计轴区段为终点，由于{Sn}的终点计轴属于移交侧LC，因此列车不可以匹配切换线路。
在本发明的一个实施例中，列车车头车尾在共管区域移交侧，且共管区域接管侧的道岔四开，此时得到的计轴序列{Sn}以起始计轴S为起点，以接管侧异常道岔前的计轴区段为终点，虽然{Sn}的终点计轴不是接管区域终点计轴，但是接管LC给列车计算的MA不会越过道岔四开的计轴，也能保证安全，所以此种情况允许匹配切换线路。
在本发明的一个实施例中，列车车头车尾在共管区域移交侧，且共管区域接管侧的道岔位置错误，比如本来应该是定位，变成了反位，此时基于错误的道岔位置，查找的路线就走偏了，查询到的计轴序列{Sn}以起始计轴S为起点，当接管侧查询到下一个计轴区段不是共管区域的终点所在计轴，就会一直查，如果一直没查到，当达到计轴序列容量最大值时，停止查询，由于道岔错误导致查询到的下一计轴不在轨旁设备状态表中，则代表列车可能运行到非切换线路上，存在安全风险，不满足条件，因此不允许匹配切换线路。
本发明提供的列车线路切换方法，首先获取至少一条与列车运行方向一致的切换线路，然后将计轴序列与至少一条与所述列车运行方向一致的切换线路的计轴序列进行比较，筛选出包含计轴序列，且切换线路的终点计轴受第二线路控制器控制的切换线路，作为第一切换线路，最后与第一切换线路进行匹配。
下面对本发明提供的列车线路切换装置进行描述，下文描述的列车线路切换装置与上文描述的列车线路切换方法可相互对应参照。
图8是本发明提供的列车线路切换装置800的结构示意图，如图8所示，该装置800包括第一确定模块810、第二确定模块820、第三确定模块830、匹配模块840和切换模块850，其中：
第一确定模块810，用于确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系，所述共管区域为第一线路控制器和第二线路控制器的共管区域，所述第一线路控制器是所述列车在切换线路前所属的线路控制器，所述第二线路控制器是所述列车在切换线路后所属的线路控制器；
第二确定模块820，用于基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴；
第三确定模块830，用于确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列；
匹配模块840，用于基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，所述第一切换线路的方向与所述列车的运行方向一致，且所述第一切换线路包含所述计轴序列，且所述第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制；
切换模块850，用于将所述列车切换至所述第一切换线路。
本发明提供的列车线路切换装置，通过确定列车实时位置与共管区域之间的位置关系，可以确定列车在共管区域的起始计轴，然后获得起始计轴到共管区域的终点计轴之间的计轴序列，选择包含该计轴序列，且方向列车的运行方向一致且终点计轴受目标线路控制器控制的切换线路进行匹配，匹配上该条线路后，才能正常切换，可以提升列车在LC间切换的安全性。
可以理解的是，本发明提供的列车线路切换装置与上述各实施例提供的列车线路切换方法相对应，本发明提供的列车线路切换装置的相关技术特征可参考上述各实施例提供的列车线路切换方法的相关技术特征，在此不再赘述。
图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行列车线路切换方法，该方法包括：确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系，所述共管区域为第一线路控制器和第二线路控制器的共管区域，所述第一线路控制器是所述列车在切换线路前所属的线路控制器，所述第二线路控制器是所述列车在切换线路后所属的线路控制器；基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴；确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列；基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，所述第一切换线路的方向与所述列车的运行方向一致，且所述第一切换线路包含所述计轴序列，且所述第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制；将所述列车切换至所述第一切换线路。
此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车线路切换方法，该方法包括：确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系，所述共管区域为第一线路控制器和第二线路控制器的共管区域，所述第一线路控制器是所述列车在切换线路前所属的线路控制器，所述第二线路控制器是所述列车在切换线路后所属的线路控制器；基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴；确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列；基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，所述第一切换线路的方向与所述列车的运行方向一致，且所述第一切换线路包含所述计轴序列，且所述第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制；将所述列车切换至所述第一切换线路。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车线路切换方法，该方法包括：确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系，所述共管区域为第一线路控制器和第二线路控制器的共管区域，所述第一线路控制器是所述列车在切换线路前所属的线路控制器，所述第二线路控制器是所述列车在切换线路后所属的线路控制器；基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴；确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列；基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，所述第一切换线路的方向与所述列车的运行方向一致，且所述第一切换线路包含所述计轴序列，且所述第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制；将所述列车切换至所述第一切换线路。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种列车线路切换方法，其特征在于，包括：
确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系，所述共管区域为第一线路控制器和第二线路控制器的共管区域，所述第一线路控制器是所述列车在切换线路前所属的线路控制器，所述第二线路控制器是所述列车在切换线路后所属的线路控制器；
基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴；
确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列；
基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，所述第一切换线路的方向与所述列车的运行方向一致，且所述第一切换线路包含所述计轴序列，且所述第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制；
将所述列车切换至所述第一切换线路；
所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：
在所述列车的车头位于所述共管区域内，所述列车的车尾位于所述共管区域外的情况下，选择所述共管区域内距离所述列车的车尾最近的计轴作为所述列车在所述共管区域的起始计轴。
2.根据权利要求1所述的列车线路切换方法，其特征在于，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：
在所述列车的车头位于所述共管区域外，所述列车的车尾位于所述共管区域内的情况下，选择所述共管区域内距离所述列车的车头最近的计轴作为所述列车在所述共管区域的起始计轴。
3.根据权利要求1所述的列车线路切换方法，其特征在于，所述基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴，包括：
在所述列车的车头和车尾都位于所述共管区域内的情况下，选择所述列车的车尾所在计轴作为所述列车在所述共管区域的起始计轴。
4.根据权利要求1所述的列车线路切换方法，其特征在于，所述确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列，包括：
从所述起始计轴开始，以所述列车的运行方向为查找方向，基于所述共管区域中道岔的位置状态，依次查找下一个计轴，直至查找到所述共管区域的终点计轴，所述计轴序列为以所述起始计轴为起点，所述共管区域的终点计轴为终点的计轴序列。
5.根据权利要求1所述的列车线路切换方法，其特征在于，所述基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，包括：
获取至少一条与所述列车运行方向一致的切换线路；
将所述计轴序列与所述至少一条与所述列车运行方向一致的切换线路的计轴序列进行比较，筛选出包含所述计轴序列，且所述切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制的切换线路，作为第一切换线路；
与所述第一切换线路进行匹配。
6.一种列车线路切换装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定列车的实时位置和共管区域之间的位置关系，所述共管区域为第一线路控制器和第二线路控制器的共管区域，所述第一线路控制器是所述列车在切换线路前所属的线路控制器，所述第二线路控制器是所述列车在切换线路后所属的线路控制器；
第二确定模块，用于基于所述列车的实时位置和所述共管区域之间的位置关系，确定所述列车在所述共管区域的起始计轴；
第三确定模块，用于确定所述起始计轴到所述共管区域的终点计轴之间的计轴序列；
匹配模块，用于基于所述计轴序列，与第一切换线路进行匹配，所述第一切换线路的方向与所述列车的运行方向一致，且所述第一切换线路包含所述计轴序列，且所述第一切换线路的终点计轴受所述第二线路控制器控制；
切换模块，用于将所述列车切换至所述第一切换线路；
所述第二确定模块具体用于：
在所述列车的车头位于所述共管区域内，所述列车的车尾位于所述共管区域外的情况下，选择所述共管区域内距离所述列车的车尾最近的计轴作为所述列车在所述共管区域的起始计轴。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述列车线路切换方法。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车线路切换方法。
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车线路切换方法。
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