CN117620328B - 一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滚齿机技术领域，尤其涉及一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，包括：基座、传送机构、双工位料仓机构、立柱、支撑架、上下料机构和控制器，两个所述立柱分别设置于基座的前后两侧，所述支撑架设置于两个立柱的顶部，所述控制器固定安装于位于前侧的立柱前侧，传送机构设置于所述基座的顶部，且与所述控制器电性连接。实现自动送料工作，送料行程短，通过机械机构实现对齿轮轴的方向进行调整，安全可靠，从而便于滚齿机进行加工，自动实现大规模装料和下料，可以在上下料的同时进行装料和卸料。

Description

一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置

技术领域

本发明涉及滚齿机技术领域，具体为一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置。

背景技术

齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，加工齿轮轴的齿轮部位需要滚齿机进行加工，滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件；

在加工齿轮轴过程中，需要在数控滚齿机卡盘内卡住一齿轮轴毛坯，启动数控滚齿机加工，在加工成成品后数控滚齿机自动停止，卡盘停下，从卡盘内取出成品，再在数控滚齿机卡盘内卡住下一齿轮轴毛坯进行加工，如此循环工作，现有技术中大多采用机械手臂或者人工进行上下料；

现有的齿轮轴数控滚齿机上下料装置，为了保证送料过程平稳，位置精度高，导致上下料装置体积较大，送料行程较长，送料过程所需要的时间较长，送料效率低，并且现有技术方案中还需要通过机械手或者人工将齿轮轴摆放在传送带上，费时费力，无法满足自动化生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，以至少解决现有技术依赖人工摆料、上下料时间长的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，包括：基座、传送机构、双工位料仓机构、立柱、支撑架、上下料机构和控制器，两个所述立柱分别设置于基座的前后两侧，所述支撑架设置于两个立柱的顶部，所述控制器固定安装于位于前侧的立柱前侧，传送机构设置于所述基座的顶部，且与所述控制器电性连接；双工位料仓机构数量为两个，分别设置于所述基座的左右两端，且均与所述控制器电性连接；上下料机构设置于所述支撑架的左侧，且与所述控制器电性连接。

优选的，目的在于连续进行送料，所述传送机构包括：支撑板、第一电控滑轨、第一移动座、凹槽和顶升组件，支撑板数量为两个，分别设置于所述基座的顶部前后两侧；第一电控滑轨固定安装于两个所述支撑板的顶部，且与所述控制器电性连接；第一移动座固定安装于所述第一电控滑轨的输出端；凹槽数量为两个，分别开设于所述第一移动座的前后两侧；顶升组件数量为两个，分别设置于所述基座的内腔底部左右两端，且均与所述控制器电性连接。

优选的，目的在于承接料仓底部的料盘组件进入第一移动座或者将第一移动座内腔中的料盘组件推入料仓的内腔，所述顶升组件包括：第一伸缩杆、固定板、支撑杆和推料杆，第一伸缩杆固定安装于所述基座的内腔底部，且与所述控制器电性连接；固定板固定安装于所述第一伸缩杆的输出端；支撑杆两个为一组，分别设置于所述固定板的顶部前后两侧，且四个所述支撑杆的顶端延伸至基座的顶部；推料杆数量为两个，分别安装于两组所述支撑杆的顶部。

优选的，目的在于提供两个料仓工位，从而可以同时进行装料和上下料，节省装料时间，双工位料仓机构包括：料仓底座、电机、旋转架、自动料仓组件和料盘组件，料仓底座设置于所述基座的左右两侧；电机固定安装于所述料仓底座的内腔顶部，且与所述控制器电性连接；旋转架可旋转的安装于所述料仓底座的顶部，且与所述电机的输出端电性连接；自动料仓组件数量为两个，分别固定安装于所述旋转架的左右两侧，所述电机的输出端带动旋转架旋转能够更换两个自动料仓组件的位置；料盘组件数量为若干个，从下至上叠放于所述自动料仓组件的内腔中。

优选的，目的在于实现自动上下料，所述自动料仓组件包括：料仓、支架、第二伸缩杆和夹块，料仓固定安装于所述旋转架的左右两侧；支架数量为两个，分别设置于所述料仓的前后两侧底部；第二伸缩杆设置于所述支架的顶部，所述第二伸缩杆的输出端延伸至料仓的内部，且与所述控制器电性连接；夹块固定安装于所述支架的输出端，两个所述自动料仓组件的夹块能够对料盘组件的前后两端进行固定。

优选的，目的在于满足大规模生产的需求，一个料盘中可以运送多个齿轮轴，所述料盘组件包括：料盘、支撑块、限位槽、齿轮轴和支柱，料盘存放于所述料仓的内腔底部；支撑块数量为两个，分别设置于所述料盘的顶部前后两侧；限位槽数量为若干个，分别从左至右的设置于两个所述支撑块的顶部；齿轮轴数量为若干个，从左至右的摆放于两个所述支撑块的顶部，且所述限位槽对齿轮轴限位；支柱数量为四个，分别设置于所述料盘的顶部四角，四个所述支柱对位于上方的料盘进行支撑。

优选的，目的在于将齿轮轴从料盘上取出，调整方向后送滚齿机，所述上下料机构包括：第二电控滑轨、第二移动座、升降杆、电控夹爪、支撑盘、第三伸缩杆、滚轮和限位组件，第二电控滑轨固定安装于所述支撑架的前侧，且与所述控制器电性连接；第二移动座设置于所述第二电控滑轨的输出端；升降杆可滑动的安装于所述第二移动座的底部，且所述升降杆延伸至第二移动座的顶部；电控夹爪数量为两个，分别 固定安装于所述升降杆的前后两侧，两个所述电控夹爪均与控制器电性连接，两个所述电控夹爪能够对齿轮轴的前后两端进行夹取；支撑盘设置于所述升降杆的顶部；第三伸缩杆设置于所述第二移动座的底部前侧，所述第三伸缩杆的输出端延伸至第二移动座的顶部，且与所述控制器电性连接；滚轮设置于所述第三伸缩杆的输出端，且对所述支撑盘进行限位，所述第三伸缩杆的输出端推动支撑盘向上移动，两个所述电控夹爪带动齿轮轴向上移动；限位组件设置于所述支撑架的顶部，且与所述控制器电性连接。

优选的，目的在于调整齿轮轴的安装方向，便于滚齿机进行加工，所述限位组件包括：安装板、驱动槽和驱动杆，安装板设置于所述支撑架的顶部；驱动槽开设于所述安装板的顶部，且所述驱动槽从前至后逐渐向左侧倾斜；驱动杆固定安装于所述支撑盘的顶部右侧，且与所述驱动槽可滑动的连接。

优选的，当所述第二电控滑轨的输出端移动时，在驱动槽的限位作用下驱动杆向左侧移动，带动支撑盘以及两个电控夹爪进行旋转，将齿轮轴的方向进行调整。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、本发明控制器控制第一电控滑轨的输出端拉动第一移动座移动至左侧双工位料仓机构的内侧料仓的底部，左侧的第一伸缩杆的输出端推动固定板、支撑杆和推料杆向上移动，推料杆穿过第一移动座前后两侧的凹槽对位于底部的料盘组件进行支撑，随后料仓前后两侧的第二伸缩杆共同驱动两个夹块对最下层的料盘组件解除限位，第一伸缩杆驱动推料杆带动若干个料盘组件向下移动，直至位于底部的料盘组件进入第一移动座的内腔，料仓前后两侧的第二伸缩杆共同推动夹块对下一个的料盘组件进行支撑，实现自动送料工作。

2、本发明两个电控夹爪对齿轮轴进行夹持，第三伸缩杆的输出端驱动支撑盘带动两个电控夹爪向上移动，控制器控制第二电控滑轨的输出端向后移动，在此过程中，在驱动槽的限位作用下，驱动杆逐渐向左侧移动，带动支撑盘以及下方的两个电控夹爪做90度旋转，将齿轮轴的方向进行调整，送料行程短，通过机械机构实现方向调整，避免运动干涉，安全可靠，从而便于滚齿机进行加工。

3、本发明可以将两个自动料仓组件进行交换，将外侧满载的料仓旋转至内侧继续进行上料，将内侧空置的料仓旋转至外侧，从而便于操作人员进行装料，位于右侧的双工位料仓机构，内侧空置料仓装满后，旋转至外侧，便于操作人员进行卸料，可以自动实现大规模装料和下料，并且提供两个工位，可以在上下料的同时进行装料和卸料。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为上下料机构左视图；

图4为上下料机构送料状态左视图；

图5为图4中的A处放大图；

图6为料盘组件结构示意图；

图7为自动料仓组件主视图；

图8为自动料仓组件左视剖面图。

图中：1、基座；2、传送机构；21、支撑板；22、第一电控滑轨；23、第一移动座；24、凹槽；25、顶升组件；251、第一伸缩杆；252、固定板；253、支撑杆；254、推料杆；3、双工位料仓机构；31、料仓底座；32、电机；33、旋转架；34、自动料仓组件；341、料仓；342、支架；343、第二伸缩杆；344、夹块；35、料盘组件；351、料盘；352、支撑块；353、限位槽；354、齿轮轴；355、支柱；4、立柱；5、支撑架；6、上下料机构；61、第二电控滑轨；62、第二移动座；63、升降杆；64、电控夹爪；65、支撑盘；66、第三伸缩杆；67、滚轮；68、限位组件；681、安装板；682、驱动槽；683、驱动杆；7、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，为实现上述目的，本发明提供一种技术方案：一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，包括：基座1、传送机构2、双工位料仓机构3、立柱4、支撑架5、上下料机构6和控制器7，两个立柱4分别设置于基座1的前后两侧，支撑架5设置于两个立柱4的顶部，控制器7固定安装于位于前侧的立柱4前侧，传送机构2设置于基座1的顶部，且与控制器7电性连接，双工位料仓机构3数量为两个，分别设置于基座1的左右两端，且均与控制器7电性连接，上下料机构6设置于支撑架5的左侧，且与控制器7电性连接。

作为优选方案，更进一步的，如图1-2所示，传送机构2包括：支撑板21、第一电控滑轨22、第一移动座23、凹槽24和顶升组件25，支撑板21数量为两个，分别设置于基座1的顶部前后两侧，第一电控滑轨22固定安装于两个支撑板21的顶部，且与控制器7电性连接，第一移动座23固定安装于第一电控滑轨22的输出端，凹槽24数量为两个，分别开设于第一移动座23的前后两侧，顶升组件25数量为两个，分别设置于基座1的内腔底部左右两端，且均与控制器7电性连接。

作为优选方案，更进一步的，如图1-2所示，顶升组件25包括：第一伸缩杆251、固定板252、支撑杆253和推料杆254，第一伸缩杆251固定安装于基座1的内腔底部，且与控制器7电性连接，固定板252固定安装于第一伸缩杆251的输出端，支撑杆253两个为一组，分别设置于固定板252的顶部前后两侧，且四个支撑杆253的顶端延伸至基座1的顶部，推料杆254数量为两个，分别安装于两组支撑杆253的顶部。

作为优选方案，更进一步的，如图6-8所示，双工位料仓机构3包括：料仓底座31、电机32、旋转架33、自动料仓组件34和料盘组件35，料仓底座31设置于基座1的左右两侧，电机32固定安装于料仓底座31的内腔顶部，且与控制器7电性连接，旋转架33可旋转的安装于料仓底座31的顶部，且与电机32的输出端电性连接，自动料仓组件34数量为两个，分别固定安装于旋转架33的左右两侧，料盘组件35数量为若干个，从下至上叠放于自动料仓组件34的内腔中，在具体实施中，靠近内侧的自动料仓组件34为上下料工位，位于外侧的自动料仓组件34为装料卸料工位，位于左侧的双工位料仓机构3装有待加工齿轮轴354，随着不断输送待加工齿轮轴354进行加工，上下料工位上的料仓341中的料盘组件35逐渐减少，当全部加工完毕后，控制器7控制电机32的输出端带动旋转架33旋转，将两个自动料仓组件34进行交换，将外侧满载的料仓341旋转至内侧继续进行上料，将内侧空置的料仓341旋转至外侧，从而便于操作人员进行装料，同理，位于右侧的双工位料仓机构3，内侧空置料仓341装满后，旋转至外侧，便于操作人员进行卸料。

作为优选方案，更进一步的，如图6-8所示，自动料仓组件34包括：料仓341、支架342、第二伸缩杆343和夹块344，料仓341固定安装于旋转架33的左右两侧，支架342数量为两个，分别设置于料仓341的前后两侧底部，第二伸缩杆343设置于支架342的顶部，第二伸缩杆343的输出端延伸至料仓341的内部，且与控制器7电性连接，夹块344固定安装于支架342的输出端，两个自动料仓组件34的夹块344能够对料盘组件35的前后两端进行固定。

作为优选方案，更进一步的，如图6-7所示，料盘组件35包括：料盘351、支撑块352、限位槽353、齿轮轴354和支柱355，料盘351存放于料仓341的内腔底部，支撑块352数量为两个，分别设置于料盘351的顶部前后两侧，限位槽353数量为若干个，分别从左至右的设置于两个支撑块352的顶部，齿轮轴354数量为若干个，从左至右的摆放于两个支撑块352的顶部，且限位槽353对齿轮轴354限位，支柱355数量为四个，分别设置于料盘351的顶部四角，四个支柱355对位于上方的料盘351进行支撑。

作为优选方案，更进一步的，如图1-4所示，上下料机构6包括：第二电控滑轨61、第二移动座62、升降杆63、电控夹爪64、支撑盘65、第三伸缩杆66、滚轮67和限位组件68，第二电控滑轨61固定安装于支撑架5的前侧，且与控制器7电性连接，第二移动座62设置于第二电控滑轨61的输出端，升降杆63可滑动的安装于第二移动座62的底部，且升降杆63延伸至第二移动座62的顶部，电控夹爪64数量为两个，分别 固定安装于升降杆63的前后两侧，两个电控夹爪64均与控制器7电性连接，两个电控夹爪64能够对齿轮轴354的前后两端进行夹取，支撑盘65设置于升降杆63的顶部，第三伸缩杆66设置于第二移动座62的底部前侧，第三伸缩杆66的输出端延伸至第二移动座62的顶部，且与控制器7电性连接，滚轮67设置于第三伸缩杆66的输出端，且对支撑盘65进行限位，第三伸缩杆66的输出端推动支撑盘65向上移动，两个电控夹爪64带动齿轮轴354向上移动，限位组件68设置于支撑架5的顶部，且与控制器7电性连接，控制器7控制第一电控滑轨22的输出端拉动第一移动座23移动至第一电控滑轨22中间位置，控制器7控制第二电控滑轨61的输出端移动至前侧，第三伸缩杆66的输出端驱动支撑盘65带动两个电控夹爪64向下移动，随后两个电控夹爪64对齿轮轴354进行夹持，第三伸缩杆66的输出端驱动支撑盘65带动两个电控夹爪64向上移动。

作为优选方案，更进一步的，如图1-4所示，限位组件68包括：安装板681、驱动槽682和驱动杆683，安装板681设置于支撑架5的顶部，驱动槽682开设于安装板681的顶部，且驱动槽682从前至后逐渐向左侧倾斜，驱动杆683固定安装于支撑盘65的顶部右侧，且与驱动槽682可滑动的连接，随着第二电控滑轨61的输出端带动第二移动座62向后侧移动，在驱动槽682的限位作用下，驱动杆683带动支撑盘65以及下方的两个电控夹爪64旋转。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤一，操作人员通过起重机等设备，将叠放好的料盘组件35放置于位于左侧的两个自动料仓组件34中，料仓341前后两侧的第二伸缩杆343共同推动夹块344对最下层的料盘组件35进行支撑，完成准备工作；

步骤二，控制器7控制第一电控滑轨22的输出端拉动第一移动座23移动至左侧双工位料仓机构3的内侧料仓341的底部，左侧的第一伸缩杆251的输出端推动固定板252、支撑杆253和推料杆254向上移动，推料杆254穿过第一移动座23前后两侧的凹槽24对位于底部的料盘组件35进行支撑，随后料仓341前后两侧的第二伸缩杆343共同驱动两个夹块344对最下层的料盘组件35解除限位，第一伸缩杆251驱动推料杆254带动若干个料盘组件35向下移动，直至位于底部的料盘组件35进入第一移动座23的内腔，料仓341前后两侧的第二伸缩杆343共同推动夹块344对下一个的料盘组件35进行支撑，完成装料工作；

步骤三，控制器7控制第一电控滑轨22的输出端拉动第一移动座23移动至第一电控滑轨22中间位置，控制器7控制第二电控滑轨61的输出端移动至前侧，第三伸缩杆66的输出端驱动支撑盘65带动两个电控夹爪64向下移动，随后两个电控夹爪64对齿轮轴354进行夹持，第三伸缩杆66的输出端驱动支撑盘65带动两个电控夹爪64向上移动，控制器7控制第二电控滑轨61的输出端向后移动，在此过程中，在驱动槽682的限位作用下，驱动杆683逐渐向左侧移动，带动支撑盘65以及下方的两个电控夹爪64做90度旋转，将齿轮轴354的方向进行调整，从而便于滚齿机进行加工，加工完毕后，电控夹爪64原路将齿轮轴354放回料盘351，随后第一电控滑轨22的输出端拉动第一移动座23向右移动一个位置，便于电控夹爪64夹取下一个齿轮轴354，加工完毕后，将该料盘组件35送入右侧的双工位料仓机构3的内侧料仓341；

步骤四，当位于左侧的双工位料仓机构3内侧料仓341中的齿轮轴354当全部加工完毕后，控制器7控制电机32的输出端带动旋转架33旋转，将两个自动料仓组件34进行交换，将外侧满载的料仓341旋转至内侧继续进行上料，将内侧空置的料仓341旋转至外侧，从而便于操作人员进行装料，位于右侧的双工位料仓机构3，内侧空置料仓341装满后，旋转至外侧，便于操作人员进行卸料；

本发明可以实现自动送料工作，送料行程短，通过机械机构实现方向调整，避免运动干涉，安全可靠，从而便于滚齿机进行加工，自动实现大规模装料和下料，可以在上下料的同时进行装料和卸料。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，其特征在于，包括：基座（1）、两个立柱（4）、支撑架（5）和控制器（7），两个所述立柱（4）分别设置于基座（1）的前后两侧，所述支撑架（5）设置于两个立柱（4）的顶部，所述控制器（7）固定安装于位于前侧的立柱（4）前侧，所述齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置还包括：

传送机构（2），设置于所述基座（1）的顶部，且与所述控制器（7）电性连接；

双工位料仓机构（3），数量为两个，分别设置于所述基座（1）的左右两端，且均与所述控制器（7）电性连接；

上下料机构（6），设置于所述支撑架（5）的左侧，且与所述控制器（7）电性连接；

所述传送机构（2）包括：

支撑板（21），数量为两个，分别设置于所述基座（1）的顶部前后两侧；

第一电控滑轨（22），固定安装于两个所述支撑板（21）的顶部，且与所述控制器（7）电性连接；

第一移动座（23），固定安装于所述第一电控滑轨（22）的输出端；

凹槽（24），数量为两个，分别开设于所述第一移动座（23）的前后两侧；

顶升组件（25），数量为两个，分别设置于所述基座（1）的内腔底部左右两端，且均与所述控制器（7）电性连接；

所述上下料机构（6）包括：

第二电控滑轨（61），固定安装于所述支撑架（5）的前侧，且与所述控制器（7）电性连接；

第二移动座（62），设置于所述第二电控滑轨（61）的输出端；

升降杆（63），可滑动的安装于所述第二移动座（62）的底部，且所述升降杆（63）延伸至第二移动座（62）的顶部；

电控夹爪（64），数量为两个，分别 固定安装于所述升降杆（63）的前后两侧，两个所述电控夹爪（64）均与控制器（7）电性连接，两个所述电控夹爪（64）能够对齿轮轴（354）的前后两端进行夹取；

支撑盘（65），设置于所述升降杆（63）的顶部；

第三伸缩杆（66），设置于所述第二移动座（62）的底部前侧，所述第三伸缩杆（66）的输出端延伸至第二移动座（62）的顶部，且与所述控制器（7）电性连接；

滚轮（67），设置于所述第三伸缩杆（66）的输出端，且对所述支撑盘（65）进行限位，所述第三伸缩杆（66）的输出端推动支撑盘（65）向上移动，两个所述电控夹爪（64）带动齿轮轴（354）向上移动；

限位组件（68），设置于所述支撑架（5）的顶部，且与所述控制器（7）电性连接；

所述限位组件（68）包括：

安装板（681），设置于所述支撑架（5）的顶部；

驱动槽（682），开设于所述安装板（681）的顶部，且所述驱动槽（682）从前至后逐渐向左侧倾斜；

驱动杆（683），固定安装于所述支撑盘（65）的顶部右侧，且与所述驱动槽（682）可滑动的连接；

当所述第二电控滑轨（61）的输出端移动时，在驱动槽（682）的限位作用下驱动杆（683）向左侧移动，带动支撑盘（65）以及两个电控夹爪（64）进行旋转，将齿轮轴（354）的方向进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，其特征在于，所述顶升组件（25）包括：

第一伸缩杆（251），固定安装于所述基座（1）的内腔底部，且与所述控制器（7）电性连接；

固定板（252），固定安装于所述第一伸缩杆（251）的输出端；

支撑杆（253），两个为一组，分别设置于所述固定板（252）的顶部前后两侧，且四个所述支撑杆（253）的顶端延伸至基座（1）的顶部；

推料杆（254），数量为两个，分别安装于两组所述支撑杆（253）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，其特征在于，所述双工位料仓机构（3）包括：

料仓底座（31），设置于所述基座（1）的左右两侧；

电机（32），固定安装于所述料仓底座（31）的内腔顶部，且与所述控制器（7）电性连接；

旋转架（33），可旋转的安装于所述料仓底座（31）的顶部，且与所述电机（32）的输出端电性连接；

自动料仓组件（34），数量为两个，分别固定安装于所述旋转架（33）的左右两侧，所述电机（32）的输出端带动旋转架（33）旋转能够更换两个自动料仓组件（34）的位置；

料盘组件（35），数量为若干个，从下至上叠放于所述自动料仓组件（34）的内腔中。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，其特征在于，所述自动料仓组件（34）包括：

料仓（341），固定安装于所述旋转架（33）的左右两侧；

支架（342），数量为两个，分别设置于所述料仓（341）的前后两侧底部；

第二伸缩杆（343），设置于所述支架（342）的顶部，所述第二伸缩杆（343）的输出端延伸至料仓（341）的内部，且与所述控制器（7）电性连接；

夹块（344），固定安装于所述第二伸缩杆（343）的输出端，两个所述自动料仓组件（34）的夹块（344）能够对料盘组件（35）的前后两端进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮轴数控滚齿机自动上下料装置，其特征在于，所述料盘组件（35）包括：

料盘（351），存放于所述料仓（341）的内腔底部；

支撑块（352），数量为两个，分别设置于所述料盘（351）的顶部前后两侧；

限位槽（353），数量为若干个，分别从左至右的设置于两个所述支撑块（352）的顶部；

齿轮轴（354），数量为若干个，从左至右的摆放于两个所述支撑块（352）的顶部，且所述限位槽（353）对齿轮轴（354）限位；

支柱（355），数量为四个，分别设置于所述料盘（351）的顶部四角，四个所述支柱（355）对位于上方的料盘（351）进行支撑。