CN117620053A - 一种硬质合金挤压成型装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硬质合金挤压成型技术领域，且公开了一种硬质合金挤压成型装置及其方法，解决了顶出结构顶出的力较大时，顶出结构容易在成型件上留下压痕，还需要后期进行二次加工的问题，其包括底座，所述底座的上方设有转轴，转轴的底端和底座通过轴承连接，转轴的外部套设有支撑套，支撑套和转轴的连接处设有轴承，支撑套的外部套设有支撑环，支撑环和支撑套通过若干第一连接板连接，底座的上方设有若干下模具，下模具上固定连接有第一连接轴，第一连接轴的外部套设有固定架；成型件的重力对脱模提供助力，减少磁吸顶出结构作用在成型件上的力度，便于对成型件进行脱模，同时减少在成型件上留下压痕的可能，减少了不良率。

Description

一种硬质合金挤压成型装置及其方法

技术领域

本发明属于硬质合金挤压成型技术领域，具体为一种硬质合金挤压成型装置及其方法。

背景技术

硬质合金工件在生产加工过程中，通常对合金原料进行热挤压成型，从而根据模具形状、结构设置的不同可得到不同形状、构造的工件，合金原料在模具内成型后，再通过顶出结构将成型件顶出，其中，成型件会沾在模具型腔的内壁上，顶出结构还需要额外克服成型件的重力，才能将成型件从模具内顶出，同时位于模具内的成型件温度较高，顶出结构顶出的力较大时，顶出结构容易在成型件上留下压痕，还需要后期进行二次加工，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种硬质合金挤压成型装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中顶出结构顶出的力较大时，顶出结构容易在成型件上留下压痕，还需要后期进行二次加工的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬质合金挤压成型装置，包括底座，所述底座的上方设有转轴，转轴的底端和底座通过轴承连接，转轴的外部套设有支撑套，支撑套和转轴的连接处设有轴承，支撑套的外部套设有支撑环，支撑环和支撑套通过若干第一连接板连接，底座的上方设有若干下模具，下模具上固定连接有第一连接轴，第一连接轴的外部套设有固定架，第一连接轴和固定架的连接处设有轴承，固定架和支撑环固定连接，下模具和底座通过旋转支撑单元连接，转轴的外部套设有位于支撑套下方的旋转套，旋转套和转轴的连接处设有轴承，旋转套和第一连接轴通过阻尼旋转结构连接，第一连接轴上固定连接有两个支撑块，第一连接轴的一侧设有止动板，止动板与其中一个支撑块的底部相接触，升降架的底部固定连接有两个按压柱，止动板和支撑环通过滑动调整件连接，支撑环上设有用于驱动旋转套旋转的第一驱动器，底座上设有与转轴相配合的第二驱动器，转轴上固定连接有位于旋转套下方的支撑座，支撑座的上方设有托板，托板和旋转套通过阻尼升降组件连接，支撑环的上方设有升降架，升降架和转轴通过高度调整件连接，升降架的底部固定连接有与下模具相配合的上模具，下模具上设有与升降架相配合的磁吸顶出结构。

优选的，所述滑动调整件包括固定安装于止动板顶部的固定块，固定块上设有与按压柱相配合的倾斜面，止动板的一侧设有第一支撑板，第一支撑板和支撑环通过第二连接板连接，第一支撑板上开设有滑槽，止动板的一端位于滑槽内，且止动板和滑槽的内壁通过压缩弹簧连接。

优选的，所述阻尼旋转结构包括若干设置于支撑套和支撑环之间的第一伞齿轮，第一伞齿轮上固定连接有第二连接轴，且第二连接轴远离第一伞齿轮的一端贯穿支撑环，第二连接轴和支撑环的连接处设有轴承，转轴的外部套设有第二伞齿轮，第二伞齿轮的底部和旋转套的顶部固定连接，且第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，第二连接轴上固定连接有第一阻尼盘，第一连接轴上固定连接有第二阻尼盘，且第二阻尼盘和第一阻尼盘相接触。

优选的，所述第一驱动器包括固定安装于支撑环底部的第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，旋转套的外部固定套设有齿圈，且齿圈和第一齿轮相啮合。

优选的，所述旋转支撑单元包括固定安装于下模具上的支撑轴，支撑轴的外部套设有第二支撑板，支撑轴和第二支撑板的连接处设有轴承，第二支撑板的底部和底座固定连接。

优选的，所述磁吸顶出结构包括固定安装于升降架底部的铁盘，下模具的型腔内壁上开设有若干顶出槽，顶出槽内设有顶出铁板，顶出铁板上固定连接有活动杆，活动杆远离顶出铁板的一端贯穿下模具，活动杆的外部套设有磁铁环，磁铁环和顶出铁板相磁吸，磁铁环远离顶出铁板的一侧和顶出槽的内壁固定连接，活动杆远离顶出铁板的一端固定连接有与铁盘相配合的磁铁块。

优选的，所述高度调整件包括固定安装于转轴顶端的顶板，顶板的底部和升降架通过若干液压伸缩杆连接。

优选的，所述阻尼升降组件包括设置于支撑座上方的第三连接轴，第三连接轴的外部套设有第一支撑部，第三连接轴和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和支撑座固定连接，第三连接轴的一端固定连接有第三伞齿轮，第三连接轴的另一端固定连接有第三阻尼盘，旋转套的底部固定连接有第四伞齿轮，且转轴贯穿第四伞齿轮，第三伞齿轮和第四伞齿轮相啮合，第三阻尼盘的一侧设有第四连接轴，第四连接轴的外部套设有第二支撑部，第二支撑部和第四连接轴的连接处设有轴承，第二支撑部和支撑座固定连接，第四连接轴上固定连接有第四阻尼盘，且第四阻尼盘和第三阻尼盘相接触，第四连接轴的外部固定套设有第二齿轮，托板的底部固定连接有齿板，且齿板和第二齿轮相啮合，托板的底部固定连接有两个导向柱，导向柱的外部套设有导向套，导向套的底端和支撑座固定连接。

优选的，所述第二驱动器包括固定套设于转轴外部的第三齿轮，底座上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第四齿轮，第四齿轮和第三齿轮相啮合，支撑座的底部固定连接有若干滚轮，且滚轮和底座的顶部相接触。

本发明还提供了一种硬质合金挤压成型方法，包括如上述所述的硬质合金挤压成型装置，包括以下步骤：

步骤一：通过高度调整件驱动升降架下移，升降架驱动上模具下移，当上模具和下模具合模后，上模具和下模具对合金原料进行挤压成型，当下模具内的合金原料成型后，通过高度调整件驱动升降架上移，以使上模具和下模具分开，当上模具复位初始高度时，通过高度调整件停止驱动升降架上移，通过第二驱动器驱动转轴旋转，以使上模具旋转至下一个下模具的上方，工作人员再次对位于上模具下方的一个下模具内加入合金原料，即可进行下一次合金原料的挤压成型；

步骤二：升降架旋转的同时，其中一个按压柱移动至内部含有成型件的下模具的上方时，此时上模具位于其中一个下模具的上方，当通过高度调整件驱动升降架下移时，按压柱通过滑动调整件驱动止动板水平方向滑动，解除支撑块和相对应的第一连接轴位置的限定，通过第一驱动器驱动旋转套旋转，旋转套通过阻尼旋转结构驱动解除位置限定的第一连接轴转动，以使内部含有成型件的下模具旋转，下模具旋转的同时，高度调整件驱动升降架和按压柱上移，滑动调整件驱动止动板相对支撑环复位至初始位置，当第一连接轴驱动下模具旋转一百八十度后，内部含有成型件的下模具的型腔开口朝下；

步骤三：当第二驱动器驱动转轴旋转，以使升降架驱动上模具旋转至下一个工位时，此时转轴驱动支撑座和托板同步旋转，托板旋至内部含有成型件且型腔开口朝下的下模具的底部，当升降架再次下移，升降架通过磁吸顶出结构将位于下模具内的成型件从型腔内顶出，成型件掉落至托板上，工作人员取下位于托板上的成型件，当旋转套通过阻尼旋转结构驱动解除位置限定的第一连接轴转动，高度调整件驱动升降架和按压柱上移时，旋转套通过阻尼升降组件驱动托板同步上移，托板再次与下模具的底部相接触；

步骤四：当升降架驱动上模具旋转至下一个工位，支撑座和托板移动至下一个内部含有成型件且型腔开口朝下的下模具的底部时，另一个按压柱移动至完成脱模且型腔开口朝下的下模具的上方，当升降架驱动按压柱下移时，同理，按压柱即可将完成脱模且型腔开口朝下的下模具再次旋转一百八十度，以使下模具的型腔开口朝上，完成下模具的复位，即可再次往下模具内加入合金原料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

当通过高度调整件驱动升降架下移时，按压柱通过滑动调整件驱动止动板水平方向滑动，解除支撑块和相对应的第一连接轴位置的限定，通过第一驱动器驱动旋转套旋转，旋转套通过阻尼旋转结构驱动解除位置限定的第一连接轴转动，以使内部含有成型件的下模具旋转，下模具旋转的同时，高度调整件驱动升降架和按压柱上移，滑动调整件驱动止动板相对支撑环复位至初始位置，当第一连接轴驱动下模具旋转一百八十度后，内部含有成型件的下模具的型腔开口朝下，当第二驱动器驱动转轴旋转，以使升降架驱动上模具旋转至下一个工位时，此时转轴驱动支撑座和托板同步旋转，托板旋至内部含有成型件且型腔开口朝下的下模具的底部，当升降架再次下移，升降架通过磁吸顶出结构将位于下模具内的成型件从型腔内顶出，成型件掉落至托板上，工作人员取下位于托板上的成型件，可以依次对若干个下模具进行挤压成型，并且将内部含有成型件的下模具翻转一百八十度，以使下模具的型腔开口朝下，成型件的重力对脱模提供助力，减少磁吸顶出结构作用在成型件上的力度，便于对成型件进行脱模，同时减少在成型件上留下压痕的可能，减少了不良率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明升降架底部的结构示意图；

图4为本发明支撑座的结构示意图；

图5为本发明支撑环的结构示意图；

图6为本发明支撑环底部的结构示意图；

图7为本发明下模具剖切的结构示意图；

图8为本发明止动板和第一支撑板拆分的结构示意图；

图9为本发明旋转套的结构示意图。

图中：1、底座；2、转轴；3、支撑套；4、支撑环；5、第一连接板；6、下模具；7、第一连接轴；8、固定架；9、旋转套；10、支撑座；11、托板；12、支撑块；13、止动板；14、升降架；15、上模具；16、按压柱；17、固定块；18、第一支撑板；19、第二连接板；20、滑槽；21、压缩弹簧；22、第二连接轴；23、第一伞齿轮；24、第二伞齿轮；25、第一阻尼盘；26、第二阻尼盘；27、第一电机；28、第一齿轮；29、齿圈；30、支撑轴；31、第二支撑板；32、铁盘；33、顶出槽；34、顶出铁板；35、活动杆；36、磁铁环；37、磁铁块；38、顶板；39、液压伸缩杆；40、第三连接轴；41、第一支撑部；42、第三伞齿轮；43、第四伞齿轮；44、第四连接轴；45、第三阻尼盘；46、第四阻尼盘；47、第二齿轮；48、齿板；49、导向柱；50、导向套；51、滚轮；52、第三齿轮；53、第二电机；54、第四齿轮；55、第二支撑部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图9给出，本发明包括底座1，底座1的上方设有转轴2，转轴2的底端和底座1通过轴承连接，转轴2的外部套设有支撑套3，支撑套3和转轴2的连接处设有轴承，支撑套3的外部套设有支撑环4，支撑环4和支撑套3通过若干第一连接板5连接，底座1的上方设有若干下模具6，下模具6上固定连接有第一连接轴7，第一连接轴7的外部套设有固定架8，第一连接轴7和固定架8的连接处设有轴承，固定架8和支撑环4固定连接，下模具6和底座1通过旋转支撑单元连接，转轴2的外部套设有位于支撑套3下方的旋转套9，旋转套9和转轴2的连接处设有轴承，旋转套9和第一连接轴7通过阻尼旋转结构连接，第一连接轴7上固定连接有两个支撑块12，第一连接轴7的一侧设有止动板13，止动板13与其中一个支撑块12的底部相接触，升降架14的底部固定连接有两个按压柱16，止动板13和支撑环4通过滑动调整件连接，支撑环4上设有用于驱动旋转套9旋转的第一驱动器，底座1上设有与转轴2相配合的第二驱动器，转轴2上固定连接有位于旋转套9下方的支撑座10，支撑座10的上方设有托板11，托板11和旋转套9通过阻尼升降组件连接，支撑环4的上方设有升降架14，升降架14和转轴2通过高度调整件连接，升降架14的底部固定连接有与下模具6相配合的上模具15，下模具6上设有与升降架14相配合的磁吸顶出结构；当通过高度调整件驱动升降架14下移时，按压柱16通过滑动调整件驱动止动板13水平方向滑动，解除支撑块12和相对应的第一连接轴7位置的限定，通过第一驱动器驱动旋转套9旋转，旋转套9通过阻尼旋转结构驱动解除位置限定的第一连接轴7转动，以使内部含有成型件的下模具6旋转，下模具6旋转的同时，高度调整件驱动升降架14和按压柱16上移，滑动调整件驱动止动板13相对支撑环4复位至初始位置，当第一连接轴7驱动下模具6旋转一百八十度后，内部含有成型件的下模具6的型腔开口朝下，当第二驱动器驱动转轴2旋转，以使升降架14驱动上模具15旋转至下一个工位时，此时转轴2驱动支撑座10和托板11同步旋转，托板11旋至内部含有成型件且型腔开口朝下的下模具6的底部，当升降架14再次下移，升降架14通过磁吸顶出结构将位于下模具6内的成型件从型腔内顶出，成型件掉落至托板11上，工作人员取下位于托板11上的成型件，可以依次对若干个下模具6进行挤压成型，并且将内部含有成型件的下模具6翻转一百八十度，以使下模具6的型腔开口朝下，成型件的重力对脱模提供助力，减少磁吸顶出结构作用在成型件上的力度，便于对成型件进行脱模，同时减少在成型件上留下压痕的可能，减少了不良率。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图5、图6和图8给出，滑动调整件包括固定安装于止动板13顶部的固定块17，固定块17上设有与按压柱16相配合的倾斜面，止动板13的一侧设有第一支撑板18，第一支撑板18和支撑环4通过第二连接板19连接，第一支撑板18上开设有滑槽20，止动板13的一端位于滑槽20内，且止动板13和滑槽20的内壁通过压缩弹簧21连接；

按压柱16跟随升降架14下移时，随着按压柱16的持续下移，按压柱16与固定块17上的倾斜面相接触，按压柱16在固定块17的倾斜面上滑动，按压柱16推动固定块17和止动板13移动，增加止动板13位于滑槽20内的长度，压缩弹簧21处于压缩状态，且减少止动板13与支撑块12底部之间的接触面积，当升降架14下降至最低位置时，止动板13不再与支撑块12的底部相接触，解除对支撑块12和第一连接轴7位置的限定，旋转套9通过阻尼旋转结构驱动解除位置限定的第一连接轴7和支撑块12旋转，随着升降架14的上移，按压柱16不再按压固定块17的倾斜面，压缩弹簧21驱动止动板13和固定块17反向移动，最终使得止动板13复位至初始位置，当第一连接轴7和下模具6旋转一百八十度时，另一个支撑块12与止动板13的顶部相接触，即可使得第一连接轴7和下模具6旋转一百八十度后自动停止。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图5、图6、图7和图9给出，阻尼旋转结构包括若干设置于支撑套3和支撑环4之间的第一伞齿轮23，第一伞齿轮23上固定连接有第二连接轴22，且第二连接轴22远离第一伞齿轮23的一端贯穿支撑环4，第二连接轴22和支撑环4的连接处设有轴承，转轴2的外部套设有第二伞齿轮24，第二伞齿轮24的底部和旋转套9的顶部固定连接，且第一伞齿轮23和第二伞齿轮24相啮合，第二连接轴22上固定连接有第一阻尼盘25，第一连接轴7上固定连接有第二阻尼盘26，且第二阻尼盘26和第一阻尼盘25相接触，第一驱动器包括固定安装于支撑环4底部的第一电机27，第一电机27的输出端固定连接有第一齿轮28，旋转套9的外部固定套设有齿圈29，且齿圈29和第一齿轮28相啮合，旋转支撑单元包括固定安装于下模具6上的支撑轴30，支撑轴30的外部套设有第二支撑板31，支撑轴30和第二支撑板31的连接处设有轴承，第二支撑板31的底部和底座1固定连接；

通过第一电机27驱动第一齿轮28旋转，第一齿轮28通过齿圈29驱动旋转套9旋转，旋转套9驱动第二伞齿轮24旋转，第二伞齿轮24通过第一伞齿轮23驱动第二连接轴22和第一阻尼盘25旋转，第一阻尼盘25通过摩擦力驱动第二阻尼盘26和第一连接轴7同步旋转，当其中一个支撑块12和止动板13的顶部相接触时，第一连接轴7和第二阻尼盘26停止旋转，随着第二连接轴22和第一阻尼盘25的持续旋转，第一阻尼盘25无法通过摩擦力驱动第二阻尼盘26和第一连接轴7旋转，以使下模具6保持与水平面平行的状态，通过第二支撑板31和支撑轴30的设计，对下模具6进行支撑，以使下模具6相对底座1平稳的转动。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图3、图4、图5、图7和图9给出，磁吸顶出结构包括固定安装于升降架14底部的铁盘32，下模具6的型腔内壁上开设有若干顶出槽33，顶出槽33内设有顶出铁板34，顶出铁板34上固定连接有活动杆35，活动杆35远离顶出铁板34的一端贯穿下模具6，活动杆35的外部套设有磁铁环36，磁铁环36和顶出铁板34相磁吸，磁铁环36远离顶出铁板34的一侧和顶出槽33的内壁固定连接，活动杆35远离顶出铁板34的一端固定连接有与铁盘32相配合的磁铁块37，高度调整件包括固定安装于转轴2顶端的顶板38，顶板38的底部和升降架14通过若干液压伸缩杆39连接，阻尼升降组件包括设置于支撑座10上方的第三连接轴40，第三连接轴40的外部套设有第一支撑部41，第三连接轴40和第一支撑部41的连接处设有轴承，第一支撑部41和支撑座10固定连接，第三连接轴40的一端固定连接有第三伞齿轮42，第三连接轴40的另一端固定连接有第三阻尼盘45，旋转套9的底部固定连接有第四伞齿轮43，且转轴2贯穿第四伞齿轮43，第三伞齿轮42和第四伞齿轮43相啮合，第三阻尼盘45的一侧设有第四连接轴44，第四连接轴44的外部套设有第二支撑部55，第二支撑部55和第四连接轴44的连接处设有轴承，第二支撑部55和支撑座10固定连接，第四连接轴44上固定连接有第四阻尼盘46，且第四阻尼盘46和第三阻尼盘45相接触，第四连接轴44的外部固定套设有第二齿轮47，托板11的底部固定连接有齿板48，且齿板48和第二齿轮47相啮合，托板11的底部固定连接有两个导向柱49，导向柱49的外部套设有导向套50，导向套50的底端和支撑座10固定连接，第二驱动器包括固定套设于转轴2外部的第三齿轮52，底座1上固定连接有第二电机53，第二电机53的输出端固定连接有第四齿轮54，第四齿轮54和第三齿轮52相啮合，支撑座10的底部固定连接有若干滚轮51，且滚轮51和底座1的顶部相接触；

通过液压伸缩杆39驱动升降架14相对转轴2竖直方向移动，当铁盘32位于内部含有成型件且型腔开口朝下的下模具6的上方时，此时磁铁块37位于下模具6的上方，随着升降架14的下移，铁盘32和磁铁块37相接触，铁盘32和磁铁块37磁吸在一起，且铁盘32推动磁铁块37和活动杆35下移，以使顶出铁板34和磁铁环36分开，顶出铁板34从顶出槽33内移出，顶出铁板34顶出位于下模具6内的成型件，成型件掉落在托板11上，随着顶出铁板34的持续下移，成型件推动托板11同步下移，托板11驱动齿板48和导向柱49下移，齿板48驱动第二齿轮47和第四连接轴44旋转，第四连接轴44驱动第四阻尼盘46相对第三阻尼盘45旋转，当成型件从下模具6的型腔内脱离出来时，工作人员即可取下托板11上的成型件，当升降架14和铁盘32上移时，铁盘32通过磁力驱动磁铁块37和活动杆35同步上移，以使顶出铁板34再次滑入顶出槽33内，最终顶出铁板34和磁铁环36相接触，且顶出铁板34和磁铁环36磁吸在一起，顶出铁板34相对下模具6固定，随着升降架14的持续上移，铁盘32和磁铁块37分开，升降架14上移的过程中，第一驱动器驱动旋转套9旋转，旋转套9通过第四伞齿轮43驱动第三伞齿轮42和第三连接轴40旋转，第三连接轴40驱动第三阻尼盘45旋转，第三阻尼盘45通过摩擦力驱动第四阻尼盘46和第四连接轴44旋转，第四连接轴44通过第二齿轮47驱动齿板48上移，当托板11再次与下模具6的底部相接触时，第四连接轴44和第四阻尼盘46停止旋转，随着第三连接轴40的持续旋转，第三阻尼盘45无法通过摩擦力驱动第四阻尼盘46旋转，确保托板11移动至预设高度时停止移动，通过导向柱49和导向套50的设计，以使托板11相对支撑座10竖直方向平稳的移动，通过第二电机53驱动第四齿轮54旋转，第四齿轮54通过第三齿轮52即可驱动转轴2旋转，通过滚轮51的设计，增加了支撑座10跟随转轴2旋转时的稳定性。

本实施例的一种硬质合金挤压成型方法，包括如上述的硬质合金挤压成型装置，包括以下步骤：

步骤一：通过高度调整件驱动升降架14下移，升降架14驱动上模具15下移，当上模具15和下模具6合模后，上模具15和下模具6对合金原料进行挤压成型，当下模具6内的合金原料成型后，通过高度调整件驱动升降架14上移，以使上模具15和下模具6分开，当上模具15复位初始高度时，通过高度调整件停止驱动升降架14上移，通过第二驱动器驱动转轴2旋转，以使上模具15旋转至下一个下模具6的上方，工作人员再次对位于上模具15下方的一个下模具6内加入合金原料，即可进行下一次合金原料的挤压成型；

步骤二：升降架14旋转的同时，其中一个按压柱16移动至内部含有成型件的下模具6的上方时，此时上模具15位于其中一个下模具6的上方，当通过高度调整件驱动升降架14下移时，按压柱16通过滑动调整件驱动止动板13水平方向滑动，解除支撑块12和相对应的第一连接轴7位置的限定，通过第一驱动器驱动旋转套9旋转，旋转套9通过阻尼旋转结构驱动解除位置限定的第一连接轴7转动，以使内部含有成型件的下模具6旋转，下模具6旋转的同时，高度调整件驱动升降架14和按压柱16上移，滑动调整件驱动止动板13相对支撑环4复位至初始位置，当第一连接轴7驱动下模具6旋转一百八十度后，内部含有成型件的下模具6的型腔开口朝下；

步骤三：当第二驱动器驱动转轴2旋转，以使升降架14驱动上模具15旋转至下一个工位时，此时转轴2驱动支撑座10和托板11同步旋转，托板11旋至内部含有成型件且型腔开口朝下的下模具6的底部，当升降架14再次下移，升降架14通过磁吸顶出结构将位于下模具6内的成型件从型腔内顶出，成型件掉落至托板11上，工作人员取下位于托板11上的成型件，当旋转套9通过阻尼旋转结构驱动解除位置限定的第一连接轴7转动，高度调整件驱动升降架14和按压柱16上移时，旋转套9通过阻尼升降组件驱动托板11同步上移，托板11再次与下模具6的底部相接触；

步骤四：当升降架14驱动上模具15旋转至下一个工位，支撑座10和托板11移动至下一个内部含有成型件且型腔开口朝下的下模具6的底部时，另一个按压柱16移动至完成脱模且型腔开口朝下的下模具6的上方，当升降架14驱动按压柱16下移时，同理，按压柱16即可将完成脱模且型腔开口朝下的下模具6再次旋转一百八十度，以使下模具6的型腔开口朝上，完成下模具6的复位，即可再次往下模具6内加入合金原料。

工作原理：位于托板11上方的一个下模具6和其中一个相邻的下模具6的型腔开口均朝下，其他的下模具6的型腔开口朝上，通过第一驱动器驱动旋转套9旋转，旋转套9通过阻尼旋转结构驱动第一连接轴7旋转，以使第一连接轴7上的其中一个支撑块12与止动板13的顶部相接触，确保型腔开口均朝下的下模具6和型腔开口朝上的下模具6均处于与水平面平行的状态，同时旋转套9通过阻尼升降组件驱动托板11上移，托板11与其中一个相对应的型腔开口朝下的下模具6的底部相接触后，托板11停止上移，当下模具6和托板11的初始位置调整完毕后，工作人员对位于上模具15下方的一个下模具6内加入合金原料，合金原料加入完毕后，通过高度调整件驱动升降架14下移，升降架14驱动上模具15下移，当上模具15和下模具6合模后，上模具15和下模具6对合金原料进行挤压成型，当下模具6内的合金原料成型后，通过高度调整件驱动升降架14上移，以使上模具15和下模具6分开，当上模具15复位初始高度时，通过高度调整件停止驱动升降架14上移，通过第二驱动器驱动转轴2旋转，转轴2通过高度调整件驱动升降架14和上模具15旋转，以使上模具15旋转至下一个下模具6的上方，工作人员再次对位于上模具15下方的一个下模具6内加入合金原料，即可进行下一次合金原料的挤压成型，升降架14旋转的同时，其中一个按压柱16移动至内部含有成型件的下模具6的上方时，此时上模具15位于其中一个下模具6的上方，当通过高度调整件驱动升降架14下移时，按压柱16通过滑动调整件驱动止动板13水平方向滑动，当止动板13不再与支撑块12的底部相接触时，解除支撑块12和相对应的第一连接轴7位置的限定，升降架14下降至最低位置，且此时上模具15和下模具6处于合模的状态，通过第一驱动器驱动旋转套9旋转，旋转套9通过阻尼旋转结构驱动解除位置限定的第一连接轴7转动，以使内部含有成型件的下模具6旋转，下模具6旋转的同时，高度调整件驱动升降架14和按压柱16上移，解除对止动板13位置的限位，滑动调整件驱动止动板13相对支撑环4复位至初始位置，当第一连接轴7驱动下模具6旋转一百八十度后，另一个支撑块12的底部和止动板13相接触，以使内部含有成型件的下模具6旋转一百八十度，内部含有成型件的下模具6的型腔开口朝下，当第二驱动器驱动转轴2旋转，以使升降架14驱动上模具15旋转至下一个工位时，此时转轴2驱动支撑座10和托板11同步旋转，托板11旋至内部含有成型件且型腔开口朝下的下模具6的底部，当升降架14再次下移，上模具15和下模具6合模的过程中，升降架14通过磁吸顶出结构将位于下模具6内的成型件从型腔内顶出，成型件掉落至托板11上，同时磁吸顶出结构驱动成型件和托板11同步下移，最终成型件从下模具6的型腔内移出，且此时上模具15和下模具6处于合模的状态，工作人员取下位于托板11上的成型件，当旋转套9通过阻尼旋转结构驱动解除位置限定的第一连接轴7转动，高度调整件驱动升降架14和按压柱16上移时，旋转套9通过阻尼升降组件驱动托板11同步上移，当升降架14复位至初始高度时，托板11再次与下模具6的底部相接触，当升降架14驱动上模具15旋转至下一个工位，支撑座10和托板11移动至下一个内部含有成型件且型腔开口朝下的下模具6的底部时，另一个按压柱16移动至完成脱模且型腔开口朝下的下模具6的上方，当升降架14驱动按压柱16下移时，同理，按压柱16即可将完成脱模且型腔开口朝下的下模具6再次旋转一百八十度，以使下模具6的型腔开口朝上，完成下模具6的复位，即可再次往下模具6内加入合金原料，可以依次对若干个下模具6进行挤压成型，并且将内部含有成型件的下模具6翻转一百八十度，以使下模具6的型腔开口朝下，成型件的重力对脱模提供助力，减少磁吸顶出结构作用在成型件上的力度，便于对成型件进行脱模，同时减少在成型件上留下压痕的可能，减少了不良率；

按压柱16跟随升降架14下移时，随着按压柱16的持续下移，按压柱16与固定块17上的倾斜面相接触，按压柱16在固定块17的倾斜面上滑动，按压柱16推动固定块17和止动板13移动，增加止动板13位于滑槽20内的长度，压缩弹簧21处于压缩状态，且减少止动板13与支撑块12底部之间的接触面积，当升降架14下降至最低位置时，止动板13不再与支撑块12的底部相接触，解除对支撑块12和第一连接轴7位置的限定，旋转套9通过阻尼旋转结构驱动解除位置限定的第一连接轴7和支撑块12旋转，随着升降架14的上移，按压柱16不再按压固定块17的倾斜面，压缩弹簧21驱动止动板13和固定块17反向移动，最终使得止动板13复位至初始位置，当第一连接轴7和下模具6旋转一百八十度时，另一个支撑块12与止动板13的顶部相接触，即可使得第一连接轴7和下模具6旋转一百八十度后自动停止；

通过第一电机27驱动第一齿轮28旋转，第一齿轮28通过齿圈29驱动旋转套9旋转，旋转套9驱动第二伞齿轮24旋转，第二伞齿轮24通过第一伞齿轮23驱动第二连接轴22和第一阻尼盘25旋转，第一阻尼盘25通过摩擦力驱动第二阻尼盘26和第一连接轴7同步旋转，当其中一个支撑块12和止动板13的顶部相接触时，第一连接轴7和第二阻尼盘26停止旋转，随着第二连接轴22和第一阻尼盘25的持续旋转，第一阻尼盘25无法通过摩擦力驱动第二阻尼盘26和第一连接轴7旋转，以使下模具6保持与水平面平行的状态，通过第二支撑板31和支撑轴30的设计，对下模具6进行支撑，以使下模具6相对底座1平稳的转动；

通过液压伸缩杆39驱动升降架14相对转轴2竖直方向移动，当铁盘32位于内部含有成型件且型腔开口朝下的下模具6的上方时，此时磁铁块37位于下模具6的上方，随着升降架14的下移，铁盘32和磁铁块37相接触，铁盘32和磁铁块37磁吸在一起，且铁盘32推动磁铁块37和活动杆35下移，以使顶出铁板34和磁铁环36分开，顶出铁板34从顶出槽33内移出，顶出铁板34顶出位于下模具6内的成型件，成型件掉落在托板11上，随着顶出铁板34的持续下移，成型件推动托板11同步下移，托板11驱动齿板48和导向柱49下移，齿板48驱动第二齿轮47和第四连接轴44旋转，第四连接轴44驱动第四阻尼盘46相对第三阻尼盘45旋转，当成型件从下模具6的型腔内脱离出来时，工作人员即可取下托板11上的成型件，当升降架14和铁盘32上移时，铁盘32通过磁力驱动磁铁块37和活动杆35同步上移，以使顶出铁板34再次滑入顶出槽33内，最终顶出铁板34和磁铁环36相接触，且顶出铁板34和磁铁环36磁吸在一起，顶出铁板34相对下模具6固定，随着升降架14的持续上移，铁盘32和磁铁块37分开，升降架14上移的过程中，第一驱动器驱动旋转套9旋转，旋转套9通过第四伞齿轮43驱动第三伞齿轮42和第三连接轴40旋转，第三连接轴40驱动第三阻尼盘45旋转，第三阻尼盘45通过摩擦力驱动第四阻尼盘46和第四连接轴44旋转，第四连接轴44通过第二齿轮47驱动齿板48上移，当托板11再次与下模具6的底部相接触时，第四连接轴44和第四阻尼盘46停止旋转，随着第三连接轴40的持续旋转，第三阻尼盘45无法通过摩擦力驱动第四阻尼盘46旋转，确保托板11移动至预设高度时停止移动，通过导向柱49和导向套50的设计，以使托板11相对支撑座10竖直方向平稳的移动，通过第二电机53驱动第四齿轮54旋转，第四齿轮54通过第三齿轮52即可驱动转轴2旋转，通过滚轮51的设计，增加了支撑座10跟随转轴2旋转时的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种硬质合金挤压成型装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有转轴(2)，转轴(2)的底端和底座(1)通过轴承连接，转轴(2)的外部套设有支撑套(3)，支撑套(3)和转轴(2)的连接处设有轴承，支撑套(3)的外部套设有支撑环(4)，支撑环(4)和支撑套(3)通过若干第一连接板(5)连接，底座(1)的上方设有若干下模具(6)，下模具(6)上固定连接有第一连接轴(7)，第一连接轴(7)的外部套设有固定架(8)，第一连接轴(7)和固定架(8)的连接处设有轴承，固定架(8)和支撑环(4)固定连接，下模具(6)和底座(1)通过旋转支撑单元连接，转轴(2)的外部套设有位于支撑套(3)下方的旋转套(9)，旋转套(9)和转轴(2)的连接处设有轴承，旋转套(9)和第一连接轴(7)通过阻尼旋转结构连接，第一连接轴(7)上固定连接有两个支撑块(12)，第一连接轴(7)的一侧设有止动板(13)，止动板(13)与其中一个支撑块(12)的底部相接触，升降架(14)的底部固定连接有两个按压柱(16)，止动板(13)和支撑环(4)通过滑动调整件连接，支撑环(4)上设有用于驱动旋转套(9)旋转的第一驱动器，底座(1)上设有与转轴(2)相配合的第二驱动器，转轴(2)上固定连接有位于旋转套(9)下方的支撑座(10)，支撑座(10)的上方设有托板(11)，托板(11)和旋转套(9)通过阻尼升降组件连接，支撑环(4)的上方设有升降架(14)，升降架(14)和转轴(2)通过高度调整件连接，升降架(14)的底部固定连接有与下模具(6)相配合的上模具(15)，下模具(6)上设有与升降架(14)相配合的磁吸顶出结构。

2.根据权利要求1所述的一种硬质合金挤压成型装置，其特征在于：所述滑动调整件包括固定安装于止动板(13)顶部的固定块(17)，固定块(17)上设有与按压柱(16)相配合的倾斜面，止动板(13)的一侧设有第一支撑板(18)，第一支撑板(18)和支撑环(4)通过第二连接板(19)连接，第一支撑板(18)上开设有滑槽(20)，止动板(13)的一端位于滑槽(20)内，且止动板(13)和滑槽(20)的内壁通过压缩弹簧(21)连接。

3.根据权利要求1所述的一种硬质合金挤压成型装置，其特征在于：所述阻尼旋转结构包括若干设置于支撑套(3)和支撑环(4)之间的第一伞齿轮(23)，第一伞齿轮(23)上固定连接有第二连接轴(22)，且第二连接轴(22)远离第一伞齿轮(23)的一端贯穿支撑环(4)，第二连接轴(22)和支撑环(4)的连接处设有轴承，转轴(2)的外部套设有第二伞齿轮(24)，第二伞齿轮(24)的底部和旋转套(9)的顶部固定连接，且第一伞齿轮(23)和第二伞齿轮(24)相啮合，第二连接轴(22)上固定连接有第一阻尼盘(25)，第一连接轴(7)上固定连接有第二阻尼盘(26)，且第二阻尼盘(26)和第一阻尼盘(25)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种硬质合金挤压成型装置，其特征在于：所述第一驱动器包括固定安装于支撑环(4)底部的第一电机(27)，第一电机(27)的输出端固定连接有第一齿轮(28)，旋转套(9)的外部固定套设有齿圈(29)，且齿圈(29)和第一齿轮(28)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种硬质合金挤压成型装置，其特征在于：所述旋转支撑单元包括固定安装于下模具(6)上的支撑轴(30)，支撑轴(30)的外部套设有第二支撑板(31)，支撑轴(30)和第二支撑板(31)的连接处设有轴承，第二支撑板(31)的底部和底座(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种硬质合金挤压成型装置，其特征在于：所述磁吸顶出结构包括固定安装于升降架(14)底部的铁盘(32)，下模具(6)的型腔内壁上开设有若干顶出槽(33)，顶出槽(33)内设有顶出铁板(34)，顶出铁板(34)上固定连接有活动杆(35)，活动杆(35)远离顶出铁板(34)的一端贯穿下模具(6)，活动杆(35)的外部套设有磁铁环(36)，磁铁环(36)和顶出铁板(34)相磁吸，磁铁环(36)远离顶出铁板(34)的一侧和顶出槽(33)的内壁固定连接，活动杆(35)远离顶出铁板(34)的一端固定连接有与铁盘(32)相配合的磁铁块(37)。

7.根据权利要求1所述的一种硬质合金挤压成型装置，其特征在于：所述高度调整件包括固定安装于转轴(2)顶端的顶板(38)，顶板(38)的底部和升降架(14)通过若干液压伸缩杆(39)连接。

8.根据权利要求1所述的一种硬质合金挤压成型装置，其特征在于：所述阻尼升降组件包括设置于支撑座(10)上方的第三连接轴(40)，第三连接轴(40)的外部套设有第一支撑部(41)，第三连接轴(40)和第一支撑部(41)的连接处设有轴承，第一支撑部(41)和支撑座(10)固定连接，第三连接轴(40)的一端固定连接有第三伞齿轮(42)，第三连接轴(40)的另一端固定连接有第三阻尼盘(45)，旋转套(9)的底部固定连接有第四伞齿轮(43)，且转轴(2)贯穿第四伞齿轮(43)，第三伞齿轮(42)和第四伞齿轮(43)相啮合，第三阻尼盘(45)的一侧设有第四连接轴(44)，第四连接轴(44)的外部套设有第二支撑部(55)，第二支撑部(55)和第四连接轴(44)的连接处设有轴承，第二支撑部(55)和支撑座(10)固定连接，第四连接轴(44)上固定连接有第四阻尼盘(46)，且第四阻尼盘(46)和第三阻尼盘(45)相接触，第四连接轴(44)的外部固定套设有第二齿轮(47)，托板(11)的底部固定连接有齿板(48)，且齿板(48)和第二齿轮(47)相啮合，托板(11)的底部固定连接有两个导向柱(49)，导向柱(49)的外部套设有导向套(50)，导向套(50)的底端和支撑座(10)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种硬质合金挤压成型装置，其特征在于：所述第二驱动器包括固定套设于转轴(2)外部的第三齿轮(52)，底座(1)上固定连接有第二电机(53)，第二电机(53)的输出端固定连接有第四齿轮(54)，第四齿轮(54)和第三齿轮(52)相啮合，支撑座(10)的底部固定连接有若干滚轮(51)，且滚轮(51)和底座(1)的顶部相接触。

10.一种硬质合金挤压成型方法，包括如权利要求1所述的硬质合金挤压成型装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过高度调整件驱动升降架(14)下移，升降架(14)驱动上模具(15)下移，当上模具(15)和下模具(6)合模后，上模具(15)和下模具(6)对合金原料进行挤压成型，当下模具(6)内的合金原料成型后，通过高度调整件驱动升降架(14)上移，以使上模具(15)和下模具(6)分开，当上模具(15)复位初始高度时，通过高度调整件停止驱动升降架(14)上移，通过第二驱动器驱动转轴(2)旋转，以使上模具(15)旋转至下一个下模具(6)的上方，工作人员再次对位于上模具(15)下方的一个下模具(6)内加入合金原料，即可进行下一次合金原料的挤压成型；

步骤二：升降架(14)旋转的同时，其中一个按压柱(16)移动至内部含有成型件的下模具(6)的上方时，此时上模具(15)位于其中一个下模具(6)的上方，当通过高度调整件驱动升降架(14)下移时，按压柱(16)通过滑动调整件驱动止动板(13)水平方向滑动，解除支撑块(12)和相对应的第一连接轴(7)位置的限定，通过第一驱动器驱动旋转套(9)旋转，旋转套(9)通过阻尼旋转结构驱动解除位置限定的第一连接轴(7)转动，以使内部含有成型件的下模具(6)旋转，下模具(6)旋转的同时，高度调整件驱动升降架(14)和按压柱(16)上移，滑动调整件驱动止动板(13)相对支撑环(4)复位至初始位置，当第一连接轴(7)驱动下模具(6)旋转一百八十度后，内部含有成型件的下模具(6)的型腔开口朝下；

步骤三：当第二驱动器驱动转轴(2)旋转，以使升降架(14)驱动上模具(15)旋转至下一个工位时，此时转轴(2)驱动支撑座(10)和托板(11)同步旋转，托板(11)旋至内部含有成型件且型腔开口朝下的下模具(6)的底部，当升降架(14)再次下移，升降架(14)通过磁吸顶出结构将位于下模具(6)内的成型件从型腔内顶出，成型件掉落至托板(11)上，工作人员取下位于托板(11)上的成型件，当旋转套(9)通过阻尼旋转结构驱动解除位置限定的第一连接轴(7)转动，高度调整件驱动升降架(14)和按压柱(16)上移时，旋转套(9)通过阻尼升降组件驱动托板(11)同步上移，托板(11)再次与下模具(6)的底部相接触；

步骤四：当升降架(14)驱动上模具(15)旋转至下一个工位，支撑座(10)和托板(11)移动至下一个内部含有成型件且型腔开口朝下的下模具(6)的底部时，另一个按压柱(16)移动至完成脱模且型腔开口朝下的下模具(6)的上方，当升降架(14)驱动按压柱(16)下移时，同理，按压柱(16)即可将完成脱模且型腔开口朝下的下模具(6)再次旋转一百八十度，以使下模具(6)的型腔开口朝上，完成下模具(6)的复位，即可再次往下模具(6)内加入合金原料。