CN117618083A - 穿刺锚定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的穿刺锚定装置包括穿刺针、锚定件、针滑块、推杆、驱动组件和杆滑块。所述锚定件与缝线相连，可活动地位于所述穿刺针内。所述针滑块与所述穿刺针的近端相接。所述推杆与所述针滑块相连且远端可活动地设于所述穿刺针内。所述杆滑块与所述推杆的近端相接，适配成在所述驱动组件的驱动下推动所述针滑块一同向远端滑动至穿刺位置后不再驱动所述针滑块，并在所述驱动组件的驱动下继续运动至极限位置；在所述穿刺位置，所述穿刺针完成穿刺，在所述极限位置，所述推杆将所述锚定件推出所述穿刺针的远端。该装置结构简单，驱动所述驱动组件，能一次性完成穿刺和释放锚定件与缝线。

Description

穿刺锚定装置

技术领域

本发明涉及介入医疗器械技术领域，尤其涉及一种穿刺锚定装置。

背景技术

介入治疗方法，是近年迅速发展起来的一门融合了影像诊断和临床治疗于一体的新兴学科。它是在数字减影血管造影机、CT、超声和磁共振等影像设备的引导和监视下，利用穿刺针、导管及其他介入器材，通过人体自然孔道或微小的创口将特定的器械导入人体病变部位进行微创治疗的一系列技术的总称。介入治疗方法无需开刀，一般只需要局部麻醉而非全身麻醉，从而降低了危险性，并且恢复快、效果好，对身体的干扰不大，能最大程度保护正常器官。

市面上大部分的介入医疗器械，在手术中对人体组织进行穿刺和植入器械需要通过两个独立的器械先后实现，意味着需要先后采用两个器械来分别实现穿刺和植入器械，会增加手术时间，和两次经血管导入器械会给患者带来额外的伤痛。此外，一些穿刺器械结构复杂、穿刺不稳定，无法适用于人体内的特殊病变组织，导致手术成功率低。

发明内容

本发明针对需对体内组织先穿刺再缝合的病症，提供一种结构简单且兼具穿刺和释放锚定件和缝线功能的穿刺锚定装置。

本发明一技术方案提供的穿刺锚定装置，包括穿刺针、锚定件、针滑块、推杆、驱动组件和杆滑块。所述锚定件与缝线相连，可活动地位于所述穿刺针内。所述针滑块与所述穿刺针的近端相接。所述推杆与所述针滑块相连且远端可活动地设于所述穿刺针内。所述杆滑块与所述推杆的近端相接，适配成在所述驱动组件的驱动下推动所述针滑块一同向远端滑动至穿刺位置后不再驱动所述针滑块，并在所述驱动组件的驱动下继续运动至极限位置；在所述穿刺位置，所述穿刺针完成穿刺，在所述极限位置，所述推杆将所述锚定件推出所述穿刺针的远端。

对于该穿刺锚定装置，在所述针滑块不再随所述杆滑块一起滑动时即启动所述穿刺针完成穿刺动作，所述驱动组件驱动所述杆滑块滑动到极限位置即实现将所述锚定件推出所述穿刺针。通过操作驱动组件能一次性先对组织穿刺，再利用穿刺针的腔体在组织内形成的输送通道，将带有缝线的锚定件经由穿刺针的腔体输送到组织的远端外从而实现输送缝线，操作方便，无需使用两套输送器械，提高了手术成功率，降低了手术风险。

所述杆滑块在所述驱动组件的驱动下仅仅推动所述针滑块运动至所述穿刺位置的方式有多种。作为一种举例，在本发明一实施例提供的穿刺锚定装置中，所述杆滑块与所述针滑块相互配合形成止位，即所述针滑块适配成与所述杆滑块既可在相互接触时相互吻合又可在需要分离时实时相互脱离。如此，所述针滑块能通过所述止位同所述杆滑块一起向远端滑动至所述穿刺位置。

例如，所述止位可以是两者外表面部分区域类似于拼图的拼合，或者采用连接件将两者活性连接，但在所述穿刺位置将两者解脱。

在本发明一实施例提供的穿刺锚定装置中，所述针滑块包括两条相互平行的导轨，所述导轨具有凸出于水平面的止挡面。所述杆滑块包括两个朝远端同向延伸的弹臂，所述弹臂的远端端面抵靠所述导轨的止挡面，从而与所述导轨形成所述止位。

再例如，所述穿刺锚定装置还可以包括弹性件，所述弹性件被压缩在所述针滑块和所述杆滑块之间，所述推杆贯穿所述弹性件。这样，所述杆滑块可以在所述驱动组件的驱动下通过压缩所述弹性件来推动所述针滑块与其一起朝远端运动。所述弹性件为弹簧或可恢复形变的软胶块。

所述杆滑块被驱动的方式也可有多种，只要能推动杆滑块朝远端滑动并在器械推出锚定件后能将杆滑块拉回其初始位置即可。

作为一种举例，在本发明一实施例提供的穿刺锚定装置中，所述驱动组件包括牵拉件、扳机以及固定所述牵拉件和扳机的外壳。所述针滑块和所述杆滑块位于所述外壳内，所述扳机适配成能在所述外壳的约束下相对所述外壳转动至极限角度，并回复到初始位置。所述扳机通过所述牵拉件与所述杆滑块相连，由此驱动所述杆滑块。所述扳机的转轴垂直于所述外壳的轴向，即所述扳机可在初始位置和所述极限角度之间相对所述外壳的近端和远端转动。

所述牵拉件与所述杆滑块之间的连接方式可以是通过配对的凹槽和凸起相互卡合或者通过螺纹啮合，或采用第三部件将两者连接起来。在本发明一实施例提供的穿刺锚定装置中，所述连接部的远端具有贯通其相对两个侧面的限位通槽，所述牵拉件的一部分通过压合卡位于所述限位通槽内。

所述穿刺位置的确定与所述穿刺锚定装置在具体操作上的关联，可以通过操控所述扳机来实现，当扳机转动至预定角度，穿刺针即出针穿过组织。至于穿刺位置的确定在所述穿刺锚定装置的具体结构上的体现，作为一种举例，所述壳体还可以包括两个上滑轨和与所述两个上滑轨相对的两个下滑轨。所述两个下滑轨位于所述两个导轨的外侧。所述下滑轨在其中部设有斜坡面，所述杆滑块还包括与所述弹臂远端相连且朝径向延伸的滑动件，所述滑动件适配成能沿所述两个上下滑轨滑动至跃过所述斜坡面时不再推动所述针滑块，由此，所述斜坡面对应所述穿刺位置。

所述杆滑块与所述针滑块可以相互并列设置或平行设置，还可以是部分容置于所述针滑块内，以减小整个穿刺锚定装置的体积。在本发明一实施例提供的穿刺锚定装置中，所述针滑块有组装槽，所述杆滑块还包括位于所述两个弹臂之间且与所述两个弹臂近端相连的连接部，所述连接部和所述弹性件位于所述组装槽内，所述推杆的近端与所述连接部相连。

当部分杆滑块容置于所述针滑块内时，所述杆滑块的运动路径可以进一步通过封闭所述组装槽来实现。例如，本发明一实施例提供的穿刺锚定装置还包括封闭所述组装槽的盖板，所述滑动件从所述盖板露出，对应地位于所述上下滑轨之间。

部件的材质会影响所述穿刺锚定装置的工作精度和在组织中的穿透力。金属材料相比高分子材料，在满足力学性能的前提下能使部件更薄从而进一步减少整个装置的体积，以及力学强度更高，更方便组装和减少多次操作装置带来的具有装配连接关系的部件之间的磨耗，对不同人体组织有更好的适用性，对部分特殊的生理组织，如钙化、组织异常增厚等，也可以顺利穿刺并释放锚定件及缝线。在本发明一实施例提供的穿刺锚定装置中，所述盖板、所述针滑块和所述杆滑块由金属材料制成。

所述穿刺针与所述针滑块之间的连接，以及所述推杆与所述杆滑块之间的连接可通过多种途径实现。例如，可以是相互通过焊接或粘合等直接固定，可以是螺纹啮合，还可以是通过第三部件来相互连接。作为一种举例，在本发明一实施例提供的穿刺锚定装置中，所述杆滑块还包括杆连接件，所述连接部在其靠近所述导轨近端处的表面设有凹槽，所述杆连接件嵌于所述凹槽内，所述推杆的近端固定于所述杆连接件。

在本发明另一实施例提供的穿刺锚定装置，所述针滑块还包括针连接件，所述针滑块在其远端设有卡位槽，所述针连接件嵌于所述卡位槽内，所述穿刺针的近端固定于所述针连接件。

所述锚定件用于将缝线穿过组织且使缝线固定在组织的远端侧，以便于缝合。通常地，所述锚定件装配在穿刺针内，可为圆管状，长度大于穿刺针形成的穿刺口即可，可由可吸收材料制成或由自膨胀镍钛金属丝制成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1示意性地示出了本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的结构示意图；

图2示意性地示出了本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的各部件的***示意图；

图3示意性地示出了图2中虚线所标示出的结构的***示意图；

图4示意性地示出了本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的扳机、牵拉件和外壳的组装示意图；

图5为本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的杆滑块的主视图；

图6为图5所示杆滑块的后视图；

图7示意性地示出了本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的推杆与杆连接件和针滑块的组装示意图；

图8示意性地示出了本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的穿刺针与针连接件的结构示意图；

图9示意性地示出了本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的杆滑块、针滑块、弹性件、穿刺针和推杆组装后的立体示意图；

图10示意性地示出了本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的杆滑块带动针滑块运动的剖视图；

图11示意性地示出了本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的杆滑块带动针滑块运动的俯视图；

图12示意性地示出了本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的盖板与针滑块、扳机组装后的结构示意图；

图13示意性地示出了本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的锚定件和推杆在穿刺针中的初始状态示意图；

图14示意性地示出了三种不同结构的锚定件在被推出穿刺针后恢复其自然状态的结构示意图；

图15示意性地示出了本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的穿刺针出针的示意图；

图16示意性地示出了本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的杆滑块不再带动针滑块滑动且仅其在驱动组件的驱动下继续沿上下滑轨滑动的示意图；

图17示意性地示出了本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的锚定件被释放时的结构示意图；

图18示意性地示出了采用本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置的缝合组织的示意图；

图19示意性地示出了本发明第二实施例提供的穿刺锚定装置除外壳外的组装结构的示意图；

图20为图19所示组装结构的***示意图；

图21示意性地示出了图19所示的杆滑块的主视图；

图22示意性地示出了图19所示的杆滑块的后视图；

图23示意性地示出了图19所示的针滑块的结构示意图；

图24示意性地示出了图19所示组装结构的剖视图；

图25示意性地示出了图19所示结构的俯视图。

附图标号说明：

穿刺锚定装置：100、200；壳体10；穿刺针：20、220；锚定件：30、230；缝线：35；针滑块：40、240；推杆：50、250；驱动组件：60、260；杆滑块：70、270；弹性件：80、280；盖板：90、290；上壳：11；下壳：12；第一卡位孔：111；第二卡位孔：121；限位孔：113；上滑轨：112；下滑轨：122；第一水平滑动面：1221；第二水平滑动面：1222；斜坡面：1223；扳机：61、261；牵拉件：62；把手：611；转轴：612；转盘：613；连接孔：6131；限位凸起：6111；转动部：622；牵拉部：621；杆连接件：71；弹臂：73、273；滑动件：74；连接部：72；限位通槽：721、2721；第一止挡面：731；斜抵靠面：741；凹槽：722；导向槽：723；针连接件：41；远端限位结构：42；近端限位结构：44；导轨：43；第二止挡面：433、2433；水平导向面：431；组装槽：401、2401；卡合孔：901；弹性片：2731；继发隔：98；结头：95；弹性件的通孔：281；焊接孔：2701；焊接柱：2402。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例提供的穿刺锚定装置的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示将会相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

需要说明的是，采用“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。轴向，指在自然展开状态下，平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向；径向，指垂直于上述轴向的方向。

参见图1至图3,本发明第一实施例提供的穿刺锚定装置100包括壳体10、穿刺针20、如图3所示的带有缝线的锚定件30、推杆50、驱动组件60、杆滑块70、针滑块40、弹性部件80和盖板90。

壳体10包括上壳11和与上壳11相互卡合以及通过自攻螺丝相互固定的下壳12。上壳11的与下壳12配合的边缘设有半圆形的第一卡位孔111，对应的，下壳12也设有半圆形的第二卡位孔121。在壳体10的组装状态下，第一卡位孔111和第二卡位孔121相互围合形成一个圆形卡位孔。针滑块40、杆滑块70、弹性部件80和盖板90位于壳体10内，如图1所示，穿刺针20的远端可相对壳体10伸缩地设于壳体10内。

请一并参见图2和图4，上壳11具有两个相互平行的上滑轨112，下壳12具有两个相互平行的下滑轨122。每个上滑轨112沿壳体10的轴向延伸，且与一个与之对应的下滑轨122相对。如图2所示，下滑轨122在其中部设有斜坡面1223，具体具有第一水平滑动面1221、第二水平滑动面1222，和连接第一水平滑动面1221和第二水平滑动面1222并位于该两个水平滑动面之间的斜坡面1223。两个下滑轨122位于针滑块40的相对两侧。可以理解的是，由于每组上下滑轨相对应，上滑轨112也位于针滑块40的相对两侧。

上壳11、上滑轨112、下滑轨122和下壳12都是由高分子材料经高温高压注塑而成。上滑轨112和下滑轨122分别采用适当的粘接剂与上壳11连接和下壳12固定连接。在本发明的其他实施例中，上滑轨112还可以与上壳11通过卡扣固定，下滑轨122与下壳12也通过卡扣固定。

请一并参见图1和图12，穿刺针20呈管状，具有贯通其近端端面和远端端面的腔体。如图13所示，锚定件30与缝线35的远端相连，设于穿刺针20的腔体内。推杆50的远端可活动地设于穿刺针20的腔体内，相较锚定件30，更靠近近端侧，在外力的驱动下，能将锚定件30推出穿刺针20外。锚定件30为金属材料制作，在其自然状态下(即不受外力约束下)可以是圆管状，也可以是如图14所示的由具有自膨胀性的镍钛合金丝编织形成的网状结构。可以理解，当锚定件30是前述网状结构时，其在穿刺针20内会被压缩成一束编织丝，并在推出穿刺针20后恢复至其自然状态下的形状。

参见图2至图4，驱动组件60包括扳机61和牵拉件62。具体的，如图4所示，扳机61包括把手611、两个位于把手611末端的且分别与把手611的末端相连的转轴612，和与转轴612同轴相连的转盘613。

把手611的相对的内表面设有限位凸起6111，该两个限位凸起6111***壳体10的限位孔113，实现将把手611与壳体10卡合，并限制把手611转动，防止误触。转轴612的轴线垂直于壳体10的轴线。

转轴612可转动地贯穿上壳11的第一卡位孔111和下壳12的第二卡位孔121围合形成的圆形卡位孔。转盘613的径向尺寸大于所述圆形卡位孔，抵靠在壳体10的内壁。由此，转轴612通过两个转盘613与壳体10相连，在把手611的带动下，转轴612可围绕其轴线即垂直于壳体10的轴线的方向转动，并且把手611相对壳体10能转动的极限角度由限位凸起6111和转盘613相互配合地限制。转盘613具有连接孔6131。

如图2和图4所示，牵拉件62由金属杆折弯而成，包括作为端部的两个转动杆622和与两个转动杆622相连的牵拉杆621。牵拉件62大致呈π形。转动杆622固定于转盘613的连接孔6131内，由此，在把手611的带动下，牵拉件62能随转盘613的转动而围绕转轴612转动，且极限转动角度与把手611的极限转动角度相同。

参阅图5至图7，杆滑块70包括连接部72、两个设于连接部72的相对两侧且朝远端同向延伸的弹臂73、滑动件74和如图7所示的杆连接件71。

如图5所示，连接部72呈块状，其近端端部设有限位通槽721，限位通槽721贯通连接部72的两个相对侧表面。如图4所示的牵拉件62的牵拉部621卡在限位通槽721内。由此，牵拉件62与杆滑块70相连，通过转动把手611，即可通过牵拉件62驱动杆滑块70。

如图6所示，在与限位通槽721所在表面相对的背面，连接部72设有凹槽722和导向槽723。凹槽722与导向槽723相通，导向槽723贯穿连接部72的近端端面和远端端面。如图7所示的杆连接件71卡合固定于凹槽722。杆连接件71与推杆50的近端固定连接，且推杆50的近端位于导向槽723内。杆连接件71和推杆50之间可以通过粘接、压接、焊接等方式相互固定。

弹臂73的厚度小于连接部72的厚度，即弹臂73的水平表面与连接部72的水平表面并不共面，如此设置是为了便于将连接部72置于针滑块40内，减小整个穿刺锚定装置100的体积。弹臂73的远端端部具有第一止挡面731。

滑动件74固定于弹臂73的远端端部，并朝垂直于弹臂73长度方向的方向即径向延伸出弹臂73。两个滑动件74与两个弹臂73和连接部72配合形成类似π字结构。滑动件74的远端端部具有与如图2所示的下滑轨122的斜坡面1223能相互贴合的斜抵靠面741。滑动件74适配成能在外力的驱动下，沿如图2所示的上滑轨112和下滑轨122滑动。

针滑块40包括如图8所示的针连接件41、两个相互平行的导轨43、远端卡位结构42和近端卡位结构44。针连接件41与穿刺针20的近端连接。针连接件41和穿刺针20可通过粘接、压接、焊接等方式相互固定。

导轨43具有水平导向面431和凸出于水平导向面431的第二止挡面433。第一止挡面731和第二止挡面433相互配合地形成针滑块40和杆滑块70的止位。两个导轨43和近端卡位结构44配合形成组装槽401。

参见图8和图9，针连接件41由远端卡位结构42卡合。推杆50贯穿弹性件80后***穿刺针20内，由此杆滑块70、针滑块40、推杆50和穿刺针20形成一个穿刺组合，并且弹性件80的两端可由针滑块40和杆滑块70压缩。

请一并参见图8、图10和图11，针滑块40与杆滑块70的装配关系可为：杆滑块70的连接部72可活动地位于针滑块40的组装槽401内，弹性件80被压缩在连接部72和针连接件41之间，如此使得整个穿刺锚定装置100的体积较小；杆滑块70的弹臂73位于针滑块40的导轨43的水平导向面431上，且其远端端面抵靠第二止挡面433，构成止位；杆滑块70的滑动件74伸出导轨43外，牵拉件62的牵拉杆621压入杆滑块70的连接部72的限位通槽内。

为进一步约束杆滑块70、弹性件80和针滑块40的运动轨迹，本实施例提供的穿刺锚定装置100还进一步包括如图12所示的盖板90。盖板90具有多个卡合孔901。盖板90的卡合孔与针滑块40的如图8所示的近端限位结构43和远端限位结构42相互卡合，从而将杆滑块70和弹性件80约束在盖板90和针滑块40围合的空间内，约束针滑块40按照预定方式运动，杆滑块70的滑动件74伸出盖板90外，且能沿上112和下滑轨122运动。盖板90、针滑块40和杆滑块70的材质为高分子材料。

以下以采用本实施例提供的穿刺锚定装置进行卵圆孔(PFO)穿刺缝合为例，说明该装置的工作机理和操作方法。

首先，朝壳体10的远端转动扳机61，如图15所示，与扳机61相连的牵拉件62将带动杆滑块的连接部72压缩弹性件80，杆滑块70的弹臂73的远端端面与针滑块40的第二止挡面433接触，形成止位，因此针滑块40将在杆滑块70的推动下一起朝远端运动。

继续转动扳机61，弹臂73会发生弹性形变，一并参见图15和图16，弹臂73上的滑动件74会沿着下滑轨122的第一水平滑动面1221向远端运动，可以理解，上滑轨112和下滑轨122配合起到限制滑动件74运动轨迹作用。继续旋转扳机61一定角度，滑动件74会滑动至其斜抵靠面741贴合下滑轨122的斜坡面1223。此时，继续旋转扳机61，弹臂73会弯曲一定角度，滑动件74会脱离第一水平滑动面1221和斜坡面1223，跃上下滑轨122的第二水平滑动面1223。此时，杆滑块70的弹臂73的第一止挡面731摆脱针滑块40的第二止挡面433，也就是说，杆滑块70将不再带动针滑块40朝远端运动。对应的，杆滑块70的弹臂73与针滑块40脱离的位置定义为本申请中的“穿刺位置”。此时，与针滑块40连接的穿刺针20的远端在针滑块70的带动下成功穿过继发隔完成穿刺，锚定件30随穿刺针20穿过继发隔。

继续朝远端转动扳机61，与牵拉件62连接的连接部72克服弹性件80的压缩力后，一并参阅图15至图17，杆滑块的滑动件74将继续沿下滑轨122的第二水平滑动表面1222滑动。可以理解的是，固定在杆滑块70中的推杆50将继续在穿刺针20内向远端移动，直到扳机61因上壳11的限制旋转到极限位置，此时杆滑块的滑动件74再无法滑动，对应的，推杆50在杆滑动的推动下此时成功将锚定件30推出穿刺针20。

锚定件30被推出穿刺针20后，如图18所示，与锚定件30连接的缝线35也随锚定件30成功穿过继发隔98，位于继发隔98的远端侧。然后将扳机61复位。可以理解，穿刺针20、推杆50和杆滑块70、针滑块40将复位至初始位置。带有缝线35的锚定件30会留在继发隔98的远端侧，而缝线35的近端则留在继发隔98的近端侧，如此完成锚定件30的释放。

接下来可以对原发隔进行穿刺缝合。之后，将2个带有锚定件的两根缝线35的近端侧拉紧，形成结头95，即完成对卵圆孔的缝合，如图18所示。

如上所述，采用本实施例提供的穿刺锚定装置进行手术的过程中，只需转动扳机，不仅完成了对组织的穿刺，还成功释放了带有缝线的锚定件，一个操作完成了两个手术动作，方便快捷，结构简单实用。

本发明第二实施例提供的穿刺锚定装置200与前述装置100相比，具有大致相同的结构，包括把手261、转轴2612、牵拉件262、杆滑块270、针滑块240、穿刺针220、上滑轨212、下滑轨222、弹性件280和盖板290，不同之处在于：弹性件280为可恢复形变的软胶块，部分部件采用的材料不同。对于穿刺锚定装置200的与前述装置100相同的结构，可参照实施例一的相关描述，在此不再赘述。

具体而言，参见图19至图25，弹性件280具有贯通其近端端面和远端端面的通孔281，推杆250的近端固定于该通孔281内。弹性件280的材质可以是硅胶，也可以是橡胶等软胶材质。

盖板290、针滑块240、杆滑块270的材质为金属材料。这样，可利用金属材料的高弹性，更容易将金属材料制成的牵拉件262压入杆滑块270的限位通槽2721，且受力更稳定。

杆滑块270的弹臂273和形成弹臂273的远端端部的弹性片2731相比实施例一对应的部件更薄，在装配过程中弹性片2731与针滑块240的第二止挡面2433接触，形成止位。参见图21和图22，在杆滑块270的、与设有限位通槽2721的表面相对的表面，杆滑块270具有沿连接部272轴向延伸的焊接孔2701。如图23所示，针滑块240在靠近其远端端部的位置设有焊接柱2402。

组装时，首先将扳机261、牵拉件262、杆滑块270按实施例一所述组装，之后将带有弹性件280装入针滑块240的组装槽2401内。最后，将推杆250的近端与针滑块240的焊接柱2402固定后并穿过弹性件280的通孔281，使其与杆滑块270的焊接孔2701对齐后，将推杆250与杆滑块270焊接或者粘接在一起。推杆250***穿刺针220内后，与针滑块240的焊接柱2402焊接或者粘接在一起，弹性件280压缩在杆滑块270和针滑块240之间。最后将杆滑块270限制在针滑块240和穿刺盖板290之间，盖板290与针滑块240利用粘接或者焊接的方式装配。

在采用本实施例提供的穿刺锚定装置进行手术时，朝远端转动扳机261，使得穿刺针220出针以后，再继续向远端转动扳机261。在这过程中，杆滑块270的弹臂273因为是金属臂，在跃过针滑块240的第二止挡面2433前，一直受力，杆滑块270的远端端部的弹性片会持续储藏弹性势能。弹性件280受力后会缓慢恢复原状，因此，在杆滑块270与针滑块240之间的软胶块可以在所述弹性片储藏弹性势能的过程中起到很好的缓存或者积累，也会让杆滑块270的弹性片更好地增加弹性势能，在跃过下滑轨222的斜坡面(图未示，可参见图16所示的斜坡面1223)的瞬间，可以提供更大的弹性势能，可以快速顶出或释放推杆250，使得释放推杆250更加稳定，成功率也大大提高。

相比实施例一，针滑块240的焊接柱2402，不再通过针连接件41固定穿刺针，杆滑块270中推杆250直接与连接部272连接，不再通过杆连接件271相互固定，消除了部件装配产生的误差，简化了结构，大大提高生产效率，并且在多次穿刺和释放锚定件厚，对比高分子部件的配合，金属部件的配合运动产生的金属间磨损更少，使得器械的运动精度更高。

此外，穿刺针220的穿刺性能更加稳定，能极大地增强穿刺针220的穿刺力，在面对一些特殊的生理结构，如组织增厚、组织病***化等特殊场景，也可以成功穿刺。加之杆滑块270的推杆250在远端推出锚定件230时，也会更加稳定有力，因此能有效提高装置的穿刺成功率，间接提高手术的成功率。

以上以缝合卵圆孔为例，对本发明提供的穿刺锚定装置进行了较为详细地说明。可以理解的是，本发明提供的穿刺锚定装置也适用于其他需要同时进行穿刺和缝合的病症。并且，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种穿刺锚定装置，其特征在于，包括：

穿刺针；

与缝线连接的锚定件，所述锚定件可活动地位于所述穿刺针内；

针滑块，与所述穿刺针的近端相接；

推杆，与所述针滑块相连且远端可活动地设于所述穿刺针内；

驱动组件；

杆滑块，与所述推杆的近端相接，适配成在所述驱动组件的驱动下推动所述针滑块一同向远端滑动至穿刺位置后不再驱动所述针滑块，并在所述驱动组件的驱动下继续运动至极限位置；在所述穿刺位置，所述穿刺针完成穿刺，在所述极限位置，所述推杆将所述锚定件推出所述穿刺针的远端。

2.如权利要求1所述的穿刺锚定装置，其特征在于，所述杆滑块与所述针滑块相互配合形成止位，所述针滑块适配成通过所述止位同所述杆滑块一同向远端滑动至所述穿刺位置。

3.如权利要求2所述的穿刺锚定装置，其特征在于，所述穿刺锚定装置还包括弹性件，所述推杆贯穿所述弹性件，所述弹性件被压缩在所述针滑块和所述杆滑块之间。

4.如权利要求3所述的穿刺锚定装置，其特征在于，所述穿刺锚定装置还包括外壳，所述针滑块和所述杆滑块位于所述外壳内，所述驱动组件包括牵拉件和适配成能在所述外壳的约束下相对所述外壳转动至极限角度的扳机，所述扳机通过所述牵拉件与所述杆滑块相连，其转轴垂直于所述外壳的轴向。

5.如权利要求4所述的穿刺锚定装置，其特征在于，所述针滑块具有两个相互平行的导轨，所述导轨具有凸出于水平面的止挡面；所述杆滑块包括两个朝远端同向延伸的弹臂，所述弹臂的远端端面抵靠所述止挡面而与所述导轨形成所述止位。

6.如权利要求5所述的穿刺锚定装置，其特征在于，所述外壳包括两个上滑轨和与所述两个上滑轨相对的两个下滑轨，所述两个下滑轨位于所述两个导轨的外侧，所述下滑轨在其中部具有斜坡面，所述斜坡面对应所述穿刺位置，所述杆滑块还包括与所述弹臂远端相连且朝径向延伸的滑动件，所述滑动件适配成能沿所述两个上下滑轨滑动至跃过所述斜坡面时不再推动所述针滑块。

7.如权利要求5所述的穿刺锚定装置，其特征在于，所述针滑块有组装槽，所述杆滑块还包括位于所述两个弹臂之间且与所述两个弹臂近端相连的连接部，所述连接部和所述弹性件位于所述组装槽内，所述推杆的近端与所述连接部相连。

8.如权利要求7所述的穿刺锚定装置，其特征在于，所述穿刺锚定装置还包括封闭所述组装槽的盖板，所述滑动件从所述盖板露出。

9.如权利要求7所述的穿刺锚定装置，其特征在于，所述杆滑块还包括杆连接件，所述连接部在其靠近所述导轨近端处的表面设有凹槽，所述杆连接件嵌于所述凹槽内，所述推杆的近端固定于所述杆连接件。

10.如权利要求7所述的穿刺锚定装置，其特征在于，所述针滑块还包括针连接件，所述针滑块在其远端设有卡位槽，所述针连接件嵌于所述卡位槽内，所述穿刺针的近端固定于所述针连接件。