CN117616876A - 占用者检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种占用者检测装置可包括占用者检测电路，所述占用者检测电路被配置为确定在空间中的一个或多个占用者的位置。所述占用者检测装置还可包括低功率检测电路，所述低功率检测电路被配置为指示在所述空间中的占用或空置状况。所述占用者检测装置可包括控制电路，所述控制电路被配置为确定所述低功率检测电路指示在所述空间内没有占用者。所述控制电路可确定在占用者图或感兴趣区中存在移动，如由所述一个或多个占用者的所述位置指示。所述控制电路可在所述移动的位置周围配置遮掩区，并且将所述遮掩区存储在存储器中。当确定所述空间的占用者计数时，可忽略由所述占用者检测装置在所述遮掩区内检测到的所述移动。

Description

占用者检测装置
相关申请的交叉引用
本申请要求提交于2021年10月22日的美国临时专利申请号63/262,891的权益，该专利申请的内容全文以引用方式并入本文。
背景技术
为了管理用户环境(诸如住宅或办公楼)，可能期望具有估计在给定时间占用用户环境的人数的能力。知道环境中的人数可改善占用者驱动的控制措施，诸如能量控制、空气质量控制、房间指派和/或调度等。另外，用户环境可包括对于监视来说特别感兴趣的一个或多个区/区域。这些感兴趣区/区域可包括例如入口通道、书桌区域、在零售商店中的某些过道或货架空间、音乐厅的某些区段等。具有监视人员移动进出这些区/区域并确定在该区/区域中的人数的计数的能力可有助于做出决策，诸如工作空间共享、推销、安全管理、流量控制等。现有技术***、方法和工具缺乏准确地且经济地执行这些和其他相关任务的能力，并且通常引起隐私问题。
发明内容
如本文所述，一种被配置为检测空间(例如，房间)中的占用者的占用者检测装置(例如，占用者检测传感器)可包括占用者检测电路(例如，雷达检测电路)和控制电路。占用者检测电路可被配置为参考与检测电路相关联的第一坐标系来确定在空间中的占用者的位置。控制电路可存储与空间中的感兴趣区相关联的第一坐标系和第二坐标系之间的关系。基于该关系，控制电路可将占用者在第一坐标系中的位置转换为在第二坐标系中的对应位置并确定占用者是在感兴趣区内还是外。
第一坐标系与第二坐标系之间的关系可包括两个坐标系的相应原点之间的偏移向量。该关系还可包括第一坐标系的轴线和第二坐标系的轴线之间的旋转角度。控制电路可在配置或调试过程期间确定第一坐标系与第二坐标系之间的关系。控制电路还可在配置或调试过程期间获取关于感兴趣区的知识。这种知识可包括例如感兴趣区的形状、尺寸和/或拐角位置。控制电路可从编程装置获得第一坐标系与第二坐标系之间的关系和/或关于感兴趣区的知识(例如，基于从编程装置接收到的一个或多个输入)。控制电路还可基于放置在空间或感兴趣区中的一个或多个位置标记来确定第一坐标系与第二坐标系之间的关系和/或获取关于感兴趣区的知识。可为空间配置多个感兴趣区，该多个感兴趣区可具有不同形状(例如，多边形、圆形、不规则形状或复杂形状等)。也可在每个区内配置一个或多个遮掩区域并将这些遮掩区域用于从占用者计数排除某些占用者。
控制电路还可被配置为在不在两个坐标系之间变换占用者的位置的情况下确定占用者是否在感兴趣区内。例如，控制电路可基于从感兴趣区的每个拐角延伸的相应向量是否全部指向感兴趣区中来做出确定，并且当相应向量全部指向感兴趣区中时确定占用者在感兴趣区内。控制电路可被配置为当向量中的至少一者未指向感兴趣区中时确定占用者不在感兴趣区内。
控制电路可基于占用者的位置是否在感兴趣区内来维持感兴趣区中的占用者数量的计数(例如，占用者计数)。控制电路可响应于确定占用者已经进入或离开感兴趣区而调整占用者计数。例如，占用者检测电路可被配置为在检测到空间中的一个或多个占用者时向一个或多个占用者指派相应跟踪号，并且控制电路可被配置为将一个或多个占用者的跟踪号和位置存储在存储器中。控制电路可使用占用者的跟踪号和/或位置来确定占用者是已经进入感兴趣区、离开感兴趣区还是在感兴趣区中静止。然后，控制电路可相应地调整感兴趣区的占用者计数。占用者计数可由控制电路报告给外部装置，诸如***控制器。报告可经由占用者检测装置的通信电路(例如，经由无线通信链路)来传输。
一种占用者检测装置可被配置为检测空间中的占用者，该占用者检测装置安装在该空间中。占用者检测装置可包括占用者检测电路，该占用者检测电路被配置为确定在空间中的一个或多个占用者的位置。占用者检测装置还可包括低功率检测电路，该低功率检测电路被配置为指示在空间中的占用或空置状况。占用者检测装置可包括控制电路，该控制电路被配置为确定低功率检测电路指示在空间内没有占用者。控制电路可确定在占用者图或感兴趣区(ROI)中存在移动，如由占用者检测电路确定的一个或多个占用者的位置指示。控制电路可在移动的位置周围配置遮掩区，并且将遮掩区存储在存储器中。当确定空间的占用者计数时，可忽略由占用者检测装置在遮掩区内检测到的移动。
低功率检测电路可包括被动红外(PIR)检测器电路，该PIR检测器电路响应于在房间中检测到的红外能量而输出PIR检测信号。PIR检测器电路可被配置为当PIR检测器电路在房间中检测到一个或多个占用者时，将PIR检测信号驱动至高，而当PIR检测器电路在房间中未检测到任何占用者时，将PIR检测信号驱动至低。
在一些示例中，占用者图可包括指示占用者在占用者检测电路的覆盖区域内的位置的二维(2D)雷达图像。控制电路可被配置为基于来自占用者检测电路的反馈来生成空间的占用者计数。控制电路可被配置为基于占用者的位置是否在感兴趣区内来维持感兴趣区中的占用者计数。遮掩区可位于感兴趣区内，但是在遮掩区内检测到的占用者被排除在占用者计数之外。控制电路可被配置为向***控制器报告占用者计数。
控制电路可被配置为检测在占用者检测电路的占用者图或感兴趣区中窗上用品的移动。控制电路可被配置为：接收指示窗上用品正在移动的消息；确定在占用者图或感兴趣区中窗上用品的移动处于预定速度；基于移动是在占用者检测电路的占用者图或感兴趣区中并且移动处于预定速度来在移动的位置周围配置遮掩区；以及将遮掩区存储在存储器中，其中当确定空间的占用者计数时，忽略在遮掩区内检测到的移动。第一模式可以是禁用日光模式，并且第二模式是日光模式。控制电路可被配置为确定窗上用品已经从完全降下位置移动到完全升起或部分升起位置。当禁用日光模式时，可不响应于来自日光传感器的反馈而控制灯。当启用日光模式时，可响应于来自日光传感器的反馈而控制灯。
控制电路可被配置为接收指示窗上用品正在移动的消息。控制电路可被配置为响应于在占用者检测电路的占用者图或感兴趣区中窗上用品的移动而确定窗上用品的位置。控制电路可被配置为响应于窗上用品的位置而确定窗上用品的配置标识符。控制电路可被配置为将窗上用品的唯一标识符与窗上用品的配置标识符相关联。
控制电路可被配置为响应于占用者检测电路而监视手动窗上用品的感兴趣区。控制电路可被配置为响应于占用者检测电路而确定感兴趣区内的手动窗上用品已经移动。控制电路可被配置为响应于占用者检测电路而确定手动窗上用品的位置。控制电路可被配置为基于手动窗上用品是在完全关闭位置还是在完全升起或部分升起位置来确定用于控制照明负载的强度水平。控制电路可被配置为将所确定的强度水平传输到一个或多个照明负载。
占用者检测装置可包括测斜仪，该测斜仪被配置为生成并输出指示占用者检测装置的倾斜角度的信号。控制电路可被配置为基于从测斜仪接收到的信号来确定占用者检测装置的倾斜角度。控制电路可被配置为确定倾斜角度在预定范围之外，并且生成倾斜误差的指示。控制电路可被配置为基于倾斜角度来确定补偿因子，并且基于倾斜角度来应用补偿因子。
控制电路可被配置为：确定空间的高度；基于占用者检测电路的高度来确定占用者检测电路的视角；以及将占用者检测电路配置为具有选定视角。
占用者检测电路可被配置为使用各种波束成形技术来控制发射天线阵列以调整占用者检测电路的视角。
控制电路可被配置为：基于占用者检测电路来确定当远程控制装置的致动发生时单个占用者的位置；响应于单个占用者的位置而确定远程控制装置的配置标识符；以及将远程控制装置的唯一标识符与远程控制装置的配置标识符相关联。
控制电路可被配置为确定低功率检测电路指示在空间内的新占用者。控制电路可被配置为确定新占用者在占用者检测电路的感兴趣区内的初始位置。控制电路可被配置为将新占用者在感兴趣区内的初始位置存储为潜在出口位置(例如，潜在门口位置)。控制电路可被配置为：确定同一潜在门口位置多次出现；以及将潜在门口位置存储为空间的实际门口位置。控制电路可被配置为遮掩实际门口位置或遮掩恰好在实际门口位置之外的位置。
附图说明
图1是包括一个或多个占用者检测装置的示例负载控制***的简图。
图2A至图2H示出了占用者检测装置的示例覆盖区域。
图3A至图3C是示例占用者检测装置的透视图。
图4是如本文所述的示例占用者检测传感器的框图。
图5至图8示出了可被执行以配置占用者检测传感器的示例配置程序。
图9是示例房间的俯视图，以示出用于占用者检测传感器的配置程序800的操作。
图10示出了可被执行以配置占用者检测传感器的示例配置程序。
图11A至图11B是可由负载控制***的***控制器执行的示例配置程序的流程图。
图12至图18示出了可被执行以配置占用者检测传感器的示例配置程序。
图19示出了可由负载控制***的***控制器执行的示例光强控制程序的流程图。
图20A至图20C是可由占用者检测传感器的控制电路执行的示例控制程序的简化流程图。
具体实施方式
图1是用于控制从交流(AC)电源(未示出)递送到一个或多个电负载的功率量的示例负载控制***100的简图。负载控制***100可安装在建筑物的房间102中。负载控制***100可包括多个控制装置，该多个控制装置被配置为经由无线信号(例如，射频(RF)信号108)彼此通信。替代地或另外地，负载控制***100可包括有线数字通信链路，该有线数字通信链路耦合到控制装置中的一个或多个以提供负载控制装置之间的通信。负载控制***100的控制装置可包括多个输入装置(例如，被配置为响应于用户输入(例如，按钮致动)、占用/空置状况、测量的光强度的变化等而传输消息的控制装置)和多个负载控制装置(例如，被配置为接收消息并响应于接收到的消息而控制相应电负载的控制装置)。负载控制***100的单个控制装置可作为输入装置和负载控制装置两者操作。
输入装置可被配置为将消息(例如，数字消息)直接传输到负载控制装置。另外，负载控制***100可包括***控制器110(例如，中央处理器或负载控制器)，该***控制器被配置为与控制装置(例如，输入装置和/或负载控制装置)来往传达消息。例如，***控制器110可被配置为从输入装置接收消息并响应于从输入装置接收到的消息而向负载控制装置传输消息。
负载控制***100可包括一个或多个负载控制装置，例如，用于控制照明负载122的调光器开关120。例如，调光器开关120可适于壁挂在标准电壁盒中。调光器开关120可包括桌面或***式负载控制装置。调光器开关120可包括拨动致动器(例如，按钮)和强度调整致动器(例如，摇杆开关)。拨动致动器的示例包括按钮、摇杆开关和触敏表面(例如，电容式或电阻式触摸表面)。强度调整致动器的示例包括摇杆开关、滑块和触摸感应条(例如，电容式或电阻式触摸条)。拨动致动器的致动(例如，连续致动)可拨动(例如，接通和关断)照明负载122。强度调整致动器的上部部分或下部部分的致动可相应地增加或减少递送到照明负载122的功率量，并且因此从最小强度(例如，约1％)到最大强度(例如，约100％)增加或减少可接受照明负载的强度水平。调光器开关120可包括多个视觉指示器(例如，发光二极管(LED))，该多个视觉指示器可以线性阵列布置并可被照亮以提供照明负载122的强度水平的反馈。在1993年9月28日发布的名称为LIGHTING CONTROL DEVICE的美国专利号5,248,919和2017年6月13日发布的名称为WIRELESS LOAD CONTROL DEVICE的美国专利号9,676,696中更详细地描述了壁挂式调光器开关的示例，上述专利的全部公开内容据此以引用方式并入。
调光器开关120可被配置为经由RF信号108(例如，来自***控制器110)无线地接收消息，以及响应于接收到的消息来控制(例如，通过经由RF信号108无线地传输消息)照明负载122。在2009年8月20日公布的名称为Communication Protocol for a Radio-Frequency Load Control System的共同转让的美国专利申请公布号2009/0206983中更详细地描述了可操作以传输和接收数字消息的调光器开关的示例，上述专利的全部公开内容据此以引用方式并入。
负载控制***100可包括一个或多个远程定位的负载控制装置，诸如用于驱动LED光源132(例如，LED光引擎)的发光二极管(LED)驱动器130。LED驱动器130可远程定位在例如LED光源132的照明灯具中或附近。LED驱动器130可被配置为经由RF信号108(例如，来自***控制器110)接收消息，以及响应于接收到的数字消息而控制LED光源132。LED驱动器130可被配置为响应于接收到的消息而调整LED光源132的色温。在2017年1月3日发布的名称为SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING COLOR TEMPERATURE的共同转让的美国专利号9,538,603中更详细地描述了被配置为控制LED光源的色温的LED驱动器的示例，上述专利的全部公开内容据此以引用方式并入。负载控制***100还可包括其他类型的远程定位的负载控制装置，例如，诸如用于驱动荧光灯的电子调光镇流器。
负载控制***100可包括一个或多个日光控制装置，例如，电动窗上用品150，诸如电动蜂窝式遮帘，以用于控制进入房间102的日光量。每个电动窗上用品150可包括从相应窗户104前面的窗帘盒154悬置的覆盖材料152。每个电动窗上用品150还可包括例如位于窗帘盒154内部的马达驱动单元(未示出)，以用于升起和降下覆盖材料152来控制进入房间102的日光量。电动窗上用品150的马达驱动单元可被配置为经由RF信号108(例如，来自***控制器110)接收消息并响应于接收到的消息而调整相应覆盖材料152的位置。负载控制***100可包括其他类型的日光控制装置，例如，诸如蜂窝式遮帘、帐幔、罗马式遮帘、威尼斯式帘、波斯式帘、百褶帘、张紧卷帘***、电致变色或智能窗户和/或其他合适的日光控制装置。在2015年2月10日发布的名称为MOTORIZED WINDOW TREATMENT的美国专利号8,950,461和2016年11月8日发布的名称为INTEGRATED ACCESSIBLE BATTERY COMPARTMENT FORMOTORIZED WINDOW TREATMENT的美国专利号9,488,000中更详细地描述了电池供电的电动窗上用品的示例，上述专利的全部公开内容据此以引用方式并入。
负载控制***100可包括一个或多个温度控制装置，例如，用于控制房间102中的室温的恒温器160。恒温器160可经由控制链路(例如，模拟控制链路或有线数字通信链路)耦合到暖通空调(HVAC)***162。恒温器160可被配置为与HVAC***162的控制器无线地传达消息。恒温器160可包括用于测量房间102的室温的温度传感器并可控制HVAC***162以将房间中的温度调整到设定点温度。负载控制***100可包括位于房间102中的一个或多个无线温度传感器(未示出)以用于测量室温。HVAC***162可被配置为响应于从恒温器160接收到的控制信号而接通和关断用于冷却房间102的压缩机以及接通和关断用于加热房间的热源。HVAC***162可被配置为响应于从恒温器160接收到的控制信号而接通和关断HVAC***的风扇。恒温器160和/或HVAC***162可被配置为控制一个或多个可控风门以控制房间102中的气流。恒温器160可被配置为经由RF信号108(例如，来自***控制器110)接收消息并响应于接收到的数字消息而调整加热、通风和冷却。
负载控制***100可包括一个或多个其他类型的负载控制装置，例如，诸如：包括调光器电路和白炽灯或卤素灯的拧入式灯具；包括镇流器和紧凑型荧光灯的拧入式灯具；包括LED驱动器和LED光源的拧入式灯具；用于接通和关断电器的电子开关、可控断路器或其他开关装置；用于控制一个或多个***式负载的***式负载控制装置、可控电插座或可控电源板；用于控制诸如吊扇或排气扇的马达负载的马达控制单元；用于控制电动窗上用品或投影屏的驱动单元；电动内部或外部百叶窗；用于加热和/或冷却***的恒温器；用于控制HVAC***的设定点温度的温度控制装置；空调；压缩机；电踢脚板加热器控制器；可控风门；可变空气量控制器；新鲜空气进气控制器；通风控制器；用于散热器和辐射加热***的液压阀；湿度控制单元；加湿器；除湿器；热水器；锅炉控制器；池泵；冰箱；冰柜；电视机或计算机监视器；摄像机；音频***或放大器；电梯；供电电源；发电机；充电器，诸如电动车辆充电器；以及替代能源控制器。
负载控制***100可包括一个或多个输入装置(例如，远程控制装置170)和一个或多个占用者检测装置，诸如顶置式占用者检测传感器180和壁挂式占用者检测传感器182。输入装置可以是固定或可移动输入装置。***控制器110可被配置为响应于从远程控制装置170、顶置式占用者检测传感器180和/或壁挂式占用者检测传感器182接收到的消息而向负载控制装置(例如，调光器开关120、LED驱动器130、电动窗上用品150和/或恒温器160)传输一个或多个消息。远程控制装置170、顶置式占用者检测传感器180和/或壁挂式占用者检测传感器182可被配置为向调光器开关120、LED驱动器130、电动窗上用品150和/或恒温器160直接传输消息。尽管图1示出了两个占用者检测装置，但是负载控制***100可仅包括单个占用者检测装置(例如，顶置式占用者检测传感器180和壁挂式占用者检测传感器182中的一者或另一者)。
远程控制装置170可被配置为响应于远程控制装置的一个或多个按钮的致动而经由RF信号108向***控制器110(例如，直接向***控制器)传输数字消息。例如，远程控制装置170可以是电池供电的。负载控制***100可包括其他类型的输入装置，例如，诸如温度传感器、湿度传感器、辐射计、阴天传感器、阴影传感器、压力传感器、烟雾检测器、一氧化碳检测器、空气质量传感器、运动传感器、安全传感器、接近传感器、灯具传感器、分区传感器、小键盘、多区控制单元、滑块控制单元、动能或太阳能远程控件、钥匙扣、手机、智能电话、平板电脑、个人数字助理、个人计算机、膝上型电脑、时钟、视听控件、安全装置、功率监测装置(例如，诸如功率计、能量计、公用事业子表、公用事业费率计等)、中央控制发射器、住宅、商业或工业控制器和/或它们的任何组合。
***控制器110可耦合到网络，诸如无线或有线局域网(LAN)，例如，以用于接入互联网。***控制器110可无线连接到网络。***控制器110可经由网络通信总线(例如，以太网通信链路)耦合到网络。***控制器110可被配置为经由网络与一个或多个网络装置(例如，移动装置140，诸如个人计算装置和/或可穿戴无线装置)通信。移动装置140可位于占用者142身上(例如，可附接到占用者的身体或衣服，或者可由占用者保持)。移动装置140的特征可在于唯一地标识移动装置140并由此标识占用者142的唯一标识符(例如，存储在存储器中的序列号或地址)。个人计算装置的示例可包括智能电话、膝上型电脑和/或平板装置(例如，手持计算装置)。可穿戴无线装置的示例可包括活动跟踪装置、智能手表、智能服装和/或智能眼镜。另外，***控制器110可被配置为经由网络与一个或多个其他控制***(例如，建筑物管理***、安全***等)通信。
移动装置140可被配置为例如在一个或多个互联网协议分组中向***控制器110传输消息。例如，移动装置140可被配置为通过LAN和/或经由互联网向***控制器110传输消息。移动装置140可被配置为通过互联网向外部服务传输消息，并且然后可由***控制器110接收该消息(例如，消息的信息/命令可从云传输到***控制器110)。替代地或另外地，移动装置140可被配置为根据专有协议传输RF信号。负载控制***100可包括耦合到网络的其他类型的网络装置，诸如台式个人计算机、支持无线通信的电视机或任何其他合适的支持互联网协议的装置。在2013年1月31日公布的名称为LOAD CONTROL DEVICE HAVINGINTERNET CONNECTIVITY的共同转让的美国专利申请公布号2013/0030589中更详细地描述了可操作以在网络上与移动和/或网络装置通信的负载控制***的示例，上述专利的全部公开内容据此以引用方式并入。
***控制器110可被配置为确定移动装置140和/或占用者142的位置。***控制器110可被配置为响应于确定移动装置140和/或占用者142的位置而控制(例如，自动控制)负载控制装置(例如，调光器开关120、LED驱动器130、电动窗上用品150和/或温度控制装置160)。负载控制***100的控制装置中的一个或多个可例如使用短程无线协议(例如，蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)或其他短程无线协议)经由RF信号来传输信标消息。负载控制***100还可包括用于传输信标消息的至少一个信标传输装置144。移动装置140可被配置为当位于当前正在传输信标消息的控制装置附近时接收信标消息。信标消息可包括标识传输信标消息的负载控制装置的位置的唯一标识符。由于可使用短程和/或低功率技术来传输信标消息，因此唯一标识符可指示移动装置140的大致位置。移动装置140可被配置为向***控制器110传输唯一标识符，该***控制器可被配置为使用唯一标识符(例如，使用存储在存储器中或经由互联网检索的数据)来确定移动装置140的位置。在2016年2月25日公布的名称为LOAD CONTROL SYSTEM RESPONSIVE TO LOCATION OF AN OCCUPANT AND MOBILE DEVICES的共同转让的美国专利申请公布号2016/0056629中更详细地描述了用于响应于在建筑物内部的移动装置和/或占用者的位置而控制一个或多个电负载的负载控制***的示例，上述专利的全部公开内容据此以引用方式并入。
可在调试程序(例如，配置程序)期间使用例如移动装置140或其他网络装置(例如，当移动装置是个人计算装置时)对负载控制***100的操作进行编程和配置。移动装置140可执行图形用户界面(GUI)配置软件以用于允许用户或安装者对负载控制***100将如何操作进行编程。例如，配置软件可作为PC应用程序或web界面运行。配置软件和/或***控制器110(例如，经由来自配置软件的指令)可生成限定负载控制***100的操作的负载控制数据库。例如，负载控制数据库可包括关于负载控制***的不同负载控制装置(例如，调光器开关120、LED驱动器130、电动窗上用品150和/或恒温器160)的操作设置的信息。负载控制数据库可包括关于负载控制装置与输入装置(例如，远程控制装置170、顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182等)之间的关联的信息。负载控制数据库可包括关于负载控制装置如何对从输入装置接收到的输入做出响应的信息。在2018年7月17日公布的名称为COMMISSIONING LOAD CONTROL SYSTEMS的共同转让的美国专利号10,027,127中更详细地描述了用于负载控制***的配置程序的示例，上述专利的全部公开内容据此以引用方式并入。
占用者检测传感器180、182可各自被配置为检测占用者在房间102中和/或附近(例如，在该房间的门口)的位置和移动。占用者检测传感器180、182可各自被配置为确定房间102中的占用者的数量(例如，占用者计数)。例如，占用者检测传感器180、182中的每一个可包括占用者检测电路(例如，图像感测电路，诸如雷达检测电路)以用于确定房间102中的占用者的数量和位置(例如，如将在下文更详细地描述的)。占用者检测电路可被配置为将占用者的位置确定为二维或三维坐标系(例如，笛卡尔或极坐标系(例如，2D笛卡尔坐标系、3D笛卡尔坐标系(例如，具有X、Y和Z坐标)、2D极坐标系或3D极坐标系(例如，球面坐标系)))中的坐标。例如，占用者检测电路可被配置为将占用者的位置确定为X-Y-Z坐标，其中Z轴从占用者检测传感器朝相对墙壁延伸(例如，来自壁挂式占用者检测传感器)和/或朝地板延伸(例如，来自顶置式占用者检测传感器)。在一些示例中，Z坐标可指示从占用者检测传感器到占用者的距离。
顶置式占用者检测传感器180可安装到房间102的天花板(例如，在房间的中心)并可被配置为响应于占用者检测电路而确定占用者在房间102的位置的俯视图。图2A是顶置式占用者传感器180的示例视图，示出了覆盖区域200(例如，范围)和在该覆盖区域内的多个占用者202。如图2A所示，顶置式占用者检测传感器180的覆盖区域200可具有圆形形状。顶置式占用者检测传感器180可被配置为生成占用者图，例如，指示占用者202在覆盖区域内的位置的二维(2D)雷达图像。顶置式占用者检测传感器180可被配置为将占用者202的位置确定为与顶置式占用者检测传感器180的占用者检测电路相关联(例如，由其定义)的二维坐标系204中的坐标(例如，X-Y坐标)。例如，顶置式占用者检测传感器180可忽略(例如，丢弃)由占用者检测电路确定的Z坐标信息。另外，顶置式占用者检测传感器180可将Z坐标设置为某一值(例如，恒定值)并以Z坐标的特定值来确定占用者202的X-Y坐标。在一些示例中，顶置式占用者检测传感器180可将占用者202的位置确定为三维坐标系中的X-Y-Z坐标。
壁挂式占用者检测传感器182可安装到房间102的墙壁并可被配置为使用来自占用者检测电路的距离数据来确定房间102的占用者的位置。图2B是壁挂式占用者传感器182的示例视图，示出了覆盖区域210(例如，范围)和在该覆盖区域内的多个占用者212。如图2B所示，壁挂式占用者检测传感器182的覆盖区域210可具有楔形形状。由于覆盖区域210可以是楔形的，因此壁挂式占用者检测传感器182可安装在房间102的拐角。壁挂式占用者检测传感器182可被配置为生成占用者图，例如，指示占用者212在覆盖区域内的位置的二维(2D)雷达图像。壁挂式占用者检测传感器182可被配置为将占用者212的位置确定为与顶置式占用者检测传感器180的占用者检测电路相关联(例如，由其定义)的二维坐标系214中的坐标(例如，X-Z坐标)。例如，壁挂式占用者检测传感器182可忽略(例如，丢弃)由占用者检测电路确定的Y坐标信息。另外，壁挂式占用者检测传感器182可将Y坐标设置为某一值(例如，恒定值)并以Y坐标的特定值来确定占用者202的X-Z坐标。例如，壁挂式占用者检测传感器182可将Y坐标设置为对应于恒定值(例如，大约2.5至3英尺)的值，以便忽略宠物的移动。另外，壁挂式占用者检测传感器182可将占用者212的位置确定为三维坐标系中的X-Y-Z坐标。
图2C是包括顶置式占用者检测传感器180的示例的房间的图，其中Z坐标被设置为某一值(例如，恒定值)，并且顶置式占用者检测传感器180被配置为以Z坐标的该特定值来确定占用者202的X-Y坐标。占用者检测传感器180可基于距占用者检测传感器180(例如，在这种情况下是天花板)的所确定的距离hZ来将Z坐标设置为某一值。例如，用户可确定在其中占用者检测传感器180被配置为检测移动的空间的地板上方的检测高度h检测(例如，大约2.5至3英尺)。然后，占用者检测传感器180可使用距离hZ来确定X-Y坐标的Z坐标值，该距离是基于占用者检测传感器180与地板之间的距离(例如，天花板高度h天花板)和检测高度h检测(例如，hZ＝h天花板–h检测)。占用者检测传感器180可被配置为检测在等于距离hZ的Z坐标值(例如，Z坐标值的范围)处的在X-Y平面中的移动，并且不对在其他Z坐标值处发生的在X-Y平面中的移动做出响应(例如，忽略这些移动)。例如，占用者检测传感器180可被配置为将Z坐标值或距离hZ设置为特定高度(例如，大约2.5至3英尺)，以便忽略宠物的移动，但是对人的移动做出响应。
图2D是与墙壁齐平地(例如，垂直于地板)安装的壁挂式占用者检测传感器182的示例，其中Y坐标被设置为某一值(例如，恒定值)，并且占用者检测传感器182被配置为以Y坐标的该特定值来确定占用者202的X-Z坐标。占用者检测传感器182可基于距占用者检测传感器182(例如，其固定到墙壁)的所确定的距离hY来将Y坐标设置为某一值。例如，用户可确定在其中占用者检测传感器182被配置为检测移动的空间的地板上方的检测高度h检测(例如，大约2.5至3英尺)。然后，占用者检测传感器182可使用距离hY来确定X-Y坐标的Y坐标值，该距离是基于占用者检测传感器182与地板之间的距离(例如，传感器高度h传感器)和检测高度h检测(例如，hY＝h传感器–h检测)。占用者检测传感器182可被配置为检测在等于距离hY的Y坐标值处的在X-Z平面中的移动，并且不对在其他Y坐标值处发生的在X-Z平面内的移动做出响应(例如，忽略这些移动)。例如，占用者检测传感器182可被配置为将Y坐标值或距离hY设置为特定高度(例如，大约2.5至3英尺)，以便忽略宠物的移动，但是对人的移动做出响应。
图2E是以倾斜角度θINC安装的壁挂式占用者检测传感器182的示例。壁挂式占用检测传感器182可被配置为设置将Y坐标设置为某一值(例如，恒定值)并以Y坐标的特定值来确定占用者202的X-Z坐标。壁挂式占用者检测传感器182可包括测斜仪，并且壁挂式占用者检测传感器182可被配置为使用测斜仪来确定倾斜角度θINC。测斜仪可被配置为测量壁挂式占用者检测传感器182的坡度(或斜度)、仰角和/或俯角(例如，相对于人造地平线)。例如，测斜仪可测量壁挂式占用者检测传感器182的坡度(或斜度)、仰角和/或俯角。壁挂式占用者检测传感器182可对由测斜仪指示的坡度(或斜度)、仰角和/或俯角做出响应。例如，测斜仪可向壁挂式占用者检测传感器182提供指示坡度(或斜度)、仰角和/或俯角的信号。壁挂式占用者检测传感器182可使用测斜仪来确保其正确地定位(例如，以正确坡度定位)。例如，壁挂式占用者检测传感器182可从测斜仪接收信号以确定占用者检测传感器的倾斜角度θINC。
壁挂式占用者检测传感器182可被配置为当倾斜角度θINC在预定范围之外时确定其不正确定位。一旦确定其不正确定位，壁挂式占用者检测传感器182可被配置为向***控制器发送指示其不正确定位的消息(例如，警报)。该消息可提示承包商或建筑物管理者校正壁挂式占用者检测传感器182的斜度。
壁挂式占用者检测传感器182可基于倾斜角度θINC来生成检测角度θ检测(例如，检测角度θ检测可等于倾斜角度θINC)。壁挂式占用者检测传感器182可使用检测角度θ检测来补偿壁挂式占用者检测传感器182的斜度。例如，壁挂式占用者检测传感器182可基于检测角度θ检测来确定设置二维坐标系214的Y坐标值。壁挂式占用者检测传感器182可被配置为使用通过使用检测角度θ检测生成的占用者图来确定房间的占用者计数以及在房间中(例如，在全局坐标系222中)的占用者的位置(例如，X-Z坐标))。类似地，顶置式占用者检测传感器180可基于检测角度θ检测来确定二维坐标系214的设置的Z坐标值并且可被配置为使用通过使用检测角度θ检测生成的占用者图来确定房间的占用者计数以及在房间中(例如，在全局坐标系222中)的占用者的位置(例如，X-Y坐标)。
占用者检测传感器180、182可响应于确定房间102的占用者计数(例如，传感器占用者计数)和/或房间102的感兴趣区(例如，感兴趣区域)的占用者计数(例如，包括其变化)而经由RF信号108(例如，使用本文所述的专有协议)来向***控制器110传输一个或多个消息(例如，数字消息)。***控制器110可被配置为维持房间102的占用者计数(例如，房间占用者计数)和/或房间102的感兴趣区的占用者计数。基于占用者计数，***控制器110可还被配置为确定房间102的占用状况和/或空置状况。例如，当占用者计数大于零时，***控制器110可确定房间102或房间102的感兴趣区被占用，而当占用者计数为零时，***控制器110可确定房间102或房间102的感兴趣区空置。应当注意，术语“感兴趣区域”和“感兴趣区”在本文提供的描述中可互换使用。
可在例如负载控制***100的调试程序期间配置占用者检测传感器180、182的操作。占用者检测传感器180、182中的每一个可包括一个或多个配置按钮以用于设置占用者检测传感器的操作特性(例如，灵敏度、覆盖区域等)。另外，每个占用者检测传感器180、182可响应于经由RF信号108接收一个或多个消息而调整操作特性。例如，移动装置140可执行安装在移动装置上的设计软件以允许调整占用者检测传感器180、182的操作特性，并且可例如使用短程无线协议向占用者检测传感器传输(例如，直接传输)包括操作特性的消息。移动装置140还可经由***控制器110向占用者检测传感器180、182传输包括操作特性的消息。另外，每个占用者检测传感器180、182可被配置为学习和/或自动调整占用者检测传感器的操作特性(例如，如将在下文更详细地描述的)。每个占用者检测传感器180、182还可被配置为获取房间102和/或房间102的感兴趣区的知识(例如，界限、尺寸、形状等)(例如，如将在下文更详细地描述的)。
如前所述，占用者检测传感器180、182可各自向***控制器110传输包括确定的占用者计数(例如，传感器占用者计数)的一个或多个消息，这可维持房间102的占用者计数(例如，房间占用者计数)。***控制器110可被配置为接收由顶置式占用者检测传感器180和/或壁挂式占用者检测传感器182(例如，以及其他占用者检测传感器)传输的消息，并且汇总那些消息中指示的占用者计数(或其变化)。***控制器110可能够解决由顶置式占用者检测装置180和壁挂式占用者检测传感器182报告的信息(例如，以及从负载控制***100中的其他占用者检测传感器和装置收集的信息)之间的差异。***控制器110可被配置为随时间推移收集和/或存储房间占用者计数数据并因此维持房间的占用状态的历史视图。
占用者检测传感器180、182中的每一个可被配置为执行***控制器110的一些或全部功能。例如，顶置式占用者检测传感器180可能够从壁挂式检测传感器182(例如，或其他占用者检测传感器)接收关于占用者计数(或其变化)或房间102的占用状态的信息(例如，数字消息)。顶置式占用者计数检测传感器180可被配置为结合由顶置式占用者计数检测传感器180本身确定的占用者计数来处理接收到的占用者计数，并且确定和维持房间102的房间占用者计数。类似于***控制器110，每个占用者检测传感器180、182可能够解决在由占用者检测传感器接收或导出的各种信息片段间的失配。
占用者检测传感器180、182中的每一个的占用者检测电路可被配置为确定在相应覆盖区域200、210内的占用者的位置。图2F示出了顶置式占用者检测传感器220(例如，顶置式占用者检测传感器180)的示例覆盖区域221。顶置式占用者检测传感器220可被配置为将占用者的位置确定为坐标系(例如，与顶置式占用者检测传感器220的占用者检测电路相关联(例如，由其定义)的全局坐标系222)中的X-Y坐标。例如，顶置式占用者检测传感器220的占用者检测电路可包括以视轴(例如，其可由雷达检测电路的天线设置)为特征的雷达检测电路。雷达检测电路的视轴的方向可建立顶置式占用者检测传感器220的全局坐标系222的x轴。全局坐标系222可具有原点224(例如，(0,0)坐标)，该原点可位于占用者检测传感器220的覆盖区域221的中心处(例如，位于占用者检测传感器的中心点处)。占用者检测传感器220可被配置为响应于由占用者检测电路确定的占用者的X-Y坐标而确定房间230(例如，房间102)中的占用者的数量和/或占用者的移动。
占用者检测传感器220可被配置为检测(例如，仅检测)覆盖区域221内(例如，房间230内)的感兴趣区(ROI)240中的占用者。感兴趣区240可与具有原点244(例如，(0,0)坐标)的坐标系(例如，局部坐标系242)相关联(例如，以该坐标系为特征)，该原点可位于感兴趣区的拐角中的一者处。例如，感兴趣区240的边界可与房间230的墙壁对准(例如，局部坐标系242的x轴和y轴可平行和/或垂直于房间的墙壁)。感兴趣区240可大致涵盖例如房间230的范围。另外，占用者检测传感器220可被配置为忽略关于感兴趣区240内的遮掩区250中的占用者的数据。除其他目的外，感兴趣区240和/或遮掩区250的使用还可允许占用者检测传感器220仅聚焦于房间230的占用者并忽略其他区域中(例如，在门口(例如，门口106)外部的走廊中)的移动主体。术语“遮掩区”在本文中与术语“遮掩区域”可互换使用。
占用者检测传感器220可被配置为确定占用者在与感兴趣区240相关联(例如，由其定义)的局部坐标系242内的位置(例如，X-Y坐标)。例如，就坐标系的取向和/或原点而言，占用者检测传感器220的全局坐标系222与感兴趣区240的局部坐标系242可对准或可不对准。占用者检测传感器220可被配置为确定和/或存储全局坐标系222与局部坐标系242之间的关系。例如，当就坐标系的取向而言，局部坐标系242与全局坐标系222不对准时，占用者检测传感器220可被配置为确定占用者检测传感器220的全局坐标系222的x轴(或y轴)与感兴趣区240的局部坐标系242的x轴(或y轴)之间的旋转角度当局部坐标系242的原点与全局坐标系222的原点不对准时，占用者检测传感器220可被配置为确定全局坐标系222的原点224与局部坐标系242的原点244之间的偏移向量(x偏移,y偏移)。例如，全局坐标系222与局部坐标系242之间的关系可包括旋转角度/>和/或偏移向量(x偏移,y偏移)。占用者检测传感器220可被配置为使用全局坐标系222与局部坐标系242之间的关系以将来自全局坐标系222的位置(x,y)(例如，如由占用者检测传感器的雷达检测电路的天线确定)变换为局部坐标系242中的位置(x′,y')。顶置式占用者检测传感器180可被配置为使用局部坐标系242中的位置和感兴趣区240的尺寸XROI、YROI来确定占用者是否在感兴趣区内。
感兴趣区240可例如在负载控制***100的调试程序期间配置，并且占用者检测传感器220可在调试程序期间(例如，通过进入学习模式)获取(例如，学习)感兴趣区240的知识。例如，可使用占用者检测传感器220上的配置按钮和/或在编程装置(例如，移动装置140)上执行的设计软件来选择感兴趣区的形状和/或尺寸。例如，可从标准形状(例如，圆形、方形、矩形等)的列表中选择感兴趣区的形状。可经由编程装置输入选定形状的尺寸(例如，圆形感兴趣区的半径、方形感兴趣区的边长和/或矩形感兴趣区的长度和宽度)。然后可(例如，经由无线通信)将形状和/或尺寸信息传输到占用者检测传感器220。占用者检测传感器220可被配置为确定占用者检测传感器的全局坐标系222的x轴与感兴趣区240的x轴之间的旋转角度偏移向量(x偏移,y偏移)和/或感兴趣区242的界限/尺寸。例如，坐标系指示器可用于建立和/或确定占用者检测传感器220的全局坐标系的x轴与感兴趣区240的x轴之间的旋转角度/>(例如，如下文更详细地描述的)。
占用者检测传感器220可被配置为学习感兴趣区的形状、边界和/或尺寸。例如，占用者检测传感器220可(例如，响应于对配置按钮中的一个的致动和/或从移动装置140接收到的消息)被置于学习模式，并且在占用者检测传感器处于学习模式时，安装者可绕房间的周边行走以标识感兴趣区的界限。占用者检测传感器220可在处于学习模式时监视安装者的移动，并且使用安装者的位置来设置感兴趣区的形状、边界和/或尺寸。
占用者检测传感器220可被配置为以与大感兴趣区的其余部分不同的灵敏度(例如，更高的灵敏度)监视大感兴趣区内的小感兴趣区(例如，以更多地聚焦于大感兴趣区内的小感兴趣区)。例如，占用者检测传感器220可被配置为使用第一灵敏度水平来检测房间内(例如，在大感兴趣区内)的占用者的移动，并且使用可大于第一灵敏度水平的第二灵敏度水平来检测在书桌或键盘周围(例如，在房间内的小感兴趣区内)的移动。大感兴趣区和小感兴趣区和/或在每个区中使用的灵敏度水平可例如在调试程序期间配置。另外，占用者检测传感器220可被配置为以比大感兴趣区的其余部分更小的灵敏度监视大感兴趣区内的小感兴趣区(例如，更少地聚焦于大感兴趣区内的小感兴趣区)。另外，可在单个大感兴趣区内配置多个小感兴趣区。例如，多个小感兴趣区中的每一个可具有与其他小感兴趣区和大感兴趣区不同的灵敏度。
占用者检测传感器220可被配置为检测占用者何时进入或离开感兴趣区(例如，大致涵盖房间230的范围的感兴趣区240)并使用该信息来维持和/或调整感兴趣区的占用者计数。占用者检测传感器220可被配置为学习和/或存储关于感兴趣区240内的入口位置(例如，门口)的知识。占用者检测传感器220可被配置为跟踪占用者进出入口位置的移动，以便确定占用者何时进入或离开房间230。占用者计数传感器220可被配置为当人进入房间230时增加占用者计数，而当人离开房间时减少占用者计数。入口位置可在占用者检测传感器220的调试程序期间设置。例如，占用者计数传感器220可(例如，响应于对配置按钮中的一个的致动和/或从编程装置接收到消息)被置于学习模式，并且安装者可站在入口位置处，以便向占用者计数传感器指示入口位置。另外，例如，占用者计数传感器220各自可被配置为响应于检测到在正常操作期间占用者沿覆盖区域221和/或感兴趣区240的周边重复地移动进出某个位置而自动学习入口位置。占用者计数传感器220可被配置为对单个房间设置多于一个入口位置。
占用者检测传感器220可被配置为检测覆盖区域和/或感兴趣区中的一个或多个“噪声”源(例如，风扇)，并且在确定房间230或房间230中的感兴趣区的占用者计数时忽略这些噪声源。例如，占用者检测传感器220可被配置为通过在正常操作期间以谐波目标的多普勒特征标识该谐波目标来检测噪声源。占用者检测传感器220可在标识的噪声源上方设置或配置有遮掩区，使得当在正常操作期间确定房间230的占用者计数时可忽略噪声源。
占用者检测传感器220各自可被配置为当特定占用者在房间230中时跟踪那些占用者(例如，记录和更新占用者的位置)。例如，占用者检测传感器220可被配置为检测新占用者何时进入房间230(例如，通过检测到新占用者具有新跟踪号和/或检测到新占用者正在从入口位置移动到房间中)。当第一次检测到新占用者时，占用者检测传感器220可向占用者指派跟踪号和/或占用者标识符。占用者检测传感器220可被配置为在占用者在房间230四处移动时跟踪占用者(例如，使用跟踪号和/或占用者标识符)，并且跟踪占用者到静止位置(例如，如果占用者坐在书桌或桌子处)。如果在处于静止位置(例如，由于最小程度移动或没有移动)时，占用者从自占用者检测电路接收到的占用者数据“消失”，则占用者检测传感器220可被配置为维持房间230的占用者计数和占用者的位置。当占用者从占用者数据消失并然后重新出现时，占用者检测电路可向占用者指派新跟踪号。然而，占用者检测传感器220可被配置为维持已经静止或当前静止的占用者的占用者标识符。占用者检测传感器220可被配置为检测占用者已经离开房间230并停止跟踪占用者(例如，通过从占用者检测传感器220的存储器删除占用者的跟踪号、占用者标识符和/或位置信息)。
占用者检测传感器220还可被配置为确定占用者是否进入静态区域，例如，在桌椅周围的区域，在该区域中，占用者可长时间坐着(例如，可以是静止占用者)。占用者检测传感器220可被配置为维持已经移动到静态区域中的占用者的占用者标识符和占用者位置。可通过标识感兴趣区内的位置和/或静态区域的拐角或周边来定义静态区域(例如，在调试程序期间)。可在感兴趣区内配置多个静态区域。占用者检测传感器220可被配置为当占用者已经进入静态区域时以不同操作模式操作。例如，占用者检测传感器220可被配置为当占用者不在静态区域中时使用第一灵敏度水平来检测房间(例如，大感兴趣区)中的占用者。当占用者进入静态区域时，占用者检测传感器220然后可被配置为使用第一灵敏度水平来检测房间中的占用者，并且使用大于第一灵敏度水平的第二灵敏度水平来检测静态区域(例如，在键盘周围的小感兴趣区)中的占用者。
占用者检测传感器180(例如，其可以是占用者检测传感器220的示例)可被配置为生成定义覆盖区域200的波束252。占用者检测传感器180的占用者检测电路可被配置为例如基于房间的天花板高度来调整占用者检测传感器180的波束252的角度，例如，视角θ视角。图2G和图2H示出了占用者检测传感器180的示例，该占用者检测传感器基于天花板高度来采用不同波束成形技术以变更视角θ视角(例如，以及因此在地板水平处的覆盖区域221)。当天花板与地板之间的距离更小时，占用者检测电路可被配置有更大(例如，更宽)的视角θ视角，例如，如图2G中的第一视角θ视角1所示，并且当天花板与地板之间的距离更大时，占用者检测电路可被配置有更小(例如，更窄)的视角θ视角，例如，如图2H中的第二视角θ视角2所示。
占用者检测传感器180可通过执行波束成形来调整视角θ视角。在一些示例中，占用者检测传感器180可使用波束成形透镜(例如，龙伯透镜或菲涅尔透镜)来执行波束成形。例如，占用者检测传感器180可被配置有调整视角θ视角的多个不同透镜中的一个，其中例如，该透镜可由安装者调整(例如，可被配置为安装在初始透镜上方、安装在罩壳中的开口上方(例如，安装到罩壳的外部)的波束成形透镜和/或可被移除的盖，并且初始透镜可被移除并用适当的波束成形透镜替换)。例如，安装者可测量天花板高度，并且占用者检测传感器180可基于天花板高度来装配多个不同波束成形透镜中的一个。在此类示例中，占用者检测传感器180可接收并存储配置的透镜和/或天花板高度的指示。例如，安装者可将配置的透镜和/或天花板高度输入占用者检测传感器180中(例如，通过致动占用者检测传感器上的一个或多个致动器)和/或将配置的透镜输入***控制器，该***控制器可将配置的透镜传达到占用者检测传感器180。
替代地或另外地，占用者检测传感器180可被配置为检测(例如，自动检测)天花板高度并基于天花板高度来在波束成形模式之间切换以调整视角θ视角。例如，占用者检测传感器180可被配置有用于测量(例如，自动测量)天花板高度的静态对象检测算法，并且基于天花板高度，占用者检测传感器180可相应地调整角度θ视角。例如，占用者检测传感器180可被配置有多种波束成形技术，并且占用者检测传感器180可基于测量的天花板高度来选择一种波束成形技术以调整视角θ视角。在一些示例中，占用者检测传感器180可通过控制占用者检测传感器180的天线阵列来执行波束成形。
在一些示例中，占用者检测传感器180可被配置为检测(例如，自动检测)天花板高度，并且向移动电话(例如，直接或间接)传输消息，该消息导致生成指示安装者使用哪个透镜的通知(例如，经由移动电话的显示装置)。另外，在一些示例中，占用者检测传感器180可响应于对传感器上的按钮的致动或从移动电话接收到的消息而使用波束成形技术中的一种。
占用者检测传感器180可执行波束成形以优化覆盖区域221与感兴趣区240之间的配合。例如，当占用者检测传感器180位于具有更低天花板高度的房间中时，诸如图2G所示，占用者检测传感器180可被配置有第一视角θ视角1，并且当占用者检测传感器180位于具有更高天花板高度的房间中时，诸如图2H所示，占用者检测传感器180可被配置有第二视角θ视角2。因此，占用者检测传感器180可执行波束成形以生成提供覆盖区域221与感兴趣区240之间的紧密配合的视角θ视角的值，从而使得占用者检测传感器180能够更精确地感测感兴趣区，并且避免感测墙壁高处的死区(例如，当视角θ视角设置得太宽时)，同时还确保完全覆盖作为感兴趣区的部分的所有区域。覆盖区域221与感兴趣区240之间的紧密配合可被定义为覆盖区域221在期望感兴趣区240的一定百分比内。另外，在一些示例中，占用者检测传感器180可被配置为执行波束成形以确保覆盖区域221适当地设定大小(例如，达到地板水平并足够大)，并且然后占用者检测传感器180可调整感兴趣区240以确保其与覆盖区域紧密配合。
尽管参考顶置式占用者检测传感器180进行描述，但是壁挂式占用者检测传感器182可被配置为调整占用者检测传感器182的波束252的角度，例如，视角θ视角。例如，壁挂式占用者检测传感器182可被配置为基于房间的宽度(例如，在占用者检测传感器182被配置用于狭窄走廊的情况下)和/或基于占用者检测传感器182与占用者在房间内的预期移动有多远来调整波束252的视角θ视角(例如，在第一视角θ视角1与第二视角θ视角2之间)。
顶置式占用者检测传感器220可包括一个或多个坐标系指示器(例如，视轴指示器)以指示相应坐标系的方向(例如，全局坐标系222的x轴和y轴的方向)。图3A至图3C是示例顶置式占用者检测传感器300、310、320(例如，其可被部署作为顶置式占用者检测传感器180和/或顶置式占用者检测传感器220)的透视图。占用者检测传感器300可包括用于容纳占用者检测传感器300的占用者检测电路的罩壳301。例如，图3A所示的占用者检测传感器300的周边可用呈方向标记302的形式的坐标系指示器标出在罩壳301上，该坐标系指示器可包括分别指示占用者检测传感器的前侧、后侧、右侧和左侧的字母“F”、“B”、“R”和“L”。方向标记302可被形成作为占用者检测传感器300的罩壳301的部分(例如，模制或印盖到该罩壳上)和/或可被印刷在占用者检测传感器的罩壳301上。占用者检测传感器300的特征可在于具有x轴的全局坐标系，该x轴可源自占用者检测传感器的中心并延伸穿过占用者检测传感器的前部(例如，用字母“F”标出，如图所示)，例如，如图3A中的线304所示。方向标记302可包括分别指示占用者检测传感器的(例如，全局坐标系222的)北方方向、南方方向、东方方向和西方方向的字母“N”、“S”、“E”和“W”。方向标记302还可包括字母“X”和“Y”以指示全局坐标系222的x轴和y轴的方向。占用者检测传感器300还可包括在占用者检测传感器310的罩壳301的面向下表面306上的透镜305(例如，波束成形透镜，诸如龙伯透镜或菲涅耳透镜)。
参考图3B，顶置式占用者检测传感器310可在占用者检测传感器310的罩壳311(例如，用于容纳占用者检测传感器310的占用者检测电路的罩壳)上标有呈单个标记(诸如箭头312)的形式的坐标系指示器。占用者检测传感器310的特征可在于具有x轴的全局坐标系，该x轴可从由方向标记标出的占用者检测传感器的侧面(例如，从占用者检测传感器上箭头312所在的侧面和/或在箭头312指示的方向上)延伸，例如，如图3B中的线314所示。箭头312可位于占用者检测传感器310的罩壳311的面向下表面316上(例如，以便易于从下方查看)。箭头312可被形成为占用者检测传感器310的部分(例如，模制或印盖到该占用者检测传感器上)和/或可被印刷在占用者检测传感器的罩壳311上。坐标系指示器可包括标记(诸如三角形或点)和/或其他部件，诸如照亮的元件(例如，发光二极管)。如果坐标系指示器是指示方向的单个标记(例如，诸如箭头312或三角形)，则坐标系指示器也可在占用者检测传感器310的罩壳311的面向下表面316上居中。
如图3C所示，顶置式占用者检测传感器320可包括多个(例如，一对)坐标系指示器，诸如第一光源322和第二光源323，例如发光二极管(LED)，该多个坐标系指示器可通过占用者检测传感器320的罩壳321(例如，用于容纳占用者检测传感器310的占用者检测电路的罩壳)中的开口325发光。例如，第一光源322可包括绿色LED，并且第二光源323可包括红色LED。占用者检测传感器320的特征可在于具有x轴的坐标系，该x轴可从占用者检测传感器上第一光源322(例如，绿色LED)所在的侧面延伸，例如，如图3C中的线324所示。第一光源322可指示全局坐标系222的x轴的正方向，并且第二光源323可指示全局坐标系222的x轴的负方向。第一光源322和第二光源323可位于占用者检测传感器320的罩壳321的面向下表面326上(例如，以便易于从占用者检测传感器320的下方查看)。第一光源322和第二光源323还可位于占用者检测传感器320的罩壳321的侧面上。
可在占用者检测传感器的安装/配置期间(例如，在负载控制***100的调试程序期间)使用占用者检测传感器220的坐标系指示器(例如，如在图3A至图3C的占用者检测传感器300至320上所示)。例如，坐标系指示器可用于将占用者检测传感器220的全局坐标系222的x轴定位成与房间230的墙壁对准(例如，平行或垂直于墙壁)。
图4是示例传感器(诸如占用者检测传感器400(例如，图1、图2和/或图3的顶置式占用者检测传感器180和/或壁挂式占用者检测传感器182))的示例框图。占用者检测传感器400可包括感测电路，诸如占用者检测电路，例如图像感测电路，诸如具有雷达检测处理器412的雷达检测电路410。雷达检测处理器412可包括例如微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑装置(PLD)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或任何合适的处理装置中的一个或多个。占用者检测电路可包括可见图像感测电路(例如，包括相机)、热成像电路(例如，包括热电堆阵列)、飞行时间图像感测电路和/或能够生成在房间(例如，房间102、230)中的占用者的位置的二维或三维图像或图的任何其他感测或成像电路。在2017年6月15日公布的名称为LOAD CONTROL SYSTEM HAVING A VISIBLE LIGHTSENSOR的共同转让的美国专利申请公布号2017/0171941中更详细地描述了可见光感测电路的示例，上述专利的全部公开内容据此以引用方式并入。
雷达检测电路410还可包括：发射天线阵列414(例如，相控阵列)，其经由雷达发射器电路415耦合到雷达占用者检测处理器412；以及接收天线阵列416(例如，相控阵列)，其经由雷达接收器电路417耦合到雷达检测处理器412。例如，雷达检测电路410可使用调频连续波(FMCW)雷达技术进行操作。雷达检测电路410还可使用其他类型的雷达技术进行操作，例如，诸如脉冲雷达、连续波雷达、侧孔径雷达、相控阵列雷达、单基地雷达、多基地雷达或其他雷达技术。雷达检测处理器412可被配置为根据经由雷达接收器电路417从接收天线阵列416(例如，相控阵列)接收到的信号来构建覆盖区域的雷达图像(例如，占用者图)。
雷达检测处理器412可被配置为经由发射天线阵列414传输雷达信号(例如，啁啾)，并且经由接收天线阵列416接收反射信号。雷达信号可以是在啁啾区间T啁啾内频率增加的调频连续波形(FMCW)。雷达检测处理器412可被配置为处理反射信号(例如，与传输的雷达信号相比)以确定反射信号的多普勒频移和关于房间中的移动主体的数据，诸如距移动主体的距离、移动主体的移动方向和/或移动主体的加速度。雷达检测处理器412可被配置为在雷达检测事件期间传输N啁啾个啁啾以确定因房间中的移动主体造成的反射信号的多普勒频移。每个雷达检测事件可持续一个雷达检测区间(例如，大约5毫秒)。例如，每个雷达检测事件可包括大约128个啁啾，它们可等距间隔开(例如，具有恒定频率)。雷达检测事件可彼此间隔开例如几十毫秒。
如果两个占用者检测传感器400被定位成彼此靠近，则每个占用者检测传感器的雷达检测事件可能重叠，这可能干扰每个雷达检测事件的啁啾。雷达检测处理器412可被配置为将每个雷达检测事件的开始时间随机化以避免附近占用者检测传感器的雷达检测事件的一致重叠。例如，雷达检测处理器412可被配置为以5毫秒的增量将每个雷达检测事件的开始时间随机化。
雷达检测处理器412可被配置为控制发射天线阵列414和/或接收天线阵列416以调整与占用者检测传感器400的角度(例如，扫掠角度)和/或设置的坐标值(例如，Z坐标值或Y坐标值)，可以该角度或该设置的坐标值检测移动。雷达检测处理器412可被配置为扫过(例如，定期地逐步扫过)各种角度和/或设置的坐标值并以每个角度和/或设置的坐标值确定关于移动主体的数据。以每个角度和/或设置的坐标值，雷达检测处理器412可传输雷达信号并接收反射信号以进行处理。雷达检测处理器412可被配置为根据以每个角度确定的关于移动主体的数据来构建房间中的移动对象的图或图像(例如，二维或三维图或图像)。雷达检测处理器412可被配置为确定房间的占用者计数以及占用者在房间中(例如，在全局坐标系222中)的位置(例如，在顶置式占用者检测传感器的情况下是X-Y坐标，或者在壁挂式占用者检测传感器的情况下是X-Z坐标)。雷达检测处理器412可向空间中的每个检测到的占用者指派唯一跟踪号。
在顶置式占用者检测传感器的情况下，如果例如占用者检测传感器400与天花板完全齐平地安装并且由天花板和地板限定的平面彼此平行，则检测角度θ检测基本上为零，并且雷达检测处理器412可被配置为扫过(例如，周期性地逐步扫过)各个Z坐标值并以每个Z坐标值确定关于移动主体的数据。然而，如果占用者检测传感器400以一定斜度安装和/或天花板和地板彼此不平行(例如，天花板以一定角度倾斜)，则占用者检测传感器400可被配置为确定倾斜角度θINC、基于倾斜角度θINC来确定检测角度θ检测，并且然后当逐步通过各个Z坐标值时使用检测角度θ检测来以每个Z坐标值确定关于移动主体的数据。
相似地，在壁挂式占用者检测传感器的情况下，如果例如占用者检测传感器400与墙壁完全齐平地安装并且由墙壁和地板限定的平面彼此垂直，则检测角度θ检测基本上为零，并且雷达检测处理器412可被配置为扫过(例如，周期性地逐步扫过)各个Y坐标值并以每个Y坐标值确定关于移动主体的数据。然而，如果占用者检测传感器400以一定斜度安装和/或墙壁和地板彼此不垂直(例如，墙壁以一定角度倾斜)，则占用者检测传感器400可被配置为确定倾斜角度θINC、基于倾斜角度θINC来确定检测角度θ检测，并且然后当逐步通过各个Y坐标值时使用检测角度θ检测来以每个Y坐标值确定关于移动主体的数据。
占用者检测传感器400还可包括控制电路420，该控制电路可经由通信总线422连接到雷达检测电路410的雷达检测处理器412。控制电路420可包括例如微处理器、可编程逻辑装置(PLD)、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或任何合适的处理装置。控制电路420可被配置为经由通信总线422从雷达检测处理器412接收房间的占用者计数以及房间中的占用者的跟踪号和位置(例如，X-Y坐标)。如本文所述，由控制电路420执行的任何功能和/或程序也可由雷达检测处理器412实施(例如，完全实施)。
占用者检测传感器400可包括一个或多个存储器电路以用于存储占用者计数、占用者标识符、占用者位置和/或占用状态(例如，占用者是否静止)。存储器电路可被实施为耦合到控制电路420的外部集成电路(IC)或被实施为控制电路420和/或雷达检测处理器412的内部电路。例如，控制电路420可包括内部存储器429，并且/或者雷达检测处理器412可包括内部存储器419。控制电路420可被配置为将与不同时间段相关联的不同占用者计数保存在存储器电路中，使得可导出房间的占用状况的历史视图(例如，使用历史)。
占用者检测传感器400可包括用户接口424，该用户接口包括可用于(例如，在图1的负载控制***100的调试程序期间)配置占用者检测传感器的一个或多个致动器。例如，用户接口424可包括一个或多个配置按钮，该一个或多个配置按钮被配置为被致动以循环遍历定义占用者检测传感器400的感兴趣区的选项。另外，用户接口424可包括具有旋钮和/或数字旋转开关的电位计，该旋钮和/或数字旋转开关被配置为旋转以调整定义占用者检测传感器400的感兴趣区的值(例如，诸如旋转角度θR)。另外，用户接口424可包括其他输入装置，诸如数字DIP开关。占用者检测传感器400还可包括用于确定正北方向的罗盘(例如，电子罗盘426)，该罗盘可用于例如在负载控制***100的调试程序期间配置占用者检测传感器。另外，用户接口624的电位计和/或数字旋转开关可用于确定正北方向。
占用者检测传感器400可包括通信电路428，该通信电路被配置为使用通信协议经由通信链路传输和/或接收消息(例如，数字消息)。例如，通信链路可包括无线通信链路，并且通信电路428可包括耦合到天线的RF收发器。通信链路可包括有线数字通信链路，并且通信电路428可包括有线通信电路。通信协议可包括专有协议，例如，诸如ClearConnect协议。控制电路420可被配置为在占用者检测传感器400的正常操作期间经由通信链路传输和/或接收数字消息。例如，控制电路420可被配置为向***控制器(例如，图1的***控制器110)传输房间的确定的占用者计数(或其变化)的指示。控制电路420还可能够接收由另一个占用者检测传感器确定的房间的占用者计数(或其变化)的指示。在后一种情况下，占用者检测传感器400可执行***控制器的一些或全部功能，如本文所述。
占用者检测传感器400可包括电源430以用于产生DC供电电压VCC来为雷达检测电路410、控制电路420、通信电路428以及占用者检测传感器400的其他低电压电路供电。电源430可包括被配置为从外部电源(例如，AC干线电压电源和/或外部DC供电电源)接收外部供电电压。替代地或另外地，电源430可包括电池以用于为占用者检测传感器400的电路供电。
占用者检测传感器400可包括测斜仪432。测斜仪432可被配置为测量占用者检测传感器400的坡度(或斜度)、仰角和/或俯角(例如，相对于人造地平线)。例如，测斜仪432可测量占用者检测传感器400的坡度(或斜度)、仰角和/或俯角并向控制电路420输出指示占用者检测传感器400的坡度(或斜度)、仰角和/或俯角的信号。控制电路420可使用测斜仪432来确保占用者检测传感器400正确定位(例如，以正确的坡度定位)。例如，控制电路420可从测斜仪432接收信号以确定占用者检测传感器400的倾斜角度θINC。倾斜角度θINC可以是顶置式占用者检测传感器与垂直于重力方向偏差的角度(例如，水平角度与占用者检测传感器400实际取向的角度之间的差)和/或壁挂式占用者检测传感器与平行于重力方向偏差的角度(例如，水平角度与占用者检测传感器400实际取向的角度之间的差)。另外，如本文更详细地描述的，控制电路420可被配置为如果占用者检测传感器400的倾斜角度θINC落在特定范围之外，则传输倾斜误差的指示。
在一些示例中，控制电路420可被配置为如果占用者检测传感器400的倾斜角度θINC落在预定范围之外，则补偿误差。例如，顶置式占用者检测传感器的控制电路420可被配置为基于占用者检测传感器400的倾斜角度θINC与水平角度(例如，0度)的偏差来确定检测角度θ检测。例如，控制电路420可基于倾斜角度θINC来确定检测角度θ检测(例如，检测角度θ检测可被设置为等于倾斜角度θINC)。顶置式占用者检测传感器可基于检测角度θ检测来确定设置二维坐标系的Z坐标值。顶置式占用者检测传感器可被配置为使用通过使用检测角度θ检测生成的占用者图来确定房间的占用者计数以及在房间中(例如，在全局坐标系222中)的占用者的位置(例如，X-Y坐标)。
类似地，壁挂式占用者检测传感器的控制电路420可被配置为基于占用者检测传感器400的倾斜角度θINC与特定范围的偏差来调整Y坐标值的设置。例如，控制电路420可基于倾斜角度θINC来确定检测角度θ检测(例如，检测角度θ检测可被设置为等于倾斜角度θINC)。壁挂式占用者检测传感器可基于检测角度θ检测来确定设置二维坐标系的Y坐标值。壁挂式占用者检测传感器可被配置为使用通过使用检测角度θ检测生成的占用者图来确定房间的占用者计数以及在房间中(例如，在全局坐标系222中)的占用者的位置(例如，X-Z坐标)。
占用者检测传感器400还可包括低功率检测电路440(例如，低功率占用者检测电路)，诸如被动红外(PIR)检测器电路，该低功率检测电路可包括例如热电检测器。低功率检测电路440可响应于在房间中检测到的红外能量而生成PIR检测信号VPIR(例如，低功率占用信号)，该PIR检测信号可指示空间中的占用和/或空置状况。例如，低功率检测电路440可响应于在房间中检测到一个或多个占用者而将PIR检测信号VPIR的幅度驱动至高(例如，朝向供电电压VCC)，并且响应于在房间中未检测到占用者而将PIR检测信号VPIR的幅度驱动至低(例如，朝向电路公共端)。低功率检测电路440可比雷达检测电路410消耗更少的功率。然而，控制电路420可被配置为使用雷达检测电路410(例如，而不是低功率检测电路440)来更准确地确定房间中的占用者数计数。例如，当电源430是电池时，控制电路420可被配置为当低功率检测电路440指示房间空置时禁用雷达检测电路410。控制电路420可响应于PIR检测信号VPIR而检测空间中的占用状况，并且随后可使得雷达检测电路410能够确定房间的占用者计数。控制电路420可响应于PIR检测信号VPIR而在检测到空间中的占用状况之后启用雷达检测电路410。控制电路420还可在检测到空间中的占用状况之后保持雷达检测电路410启用(例如，响应于PIR检测信号VPIR)。控制电路420可保持雷达检测电路410启用，直到PIR检测信号VPIR指示空间空置为止。
控制电路420可例如通过经由通信总线422向雷达检测处理器412传输信号来配置雷达检测电路410的操作。控制电路420可响应于对用户接口424的配置按钮的致动和/或经由通信电路428接收到消息而配置雷达检测电路410的操作。例如，控制电路420可被配置为通过调整雷达检测处理器412的雷达信噪比(SNR)阈值来调整占用者检测传感器400的灵敏度。另外，雷达检测处理器412和/或控制电路420可被配置为通过调整标识的移动主体的期望大小来调整占用者检测传感器400的灵敏度(例如，以过滤出小移动主体)。
控制电路420可被配置为检测占用者检测传感器400的覆盖区域的感兴趣区内的占用者。例如，控制电路可响应于占用者具有落在感兴趣区内的位置(例如，X-Y坐标)而增加占用者计数。感兴趣区可由一个或多个X-Y坐标(例如，由方形或矩形的拐角，或者由具有规定半径的圆形的中心)定义。控制电路420还可被配置为检测大感兴趣区内的小感兴趣区中的占用。例如，控制电路420可被配置为使用第一检测阈值来检测在房间内(例如，在大感兴趣区内)的移动，并且使用可低于第一检测阈值的第二检测阈值或通过调整多普勒处理的速度阈值来检测在键盘周围(例如，在房间内的小感兴趣区内)的移动(例如，过滤出缓慢或快速移动对象)。
图5A是可被执行以配置占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)的示例配置程序500的流程图。例如，配置程序500可被执行以基于房间的天花板高度来向占用者检测传感器配置多个不同透镜中的一个以变更变占用者检测传感器的视角θ视角(例如，如图2G和2H所示)。例如，配置程序500可由安装者执行，诸如当安装占用者检测传感器时执行。配置程序500可用于例如取决于天花板的高度(例如，占用者检测传感器所安装到的天花板)而确定要安装在占用者检测传感器上的波束成形透镜。
配置程序500可在510处开始。在512处，可确定占用者检测传感器的高度(例如，占用者检测传感器所安装到的天花板的高度)。在一些示例中，可由安装者确定占用者检测传感器的高度，例如，通过手动测量从占用者检测传感器到在其上安装或将安装占用者检测传感器的地板的距离。替代地，占用者检测传感器的高度可由占用者检测传感器本身和/或使用移动装置确定(例如，自动确定)。在514处，可基于测量的高度来确定适当的透镜(例如，波束成形透镜，诸如菲涅耳透镜或龙伯透镜)。在一些示例中，基于由占用者检测传感器生成的波束的期望焦距来确定适当的透镜。例如，当天花板的测量的高度更高时，可选择以更窄的视角(例如，以及更大的焦距)为特征的透镜，而当天花板的测量的高度更低时，可选择以更宽的视角(例如，以及更小的焦距)为特征的透镜(例如，从而导致雷达波束发散得更快)。在一些示例中，用于安装占用者检测传感器的安装板或移动应用程序可包括天花板高度与推荐透镜和/或视角之间的映射。另外，在一些示例中，移动装置可被配置为做出对占用者检测传感器所要求的透镜的推荐。例如，移动装置可通过将测量的高度与阈值比较来确定要使用的透镜，其中当测量的高度高于阈值时推荐第一透镜，而当测量的高度低于阈值时推荐第二透镜。
在516处，可向占用者检测传感器配置选定的透镜。例如，安装者可将选定的透镜附接到占用者检测传感器上(例如，透镜可卡扣到占用者检测传感器上)。另外，在一些示例中，占用者检测传感器可基于安装的透镜来校准一个或多个操作条件。例如，占用者检测传感器接收并存储特定的安装的透镜的指示，并且可基于安装的透镜来配置一个或多个操作条件(例如，波束成形技术、检测角度等)。
图5B是可被执行以配置占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)来进行波束成形的示例配置程序550的流程图。例如，占用者检测传感器的控制电路可执行配置程序550以基于房间的天花板高度来配置占用者检测传感器的视角θ视角。占用者检测传感器的控制电路可被配置为当第一次安装占用者检测传感器时、响应于由安装者发起的配置程序和/或周期性地执行配置程序550。配置程序550可用于例如取决于天花板的高度(例如，占用者检测传感器所安装到的天花板)而配置占用者检测传感器的雷达检测电路(例如，雷达检测电路410)。
配置程序550可在560处开始。在562处，占用者检测传感器的控制电路可确定占用者检测传感器的高度(例如，占用者检测传感器所安装到的天花板的高度)。在一些示例中，控制电路可自动确定高度。例如，控制电路可使用雷达检测电路的静态对象检测算法来确定高度。另外，在一些示例中，占用者检测传感器可包括可使得能够选择天花板高度(例如，诸如“高天花板”和“低天花板”等选项)的按钮或开关。在其他示例中，控制电路可例如手动(例如，通过致动占用者检测传感器上的按钮或开关)或从移动装置(例如，移动装置140)或***控制器(例如，***控制器110)接收高度。例如，***控制器或移动装置可确定占用者检测传感器的高度，并且向占用者检测传感器的控制电路传输该高度。替代地或另外地，房间的高度可由用户测量并然后经由图形用户界面(GUI)(例如，在移动装置或***控制器上运行的应用程序的GUI)输入到***控制器或移动装置中。
在564处，控制电路可基于占用者检测传感器的高度来确定视角θ视角(例如，如基于由安装者计算的接收到的高度自动或手动确定的)。例如，当天花板是大于高度阈值的第一高度时，控制电路可确定第一视角θ视角1，并且当天花板是小于高度阈值的第二高度时，控制电路可确定第二视角θ视角2，其中第一视角θ视角1比第二视角θ视角2窄。例如，在一些示例中，可将占用者检测传感器的高度输入到***控制器或移动装置中，并且占用者检测传感器可从***控制器或移动装置接收高度并将该高度与高度阈值进行比较。在占用者检测传感器包括用于选择天花板高度的按钮或开关的示例中，设置有占用者检测传感器的安装板可提供关于基于占用者检测传感器的手动测量的高度来选择哪个选项的指令。另外，在一些示例中，占用者检测传感器可被配置为具有第一视角与第二视角之间的视角的多个值，并且占用者检测传感器可被配置为基于占用者检测传感器的高度来选择多个视角(例如，三个或更多个视角)中的一个。
在566处，控制电路可根据选定的视角θ视角来配置雷达检测电路。例如，控制电路可使用雷达检测电路的波束成形能力来调整占用者检测传感器的视角θ视角。例如，雷达检测电路可被配置为使用各种波束成形技术来控制发射天线阵列(例如，发射天线阵列414)以调整雷达检测电路的视角θ视角，并且控制电路可向雷达检测电路配置对应于基于占用者检测传感器的高度选择的视角θ视角的波束成形技术。在566处将雷达检测电路配置为具有选定视角θ视角之后，配置程序550可退出。
占用者检测传感器可被配置为补偿传感器未安装成与天花板齐平(例如，平行于地板)或未与墙壁齐平(例如，垂直于地板)的情况。例如，如本文所述，占用者检测传感器可生成占用者图，该占用者图可以是指示占用者在覆盖区域内的位置的2D雷达图像。在一些示例中，顶置式占用者检测传感器可忽略(例如，丢弃)由占用者检测电路确定的Z坐标信息和/或将Z坐标设置为某一值(例如，恒定值)并以Z坐标的该特定值来确定占用者的X-Y坐标。相似地，壁挂式占用者检测传感器可忽略(例如，丢弃)由占用者检测电路确定的Y坐标信息和/或将Y坐标设置为某一值(例如，恒定值)并以Y坐标的该特定值来确定占用者的X-Z坐标。当占用者检测传感器适当地安装时(例如，安装成与天花板齐平(例如，平行于地板)或与墙壁齐平(例如，垂直于地板))，占用者检测传感器可将检测角度θ检测设置为零。然而，当占用者检测传感器以一定斜度安装时(例如，未安装成与天花板齐平(例如，平行于地板)或未与墙壁齐平(例如，垂直于地板))，占用者图可能不表示整个空间的占用者(例如，可以一定角度捕获占用者图)。为了补偿该斜度，占用者检测传感器可确定检测角度θ检测的非零值，并且当生成空间的占用者图时使用检测角度θ检测。
图6A是可由占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)执行的示例配置程序600的流程图。例如，占用者检测传感器的控制电路可执行配置程序600以使用测斜仪(例如，测斜仪432)来检测占用者检测传感器的倾斜角度θINC(例如，如图2E所示)，并且当倾斜角度超出预定范围(例如，在0至3度之间)时提供错误消息。控制电路可被配置为当第一次安装占用者检测传感器时、在由安装者发起的调试过程期间和/或周期性地执行配置程序600。
配置程序600可在610处开始。在612处，控制电路可例如使用测斜仪来确定倾斜角度θINC。例如，测斜仪可生成并输出指示倾斜角度θINC的信号，并且控制电路可接收该信号并将该信号转换成倾斜角度θINC。倾斜角度θINC可以是顶置式占用者检测传感器与平行于重力方向偏差的角度(例如，由传感器生成的波束的中心的角度)。倾斜角度θINC可以是壁挂式占用者检测传感器的角度与垂直于地板之间的差。在614处，控制电路可确定倾斜角度θINC是否在范围内(例如，在0至3度之间)。该范围可以是占用者检测传感器的可接受水平程度(例如，为了使占用者检测传感器正确地或理想地起作用)。
如果在614处，占用者检测电路确定倾斜角度θINC在该范围内，则控制电路可退出控制程序600。如果控制电路确定倾斜角度θINC不在该范围内，则在616处，控制电路可生成并传输倾斜误差的指示。该指示可指示占用者检测传感器的特定倾斜角度θINC、倾斜角度θINC与范围的最大角度之间的差和/或仅指示占用者检测传感器的倾斜角度θINC不在范围内。控制电路可向***控制器(例如，***控制器110)和/或移动装置(例如，移动装置140)传输倾斜误差的指示。替代地或另外地，控制电路可照亮占用者检测传感器的一个或多个光源(例如，LED)以指示倾斜误差。作为响应，安装者可响应于接收到倾斜误差的指示而手动调整占用者检测传感器的倾斜。
图6B是可由占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)执行以检测占用者检测传感器的倾斜角度θINC(例如，如图3E所示)的示例配置程序650的流程图。例如，占用者检测传感器的控制电路可执行配置程序650以使用测斜仪(例如，测斜仪432)来检测占用者检测传感器的倾斜角度θINC，并且基于确定的倾斜角度θINC来确定补偿因子。在一些示例中，补偿因子是本文所述的检测角度θ检测(例如，如图3E所示)。控制电路可被配置为当第一次安装占用者检测传感器时、响应于由安装者发起的调试程序和/或周期性地执行配置程序650。
配置程序650可在660处开始。在662处，控制电路可使用测斜仪来确定倾斜角度θINC。倾斜角度θINC可以是顶置式占用者检测传感器与平行于重力方向偏差的角度(例如，与平行于地板的天花板齐平和占用者检测传感器实际安装的角度之间的差)。倾斜角度θINC可以是壁挂式占用者检测传感器的角度与垂直于地板之间的差(例如，与垂直于地板的墙壁齐平和占用者检测传感器实际安装的角度之间的差)。
在664处，控制电路可基于倾斜角度θINC来确定补偿因子(例如，如图2E所示的检测角度θ检测)。在666处，控制电路可将确定的补偿因子存储在存储器(例如，内部存储器429)中。控制电路可在正常操作期间使用补偿因子以考虑到倾斜角度θINC。例如，控制电路可基于补偿因子来调整视角θ视角、调整检测角度θDET、调整如何生成覆盖区域的雷达图像(例如，占用者图)和/或调整如何处理反射信号。例如，占用者检测电路可基于补偿因子来使用天线阵列执行波束成形以调整视角θ视角。替代地或另外地，控制电路可基于补偿因子来调整如何根据从接收天线阵列接收到的信号生成覆盖区域的雷达图像。
例如，当占用者检测传感器正确安装时(例如，在顶置式传感器的情况下平行于地板，或者在壁挂式传感器的情况下垂直于地板)，补偿因子(例如，检测角度θ检测)可以是零。当占用者检测传感器以一定斜度安装时(例如，在顶置式传感器的情况下不垂直于地板，或者在壁挂式传感器的情况下不平行于地板)，补偿因子(例如，检测角度θ检测)可以是非零。另外，在一些示例中，控制电路可基于补偿因子来处理反射信号以确定反射信号的多普勒频移和关于房间中的移动主体的数据(例如，距移动主体的距离、移动主体的移动方向和/或移动主体的加速度)。因此，控制电路可在正常操作期间补偿占用者检测传感器的倾斜角度θINC。
图7是可被执行以配置占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)的示例配置程序700的流程图。占用者检测传感器的控制电路和/或编程装置可执行配置程序700以在安装占用者检测传感器的空间(例如，房间)中定义至少一个感兴趣区(例如，至少一个矩形感兴趣区)。例如，感兴趣区可被设置为房间的整个范围(例如，在房间的周边内)或房间的某一区段。感兴趣区的特征可在于局部坐标系，该局部坐标系与占用者检测传感器的全局坐标系可对准或可不对准(例如，局部坐标系的x轴可不平行于全局坐标系的x轴)。如果房间包括多个感兴趣区，则配置程序700可重复多次以配置每个感兴趣区。
配置程序700可在710处开始。在712处，控制电路可例如通过使用编程装置或由占用者检测传感器本身收集关于感兴趣区的配置数据。例如，在712处，控制电路可收集感兴趣区的形状(例如，圆形、方形、矩形或其他多边形)、感兴趣区的尺寸(例如，如果形状是圆形，则为半径或直径，如果形状是方形，则为边长，或者如果形状是矩形，则为长度和宽度)和/或关于感兴趣区的一个或多个定义特征(例如，拐角)的信息。可在安装占用者检测传感器之前或之后收集配置数据(例如，如将在下面更详细地描述的)。
在714处，控制电路可建立占用者检测传感器的全局坐标系的x轴与感兴趣区的局部坐标系的x轴之间的旋转角度例如，为了建立旋转角度/>占用者检测传感器可被安装成使得全局坐标系的x轴与房间的一个或多面墙壁对准(例如，平行和/或垂直)(例如，平行于感兴趣区的x轴)，使得旋转角度/>是大约0°。占用者检测传感器的全局坐标系的x轴可根据占用者检测传感器上的一个或多个坐标系指示器来确定(例如，如图3A至图3C所示)。当感兴趣区的形状为多边形(诸如矩形)时，在714处，可建立旋转角度/>(例如，如果感兴趣区的形状是圆形，则可跳过在714处的操作)。
占用者检测传感器也可被安装成使坐标系指示器不与房间的墙壁中的一个对准(例如，占用者检测传感器的全局坐标系可能不与感兴趣区的局部坐标系对准)。在这种情况下，在配置程序700的714处，可使用编程装置(诸如移动装置140(例如，智能电话)或其他合适的编程工具)来建立全局坐标系的x轴与局部坐标系的x轴之间的旋转角度例如，编程装置可包括内部罗盘(例如，电子罗盘)。编程装置可被配置为使用电子罗盘来确定占用者检测传感器的全局坐标系的x轴相对于正北的角度(例如，根据占用者检测传感器上的坐标系指示器的记录的图像)。然后，编程装置可使用电子罗盘来确定感兴趣区的局部坐标系的x轴相对于正北的角度(例如，在保持正对着房间的墙壁中的一个时)。然后，编程装置可基于占用者检测传感器的全局坐标系的x轴与感兴趣区的局部坐标系的x轴相对于正北的相应偏差的差来计算这两个x轴之间的旋转角度/>
替代地或另外地，在714处，控制电路本身可被配置为确定旋转角度(例如，作为自配置程序的一部分)。例如，调试装置或位置标记(例如，雷达调试装置，诸如多普勒体模(例如，人或物体))可放置在房间两个或更多个拐角或者感兴趣区中。多普勒体模可在自配置程序期间在固定位置连续移动(例如，旋转)，使得占用者检测传感器能够自动确定房间的两个或更多个拐角的位置。例如，多普勒体模可位于圆形感兴趣区的一个位置、方形房间的两个拐角、矩形房间的三个拐角和复杂形状房间的附加拐角。多个多普勒体模可全部同时位于房间的拐角，或者单个多普勒体模可移动或可在房间的拐角之间一次一个地移动。占用者检测传感器的控制电路可被配置为使用如根据多普勒体模确定的房间的拐角的位置(例如，X-Y坐标)来确定旋转角度/>另外，控制电路可被配置为在自配置程序期间响应于安装者沿房间的周边走动(例如，行走)和/或当在房间的拐角轻微移动时站立而确定房间的拐角的位置。
在716处，可建立占用者检测传感器的全局坐标系的原点与感兴趣区的局部坐标系的原点之间的偏移向量。例如，感兴趣区可包括房间的范围并可由房间的顶点(例如，拐角)的位置定义。感兴趣区的局部坐标系的原点可被设置在房间的顶点(例如，拐角)处。安装者可通过例如对天花板瓷砖进行计数、使用卷尺、使用激光测距仪或使用超声测距仪来测量从顶置式占用者检测传感器的中心到安装占用者检测传感器的房间的墙壁(例如，四面墙壁)中的每一个的距离。安装者可将测量值输入到在编程装置上运行的配置应用程序中和/或输入到占用者检测传感器的控制电路中。例如，如果占用者检测传感器的全局坐标系与房间和/或感兴趣区的局部坐标系对准，则安装者可将测量值按特定次序输入到在编程装置上运行的配置应用程序中，使得编程装置可正确地确定房间和/或感兴趣区的尺寸以及全局坐标系的原点与感兴趣区的局部坐标系的原点之间的偏移向量。
另外，编程装置可被配置为在716处例如使用编程装置的距离测量应用程序或技术(诸如光学位移感测技术)来测量占用者检测传感器与房间的墙壁之间的距离。另外，可使用其他测量工具(诸如激光测距仪和/或三脚架测距仪)来测量占用者检测传感器与墙壁之间的距离。使用房间和/或感兴趣区的测量值，编程装置可被配置为在716处计算房间和/或感兴趣区的尺寸以及全局坐标系的原点与感兴趣区的局部坐标系的原点之间的偏移向量。另外，占用者检测传感器本身可被配置为响应于房间的拐角的位置(例如，X-Y坐标)(例如，如在自配置程序期间根据一个或多个多普勒体模和/或安装者沿房间周边走动而确定)来确定偏移向量。
在718处，可建立感兴趣区的界限(例如，尺寸或边界)。例如，界限可被设置为等于在712处(例如，由编程装置)收集的配置数据和/或根据该配置数据确定。如果感兴趣区是矩形或方形，则可根据在716处确定的占用者检测传感器与墙壁之间的距离(例如，房间的尺寸)计算界限。另外，占用者检测传感器本身可被配置为使用房间的拐角的位置(例如，X-Y坐标)(例如，在自配置程序期间根据一个或多个多普勒体模和/或安装者沿房间周边走动而确定)来计算界限。
在718处，可将在712至716处确定的配置数据(例如，旋转角度偏移向量和/或感兴趣区的尺寸)存储在占用者检测传感器中。如果使用编程装置来确定配置数据，则编程装置可被配置为在718处占用者检测传感器存储配置数据之前将配置数据传输到占用者检测传感器。需注意，如果全局坐标系的x轴与房间的一个或多个墙壁对准(例如，平行和/或垂直)(例如，平行于感兴趣区的x轴)，则旋转角度/>可被包括在配置数据中并被设置为0°，或者该旋转角度可不被包括在配置数据中。在后一种情况下，占用者检测传感器可确定旋转角度为0°。在720处，配置程序700可退出。
在占用者检测传感器的正常操作期间，控制电路可使用旋转角度和/或偏移向量来将占用者检测传感器的全局坐标系中的位置(例如，如由占用者检测电路确定)转换(例如，变换)为感兴趣区的局部坐标系中的位置(如将在下文更详细地描述)。控制电路可使用感兴趣区的尺寸来确定局部坐标系中的位置是否在感兴趣区的边界内。在配置程序700期间，控制电路还可将感兴趣区的顶点(例如，拐角)在全局坐标系中的位置变换为感兴趣区的顶点在局部坐标系中的位置。例如，控制电路可使用感兴趣区的顶点在局部坐标系中的位置来进一步配置占用者检测传感器(例如，在正常操作期间)。
图8是可被执行以配置占用者检测传感器900(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)的示例配置程序800的流程图。图9是示例房间910的俯视图，以示出用于占用者检测传感器900的配置程序800的操作。对于图9的示例，示例房间910可以是具有四面墙壁910a至910d的矩形，并且占用者检测传感器900的覆盖区域可延伸超过房间910的范围，使得房间被覆盖区域完全包围。占用者检测传感器900的覆盖区域的特征可在于具有位于占用者检测传感器的中心点处的原点904的全局坐标系902。占用者检测传感器900的特征还可在于初始感兴趣区(未示出)。
配置程序800可被执行以配置期望感兴趣区920，该期望感兴趣区可以是例如房间910的范围。期望感兴趣区920的特征可在于具有位于期望感兴趣区的拐角中的一个处的原点924的局部坐标系922。期望感兴趣区920可与房间910的墙壁对准。如图9所示，占用者检测传感器900的全局坐标系902的x轴可不与期望感兴趣区920的局部坐标系922的x轴对准。例如，旋转角度可存在于全局坐标系902的x轴与局部坐标系922的x轴之间。局部坐标系922也可从全局坐标系902偏移了偏移向量930。
例如，作为自配置程序的部分，配置程序800可主要由占用者检测传感器900的控制电路(例如，雷达检测处理器412和/或占用者检测传感器400的控制电路420)执行。配置程序800可用位于房间910的两个或更多个拐角的一个或多个调试装置或位置标记(诸如多普勒体模950a、950b、950c)执行。由于房间910是矩形的，因此房间910可在三个拐角具有多普勒体模950a、950b、950c。
配置程序800可在810处开始。在812处，安装者可将多普勒体模950放置在房间910的两个或更多个拐角(例如，如图9所示的三个拐角)。在814处，安装者可致使占用者检测传感器进入传感器配置模式(例如，自配置模式)。安装者可在安装者未位于房间910中时致使占用者检测传感器进入传感器配置模式(例如，使得占用者检测传感器900不会将安装者误认为多普勒体模950a至950c中的一个)。例如，安装者可使用在编程装置(诸如移动装置140(例如，智能电话))上运行的传感器配置软件(例如，传感器配置应用程序)来向占用者检测传感器传输(例如，直接传输)消息以致使占用者检测传感器进入传感器配置模式。另外，安装者可使激光指针照在占用者检测传感器900中的激光接收电路(未示出)上(例如，通过占用者检测传感器900的罩壳中的开口)以致使占用者检测传感器进入传感器配置模式。
在816处，占用者检测传感器(例如，占用者检测传感器的控制电路)可确定相应多普勒体模950a、950b、950c在全局坐标系902中的位置(xa,ya)、(xb,yb)、(xc,yc)。例如，控制电路可被配置为从占用者检测电路(例如，经由通信总线422从雷达检测电路410的雷达检测处理器412)接收在房间中的相应多普勒体模950a、950b、950c的位置(xa,ya)、(xb,yb)、(xc,yc)。在818处，占用者检测传感器900可被配置为使用多普勒体模950a至950c中的两个的位置来计算旋转角度(例如，图9所示的全局坐标系902的x轴与局部坐标系922的x轴线之间的旋转角度/>)。例如，占用者检测传感器900可被配置为使用多普勒体模950a、950b的位置(xa,ya)、(xb,yb)来计算旋转角度/>例如，
占用者检测传感器900的控制电路可被配置为例如通过计算反正切函数(例如，tan-1)的解和/或从存储器检索反正切函数的解来确定反正切函数的解。在820处，占用者检测传感器900可确定偏移向量(x偏移,y偏移)(例如，全局坐标系902的原点904与局部坐标系922的原点924之间的偏移向量930，如图9所示)。例如，占用者检测传感器900可被配置为根据多普勒体模950a中的一个的位置(xa,ya)来确定偏移向量(x偏移,y偏移)，例如，x偏移＝-xa并且y偏移＝-ya。
在822处，占用者检测传感器900可确定感兴趣区(例如，期望感兴趣区920)的尺寸XROI、YROI。例如，占用者检测传感器900可被配置为使用全部三个多普勒体模950a、950b、950c的位置(xa,ya)、(xb,yb)、(xa,yc)来计算尺寸XROI、YROI，例如，
XROI＝sqrt[(ya–yb)2+(xa–xb)2]；并且
YROI＝sqrt[(yb–yc)2+(xb–xc)2]。
占用者检测传感器900的控制电路可被配置为例如通过计算平方根函数(例如，sqrt)的解和/或从存储器检索平方根函数的解来确定平方根函数的解。在824处，占用者检测传感器800可将传感器配置数据存储在存储器中。例如，传感器配置数据可包括期望感兴趣区920的旋转角度偏移向量(x偏移,y偏移)和/或尺寸XROI、YROI。在826处，占用者检测传感器900可退出传感器配置模式，之后配置程序800在828处退出。
图10是可被执行以配置占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)的另一个示例配置程序1000的流程图。例如，配置程序1000可被执行以配置具有矩形形状的感兴趣区(例如，诸如图9所示的期望感兴趣区920)。另外，配置程序1000可被执行以配置具有复杂形状(诸如L形、C形或具有四个或更多个边的其他多边形)的感兴趣区。在整个配置程序1000中，安装者可利用在编程装置(诸如移动装置140(例如，智能电话))上运行的配置应用程序，该配置应用程序可与占用者检测传感器通信(例如，直接通信)以用于配置占用者检测传感器。在1010处，安装者可例如通过打开在网络装置上运行的配置应用程序和/或在配置应用程序上选择“开始配置”选项和/或按钮来启动配置程序1000。
在1012处，占用者检测传感器可进入配置模式。在1014处，安装者可行走到房间中的某一位置。在1016处，安装者可使用编程装置来选择位置类型。例如，位置可指示房间的一部分和/或房间中的对象(例如，拐角、门口、桌椅等)。然后，在1018处，编程装置可向占用者检测传感器传输选定位置类型的指示，并且在1020处，占用者检测传感器可将位置类型和位置(例如，X-Y坐标)存储在存储器中。如果在1022处安装者尚未完成标识房间中的位置，则在1014处，安装者可行走到不同位置并在1016处选择适当的位置类型。例如，如果房间是矩形的，则安装者可走到房间的四个拐角并在1016处，在每个拐角处选择适当的位置类型(例如，拐角)。如果在1022处安装者已经完成标识房间中的位置(例如，在安装者在编程装置上选择“完成”选项和/或按钮中)，则占用者检测传感器可被配置为在1024处使用房间的拐角中的两个的位置(例如，使用在1018至1022处确定的房间的拐角的位置)来确定旋转角度例如，如果房间是矩形的，则占用者检测传感器可被配置为以与图8所示的配置程序800的818处相似的方式计算旋转角度/>在1026处，占用者检测传感器可使用房间的拐角中的一个的位置(例如，其可被设置为与感兴趣区相关联的位置坐标系的原点)来确定偏移向量(x偏移,y偏移)。例如，如果房间是矩形的，则占用者检测传感器可被配置为以与图8所示的配置程序800的820处相似的方式来确定偏移向量(x偏移,y偏移)。
在1030处，占用者检测传感器可被配置为确定占用者检测传感器的感兴趣区的界限(例如，如由房间和/或感兴趣区的周边和/或尺寸所定义)。如果房间是矩形的，则占用者检测传感器可被配置为通过例如以与图8所示的配置程序800的822处相似的方式确定感兴趣区的尺寸XROI、YROI来确定界限。在1032处，占用者检测传感器可将传感器配置数据存储在存储器中。例如，传感器配置数据可包括旋转角度偏移向量(偏移,y偏移)、感兴趣区的界限(例如，尺寸XROI、YROI)和/或在1018至1022处确定的可定义遮掩区域或静态区域的位置。例如，占用者检测传感器可在1016处被指定为门口或相似对象的位置周围配置遮掩区域并在1016处被指定为桌椅或相似对象的位置周围配置静态区域。例如，占用者检测传感器可被配置为忽略关于感兴趣区内的遮掩区中的占用者的数据。除其他目的外，感兴趣区和/或遮掩区的使用还可允许占用者检测传感器仅聚焦于房间的占用者并忽略其他区域中(例如，在门口外部的走廊中)的移动主体。在1034处，占用者检测传感器可退出传感器配置模式，之后配置程序1000在1036处退出。
尽管如图10所示的配置程序1000允许安装者标识房间中的拐角、门口和桌椅的位置，但是配置程序还可允许安装者标识房间中的其他位置，例如，诸如书桌的拐角、桌子的拐角、计算机的键盘和/或噪声源(例如，诸如风扇或并非房间的占用者的其他移动对象)。不是(或补充)标识房间的拐角来标识房间的周边，配置应用程序1000可允许安装者通过绕房间的周边行走来标识周边或房间。另外，图10的配置程序1000可用于标识房间的多个拐角、门口、书桌、桌椅等的位置。另外，配置程序1000可允许安装者定义具有复杂形状(诸如具有多于四个边的多边形)的感兴趣区。
图11A是可被执行用于配置负载控制***(例如，负载控制***100)的配置程序1100的流程图。例如，配置程序1100可由负载控制***的控制装置(诸如占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)、***控制器(例如，***控制器110)和/或移动装置(例如，移动装置150))的控制电路来执行。配置程序1100可由控制电路执行以确定装置(诸如调光器开关(例如，调光器开关120)、远程控制装置(例如，远程控制装置170)和/或负载控制***的温度控制装置(例如，恒温器160))的位置。配置程序1100可在负载控制***的调试期间使用。控制电路可被配置为在配置程序期间和/或响应于从负载控制***的控制装置接收到消息而执行配置程序1100。
配置程序1100可在1110处开始。在1112处，控制电路可接收指示装置(例如，键盘、调光器开关、恒温器等)的致动器被按下(例如，致动)的消息。例如，该消息可包括从其接收到该消息的装置的唯一标识符。在1114处，控制装置可确定从其接收到消息的装置是否已经被配置。如果是，则配置程序1110可结束。如果在1114处从其接收到消息的装置尚未被配置，则在1116处，控制电路可确定占用者(例如，执行按钮按下的占用者)的位置。例如，***控制器和/或移动装置的控制电路可从占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)确定占用者的位置。替代地或另外地，占用者检测传感器的控制电路可响应于占用者检测电路(例如，雷达检测电路)而确定占用者的位置(例如，X-Y坐标)。占用者检测传感器可确定占用者的位置，如本文所述。占用者在按下按钮时的位置可指示装置的位置。另外，在一些示例中，控制电路可在1114之后确定是否仅有一个占用者。如果控制电路确定仅有一个占用者，则控制电路可进行到1116。如果控制电路确定有多于一个占用者，则控制电路可退出程序1110。
在1118处，控制电路可确定装置的配置标识符。控制电路可将配置标识符与装置相关联以实现对房间或空间(例如，负载控制环境)中的装置的控制。配置标识符可指示可由配置数据(例如，照明控制配置信息)定义的灯具、组、区、区域和/或位置。配置标识符可包括指示(例如，表示)装置在房间或建筑物内的对应位置的楼层平面图标识符。替代地或另外地，配置标识符可包括组或区标识符，该组或区标识符指示已经发现并添加到装置组以用于配置和/或控制的多个装置。控制电路可基于在1116处确定的占用者的位置来确定装置的配置标识符。另外，控制电路可存储装置在空间(例如，感兴趣区)内的位置。因此，控制电路可通过占用者检测传感器和/或占用者检测电路的帮助来映射装置在空间内的位置。
在1120处，控制电路可将装置的唯一标识符与装置的配置标识符相关联(例如，配对)。可基于从装置接收到的消息来确定唯一标识符(例如，在1112处)。在一些示例中，唯一标识符可以是装置的序列号或地址，并且可被包括在从装置接收到的消息中。唯一标识符可用于在负载控制***的正常操作期间与装置通信。例如，在将唯一标识符与装置相关联之后，控制电路可使用唯一标识符与装置通信。因此，控制电路可通过使用占用者检测传感器来调试该空间。在1120处执行关联之后，配置程序1100可结束。在一些示例中，控制电路可在配置***(例如，第一次配置)时执行程序1100。在此类示例中，控制电路可针对一个或多个装置、直至该空间中的所有装置执行1116至1120。
图11B是可被执行用于配置负载控制***(例如，负载控制***100)的配置程序1150的流程图。例如，配置程序1150可由负载控制***的控制装置(诸如占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)、***控制器(例如，***控制器110)和/或移动装置(例如，移动装置150))的控制电路来执行。配置程序1150可由控制电路执行以确定负载控制***(例如，负载控制***100)的一个或多个电动窗上用品的位置。控制电路可被配置为在配置程序期间执行配置程序1150。
配置程序1150可在1160处开始。在1162处，控制电路可将命令传输到电动窗上用品(例如，负载控制***100的电动窗上用品150中的一个)。该命令可指示电动窗上用品移动电动窗上用品的覆盖材料(例如，完全升起、完全关闭、部分升起和/或部分降下覆盖材料)。在1164处，控制电路可从电动窗上用品接收消息，该消息例如包括确认接收、电动窗上用品正在移动覆盖材料的指示和/或电动窗上用品的唯一标识符。在1166处，控制电路可确定具有正在移动的覆盖材料的电动窗上用品的位置。例如，***控制器和/或移动装置的控制电路可从占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)确定具有正在移动的覆盖材料的电动窗上用品的位置。另外，占用者检测传感器的控制电路可响应于占用者检测电路(例如，雷达检测电路)而确定占用者的位置(例如，X-Y坐标)。占用者检测传感器可以与占用者检测传感器确定正在移动通过空间的用户的位置的方式相似的方式(例如，通过检测电动窗上用品在占用者检测传感器的覆盖区域(例如，感兴趣区)内的移动)来确定具有正在移动的覆盖材料的电动窗上用品的位置。
在1168处，控制电路可确定电动窗上用品的配置标识符。电动窗上用品的配置标识符可存储在执行程序1150的控制装置的存储器内。在1170处，占用者检测传感器可将电动窗上用品的唯一标识符与电动窗上用品的配置标识符相关联。可基于从电动窗上用品接收到的消息来确定唯一标识符(例如，在1164处)。在一些示例中，唯一标识符可以是电动窗上用品的序列号或地址，并且可被包括在从电动窗上用品接收到的消息中。另外，控制装置可存储电动窗上用品在空间(例如，感兴趣区)内的位置。因此，控制装置可通过占用者检测传感器的帮助来映射电动窗上用品在空间内的位置。因此，控制装置可通过使用占用者检测传感器来调试该空间。
在1172处，控制电路可确定是否存在更多的尚未配置(例如，与配置标识符相关联)的电动窗上用品。在一些示例中，控制电路可通过确定电动窗上用品列表中的每个电动窗上用品是否具有与唯一标识符相关联的配置标识符来确定是否存在更多的电动窗上用品。电动窗上用品的列表可存储在存储器中和/或从***控制器和/或移动装置接收。如果所有电动窗上用品已经关联，则配置程序1150可退出。如果存在附加电动窗上用品，则配置程序可返回到1162。
图12A是可被执行用于配置占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)的配置程序1200的流程图。例如，配置程序1200可由占用者检测传感器的控制电路(例如，雷达检测处理器412和/或控制电路420)执行。控制电路可被配置为响应于占用者检测电路(例如，响应于雷达检测电路410的雷达检测处理器412)而检测在空间中的移动。例如，控制电路可执行配置程序1200以当房间未被占用时遮掩正在触发占用者检测传感器的区域(例如，从而致使占用者检测传感器检测在空间中的移动)。例如，一些移动可不指示在空间中的占用者(例如，可能是噪声)，诸如由于人在空间外行走(诸如走过门口或窗户)、风扇或在空间中的其他移动对象(例如，摇头风扇)、因气流而移动的对象(例如，墙上的海报)等产生的移动。控制电路可被配置为在占用者检测传感器的调试过程期间和/或响应于接收到消息(例如，来自***控制器或移动装置)周期性地执行配置程序1200。
配置程序1200可在1210处开始。例如，占用者检测传感器可包括低功率检测电路(例如，低功率检测电路440)，诸如响应于在房间中检测到的红外能量而生成指示在空间中的占用和/或空置状况的PIR检测信号(例如，PIR检测信号VPIR)的PIR检测器电路。在1212处，控制电路可确定PIR检测信号VPIR的幅度是否大于阈值(例如，这可指示在空间中的占用者的存在)。如果控制电路确定PIR检测信号VPIR的幅度高于阈值，则控制电路可退出配置程序1200。例如，当PIR检测器电路在房间中检测到一个或多个占用者时，PIR检测器电路可将PIR检测信号VPIR的幅度驱动至高(例如，朝向供电电压VCC)，并且当PIR检测器电路在房间中未检测到任何占用者时，将PIR检测信号VPIR的幅度驱动至低(例如，朝向电路公共端)。
如果在1212处，控制电路确定PIR检测信号VPIR的幅度低于阈值(例如，这可指示空间中没有占用者)，则在1214处，控制电路可响应于占用者检测传感器的占用者检测电路而确定在覆盖区域和/或感兴趣区(ROI)中是否存在移动。如本文所指出，移动可能是由于人在空间外行走(诸如走过门口或窗户)、风扇或在空间中的其他移动对象(例如，摇头风扇)、因气流而移动的对象(例如，墙上的海报)等。例如，占用者检测传感器可被配置为将移动的位置确定为与占用者检测传感器的占用者检测电路相关联(例如，由其定义)的二维坐标系中的坐标(例如，X-Y坐标)(例如，并且忽略由占用者检测电路确定的Z坐标信息)。例如，占用者检测传感器的雷达检测处理器可根据从占用者检测传感器的接收天线阵列接收到的信号来构建覆盖区域的雷达图像(例如，占用者图)，如本文所述。如果在1214处，控制电路确定覆盖区域和/或感兴趣区中没有移动，则配置程序1200可退出。
然而，如果在1214处，控制电路确定在覆盖区域和/或感兴趣区中存在移动，则在1216处，控制电路可将在移动的位置(例如，在占用者图中的移动的位置)周围的区配置为遮掩区(例如，诸如图2F的遮掩区域/区)。例如，如果控制电路确定在覆盖区域和/或感兴趣区中存在移动，但是PIR检测器电路未检测到任何占用者，则由占用者检测传感器检测到的移动的位置很可能是不指示该区域或房间中的占用者的移动。因此，控制电路可在标识的噪声源上设置或配置遮掩区，使得当在正常操作期间确定房间的占用者计数时可忽略(例如，排除)噪声源。因此，除了改进***执行占用者检测的能力之外，占用者检测传感器也不太容易受到房间内或附近的噪声的影响，并且占用者计数将更加准确。在1218处，控制电路可将遮掩区存储在存储器中，并且程序1200可退出。替代地或另外地，控制电路可将遮掩区发送到***控制器(例如，***控制器110)和/或移动装置(例如，移动装置140)以供存储。
图12B是可被执行用于配置占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)的配置程序1250的流程图。例如，配置程序1250可由占用者检测传感器的控制电路(例如，雷达检测处理器412和/或控制电路420)执行。例如，控制电路可执行配置程序1250以遮掩在房间内电动窗上用品的位置。控制电路可被配置为在占用者检测传感器的调试程序期间和/或响应于接收到消息(例如，来自***控制器或移动装置)周期性地执行控制程序1250。
配置程序1250可在1260处开始。在1262处，控制电路可接收窗上用品(例如，负载控制***100的电动窗上用品150中的一个)正在移动的指示。例如，控制电路可从***控制器(例如，***控制器110)、移动装置(例如，移动装置140)和/或电动窗上用品(例如，电动窗上用品150的马达驱动单元中的一个)接收指示。例如，***控制器或移动装置可向控制电路传输电动窗上用品正在移动(例如，以已知速度移动)的指示，其中该指示可由***控制器或移动装置响应于控制电动窗上用品(例如，传输命令来控制电动窗上用品进行移动)而传输。例如，控制电路可接收电动窗上用品将移动的已知速度的指示，这可用于帮助标识与感兴趣区中的电动窗上用品相关的移动。在1264处，控制电路可确定在占用者检测传感器的感兴趣区(ROI)中是否存在移动。如果在感兴趣区(ROI)中不存在移动，则配置程序1250可退出。如果在1264处，控制电路确定在感兴趣区(ROI)中存在移动，则在1266处，控制电路可确定电动移动是否处于已知速度(例如，预先配置的、在指示中接收的和/或从***控制器接收的速度)。在一些示例中，可省略1266。已知速度可以是负载控制***的窗上用品的覆盖材料的打开或关闭的正常移动的速度。如果移动速度与电动窗上用品的已知速度不匹配，则控制电路可退出配置程序1250。
如果在1266处，控制电路确定感兴趣区(ROI)中的移动处于已知速度(例如，检测到的移动是电动窗上用品的覆盖材料的移动)，则控制电路可在移动位置周围配置遮掩区(例如，图3A至图3C和/或图10的遮掩区域/区)。因此，控制电路将来可能不会被电动窗上用品的移动触发，这例如可防止电动窗上用品的移动影响占用者检测传感器的占用者计数。在1270处，控制电路可将在移动的位置周围的遮掩区存储在存储器中。替代地或另外地，控制电路可将遮掩区发送到***控制器(例如，***控制器110)和/或移动装置(例如，移动装置140)以供存储。
图13是可被执行用于配置占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)的配置程序1300的流程图。例如，配置程序1300可由占用者检测传感器的控制电路(例如，雷达检测处理器412和/或控制电路420)执行。例如，控制电路可执行配置程序1300以配置(例如，自动配置)安装占用者检测传感器的房间中或周围的一个或多个出口位置(例如，门口和/或入口)的位置。控制电路可被配置为在占用者检测传感器的调试程序期间、在正常操作期间和/或响应于接收到消息(例如，来自***控制器或移动装置)周期性地执行控制程序1300。
配置程序1300可响应于由占用者检测传感器的低功率检测电路(例如，低功率检测电路440)生成的PIR检测信号(例如，PIR检测信号VPIR)而在1310处开始。PIR检测信号可响应于在房间中检测到的红外能量而指示在空间中的占用和/或空置状况。另外，如所指出，当低功率检测电路在房间中检测到一个或多个占用者时，低功率检测电路可将PIR检测信号的幅度驱动至高(例如，朝向供电电压VCC)，并且当低功率检测电路在房间中未检测到任何占用者时，可将PIR检测信号的幅度驱动至低(例如，朝向电路公共端)。例如，配置程序1300可在1310处开始，此时，更低功率检测电路将PIR检测信号的幅度驱动至高(例如，这也可致使控制电路启用雷达检测电路(例如，雷达检测电路410)，例如，如本文所述)。在1312处，控制电路可确定占用者在感兴趣区(ROI)(例如，图2F的感兴趣区204)内的初始位置。例如，感兴趣区可与具有原点244(例如，(0,0)坐标)的坐标系(例如，局部坐标系242)相关联(例如，以该坐标系为特征)，该原点可位于感兴趣区的拐角中的一者处。
在1314处，控制电路可将感兴趣区内的占用者的入口位置(例如，初始位置)存储为潜在出口(例如，门口和/或入口)位置。例如，当占用者进入房间时，占用者检测传感器可最初检测到占用者的存在，并且由于占用者通常通过门口和/或入口进入房间，因此入口位置可以是空间和/或感兴趣区的门口和/或入口的潜在出口位置。另外，占用者检测传感器还可在占用者离开房间时检测到占用者的离开，并且控制电路可将在感兴趣区内占用者的离开位置存储为潜在出口位置。在1316处，控制电路可确定潜在出口位置(例如，占用者的入口位置和/或占用者的离开位置)是否多次出现在感兴趣区内的同一位置处。如果在一段时间内潜在出口位置多次出现在同一位置处(例如，潜在出口位置中的一个有一定百分比和/或频率在同一位置处)，则很可能潜在出口位置是门口和/或入口的位置(例如，实际出口位置)。例如，占用者检测传感器可在一段时间内跟踪潜在出口位置并将在特定位置处的出口位置的百分比与阈值百分比进行比较。在一些示例中，阈值百分比可以是单个值，诸如80％，而在其他示例中，占用者检测传感器可被配置有更低的阈值百分比，诸如40％，以考虑有多个(例如，两个)门口进出房间的情况(例如，超过更低的百分比阈值的多个出口位置)。出口位置的存储可随时间推移更新，例如，使得可忽略具有一定年限(例如，超过一年)的出口位置。这可有助于在房间或空间的翻新之后更快地评估门口和/或入口的位置。
如果在1316处，控制电路确定在1312处检测到的占用者的潜在出口位置与其他先前存储的初始位置不同(例如，或者低于存储的潜在出口位置的阈值百分比)，则配置程序1300可退出。然而，如果控制电路确定占用者的潜在出口位置多次出现在同一位置处(例如，潜在出口位置有一定百分比和/或频率在同一位置处)，则在1318处，控制电路可将在1312处检测到的占用者的潜在出口位置作为实际出口位置存储在存储器中。替代地或另外地，控制电路可将实际出口位置的指示发送到***控制器(例如，***控制器110)和/或移动装置(例如，移动装置140)。另外，在一些示例中，占用者检测传感器和/或***控制器可配置感兴趣区，使得由在实际门口位置外但靠近实际门口位置行走的人产生的噪声不触发占用者检测传感器的占用者计数。例如，控制电路可诸如通过使用程序1200(例如，程序1200的1216和1218)来遮掩实际门口位置和/或遮掩恰好在实际门口位置外的位置。
图14是在正常操作期间可由占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)执行的控制程序1400的流程图。例如，控制程序1400可由占用者检测传感器的控制电路(例如，雷达检测处理器412和/或控制电路420)执行。控制电路可在1410处执行(例如，周期性地执行)控制程序1400以处理由占用者检测电路(例如，雷达检测电路410)确定的占用者数据。对于占用者检测传感器的覆盖区域中的每个占用者，占用者数据可包括跟踪号和在占用者检测传感器的全局坐标系中的位置(例如，X-Y坐标)。例如，控制程序1400可被执行以确定感兴趣区(例如，图9所示的矩形感兴趣区920)中的占用者数量的占用者计数(例如，传感器占用者计数)。
在1412处，控制电路可使用从占用者检测电路接收到的占用者数据来确定占用者在感兴趣区内的位置。例如，控制电路可将每个占用者在全局坐标系中的位置变换到占用者传感器的局部坐标系中。如果占用者在局部坐标系中的位置落在感兴趣区的界限内，则控制电路可将相应占用者的位置和对应跟踪号存储在存储器中以进行进一步处理。在1414处，控制电路可跟踪占用者在感兴趣区中的位置。例如，控制电路可被配置为在1414处即使占用者检测传感器的占用者检测电路可能未检测到占用者也继续跟踪变得静止的占用者。在1416处，控制电路可确定传感器占用者计数(例如，通过对在1414处确定为在感兴趣区内的占用者的数量进行计数)，之后控制程序1400在1418处退出。另外，在一些示例中，控制电路可向***控制器或移动装置传输占用者计数以响应于该计数而报告和/或控制一个或多个电负载。
图15是在正常操作期间可由占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)执行的位置确定程序1500的流程图。位置确定程序1500可由占用者检测传感器的控制电路(例如，雷达检测处理器412和/或控制电路420)执行。例如，可在图14所示的控制程序1400的1412处执行位置确定程序1500。
位置确定程序1500可在1510处开始。在1512处，控制电路可从占用者检测电路(例如，雷达检测电路410)确定占用者在全局坐标系中的位置(x,y)和占用者的跟踪号。在1514处，控制电路可将占用者在全局坐标系中的位置(x,y)变换为局部坐标系中的位置(x′,y′)。例如，控制电路可使用线性变换来确定在局部坐标系中的位置(x′,y′)，例如，
或者
并且
其中
或者
并且
可表示全局坐标系与局部坐标系之间的旋转角度，并且x偏移和y偏移可表示这两个坐标系的相应原点之间的偏移向量，如本文所述。在1516处，控制电路可确定局部坐标系中的位置(x',y')是否在感兴趣区的界限内。例如，当感兴趣区是矩形时，控制电路可在1516处确定在局部坐标系中的位置的坐标(x',y')是否小于感兴趣区的相应最大尺寸XROI、YROI以确定占用者的位置是否在感兴趣区的界限内。
如果在1516处，局部坐标系中的位置(x′,y′)在感兴趣区的边界内，则在1518处，控制电路可确定位置(x′,y′)是否在遮掩区内。如果在1518处，位置(x',y')不在遮掩区内，则在1520处，控制电路可将局部坐标系中的位置(x',y')和跟踪号存储在存储器中。另外，在1520处，控制电路可将全局坐标系中的位置(x,y)和跟踪号存储在存储器中。如果在1516处，位置(x',y')不在感兴趣区的界限内或在1518处，位置(x',y')在遮掩区内，则在1520处，控制电路可不将位置(x',y')或跟踪号存储在存储器中。如果在1522处，在当前房间中存在更多感兴趣区，则位置确定程序1500可循环以允许控制电路确定占用者位置是否在下一个感兴趣区中。控制电路可继续确定占用者位置是否在房间中的每个感兴趣区中，直到控制电路在1518处确定占用者位置在感兴趣区中的一个中或在1522处确定不再有感兴趣区。如果控制电路未确定占用者位置在感兴趣区中的任一个中，则在1520处，控制电路可不将位置(x',y')或跟踪号存储在存储器中。如果在1524处，控制电路未完成处理从占用者检测电路接收到的占用者位置，则位置确定程序1500可循环以在1512处确定下一个占用者的位置和相关联的跟踪号。当在1524处，控制电路完成处理从占用者检测电路接收到的占用者位置时，位置确定程序1500可在1526处退出。
当感兴趣区是多边形(诸如方形或矩形)时，控制电路可使用上文(例如，在位置确定程序1500的1514处)所示的变换来将在全局坐标系中的位置(x,y)变换为在局部坐标系中的位置(x',y')。当感兴趣区是圆形时，控制电路可通过从在全局坐标系中的位置(x,y)减去偏移向量来将在全局坐标系中的位置(x,y)变换为在局部坐标系中的位置(x',y')。圆形感兴趣区的界限可以是感兴趣区的尺寸，如由直径或半径所指示。例如，控制电路可被配置为通过确定圆形感兴趣区的原点与位置(x',y')之间的距离是否小于半径来确定在局部坐标系中的位置(x',y')是否在感兴趣区的界限内(例如，在位置确定程序1500的1516处)。当感兴趣区是圆形时，控制电路可被配置为在无需将占用者的位置变换到局部坐标系的情况下确定占用者的位置是否在感兴趣区的界限内。例如，控制电路可使用在全局坐标系中的占用者的位置和圆形感兴趣区的中心来计算占用者与圆形感兴趣区的中心之间的距离。然后，如果距离小于圆形的半径，则控制电路可确定占用者在圆形感兴趣区的界限内，而如果距离大于圆形的半径，则确定占用者在圆形感兴趣区的界限之外。
图16A和图16B示出了在正常操作期间可由占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)执行的示例占用者跟踪程序1600的流程图。在1610处，占用者跟踪程序1600可由占用者检测传感器的控制电路(例如，雷达检测处理器412和/或控制电路420)执行。例如，可在图14所示的控制程序1400的1414处执行占用者跟踪程序1600。控制电路可使用由图15所示的位置确定程序1500确定和/或生成的占用者数据来在占用者跟踪程序1600期间跟踪占用者。例如，对于感兴趣区中的每个占用者，占用者数据可包括跟踪号和在局部坐标系中的位置(例如，X-Y坐标)。另外，对于感兴趣区中的每个占用者，占用者数据可包括跟踪号和在全局坐标系中的位置(例如，X-Y坐标)。
如图16A所示，控制电路可一次一个地处理占用者数据中的每个占用者(例如，仅针对感兴趣区中的那些占用者)。在1612处，控制电路可通过确定占用者的跟踪号是否是新的(例如，如果跟踪号与由占用者检测传感器存储的任何跟踪号都不同，则跟踪号是新的)来确定占用者是否是新占用者。如果在1612处，跟踪号是新的，则在1614处，控制电路可确定新占用者是否与先前标识的静止占用者基本上在相同位置(例如，在该先前标识的静止占用者的预定范围内)(例如，新占用者与静止占用者相同)。如果在1614处，新占用者与静止占用者基本上不在相同位置，但是在1616处位于门口附近，则在1618处，控制电路可确定新占用者的大小是否超过大小阈值。如果在1618处，新占用者的大小超过大小阈值，则在1620处，控制电路可向新占用者指派新占用者标识符并在1622处将占用者标识符连同跟踪号和占用者位置(例如，如从占用者检测电路接收的)一起存储。可例如在调试程序期间为占用者检测传感器预先配置大小阈值。
如果在1614处，新占用者与静止占用者基本上在相同位置处，则在1624处，控制电路可维持静止占用者的先前占用者标识符，并且在1626处，用新确定的位置更新静止占用者的占用者位置(例如，使得占用者的轻微移动不会随时间推移累积而导致错误状况)。在1624处，控制电路可用新跟踪号更新静止占用者的存储的跟踪号。如果在1612处，占用者的跟踪号不是新的(例如，如果跟踪号与由占用者检测传感器存储的跟踪号相同，则跟踪号不是新的)，则在1628处，控制电路可确定先前标识的占用者(例如，由跟踪号标识)是否已经移动。如果在1628处，占用者已经移动，则在1630处，控制电路可更新移动占用者的占用者位置。如果在1632处，有更多的占用者，则占用者检测程序1600可循环以处理下一个占用者。
参考图16B，如果在1632处，没有更多的占用者要进行处理，则在1640处，控制电路可确定先前标识的占用者中的一者是否消失(例如，不再在房间中)。例如，如果占用者不再在感兴趣区中(例如，如果占用者不在占用者数据中)，则在1640处控制电路可确定占用者消失。如果在1640处，占用者消失并且在1642处，占用者的最后已知位置是在门口附近，则在1644处，控制电路可从存储器删除占用者标识符和占用者位置。如果在1642处，消失的占用者的最后已知位置不在门口附近，则在1644处，控制电路可将占用者标出为静止。如果在1648处有更多的消失的占用者，则占用者检测程序1600可循环以处理下一个消失的占用者。如果在1648处，没有更多消失的占用者，则在1650处，占用者检测程序退出。例如，在本文所述的调试程序期间，可由控制电路学习/确定门口的位置。
图17示出了在正常操作期间可由占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)执行的示例控制程序1700的流程图。在1710处，控制程序1700可由占用者检测传感器的控制电路(例如，雷达检测处理器412和/或控制电路420)执行。例如，控制电路可执行控制程序1700以检测空间内的对象(诸如隔断、遮帘和/或窗户)的移动。控制电路可被配置为在正常操作期间和/或响应于接收到消息(例如，来自***控制器或移动装置)周期性地执行控制程序1700。
在1712处，控制电路可监视感兴趣区(例如，图3A至图3C、图7和/或图10的感兴趣区)。例如，控制电路可被配置为从占用者检测电路(例如，经由通信总线422从雷达检测电路410的雷达检测处理器412)接收在空间中的占用者的位置(例如，X-Y坐标)，从存储器检索感兴趣区的边界，并且丢弃不在感兴趣区内的占用者的位置。
在1714处，控制电路可确定对象(例如，隔断、窗上用品、窗户等)已经在感兴趣区内移动和/或移动到感兴趣区中。例如，当对象是隔断时，感兴趣区可以是当隔断关闭时该隔断所占据的区。当隔断从打开位置移动到关闭位置例如以将一个房间划分成两个空间时，控制电路可确定隔断已经移动到感兴趣区中。隔断可以是房间分区装置(例如，房间分隔物)，其可包括多个面板或单个面板，可以是独立式的或附接到一个或多个墙壁和/或天花板，并且可容易地移动和/或牢固地固定。当对象是窗上用品(例如，手动或电动窗上用品)时，感兴趣区可以是当窗上用品关闭时该窗上用品所占据的区。当窗上用品从完全降下位置(例如，关闭位置，诸如完全关闭位置)移动到完全升起位置(例如，打开位置，诸如完全打开位置)或部分升起位置(例如，部分打开位置和/或完全降下位置与完全升起位置之间的中间位置)时，控制电路可确定窗上用品已经移动到感兴趣区中。另外，当对象是窗户时，感兴趣区可以是当窗户关闭时该窗户所占据的区。当窗户从完全降下位置移动到完全升起位置时，控制电路可确定窗户已经移动到感兴趣区中。
如果控制电路确定对象已经在感兴趣区内移动和/或移动到感兴趣区中，则在1716处，占用者检测传感器可以第一模式操作并然后退出控制程序1700。如果对象是隔断，则第一模式可以是隔断关闭模式。例如，当以隔断关闭模式操作时，控制电路可将空间划分(例如，分离)为多个感兴趣区，如由隔断的位置所定义，并且确定多个感兴趣区中的每一个中的单独占用者计数。另外，控制电路可遮掩在隔断的一侧(例如，在一个感兴趣区内)的区并仅对在隔断的另一侧(例如，在另一个感兴趣区内)的占用者做出反应或进行计数。另外，当以隔断关闭模式操作时，控制电路可将空间划分为多个控制区域，每个控制区域具有不同电负载和负载控制装置，其中每个控制区域的电负载和负载控制装置可由负载控制***单独地控制，并且每个控制区域可具有单独占用者计数。如果对象是窗上用品，则第一模式可以是日光禁用模式。例如，当以日光禁用模式操作时，控制电路和/或***控制器可不响应于来自房间内的日光传感器的反馈而控制灯。如果对象是窗户，则第一模式可以是窗户关闭模式。例如，当以窗户关闭模式操作时，控制电路和/或***控制器可以正常操作模式控制电动窗上用品(例如，电动窗上用品150)和/或HVAC***(例如，HVAC***162)。
如果控制电路确定对象尚未在感兴趣区内移动和/或尚未移动到感兴趣区中，则在1718处，控制电路可确定对象是否已经移动到感兴趣区外。如果控制电路确定对象已经移动到感兴趣区外，则在1720处，控制电路和/或***控制器可以第二模式操作。当对象是隔断时，第二模式可以是隔断打开模式(例如，如果从感兴趣区移除隔断的话)。例如，在隔断打开模式下，控制电路可重新校准感兴趣区(例如，显露先前遮掩的区，或者重新确定感兴趣区的边界)以确保形式上在隔断的另一侧的空间被包括在感兴趣区内。因此，在隔断打开模式下，控制电路可将先前被隔断划分的控制区域组合成单个控制区域，并且组合先前分离的感兴趣区两者的占用者计数。另外，当以隔断打开模式操作时，控制电路可将房间作为单个控制区域(例如，而不是在隔断关闭模式下的多个控制区域)进行控制，其中每个控制区域的所有和/或任何电负载和负载控制装置可由负载控制***一起控制。
如果对象是窗上用品，第二模式可以是日光模式(例如，占用者检测传感器和/或***控制器可响应于日光传感器而控制灯)。例如，当以日光模式操作时，控制电路和/或***控制器可响应于来自房间内的日光传感器的反馈而控制灯。如果对象是窗户，则第二模式可以是窗户打开模式(例如，窗户至少部分地打开)。在一些示例中，控制电路可基于在移动的位置处的介电常数的变化(例如，检测到在该位置处移动之前的介电常数与移动之后的介电常数不同)来确定窗户已从关闭移动到打开(反之亦然)。在窗户打开模式下，控制电路和/或***控制器可向用户(例如，移动装置140)发送指示窗户打开的警报。在一些情况下，在检测到窗户已经打开预定时间段(例如，一个多小时)之后或在一天中的特定时间(例如，诸如下午5点)打开并且/或者如果控制电路和/或***控制器收到正在下雨的通知，发送警报。在窗户打开模式中，控制电路和/或***控制器可关闭窗上用品(例如，遮帘)以覆盖窗户和/或可调整空间内的恒温器(例如，恒温器160)(例如，以防止不必要地加热或冷却窗户打开的房间)。
对于包括一个或多个隔断的空间，占用者检测传感器的控制电路可以隔断打开模式和隔断关闭模式操作。在隔断打开模式下，控制电路可将感兴趣区维持为单个感兴趣区(例如，总感兴趣区)。在隔断关闭模式下，控制电路可将感兴趣区划分为多个感兴趣区(例如，总感兴趣区的第一部分和第二部分)，如由隔断的位置所定义。如所指出，占用者检测传感器可包括雷达检测电路(例如，雷达检测电路410)和低功率检测电路(例如，低功率检测电路440)，诸如PIR检测器电路。占用者检测传感器可安装在总感兴趣区的两个部分中的一个(例如，如本文所讨论的总感兴趣区的第一部分)中。占用者检测传感器的雷达检测电路可被配置为独立于隔断的位置(例如，打开或关闭)而检测在总感兴趣区的第一部分和第二部分两者中的占用者。当隔断打开时，占用者检测传感器的PIR检测器电路可能够检测在总感兴趣区的两个部分两者中的占用者，而当隔断关闭时，仅检测在总感兴趣区的两个部分中的一个中(例如，在第一区域中，因为占用者检测传感器安装在第一区域中)的占用者。占用者检测电路的控制电路可被配置为当雷达检测电路检测到在第二部分中而非第一部分中的移动并且PIR检测器电路检测到移动时确定隔断打开。占用者检测电路的控制电路可被配置为当雷达检测电路检测到在第二部分中而非第一部分中的移动并且PIR检测器电路未检测到移动时确定隔断关闭。
图18示出了在正常操作期间可由负载控制***(例如，负载控制***100)的占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)执行的示例控制程序1800的流程图。控制程序1800可由占用者检测传感器的控制电路(例如，雷达检测处理器412和/或控制电路420)执行，例如，以确定占用者检测传感器应当在隔断打开模式下操作还是在隔断关闭模式下操作。如所指出，隔断可以是房间分区装置(例如，房间分隔物)，其可包括多个面板或单个面板，可以是独立式的或附接到一个/多个墙壁或天花板，并且可容易地移动和/或牢固地固定。控制电路可被配置为当隔断打开时以隔断打开模式操作并且当隔断关闭时以隔断关闭模式操作。
控制程序1800可在1810处开始。在1812处，控制电路可监视感兴趣区(例如，总感兴趣区)，该感兴趣区包括安装有占用者检测传感器的当前部分(例如，总感兴趣区的第一部分)和靠近当前部分的相邻部分(例如，总感兴趣区的第二部分)。在一些示例中，占用者检测传感器可被配置(例如，在调试步骤处)有多个感兴趣区，诸如总感兴趣区以及总感兴趣区的当前部分(例如，第一部分)和总感兴趣区的相邻部分(例如，第二部分)，其中例如，当在关闭位置时，隔断可在当前感兴趣区与相邻感兴趣区之间延伸。
占用者检测传感器可包括占用者检测电路(例如，雷达检测电路410)，该占用者检测电路被配置为检测在当前部分和/或相邻部分(例如，总感兴趣区)中的移动。另外，占用者检测传感器可包括低功率检测电路(例如，低功率检测电路440)，诸如生成PIR检测信号(例如，PIR检测信号VPIR)的PIR检测器电路，该低功率检测电路可指示当隔断打开时在当前部分和相邻部分两者(例如，总感兴趣区)中的移动和当隔断关闭时仅在当前部分中的移动。
占用者检测传感器的控制电路可被配置为当在相邻部分中检测到移动(例如，在相邻部分中存在占用者)而在当前部分中未检测到移动(例如，在当前部分中不存在占用者)时响应于由PIR检测器电路生成的PIR检测信号而确定隔断是打开还是关闭。控制电路可首先响应于占用者检测电路而确定是否在相邻部分中检测到移动而在当前部分中未检测到移动(例如，在1814和1816处)。在1814处，控制电路可确定在相邻部分中是否存在移动。例如，控制电路可被配置为检测占用者检测传感器的感兴趣区内的移动，该移动在感兴趣区的当前部分外(例如，在感兴趣区的相邻部分内)。如果在1814处，控制电路在相邻部分中未检测到移动，则控制程序1800可退出。如果在1814处，控制电路在相邻部分中检测到移动，则在1816处，控制电路可确定在当前部分中是否存在移动。如果控制电路在当前部分中(例如，在当前区域的感兴趣区中)检测到移动，则控制程序1800可退出。
如果在1814处，控制电路在相邻部分中检测到移动而在1816处在当前部分中未检测到移动，则在1818处，控制电路可响应于由PIR检测器电路生成的PIR检测信号而确定PIR检测器电路是否已经检测到移动。例如，当PIR检测器电路检测到一个或多个占用者时，PIR检测器电路可将PIR检测信号VPIR的幅度驱动至高，并且当PIR检测器电路未检测到任何占用者时，可将PIR检测信号VPIR驱动至低。红外信号(诸如由占用者产生并由PIR检测器电路接收的那些红外信号)不穿过墙壁(诸如隔断)传输。因此，如果在1818处，控制电路确定PIR检测信号VPIR为高，则在1820处，控制电路可以隔断打开模式操作，并且控制电路可退出控制程序1800。因此，如果控制电路在相邻部分中检测到移动而在当前部分中未检测到移动，但是PIR检测信号VPIR指示房间被占用，则隔断必定在打开位置。如果在1818处。控制电路确定PIR检测信号VPIR为低，则在1822处，控制电路可以隔断关闭模式操作，并且控制电路可退出控制程序1800。因此，如果控制电路在相邻部分中检测到移动而在当前部分中未检测到移动，但是PIR检测信号VPIR指示房间未被占用，则隔断必定在关闭位置。
在隔断关闭模式下，控制电路可将空间分为多个感兴趣区(例如，总感兴趣区的第一部分和第二部分)，如由隔断的位置所定义。另外，控制电路可遮掩在隔断的一侧的区(例如，总感兴趣区的第一部分和第二部分中的一个)和/或仅对在隔断的另一侧(例如，总感兴趣区的第一部分和第二部分中的一个)的占用者做出反应或进行计数。在隔断打开模式下，控制电路可不将空间分成多个感兴趣区(例如，仅响应于总感兴趣区)以确保在隔断的两侧的两个部分(例如，当前部分和相邻部分)被包括在单个感兴趣区(例如，总感兴趣区)内。例如，控制电路可监视并确定总感兴趣区(例如，总感兴趣区的当前部分和相邻部分)的占用者计数。另外，占用者检测传感器的控制电路可被配置为向负载控制***的控制装置(例如，***控制器110)传输确定的模式(例如，隔断关闭模式和/或隔断打开模式)。***控制器可被配置为基于确定的模式是隔断关闭模式还是隔断打开模式来以不同方式响应于输入装置而控制负载控制***的电负载和/或负载控制装置。
图19示出了可由负载控制***(例如，负载控制***100)的***控制器(例如，***控制器110)执行的示例控制程序1900的流程图。控制程序1900可由***控制器执行以确定负载控制***的手动窗上用品的位置，并且基于手动窗上用品的位置来控制负载控制***的一个或多个照明负载。替代地或另外地，控制程序1900可由***控制器执行以确定无法与***控制器通信的自动化窗上用品的位置。***控制器可被配置为在正常操作期间响应于从占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)接收到消息而执行和/或周期性地执行控制程序1900。
控制程序1900可在1910处开始。在1912处，***控制器可基于来自占用者检测传感器的反馈来监视手动窗上用品的感兴趣区。占用者检测传感器可例如通过调试程序和/或通过占用者检测传感器的安装者来确定手动窗上用品的感兴趣区。在1914处，***控制器可例如基于来自占用者检测传感器的反馈来确定感兴趣区内的手动窗上用品是否已经移动。如果***控制器确定手动窗上用品在感兴趣区内尚未移动，则***控制器可退出控制程序1900。如果***控制器确定手动窗上用品已经在感兴趣区内移动，则在1916处，***控制器可确定手动窗上用品的位置。***控制器可基于来自占用者检测传感器的反馈来确定手动窗上用品的位置，该占用者检测传感器可基于检测到(或未检测到)窗上用品来确定手动窗上用品的位置。
在1918处，***控制器可基于手动窗上用品的位置(例如，手动窗上用品是在完全降下位置还是在完全升起和/或部分升起位置，或者基于手动窗上用品在完全降下位置与完全升起位置之间的中间位置)来确定如何控制空间(例如，占用者检测传感器和手动窗上用品所在的空间)中的照明负载。在一些示例中，***控制器可基于手动窗上用品的位置来调整照明负载的强度水平。当手动窗上用品在完全升起位置和/或部分升起位置(例如，在完全降下位置与完全升起位置之间的中间位置)时，***控制器可以日光模式操作，并且当手动窗上用品在完全降下位置时，不以日光模式操作。当以日光模式操作时，***控制器可响应于来自房间内的日光传感器的反馈而控制照明负载(例如，以抵消当手动窗上用品在完全升起位置和/或部分升起位置时通过窗户进入的环境光的增加)。另外，在一些示例中，***控制器可被配置为响应于手动窗上用品的位置而控制在空间中的一个或多个其他窗上用品(例如，自动化窗上用品)的位置。例如，***控制器可将空间中的一个或多个其他窗上用品的位置设置为处于与手动窗上用品相同的位置(例如，手动窗上用品的完全降下位置、部分升起位置和/或完全升起位置)。在1920处，***控制器可基于手动窗上用品的位置来控制照明负载(例如，和/或一个或多个自动化窗上用品)，并且控制程序1900可退出。
替代地或另外地，***控制器可基于手动窗上用品的位置(例如，手动窗上用品是在完全降下位置还是在完全升起和/或部分升起位置，或者基于手动窗上用品在完全降下位置与完全升起位置之间的中间位置)来确定如何控制空间(例如，占用者检测传感器和手动窗上用品所在的空间)中的自动化窗上用品。例如，***控制器可控制自动化窗上用品处于与相同空间内的手动窗上用品相同的位置。
图20A至图20C示出了用于确定传感器在安装之后已经旋转的示例流程图。图20A示出了可由占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)执行的示例传感器不对准检测程序2000的流程图。传感器不对准检测程序2000可在占用者检测传感器的正常操作和/或调试期间由占用者检测传感器的控制电路(例如，雷达检测处理器412和/或控制电路420)周期性地执行。控制电路可执行传感器不对准检测程序2000以检测占用者检测传感器的取向是否已经改变(例如，占用者检测传感器的视轴的方向是否已经移动)，并且如果是，则传输警报。
传感器不对准检测程序2000可在2010处开始。在2012处，控制电路可使用电子罗盘来确定占用者检测传感器的取向。例如，在一些示例中，占用者检测传感器可包括电子罗盘。在2014处，控制电路可确定占用者检测传感器的取向是否已经改变。占用者检测传感器的取向可指取向检测传感器的相对旋转位置(例如，雷达检测电路的视轴的方向)。例如，占用者检测传感器可包括一个或多个坐标系指示器(例如，视轴指示器)以指示占用者检测传感器的坐标系的方向(例如，全局坐标系222的x轴和y轴的方向)。控制电路可通过将占用者检测传感器的当前取向与存储在存储器中(例如，在调试过程期间)的占用者检测传感器的先前取向进行比较来确定取向是否已经改变。占用者检测传感器的控制电路可通过确定取向的变化是否大于阈值变化水平(例如，大约1°旋转移位)来确定取向已经改变。
如果在2014处，控制电路确定取向尚未改变和/或尚未改变超过阈值变化水平，则控制电路可退出传感器不对准检测程序2000。如果控制电路确定取向已经改变(例如，改变超过阈值变化水平)，则控制电路可向***控制器(例如，***控制器110)和/或用户装置(例如，移动装置140)传输警告消息，该消息指示占用者检测传感器的取向(例如，视轴的方向)已经改变，并且在一些示例中，指示该取向改变了多少。因此，设施成员或工作人员可固定占用者检测传感器的取向。
图20B示出了可由占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)执行的示例传感器不对准检测程序2050的流程图。传感器不对准检测程序2050可在占用者检测传感器的正常操作和/或调试期间由占用者检测传感器的控制电路(例如，雷达检测处理器412和/或控制电路420)周期性地执行。控制电路可执行传感器不对准检测程序2050以检测占用者检测传感器的取向是否已经改变(例如，占用者检测传感器的视轴的方向是否已经移动)，并且如果是，则传输警报。在传感器不对准检测程序2050期间，控制电路可被配置为通过确定已知移动对象(例如，诸如电动窗上用品)在占用者检测传感器的视场内的位置是否已经移动(例如，当与先前存储的对象位置相比时)来检测占用者检测传感器的取向是否已经改变。
传感器不对准检测程序2050可在2060处开始。在2062处，控制电路可确定是否存在用于移动一个或多个窗上用品的命令。在一些示例中，控制电路可从***控制器接收命令被发送到其感兴趣区内的一个或多个窗上用品的消息。如果控制电路未接收到其感兴趣区内的窗上用品被指示进行移动的指示，则传感器不对准检测程序2050可退出。如果在2062处，控制电路接收到向其感兴趣区内的窗上用品提供了用于进行移动的命令的指示，则控制电路可确定(例如，应用)聚焦于受控窗上用品的位置的感兴趣区。例如，如本文所述，占用者检测传感器可被配置为聚焦于大感兴趣区内的小感兴趣区。在这种情况下，小感兴趣区包括接收到用于进行移动的命令的电动窗上用品的位置。例如，小感兴趣区可从电动窗上用品的完全降下位置延伸到完全升起位置，使得即使电动窗上用品的小幅移动也可被占用者检测传感器检测到。替代地或另外地，小感兴趣区可完全包围电动窗上用品。
在2066处，控制电路可确定其是否在所聚焦的感兴趣区中检测到移动，其中所聚焦的感兴趣区包括接收到用于进行移动的命令的电动窗上用品的位置。如果在2066处，控制电路在所聚焦的感兴趣区内检测到移动，则传感器不对准检测程序2050可退出。例如，如果在2066处，控制电路在所聚焦的感兴趣区内检测到移动，则占用者检测传感器保持在正确取向(例如，视轴的对准未改变)。如果在2066处，控制电路在所聚焦的感兴趣区内未检测到移动，则控制电路可向***控制器(例如，***控制器110)和/或用户装置(例如，移动装置140)传输警告消息，该警告消息指示占用者检测传感器的取向(例如，视轴的方向)已经改变，并且在一些示例中，指示该取向改变了多少。
图20C示出了在正常操作期间可由占用者检测传感器(例如，顶置式占用者检测传感器180、壁挂式占用者检测传感器182和/或占用者检测传感器400)执行的示例传感器不对准检测程序2080的流程图。占用者检测传感器旋转检测控制程序2080可在占用者检测传感器的正常操作和/或调试期间由占用者检测传感器的控制电路(例如，雷达检测处理器412和/或控制电路420)周期性地执行。控制电路可执行传感器不对准检测程序2080以检测占用者检测传感器的取向是否已经改变(例如，占用者检测传感器的视轴的方向是否已经移动)，并且如果是，则传输警报。
传感器不对准检测程序2080可在2090处开始。在2092处，控制电路可确定从低功率检测电路(例如，低功率检测电路440)接收到的信号(例如，PIR检测信号)是否大于阈值(例如，被驱动至高)。如前所述，占用者检测传感器可包括低功率检测电路，诸如响应于在房间中检测到的红外能量而输出指示在空间中的占用和/或空置状况的PIR检测信号(例如，PIR检测信号VPIR)的PIR检测器电路。在一些示例中，控制电路可响应于PIR检测信号VPIR而检测空间中的占用状况，并且随后可使得雷达检测电路能够确定房间的占用者计数。PIR检测器电路可在PIR检测器电路在房间中检测到一个或多个占用者时，将PIR检测信号VPIR驱动至高，而在PIR检测器电路在房间中未检测到任何占用者时，将PIR检测信号VPIR驱动至低。如果在2092处PIR检测信号不高，则传感器不对准检测程序2080可退出。
如果在2092处，PIR检测信号为高，则在2094处，控制电路可检测感兴趣区中的占用者并确定感兴趣区内的占用者的初始位置。在2096处，控制电路可确定占用者的初始位置是否在存储的门口位置(例如，使用图13的配置程序1300存储为致动门口位置的位置)处。如果控制电路确定初始位置在存储的门口位置处，则控制电路可退出传感器不对准检测程序2080。如果控制电路确定占用者的初始位置不在存储的门口位置处(例如，并且占用者检测传感器被配置有存储的门口位置)，则控制电路可向***控制器(例如，***控制器110)和/或用户装置(例如，移动装置140)传输警告消息，该警告消息指示占用者检测传感器的取向(例如，视轴的方向)已经改变，并且在一些示例中，指示该取向改变了多少。如果占用者的初始位置不在存储的门口位置处(例如，并且占用者检测传感器被配置有存储的门口位置)，则占用者检测传感器的取向(例如，视轴的方向)很可能已经改变。
尽管本文以特定组合描述了特征和要素，但是每个特征或要素可单独使用或与其他特征和要素以任何组合使用。本文所述的方法可在计算机程序、软件或固件中实施，该计算机程序、软件或固件可结合到计算机可读介质中以用于由计算机或处理器执行。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线连接或无线连接传输)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可移动磁盘和光学介质(诸如CD-ROM磁盘和数字多功能磁盘(DVD))。

Claims (139)

1.一种被配置为检测空间中的占用者的占用者检测装置，所述占用者检测装置安装在所述空间中，所述占用者检测装置包括：
占用者检测电路，所述占用者检测电路被配置为确定在所述空间中的一个或多个占用者的位置；
低功率检测电路，所述低功率检测电路被配置为指示在所述空间中的占用或空置状况；以及
控制电路，所述控制电路被配置为：
确定所述低功率检测电路指示在所述空间内没有占用者；
确定在占用者图或感兴趣区(ROI)中存在移动，如由所述占用者检测电路确定的所述一个或多个占用者的所述位置指示；
在所述移动的位置周围配置遮掩区；以及
将所述遮掩区存储在存储器中，其中当确定所述空间的占用者计数时，忽略在所述遮掩区内检测到的移动。
2.如权利要求1所述的占用者检测装置，其中所述低功率检测电路包括被动红外(PIR)检测器电路，所述PIR检测器电路响应于在房间中检测到的红外能量而输出PIR检测信号。
3.如权利要求2所述的占用者检测装置，其中所述PIR检测器电路被配置为当所述PIR检测器电路在所述房间中检测到一个或多个占用者时，将所述PIR检测信号驱动至高，而当所述PIR检测器电路在所述房间中未检测到任何占用者时，将所述PIR检测信号驱动至低。
4.如权利要求1所述的占用者检测装置，其中所述占用者图包括指示所述占用者在所述占用者检测电路的覆盖区域内的位置的二维(2D)雷达图像。
5.如权利要求1所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为基于来自所述占用者检测电路的反馈来生成所述空间的所述占用者计数。
6.如权利要求5所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为基于所述占用者的所述位置是否在所述感兴趣区内来维持所述感兴趣区中的所述占用者计数，其中所述遮掩区位于所述感兴趣区内，但是在所述遮掩区内检测到的占用者被排除在所述占用者计数之外。
7.如权利要求1所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为向***控制器报告所述占用者计数。
8.如权利要求1所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为检测在所述占用者检测电路的所述占用者图或所述感兴趣区中窗上用品的移动。
9.如权利要求8所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为：
接收指示所述窗上用品正在移动的消息；
确定在所述占用者图或所述感兴趣区中所述窗上用品的所述移动处于预定速度；
基于所述移动是在所述占用者检测电路的所述占用者图或所述感兴趣区中并且所述移动处于所述预定速度来在所述移动的位置周围配置遮掩区；以及
将所述遮掩区存储在存储器中，其中当确定所述空间的占用者计数时，忽略在所述遮掩区内检测到的移动。
10.如权利要求8所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为：
确定所述窗上用品已经从完全降下位置移动到完全升起或部分升起位置；
其中，当禁用日光模式时，不响应于来自日光传感器的反馈而控制灯；并且
其中，当启用所述日光模式时，响应于来自所述日光传感器的反馈而控制灯。
11.如权利要求8所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为：
接收指示所述窗上用品正在移动的消息；
响应于在所述占用者检测电路的所述占用者图或所述感兴趣区中所述窗上用品的所述移动而确定所述窗上用品的位置；
响应于所述窗上用品的所述位置而确定所述窗上用品的配置标识符；以及
将所述窗上用品的唯一标识符与所述窗上用品的所述配置标识符相关联。
12.如权利要求8所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为：
响应于所述占用者检测电路而监视手动窗上用品的感兴趣区；
响应于所述占用者检测电路而确定所述感兴趣区内的所述手动窗上用品已经移动；
响应于所述占用者检测电路而确定所述手动窗上用品的位置；
基于所述手动窗上用品是在完全关闭位置还是在完全升起或部分升起位置来确定用于控制照明负载的强度水平；以及
传输包括所述确定的强度水平的命令来控制一个或多个照明负载。
13.如权利要求1所述的占用者检测装置，所述占用者检测装置还包括：
测斜仪，所述测斜仪被配置为生成并输出指示所述占用者检测装置的倾斜角度的信号；
其中所述控制电路还被配置为基于从所述测斜仪接收到的所述信号来确定所述占用者检测装置的倾斜角度。
14.如权利要求13所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为确定所述倾斜角度在预定范围之外，并且生成倾斜误差的指示。
15.如权利要求13所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为基于所述倾斜角度来确定补偿因子，并且基于所述倾斜角度来应用所述补偿因子。
16.如权利要求1所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为：
确定所述空间的高度；
基于所述占用者检测电路的高度来确定所述占用者检测电路的视角；以及
将所述占用者检测电路配置为具有选定视角。
17.如权利要求1所述的占用者检测装置，其中所述占用者检测电路被配置为使用各种波束成形技术来控制发射天线阵列以调整所述占用者检测电路的视角。
18.如权利要求1所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为：
接收指示远程控制装置的致动的消息；
基于所述占用者检测电路来确定当所述远程控制装置的所述致动发生时单个占用者的位置；
响应于所述单个占用者的所述位置而确定所述远程控制装置的配置标识符；以及
将所述远程控制装置的唯一标识符与所述远程控制装置的所述配置标识符相关联。
19.如权利要求1所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为：
确定所述低功率检测电路指示在所述空间内的新占用者；
确定所述新占用者在所述占用者检测电路的所述感兴趣区内的初始位置；
将所述新占用者在所述感兴趣区内的所述初始位置存储为潜在门口位置；
确定同一潜在门口位置多次出现；以及
将所述潜在门口位置存储为所述空间的实际门口位置。
20.如权利要求19所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为遮掩所述实际门口位置或遮掩恰好在所述实际门口位置之外的位置。
21.一种被配置为检测空间中的占用者的占用者检测装置，所述占用者检测装置安装在所述空间中，所述占用者检测装置包括：
占用者检测电路，所述占用者检测电路被配置为确定在所述空间中的一个或多个占用者的数量或位置中的至少一者；以及
控制电路，所述控制电路被配置为：
确定所述空间的高度；
基于所述占用者检测电路的高度来确定所述占用者检测电路的视角；以及
将所述占用者检测电路配置为具有选定视角。
22.如权利要求21所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为使用所述占用者检测电路的静态对象检测算法来确定所述空间的所述高度。
23.如权利要求21所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为通过从***控制器接收所述高度来确定所述空间的所述高度。
24.如权利要求21所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为使用所述占用者检测电路的波束成形能力来调整所述占用者检测电路的所述视角。
25.如权利要求24所述的占用者检测装置，其中所述占用者检测电路被配置为使用各种波束成形技术来控制发射天线阵列以调整所述占用者检测电路的视角；并且
其中所述控制电路被配置为向所述占用者检测电路配置波束成形技术，所述波束成形技术对应于基于所述占用者检测电路的所述高度选择的所述视角。
26.如权利要求1所述的占用者检测装置，其中所述占用者检测电路包括雷达检测电路，所述雷达检测电路的特征在于视轴。
27.一种被配置为检测空间中的占用者的占用者检测装置，所述占用者检测装置安装在所述空间中，所述占用者检测装置包括：
占用者检测电路，所述占用者检测电路被配置为确定在所述空间中的一个或多个占用者的数量和位置；
测斜仪，所述测斜仪被配置为生成并输出指示所述占用者检测装置的倾斜角度的信号；以及
控制电路，所述控制电路被配置为：
基于从所述测斜仪接收到的所述信号来确定所述占用者检测装置的倾斜角度；
确定所述倾斜角度在预定范围之外；以及
生成倾斜误差的指示。
28.如权利要求27所述的占用者检测装置，其中所述倾斜角度是所述占用者检测装置偏离垂直于重力方向的角度。
29.如权利要求27所述的占用者检测装置，其中所述倾斜角度是所述占用者检测装置处于水平与所述占用者检测装置当前安装的角度之间的差。
30.如权利要求27所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为将所述倾斜误差的所述指示传输到***控制器或移动装置。
31.如权利要求27所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为照亮所述占用者检测装置的一个或多个指示器以生成所述倾斜误差。
32.一种被配置为检测空间中的占用者的占用者检测装置，所述占用者检测装置安装在所述空间中，所述占用者检测装置包括：
占用者检测电路，所述占用者检测电路被配置为确定在所述空间中的一个或多个占用者的数量和位置；
测斜仪，所述测斜仪被配置为生成并输出指示所述占用者检测装置的倾斜角度的信号；以及
控制电路，所述控制电路被配置为：
基于从所述测斜仪接收到的所述信号来确定所述占用者检测装置的倾斜角度；
基于所述倾斜角度来确定补偿因子；以及
基于所述倾斜角度来应用所述补偿因子。
33.如权利要求32所述的占用者检测装置，其中为了应用所述补偿因子，所述控制电路被配置为基于所述补偿因子来调整所述占用者检测电路的视角、调整所述占用者检测电路的检测角度、调整所述控制电路如何生成所述占用者检测电路的覆盖区域的雷达图像或调整所述控制电路如何处理反射信号。
34.如权利要求33所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为基于所述补偿因子来将所述占用者检测电路配置为使用所述占用者检测电路的天线阵列执行波束成形以调整所述视角。
35.如权利要求33所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为基于所述补偿因子来调整所述控制电路如何根据从所述占用者检测电路的天线阵列接收到的信号生成所述覆盖区域的所述雷达图像。
36.如权利要求33所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为基于所述补偿因子来处理所述反射信号以确定所述反射信号的多普勒频移和关于房间中的移动主体的数据。
37.如权利要求32所述的占用者检测装置，其中所述倾斜角度是所述占用者检测装置偏离垂直于重力方向的角度。
38.如权利要求32所述的占用者检测装置，其中所述倾斜角度是所述占用者检测装置处于水平与所述占用者检测装置当前安装的角度之间的差。
39.如权利要求32所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为将所述确定的补偿因子存储在存储器中。
40.一种被配置为确定远程控制装置的位置的***控制器，所述***控制器包括：
控制电路，所述控制电路被配置为：
接收指示远程控制装置的致动的第一消息；
基于来自占用者检测装置的第二消息来确定当所述远程控制装置的所述致动发生时占用者的位置；
响应于所述占用者在空间中的所述位置而确定所述远程控制装置的配置标识符；以及
将所述远程控制装置的唯一标识符与所述远程控制装置的所述配置标识符相关联。
41.如权利要求40所述的***控制器，其中所述远程控制装置的所述配置标识符存储在所述***控制器内。
42.如权利要求40所述的***控制器，其中所述唯一标识符由所述第一消息提供。
43.如权利要求40所述的***控制器，其中所述唯一标识符是所述远程控制装置的序列号或地址。
44.如权利要求40所述的***控制器，其中所述唯一标识符用于在负载控制***的正常操作期间与所述装置通信。
45.如权利要求40所述的***控制器，其中所述控制电路还被配置为在正常操作期间使用所述唯一标识符与所述装置通信。
46.如权利要求40所述的***控制器，其中所述控制电路还被配置为存储所述远程控制装置在所述空间内的所述位置。
47.如权利要求40所述的***控制器，其中所述控制电路还被配置为当按钮按下发生时将所述远程控制装置与所述占用者在所述空间中的所述位置相关联。
48.一种被配置为确定远程控制装置的位置的***控制器，所述***控制器包括：
控制电路，所述控制电路被配置为：
确定电动窗上用品正在移动；
基于来自占用者检测装置的第一消息来确定所述电动窗上用品的位置；
响应于所述电动窗上用品的所述位置而确定所述电动窗上用品的配置标识符；
将所述窗上用品的唯一标识符与所述窗上用品的所述配置标识符相关联。
49.如权利要求48所述的***控制器，其中还包括：
存储器，所述存储器与所述控制电路通信并被配置为存储所述窗上用品的所述配置标识符和所述唯一标识符。
50.如权利要求48所述的***控制器，其中所述控制电路被配置为响应于接收到指示所述窗上用品正在移动的第二消息而确定所述窗上用品正在移动。
51.如权利要求50所述的***控制器，其中所述控制电路被配置为根据所述第一消息确定所述唯一标识符。
52.如权利要求48所述的***控制器，其中所述控制电路被配置为响应于传输包括用于控制所述电动窗上用品移动的命令的第二消息而确定所述窗上用品正在移动。
53.如权利要求48所述的***控制器，其中所述唯一标识符是所述窗上用品的序列号或地址。
54.如权利要求48所述的***控制器，其中所述控制电路还被配置为在正常操作期间使用所述唯一标识符与所述电动窗上用品通信。
55.如权利要求48所述的***控制器，其中所述控制电路还被配置为：
基于来自所述占用者检测装置的第二消息来确定所述窗上用品何时在完全降下位置或所述窗上用品何时已经从所述完全降下位置移动到完全升起或部分升起位置；
基于确定所述窗上用品已经从所述完全降下位置移动到所述完全升起或部分升起位置，响应于来自日光传感器的反馈而控制一个或多个照明负载；以及
基于确定所述窗上用品在所述完全降下位置，停止响应于来自所述日光传感器的反馈而控制所述一个或多个照明负载。
56.如权利要求48所述的***控制器，其中所述控制电路还被配置为：
基于来自所述占用者检测装置的第二消息来确定手动窗上用品何时已经移动；
基于来自所述占用者检测装置的所述第二消息来确定所述手动窗上用品的位置；
基于所述手动窗上用品是在完全关闭位置还是在完全升起或部分升起位置来确定用于控制照明负载的强度水平；以及
传输包括所述确定的强度水平的命令来控制一个或多个照明负载。
57.如权利要求48所述的***控制器，其中所述控制电路还被配置为：
接收指示远程控制装置的致动的第二消息；
基于来自所述占用者检测装置的第三消息来确定当所述远程控制装置的所述致动发生时占用者的位置；
响应于所述占用者在空间中的所述位置而确定所述远程控制装置的配置标识符；以及
将所述远程控制装置的唯一标识符与所述远程控制装置的所述配置标识符相关联。
58.一种被配置为检测空间中的占用者的占用者检测装置，所述占用者检测装置安装在所述空间中，所述占用者检测装置包括：
占用者检测电路，所述占用者检测电路被配置为确定在所述空间中的一个或多个占用者的数量和位置；以及
控制电路，所述控制电路被配置为：
接收窗上用品正在移动的指示；
确定所述移动是在所述占用者检测电路的占用者图或感兴趣区中；
基于所述移动是在所述占用者检测电路的所述占用者图或所述感兴趣区中来在所述移动的位置周围配置遮掩区；以及
将所述遮掩区存储在存储器中，其中当确定所述空间的占用者计数时，忽略在所述遮掩区内检测到的移动。
59.如权利要求58所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为从***控制器、移动装置或所述窗上用品接收所述窗上用品正在移动的所述指示。
60.如权利要求58所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为确定所述移动处于预定速度，并且基于所述移动是在所述占用者检测电路的所述占用者图或所述感兴趣区中并且所述移动处于所述预定速度来在所述移动的所述位置周围配置所述遮掩区。
61.如权利要求60所述的占用者检测装置，其中所述预定速度是所述窗上用品的移动的已知速度。
62.如权利要求58所述的占用者检测装置，其中所述占用者图包括指示所述占用者在所述占用者检测电路的覆盖区域内的位置的二维(2D)雷达图像。
63.如权利要求58所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为基于来自所述占用者检测电路的反馈来生成所述空间的所述占用者计数。
64.如权利要求63所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为基于所述占用者的所述位置是否在所述感兴趣区内来维持所述感兴趣区中的所述占用者计数，其中所述遮掩区位于所述感兴趣区内，但是在所述遮掩区内检测到的移动被排除在所述占用者计数之外。
65.如权利要求58所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为：
确定所述窗上用品已经从完全降下位置移动到完全升起或部分升起位置；
其中，当禁用日光模式时，不响应于来自日光传感器的反馈而控制灯；并且
其中，当启用所述日光模式时，响应于来自所述日光传感器的反馈而控制灯。
66.如权利要求58所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为：
接收指示所述窗上用品正在移动的消息；
响应于在所述占用者检测电路的所述占用者图或所述感兴趣区中所述窗上用品的所述移动而确定所述窗上用品的位置；
响应于所述窗上用品的所述位置而确定所述窗上用品的配置标识符；以及
将所述窗上用品的唯一标识符与所述窗上用品的所述配置标识符相关联。
67.如权利要求58所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为：
响应于所述占用者检测电路而监视手动窗上用品的感兴趣区；
响应于所述占用者检测电路而确定所述感兴趣区内的所述手动窗上用品已经移动；
响应于所述占用者检测电路而确定所述手动窗上用品的位置；
基于所述手动窗上用品是在完全关闭位置还是在完全升起或部分升起位置来确定用于控制照明负载的强度水平；以及
传输包括所述确定的强度水平的命令来控制一个或多个照明负载。
68.如权利要求58所述的占用者检测装置，所述占用者检测装置还包括：
低功率检测电路，所述低功率检测电路被配置为指示在所述空间中的占用或空置状况；
其中所述控制电路还被配置为：
确定所述低功率检测电路指示在所述空间内没有占用者；
确定在占用者图或感兴趣区(ROI)中存在移动，如由所述占用者检测电路确定的所述一个或多个占用者的所述位置指示；
在所述移动的位置周围配置遮掩区；以及
将所述遮掩区存储在存储器中，其中当确定所述空间的占用者计数时，忽略在所述遮掩区内检测到的移动。
69.如权利要求58所述的占用者检测装置，所述占用者检测装置还包括：
测斜仪，所述测斜仪被配置为生成并输出指示所述占用者检测装置的倾斜角度的信号；
其中所述控制电路还被配置为基于从所述测斜仪接收到的所述信号来确定所述占用者检测装置的倾斜角度。
70.如权利要求69所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为确定所述倾斜角度在预定范围之外，并且生成倾斜误差的指示。
71.如权利要求69所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为基于所述倾斜角度来确定补偿因子，并且基于所述倾斜角度来应用所述补偿因子。
72.如权利要求58所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为：
确定所述空间的高度；
基于所述占用者检测电路的高度来确定所述占用者检测电路的视角；以及
将所述占用者检测电路配置为具有选定视角。
73.如权利要求58所述的占用者检测装置，其中所述占用者检测电路被配置为使用各种波束成形技术来控制发射天线阵列以调整所述占用者检测电路的视角。
74.如权利要求58所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为：
接收指示远程控制装置的致动的消息；
基于所述占用者检测电路来确定当所述远程控制装置的所述致动发生时单个占用者的位置；
响应于所述单个占用者的所述位置而确定所述远程控制装置的配置标识符；以及
将所述远程控制装置的唯一标识符与所述远程控制装置的所述配置标识符相关联。
75.如权利要求58所述的占用者检测装置，其中所述控制电路还被配置为：
确定所述低功率检测电路指示在所述空间内的新占用者；
确定所述新占用者在所述占用者检测电路的所述感兴趣区内的初始位置；
将所述新占用者在所述感兴趣区内的所述初始位置存储为潜在门口位置；
确定同一潜在门口位置多次出现；以及
将所述潜在门口位置存储为所述空间的实际门口位置。
76.如权利要求75所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为遮掩所述实际门口位置或遮掩恰好在所述实际门口位置之外的位置。
77.一种被配置为检测空间中的占用者的占用者检测装置，所述占用者检测装置安装在所述空间中，所述占用者检测装置包括：
占用者检测电路，所述占用者检测电路被配置为确定在所述空间中的一个或多个占用者的数量和位置；
低功率检测电路，所述低功率检测电路被配置为输出指示在所述空间中的占用或空置状况的信号；以及
控制电路，所述控制电路被配置为：
确定从所述低功率检测电路接收到的所述信号指示在所述空间内的占用者；
确定所述占用者在所述占用者检测电路的感兴趣区内的初始位置；
将所述占用者在所述感兴趣区内的所述初始位置存储为潜在门口位置；
确定同一潜在门口位置多次出现；以及
将所述潜在门口位置存储为所述空间的实际门口位置。
78.如权利要求77所述的占用者检测装置，其中所述低功率检测电路包括被动红外(PIR)检测器电路，所述PIR检测器电路响应于在房间中检测到的红外能量而输出PIR检测信号。
79.如权利要求78所述的占用者检测装置，其中所述PIR检测器电路被配置为当所述PIR检测器电路在所述房间中检测到一个或多个占用者时，将所述PIR检测信号驱动至高，而当所述PIR检测器电路在所述房间中未检测到任何占用者时，将所述PIR检测信号驱动至低。
80.如权利要求77所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为当潜在门口位置在所述占用者的所述初始位置处的百分比超过阈值时确定同一潜在门口位置多次出现。
81.如权利要求77所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为当潜在门口位置在所述占用者的所述初始位置处的总次数超过阈值时确定同一潜在门口位置多次出现。
82.如权利要求77所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为配置所述感兴趣区或所述占用者图，使得在所述实际门口位置处产生的噪声不触发由所述占用者检测电路进行的占用者计数。
83.如权利要求77所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为遮掩所述实际门口位置或遮掩恰好在所述实际门口位置之外的位置。
84.一种被配置为检测空间中的占用者的占用者检测装置，所述占用者检测装置安装在所述空间中，所述占用者检测装置包括：
占用者检测电路，所述占用者检测电路被配置为确定在所述空间中的一个或多个占用者的数量和位置；以及
控制电路，所述控制电路被配置为：
监视所述占用者检测电路的感兴趣区；
在确定对象已经移动到所述感兴趣区中时，以第一模式操作或致使***控制器以第一模式操作；以及
当确定所述对象已经移动到所述感兴趣区外时，以第二模式操作或致使***控制器以第二模式操作。
85.如权利要求84所述的占用者检测装置，其中所述对象包括隔断，并且所述控制电路被配置为当所述隔断从打开位置移动到关闭位置以将一个房间划分成两个空间时确定所述隔断已经移动到所述感兴趣区中。
86.如权利要求85所述的占用者检测装置，其中所述第一模式是隔断关闭模式；并且
其中，当以所述隔断关闭模式操作时，所述控制电路被配置为将所述空间划分成多个感兴趣区，如由所述隔断的位置所定义，并且遮掩在所述隔断的一侧的区并仅对在所述隔断的另一侧的占用者做出反应或进行计数。
87.如权利要求86所述的占用者检测装置，其中所述第二模式是隔断打开模式；并且
其中，当以所述隔断关闭模式操作时，所述控制电路被配置为重新校准所述感兴趣区以显露先前由所述隔断划分的先前遮掩的区。
88.如权利要求84所述的占用者检测装置，其中所述对象包括窗上用品，并且所述控制电路被配置为当所述窗上用品从完全降下位置移动到完全升起或部分升起位置时确定所述窗上用品已经移动到所述感兴趣区中。
89.如权利要求88所述的占用者检测装置，其中所述第一模式是禁用日光模式；并且
其中，当在所述禁用日光模式下时，所述***控制器被配置为不响应于来自所述房间内的日光传感器的反馈而控制灯。
90.如权利要求88所述的占用者检测装置，其中所述第二模式是日光模式；并且
其中，当以日光模式操作时，所述***控制器被配置为响应于来自所述房间内的日光传感器的反馈而控制灯。
91.如权利要求84所述的占用者检测装置，其中所述对象包括窗户，并且所述控制电路被配置为当所述窗户从完全关闭位置移动到完全升起或部分升起位置时确定所述窗户已经移动到所述感兴趣区中。
92.如权利要求91所述的占用者检测装置，其中所述第一模式是窗户关闭模式；并且
其中，当以所述窗户关闭模式操作时，所述***控制器被配置为以正常操作模式控制窗上用品或恒温器。
93.如权利要求91所述的占用者检测装置，其中所述第二模式是窗户打开模式；并且
其中，当以所述窗户打开模式操作时，所述控制电路或所述***控制器被配置为发送指示所述窗户打开的警报。
94.如权利要求91所述的占用者检测装置，其中所述第二模式是窗户打开模式；并且
其中，当以所述窗户打开模式操作时，所述控制电路或所述***控制器被配置为关闭窗上用品以覆盖所述窗户或可调整所述空间内的恒温器。
95.一种被配置为检测空间中的占用者的占用者检测装置，所述占用者检测装置安装在所述空间中，所述占用者检测装置包括：
占用者检测电路，所述占用者检测电路被配置为确定在所述空间中的一个或多个占用者的数量和位置；
低功率检测电路，所述低功率检测电路被配置为输出指示在所述空间中的占用或空置状况的信号；以及
控制电路，所述控制电路被配置为：
监视所述空间和相邻空间的感兴趣区；
确定在所述相邻空间中存在移动；
确定在所述相邻空间中不存在移动；
确定从所述低功率检测电路接收到的所述信号是否指示在所述空间内的占用者；
其中所述控制电路被配置为当从所述低功率检测电路接收到的所述信号指示在所述空间内存在占用者时以隔断打开模式操作，并且当从所述低功率检测电路接收到的所述信号指示在所述空间内不存在占用者时以隔断关闭模式操作。
96.如权利要求95所述的占用者检测装置，其中所述低功率检测电路包括被动红外(PIR)检测器电路，所述PIR检测器电路响应于在房间中检测到的红外能量而输出PIR检测信号。
97.如权利要求96所述的占用者检测装置，其中所述PIR检测器电路被配置为当所述PIR检测器电路在所述房间中检测到一个或多个占用者时，将所述PIR检测信号驱动至高，而当所述PIR检测器电路在所述房间中未检测到任何占用者时，将所述PIR检测信号驱动至低。
98.如权利要求95所述的占用者检测装置，其中，当以所述隔断关闭模式操作时，所述控制电路被配置为遮掩位于所述相邻空间内的区并仅对在所述空间内检测到的占用者进行计数。
99.如权利要求95所述的占用者检测装置，其中，当以所述隔断打开模式操作时，所述控制电路被配置为重新校准所述感兴趣区以包括所述感兴趣区内的所述空间和所述相邻空间。
100.如权利要求95所述的占用者检测装置，其中，当以所述隔断打开模式操作时，所述控制电路被配置为监视并组合与所述空间和所述相邻空间相关联的所述感兴趣区的所述占用者计数。
101.一种被配置为确定远程控制装置的位置的***控制器，所述***控制器包括：
控制电路，所述控制电路被配置为：
基于从占用者检测传感器接收到的数据来监视手动窗上用品的感兴趣区；
基于来自所述占用者检测传感器的数据来确定所述感兴趣区内的所述手动窗上用品已经移动；
基于来自所述占用者检测传感器的数据来确定所述手动窗上用品的位置；
基于所述手动窗上用品是在完全关闭位置还是在完全升起或部分升起位置来确定用于控制照明负载的强度水平；以及
传输包括所述确定的强度水平的命令来控制一个或多个照明负载。
102.如权利要求101所述的***控制器，其中所述控制电路被配置为当所述手动窗上用品在完全升起或部分升起位置时以日光模式操作，并且当所述手动窗上用品在完全降下位置时不以所述日光模式操作；
其中，当以所述日光模式操作时，所述控制电路被配置为响应于来自所述房间内的日光传感器的反馈而控制照明负载。
103.一种被配置为检测空间中的占用者的占用者检测装置，所述占用者检测装置安装在所述空间中，所述占用者检测装置包括：
占用者检测电路，所述占用者检测电路被配置为确定在所述空间中的一个或多个占用者的数量和位置；以及
控制电路，所述控制电路被配置为：
确定所述占用者检测装置的取向已经改变；以及
基于确定所述占用者检测装置的所述取向已经改变来生成警告消息。
104.如权利要求103所述的占用者检测装置，其中所述占用者检测装置包括一个或多个坐标系指示器以指示所述占用者检测传感器的坐标系的方向。
105.如权利要求103所述的占用者检测装置，其中所述一个或多个坐标系指示器包括视轴指示器。
106.如权利要求103所述的占用者检测装置，其中所述占用者检测装置的所述取向包括所述占用者检测电路的视轴的方向。
107.如权利要求103所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为存储所述占用者检测装置的初始取向，并且将所述占用者检测装置的当前取向与所述初始取向进行比较以确定所述取向是否改变。
108.如权利要求103所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为当所述取向的改变大于旋转移位的阈值程度时确定所述占用者检测装置的所述取向已经改变。
109.如权利要求103所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为使用电子罗盘来确定所述占用者检测装置的所述取向。
110.如权利要求103所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为将指示所述占用者检测传感器的所述取向的所述警告消息传输到***控制器或用户装置。
111.如权利要求103所述的占用者检测装置，其中所述控制电路被配置为：
接收用于进行移动的命令被提供到窗上用品的指示；
确定聚焦于所述窗上用品的所述位置的感兴趣区；
确定在所述感兴趣区中未检测到移动；以及
基于确定在聚焦于所述窗上用品的所述位置的所述感兴趣区中未检测到移动来确定所述占用者检测装置的所述取向已经改变。
112.如权利要求103所述的占用者检测装置，所述占用者检测装置还包括：
低功率检测电路，所述低功率检测电路被配置为输出指示在所述空间中的占用或空置状况的信号；
其中所述控制电路被配置为：
确定从所述低功率检测电路接收到的所述信号指示在所述空间内的占用者；
基于所述占用者检测电路来确定所述占用者的初始位置；
确定所述占用者的所述初始位置不在存储的门口位置处；以及
基于所述占用者的所述初始位置不是存储的门口位置来确定所述占用者检测装置的所述取向已经改变。
113.如权利要求112所述的占用者检测装置，其中所述低功率检测电路包括被动红外(PIR)检测器电路，所述PIR检测器电路响应于在房间中检测到的红外能量而输出PIR检测信号。
114.如权利要求113所述的占用者检测装置，其中所述PIR检测器电路被配置为当所述PIR检测器电路在所述房间中检测到一个或多个占用者时，将所述PIR检测信号驱动至高，而当所述PIR检测器电路在所述房间中未检测到任何占用者时，将所述PIR检测信号驱动至低。
115.一种***，所述***包括：
计算装置，所述计算装置包括控制电路，所述控制电路被配置为：
响应于窗上用品的移动而确定所述窗上用品的位置；以及
发送指示所述窗上用品的所述位置的第一消息；以及
***控制器，所述***控制器包括控制电路，所述控制电路被配置为：
基于来自所述检测装置的所述第一消息来确定所述窗上用品的所述位置；
响应于所述窗上用品的所述位置而确定所述窗上用品的配置标识符；
将所述窗上用品的唯一标识符与所述窗上用品的所述配置标识符相关联。
116.如权利要求115所述的***，其中所述***控制器还包括：
存储器，所述存储器与所述***控制器的所述控制电路通信，并且其中所述控制电路被配置为将所述窗上用品的所述配置标识符和所述唯一标识符存储在存储器中。
117.如权利要求115所述的***，其中所述***控制器的所述控制电路被配置为响应于接收到指示所述窗上用品正在移动的第二消息而确定所述窗上用品正在移动。
118.如权利要求117所述的***，其中所述检测装置的所述控制电路被配置为：
响应于所述窗上用品的所述位置而确定所述窗上用品的配置标识符；以及
将所述窗上用品的唯一标识符与所述窗上用品的所述配置标识符相关联，其中所述第一消息指示所述唯一标识符；并且
其中所述***控制器的所述控制电路被配置为根据所述第一消息确定所述唯一标识符。
119.如权利要求115所述的***，其中所述***控制器的所述控制电路被配置为响应于传输包括用于控制所述窗上用品移动的命令的第二消息而确定所述窗上用品正在移动。
120.如权利要求115所述的***，其中所述唯一标识符是所述窗上用品的序列号或地址。
121.如权利要求115所述的***，其中所述***控制器的所述控制电路还被配置为在正常操作期间使用所述唯一标识符与所述窗上用品通信。
122.如权利要求115所述的***，其中所述***控制器的所述控制电路还被配置为：
基于来自所述检测装置的第二消息来确定所述窗上用品何时在完全降下位置或所述窗上用品何时已经从所述完全降下位置移动到完全升起或部分升起位置；
基于确定所述窗上用品已经从所述完全降下位置移动到所述完全升起或部分升起位置，响应于来自日光传感器的反馈而控制一个或多个照明负载；以及
基于确定所述窗上用品在所述完全降下位置，停止响应于来自所述日光传感器的反馈而控制所述一个或多个照明负载。
123.如权利要求115所述的***，其中所述控制电路还被配置为：
基于来自所述检测装置的第二消息来确定手动窗上用品何时已经移动；
基于来自所述检测装置的所述第二消息来确定所述手动窗上用品的位置；
基于所述手动窗上用品是在完全关闭位置还是在完全升起或部分升起位置来确定用于控制照明负载的强度水平；以及
传输包括所述确定的强度水平的命令来控制一个或多个照明负载。
124.如权利要求115所述的***，其中所述控制电路还被配置为：
接收指示远程控制装置的致动的第二消息；
基于从所述检测装置接收到的第三消息来确定当所述远程控制装置的所述致动发生时占用者的位置；
响应于所述占用者在空间中的所述位置而确定所述远程控制装置的配置标识符；以及
将所述远程控制装置的唯一标识符与所述远程控制装置的所述配置标识符相关联。
125.如权利要求115所述的***，其中所述检测装置包括：
占用者检测电路，所述占用者检测电路被配置为确定在所述空间中的一个或多个占用者的位置；以及
低功率检测电路，所述低功率检测电路被配置为指示在所述空间中的占用或空置状况；
其中所述检测装置的所述控制电路被配置为：
确定所述低功率检测电路指示在所述空间内没有占用者；
确定在占用者图或感兴趣区(ROI)中存在移动，如由所述占用者检测电路确定的所述一个或多个占用者的所述位置指示；
在所述移动的位置周围配置遮掩区；以及
将所述遮掩区存储在存储器中，其中当确定所述空间的占用者计数时，忽略在所述遮掩区内检测到的移动。
126.如权利要求125所述的***，其中所述低功率检测电路包括被动红外(PIR)检测器电路，所述PIR检测器电路响应于在房间中检测到的红外能量而输出PIR检测信号。
127.如权利要求126所述的***，其中所述PIR检测器电路被配置为当所述PIR检测器电路在所述房间中检测到一个或多个占用者时，将所述PIR检测信号驱动至高，而当所述PIR检测器电路在所述房间中未检测到任何占用者时，将所述PIR检测信号驱动至低。
128.如权利要求125所述的***，其中所述占用者图包括指示所述占用者在所述占用者检测电路的覆盖区域内的所述位置的二维(2D)雷达图像。
129.如权利要求125所述的***，其中所述检测装置的所述控制电路被配置为基于来自所述占用者检测电路的反馈来生成所述空间的所述占用者计数。
130.如权利要求129所述的***，其中所述检测装置的所述控制电路被配置为基于所述占用者的所述位置是否在所述感兴趣区内来维持所述感兴趣区中的所述占用者计数，其中所述遮掩区位于所述感兴趣区内，但是在所述遮掩区内的检测到的占用者被排除在所述占用者计数之外。
131.如权利要求125所述的***，其中所述检测装置的所述控制电路还被配置为检测在所述占用者检测电路的所述占用者图或所述感兴趣区中所述窗上用品的移动。
132.如权利要求131所述的***，其中所述检测装置的所述控制电路被配置为：
接收指示所述窗上用品正在移动的消息；
确定在所述占用者图或所述感兴趣区中所述窗上用品的所述移动处于预定速度；
基于所述移动是在所述占用者检测电路的所述占用者图或所述感兴趣区中并且所述移动处于所述预定速度来在所述移动的位置周围配置遮掩区；以及
将所述遮掩区存储在存储器中，其中当确定所述空间的占用者计数时，忽略在所述遮掩区内检测到的移动。
133.如权利要求125所述的***，其中所述检测装置包括：
测斜仪，所述测斜仪被配置为生成并输出指示所述检测装置的倾斜角度的信号；
其中所述检测装置的所述控制电路被配置为基于从所述测斜仪接收到的所述信号来确定所述检测装置的倾斜角度。
134.如权利要求133所述的***，其中所述检测装置的所述控制电路被配置为确定所述倾斜角度在预定范围之外，并且生成倾斜误差的指示。
135.如权利要求133所述的***，其中所述检测装置的所述控制电路被配置为基于所述倾斜角度来确定补偿因子，并且基于所述倾斜角度来应用所述补偿因子。
136.如权利要求125所述的***，其中所述检测装置的所述控制电路被配置为：
确定所述空间的高度；
基于所述占用者检测电路的高度来确定所述占用者检测电路的视角；以及
将所述占用者检测电路配置为具有选定视角。
137.如权利要求125所述的***，其中所述占用者检测电路被配置为使用各种波束成形技术来控制发射天线阵列以调整所述占用者检测电路的视角。
138.如权利要求125所述的***，其中所述检测装置的所述控制电路还被配置为：
确定所述低功率检测电路指示在所述空间内的新占用者；
确定所述新占用者在所述占用者检测电路的所述感兴趣区内的初始位置；
将所述新占用者在所述感兴趣区内的所述初始位置存储为潜在门口位置；
确定同一潜在门口位置多次出现；以及
将所述潜在门口位置存储为所述空间的实际门口位置。
139.如权利要求138所述的***，其中所述检测装置的所述控制电路被配置为遮掩所述实际门口位置或遮掩恰好在所述实际门口位置之外的位置。
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