CN117615381A

CN117615381A - 通信方法和装置

Info

Publication number: CN117615381A
Application number: CN202310405623.6A
Authority: CN
Inventors: 张天虹; 杨帆; 黄海宁; 李君瑶
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-08-21
Filing date: 2023-04-07
Publication date: 2024-02-27
Also published as: WO2024041317A1

Abstract

一种通信方法和装置。该方法包括：第一终端装置获取资源池的配置信息；资源池包括第一资源，第一终端装置在第一资源中确定第三资源；或者，资源池包括第一资源和第二资源，第一终端装置在第一资源和/或第二资源中确定第三资源，第三资源为用于传输第二通信***的侧行信息的资源；第一终端装置在第三资源向第二终端装置传输侧行信息；其中，第一资源为用于传输第一通信***的侧行信息和第二通信***的侧行信息的资源，第二资源为用于传输第二通信***的侧行信息的资源。根据本申请实施例，第一资源和第二资源可以在同一个资源池中，也可以在不同的资源池中，从而明确了第一资源、第二资源与资源池之间的关系。

Description

通信方法和装置

本申请要求于2022年8月21日提交中国专利局、申请号为202211002244.4、申请名称为“通信方法和装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信领域，更具体地涉及一种通信方法和装置。

背景技术

在Release16(简称R16)中，存在长期演进(long term evolution，LTE)专用的资源和新无线(new radio，NR)专用的资源。“LTE专用的资源”可以理解为专用于传输LTE通信***的侧行(sidelink，SL)信息的资源。“NR专用的资源”可以理解为专用于传输NR通信***的侧行信息的资源。

在Release18(简称R18)中，考虑到频谱资源有限，可以将上述LTE专用的资源中的一部分用于传输NR通信***的侧行信息。即，在R18中，存在NR专用的资源，以及R18 NR与LTE共享的资源。

然而，当前并没有明确NR专用的资源、R18 NR与LTE共享的资源、资源池之间的关系。

发明内容

本申请提供一种通信方法和装置，用于明确NR专用的资源、R18 NR与LTE共享的资源、资源池之间的关系。

第一方面，提供了一种通信方法，包括：

第一终端装置获取资源池的配置信息；所述资源池包括第一资源，所述第一终端装置在所述第一资源中确定第三资源；或者，所述资源池包括所述第一资源和第二资源，所述第一终端装置在所述第一资源和/或所述第二资源中确定第三资源，所述第三资源为用于传输第二通信***的侧行信息的资源；所述第一终端装置在所述第三资源向第二终端装置传输侧行信息；其中，所述第一资源为用于传输第一通信***的侧行信息和第二通信***的侧行信息的资源，所述第二资源为用于传输第二通信***的侧行信息的资源。

根据本申请实施例，作为一种方式，该资源池中包括第一资源，不包括第二资源；作为一种方式，该资源池中包括第一资源和第二资源。即，第一资源和第二资源可以在同一个资源池中，也可以在不同的资源池中，从而明确了第一资源、第二资源与资源池之间的关系。

其中，第一通信***还可以理解为第一无线接入技术(radio accesstechnology，RAT)，例如，第一通信***是LTE侧行通信***。第二通信***还可以理解为第二无线接入技术，例如，第二无线接入技术为NR侧行通信***。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第一资源的资源池为第一资源池；所述第一终端装置在所述第一资源中确定所述第三资源，包括：

所述第二终端装置为支持所述第一版本协议的终端装置，所述第一终端装置在所述第一资源中确定所述第三资源；或者，所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源的部分或者全部资源，所述第一终端装置在所述第一资源中确定所述第三资源。

其中，第二终端装置支持第二版本协议还可以理解为第二终端装置不支持第一版本协议。

在该实现方式中，第一终端装置向第二终端装置发送侧行控制信息，该侧行控制信息指示的播类型为单播。

在该实现方式中，“第一终端装置在第一资源中确定第三资源”也可以理解为“第一终端装置在第一资源池中确定第三资源”。该第一资源池为用于传输第一通信***的侧行信息和第二通信***的侧行信息的资源池。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第二资源的资源池为第二资源池；所述第一终端装置在所述第二资源中确定所述第三资源，包括：

向所述第二终端装置传输侧行信息的播类型为组播或广播，所述第一终端装置在所述第二资源中确定所述第三资源；或者，所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第一终端装置在所述第二资源中确定所述第三资源。

在该实现方式中，“第一终端装置在第二资源中确定第三资源”也可以理解为“第一终端装置在第二资源池中确定第三资源”。该第二资源池为用于传输第二通信***的侧行信息的资源池。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第一资源的资源池为第一资源池，包括所述第二资源的资源池为第二资源池；所述第一终端装置在所述第一资源和/或所述第二资源中确定所述第三资源，包括：

所述第二终端装置为支持所述第一版本协议的终端装置，所述第一终端装置在所述第一资源和/或所述第二资源中确定所述第三资源；或者，所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源的部分或者全部资源，所述第一终端装置在所述第一资源和/或第二资源中确定所述第三资源。

在该实现方式中，“第一终端装置在第一资源和/或第二资源中确定第三资源”也可以理解为“第一终端装置在第一资源池和/或第二资源池中确定第三资源”。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第一资源和所述第二资源的资源池为第三资源池；所述第一终端装置在所述第一资源中确定所述第三资源，包括：

所述第二终端装置为支持所述第一版本协议的终端装置，所述第一终端装置在所述第一资源中确定候选资源集合，所述候选资源集合包括所述第三资源；或者，所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源的部分或者全部资源，所述第一终端装置在所述第一资源中确定所述候选资源集合。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第一资源和所述第二资源的资源池为第三资源池；所述第一终端装置在所述第二资源中确定所述第三资源，包括：

向所述第二终端装置传输侧行信息的播类型为组播或广播，所述第一终端装置在所述第二资源中确定候选资源集合，所述候选资源集合包括所述第三资源；或者，所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第一终端装置在所述第二资源中确定所述候选资源集合。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第一资源和所述第二资源的资源池为第三资源池；所述第一终端装置在所述第一资源和所述第二资源中确定所述第三资源，包括：

所述第二终端装置为支持所述第一版本协议的终端装置，所述第一终端装置在所述第一资源和所述第二资源中确定候选资源集合，所述候选资源集合包括所述第三资源；或者，所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源的部分或者全部资源，所述第一终端装置在所述第一资源和所述第二资源中确定所述候选资源集合。

在该实现方式中，“第一终端装置在第一资源和第二资源中确定第三资源”也可以理解为“第一终端装置在第三资源池中确定第三资源”。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端装置在所述第一资源和所述第二资源中确定所述候选资源集合，包括：

所述第一终端装置在所述第二资源确定用于初传的第一候选资源集合；和/或，所述第一终端装置在所述第一资源和所述第二资源确定用于重传的第二候选资源集合。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端装置获取所述第三资源池的配置信息，包括：

所述第一终端装置接收第一信息，所述第一信息指示所述第三资源池的配置信息；所述第一终端装置根据所述第一信息获取所述第三资源池的配置信息。

所述第一终端装置接收第二信息和第三信息，所述第二信息指示所述第一资源所在资源池的配置信息，所述第三信息指示所述第二资源所在资源池的配置信息；所述第一终端装置根据所述第二信息和所述第三信息获取所述第三资源池的配置信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二信息包括所述第一资源所在的时间单元信息，所述第三信息包括所述第二资源所在的时间单元信息，则所述第三资源池的时间单元包括所述第一资源所在的时间单元和所述第二资源所在的时间单元。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：

所述第一终端装置接收来自所述第二终端装置的第四信息，所述第四信息指示第一版本协议和/或第二版本协议；所述第一终端装置根据所述第四信息确定所述第二终端装置支持的版本协议。

在该实现方式中，第二终端装置向第一终端装置发送侧行控制信息，该侧行控制信息用于调度第四信息，并且该侧行控制信息指示的播类型为单播。

所述第一终端装置接收来自所述第二终端装置的第五信息，所述第五信息指示所述第二终端装置的接收资源池信息；所述第一终端装置根据所述第五信息确定所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源，或者，所述第一终端装置根据所述第五信息确定所述第二终端装置的接收资源池不包括所述第一资源。

在该实现方式中，第二终端装置向第一终端装置发送侧行控制信息，该侧行控制信息用于调度第五信息，并且该侧行控制信息指示的播类型为单播。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第二终端装置为支持所述第一版本协议的终端装置，所述方法还包括：

所述第一终端装置发送第一SCI，所述第一SCI包括第一字段和第二字段，所述第一字段指示所述第一SCI所在资源与预留资源之间的逻辑时隙偏移；所述第二字段的取值为第一值，所述第二字段指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第二资源确定的；所述第二字段的取值为第二值，所述第二字段指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第一资源和所述第二资源确定的。

所述第一终端装置发送第一SCI，所述第一SCI包括第一字段和第三字段，所述第一字段指示所述第一SCI所在资源与预留资源之间的逻辑时隙偏移，所述第三字段包括至少两个比特；所述第三字段的取值为第一值，所述第三字段指示所述第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第二资源确定的；所述第三字段的取值为第二值，所述第三字段指示所述第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第一资源和第二资源确定的。

所述第一终端装置发送第一SCI，所述第一SCI包括第一字段和第四字段；所述第一字段指示所述第一SCI所在资源与第一预留资源之间的第一逻辑时隙偏移，所述第一逻辑时隙偏移为基于所述第二资源确定的；第四字段指示所述第一预留资源与第二预留资源的第二逻辑时隙偏移，所述第二逻辑时隙偏移为基于所述第一资源和所述第二资源确定的；其中，所述第一SCI指示的实际预留资源为所述第二预留资源。

即，第一预留资源不是第一SCI指示的实际预留资源。

所述第一终端装置在所述第一资源上发送第一SCI，所述第一SCI指示第三预留资源，第三预留资源为第一SCI指示的实际预留资源；所述第三预留资源与第四预留资源重叠，所述第一终端装置不在所述第三预留资源上传输侧行信息，其中，所述第四预留资源为第三终端装置的预留资源。

所述第一终端确定第三预留资源为候选用于侧行传输的资源；所述第三预留资源与第四预留资源重叠，所述第一终端不在所述第三预留资源上传输侧行信息，其中，所述第四预留资源为第三终端的预留资源。

所述第一终端装置在候选资源集中确定第三预留资源，所述候选资源集包括所述第一资源和所述第二资源；或者，所述第一终端装置在所述第一资源中确定第三预留资源；所述第一终端装置发送第一SCI，所述第一SCI指示所述第三预留资源；所述第三预留资源与第四预留资源重叠，所述第一终端装置不在所述第三预留资源上传输侧行信息，其中，所述第四预留资源为第三终端装置的预留资源。

所述第一终端确定第三预留资源为候选用于侧行传输的资源；其中，确定所述第三预留资源的候选资源集包括所述第一资源和第二资源；或者，所述第三预留资源为所述第一终端在所述第一资源中确定的；

所述第三预留资源与第四预留资源重叠，所述第一终端不在所述第三预留资源上传输侧行信息，其中，所述第四预留资源为第三终端的预留资源。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一SCI指示的优先级值小于第三终端装置发送的SCI指示的优先级值。

所述第一终端装置确定所述第三预留资源被抢占。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端重选被抢占的第三预留资源。

所述第一终端确定重评估所述第三预留资源；所述第一终端重选被重评估的第三预留资源。

第二方面，提供了一种通信方法，包括：

第一终端装置获取第一信息，所述第一信息指示第四资源，所述第四资源为第一通信***的终端装置传输侧行信息的资源；所述第一终端装置排除所述第四资源和第五资源，其中，所述第四资源的时域包括所述第五资源的时域；所述第一终端装置从排除所述第四资源和所述第五资源之后的资源中确定第六资源；所述第一终端装置在所述第六资源传输第二通信***的侧行信息。

根据本申请实施例，第一终端装置在进行资源排除时，不仅排除了第四资源，还排除了第五资源，从而避免出现第一终端装置选择的资源与第一通信***的终端装置的预留资源发生冲突的情况。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第五资源包括与所述第四资源的时域相同的资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第五资源包括第四资源所在的子帧上所有子信道上的资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第五资源包括所述第四资源所在的子帧不与所述第四资源重叠的所有子信道上的资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第五资源包括与所述第四资源的时域相同、频域相邻、且子信道个数为第一值的资源。

根据本申请实施例，第一终端装置排除与第四资源的时域相同、频域相邻、且子信道个数为第一值的资源，可以降低第一通信***的终端装置传输侧行信息以及第一终端装置传输侧行信息之间的相互干扰。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第四资源所在的子帧对应至少一个时隙，所述第五资源包括所述至少一个时隙中的非首个时隙上的资源。

根据本申请实施例，以第一通信***为LTE-V，第二通信***为NR-V为例，LTE-V子帧的首个符号为用于执行自动增益控制(automatic gain control，AGC)的符号，并且在LTE-V子帧中间没有用于执行AGC的符号。NR-V的接收需要在首个符号做AGC。如果NR-V在LTE-V子帧对应的首个时隙上传输，则能够在相同的时域位置做AGC。NR-V不在LTE-V子帧对应的非首个时隙上传输也不影响LTE-V的接收和译码。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一终端装置在排除所述第四资源和所述第五资源之后的资源中确定第六资源，包括：

所述第一终端装置从初始候选资源集中确定所述第六资源，所述初始候选资源集包括所述至少一个时隙中的首个时隙上的资源；或者，所述第一终端装置从候选资源集中确定所述第六资源，所述候选资源集中排除了所述至少一个时隙中的非首个时隙上的资源；或者，所述第一终端装置的MAC层从候选资源集中确定所述第六资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述初始候选资源集包括第一初始候选资源集，或者，所述初始候选资源集包括所述第一初始候选资源集和第二初始候选资源集；其中，所述第一初始候选资源集包括所述第一终端装置的资源选择窗内所述至少一个时隙中的首个时隙上的资源；所述第二初始候选资源集包括所述资源选择窗内不与所述第四资源的时域重叠的时隙上的资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述候选资源集中排除了所述第一终端装置的资源选择窗内所述至少一个时隙中的非首个时隙上的候选资源；和/或，所述候选资源集中未排除所述资源选择窗内不与第四资源的时域重叠的时隙上的资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一终端装置的MAC层从候选资源集中确定所述第六资源，包括：

第一终端装置的MAC层从候选资源集中的所述至少一个时隙的首个时隙上确定所述第六资源；和/或，第一终端装置的MAC层从候选资源集中不与所述第四资源的时域重叠的时隙上确定所述第六资源。

所述第一终端装置从初始候选资源集中确定所述第六资源，所述初始候选资源集包括所述第一终端装置的资源选择窗内不与所述第四资源和所述第五资源在时域上重叠的候选资源；或者，所述第一终端装置从候选资源集中确定所述第六资源，所述候选资源集中排除了与所述第四资源和所述第五资源在时域上重叠的候选资源；或者，第一终端装置的MAC层在候选资源集中不与所述第四资源和所述第五资源在时域上重叠的候选资源中确定所述第六资源。

第三方面，提供一种通信方法，包括：

第二终端装置接收来自第一终端装置的第一SCI，所述第一SCI指示所述第一终端装置的预留资源；所述第二终端装置根据所述第一SCI，排除所述第一终端装置的预留资源。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一SCI包括第一字段和第二字段，所述第一字段指示所述第一SCI所在资源与预留资源之间的逻辑时隙偏移；所述第二字段的取值为第一值，所述第二字段指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第二资源确定的；所述第二字段的取值为第二值，所述第二字段指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第一资源和所述第二资源确定的。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一SCI包括第一字段和第三字段，所述第一字段指示所述第一SCI所在资源与预留资源之间的逻辑时隙偏移，所述第三字段包括至少两个比特；所述第三字段的取值为第一值，所述第三字段指示所述第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第二资源确定的；所述第三字段的取值为第二值，所述第三字段指示所述第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第一资源和第二资源确定的。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一SCI包括第一字段和第四字段；所述第一字段指示所述第一SCI所在资源与第一预留资源之间的第一逻辑时隙偏移，所述第一逻辑时隙偏移为基于所述第二资源确定的；第四字段指示所述第一预留资源与第二预留资源的第二逻辑时隙偏移，所述第二逻辑时隙偏移为基于所述第一资源和所述第二资源确定的；其中，所述第一SCI指示的实际预留资源为所述第二预留资源。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一终端装置为支持第一版本协议的终端装置，所述第二终端装置为支持第一版本协议的终端装置。

第四方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为第一方面的第一终端装置，也可以是第一终端装置中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和第一终端装置使用的装置。

一种可能的实现中，该通信装置可以包括执行第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元，该模块或单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

一种可能的实现中该通信装置包括：收发单元以及与收发单元连接的处理单元。

收发单元，用于获取资源池的配置信息；所述资源池包括第一资源，处理单元，用于在所述第一资源中确定第三资源；或者，所述资源池包括所述第一资源和第二资源，处理单元，用于在所述第一资源和/或所述第二资源中确定第三资源，所述第三资源为用于传输第二通信***的侧行信息的资源；收发单元，用于在所述第三资源向第二终端装置传输侧行信息；其中，所述第一资源为用于传输第一通信***的侧行信息和第二通信***的侧行信息的资源，所述第二资源为用于传输第二通信***的侧行信息的资源。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第一资源的资源池为第一资源池。

所述第二终端装置为支持所述第一版本协议的终端装置，处理单元，用于在所述第一资源中确定所述第三资源；或者，所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源的部分或者全部资源，处理单元，用于在所述第一资源中确定所述第三资源。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第二资源的资源池为第二资源池。

向所述第二终端装置传输侧行信息的播类型为组播或广播，处理单元，用于在所述第二资源中确定所述第三资源；或者，所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，处理单元，用于在所述第二资源中确定所述第三资源。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第一资源的资源池为第一资源池，包括所述第二资源的资源池为第二资源池。

所述第二终端装置为支持所述第一版本协议的终端装置，处理单元，用于在所述第一资源和/或所述第二资源中确定所述第三资源；或者，所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源的部分或者全部资源，处理单元，用于在所述第一资源和/或第二资源中确定所述第三资源。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第一资源和所述第二资源的资源池为第三资源池。

所述第二终端装置为支持所述第一版本协议的终端装置，处理单元，用于在所述第一资源中确定候选资源集合，所述候选资源集合包括所述第三资源；或者，所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源的部分或者全部资源，处理单元，用于在所述第一资源中确定所述候选资源集合。

向所述第二终端装置传输侧行信息的播类型为组播或广播，处理单元，用于在所述第二资源中确定候选资源集合，所述候选资源集合包括所述第三资源；或者，所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，处理单元，用于在所述第二资源中确定所述候选资源集合。

所述第二终端装置为支持所述第一版本协议的终端装置，处理单元，用于在所述第一资源和所述第二资源中确定候选资源集合，所述候选资源集合包括所述第三资源；或者，所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源的部分或者全部资源，处理单元，用于在所述第一资源和所述第二资源中确定所述候选资源集合。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，处理单元，用于在所述第二资源确定用于初传的第一候选资源集合；和/或，处理单元，用于在所述第一资源和所述第二资源确定用于重传的第二候选资源集合。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，收发单元，用于接收第一信息，所述第一信息指示所述第三资源池的配置信息；收发单元，用于根据所述第一信息获取所述第三资源池的配置信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，收发单元，用于接收第二信息和第三信息，所述第二信息指示所述第一资源所在资源池的配置信息，所述第三信息指示所述第二资源所在资源池的配置信息；收发单元，用于根据所述第二信息和所述第三信息获取所述第三资源池的配置信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第二信息包括所述第一资源所在的时间单元信息，所述第三信息包括所述第二资源所在的时间单元信息，则所述第三资源池的时间单元包括所述第一资源所在的时间单元和所述第二资源所在的时间单元。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，收发单元，用于接收来自所述第二终端装置的第四信息，所述第四信息指示第一版本协议和/或第二版本协议；处理单元，用于根据所述第四信息确定所述第二终端装置支持的版本协议。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，收发单元，用于接收来自所述第二终端装置的第五信息，所述第五信息指示所述第二终端装置的接收资源池信息；处理单元，用于根据所述第五信息确定所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源，或者，处理单元，用于根据所述第五信息确定所述第二终端装置的接收资源池不包括所述第一资源。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，收发单元，用于发送第一SCI，所述第一SCI包括第一字段和第二字段，所述第一字段指示所述第一SCI所在资源与预留资源之间的逻辑时隙偏移；所述第二字段的取值为第一值，所述第二字段指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第二资源确定的；所述第二字段的取值为第二值，所述第二字段指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第一资源和所述第二资源确定的。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，收发单元，用于发送第一SCI，所述第一SCI包括第一字段和第三字段，所述第一字段指示所述第一SCI所在资源与预留资源之间的逻辑时隙偏移，所述第三字段包括至少两个比特；所述第三字段的取值为第一值，所述第三字段指示所述第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第二资源确定的；所述第三字段的取值为第二值，所述第三字段指示所述第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第一资源和第二资源确定的。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，收发单元，用于发送第一SCI，所述第一SCI包括第一字段和第四字段；所述第一字段指示所述第一SCI所在资源与第一预留资源之间的第一逻辑时隙偏移，所述第一逻辑时隙偏移为基于所述第二资源确定的；第四字段指示所述第一预留资源与第二预留资源的第二逻辑时隙偏移，所述第二逻辑时隙偏移为基于所述第一资源和所述第二资源确定的；其中，所述第一SCI指示的实际预留资源为所述第二预留资源。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，收发单元，用于在所述第一资源上发送第一SCI，所述第一SCI指示第三预留资源，第三预留资源为第一SCI指示的实际预留资源；所述第三预留资源与第四预留资源重叠，收发单元，用于不在所述第三预留资源上传输侧行信息，其中，所述第四预留资源为第三终端装置的预留资源。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，处理单元，用于在候选资源集中确定第三预留资源，所述候选资源集包括所述第一资源和所述第二资源；或者，处理单元，用于在所述第一资源中确定第三预留资源；收发单元，用于发送第一SCI，所述第一SCI指示所述第三预留资源；所述第三预留资源与第四预留资源重叠，收发单元，用于不在所述第三预留资源上传输侧行信息，其中，所述第四预留资源为第三终端装置的预留资源。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一SCI指示的优先级值小于第三终端装置发送的SCI指示的优先级值。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，处理单元，用于确定所述第三预留资源被抢占。

第五方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为第二方面的第一终端装置，也可以是第一终端装置中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和第一终端装置匹配使用的装置。

一种可能的实现中，该通信装置可以包括执行第二方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元，该模块或单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

收发单元，用于获取第一信息，所述第一信息指示第四资源，所述第四资源为第一通信***的终端装置传输侧行信息的预留资源；处理单元，用于排除所述第四资源和第五资源，其中，所述第四资源的时域包括所述第五资源的时域；处理单元，用于从排除所述第四资源和所述第五资源之后的资源中确定第六资源；收发单元，用于在所述第六资源传输第二通信***的侧行信息。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述第五资源包括与所述第四资源的时域相同的资源。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述第五资源包括与所述第四资源的时域相同、频域相邻、且子信道个数为第一值的资源。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述第四资源所在的子帧对应至少一个时隙，所述第五资源包括所述至少一个时隙中的非首个时隙上的资源。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，处理单元，用于从初始候选资源集中确定所述第六资源，所述初始候选资源集包括所述至少一个时隙中的首个时隙上的资源；或者，处理单元，用于从候选资源集中确定所述第六资源，所述候选资源集中排除了所述至少一个时隙中的非首个时隙上的资源。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述初始候选资源集包括第一初始候选资源集，或者，所述初始候选资源集包括所述第一初始候选资源集和第二初始候选资源集；其中，所述第一初始候选资源集包括所述第一终端装置的资源选择窗内所述至少一个时隙中的首个时隙上的资源；所述第二初始候选资源集包括所述资源选择窗内不与所述第四资源的时域重叠的时隙上的资源。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述候选资源集中排除了所述第一终端装置的资源选择窗内所述至少一个时隙中的非首个时隙上的候选资源；所述候选资源集中未排除所述资源选择窗内不与第四资源的时域重叠的时隙上的资源。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，处理单元，用于从候选资源集中的所述至少一个时隙的首个时隙上确定所述第六资源；和/或，处理单元，用于从候选资源集中不与所述第四资源的时域重叠的时隙上确定所述第六资源。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，处理单元，用于从初始候选资源集中确定所述第六资源，所述初始候选资源集包括所述第一终端装置的资源选择窗内不与所述第四资源和所述第五资源在时域上重叠的候选资源；或者，处理单元，用于从候选资源集中确定所述第六资源，所述候选资源集中排除了与所述第四资源和所述第五资源在时域上重叠的候选资源；或者，处理单元，用于在候选资源集中不与所述第四资源和所述第五资源在时域上重叠的候选资源中确定所述第六资源。

第六方面，提供一种通信装置，包括通信接口和处理器，所述通信接口用于输出和/或输入信号，所述处理器用于执行存储器存储的计算机程序或指令，使得该通信装置执行第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。

可选地，该存储器可以包括在该通信装置中，作为一种方式，存储器可以与处理器分开设置；作为另一种方式，该存储器可以位于处理器中，与处理器集成在一起。

可选地，该存储器也可以在该通信装置之外，与处理器耦合。

第七方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。

第八方面，提供一种芯片或芯片***，芯片或芯片***包括处理电路和输入输出接口，处理电路用于执行该第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。输入输出接口用于输入和/或输出信号。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十方面，提供一种通信方法，包括：

第一终端装置获取第一信息，所述第一信息指示第四资源，所述第四资源为第一通信***的终端装置传输侧行信息的资源；所述第一终端装置排除所述第四资源和第五资源，其中，第五资源包括所述第一通信***子帧对应的至少一个第二通信***时隙中非首个时隙的资源；所述第一终端装置确定第六资源，所述第六资源包括排除了所述第四资源和所述第五资源之后的至少一个资源；所述第一终端装置在所述第六资源传输所述第二通信***的侧行信息。

可以理解的是，所述第六资源虽然包括排除了所述第四资源和所述第五资源之后的至少一个资源。在本申请实施例中，所述第六资源还可以包括其他的资源，例如包括排除了所述第四资源后的第五资源中的某些资源。

根据本申请实施例，第一终端装置在进行资源排除时，排除了第四资源，从而避免出现第一终端装置选择的资源与第一通信***的终端装置的预留资源发生冲突的情况。排除了第五资源，避免出现第二通信***在第一通信***所在子帧的中间开始传输的情况。这可以避免第一通信***的接收功率超出最大接收功率，避免导致第一通信***的AGC不准确的情况。从而降低第二通信***对第一通信***传输的侧行信息的干扰。

结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，所述第一终端装置从排除所述第四资源和所述第五资源之后的资源中确定第六资源，包括：

所述第一终端装置从候选资源集中确定所述第六资源，所述候选资源集中排除了所述第一通信***子帧对应的至少一个所述第二通信***时隙的非首个时隙上的候选资源。

所述终端设备在候选资源集中选择所述第一通信***子帧对应的至少一个所述第二通信***时隙的首个时隙上的候选资源。

结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，所述第六资源包括满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源，其中，所述第一通信***的0号子帧与所述第二通信***的X号时隙的起始位置相同。

可以理解的是，所述第一通信***子帧对应的至少一个所述第二通信***时隙的首个时隙上的候选资源为满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源。

所述第六资源虽然包括满足上述条件的资源，也可以包括其他的资源。例如，某些不满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源。

结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，所述第二通信***的SCS为15kHz或者30kHz；如果所述第二通信***的0号时隙的起始位置与所述第一通信***的子帧的起始位置相同，所述第六资源包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，所述第六资源包括不满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源；如果所述第二通信***的0号时隙的起始位置与所述第一通信***的子帧的起始位置不同，所述第六资源包括满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源，或者，所述第六资源包括不满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。

示例性地，所述第一通信***为LTE-V通信***，所述第二通信***为NR-V通信***。

可以理解的是，所述第六资源虽然包括满足上述条件的资源，也可以包括其他的资源。例如，某些不满足上述条件的候选资源。

第十一方面，提供一种通信方法，包括：

第一终端装置获取第一信息，所述第一信息指示第四资源，所述第四资源为第一通信***的终端装置传输侧行信息的资源；所述第一终端装置排除所述第四资源，得到候选资源集；所述第一终端装置确定第六资源，所述第六资源包括所述候选资源集中第一通信***子帧对应的至少一个第二通信***时隙的首个时隙上的资源；所述第一终端装置在所述第六资源传输所述第二通信***的侧行信息。

可以理解的是，所述第四资源可以是第一终端装置的第一通信***模块传输侧行信息的资源，也可以是其他第一通信***的终端装置传输侧行信息的资源。

可选地，该候选资源集不仅排除了第一通信***的终端装置传输侧行信息的第四资源，还排除了其他资源，例如第二通信***的终端装置传输侧行信息的资源、未监测时隙对应的周期预留资源等。在本申请实施例中不做限定。

可以理解的是，所述第六资源虽然包括所述候选资源集中第一通信***子帧对应的至少一个第二通信***时隙的首个时隙上的资源。在本申请实施例中，所述第六资源还可以包括其他的资源，例如包括所述候选资源集中第一通信***子帧对应的至少一个第二通信***时隙的非首个时隙上的资源的某些资源。

根据本申请实施例，第一终端装置在进行资源排除时，排除了第四资源，从而避免出现第一终端装置选择的资源与第一通信***的终端装置的预留资源发生冲突的情况。在第一通信***子帧对应的至少一个第二通信***时隙的首个时隙上的资源上传输第二通信***的侧行信息，避免出现第二通信***在第一通信***所在子帧的中间开始传输的情况。这可以避免第一通信***的接收功率超出最大接收功率，避免导致第一通信***的AGC不准确的情况。从而降低第二通信***对第一通信***传输的侧行信息的干扰。

结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述第一终端装置确定第六资源，包括：

所述第一终端装置从所述候选资源集中确定所述第六资源，所述候选资源集中排除了所述第一通信***子帧对应的至少一个所述第二通信***时隙的非首个时隙上的候选资源。

所述终端设备在所述候选资源集中选择所述第一通信***子帧对应的至少一个所述第二通信***时隙的首个时隙上的候选资源。

结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述第六资源包括满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源，其中，所述第一通信***的子帧起始位置与所述第二通信***的X号时隙的起始位置相同。

可以理解的是，所述第六资源包括满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源，其中，所述第一通信***的0号子帧起始位置与所述第二通信***的X号时隙的起始位置相同。

结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，所述第二通信***的SCS为15kHz或者30kHz；如果所述第二通信***的0号时隙的起始位置与所述第一通信***的子帧的起始位置相同，所述第六资源包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，所述第六资源包括不满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源；如果所述第二通信***的0号时隙的起始位置与所述第一通信***的子帧的起始位置不同，所述第六资源包括满足kmod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源，或者，所述第六资源包括不满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。

附图说明

图1示出了本申请适用的通信***。

图2示出了物理时隙与逻辑时隙的关系。

图3示出了侧行信息的承载示意图。

图4示出了PSCCH和PSSCH在1个子帧上的承载示意图。

图5为NR中的重传预留资源和周期预留资源的一种示意图。

图6示出了R16版本协议和R18版本协议的资源关系。

图7为本申请所提出的方法的一例示意***互图。

图8示出了本申请针对的第二个技术问题。

图9为本申请所提出的方法的一例示意***互图。

图10示出了本申请针对的第三个技术问题。

图11为本申请所提出的方法的一例示意图。

图12为本申请所提出的方法的一例示意图。

图13为第一终端装置进行资源排除的示意图。

图14为本申请提供的通信装置的一种示意性框图。

图15为本申请提供的通信装置的一种示意性框图。

具体实施方式

本申请实施例的技术方案可以应用于各种第三代合作伙伴计划(the 3rdgeneration partnership project，3GPP)通信***，例如：LTE***、例如，LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、第五代(5th generation，5G)通信***，又称NR通信***、未来演进的通信***，例如:第六代(6th generation，6G)通信***等。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，本申请中出现的符号“/”可以表示“和/或”，例如A/B表示A和/或B。

应理解，在本申请实施例中，“A与B对应”表示A与B相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。

本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对描述的对象个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

图1示出了本申请适用的通信***。该***中包括终端装置和网络设备。终端装置之间可以基于侧行链路进行通信。

为了方面理解，首先对本申请涉及的一些名词进行解释说明。

1)终端装置

本申请中，终端装置可以是向用户提供语音和/或数据连通性的各类设备，也可以称为终端、终端设备、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端设备可以广泛应用于各种场景，例如，客户终端设备(customer-premises equipment，CPE)、智能销售点(point of sale，POS)机、侧行链路(sidelink)场景(例如，设备到设备(device-to-device，D2D)、车联网(vehicle to everything，V2X))、机器类通信(machine-typecommunication，MTC)、物联网(internet of things，IOT)、虚拟现实、增强现实、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市等。终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备、无人机、车载设备、航空航天设备等。在本申请实施例中，应用于上述设备中的芯片也可以称为终端。

2)网络设备

本申请实施例中的网络设备可以是基站等接入网设备，该基站可以是LTE***中的演进型基站(evolutional nodeB，eNB或eNodeB)，5G***中的下一代基站、6G***及6G之后的通信***中的下一代基站等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定，例如可以是：宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、传输接收节点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心、非陆地通信网络(non-terrestrial network，NTN)通信***中的网络设备(即可以部署于高空平台或者卫星)、以及sidelink场景(例如，D2D、V2X)、MTC通信中承担基站功能的设备等。网络设备可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。其中，CU和DU分别完成基站的一部分协议栈功能。此外，CU的功能可以由多个实体实现例如，将CU的控制面(control plane，CP)和用户面(user plane，UP)的功能分离，形成CU控制面(CU-CP)和CU用户面(CU-UP)。例如，CU-CP和CU-UP可以由不同的功能实体来实现，并通过E1接口相连，CU-CP和CU-UP可以与DU相耦合。

3)侧行链路(sidelink，SL)，是指相同类型的设备之间建立的链路，也可以称为边链路或副链路等。本文中称为侧行链路。所谓相同类型的设备，可以是终端设备到终端设备之间的链路，也可以是网络设备到网络设备之间的链路，还可以是中继节点到中继节点之间的链路等，本申请实施例对此不做限定。

对于终端设备和终端设备之间的链路，有3GPP的版本(release，Rel)-12/13定义的D2D链路，也有3GPP为车联网定义的V2X链路。V2X包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)或车到任何实体的V2X链路，包括Rel-14/15。V2X还包括目前3GPP正在研究的Rel-16及后续版本的基于NR***的V2X链路等。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与路侧基础设施的通信，例如车辆与路侧单元或路边单元(road side unit，RSU)通信，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。其中，RSU包括两种类型：终端类型的RSU，由于布在路边，该终端类型的RSU处于非移动状态，不需要考虑移动性；基站类型的RSU，可以给与之通信的车辆提供定时同步及资源调度。

本申请实施例中的V2X包括LTE-V2X和NR-V2X。LTE-V2X指基于LTE的V2X，也称为LTE-V。NR-V2X指基于NR的V2X，也称为NR-V。LTE-V的版本包括Rel-14、Rel-15两个版本，NR-V的版本包括Rel-16、Rel-17、Rel-18以及后续的版本。

4)侧行信息，包括侧行信道或侧行信号。本申请实施例中，如无特殊情况，用于终端装置和终端装置之间通信所进行的传输的信息均侧行信息。例如，侧行信道可以是：物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)、物理侧行链路发现信道(physicalsidelink discovery channel，PSDCH)、物理侧行链路反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)，或物理侧行链路广播信道(physical sidelink broadcastchannel，PSBCH)。其中，PSCCH可用于承载SCI(本文中也称为侧行控制信息)。SCI包括LTESCI和NR SCI。也就是，SCI可为一阶SCI，也可为一阶SCI和二阶SCI。其中，一阶SCI可记为SCI-1，也称为第一级SCI，二阶SCI可记为SCI-2，也称为第二级SCI。可以理解的是，一阶SCI承载于PSCCH，二阶SCI承载于PSSCH。LTE中的SCI对应NR中的一阶SCI。PSSCH可用于承载控制信息、业务数据(也可以称为介质访问控制(media access control，MAC)协议数据单元(protocol data unit，PDU)，或侧行信道状态信息(channel state information，CSI)等中的一种或多种。PSSCH可用于承载数据。PSDCH可用于承载发现消息。PSFCH可用于承载侧行反馈信息，侧行反馈信息可包括对数据信息的反馈信息，例如，混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)应答信息等。PSBCH可用于承载侧行链路同步相关的信息。侧行信号可以是：解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)，信道状态信息参考信号，定位参考信号，同步信号等。

本申请实施例主要涉及LTE侧行信息和NR侧行信息。LTE侧行信息指通过LTE侧行链路发送的信息，也称为LTE信息。NR侧行信息指通过NR侧行链路发送的信息，也称为NR信息。从这个角度来说，NR终端装置可以指基于NR-V2X或NR侧行链路(NR sidelink)传输信息的终端装置。LTE终端装置可以指基于LTE-V2X或LTE侧行链路(LTE sidelink)传输信息的终端装置。LTE侧行信息和NR侧行信息可以共存，即“co-channel coexistence for LTEsidelink and NR sidelink”。NR信息包括NR侧行控制信息、NR侧行数据信息、NR侧行反馈信息、NR碰撞指示信息、NR侧广播信息、NR DMRS、NR相位跟踪参考信号(phase trackingreference signal，PTRS)、NR CSI-RS、NR同步信号中的至少一种。LTE信息包括LTE侧行控制信息、LTE侧行数据信息、NR侧发现信息、NR侧广播信息、NR DM-RS、NR同步信号中的至少一种。

5)优先级

信息的优先级通过优先级值来表征。信息的优先级值越小，该信息的优先级越高。例如，信息的优先级值可包括{0,1,2,3,4,5,6,7}，信息的优先级值为0，该信息的优先级最高。又例如，信息的优先级值可包括{1,2,3,4,5,6,7,8}，信息的优先级值为1，该信息的优先级最高。例如，终端装置待发送信息的优先级高于某一优先级门限，也就是，终端装置待发送信息的优先级值小于某一优先级值(如无特殊说明，二者可替换)。

6)资源池(resource pool)，用于终端装置进行侧行链路通信使用的时频资源的集合。资源池在频域上包括一个或多个频域单元，频域单元可以是资源元素(resourceelement，RE)，资源块(resources block，RB)，或子信道(sub channel)、载波(carrier)、部分带宽(bandwidth part，BWP)等。为方便描述，本文以频域单元是子信道为例，除非有特殊说明。资源池在时域上包括一个或多个时间单元。时间单元可以为符号、时隙(slot)、微时隙(mini-slot)、子帧、帧，半子帧或半帧等。一个或多个时间单元可以是在时间上可以是连续的，也可以是离散的。除非特殊说明，本文中时间单元以时隙或子帧为例。例如，用于传输NR信息的时间单元可以是时隙，用于传输LTE信息的时间单元可以是时隙或子帧。

资源池包括的时域资源可以是连续的，也可以是不连续的。类似的，资源池包括的频域资源可以是连续的，也可以是不连续的。在LTE中，时域资源的最小粒度可以是时隙或子帧(本文以此为例)，也就是，时域资源的单位是时隙或子帧。在NR中，时域资源的最小粒度可以是时隙。网络设备可预先配置资源池。例如，在LTE中，网络设备可通过信元“SubframeBitmapSL-r14”，以10到100个子帧为周期来指示不同TDD或FDD配置下每1024个无线帧中属于资源池的子帧。在NR中，网络设备可通过信元“sl-TimeResource-r16”以10到160个时隙为周期来指示每1024个无线帧中属于资源池的时隙。

需要说明的是，资源池在时域上包括的时间单元的连续可以指物理上的连续，也可以指逻辑上的连续。举例来说，请参见图2，为物理上连续的时隙和逻辑上连续的时隙的示意图。图2以物理上连续的时隙为时隙1到时隙8为例。时隙1到时隙8也可以称为物理时隙。将时隙1到时隙8中的时隙1、时隙3、时隙5和时隙8配置为属于一个资源池。即该资源池包括物理上的时隙1、时隙3、时隙5和时隙8。从资源池的角度来说，该资源池包括4个时隙，这4个时隙可为时隙1’、时隙2’、时隙3’和时隙4’，即资源池包括逻辑上连续的4个时隙。从图2中可以看出，物理时隙上的时隙1为资源池中的时隙1’，物理时隙上的时隙3为资源池中的时隙2’，物理时隙上的时隙5为资源池中的时隙3’，物理时隙上的时隙8为资源池中的时隙4’。即物理上不连续的时隙在逻辑上可连续。为方便描述，在本文中，逻辑上连续但物理上不一定连续的时隙可称为逻辑时隙(logical slot)。相对的，物理上的时隙称为物理时隙。类似地，逻辑上连续但物理上不一定连续的子帧可称为逻辑子帧。相对的，物理上的子帧称为物理子帧。例如，用于传输NR信息的资源池包括的逻辑时隙总数为T_NR，用于传输NR信息的时隙可包括逻辑时隙m，m的取值范围为{0,1,…,T_NR-1}。又例如，用于传输LTE信息的资源池包括的逻辑子帧总数为T_LTE，用于传输LTE信息的子帧可包括逻辑子帧k，k的取值范围为{0,1,…,T_LTE-1}。

资源池可以分为发送资源池和接收资源池，即终端装置在发送资源池中发送，在接收资源池中接收。通常，为了保证两个终端装置的侧行通信，发送终端装置所在的发送资源池和接收终端装置所在的接收资源池是对应的，即发送资源池和接收资源池的时频域资源和资源池中配置的通信参数是相同的。也可以认为，一个发送资源池，默认存在一个接收资源池与其对应，这样才能保证发送终端设备可以与接收终端装置通信。当然，接收资源池也可以包括发送资源池的资源，发送资源池也可以包括接收资源池的资源。为了方便描述，本文指的终端装置在资源池中发送，是指终端装置通过发送资源池中的资源发送；终端装置在资源池中接收，是指该终端装置在发送资源池对应的接收资源池中接收。NR中，网络设备可通过SL-BWP-PoolConfigCommon或SL-BWP-PoolConfig配置接收资源池和发送资源池。不同的资源池可以有不同的参数配置，如逻辑时隙等。可通过资源池索引(例如SL-ResourcePoolID)来区分不同的资源池，即不同的资源池对应的SL-ResourcePoolID不同。如果两个资源池具有相同的SL-ResourcePoolID，则可以认为该两个资源池的时频资源是完全重叠的。

7)侧行信息的传输，指终端装置通过资源池中的资源传输侧行信息。本文中传输可以理解为发送和/或接收。资源池中的资源可承载PSCCH、PSSCH、PSFCH，以及DMRS中的一种或多种侧行信息。其中，PSCCH可承载一阶SCI，PSSCH可承载二阶SCI和/或数据，PSFCH可承载反馈信息。PSCCH在时域上占用2个或3个符号，PSCCH和PSSCH在时域上位于同一个时隙。承载PSCCH的物理资源块(physical resources block，PRB)从关联的PSSCH的序号最小的子信道的序号最小的PRB开始。可以理解的是，LTE中侧行信息不包括PSFCH。资源池中的资源除了承载侧行信息，还可以用作它用。例如，资源池中的资源还可以用于AGC。用于AGC的符号也称为AGC符号。AGC符号可以用于传输数据，也可以用于传输参考信号。资源池中的资源也可以用于收发或发收转换，用于收发或发收转换的符号也称为空符号(GAP符号)。在空符号上，通信设备通常既不发送，也不接收。通常来说，AGC符号和GAP符号分别位于子帧(或时隙)的第一个符号和最后一个符号。

为便于理解，请参见图3，为侧行信息的承载示意图。图3以资源池的时域资源的单位是时隙为例，且以承载侧行信息的时域资源为一个时隙为例。图3中的(a)以一个时隙承载PSCCH、PSSCH和PSFCH为例，图3中的(b)以一个时隙承载PSCCH和PSSCH为例。

需要说明的是，PSCCH和PSSCH在频域上可以相邻，也可以不相邻。例如，请参见图4，示出了PSCCH和PSSCH在1个子帧上的承载示意图。图4中的(a)以PSCCH和PSSCH在频域上不相邻为例，图4中的(b)以PSCCH和PSSCH在频域上相邻为例。

8)重传预留资源和周期预留资源。重传预留资源是指预留的用于重传的资源。周期预留资源是指预留的周期性资源。为了提高传输的可靠性，发送端可以重复传输数据。网络设备可配置用于重复传输的资源，重传预留资源。例如，NR中，SCI中频域资源指示(frequency resource assignment)、时域资源指示(time resource assignment)、资源预留周期(resource reservation period)三个字段可以指示重传预留资源和/或周期预留资源。例如，频域指示字段指示初传和重传的子信道个数和频域位置。时域指示字段指示重传资源与初传资源的时间间隔。资源预留周期字段指示资源预留周期。

例如，请参见图5，为NR中的重传预留资源和周期预留资源的一种示意图。在图5中，R1为初传资源或实际发送SCI的资源(以实线示意)，R2和R3为重传预留资源(以虚线示意)。R4、R5和R6为周期预留资源(以虚线示意)。在初传资源上发送的SCI可指示重传预留资源。如图5所示，R1为用于初传的资源，在R1资源上传输的SCI中的频域指示字段可指示R1、R2和R3的子信道个数和频域位置。该SCI中的时域指示字段可指示R1时隙结束位置到R2时隙结束位置的时间间隔，R1时隙结束位置到R3时隙结束位置的时间间隔。该SCI中的资源预留周期字段指示资源预留周期，如图5中R1和R4的时间间隔、R2和R5的时间间隔、R3和R6的时间间隔。相当于，R1周期预留了R4，R2周期预留了R5，R3周期预留了R6。虽然R4还未用于侧行传输，也可以认为R4预留了R5和R6。

在LTE中，SCI中资源预留(Resource reservation)、初传和重传的频率资源位置(Frequency resource location of initial transmission and retransmission)、初传和重传的时间间隔(Time gap between initial transmission and retransmission)、重传索引(Retransmission index)四个字段可以指示资源预留，用于重传和/或周期性传输。资源预留字段指示资源预留周期。由于LTE最多重传1次，因此资源预留字段可指示如图5中R1和R4的时间间隔，和/或，R2和R5的时间间隔。初传和重传的频率资源位置字段指示初传和重传的子信道个数和频域位置，如R1资源上的SCI指示R1和R2的子信道个数和频域位置。初传和重传的时间间隔字段指示同一个传输块(transmission block，TB)的初传和重传的时间间隔，单位为逻辑时隙。例如，R1资源上的SCI指示R1时隙结束位置到R2时隙结束位置的时间间隔。又例如，R2资源上的SCI指示R1时隙结束位置到R2时隙结束位置的时间间隔。重传索引字段指示本次传输是初传还是重传，如字段为0表示本次传输为初传，字段为1代表本次传输为重传。

9)资源分配(resource allocation)

可以理解的是，在有网络覆盖情况下，可通过网络设备分配资源模式(mode-1)分配用于侧行链路的资源。在无网络覆盖情况下，可通过终端装置自选资源模式(mode-2)确定用于侧行链路的资源。

mode-1下资源的分配可以按照动态模式或预配置模式来分配。在mode-1的动态模式下，网络设备会通过下行控制信息(downlink control information，DCI)向终端装置分配资源，终端装置接收该DCI后，在该资源上发送信息。在mode-1的预配置模式下，网络设备会通过高层信令配置相关的用于侧行链路发送的时频资源。终端装置可以直接在高层信令所配置的资源上发送数据；或者，网络设备会发送DCI，以激活所配置的资源，终端装置在接收该DCI后，可以在高层信令所配置的资源上发送信息。

在mode-2下，终端装置的传输资源不依赖于网络设备。网络设备事先可分配资源池，终端装置在该资源池中自主选择可用资源。例如，终端装置在资源侦听窗口内对资源池内其他终端装置发送的SCI进行侦听(sense)。其中，侦听可以包括检测SCI的过程，或者，可以包括检测SCI、对SCI译码、以及根据SCI的指示测量资源的RSRP的过程。终端装置根据资源侦听的结果，在资源选择窗口内自行选择资源以发送信息。可以理解的是，终端装置从资源选择窗口内的资源中排除不可用资源之外剩余的资源集合为候选资源集。终端装置在候选资源集中选择用于发送信息的资源。

10)抢占评估机制，即更高优先级的业务可以抢占为低优先级业务预留的资源进行传输，从而保证高优先级业务的可靠性。例如，终端装置在时隙m根据资源感知结果确定用于侧行传输的候选资源集S1。该资源感知结果可包括接收到的SCI指示的优先级P_RX、该SCI所在资源的RSRP值等信息。终端装置从S1中确定资源r1，并通过SCI预留资源r1。可以理解的是，r1的时域位置为时隙m。

由于在时隙n到时隙m之间会有其他终端装置使用资源池中的资源或预留资源，因此，终端装置在时隙m之前需要根据新的资源感知结果决定是否使用资源r1。例如，终端装置在时隙m之前根据新的资源感知结果确定用于侧行传输的候选资源集S2。在满足如下条件，终端装置确定不使用资源r1，可以认为，终端装置上报资源r1被抢占。

条件1，资源r1不属于S2，即终端装置根据新的资源感知结果确定S2不包括资源r1。

条件2，SCI指示的优先级P_RX满足以下条件之一：

(1)抢占优先级字段sl-PreemptionEnable被配置为enabled，P_TX＞P_RX。需要说明的是，P_TX和P_RX对应的是优先级值。

(2)抢占优先级字段sl-PreemptionEnable被配置为{1,2,…,8}中任意一个，即prio_pre被配置为{1,2,…,8}中任意一个，P_RX＜P_pre且P_TX＞P_RX。需要说明的是，P_RX、P_TX，P_pre对应的是优先级值。

11)重评估

终端在时隙m根据之前的资源感知结果确定候选资源集S1，其中S1为可以用于侧行传输的候选资源集。终端装置确定r2为用于侧行传输的候选资源，但是还没有通过侧行控制信息预留资源r2。其中，候选资源r2属于候选资源集S1，r2的时域位置为时隙m。

由于在时隙n到时隙m之间会有资源池中的其他终端装置发送、预留资源。因此，终端装置在时隙m之前根据新的资源感知结果决定是否使用资源r2。时隙m之前根据新的资源感知结果确定的候选资源集为S2。

如果资源r2不属于S2，终端装置上报资源r2未通过重评估。

12)μ与子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)的对应关系如下表1：

表1

可以看出，在NR-V的SCS为30kHz时，LTE-V的一个子帧对应NR-V的2个时隙。例如，子帧0对应时隙1和时隙2，子帧1对应时隙3和时隙4，以此类推。类似地，LTE-V的2个子信道对应NR-V的1个子信道。例如，LTE-V的子信道0和子信道1对应NR-V的子信道0，LTE-V的子信道2和子信道3对应NR-V的子信道1，以此类推。

类似地，在NR-V为其他SCS时也是一样的效果。以μ指示NR-V的SCS(见表1)，LTE-V和NR-V的时域资源满足：LTE-V的1个子帧对应NR-V的2^μ个时隙。LTE-V和NR-V的频域资源满足：LTE-V的2^μ个子信道对应NR-V的1个子信道。

13)间隙(GAP)符号

终端装置可能在连续两个时隙分别接收和发送PSSCH，或者终端装置可能在同一个时隙分别接收和发送PSSCH和PSFCH。因此，在PSSCH之后和PSFCH符号之后，均需要额外增加GAP符号用于终端装置的收发转换。

14)AGC符号

该符号为传输的起始符号，例如PSCCH/PSSCH传输的符号0，例如PSFCH传输的符号11。由于不能一边进行AGC调整一边接收、译码数据。因此AGC符号上的信号是下一个符号上信号内容的复制。由于SL传输保持每个符号上的功率相等，因此可以基于AGC符号的自动增益控制的结果接收剩余符号的内容。

15)时域单元、频域单元

时域单元包括符号(symbol)、时隙(slot)、迷你时隙(mini-slot)、部分时隙(partial slot)、子帧(sub-frame)、无线帧(frame)、感知时隙(sensing slot)等。

频域单元包括资源单元(resource element，RE)、资源块(resource block，RB)、RB集合(RB set)、子信道(subchannel)、资源池(resource pool)、带宽部分(bandwidthpart，BWP)、载波(carrier)、信道(channel)、交错(interlace)等。

16)接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)

RSSI定义为被配置的子信道内在一个时隙内，从第二个OFDM符号开始(即不包括AGC符号)，被配置用于PSCCH和PSSCH的OFDM符号的总接收功率的线性平均。

17)参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)

PSSCH-RSRP在定义上是所有承载了PSSCH-DMRS的RE上的有用信号(即PSSCH-DMRS)功率(不计算CP部分的功率)在线性域的平均。PSCCH-RSRP在定义上是所有承载了PSCCH-DMRS的RE上的有用信号(即PSCCH-DMRS)功率(不计算CP部分的功率)在线性域的平均。PSFCH所在符号不测量RSRP。

下面介绍本申请针对的第一个技术问题。

如图6所示，在R16中，存在LTE专用的资源和NR专用的资源。“LTE专用的资源”可以理解为专用于传输LTE通信***的侧行信息的资源。“NR专用的资源”可以理解为专用于传输NR通信***的侧行信息的资源。

在R18中，考虑到频谱资源有限，可以将上述LTE专用的资源中的一部分用于传输NR通信***的侧行信息。即，在R18中，存在NR专用的资源，以及R18 NR与LTE共享的资源。然而，当前并没有明确NR专用的资源、R18 NR与LTE共享的资源、资源池之间的关系。

针对该问题，本申请提出了方法200。具体地，如图7所示，该方法包括：

S201，获取资源池#A的配置信息。

获取资源池#A的配置信息可以由第一终端装置执行。

该资源池#A包括第一资源，不包括第二资源。或者，该资源池#A包括第一资源和第二资源。

第一资源为用于传输第一通信***(例如，为LTE-V)的侧行信息和第二通信***(例如，为NR-V)的侧行信息的资源。换句话说，第一资源能够传输第一通信***的侧行信息和第二通信***的侧行信息。第一资源也可以称为第一通信***和第二通信***共享的资源，简称“共享资源”。

应理解，“第一资源为用于传输第一通信***的侧行信息和第二通信***的侧行信息的资源”，是表达第一资源的一种能力或者属性。虽然这里用的是“和”，但是表达的意思是第一资源既可以用于传输第一通信***的侧行信息，也可以用于传输第二通信***的侧行信息。实际传输的过程中，第一资源中的某一具体资源同一时刻只能要么传输第一通信***的侧行信息，要么传输第二通信***的侧行信息。

示例性地，第一资源为第一通信***的专用资源中的部分或全部资源。

第二资源为用于传输第二通信***的侧行信息的资源。换句话说，第二资源能够传输第二通信***的侧行信息，但是第二资源不能传输第一通信***的侧行信息。第二资源也可以称为第二通信***专用的资源，简称“专用资源”。

其中，第二通信***可以包括多种通信协议，例如，包括第一版本协议和第二版本协议。第一资源能够传输支持第一版本协议的终端装置的侧行信息，作为一种可能的情况，第一资源不能传输支持第二版本协议的终端装置的侧行信息；第二资源能够传输支持第一版本协议的终端装置的侧行信息以及支持第二版本协议的终端装置的侧行信息。

示例性地，第一通信***可以为LTE侧行链路(sidelink)通信***，第二通信***可以为NR侧行链路(sidelink)通信***，该第一版本协议可以为Rel-18协议，第二版本协议可以为Rel-16协议和/或Rel-17协议。应理解，本申请中LTE-sidelink和LTE-V可以互相替换，NR-sidelink和NR-V可以互相替换，Rel-18与R18可以互相替换，Rel-16与R16可以互相替换，Rel-17与R17可以互相替换。

第一资源可以用于传输第一类侧行信息。该第一类侧行信息的发送终端装置和接收终端装置为支持第一版本协议(例如，第一版本协议为R18)的终端装置。可选地，传输该第一类侧行信息的播类型为单播。

可选地，第一资源不用于传输第二类侧行信息。作为一种情况，该第二类侧行信息的发送终端装置和/或接收终端装置为支持第二版本协议(例如，R16或R17)的终端装置。作为另一种情况，传输该第二类侧行信息的播类型为组播或者广播。

第二资源可以用于传输第一类侧行信息和/或第二类侧行信息。关于第一类侧行信息和第二类侧行信息的描述参考上文。

应理解，发送终端装置和接收终端装置之间可以交互各自支持的版本信息。

示例性地，接收终端装置可以向发送终端装置发送第四信息，该第四信息指示Rel-16、Rel-17、Rel-18、Rel-19、Rel-20中的至少一个。发送终端装置根据第四信息确定接收终端装置支持的版本协议。例如，该第四信息指示Rel-18，发送终端装置确定接收终端装置支持Rel-18以及Rel-18以下的版本。再例如，该第四信息指示Rel-16，发送终端装置确定接收终端装置支持Rel-16。

类似地，发送终端装置可以向接收终端装置发送第四信息。接收终端装置根据第四信息确定发送终端装置支持的版本协议。

示例性地，该第四信息可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令、PC5-RRC信令、侧行控制信息(sidelink control information，SCI)信令、媒体接入控制控制单元(media access control control element，MAC CE)信令中的任意一种承载。

S202，资源池#A包括第一资源，在第一资源中确定第三资源。或者，资源池#A包括第一资源和第二资源，在第一资源和/或第二资源中确定第三资源。

确定第三资源的动作可以由第一终端装置执行。

该第三资源为用于传输第二通信***的SL信息的资源。

下面从第一资源和第二资源在不同的资源池、第一资源和第二资源在同一资源池这两个方面对S202进行详细说明。

第一方面：第一资源和第二资源在不同的资源池，包括第一资源的资源池为第一资源池(即，上述资源池#A)，包括第二资源的资源池为第二资源池。

本申请中，资源池的配置信息包括资源池的比特地图(bitmap)、资源池的资源块(resource block，RB)的起始位置和资源池的RB个数中的至少任意一种。关于此，下文不再赘述。

第一终端装置获取第一资源池的配置信息和第二资源池的配置信息的方式包括以下几种：

方式1：

第一资源池和第二资源池是由网络设备向第一终端装置配置的。网络设备也可以向第二终端装置配置第一资源池和第二资源池。

方式2：

第一资源池和第二资源池是预配置给第一终端装置的。当然，在第二终端装置中也可以预配置第一资源池和第二资源池。

下面对第一资源池和第二资源池进行说明：

第一资源池包括第一通信***(例如，为LTE-V)的资源池中的资源。可选地，第一资源池包括该LTE-V资源池中的全部或者部分资源。可选地，第一资源池不包括第二资源。

第一资源池信息指示第一资源池或者第一资源池的信息。可选地，所述第一资源池信息指示第一资源池为包括第一资源的资源池。例如，第一资源池信息指示第一资源池为用于R18的资源池，或者，第一资源池信息指示第一资源池为用于第一通信***和第二通信***共存的资源池。

第二资源池包括第二通信***(例如，为NR-V)的资源池中的资源。可选地，第二资源池包括R16 NR-V资源池中的全部或者部分资源。可选地，第二资源池不包括第一资源。

可选地，第二资源池信息指示第二资源池或者第二资源池的信息。可选地，第二资源池信息指示第二资源池为包括第二资源的资源池。可选地，资源池的信息为资源池索引。可选地，第一资源池信息与第二资源池信息不同。

第一资源池和第二资源池均占用连续的频域资源。

可选地，第一资源池和第二资源池在频域上相邻，或者，第一资源池和第二资源池在频域上间隔A个RB。该A个RB可以用于保护间隔，避免第一资源池和第二资源池上传输的互相干扰。

可选地，第一资源池和第二资源池在频域上重合或者部分重合。例如，第一资源池和第二资源池的最低索引的RB相同，或者，第一资源池和第二资源池的最高索引的RB相同，或者，第一资源池和第二资源池中心频点相同。

可选地，第一资源池和第二资源池不重叠。即，第一资源池中的资源不属于第二资源池；或者说，第二资源池中的资源不属于第一资源池；或者说，第一资源池和第二资源池的交集为空集。可选地，第一资源池和第二资源池均为发送资源池。

第一资源池可以用于传输第一类侧行信息。可选地，第一资源池不用于传输第二类侧行信息。第二资源池可以用于传输第一类侧行信息和/或第二类侧行信息。关于第一类侧行信息和第二类侧行信息的描述参考上文。

第一终端装置可以根据侧行信息的播类型和/或接收终端装置的版本类型，从第一资源池和第二资源池中确定传输该侧行信息的资源池。

例如，接收终端装置为R18终端装置，并且播类型为单播，第一终端装置在第一资源池和/或第二资源池传输侧行信息。

再例如，对于以下情形中的至少任意一种，第一终端装置在第二资源池传输侧行信息：接收终端装置为R16终端装置；或者，传输侧行信息的播类型为组播；或者，传输侧行信息的播类型为广播。

下面分情况对第一终端装置确定第三资源的过程进行说明

情况1：

第二终端装置可以向第一终端装置发送第四信息，该第四信息指示第一版本协议。第一终端装置根据第四信息确定第二终端装置为支持第一版本协议的终端装置。第一终端装置在第一资源和/或第二资源中确定第三资源。

即，在该情况1下，第一终端装置可以在第一资源中确定第三资源，也可以在第二资源中确定第三资源，也可以在第一资源和第二资源中确定第三资源。

应理解，本申请实施例中“在第一资源和第二资源中确定某资源”可以理解为“在由第一资源和第二资源组成在资源集中确定某资源”。

“在第一资源中确定第三资源”还可以理解为“在第一资源池中确定第三资源”，

“在第二资源中确定第三资源”还可以理解为“在第二资源池中确定第三资源”。

情况2：

第二终端装置可以向第一终端装置发送第四信息，该第四信息指示第二版本协议。第一终端装置根据第四信息确定第二终端装置为支持第二版本协议的终端装置。

第二终端装置可以向第一终端装置发送第五信息，该第五信息指示第二终端装置的接收资源池信息。第一终端装置根据第五信息确定第二终端装置的接收资源池不包括第一资源。

第一终端装置在第二资源中确定第三资源。

在该情况2中，第二终端装置的发送资源池为第二资源池，第二终端装置的接收资源池也为第二资源池。

情况3：

第二终端装置可以向第一终端装置发送第五信息，该第五信息指示第二终端装置的接收资源池信息。第一终端装置根据第五信息确定第二终端装置的接收资源池包括第一资源的部分或全部。

第一终端装置在第一资源和/或第二资源中确定第三资源。

应理解，网络设备可以向第二终端装置配置第二终端装置的接收资源池，或者，第二终端装置的接收资源池为协议中规定的。

在该情况3中，第二终端装置的发送资源池为第二资源池；作为一种实现，第二终端装置的接收资源池为第一资源池；作为另一种实现，第二终端装置的接收资源池包括第一资源池中的资源(例如，包括第一资源的部分或全部)。因此，第一终端装置即使在第一资源池向第二终端装置发送SL信息，第二终端装置也能够接收。

例如，第二终端装置的接收资源池包括第一资源所在的资源池的bitmap中比特值为“1”的时隙或子帧。

以第二版本协议为R16为例，R16 NR-V的接收资源池包括第一资源池中的资源。示例性地，R16 NR-V的接收资源池包括LTE-V资源池关联的bitmap中比特值为1的时隙上的资源。R16 NR-V的接收资源池包括R18 NR-V资源池关联的bitmap中比特值为1的时隙上的资源。

对于上述情况1至情况3，当第一终端装置通过单播向第二终端装置传输SL信息时，第一终端装置可以向第二终端装置发送SCI#1，该SCI#1指示播类型为单播(例如，播类型字段的值为“10”表示播类型为单播)。

情况4：

当第一终端装置通过组播或广播向第二终端装置传输SL信息时，第一终端装置可以向第二终端装置发送SCI#2，该SCI#2指示播类型为组播或广播。例如，播类型字段的值为“00”指示播类型为广播，播类型字段的值为“01”指示播类型为反馈信息包括确认(acknowledgement，ACK)或否认(negative acknowledgement，NACK)的组播，播类型字段的值为“11”指示播类型为反馈信息包括NACK的组播。关于此，下文不再赘述。

当第一终端装置通过组播或广播向第二终端装置发送SL信息时，第一终端装置在第二资源中确定第三资源。

应理解，当播类型为组播或广播时，第二终端装置可以不向第一终端装置发送第四信息和第五信息。

播类型为组播或广播时，第一终端装置在第二资源中确定第三资源的原因为：例如，第二终端装置包括终端装置#1和终端装置#2，如果终端装置#1和终端装置#2中存在支持第二版本协议的终端装置，基于本申请的方法，终端装置#1和终端装置#2仍然能够接收第一终端装置发送的SL信息。相比而言，如果未采用本申请的方法，假设第一终端装置在第一资源中确定第三资源，终端装置#1为支持第二版本协议的终端装置，则终端装置#1接收不到第一终端装置发送的SL信息。

第二方面：第一资源和第二资源在同一资源池，包括第一资源和第二资源的资源池为第三资源池(即，资源池#A)。

第三资源池中的第一资源和第二资源不重叠。即，第一资源的时频位置和第二资源的时频位置不重叠。

应理解，第三资源池中除了包括第一资源和第二资源，还可能包括其他资源。该其他资源为既不属于第一资源也不属于第二资源的资源。

第一终端装置获取第三资源池的配置信息的方式包括以下几种：

方式1：

网络设备向第一终端装置发送第一信息，该第一信息指示第三资源池(例如，R18资源池)的配置信息。第一终端装置根据第一信息获取第三资源池的配置信息。当然，网络设备也可以向第二终端装置发送第一信息。

其中，第三资源池的配置信息包括第三资源池的bitmap，第三资源池的RB开始信息，第三资源池的RB长度信息中的至少任意一种。第三资源池的RB开始信息和第三资源池的RB长度信息指示第三资源池的频域信息。

作为一种实现，第三资源池的bitmap指示能够用于传输SL信息的时隙或子帧(例如逻辑时隙)。例如，bitmap中比特位为1指示能够用于传输SL信息的时隙或子帧，或者，bitmap中比特位为0指示能够用于传输SL信息的时隙或子帧。

应理解，第三资源池的bitmap指示的时隙上的资源包括第一资源和第二资源。

方式2：

网络设备向第一终端装置和/或第二终端装置发送第二信息和第三信息。

第二信息指示第一资源所在资源池(例如，LTE-V资源池)的配置信息。第二信息包括LTE-V资源池的时域和/或频域信息。即，第二信息包括LTE-V资源池的bitmap，LTE-V资源池的RB开始信息，LTE-V资源池的RB长度信息中的至少任意一种。

示例性地，第一资源包括LTE-V资源池的bitmap指示的时隙上的资源。或者说，第一资源包括LTE-V资源池的bitmap指示的时隙和NR-V资源池的bitmap指示的时隙的交集上的资源。

第三信息指示第二资源所在资源池(例如，R16 NR-V资源池)的配置信息。第三信息包括R16 NR-V资源池的时域和/或频域信息。即，第三信息包括R16 NR-V资源池的bitmap，R16 NR-V资源池的RB开始信息，R16 NR-V资源池的RB长度信息中的至少任意一种。

示例性地，第二资源包括R16 NR-V资源池的bitmap指示的时隙上的资源。或者说，第二资源包括从R18资源池的bitmap指示的时隙中除去LTE-V资源池的bitmap指示的时隙所剩余的时隙上的资源。

第一终端装置根据第二信息和第三信息获取第三资源池(例如，R18资源池)的配置信息。

示例性地，第二信息包括第一资源所在资源池的时间单元信息，第三信息包括第二资源所在资源池的时间单元信息，第三资源池的时间单元包括第一资源所在资源池的时间单元和第二资源所在资源池的时间单元。

例如，LTE-V资源池的时间单元为LTE-V资源池的bitmap中比特位为1指示的时间单元，R16 NR-V资源池的时间单元为R16 NR-V资源池的bitmap中比特位为1指示的时间单元，则述R18资源池的时间单元为：LTE-V资源池的bitmap中比特位为1指示的时间单元以及R16 NR-V资源池的bitmap中比特位为1指示的时间单元。

方式3：

第三资源池的配置信息为协议中规定的。

第一终端装置根据SL信息的播类型和/或接收终端装置的版本类型确定候选资源集。

例如，对于接收终端装置为R18终端装置，并且传输SL信息的播类型为单播(即，SL信息为第一类侧行信息)，第一终端装置根据以下方法中的至少任意一种确定候选资源集：在第一资源和/或第二资源中确定传输该SL信息的候选资源集；或者，候选资源集为资源选择窗内的第一资源和/或第二资源组成的资源集合。

再例如，对于第二类侧行信息，第一终端装置根据以下方法中的至少任意一种确定候选资源集：在第二资源中确定传输该SL信息的候选资源集；或者，候选资源集为资源选择窗内的第二资源组成的资源集合；在候选资源集中排除第一资源；不将第一资源放回候选资源集。

下面分情况对第一终端装置确定第三资源的过程进行说明：

情况a：

第二终端装置可以向第一终端装置发送第四信息，该第四信息指示第一版本协议。

第一终端装置根据第四信息确定第二终端装置为支持第一版本协议的终端装置，第一终端装置在第一资源和/或第二资源中确定候选资源集合，该候选资源集合中的资源能够用于传输第二通信***的侧行信息。该候选资源集合中包括第三资源。

即，在该情况a下，第一终端装置可以在第一资源中确定该候选资源集合，也可以在第二资源中确定该候选资源集合，也可以在第一资源和第二资源中确定该候选资源集合。

可选地，作为一种方式，第一终端装置可以在第一资源确定用于初传的第一候选资源集合；和/或，第一终端装置可以在第一资源和第二资源确定用于重传的第二候选资源集合。

情况b：

第二终端装置可以向第一终端装置发送第四信息，该第四信息指示第二版本协议。

第一终端装置根据第四信息确定第二终端装置为支持第二版本协议的终端装置。

第一终端装置在第二资源中确定候选资源集合。

情况c：

第一终端装置在第一资源和/或第二资源中确定候选资源集合。该候选资源集合中包括第三资源。

关于第二终端装置获取接收资源池的配置信息的方式可以参考上文。

对于上述情况a至情况c，当第一终端装置通过单播向第二终端装置传输SL信息时，第一终端装置可以向第二终端装置发送SCI#1，该SCI#1指示播类型为单播(例如，播类型字段的值为“10”表示播类型为单播)。

情况d：

在组播或广播的情况下，第一终端装置在第二资源中确定候选资源集合。该候选资源集合中包括第三资源。

即，如果第一终端装置与第二终端装置之间的通信方式为组播或广播，则第一终端装置在第二资源中确定候选资源集合。

可选地，上述第一资源池和第三资源池为同一资源池；或者，第一资源池和第三资源池包括相同的资源；或者，第一资源池和第三资源池包括时域资源为相同的资源。

参数sl-TxDirectCurrentLocation指示BWP的侧链路中发送DC子载波(transmitter DC subcarrier)的位置。如果提供了frequencyShift7p5khzSL，DC子载波位置相对于指示的子载波中心偏移为7.5+5N kHz；若字段frequencyShift7p5khzSL为空(absent)，则为5N kHz，其中参数valueN指示N的值，N∈{-1,0,1}。

在本实施例中，字段frequencyShift7p5khzSL可以为空，字段valueN可以指示0。这样做的好处是让LTE-V和NR-V的资源网格对齐，减少在第一资源和第二资源上传输的影响。

S203，在第三资源发送SL信息。相应地，接收SL信息。

在第三资源发送SL信息的动作可以由第一终端装置执行，接收SL信息的动作可以由第二终端装置执行。

根据本申请实施例，第一资源和第二资源可以在同一个资源池中，也可以在不同的资源池中，从而明确了第一资源、第二资源与资源池之间的关系。

如果第一资源与第二资源在不同的资源池中，即，R18 NR与LTE共享的资源、NR专用的资源不在同一资源池，可以避免R16的终端装置影响LTE的终端装置传输侧行信息。

此外，对于R16的终端装置而言，R16终端装置的发送资源池中不包括第一资源，R16的终端装置不在第一资源上发送SL信息，R16的终端装置可以在第二资源上发送SL信息。

R16的终端装置根据以下方法中的至少任意一种确定候选资源集：在第二资源中确定传输该SL信息的候选资源集；或者，候选资源集为资源选择窗内的第二资源组成的资源集合；在候选资源集中排除第一资源；不将第一资源放回候选资源集。

下面介绍本申请针对的第二个技术问题，以第一通信***为LTE侧行通信***，第二通信***为NR侧行通信***，第一版本协议为R18，第二版本协议为R16为例，假设第一终端装置和第二终端装置均为支持R18的终端装置。如图8所示，第一终端装置在时隙1向第二终端装置发送第一SCI，该第一SCI中包括时域资源指示值(time resource indicationvalue，TRIV)字段，该TRIV字段用于指示第一终端装置的预留资源的时域位置为接收到该第一SCI之后的第三个时隙。

作为一种方式，第二终端装置可以基于第二资源(NR专用资源)确定第一SCI所在资源与预留资源之间的逻辑时隙偏移，则第一终端装置的预留资源的时域位置为时域7。

作为另一种方式，第二终端装置可以基于第一资源(R18 NR和LTE共享资源)和第二资源确定第一SCI所在资源与预留资源之间的逻辑时隙偏移，则第一终端装置的预留资源的时域位置为时域4。

然而，当前并没有明确第二终端装置采用上述两种方式中的哪一种，因此第二终端装置有可能将第一SCI解析错误。

针对该问题，本申请提出了方法300。如图9所示，该方法300具体包括：

S301，发送第一SCI。相应地，接收第一SCI。

发送第一SCI的动作可以由第一终端装置执行。

接收第一SCI的动作可以由第二终端装置执行。

可选地，接收还可以理解为感知(sensing)、检测(detect)或者侦听(monitor)。

下面对该第一SCI进行说明。

情况1：

该第一SCI包括第一字段和第二字段，第一字段指示第一SCI所在资源与预留资源之间的逻辑时隙偏移。

如果第二字段的取值为第一值，第二字段指示逻辑时隙偏移为基于第二资源确定的；如果第二字段的取值为第二值，第二字段指示逻辑时隙偏移为基于第一资源和第二资源确定的。

示例性地，该第二字段可以占用1个比特，第二字段的第一值可以为“0”，第二字段的第二值可以为“1”；或者，第二字段的第一值可以为“1”，第二字段的第二值可以为“0”。

情况2：

第一SCI包括第一字段和第三字段。第一字段指示第一SCI所在资源与预留资源之间的逻辑时隙偏移。该第三字段占用至少两个比特。

如果第三字段的取值为第一值，第三字段指示第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示逻辑时隙偏移为基于第二资源确定的；

如果第三字段的取值为第二值，第三字段指示第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示逻辑时隙偏移为基于第一资源和第二资源确定的。

示例性地，第三字段占用2个比特，第一值可以为“01”，第二值可以为“10”。由于第三字段占用2个比特，因此第三字段的取值还可以为第三值“00”和第四值“11”。其中，该第四值为预留的值。

应理解，在S204中第一终端装置为支持第一版本协议的终端装置。但是对于支持其他版本协议(例如，第二版本协议)的终端装置而言，该终端装置可以发送该第一SCI，第一SCI包括第一字段和第三字段，第三字段的取值可以为第三值，此时第三字段指示该终端装置不能接收碰撞信息，并且指示逻辑时隙偏移为基于第二资源确定的。

情况3：

考虑到现有的SCI中可供使用的剩余比特数有限，可以复用现有的SCI中已经使用的某些比特指示第一SCI的实际预留资源。

第一SCI包括第一字段和第四字段。第一字段指示第一SCI所在资源与第一预留资源之间的第一逻辑时隙偏移，第一逻辑时隙偏移为基于第二资源确定的。第四字段指示第一预留资源与第二预留资源的第二逻辑时隙偏移，第二逻辑时隙偏移为基于第一资源和第二资源确定的。

其中，该第四字段为现有的二阶SCI(即SCI format 2-C)中的资源组合(Resourcecombinations)字段中的部分或者全部比特位。第一SCI指示的实际预留资源为第二预留资源，不为第一预留资源。

换句话说，第一预留资源并不是第一SCI指示的真正预留资源，第一预留资源为假的预留资源，真正的预留资源为第二预留资源。

应理解，第一预留资源的时隙位置可以在第二预留资源的时隙位置之前或之后，本申请对此不与限制。

该资源组合字段包括M个TRIV、FRIV和周期值的组合，即(TRIV_m,FRIV_m,

P_rsvp,m)，其中TRIV_m为第m个TRIV字段，用于指示SCI所在资源与预留资源之间的逻辑时隙偏移；FRIV_m为第m个FRIV字段，用于指示预留资源的频域位置，例如：子信道数和起始子信道索引；P_rsvp,m为第m个P_rsvp字段，用于指示周期。其中，1≤m≤M。

可选地，第四字段为该资源组合字段中的TRIV_m字段，例如为TRIV₁或者为TRIV₂。

可选地，FRIV_m的值为第一码值或者第二码值，所述第四字段TRIV_m指示第一预留资源与第二预留资源的第二逻辑时隙偏移。可选地，FRIV_m的值为第一码值，指示第一预留资源的时隙位置在第二预留资源的时隙位置之前。可选地，FRIV_m的值为第二码值，指示第一预留资源的时隙位置在第二预留资源的时隙位置之后。例如，第一码值为0、1、FRIV_m的最大值或者FRIV_m的最大值减1。例如，第二码值为0、1、FRIV_m的最大值或者FRIV_m的最大值减1。第二码值与第一码值不同。

可选地，FRIV_m的值为第三码值，所述第四字段TRIV_m指示UE协作中辅助资源的时域位置信息。可选地，第二码值为UE协作中FRIV的码值。

例如或者，

例如

可选地，在情况1、情况2、情况3中，该专用时隙组成的逻辑还可以理解为R16资源池和/或第二资源池的逻辑时隙。该专用时隙和共享时隙组成的逻辑还可以理解为R18资源池和/或第三资源池的逻辑时隙。该逻辑时隙为专用时隙和共享时隙组成的逻辑时隙还可以理解为逻辑时隙包括专用时隙和共享时隙。该逻辑时隙为专用时隙组成的逻辑时隙还可以理解为逻辑时隙包括专用时隙。

S302，根据第一SCI，确定第一终端装置的预留资源。

根据第一SCI确定第一终端装置的预留资源的动作可以由第二终端装置执行。

具体地，第二终端装置根据第一SCI，确定预留资源对应的逻辑时隙、预留资源对应的逻辑时隙偏移、预留资源对应的逻辑周期、PSFCH开销中的一项或多项。

下面以S301中的情况1为例对第二终端装置确定上述信息的过程进行说明。为了方便描述，将第一资源的时隙记为“共享时隙”，将第二资源的时隙记为“专用时隙”。

(1)第二终端装置根据第一SCI，确定预留资源对应的逻辑时隙。

如果第二字段的取值为第一值，第二终端装置在专用时隙组成的逻辑时隙中确定预留资源对应的逻辑时隙。

其中，由专用时隙组成的逻辑时隙还可以理解为逻辑时隙仅包括专用时隙。

如果第二字段的取值为第二值，第二终端装置在专用时隙和共享时隙组成的逻辑时隙中确定预留资源对应的逻辑时隙。

其中，由专用时隙和共享时隙组成的逻辑时隙还可以理解为逻辑时隙包括专用时隙和共享时隙。

关于该第一值和第二值的具体取值可以参考上文。

(2)第二终端装置根据第一SCI，确定预留资源对应的逻辑时隙偏移。

如果第二字段的取值为第一值，第二终端装置基于专用时隙组成的逻辑时隙确定预留资源对应的逻辑时隙偏移。

如果第二字段的取值为第二值，第二终端装置基于专用时隙和共享时隙组成的逻辑时隙确定预留资源对应的逻辑时隙偏移。

(3)第二终端装置根据第一SCI，确定预留资源对应的逻辑周期。

第一SCI中包括资源预留周期字段，该资源预留周期字段指示周期(例如，周期的单位为ms)。第二终端装置可以根据逻辑时隙将周期转换为逻辑周期。

如果第二字段的取值为第一值，第二终端装置基于专用时隙组成的逻辑时隙确定预留资源对应的逻辑周期。

如果第二字段的取值为第二值，第二终端装置基于专用时隙和共享时隙组成的逻辑时隙确定预留资源对应的逻辑周期。

(4)第二终端装置根据第一SCI，确定PSFCH开销。

第一SCI中包括PSFCH开销字段，该PSFCH开销字段指示计算传输块大小(transport block size，TBS)时是否减去3个符号的PSFCH开销。PSFCH时隙是根据逻辑时隙确定的，例如满足的时隙为PSFCH所在的时隙，其中k为逻辑时隙索引，为PSFCH周期。

如果第二字段的取值为第一值，第二终端装置基于专用时隙组成的逻辑时隙的索引确定PSFCH开销的逻辑时隙索引。

如果第二字段的取值为第二值，第二终端装置基于由专用时隙和共享时隙组成的逻辑时隙的索引确定PSFCH开销的逻辑时隙索引。

下面以S301中的情况2为例对第二终端装置确定上述信息的过程进行说明。

第二终端装置确定预留资源对应的逻辑时隙，以及预留资源对应的逻辑时隙偏移的方式可以参考上文。

(1)第二终端装置根据第一SCI，确定预留资源对应的逻辑周期。

第一SCI包括第一字段和第三字段。第一字段指示第一SCI所在资源与预留资源之间的周期。该第三字段占用至少两个比特。

如果第三字段的取值为第一值，第三字段指示第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示该周期对应的逻辑周期为基于第二资源确定的；

如果第三字段的取值为第二值，第三字段指示第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示该周期对应的逻辑周期为基于第一资源和第二资源确定的。

(2)第二终端装置根据第一SCI，确定PSFCH开销。

第一SCI包括第一字段和第三字段。第一字段指示PSFCH开销。该第三字段占用至少两个比特。

如果第三字段的取值为第一值，第三字段指示第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示基于专用时隙组成的逻辑时隙的索引确定PSFCH开销的逻辑时隙索引；

如果第三字段的取值为第二值，第三字段指示第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示基于由专用时隙和共享时隙组成的逻辑时隙的索引确定PSFCH开销的逻辑时隙索引。

下面以S301中的情况3为例对第二终端装置确定预留资源对应的逻辑周期的过程进行说明。

第一SCI包括第一字段和第四字段。第一字段指示第一SCI所在资源与第一预留资源之间的第一周期，第一周期对应的逻辑周期为基于第二资源确定的。第四字段指示第一预留资源与第二预留资源的第二周期，第二周期对应的逻辑周期为基于第一资源和第二资源确定的。

根据本申请实施例，第一终端装置发送的第一SCI中携带了如何解析其中的TRIV字段的方式信息，使得第二终端装置能够正确解析第一SCI。

应理解，本申请的方法300与方法200之间并不是独立的，二者可以结合使用。示例性地，在S203之后可以继续执行S301和S302。

下面介绍本申请针对的第三个技术问题，以第一通信***为LTE侧行通信***，第二通信***为NR侧行通信***，第一版本协议为R18，第二版本协议为R16为例，假设第一终端装置为支持R18的终端装置，第二终端装置为支持R16的终端装置。如图10所示，第一终端装置在时隙2通过第一资源(R18 NR SL和LTE SL共享的资源)向第二终端装置发送第一SCI，由于第二终端装置的接收资源池不包括第一资源，因此第二终端装置接收不到该第一SCI，导致第二终端装置无法对该第一SCI指示的第一终端装置的预留资源进行排除，第二终端装置的预留资源可能与第一终端装置的预留资源重叠。

针对该问题，作为第一种解决方案，第一终端装置在第二资源中确定向第二终端装置初传第一SCI的资源，第一终端装置在第一资源和第二资源中确定向第二终端装置重传第一SCI的资源。

具体而言，第一终端装置的物理层可以生成第一候选资源集(记为SA#1)和第二候选资源集(记为SA#2)。其中，SA#1为第一终端装置的资源选择窗中包括第二资源的时隙的资源集合；SA#2为第一终端装置的资源选择窗中包括第一资源的时隙和第二资源的时隙的资源集合，或者，SA#2为第一终端装置的资源选择窗中包括第一资源的时隙的资源集合。

可选地，第一终端装置可以接收其他终端装置发送的SCI，并在SA#1和SA#2中排除其他终端装置的预留资源。

可选地，SA#1的资源分配比例为m，SA#1的资源分配比例为n，例如，该m和n的取值可以为(5％、10％、15％、20％、35％、50％)中的任意值。如果SA#1中的候选资源数量小于m×W(其中，W表示资源总量)，可以提升资源排除的RSRP阈值(例如提升3dB)，并重新执行资源排除流程。如果SA#2中的候选资源数量小于n×W，可以提升资源排除的RSRP阈值，并重新执行资源排除流程。

第一终端装置的物理层将SA#1和SA#1上报至媒体接入控制(medio accesscontrol，MAC)层。由第一终端装置的MAC层在SA#1中确定向第二终端装置初传第一SCI的资源，由第一终端装置的MAC层在SA#1和/或SA#2中确定向第二终端装置重传第一SCI的资源。

根据本申请实施例，通过在第二资源中确定向第二终端装置初传第一SCI的资源，在第一资源和第二资源中确定向第二终端装置重传第一SCI的资源，可以使得R16的终端装置能够接收到第一SCI，降低了终端之间出现预留资源重叠的概率。

针对该问题，作为第二种解决方案，本申请提出了方法400。如图11所示，该方法400包括：

S401，确定第三预留资源。

确定第三预留资源的动作可以由第一终端装置执行。

该第三预留资源为第一终端装置用于侧行传输的候选资源。

可选地，该方法400还包括S402，发送第一SCI。

发送第一SCI的动作可以由第一终端装置执行。该第一SCI指示该第一终端装置的第三预留资源。

应理解，如果方法400中不包括S402，S401中确定的资源不能称之为“预留资源”。因为，第一终端装置并没有通过发送第一SCI去预留S401中确定的资源。此时S401中确定的资源可以称为“第三资源”。以下为了方便描述，统一将S401中确定的资源称为“第三预留资源”。

S403，在预设条件满足的情况下，不在第三预留资源上传输SL信息。

在预设条件满足的情况下不在第三预留资源上传输SL信息的动作可以由第一终端装置执行。

下面对该预设条件进行说明。

第1种实现：

该方法400包括上述S402，该预设条件为：第一SCI是第一终端装置在第一资源上发送的，且第三预留资源与第四预留资源重叠。其中，第四预留资源为第三终端装置的预留资源。示例性地，该第三终端装置为支持第二版本协议的终端装置。可选地，第四预留资源是第三终端装置的SCI指示的。

具体而言，第一终端装置可以执行抢占检查流程，确定第三预留资源与其他终端装置的预留资源(例如第四预留资源)是否重叠。如果第一终端装置确定第三预留资源被抢占，第一终端装置重选该第三预留资源。关于此，下文不再赘述。

应理解，本申请中的重叠可以为“部分重叠”，也可以为“全部重叠”。

第2种实现：

该方法400可以包括上述S402，也可以不包括S402，该预设条件为：第三预留资源为第一终端装置在由第一资源和第二资源组成的资源集中确定的，且第三预留资源与第四预留资源重叠。可选地，第四预留资源是第三终端装置的SCI指示的。

如果该方法400不包括S402，第一终端装置可以执行重评估流程，确定第三预留资源与其他终端装置的预留资源(例如第四预留资源)是否重叠。第一终端装置重评估第三预留资源，第一终端装置重选该第三预留资源。

第3种实现：

该方法400可以包括上述S402，也可以不包括S402，该预设条件为：第三预留资源为第一终端装置在第一资源中确定的，且第三预留资源与第四预留资源重叠。可选地，第四预留资源是第三终端装置的SCI指示的。

针对上述第2种实现和第3种实现，由于第一终端装置为支持第一版本协议(例如R18)的终端装置，当第三预留资源与第四预留资源重叠时，第一终端装置不在第三预留资源上传输SL信息。此时，第一终端装置可以不考虑传输的优先级。例如，即使第一SCI指示的优先级值小于第三终端装置发送的SCI指示的优先级值(换句话说，即使第一终端装置传输SL信息的优先级高于第三终端装置传输SL信息的优先级)，第一终端装置仍然不在第三预留资源上传输SL信息。

应理解，如果第一终端装置不在第三预留资源上传输SL信息，可以由第三终端装置抢占该第三预留资源。

S404，重选资源。

重选资源的动作可以由第一终端装置执行。进而，第一终端装置可以在该重选的资源上，传输SL信息。

根据本申请实施例，如果第一终端装置检测到预留资源发生重叠(冲突)，则在满足预设条件情况下(例如，确定该第三预留资源被抢占)，第一终端装置不在相应资源上传输SL信息，使得其他终端装置的SL信息的传输能够正常进行。

下面介绍本申请针对的第四个技术问题，以第一通信***为LTE-V，第二通信***为NR-V，第一版本协议为R18，第二版本协议为R16为例。第一资源为R18 NR和LTE共享的资源，因此，在通过第一资源传输侧行信息时，R18 NR的终端装置在第一资源中选择的资源可能为LTE的终端装置的预留资源。

针对该问题，本申请提出了方法500。示例性地，第一通信***为LTE侧行通信***，第二通信***为NR侧行通信***，如图12所示，该方法500包括：

S501，第一终端装置获取第一信息，第一信息指示第四资源。

该第四资源为第一通信***(例如，LTE-V)的终端装置传输侧行信息的预留资源。该第一终端装置为R18 NR-V终端装置。

下面对第一终端装置获取第一信息的过程进行说明：

示例性地，该第一终端装置中包括第一通信***模块和第二通信***模块，该第一通信***模块可以感知第一通信***中其他终端装置的预留资源和/或第一终端装置的第一通信***模块将要使用的资源。进一步地，第一通信***模块可以向第二通信***模块发送上述第一信息。

可选地，第四资源为第一通信***中其他终端装置的预留资源和/或第一终端装置的第一通信***模块将要使用的资源。

可选地，第一信息指示第四资源、第一通信***的终端装置使用的资源、第一通信***的终端装置确定的候选资源集、第一终端装置的第一通信***的资源选择窗、第一终端装置的第一通信***的资源感知窗、第四资源承载的侧行控制信息、第四资源的RSRP测量值、第四资源的RSSI测量值、候选资源的子信道数L、资源池的子信道数LSC、子帧上最大候选资源数LL、未被第一通信***的终端装置预留的时隙、被第一通信***的终端装置预留的时隙中的至少任意一种。可选地，第四资源承载的侧行控制信息包括优先级、预留周期、初传和重传的频域位置、初传和重传的时间间隔、重选索引中的至少任意一种。可选地，第一通信***确定的候选资源集可以为LTE-V资源选择步骤7生成的候选资源集SA，也可以为LTE-V资源选择步骤9生成的候选资源集SB。其中，SB为SA的子集。

在可能的实现方式中，第一信息指示资源感知窗内的第一通信***的终端装置使用的资源a。第一终端装置根据预留周期、初传和重传的频域位置、初传和重传的时间间隔、重选索引中的至少任意一项确定该资源a对应的在选择窗内的第四资源。

在可能的实现方式中，第一信息指示资源选择窗内的第一通信***的终端装置将使用的第四资源。该第四资源为第一通信***的终端装置传输侧行信息的预留资源和/或第一终端装置的第一通信***将要使用的资源。

在可能的实现方式中，第一信息指示第一终端装置的第一通信***模块确定的候选资源集。可选地，该候选资源集不包括第四资源。例如，该候选资源集为资源选择窗中不与第四资源重合的候选资源。第一终端装置根据该候选资源集和资源选择窗确定第四资源，或者，第一终端装置根据该候选资源集、候选资源集中某一子帧上的候选资源数确定第四资源。

S502，第一终端装置排除第四资源和第五资源。

排除第四资源和第五资源还可以理解成，第一终端装置在不包括第四资源和第五资源的资源中选择资源，或者，第一终端装置可以选择不属于第四资源和第五资源中的资源。

也就是说，第一终端装置至少在不包括第四资源和第五资源的资源中选择资源，或者，第一终端装置选择的资源至少包括不属于第四资源和第五资源中的资源。

其中，本申请实施例中，第一终端装置虽然在不包括第四资源和第五资源的资源中选择资源，第一终端装置还可以选择其他的资源。例如，既选择了不包括第四资源和第五资源的资源，也选择了某些包括第五资源的资源。

例如，在LTE-V子帧#0上包括LTE-V预留的资源，LTE-V子帧0对应2个NR-V时隙(记为时隙#0和时隙#1)。为了实现连续传输，作为一种方式，第一终端装置也可以选择时隙#0和时隙#1上的资源。

作为一种方式，第一终端装置可以从资源池中排除第四资源和第五资源，该资源池可以为方法200中的第一资源池和第二资源池，也可以为方法200中的第三资源池。

第一方面：

第四资源的时域包括第五资源的时域。或者说，第五资源的时域为第四资源的时域的部分或全部。

下面结合图13对第五资源进行说明。

情况1：

第五资源包括与第四资源的时域相同的资源。

作为一种方式，第五资源包括与第四资源的时域相同、频域相邻、且子信道个数为第一值(记为L_N)的资源。

例如，如图13中的a，第五资源可以包括资源#A和资源#B。其中，资源#A和资源#B在时域上与第四资源相同，在频域上与第四资源相邻。可选地，资源#A和资源#B为资源池中的资源。应理解，如果第一终端装置在资源#A和资源#B传输SL信息，第一通信***的终端装置在第四资源传输SL信息，相互之间会存在干扰。第一终端装置排除资源#A和资源#B，是为了避免此干扰，提高通信质量。

假设，第四资源的子帧为子帧#a，起始子信道索引为sch，子信道个数为L，则资源#A的子帧为子帧#a，起始子信道索引为sch-L_N，子信道个数为L_N；资源#B的子帧为子帧#a，起始子信道索引为sch+L，子信道个数为L_N。

第二通信***的资源池中总共包括L_SC个子信道。此时，资源#A的起始子信道索引为max(sch-L_N，0)。资源#B的结束子信道索引为min(sch+L+L_N-1，L_SC)，或者，资源#B的子信道数在sch+L+L_N大于LSC时，满足L_N＝L_SC-(sch+L)。

可选地，L_N为整数，L_N的取值为{0,1,2,3,4,5}中的任意一个。可选地，L_N属于L_N列表中的值。例如L_N列表包括{0,1,2,3,4,5}中的至少任意一个值。

可选地，L_N为网络设备配置给第一终端装置和/或第二终端装置的，或者，L_N为预配置给第一终端装置和/或第二终端装置的。

作为另一种方式，第五资源包括与第四资源的时域相同，但是频域不相邻的资源。

例如，如图13中的b，该第五资源可以包括资源#C。资源#C的时域与第四资源的时域相同。

作为另一种方式，该第五资源可以为与第四资源的时域相同的所有资源。即，该第五资源可以为与第四资源的时域相同的所有子信道的资源。

可选地，L_N的取值可以为all，表示排除与第四资源的时域相同的所有子信道的资源。

例如，NR-V的SCS为15kHz，第四资源所在子帧对应1个时隙(时隙#0)。第五资源为时隙#0上所有子信道的资源。

例如，NR-V的SCS为30kHz，第四资源所在子帧对应2个时隙(时隙#0和时隙#1)。第五资源包括时隙#0和时隙#1上所有子信道的资源。

再例如，NR-V的SCS为60kHz，第四资源所在子帧对应4个时隙(时隙#0、时隙#1、时隙#2、时隙#3)。第五资源包括时隙#0、时隙#1、时隙#2、时隙#3上所有子信道的资源。

作为另一种方式，如图13中的c，该第五资源可以为与第四资源的时域相同的所有子信道中不包括第四资源的资源。第五资源包括第五资源#1和第五资源#2。

可选地，L_N的取值可以为all，表示排除与第四资源的时域相同的所有子信道中不与第四资源重合的资源。

例如，NR-V的SCS为15kHz，第四资源所在子帧对应1个时隙(时隙#0)。第五资源为时隙#0上所有子信道中不与第四资源重合的资源。

例如，NR-V的SCS为30kHz，第四资源所在子帧对应2个时隙(时隙#0和时隙#1)。第五资源包括时隙#0和时隙#1上所有子信道中不与第四资源重合的资源。

再例如，NR-V的SCS为60kHz，第四资源所在子帧对应4个时隙(时隙#0、时隙#1、时隙#2、时隙#3)。第五资源包括时隙#0、时隙#1、时隙#2、时隙#3上所有子信道中不与第四资源重合的资源。

应理解，如果第一终端装置排除与第四资源的时域相同的所有资源，可以避免第一终端装置在同一子帧上既接收第一通信***的SL信息，又接收第二通信***的SL信息，减小第一终端设备的硬件开销。

情况2：

第四资源所在的子帧对应至少一个时隙，第五资源包括该至少一个时隙中的非首个时隙上的资源。可选地，该第五资源包括该至少一个时隙中的非首个时隙上不与第四资源重叠的资源。

例如，NR-V的SCS为15kHz，第四资源所在子帧对应1个时隙(时隙#0)。在情况2中，第五资源为空集。

例如，NR-V的SCS为30kHz，第四资源所在子帧对应2个时隙(时隙#0和时隙#1)。第五资源包括这2个时隙中的时隙#1上的资源。

再例如，NR-V的SCS为60kHz，第四资源所在子帧对应4个时隙(时隙#0、时隙#1、时隙#2、时隙#3)。第五资源包括这4个时隙中的时隙#1、时隙#2、时隙#3上的资源。

例如，如图13中的d，第五资源包括资源#E。换句话说，第一终端装置排除了资源#E，但是并没有将资源#D排除，第一终端装置保留了第四资源所在的子帧对应至少一个时隙中的首个时隙上的资源。

此外，在方法500中“第四资源所在的子帧对应至少一个时隙”，可以理解为“第四资源所在的LTE子帧对应至少一个NR时隙”，关于此下文不再赘述。

应理解，上述情况1和情况2并不是孤立的，相互之间可以结合。例如，第五资源可以包括资源#B和资源#C；或者，第五资源可以包括资源#B和资源#E。

第二方面：

第五资源包括LTE-V子帧对应的至少一个NR-V时隙中非首个时隙上的资源。可选地，该第五资源包括该至少一个时隙中的非首个时隙上不与第四资源重叠的资源。

例如，NR-V的SCS为15kHz，1个LTE-V子帧对应1个时隙(时隙#0)。第五资源为空集。

例如，NR-V的SCS为30kHz，1个LTE-V子帧对应2个时隙(时隙#0和时隙#1)。第五资源包括这2个时隙中的时隙#1上的资源。

再例如，NR-V的SCS为60kHz，1个LTE-V子帧对应4个时隙(时隙#0、时隙#1、时隙#2、时隙#3)。第五资源包括这4个时隙中的时隙#1、时隙#2、时隙#3上的资源。

换句话说，不管某一LTE-V子帧上是否包括LTE-V预留的第四资源，第一终端装置排除该LTE-V子帧对应的非首个时隙上的资源。

以一个LTE-V子帧对应2个NR时隙为例，参考图13中的e，LTE-V子帧#0上有LTE-V预留的资源，第一终端设备排除LTE-V子帧#0对应的至少一个时隙中非首个时隙(时隙1)上的资源。LTE-V子帧#1上没有LTE-V预留的资源，第一终端设备同样排除LTE-V子帧#1对应的至少一个时隙中非首个时隙(时隙1)上的资源。

此外，在方法500中“子帧对应至少一个时隙”，可以理解为“LTE-V子帧对应至少一个NR-V时隙”，关于此下文不再赘述。

S503，第一终端装置从排除第四资源和第五资源之后的资源中确定第六资源。

从排除第四资源和第五资源之后的资源中确定第六资源，还可以理解成，在排除所述第四资源之后的资源中选择第一通信***子帧对应的至少一个第二通信***时隙的首个时隙上的资源。其中，第五资源为第一通信***子帧对应的至少一个第二通信***时隙的非首个时隙上的资源。

该第六资源为用于传输第二通信***的侧行信息的资源。

下面介绍第一终端装置确定第六资源的几种可能的方式：

方式1：

第一终端装置排除了第四资源和第五资源，该第五资源为与第四资源的时域相同的所有子信道中不包括第四资源的资源(参考图13中的c)。第一终端装置从排除了第四资源和第五资源之后的剩余资源中确定第六资源。

a)：第一终端装置从初始候选资源集中确定第六资源。其中，该初始候选资源集为第一终端装置的物理层生成的。

该初始候选资源集中包括NR-V资源选择窗中排除第四资源和第五资源之后剩余的资源。

可选地，第一信息指示第四资源。第一终端装置的物理层根据第四资源所在的子帧，确定初始候选资源集。可选地，S501中第一信息指示的第四资源为第一通信***的终端装置传输侧行信息的资源和/或第一终端装置的第一通信***将要使用的资源。

初始候选资源集包括第一终端装置的资源选择窗内不与第四资源的时域重叠的时隙上的候选资源。

换句话说，第一终端装置将资源选择窗内与第四资源的时域重叠的时隙上的资源全部排除。或者说，第一终端装置将资源选择窗内与第四资源所在子帧对应的时隙上的所有子信道的候选资源排除。

可选地，第一信息指示第一终端装置中的LTE-V终端装置的候选资源集SA或者候选资源集SB。其中，候选资源集SA为LTE-V资源选择流程中步骤7生成的候选资源集。候选资源集SB为LTE-V资源选择流程中步骤9生成的候选资源集。SB为SA的子集。关于此，下文不再赘述。

作为一种情况，在SA或SB中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的子帧对应的NR-V时隙，第一终端装置的初始候选资源集中排除了NR-V资源选择窗内该NR-V时隙上所有子信道的候选资源。换句话说，在SA或SB中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的子帧对应的NR-V时隙，第一终端装置的初始候选资源集中不包括NR-V资源选择窗内该NR-V时隙上所有子信道的候选资源。

其中，该预设值的取值可以为“LL”，在LTE-V的资源选择窗中，1个子帧上最多包括LL个候选资源。或者，LTE-V的资源选择窗中，1个子帧上包括L_SC个子信道。

如果资源选择的子信道数为L，则LTE-V的资源选择窗中1个子帧上最多包括的候选资源数满足LL＝L_SCL-L+1。关于此，下文不再赘述。

作为另一种情况，在SA或SB中，对于LTE-V子帧上候选资源数等于或大于预设值的子帧对应的NR-V时隙，第一终端装置的初始候选资源集中未排除NR-V资源选择窗内该NR-V时隙上所有子信道的候选资源。换句话说，在SA或SB中，对于LTE-V子帧上候选资源数等于或大于预设值的子帧对应的NR-V时隙，第一终端装置的初始候选资源集中包括NR-V资源选择窗内该NR-V时隙上所有子信道的候选资源。

应理解，在SA或SB中，如果某个LTE-V子帧上候选资源数小于预设值，该子帧上包括第四资源；如果某个LTE-V子帧上候选资源数大于或等于预设值，该子帧上不包括第四资源。

因此，在SA或SB中，对于包括第四资源的子帧，第一终端装置的初始候选资源集中排除了NR-V资源选择窗内该LTE-V子帧对应的NR时隙上所有子信道的候选资源。换句话说，在SA或SB中，对于包括第四资源的子帧，第一终端装置的初始候选资源集中不包括NR-V资源选择窗内该LTE-V子帧对应的NR时隙上所有子信道的候选资源。

在SA或SB中，对于不包括第四资源的子帧，第一终端装置的初始候选资源集中未排除NR-V资源选择窗内该LTE-V子帧对应的NR时隙上所有子信道的候选资源。换句话说，在SA或SB中，对于不包括第四资源的子帧，第一终端装置的初始候选资源集中包括NR-V资源选择窗内该LTE-V子帧对应的NR时隙上所有子信道的候选资源。

在另一种可能的实现方式中，第一信息还指示有第一通信***资源预留的子帧#D或者没有第一通信***资源预留的子帧#E。

可选地，第一终端装置的物理层根据候选资源集SA或者SB(候选资源集SA或者SB记为候选资源集#m)和有第一通信***资源预留的子帧#D对应的时隙生成初始候选资源集。可选地，该初始候选资源集中包括该候选资源集#m中不与子帧#D重合的时隙中的候选资源。可选地，该初始候选资源集中不包括该候选资源集#m中该子帧#D对应的每个时隙中的候选资源。

可选地，第一终端装置的物理层根据候选资源集SA或者SB(候选资源集SA或者SB记为候选资源集#m)和没有第一通信***资源预留的子帧#E对应的时隙生成初始候选资源集。可选地，该初始候选资源集中包括该候选资源集#m中子帧#E对应的时隙上的候选资源。可选地，该初始候选资源集中不包括该候选资源集#m中不与子帧#E重叠的时隙上的候选资源。

b)：第一终端装置从第二通信***(例如，NR-V)的候选资源集中确定第六资源。该候选资源集为第一终端装置的物理层生成的。

可选地，第一信息指示第四资源。该候选资源集中排除了第四资源所在LTE-V子帧对应的时隙上所有子信道的候选资源。换句话说，该候选资源集中不包括第四资源所在LTE-V子帧对应的时隙上所有子信道的候选资源。

可选地，第一信息指示第一终端装置中的LTE-V终端装置的候选资源集SA或者候选资源集SB。关于该SA和SB的相关描述可以参考上文。该候选资源集SA或者SB记为候选资源集#m。

作为一种情况，在SA或SB中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的子帧对应的NR-V时隙，第一终端装置的候选资源集中排除了NR-V资源选择窗内该NR-V时隙上所有子信道的候选资源。换句话说，在SA或SB中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的子帧对应的NR-V时隙，第一终端装置的候选资源集中不包括NR-V资源选择窗内该NR-V时隙上所有子信道的候选资源。其中，该预设值的取值可以为“LL”，参考上文有关内容。

作为另一种情况，在SA或SB中，对于LTE-V子帧上候选资源数等于或大于预设值的子帧对应的NR-V时隙，第一终端装置的候选资源集中未排除NR-V资源选择窗内该NR-V时隙上所有子信道的候选资源。换句话说，在SA或SB中，对于LTE-V子帧上候选资源数等于或大于预设值的子帧对应的NR-V时隙，第一终端装置的候选资源集中包括NR-V资源选择窗内该NR-V时隙上所有子信道的候选资源。其中，该预设值的取值可以为“LL”，参考上文有关内容。

也就是说，在SA或SB中，如果某个LTE-V子帧上候选资源数小于预设值，该子帧上包括第四资源；如果某个LTE-V子帧上候选资源数大于或等于预设值，该子帧上不包括第四资源。

在SA或SB中，对于包括第四资源的子帧，第一终端装置的候选资源集中排除了NR-V资源选择窗内该LTE-V子帧对应的NR时隙上所有子信道的候选资源。换句话说，在SA或SB中，对于包括第四资源的子帧，第一终端装置的候选资源集中不包括NR-V资源选择窗内该LTE-V子帧对应的NR时隙上所有子信道的候选资源。

在SA或SB中，对于不包括第四资源的子帧，第一终端装置的候选资源集中未排除NR-V资源选择窗内该LTE-V子帧对应的NR时隙上所有子信道的候选资源。换句话说，在SA或SB中，对于不包括第四资源的子帧，第一终端装置的候选资源集中包括NR-V资源选择窗内该LTE-V子帧对应的NR时隙上所有子信道的候选资源。

可选地，第一终端装置的候选资源集排除了候选资源集#m中该子帧#D对应的每个时隙中的候选资源。可选地，第一终端装置的候选资源集没有排除候选资源集#m中不与子帧#D重合的时隙中的候选资源。

可选地，第一终端装置的候选资源集排除了候选资源集#m中不与子帧#E重叠的时隙上的候选资源。可选地，第一终端装置的候选资源集没有排除该候选资源集#m中子帧#E对应的时隙上的候选资源。

c)：第一终端装置的MAC层从第二通信***(例如，NR-V)的候选资源集中确定第六资源。

可选地，第一信息指示第四资源。第一终端装置的MAC层根据第四资源和候选资源集#n确定第六资源。可选地，该候选资源集#n是第一终端装置第二通信***的物理层上报的。

也就是说，第一终端装置的MAC层选择的授权的资源不包括第四资源所在子帧对应时隙的候选资源。或者说，第一终端装置的MAC层在不包括第四资源所在子帧对应的时隙中选择授权的资源。

可选地，第一信息指示第一终端装置中的LTE-V终端装置的候选资源集SA或者候选资源集SB。第一终端装置的MAC层根据候选资源集#m和候选资源集#n确定第六资源。关于该SA和SB的相关描述可以参考上文。该候选资源集SA或者SB记为候选资源集#m。

作为一种情况，在候选资源集#m中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的子帧对应的NR-V时隙，第一终端装置的MAC层不在候选资源集中#n选择授权的资源。其中，该预设值的取值可以为“LL”，参考上文有关内容。

作为另一种情况，在候选资源集#m中，对于LTE-V子帧上候选资源数等于或大于预设值的子帧对应的NR-V时隙，第一终端装置的MAC层在候选资源集中#n选择授权的资源。其中，该预设值的取值可以为“LL”，参考上文有关内容。

也就是说，在候选资源集#m中，如果某个LTE-V子帧上候选资源数小于预设值，该子帧上包括第四资源；如果某个LTE-V子帧上候选资源数大于或等于预设值，该子帧上不包括第四资源。

在SA或SB中，对于包括第四资源的子帧，第一终端装置的MAC层不在候选资源集中#n选择授权的资源。对于不包括第四资源的子帧，第一终端装置的MAC层在候选资源集中#n选择授权的资源。

可选地，第一终端装置的MAC层在候选资源集中#n与子帧#E重合的时隙上选择授权的资源。可选地，第一终端装置的MAC层不在候选资源集中#n不与子帧#E重合的时隙上选择授权的资源。

可选地，第一终端装置的MAC层在候选资源集中#n不与子帧#D重合的时隙上选择授权的资源。可选地，第一终端装置的MAC层不在候选资源集#n中与子帧#D重合的时隙上选择授权的资源。

方式2：

第一终端装置排除了第四资源和第五资源，该第五资源包括第四资源所在子帧对应的至少一个时隙中的非首个时隙上的资源。第一终端装置从排除了第四资源和第五资源之后的剩余资源中确定第六资源。

情形1：如果某个LTE子帧上包括第四资源，第一终端装置可以将该LTE子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的资源排除，并从该LTE子帧对应的至少一个时隙中的首个时隙上确定第六资源。

a)：第一终端装置从初始候选资源集中确定第六资源。

该初始候选资源集中仅包括第四资源所在子帧对应的至少一个时隙中首个时隙上的候选资源。

初始候选资源集包括第一终端装置的资源选择窗内第四资源所在子帧对应的至少一个时隙中首个时隙上的候选资源。

换句话说，在该情况4中，第一终端装置将资源选择窗内与第四资源所在子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源排除了。或者说，第一终端装置将资源选择窗内与第四资源所在子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的所有子信道的候选资源排除了。

可选地，第一信息指示第一终端装置中的LTE-V终端装置的候选资源集SA或者候选资源集SB(候选资源集SA或者SB记为候选资源集#m)。对于SA和SB的描述参见上文，不再赘述。

作为一种情况，在LTE-V终端装置的候选资源集中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的子帧对应的NR-V时隙，第一终端装置生成初始候选集。换句话说，在LTE-V终端装置的候选资源集中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的子帧，第一终端装置在该子帧对应的NR-V时隙中生成初始候选资源集。该初始候选资源集仅包括LTE-V子帧对应的至少一个时隙中首个时隙上的候选资源。

应理解，在LTE-V终端装置的候选资源集中，如果某个LTE-V子帧上候选资源数小于预设值，该子帧上包括第四资源。如果某个LTE-V子帧上候选资源数大于或等于预设值，该子帧上不包括第四资源。

例如，第一终端装置的初始候选资源集仅包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V子帧对应的时隙k为满足k mod(2^μ)＝0、k mod(2^μ)＝1、…或者k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙。

再例如，第一终端装置的初始候选资源集仅包括满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V的0号子帧与NR-V的X号时隙的起始位置相同。

b)：第一终端装置从第二通信***(例如，NR-V)的候选资源集中确定第六资源。

可选地，第一信息指示第四资源。该NR-V候选资源集中排除了第四资源所在子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源。可选地，NR-V的候选资源集包括LTE-V子帧对应的至少一个时隙中首个时隙上的候选资源。

可选地，第一信息指示第一终端装置中的LTE-V终端装置的候选资源集。

作为一种情况，在LTE-V终端装置的候选资源集中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的LTE-V子帧，第一终端装置在NR-V的候选资源集中排除LTE-V子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源。其中，该预设值的取值可以为“LL”，参考上文有关内容。

应理解，在LTE-V终端装置的候选资源集中，如果某个LTE-V子帧上候选资源数小于预设值，该子帧上包括第四资源。如果某个LTE-V子帧上候选资源数大于或等于预设值，该子帧上不包括第四资源。其中，该预设值的取值可以为“LL”，参考上文有关内容。

例如，第一终端装置选择满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置在排除不满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除满足kmod(2^μ)＝1、k mod(2^μ)＝2、…、k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V子帧对应的时隙k为满足k mod(2^μ)＝0、k mod(2^μ)＝1、k mod(2^μ)＝2、…或者k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙。

再例如，第一终端装置选择满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V的0号子帧与NR-V的X号时隙的起始位置相同。

c)：第一终端装置的MAC层从第二通信***(例如，NR-V)的候选资源集中确定第六资源。第六资源为第四资源所在子帧对应的至少一个时隙中首个时隙上的候选资源。

即，第一终端装置的MAC层选择的授权的资源为第四资源所在子帧对应的至少一个时隙中首个时隙上的候选资源。

作为一种情况，在LTE-V终端装置的候选资源集中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的LTE-V子帧，第一终端装置在NR-V的候选资源集中不选择LTE-V子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源。或者说，在LTE-V终端装置的候选资源集中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的LTE-V子帧，第一终端装置仅从NR-V的候选资源集中该LTE-V子帧对应的首个时隙上选择授权的资源。

情形2：如果某个LTE子帧上不包括第四资源，第一终端装置可以在该LTE子帧对应任意时隙上的确定第六资源。

a)：第一终端装置从初始候选资源集中确定第六资源。

该初始候选资源集包括第一初始候选资源集和第二初始候选资源集。其中，第一初始候选资源集包括第一终端装置的资源选择窗内第四资源所在子帧对应的至少一个时隙中首个时隙上的资源。第二初始候选资源集包括第一终端装置的资源选择窗内不与第四资源的时域重叠的时隙上的资源。

也就是说，对于NR-V资源选择窗内与第四资源时域重叠的时隙，第一终端装置生成第一初始候选资源集。该第一初始候选资源集包括第四资源所在LTE-V子帧对应的时隙中首个时隙上的候选资源。对于NR-V资源选择窗内不与第四资源时域重叠的时隙，第一终端装置生成第二初始候选资源集。第二初始候选资源集包括LTE-V子帧对应的所有时隙上的候选资源，或者，第二初始候选资源集包括NR-V资源选择窗内LTE-V子帧对应的所有时隙上的候选资源。

可选地，第一信息指示第一终端装置中的LTE-V终端装置的候选资源集SA或者候选资源集SB(候选资源集SA或者SB记为候选资源集#m)。关于该SA和SB的相关描述可以参考上文。

作为一种情况，在LTE-V终端装置的候选资源集#m中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的子帧对应的NR-V时隙，第一终端装置生成第一初始候选集。换句话说，在LTE-V终端装置的候选资源集中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的子帧，第一终端装置在该子帧对应的NR-V时隙中生成第一初始候选资源集。该第一初始候选资源集仅包括LTE-V子帧对应的至少一个时隙中首个时隙上的候选资源。其中，该预设值的取值可以为“LL”，参考上文有关内容。

作为另一种情况，在LTE-V终端装置的候选资源集中，对于LTE-V子帧上候选资源数等于或大于预设值的子帧对应的NR-V时隙，第一终端装置生成第二初始候选集。第二初始候选资源集包括该LTE-V子帧对应的所有时隙上的候选资源。其中，该预设值的取值可以为“LL”，参考上文有关内容。

对于NR-V资源选择窗内与第四资源时域重叠的时隙；或者，在NR-V资源选择窗内LTE-V终端装置指示的候选资源集中，候选资源数小于预设值的子帧对应的NR-V时隙：第一终端装置的第一初始候选资源集仅包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V子帧对应的时隙k为满足k mod(2^μ)＝0、k mod(2^μ)＝1、…或者k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙。或者，第一终端装置的第一初始候选资源集仅包括满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V的0号子帧与NR-V的X号时隙的起始位置相同。

对于NR-V资源选择窗内与不第四资源时域重叠的时隙；或者，在NR-V资源选择窗内LTE-V终端装置指示的候选资源集中，候选资源数等于或大于预设值的子帧对应的NR-V时隙：第二初始候选资源集包括该LTE-V子帧对应的所有时隙上的候选资源。

可选地，第一终端装置的物理层根据候选资源集#m和有第一通信***资源预留的子帧#D对应的时隙生成初始候选资源集。可选地，第一初始候选资源集中包括该候选资源集#m中该子帧#D对应的至少一个时隙中的首个时隙上的候选资源。可选地，第二初始候选资源集中包括该候选资源集#m中不与子帧#D重合的时隙中的候选资源。

可选地，第一终端装置的物理层根据候选资源集#m和没有第一通信***资源预留的子帧#E对应的时隙生成初始候选资源集。可选地，该候选资源集#m中的子帧#A不属于该子帧#E，则第一初始候选资源集中包括子帧#A对应的至少一个时隙中的首个时隙上的候选资源。可选地，第二初始候选资源集中包括该候选资源集#m中与子帧#E重合的时隙中的候选资源。

b)：第一终端装置从候选资源集中确定第六资源。

可选地，第一信息指示第四资源。对于NR-V资源选择窗内与第四资源时域重叠的时隙，第一终端装置的候选资源集中排除了第四资源所在LTE-V子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源。可选地，对于NR-V资源选择窗内不与第四资源时域重叠的时隙，第一终端装置的候选资源集中未排除LTE-V子帧对应的时隙上的候选资源。

作为一种情况，在LTE-V终端装置的候选资源集中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的LTE-V子帧，第一终端装置在NR-V的候选资源集中排除该LTE-V子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源。其中，该预设值的取值可以为“LL”，参考上文有关内容。

作为另一种情况，在LTE-V终端装置的候选资源集中，对于LTE-V子帧上候选资源数等于或大于预设值的LTE-V子帧，第一终端装置不在NR-V的候选资源集中排除该LTE-V子帧对应的时隙上的候选资源。其中，该预设值的取值可以为“LL”，参考上文有关内容。

其中，在NR-V的候选资源集中排除LTE-V子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源，还可以理解为，在NR-V的候选资源集中选择LTE-V子帧对应的首个时隙上的候选资源。不在NR-V的候选资源集中排除LTE-V子帧对应的时隙上的候选资源，还可以理解为，在NR-V的候选资源集中选择LTE-V子帧对应的任意时隙上的候选资源。

对于NR-V资源选择窗内与第四资源时域重叠的时隙；或者，在NR-V资源选择窗内LTE-V终端装置指示的候选资源集中，候选资源数小于预设值的子帧对应的NR-V时隙：

作为一种实现，第一终端装置的候选资源集包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源；或者，第一终端装置的候选资源集中排除满足k mod(2^μ)＝1、k mod(2^μ)＝2、…、kmod(2^μ)＝2^μ-1的时隙k上的候选资源；或者，第一终端装置的候选资源集中排除不满足kmod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V子帧对应的时隙k为满足k mod(2^μ)＝0、kmod(2^μ)＝1、…、k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙。

作为另一种实现，第一终端装置的候选资源集包括满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置的候选资源集中排除不满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V的0号子帧与NR-V的X号时隙的起始位置相同。

对于NR-V资源选择窗内与不第四资源时域重叠的时隙；或者，对于LTE-V终端装置指示的候选资源集中，候选资源数等于或大于预设值的子帧对应的时隙：第一终端装置的候选资源集包括该时隙的所有候选资源，第一终端装置不在NR-V的候选资源集中排除该时隙上的候选资源。

可选地，第一终端装置的候选资源集排除了候选资源集#m中该子帧#D对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源。可选地，第一终端装置的候选资源集没有排除候选资源集#m中不与子帧#D重合的时隙中的候选资源。

可选地，对于某个子帧，该子帧不与子帧#E重叠，第一终端装置的候选资源集排除了该子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源。可选地，第一终端装置的候选资源集没有排除该候选资源集#m中子帧#E对应的时隙上的候选资源。

c)：第一终端装置的MAC层从候选资源集中确定第六资源。

对于NR-V资源选择窗内与第四资源时域重叠的时隙，第一终端装置仅从NR-V的候选资源集#n中第四资源所在的LTE-V子帧对应的首个时隙上选择授权的资源。可选地，对于NR-V资源选择窗内不与第四资源时域重叠的时隙，第一终端装置从NR-V的候选资源集#n中该LTE-V子帧对应的任意时隙上选择授权的资源。

作为一种情况，在候选资源集#m中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的LTE-V子帧，第一终端装置从NR-V的候选资源集中该LTE-V子帧对应首个时隙上选择授权的资源。也就是说，在候选资源集#m中，对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的LTE-V子帧，第一终端装置在NR-V的候选资源集#n中排除该LTE-V子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源。其中，该预设值的取值可以为“LL”，参考上文有关内容。

作为另一种情况，在LTE-V终端装置的候选资源集#m中，对于LTE-V子帧上候选资源数等于或大于预设值的LTE-V子帧，第一终端装置在NR-V的候选资源集#n中选择该LTE-V子帧对应的任意时隙上的候选资源。也就是说，在LTE-V终端装置的候选资源集中，对于LTE-V子帧上候选资源数等于或大于预设值的LTE-V子帧，第一终端装置从NR-V的候选资源集#n中该LTE-V子帧对应的任意时隙上选择授权的资源。其中，该预设值的取值可以为“LL”，参考上文有关内容。

作为一种实现，第一终端装置选择满足满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源；或者，第一终端装置排除满足k mod(2^μ)＝1、k mod(2^μ)＝2、…、k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙k上的候选资源；或者，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V子帧对应的时隙k为满足k mod(2^μ)＝0、k mod(2^μ)＝1、…、k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙。

作为另一种实现，第一终端装置选择满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V的0号子帧与NR-V的X号时隙的起始位置相同。

对于NR-V资源选择窗内不与第四资源时域重叠的时隙；或者，在NR-V资源选择窗内LTE-V终端装置指示的候选资源集中，候选资源数等于或大于预设值的子帧对应的NR-V时隙：第一终端装置在任意时隙上选择授权资源，也就是说，第一终端装置不排除该时隙上的候选资源。

可选地，第一终端装置的MAC层在候选资源集中#n与子帧#D重合的至少一个时隙中首个时隙上选择授权的资源。可选地，第一终端装置的MAC层在候选资源集中#n不与子帧#D重合的任意时隙上选择授权的资源。

可选地，对于某个子帧，该子帧不与子帧#E重叠，第一终端装置的的MAC层在该子帧对应的至少一个时隙中首个时隙上选择授权的资源。可选地，第一终端装置的MAC层在候选资源集中#n与子帧#E重合的任意时隙上选择授权的资源。

方式3：

第一终端装置排除了第四资源和第五资源，该第五资源包括LTE-V子帧对应的至少一个NR-V时隙中的非首个时隙上的资源。

第一终端装置从排除了第四资源和第五资源之后的剩余资源中确定第六资源。

也就是说，不管某个LTE-V子帧上是否包括第四资源，第一终端装置可以将该LTE-V子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的资源排除，并从该LTE-V子帧对应的至少一个时隙中的首个时隙上确定第六资源。

a)：第一终端装置从初始候选资源集中确定第六资源。

该初始候选资源集中包括LTE-V子帧对应的至少一个时隙中首个时隙上的候选资源。

或者说，初始候选资源集包括第一终端装置的资源选择窗内LTE-V子帧对应的至少一个时隙中首个时隙上的候选资源。

换句话说，第一终端装置将资源选择窗内与LTE-V子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源排除了。或者说，第一终端装置将资源选择窗内与LTE-V子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的所有子信道的候选资源排除了。

作为一种情况，在LTE-V终端装置的候选资源集中，不管是对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的子帧，还是对于LTE-V子帧上候选资源数大于或等于预设值的子帧，第一终端装置生成初始候选集。

换句话说，在LTE-V终端装置的候选资源集中，不管是对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的子帧，还是对于LTE-V子帧上候选资源数大于或等于预设值的子帧，第一终端装置在该子帧对应的NR-V时隙中生成初始候选资源集。该初始候选资源集仅包括LTE-V子帧对应的至少一个时隙中首个时隙上的候选资源。

在一种可能的实现方式中，第一终端装置的初始候选资源集包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V子帧对应的时隙k为满足k mod(2^μ)＝0、k mod(2^μ)＝1、…或者k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙。

在一种可能的实现方式中，第一终端装置的初始候选资源集包括满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V的子帧的起始位置与NR-V的X号时隙的起始位置相同。可选地，该LTE-V的子帧为LTE-V的0号子帧。X为整数，例如X＝0。

在一种可能的实现方式中，如果所述第二通信***的0号时隙的起始位置与所述第一通信***的子帧的起始位置相同，所述第六资源包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，所述第六资源包括不满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源。

例如，NR-V的SCS为15kHz，1个LTE-V子帧对应1个时隙(记为时隙#0)，NR-V的时隙#0(即，0号时隙)的起始位置与LTE-V子帧的起始位置相同，此时，第五资源为空集。

又例如，NR-V的SCS为30kHz，1个LTE-V子帧对应2个时隙(记为时隙#0和时隙#1)，如果NR-V的时隙#0的起始位置与LTE-V子帧的起始位置相同，第一终端装置的初始候选资源集包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者说，第一终端装置的初始候选资源集不包括满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源。

又例如，NR-V的SCS为30kHz，如果所述第二通信***的索引为偶数的时隙的起始位置与所述第一通信***的子帧的起始位置相同，所述第六资源包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，所述第六资源包括不满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源。

又例如，NR-V的SCS为30kHz，如果所述第二通信***的索引为奇数的时隙的起始位置与所述第一通信***的子帧的起始位置不相同，所述第六资源包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，所述第六资源包括不满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源。

在一种可能的实现方式中，如果所述第二通信***的0号时隙的起始位置与所述第一通信***的子帧的起始位置不同，所述第六资源包括满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源，或者，所述第六资源包括不满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。

又例如，NR-V的SCS为30kHz，1个LTE-V子帧对应2个时隙(记为时隙#0和时隙#1)，如果NR-V的时隙#0的起始位置与LTE-V子帧的起始位置不同，第一终端装置的初始候选资源集包括满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源，或者说，第一终端装置的初始候选资源集不包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。

又例如，如果所述第二通信***的索引为奇数的时隙的起始位置与所述第一通信***的子帧的起始位置相同，所述第六资源包括满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源，或者，所述第六资源包括不满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。

又例如，如果所述第二通信***的索引为偶数的时隙的起始位置与所述第一通信***的子帧的起始位置不同，所述第六资源包括满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源，或者，所述第六资源包括不满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。

第一终端装置在候选资源集中排除LTE-V子帧对应的至少一个时隙的非首个时隙上的候选资源。可选地，在第一终端装置的物理层生成该候选资源集。

作为一种情况，在LTE-V终端装置的候选资源集中，不管是对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的LTE-V子帧，还是对于LTE-V子帧上候选资源数大于或等于预设值的LTE-V子帧，第一终端装置在NR-V的候选资源集中排除LTE-V子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源。

换句话说，在LTE-V终端装置的候选资源集中，不管LTE-V子帧上是否包括LTE-V的终端装置预留的资源，第一终端装置在NR-V的候选资源集中排除LTE-V子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源。

在一种可能的实现方式中，第一终端装置选择满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除满足k mod(2^μ)＝1、k mod(2^μ)＝2、…、k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V子帧对应的时隙k为满足k mod(2^μ)＝0、k mod(2^μ)＝1、k mod(2^μ)＝2、…或者kmod(2^μ)＝2^μ-1的时隙。

在一种可能的实现方式中，第一终端装置选择满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V的子帧的起始位置与NR-V的X号时隙的起始位置相同。可选地，该LTE-V的子帧为LTE-V的0号子帧。X为整数，例如X＝0。

例如，NR-V的SCS为15kHz，1个LTE-V子帧对应1个时隙(记为时隙#0)，NR-V的时隙#0的起始位置与LTE-V子帧的起始位置相同，此时，第五资源为空集。

又例如，NR-V的SCS为30kHz，1个LTE-V子帧对应2个时隙(记为时隙#0和时隙#1)，如果NR-V的时隙#0的起始位置与LTE-V子帧的起始位置相同，第一终端装置选择满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者说，第一终端装置排除满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源，或者说，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。

又例如，NR-V的SCS为30kHz，1个LTE-V子帧对应2个时隙(记为时隙#0和时隙#1)，如果NR-V的时隙#0的起始位置与LTE-V子帧的起始位置不同，第一终端装置选择满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源，或者说，第一终端装置排除满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者说，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源。

第一终端装置的MAC层选择的授权的资源为LTE-V子帧的首个时隙上的资源。

作为一种情况，在LTE-V终端装置的候选资源集中，不管是对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的LTE-V子帧，还是对于LTE-V子帧上候选资源数大于或等于预设值的LTE-V子帧，第一终端装置在NR-V的候选资源集中不选择LTE-V子帧对应的至少一个时隙中非首个时隙上的候选资源。

或者说，在LTE-V终端装置的候选资源集中，不管是对于LTE-V子帧上候选资源数小于预设值的LTE-V子帧，还是对于LTE-V子帧上候选资源数大于或等于预设值的LTE-V子帧，第一终端装置仅从NR-V的候选资源集中该LTE-V子帧对应的首个时隙上选择授权的资源。

在一种可能的实现方式中，第六资源包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除满足k mod(2^μ)＝1、k mod(2^μ)＝2、…、k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V子帧对应的时隙k为满足k mod(2^μ)＝0、k mod(2^μ)＝1、k mod(2^μ)＝2、…或者kmod(2^μ)＝2^μ-1的时隙。

在一种可能的实现方式中，第六资源包括满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V子帧的起始位置与NR-V的X号时隙的起始位置相同。可选地，该LTE-V的子帧为LTE-V的0号子帧。X为整数，例如X＝0。

在一种可能的实现方式中，如果所述第二通信***的0号时隙的起始位置与所述第一通信***的子帧的起始位置相同，第六资源包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置选择不满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源。

例如，NR-V的SCS为15kHz，1个LTE-V子帧对应1个时隙(记为时隙#0)，NR-V的时隙#0的起始位置与LTE-V子帧的起始位置相同，此时，第五资源为空集，也就是说第一终端装置选择候选资源集中的任意资源。

又例如，NR-V的SCS为30kHz，1个LTE-V子帧对应2个时隙(记为时隙#0和时隙#1)，如果NR-V的时隙#0的起始位置与LTE-V子帧的起始位置相同，第六资源包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者说，第一终端装置排除满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源，或者说，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。

例如，NR-V的SCS为15kHz，1个LTE-V子帧对应1个时隙(记为时隙#0)，NR-V的时隙#0(即，0号时隙)的起始位置与LTE-V子帧的起始位置相同，此时，第五资源为空集，也就是说第一终端装置选择候选资源集中的任意资源。

又例如，NR-V的SCS为30kHz，1个LTE-V子帧对应2个时隙(记为时隙#0和时隙#1)，如果NR-V的时隙#0的起始位置与LTE-V子帧的起始位置不同，第六资源包括满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源，或者说，第一终端装置排除满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者说，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝1的时隙k上的候选资源。

在以上描述中，“第六资源包括满足某种条件的资源”还可以理解为“第一终端选择满足某种条件的资源”，二者具有相同含义。

方式4：

所述第一终端装置排除所述第四资源，得到候选资源集；

所述第一终端装置确定第六资源，所述第六资源包括所述候选资源集中第一通信***子帧对应的至少一个第二通信***时隙的首个时隙上的资源。

也就是说，不管某个LTE-V子帧上是否包括第四资源，第一终端装置选择的第六资源至少包括该LTE-V子帧对应的至少一个时隙中的首个时隙上确定第六资源。

可以理解的是，所述第六资源也可以包括所述候选资源集中第一通信***子帧对应的至少一个第二通信***时隙的非首个时隙上的资源。在本申请实施例中不做限定。

例如，第一终端装置选择了LTE-V子帧对应的至少一个时隙中的首个时隙上的某个资源。第一终端装置还可以在该资源后且与该资源具有相同频域位置的资源上传输侧行信息。可选地，在该LTE-V子帧中选择在该资源后时域连续且与该资源具有相同频域位置的资源。包括该首个时隙上的某个资源，第一终端装置可以最多在连续的2^μ个时隙上传输侧行信息。也就是说，包括该首个时隙上的某个资源，第一终端装置可以选择最多连续的2^μ个时隙上的候选资源。

a)：第一终端装置从初始候选资源集中确定第六资源。

在一种可能的实现方式中，第一终端装置的初始候选资源集包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V子帧对应的时隙k包括满足k mod(2^μ)＝0、k mod(2^μ)＝1、…或者k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙。

例如，NR-V的SCS为15kHz，1个LTE-V子帧对应1个时隙(记为时隙#0)，NR-V的时隙#0(即，0号时隙)的起始位置与LTE-V子帧的起始位置相同，此时，第一终端装置可以选择候选资源集中的任意资源。

在一种可能的实现方式中，第一终端装置选择满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除满足k mod(2^μ)＝1、k mod(2^μ)＝2、…、k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V子帧对应的时隙k包括满足k mod(2^μ)＝0、k mod(2^μ)＝1、k mod(2^μ)＝2、…或者k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙。

例如，NR-V的SCS为15kHz，1个LTE-V子帧对应1个时隙(记为时隙#0)，NR-V的时隙#0的起始位置与LTE-V子帧的起始位置相同，此时，第一终端装置可以选择候选资源集中的任意资源。

第一终端装置的MAC层选择的授权的资源包括LTE-V子帧的首个时隙上的资源。

在一种可能的实现方式中，第六资源包括满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝0的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除满足k mod(2^μ)＝1、k mod(2^μ)＝2、…、k mod(2^μ)＝2^μ-1的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V子帧对应的时隙k包括满足k mod(2^μ)＝0、k mod(2^μ)＝1、k mod(2^μ)＝2、…或者kmod(2^μ)＝2^μ-1的时隙。

S504，第一终端装置在第六资源上传输第二通信***(NR)的侧行信息。

此外，可选地，第一终端装置在时间单元n选择第六资源，或者，第一终端装置对时间单元n的资源抢占检查，或者，第一终端装置对时间单元n的资源重评估，第一终端装置的第一通信***模块在时间单元n-T指示该第一信息。可选地，第一终端装置的第一通信***根据子帧n-T-Ta之前感知到的SCI确定第一信息。可选地，T小于等于4ms，或者T+Ta小于等于4ms。

可选地，第一终端装置的第二通信***模块在时间单元n-T收到该第一信息。可选地，T小于等于4ms。其中，第一终端装置在时间单元n选择第六资源，或者，第一终端装置对时间单元n的资源抢占检查，或者，第一终端装置对时间单元n的资源重评估。

可选地，第一终端装置根据时间单元n-T-Tv之后的第一通信***的SCI确定第一信息，或者，根据时间单元n-Tv之后的第一通信***的SCI确定第一信息。也就是说，用于确定第一信息的第一通信***的SCI位于时间单元n-T-Tv之后，或者，位于时间单元n-Tv之后。可选地，T小于等于4ms。

作为一种实现方式，第一终端装置根据T0确定Tv的值，例如Tv＝T0-T。其中，n-T0为资源感知窗的起始位置，或者，T0指示资源感知窗的起始位置。其中，T0的值是网络装置配置给终端装置的，或者，是预配置给终端装置的，或者，预定义的。例如T0的值可以是100ms或者1100ms。作为另一种实现方式，Tv的值是网络装置配置给终端装置的，或者，是预配置给终端装置的，或者，预定义的。例如Tv的值可以是100ms或者1100ms。

在本申请实施例中，时间单元可以为时隙。例如为第二通信***的时隙。

此外，针对上述第四个技术问题，本申请还提出了方法600。示例性地，第一通信***为LTE侧行通信***，第二通信***为NR侧行通信***，该方法600包括：

S601，第一终端装置获取第一信息，第一信息指示第四资源。

该过程可以参考S501，在此不再赘述。

S602，第一终端装置排除第四资源，得到候选资源集。

作为一种方式，第一终端装置可以从资源池中排除第四资源，该资源池可以为方法200中的第一资源池和第二资源池，也可以为方法200中的第三资源池。

S603，第一终端装置确定第六资源，第六资源包括候选资源集中第一通信***(例如，LTE-V)子帧对应的至少一个第二通信***(例如，NR-V)时隙的首个时隙上的资源。

也就是说，不管某个LTE-V子帧上是否包括LTE-V终端装置预留的资源，第一终端装置可以将该LTE-V子帧对应的至少一个NR-V时隙中非首个时隙上的资源排除，并从该LTE-V子帧对应的至少一个NR-V时隙中的首个时隙上确定第六资源。

a)：第一终端装置从第二通信***(例如，NR-V)的候选资源集中确定第六资源。

第一终端装置在候选资源集中排除LTE-V子帧对应的至少一个时隙的非首个时隙上的候选资源。或者说，第一终端设备在候选资源集中选择第一通信***子帧对应的至少一个第二通信***时隙的首个时隙上的候选资源。可选地，在第一终端装置的物理层生成该候选资源集。

在一种可能的实现方式中，第六资源包括满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源，或者，第一终端装置排除不满足k mod(2^μ)＝X mod(2^μ)的时隙k上的候选资源。其中，LTE-V的子帧的起始位置与NR-V的X号时隙的起始位置相同。可选地，该LTE-V的子帧为LTE-V的0号子帧。X为整数，例如X＝0。

例如，NR-V的SCS为15kHz，1个LTE-V子帧对应1个时隙(记为时隙#0)，NR-V的时隙#0(即，0号时隙)的起始位置与LTE-V子帧的起始位置相同，此时，也就是说第一终端装置选择候选资源集中的任意资源。

b)：第一终端装置的MAC层从第二通信***(例如，NR-V)的候选资源集中确定第六资源。

例如，NR-V的SCS为15kHz，1个LTE-V子帧对应1个时隙(记为时隙#0)，NR-V的时隙#0(即，0号时隙)的起始位置与LTE-V子帧的起始位置相同，此时，第一终端装置选择候选资源集中的任意资源。

S604，第一终端装置在第六资源传输第二通信***(例如，NR-V)的侧行信息。

关于步骤S604的说明可以参考步骤S504，在此不再赘述。

根据前述方法，图14为本申请实施例提供的一种通信装置，该通信装置包括收发单元1401和处理单元1402。

其中，收发单元1401可以用于实现相应的信息收发功能。收发单元1401还可以称为通信接口或通信单元。处理单元1402可以用于进行处理操作。

示例性地，该装置还包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元1402可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得装置实现前述各个方法实施例中的装置的动作。

作为第一种实现方式，该装置可以是前述实施例中的第一终端装置，也可以是第一终端装置的组成部件(如芯片)。其中，收发单元和处理单元，可以用于实现上文各个方法实施例中第一终端装置的相关操作。示例性地，收发单元用于实现S201和S203，或者用于实现S301，或者用于实现S402，或者用于实现S501和S504，处理单元用于实现S202，或者用于实现S401、S403和S404，或者用于实现S502和S503。

作为第二种实现方式，该装置可以是前述实施例中的第二终端装置，也可以是第二终端装置的组成部件(如芯片)。其中，收发单元和处理单元，可以用于实现上文各个方法实施例中第二终端装置的相关操作。示例性地，收发单元用于实现S203、S301或S504，处理单元用于实现S302。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述各方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

还应理解，这里的装置以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。

上述通信装置具有实现上述方法中的装置所执行的相应步骤的功能。功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如收发单元可以由收发机替代(例如，收发单元中的发送单元可以由发送机替代，收发单元中的接收单元可以由接收机替代)，其它单元，如处理单元等可以由处理器替代，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。

此外，上述收发单元1401还可以是收发电路(例如可以包括接收电路和发送电路)，处理单元可以是处理电路。

应理解，图14中的装置可以是前述方法实施例中的装置，也可以是芯片或者芯片***，例如：片上***(system on chip，SoC)。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。在此不做限定。

本申请实施例还提供一种通信装置，如图15所示，包括：处理器1501和通信接口1502。处理器1501用于执行存储器1503存储的计算机程序或指令，或读取存储器1503存储的数据，以执行上文各方法实施例中的方法。示例性地，处理器1501为一个或多个。通信接口1502用于信号的接收和/或发送。例如，处理器1501用于控制通信接口1502进行信号的接收和/或发送。

示例性地，如图15所示，该通信装置还可以包括存储器1503，存储器1503用于存储计算机程序或指令和/或数据。该存储器1503可以与处理器1501集成在一起，或者也可以分离设置。当然，该通信装置还可以不包括存储器1503，存储器1503设置在该通信装置之外。示例性地，存储器1503为一个或多个。

示例性地，处理器1501、通信接口1502以及存储器1503通过总线1504相互连接；总线1504可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。上述总线1504可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图15中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

例如，处理器1501用于执行存储器1503存储的计算机程序或指令。

作为第一种实现方式，该装置可以是前述实施例中的第一终端装置，也可以是第一终端装置的组成部件(如芯片)。其中，通信接口和处理器，可以用于实现上文各个方法实施例中第一终端装置的相关操作。示例性地，通信接口用于实现S201和S203，或者用于实现S301，或者用于实现S402，或者用于实现S501和S504，处理器用于实现S202，或者用于实现S401、S403和S404，或者用于实现S502和S503。

作为第二种实现方式，该装置可以是前述实施例中的第二终端装置，也可以是第二终端装置的组成部件(如芯片)。其中，通信接口和处理器，可以用于实现上文各个方法实施例中第二终端装置的相关操作。示例性地，通信接口用于实现S203、S301或S504，处理器用于实现S302。

应理解，本申请实施例中提及的处理器(如处理器1501)可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是ASIC，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device,CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器(如存储器1503)可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。本申请提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中任一种可能的实现。

本申请的技术方案或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来。因此，本申请还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述方法实施例中任一种可能的实现。该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。

而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请的各个实施例中的内容可以相互参考，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

可以理解的，本申请实施例中，终端设备和/或网络设备可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例中，还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端装置获取资源池的配置信息；

所述资源池包括第一资源，所述第一终端装置在所述第一资源中确定第三资源；或者，所述资源池包括所述第一资源和第二资源，所述第一终端装置在所述第一资源和/或所述第二资源中确定第三资源，所述第三资源为用于传输第二通信***的侧行信息的资源；

所述第一终端装置在所述第三资源向第二终端装置传输侧行信息；

其中，所述第一资源为用于传输第一通信***的侧行信息和第二通信***的侧行信息的资源，所述第二资源为用于传输第二通信***的侧行信息的资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第一资源的资源池为第一资源池；

所述第一终端装置在所述第一资源中确定所述第三资源，包括：

所述第二终端装置为支持所述第一版本协议的终端装置，所述第一终端装置在所述第一资源中确定所述第三资源；或者，

所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源的部分或者全部资源，所述第一终端装置在所述第一资源中确定所述第三资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第二资源的资源池为第二资源池；

所述第一终端装置在所述第二资源中确定所述第三资源，包括：

向所述第二终端装置传输侧行信息的播类型为组播或广播，所述第一终端装置在所述第二资源中确定所述第三资源；或者，

所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第一终端装置在所述第二资源中确定所述第三资源。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第一资源的资源池为第一资源池，包括所述第二资源的资源池为第二资源池；

所述第一终端装置在所述第一资源和/或所述第二资源中确定所述第三资源，包括：

所述第二终端装置为支持所述第一版本协议的终端装置，所述第一终端装置在所述第一资源和/或所述第二资源中确定所述第三资源；或者，

所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源的部分或者全部资源，所述第一终端装置在所述第一资源和/或第二资源中确定所述第三资源。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第一资源和所述第二资源的资源池为第三资源池；

所述第二终端装置为支持所述第一版本协议的终端装置，所述第一终端装置在所述第一资源中确定候选资源集合，所述候选资源集合包括所述第三资源；或者，

所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源的部分或者全部资源，所述第一终端装置在所述第一资源中确定所述候选资源集合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第一资源和所述第二资源的资源池为第三资源池；

向所述第二终端装置传输侧行信息的播类型为组播或广播，所述第一终端装置在所述第二资源中确定候选资源集合，所述候选资源集合包括所述第三资源；或者，

所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第一终端装置在所述第二资源中确定所述候选资源集合。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信***的通信协议包括第一版本协议和第二版本协议，包括所述第一资源和所述第二资源的资源池为第三资源池；

所述第一终端装置在所述第一资源和所述第二资源中确定所述第三资源，包括：

所述第二终端装置为支持所述第一版本协议的终端装置，所述第一终端装置在所述第一资源和所述第二资源中确定候选资源集合，所述候选资源集合包括所述第三资源；或者，

所述第二终端装置为支持所述第二版本协议的终端装置，所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源的部分或者全部资源，所述第一终端装置在所述第一资源和所述第二资源中确定所述候选资源集合。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置在所述第一资源和所述第二资源中确定所述候选资源集合，包括：

所述第一终端装置在所述第二资源确定用于初传的第一候选资源集合；和/或，

所述第一终端装置在所述第一资源和所述第二资源确定用于重传的第二候选资源集合。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置获取所述第三资源池的配置信息，包括：

所述第一终端装置接收第一消息，所述第一消息指示所述第三资源池的配置信息；

所述第一终端装置根据所述第一消息获取所述第三资源池的配置信息。

10.根据权利要求5-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置获取所述第三资源池的配置信息，包括：

所述第一终端装置接收第二消息和第三消息，所述第二消息指示所述第一资源所在资源池的配置信息，所述第三消息指示所述第二资源所在资源池的配置信息；

所述第一终端装置根据所述第二消息和所述第三消息获取所述第三资源池的配置信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述第二消息包括所述第一资源所在的时间单元信息，所述第三消息包括所述第二资源所在的时间单元信息，则所述第三资源池的时间单元包括所述第一资源所在的时间单元和所述第二资源所在的时间单元。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置接收来自所述第二终端装置的第四信息，所述第四信息指示第一版本协议和/或第二版本协议；

所述第一终端装置根据所述第四信息确定所述第二终端装置支持的版本协议。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置接收来自所述第二终端装置的第五信息，所述第五信息指示所述第二终端装置的接收资源池信息；

所述第一终端装置根据所述第五信息确定所述第二终端装置的接收资源池包括所述第一资源，或者，所述第一终端装置根据所述第五信息确定所述第二终端装置的接收资源池不包括所述第一资源。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置发送第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI包括第一字段和第二字段，所述第一字段指示所述第一SCI所在资源与预留资源之间的逻辑时隙偏移；

所述第二字段的取值为第一值，所述第二字段指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第二资源确定的；

所述第二字段的取值为第二值，所述第二字段指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第一资源和所述第二资源确定的。

15.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置发送第一SCI，所述第一SCI包括第一字段和第三字段，所述第一字段指示所述第一SCI所在资源与预留资源之间的逻辑时隙偏移，所述第三字段包括至少两个比特；

所述第三字段的取值为第一值，所述第三字段指示所述第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第二资源确定的；

所述第三字段的取值为第二值，所述第三字段指示所述第一终端装置能接收碰撞信息，并且指示所述逻辑时隙偏移为基于所述第一资源和第二资源确定的。

16.根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置发送第一SCI，所述第一SCI包括第一字段和第四字段；

所述第一字段指示所述第一SCI所在资源与第一预留资源之间的第一逻辑时隙偏移，所述第一逻辑时隙偏移为基于所述第二资源确定的；

第四字段指示所述第一预留资源与第二预留资源的第二逻辑时隙偏移，所述第二逻辑时隙偏移为基于所述第一资源和所述第二资源确定的；

其中，所述第一SCI指示的实际预留资源为所述第二预留资源。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置在所述第一资源上发送第一SCI，所述第一SCI指示第三预留资源；

所述第三预留资源与第四预留资源重叠，所述第一终端装置不在所述第三预留资源上传输侧行信息，其中，所述第四预留资源为第三终端装置的预留资源。

18.根据权利要求1-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置在候选资源集中确定第三预留资源，所述候选资源集包括所述第一资源和所述第二资源；或者，所述第一终端装置在所述第一资源中确定第三预留资源；

所述第一终端装置发送第一SCI，所述第一SCI指示所述第三预留资源；

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，第一SCI指示的优先级值小于第三终端装置发送的SCI指示的优先级值。

20.根据权利要求17-19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置确定所述第三预留资源被抢占。

21.一种通信装置，其特征在于，包括：通信接口和处理器，所述通信接口用于输出和/或输入信号，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，使得所述通信装置执行如权利要求1-20中任一项所述的方法。

22.根据权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括所述存储器。

23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-20中任意一项所述的方法。

24.一种计算机程序产品，其特征在于，包含指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-20中任意一项所述的方法。