CN117606885B - 一种智能化病理成片***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种细胞制片设备技术领域，具体是一种智能化病理成片***及方法，所述***包括设备主体，所述设备主体上设置有样瓶扫码开盖***、移液***、细胞液过滤***、载玻片供给打码***、多工位沉降染色***、玻片紫外封片***及玻片盒存储总成***。所述方法基于所述***实现。本发明具有结构简单合理、制片效率高且工序衔接、协同效果更好的技术特点。

Description

一种智能化病理成片***及方法

技术领域

本发明涉及细胞制片设备技术领域，具体是一种智能化病理成片***。

背景技术

病理成片技术是一种将脱落细胞保存在液体中，并通过特殊设备将细胞均匀分散贴附在载玻片上制成涂片的技术。

细胞制片机是利用细胞学检测技术完成脱落细胞涂片的自动制片设备，能显著改善病理细胞学制片质量，是宫颈病变的理想筛查工具。现有技术中，大多数制片机或是半自动式的，或是组合式的，少量的是全自动式；其中半自动式的需要人工配合部分操作，效率低，且易出错，存在人为误差和样品污染问题；而组合式的则是利用多个不同功能的设备按照制片工序顺序进行设置，组成一个完整的制片设备，这种设备基本能脱离人的操作，能减少人为误差，但设备之间衔接不够紧密，效率低下，且整体设备占地大、成本高，且大多依然需要人工筛检和辅助；最后，现有技术的全自动式设备虽然能全自动化的实现制片过程，无需人工参与，容错率低，但设备结构复杂，每个工序需要多个模块化结构共同完成，且部分制片工序依然是单独设备完成再通过制片设备进行，控制和协同难度大，且造价昂贵，不利于大批量工业应用。

鉴于此，本发明旨在提供一种制片设备，以降低制片设备的成本和结构复杂度，提高设备协同效果和制片效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化病理成片***，该智能化病理成片***具有结构简单合理、制片效率高且工序衔接、协同效果更好的技术特点。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：一种智能化病理成片***，包括设备主体，所述设备主体上设置有样瓶扫码开盖***、移液***、细胞液过滤***、载玻片供给打码***、多工位沉降染色***、玻片紫外封片***及玻片盒存储总成***；其中，所述样瓶扫码开盖***用于将样瓶转运至移液***，并对样瓶执行扫码及开盖操作；所述移液***用于将样瓶内样品移送至细胞液过滤***进行过滤，并将过滤后的样品移送至载玻片供给打码***；所述细胞液过滤***用于对样品进行过滤以提取有效细胞液；所述载玻片供给打码***用于提供载玻片以承载样品，并对载玻片打码以及将载玻片依次输送至多工位沉降染色***和玻片紫外封片***；所述多工位沉降染色***用于对载玻片上样品进行沉降染色；所述玻片紫外封片***用于对沉降染色的载玻片上样品进行紫外封片；所述玻片盒存储总成***用于将紫外封片后的载玻片进行收集存储。

基于以上技术方案，所述样瓶扫码开盖***包括样瓶定位输送装置、样瓶转运装置及扫描器；所述样瓶定位输送装置包括第一输送带及固定于第一输送带上方的第一定位板，第一定位板上设置有若干用于定位样瓶的第一通槽，所述第一通槽沿第一输送带输送方向开设；所述样瓶转运装置包括第一两轴移动机构及与第一两轴移动机构连接的样瓶夹爪，所述样瓶夹爪用于抓取样瓶，并基于第一两轴移动机构将样瓶转运至移液***；所述扫描器设置于第一两轴移动机构的移动轨迹内，当所述样瓶转运至移液***后，所述扫描器用于对样瓶外侧的信息码进行扫描。

基于以上技术方案，所述移液***包括样瓶承载座、TIP移液管承载座、第一TIP移液***及第二TIP移液***；所述样瓶承载座包括设置于TIP移液管承载座一侧的气动旋转夹爪，所述气动旋转夹爪的夹爪端用于抓紧样瓶并在气动旋转夹爪的旋转端作用下带动样瓶旋转；所述TIP移液管承载座包括支撑架，支撑架上设置有多个安装槽，所述安装槽用于安装TIP移液管托盘，所述TIP移液管托盘设置有多个TIP移液管放置孔；所述第一TIP移液***用于将样瓶内样品吸附至细胞液过滤***；所述第二TIP移液***用于将细胞液过滤***过滤后的样品移送至载玻片供给打码***；所述TIP移液管托盘设置于第一TIP移液***和第二TIP移液***的移液器枪头的轨迹范围内。

基于以上技术方案，所述TIP移液***还包括TIP移液管暂存架，所述TIP移液管暂存架上设置有多个用于悬挂TIP移液管的挂孔；所述第一TIP移液***采集样品后可将TIP移液管暂存至所述挂孔上，以供第二TIP移液***在移送相同样品时使用。

基于以上技术方案，所述细胞液过滤***包括第一支架，第一支架上设置有转轴，转轴上固定有至少一个用于承载过滤杯的夹爪组件，所述过滤杯用于盛放移液***移送的样品；所述转轴还连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动转轴转动；所述转轴还套设有转动架，所述转动架连接有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动转动架相对于转轴转动；所述转动架上还设置有伸缩组件，伸缩组件的伸缩端连接有封闭板，所述封闭板用于封闭所述过滤杯，所述封闭板上还设置有加压管路，加压管路设置有多路且每路加压管路均贯穿封闭板，每路所述加压管路贯穿封闭板后均单独对应一个所述过滤杯。

基于以上技术方案，所述夹爪组件、伸缩组件均采用气动结构驱动；所述细胞液过滤***还包括有气控***；所述气控***包括连通的气源、过滤阀及第一三通阀，所述第一三通阀的两个出口分别连通控制回路和加压回路；所述控制回路包括多个均与第一三通阀出口连通的中封电磁阀，每个所述中封电磁阀的出口独立连通夹爪组件或伸缩组件；所述加压回路包括连通的第一二通阀、精密减压阀及多个第二二通阀，所述第一二通阀与所述第一三通阀的出口连通，多个第二二通阀均与精密减压阀出口连通，且每个所述第二二通阀的出口端均独立连通一路加压管路。

基于以上技术方案，所述细胞液过滤***还包括过滤杯转运***；所述过滤杯转运***包括过滤杯定位输送装置和过滤杯转运装置；所述过滤杯定位输送装置包括第二输送带及固定于第二输送带上方的第二定位板，第二定位板上设置有若干用于定位过滤杯的第二通槽，所述第二通槽沿第二输送带输送方向开设；所述过滤杯转运装置包括第二两轴移动机构及与第二两轴移动机构连接的过滤杯夹爪，所述过滤杯夹爪用于抓取过滤杯，并基于第二两轴移动机构将样过滤杯运至夹爪组件上。

基于以上技术方案，所述载玻片供给打码***包括载玻片安装***、多工位转盘***及激光打码机；所述多工位转盘***包括转动驱动机构、与转动驱动机构连接的转盘，所述转盘上呈圆周间隔分布有多个载玻片放置槽，每个所述载玻片放置槽上均设置有沉降杯卡板，所述沉降杯卡板与载玻片放置槽上下相对且二者间形成间隙；所述沉降杯卡板中部竖直贯穿设置有沉降杯安装孔，沉降杯安装孔的侧壁相对设置有两个第一通口槽；所述载玻片安装***包括第二支架，第二支架上安装有载玻片供料盒，载玻片供料盒设置有用于叠放载玻片的供料腔，所述载玻片供料盒下端水平设置有出料通道，所述出料通道与所述供料腔连通；所述第二支架上还安装有直线驱动机构及与直线驱动机构的移动端连接的推板，所述推板贯穿载玻片供料盒并可通过出料通道的出口端伸出，以将载玻片供料盒内的载玻片推出至载玻片放置槽内；所述转盘位于每个所述载玻片放置槽的下方还贯穿设置有缺口，所述激光打码机设置于转盘下方，且其激光发射端通过缺口与所述载玻片相对。

基于以上技术方案，所述推板为平板，所述出料通道为贯穿载玻片供料盒的方形通道，且平板、方形通道的高度和宽度均与所述载玻片相同。

基于以上技术方案，所述出料通道的出口端与所述转盘的边缘间隔设置，且间隔距离小于载玻片的长度，且所述出料通道的出口端与所述载玻片放置槽齐平设置。

基于以上技术方案，所述载玻片供给打码***还包括沉降杯转运***；所述沉降杯转运***包括链板输送装置和沉降杯转运装置；所述链板输送装置包括链板驱动机构及与链板驱动机构传动连接的输送链板组件，所述输送链板组件的链板均设置有沉降杯定位槽，沉降杯定位槽沿链板长度方向间隔设置多个，且每个所述沉降杯定位槽的侧壁均相对设置有两个第二通口槽；所述沉降杯转运装置包括第三两轴移动机构及与第三两轴移动机构连接的沉降杯转动夹爪，所述沉降杯转动夹爪用于抓取沉降杯，并基于第三两轴移动机构将样沉降杯运至沉降杯安装孔内，并通过转动将沉降杯固定在沉降杯安装孔。

基于以上技术方案，所述多工位沉降染色***包括多个沿转盘圆周方向顺次设置的多个染色设备；所述染色设备包括升降旋转组件及与升降旋转组件连接的泵头组件，泵头组件用于将对应液剂输送至沉降杯内以对样品进行染色处理和清洗，并将液剂吸除。

基于以上技术方案，所述玻片紫外封片***包括底座，底座上设置有载玻片滑槽，载玻片滑槽两端分别与转盘和玻片盒存储总成***间隔设置；所述底座沿载玻片滑槽上方依次设置有固化剂添加***和紫外灯照射***；所述载玻片滑槽的槽底镂空形成有连通口，所述底座上还设置有升降模组、连接在升降模组上的直线模组、连接在直线模组上的载玻片推拉板，所述载玻片推拉板可在升降模组、直线模组作用下将载玻片从转盘推送至载玻片滑槽并沿载玻片滑槽将载玻片推送至玻片盒存储总成***。

基于以上技术方案，所述载玻片推拉板沿其长度方向的两端及中部均向上凸起形成有挡板，三个所述挡板之间形成第一限位槽和第二限位槽。

基于以上技术方案，所述第一限位槽和第二限位槽的长度均大于等于载玻片长度；所述载玻片推拉板的宽度小于连通口宽度，且所述第一限位槽所在区域的载玻片推拉板的宽度小于等于载玻片放置槽的下方缺口的宽度。

基于以上技术方案，所述玻片盒存储总成***包括升降底座及设置于升降底座上的玻片盒，玻片盒至少设置有一个用于载玻片进入的开口，所述玻片盒内沿其高度方向对称设置有多排卡槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的智能化病理成片***，整体结构简单合理，各***、工序之间衔接紧密，具有很好的协同效果，整体制片效率高、容错率低，成本低，具有很好的应用前景。

2、本发明的移液***能够同时实现样瓶内样品、过滤***内样品的移液工序，整体结构简单，集成化程度高，且第一TIP移液***和第二TIP移液***可共用相同样品的TIP移液管，进而减少TIP移液管的浪费，并且也能简化***结构，降低控制难度，有利于***的实施和进行。

3、本发明的过滤***利用封闭板可以实现过滤杯的封闭或敞开，进而结合第一支架、转动架、第一驱动机构、转轴、第二驱动机构可以实现过滤杯的状态控制，且在过滤过程中，加压管路可对过滤杯内进行加压，结合整体结构的晃动效果，可以提高过滤效果，确保样品的无效细胞能最大化的过滤而仅保留有效细胞，提高了样品的精准度。

4、本发明的载玻片供给打码***利用转盘结构可以实现多个载玻片的上料、样品添加、打码及多工位沉降染色，进而更好的实现多样品的制片操作，降低了设备的占地面积，并简化了制片工序，提高了制片效率。

5、本发明的玻片紫外封片***通过载玻片推拉板可以实现载玻片不同工位的转移需求，使得载玻片在转移过程中均能保持水平状态，进而确保其上样品能稳定承载在对应位置，避免样品分散或洒落，且载玻片推拉板执行对应工位步骤过程中也不会影响到其它设备或工序，实现独立的载玻片操作，在完成固化后直接进入玻片盒存储总成***进行存储，也可以避免二次转移过程中样品的损坏，且在载玻片进入固化前利用多工位转盘***将载玻片以水平、等高的状态直接送入载玻片滑槽，可进一步保证载玻片的稳定性，结合载玻片滑槽的限位作用，进一步的保证了载玻片紫外封片的位置和状态，可提高紫外封片效果。

同时，本发明还基于以上智能化病理成片***，提供了一种智能化病理成片方法，该方法包括以下步骤：

S1

样瓶扫码开盖***将样瓶转运至移液***的样瓶承载座，并对样瓶执行扫码及开盖操作，过滤杯转运***同步将过滤杯移送至夹爪组件夹紧；

S2

第一TIP移液***将样瓶承载座上的样瓶内样品吸附至过滤杯；

S3

第二驱动机构驱动转动架相对于转轴转动，将封闭板转动至正对过滤杯的杯口位置，伸缩组件启动带动封闭板运动直至压紧封闭杯口，加压管路吹气至过滤杯内加压并保持加压状态，完成后启动第一驱动机构驱动转轴转动，驱动夹爪组件和转动架同步圆周往复转动，转动设计时长后第一驱动机构停止，启动第二驱动机构驱动转动架相对于转轴转动并错开过滤杯；

S4

载玻片安装***将载玻片输送至载玻片放置槽，转盘转动至沉降杯转运***所在位置，沉降杯转运***将沉降杯输送至沉降杯安装孔并通过第一通口槽卡紧，转盘再次转动将载玻片转动至第二TIP移液***所在位置，第二TIP移液***吸附夹爪组件上过滤杯内样品至转盘上的载玻片上，转盘持续转动并依次通过激光打码机所在位置进行打码、多工位沉降染色***进行沉降染色后送至玻片紫外封片***进行沉降染色，完成后转盘持续转动至玻片紫外封片***；

S5

载玻片推拉板伸出至载玻片滑槽并伸入至载玻片放置槽下方，并同步上升使得载玻片位于载玻片推拉板的第一限位槽内，载玻片推拉板回移利用外侧端部的挡板将载玻片勾至载玻片滑槽上并位于固化剂添加***下方，固化剂添加***将固化剂添加至载玻片上的样品区域后，载玻片推拉板下移并同步将第二限位槽平移至载玻片下方，再上移将载玻片限制在第二限位槽，完成后载玻片推拉板平移将载玻片移送至紫外灯照射***下方进行紫外封片，完成后载玻片推拉板下移并同步将第二限位槽外端部的挡板平移至载玻片一侧，再进行上移和平移动作，利用第二限位槽外端部的挡板将载玻片推送至玻片盒存储总成***；

S6

玻片盒存储总成***调节玻片盒高度使得玻片盒内任意一排卡槽对齐载玻片，载玻片推拉板推动载玻片从玻片盒的开口进入玻片盒并卡在对应的卡槽上存储，即完成制片。

本发明方法整体工序衔接紧密且简单，能提高样品的过滤效果和制片效率，具有制片工序简单、效率高及效果好的特点，适于大面积的推广应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为实施例中智能化病理成片***的第一结构示意图；

图2为实施例中智能化病理成片***的第二结构示意图；

图3为实施例中智能化病理成片***的第三结构示意图；

图4为实施例中智能化病理成片***的第四结构示意图；

图5为实施例中智能化病理成片***的俯视图；

图6为实施例中样瓶扫码开盖***和过滤杯转运***的结构示意图；

图7为实施例中样瓶承载座的结构示意图，其中部分结构省略；

图8为图1中E处结构的结构放大图，图中A、B、C分别表示第一回收筒A、第二回收筒B、第三回收筒C；

图9为实施例中细胞液过滤***的第一结构示意图，此时过滤杯处于封闭状态；

图10为实施例中细胞液过滤***的正视图；

图11为实施例中细胞液过滤***的第二结构示意图，此时过滤杯处于敞口状态；

图12为实施例中气控***的结构示意图；

图13为实施例中载玻片供给打码***的结构示意图，图中D表示第四回收筒D；

图14为实施例中多工位沉降染色***的结构示意图；

图15为实施例中载玻片供给打码***、玻片紫外封片***及玻片盒存储总成***的整体结构示意图；

图16为图15中F处的结构放大图；

图17为玻片紫外封片***的部分结构图；

图18为载玻片推拉板的结构示意图；

图中标号分别表示为：

1、设备主体；2、扫描器；3、第一输送带；4、第一定位板；5、第一通槽；6、样瓶；7、第一两轴移动机构；8、样瓶夹爪；9、样瓶承载座；10、TIP移液管承载座；11、第一TIP移液***；12、第二TIP移液***；13、气动旋转夹爪；14、支撑架；15、TIP移液管托盘；16、移液器枪头；17、TIP移液管暂存架；18、挂孔；19、第一支架；20、转轴；21、夹爪组件；22、第一驱动机构；23、转动架；24、第二驱动机构；25、封闭板；26、加压管路；27、软垫；28、固定轮；29、主动轮；30、导向筒；31、导向杆；32、气源；33、过滤阀；34、第一三通阀；35、控制回路；36、加压回路；37、中封电磁阀；38、第一二通阀；39、精密减压阀；40、第二二通阀；41、第二输送带；42、第二定位板；43、第二通槽；44、第二两轴移动机构；45、过滤杯夹爪；46、转动驱动机构；47、转盘；48、载玻片放置槽；49、沉降杯卡板；50、沉降杯安装孔；51、第一通口槽；52、第二支架；53、载玻片供料盒；54、供料腔；55、直线驱动机构；56、推板；57、缺口；58、链板驱动机构；59、输送链板组件；60、沉降杯定位槽；61、第二通口槽；62、第三两轴移动机构；63、沉降杯转动夹爪；64、升降旋转组件；65、泵头组件；66、底座；67、载玻片滑槽；68、固化剂添加***；69、紫外灯照射***；70、连通口；71、升降模组；72、直线模组；73、载玻片推拉板；74、挡板；75、第一限位槽；76、第二限位槽；77、升降底座；78、玻片盒；79、开口；80、卡槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

如图1-图5所示，本发明第一个实施例提供了一种智能化病理成片***，包括设备主体1，所述设备主体1上设置有样瓶扫码开盖***、移液***、细胞液过滤***、载玻片供给打码***、多工位沉降染色***、玻片紫外封片***及玻片盒存储总成***；其中，所述样瓶扫码开盖***用于将样瓶转运至移液***，并对样瓶执行扫码及开盖操作；所述移液***用于将样瓶内样品移送至细胞液过滤***进行过滤，并将过滤后的样品移送至载玻片供给打码***；所述细胞液过滤***用于对样品进行过滤以提取有效细胞液；所述载玻片供给打码***用于提供载玻片以承载样品，并对载玻片打码以及将载玻片依次输送至多工位沉降染色***和玻片紫外封片***；所述多工位沉降染色***用于对载玻片上样品进行沉降染色；所述玻片紫外封片***用于对沉降染色的载玻片上样品进行紫外封片；所述玻片盒存储总成***用于将紫外封片后的载玻片进行收集存储。

在实施时，样瓶通过样瓶扫码开盖***进行转移、扫描和开盖后，由移液***进行样品转移，细胞液过滤***进行样品过滤，再通过多工位沉降染色***进行载玻片的供料、打码及沉降染色，最终通过玻片紫外封片***进行紫外封片后由玻片盒存储总成***集中存储，整体结构衔接紧密，结构简单，集成化程度高，能有效提高样品的制片效率，缩减制片工序时间和降低制片难度。

如图6所示，所述样瓶扫码开盖***包括样瓶定位输送装置、样瓶转运装置及扫描器2；所述样瓶定位输送装置包括第一输送带3及固定于第一输送带3上方的第一定位板4，第一定位板4上设置有若干用于定位样瓶6的第一通槽5，所述第一通槽5沿第一输送带3输送方向开设；所述样瓶转运装置包括第一两轴移动机构7及与第一两轴移动机构7连接的样瓶夹爪8，所述样瓶夹爪8用于抓取样瓶，并基于第一两轴移动机构7将样瓶转运至移液***；所述扫描器2设置于第一两轴移动机构7的移动轨迹内，当所述样瓶转运至移液***后，所述扫描器2用于对样瓶外侧的信息码进行扫描。

在实施时，封装有样品的样瓶放置于第一通槽5内进行定位，当第一输送带3启动后，样瓶在第一定位板4作用下沿第一通槽5平移，进而将样品输送至指定的抓取位置，第一两轴移动机构7即可驱动样品夹爪平移和竖直升降至抓取位置抓取样品，并将样品输送至移液***，即可实现样品的转运，并且在转运过程中或者在转运完成后，扫描器2还可以对样品外侧的信息码如二维码、条形码等进行扫描，获取样品对应的患者信息。

在具体应用时，所述第一通槽5可并排设置多个进而增加更多的样瓶定位输送位。进一步的，所述第一通槽5位于第一输送带3输送方向的端部均设置有挡位件或感应件，如挡位块、激光传感器等，用于检测样瓶是否到达抓取位置，进而确保样瓶的输送以及输送的精准度。

在具体应用时，扫描器2可采用德沃制造的XN-1090HD型扫描器，进而实现对不同类型的信息码进行获取。

在具体应用时，第一两轴移动机构7可采用常规的两轴移动平台、XY两轴平台等使用，而样瓶夹爪8主要用于将样瓶抓紧后便于移动，在实施时可采用现有技术的机械手、各类驱动源的夹爪等组成。具体的，本实施例的样瓶夹爪8主要包括驱动端及与驱动端连接的执行端，执行端为两个间隔设置的夹爪，夹爪设置成U型结构，当夹爪在驱动端驱使下靠近时，夹爪夹持于样瓶的瓶盖上，进而将样瓶夹持，且由于U型结构设计，夹爪相对两侧可与样品上防滑槽进行很好匹配，进而夹持后夹持稳固，且能防止样瓶转动。

在具体应用时，所述样瓶扫码开盖***还包括有第一回收筒A，设备主体1内还设置有与第一回收筒A连通的回收箱，所述第一回收筒A位于第一两轴移动机构7的移动轨迹内。进而，当样瓶完成样瓶转移后，样瓶夹爪8可以将废弃的样瓶夹持丢弃至第一回收筒A由回收箱统一收集，避免样瓶泄露造成污染，且不影响工序的持续进行。

如图7、图8所示，所述移液***包括样瓶承载座9、TIP移液管承载座10、第一TIP移液***11及第二TIP移液***12；所述样瓶承载座9包括设置于TIP移液管承载座10一侧的气动旋转夹爪13，所述气动旋转夹爪13的夹爪端用于抓紧样瓶并在气动旋转夹爪13的旋转端作用下带动样瓶旋转；所述TIP移液管承载座10包括支撑架14，支撑架上设置有多个安装槽，所述安装槽用于安装TIP移液管托盘15，所述TIP移液管托盘15设置有多个TIP移液管放置孔；所述第一TIP移液***11用于将样瓶内样品吸附至细胞液过滤***；所述第二TIP移液***12用于将细胞液过滤***过滤后的样品移送至载玻片供给打码***；所述TIP移液管托盘15设置于第一TIP移液***11和第二TIP移液***12的移液器枪头16的轨迹范围内。

在实施时，样瓶承载座9设置于样瓶扫码开盖***的移动轨迹内，当样瓶扫码开盖***移送样瓶时，直接将样瓶放置于样瓶承载座9上，气动旋转夹爪13将样瓶夹紧后进行旋转，样瓶扫码开盖***的夹爪可夹持于样瓶的瓶盖上，进而通过样瓶的瓶体转动、瓶盖不转动将样瓶开启，而TIP移液管托盘15上的TIP移液管放置孔内可预先安装若干TIP移液管，当完成样瓶开盖后，第一TIP移液***11即可移动至对应的TIP移液管上安装TIP移液管，再移动至样瓶承载座9位置吸附样瓶内样品，将其转移至过滤***，而第二TIP移液***12同样可移动至TIP移液管托盘15上的TIP移液管上，安装后将过滤***过滤后的样瓶移送至载玻片供给打码***，完成样瓶的移液工序。

在具体应用时，第一TIP移液***11和第二TIP移液***12可采用现有技术的制片洗液***使用，因此本实施例不再具体说明其结构及工作原理，同理，移液器枪头16也可以采用现有技术方式利用气动方式等将TIP移液管吸附并安装，本实施例也不再累述其结构及工作原理，应当理解的是，以上结构本领域技术人员基于现有技术文献及公知常识即可实施，并不影响本实施例的具体实施。

需要说明的是，如设备主体1上设置有回收筒A时，在完成样瓶转移后，气动旋转夹爪13可反向旋转，样瓶扫码开盖***的夹爪可夹持样瓶的瓶盖下移，进而将废弃的样瓶盖上以便于集中丢弃回收。

在具体应用时，所述TIP移液***还包括TIP移液管暂存架17，所述TIP移液管暂存架17上设置有多个用于悬挂TIP移液管的挂孔18；所述第一TIP移液***11采集样品后可将TIP移液管暂存至所述挂孔18上，以供第二TIP移液***12在移送相同样品时使用。

在具体实施时，第一TIP移液***11采集完样瓶后，可将移液器枪头16移动至TIP移液管暂存架17位置，将其上TIP移液管暂存至挂孔18内，TIP移液管即可挂持在挂孔18内，当相同样品完成过滤需要进行移液时，则第二TIP移液***12的移液器枪头16可移动至对应挂孔18位置，利用暂存的TIP移液管来吸附相同的样品进行移液操作，从而可以减少TIP移液管的消耗，降低成本。

作为进一步的实施方式，所述挂孔18可以设置多个，进而满足多样品的转移需求。

作为进一步的实施方式，所述TIP移液管暂存架17还设置有清洗***，清洗***的出口端位于挂孔18内壁上端，且出口可设置多个。进而，清洗***可利用气、液等介质对挂孔内壁进行冲洗，避免在挂持TIP移液管后挂孔18内沾染样品而污染不同的样品，造成样品检测失效。具体的，所述挂孔18为盲孔，盲孔底部连通有回流管路用于回收样品或清洗介质。

在具体应用时，所述设备主体1上位于第二TIP移液***12的移液器枪头16移动轨迹内还设置有第二回收筒B，设备主体1内设置有与第二回收筒B连通的回收箱。当第二TIP移液***12完成移液后，可移动至第二回收筒B并将使用完的TIP移液管丢弃至第二回收筒B将其回收。

如图9-图11所示，所述细胞液过滤***包括第一支架19，第一支架19上设置有转轴20，转轴20上固定有至少一个用于承载过滤杯的夹爪组件21，所述过滤杯用于盛放移液***移送的样品；所述转轴20还连接有第一驱动机构22，所述第一驱动机构22用于驱动转轴20转动；所述转轴20还套设有转动架23，所述转动架23连接有第二驱动机构24，第二驱动机构24用于驱动转动架23相对于转轴20转动；所述转动架23上还设置有伸缩组件，伸缩组件的伸缩端连接有封闭板25，所述封闭板25用于封闭所述过滤杯，所述封闭板25上还设置有加压管路26，加压管路设置有多路且每路加压管路26均贯穿封闭板25，每路所述加压管路26贯穿封闭板25后均单独对应一个所述过滤杯。

在实施时，初始状态下第二驱动机构24启动驱使转动架23转动，从而将封闭板25与夹爪组件21错开，夹爪组件21上即可放置用于细胞液过滤的过滤杯，当完成后，移液***即可将样品吸附至过滤杯内，此时第二驱动机构24再次启动驱使转动架23回转至与夹爪组件21相对，此时伸缩组件启动将封闭板25推向过滤杯将其压紧封闭，封闭后加压管路26即可对过滤杯内进行充气对其内部加压，增加过滤效果，同时，伸缩组件保持当前位置，第二驱动机构24关闭，第一驱动机构22启动带动转轴20往复转动，其上的夹爪组件21即可随其往复摆动实现摆动式的过滤，过程中，由于伸缩组件将封闭板25压紧在过滤杯端面，从而转动架23会跟随夹爪组件21进行往复转动，实现全过程的过滤杯封闭，当持续设计时长后即可停止第一驱动机构22回到初始位置，伸缩组件回缩、转动架23错开即可将过滤杯露出，移液***即可进行移液操作，进而，本实施例利用加压管路26的加压方式结合夹爪组件21的往复摆动动作，可以实现很好的过滤效果。

在具体应用时，第一支架19和转动架23均为U形支架，转轴20设置于第一支架19相对的两侧板上且两端均贯穿第一支架19，转动架23的两侧板则均与贯穿第一支架19的转轴20两端转动连接，夹爪组件21则设置于第一支架19的两侧板内侧，封闭板25同样设置于转动架23的两侧板内侧，且封闭板25与夹爪组件21相对设置，伸缩组件设连接于封闭板25和转动架23内侧底壁之间，可带动封闭板25相对于夹爪组件21平移，同时，加压管路26则可对应夹爪组件21数量设置对等数量即可。

作为进一步的实施方案，封闭板25相对于夹爪组件21的一侧还设置有安装槽，安装槽内安装有可拆卸的软垫27，每个夹爪组件21均可对应一个软垫27，进而当封闭过滤杯时，软垫27与过滤杯杯口挤压变形，能实现很好的封闭效果。

作为进一步的实施方案，第一驱动机构22和第二驱动机构24均为往复电机。具体的，第一驱动机构22的输出端通过皮带轮结构与转轴20实现传动连接，而转动架23外壁位于转轴20外侧同轴固定设置有固定轮28，第二驱动机构24输出轴设置有主动轮29，固定轮28和主动轮29之间通过传动带实现传动，从而转动架23可实现随动的同时，实现转动架23独立的转动。

作为进一步的实施方案，所述转动架23底部还设置有导向筒30，所述封闭板25侧壁还设置有导向杆31，导向杆31贯穿导向筒30并可沿导向筒30滑动，且导向杆31、导向筒30的轴线与伸缩组件的伸缩方向相同。进而，导向杆31可在导向筒30限制下辅助封闭板25的移动。具体的，封闭板25的两侧均设置有导向杆31，所述伸缩组件则设置于两侧导向杆31的中部位置，进而，导向杆31还能进一步的确保封闭板25对过滤杯的均衡挤压，保证过滤杯均受压均匀且能完全封闭。

在具体应用时，所述夹爪组件21沿转轴20长度方向间隔设置有两个。

作为进一步的实施方案，夹爪组件21包括过滤杯定位座、连接于过滤杯定位座上的驱动端、及与驱动端连接的执行端，所述驱动端用于驱动执行端相对运动以将过滤杯夹紧或解除夹紧；所述过滤杯定位座上设置有过滤杯定位孔，所述执行端为相对设置的两个夹爪，两个所述夹爪位于过滤杯定位孔外侧均连接有弧形夹板。在实施时，过滤杯通过过滤杯定位孔定位在过滤杯定位座上，驱动端驱动两侧的夹爪相对靠近，进而可利用两侧弧形夹板夹紧在过滤杯外壁，实现过滤杯的稳固夹持，整体结构简单，可实现过滤杯的快速夹紧。具体的，驱动端为双向驱动气缸。具体的，弧形夹板的弧度与过滤杯的杯身外壁弧度相同，从而夹持时二者更为贴合，进一步提高夹持效果。

需要说明的是，过滤杯为内部双层结构的杯体，其内通过过滤膜将过滤杯分成上下两层，过滤后有效细胞组织留在上层以便于后续移液，具体的过滤杯结构在现有技术中已经较为常见，在本制片领域也应用较广，本实施例即不再具体累述其具体结构和过滤原理，以上结构本领域技术人员基于现有技术文献及公知常识即可实施，并不影响本实施例的具体实施。

如图12所示，所述夹爪组件21、伸缩组件均采用气动结构驱动；所述细胞液过滤***还包括有气控***；所述气控***包括连通的气源32、过滤阀33及第一三通阀34，所述第一三通阀34的两个出口分别连通控制回路35和加压回路36；所述控制回路35包括多个均与第一三通阀34出口连通的中封电磁阀37，每个所述中封电磁阀37的出口独立连通夹爪组件21或伸缩组件；所述加压回路36包括连通的第一二通阀38、精密减压阀39及多个第二二通阀40，所述第一二通阀38与所述第一三通阀34的出口连通，多个第二二通阀40均与精密减压阀39出口连通，且每个所述第二二通阀40的出口端均独立连通一路加压管路26。

基于此，本实施例利用气控***可以同时实现夹爪组件21、伸缩组件及加压管路26的功能并加以控制，进而简化了整体过滤***的控制***难度和控制流程，且采用同一介质-气体实现控制也更便于实现，并简化控制回路。

需要说明的是，在控制回路35中，为了确保每个中封电磁阀37能独立连通夹爪组件21或伸缩组件，在夹爪组件21或伸缩组件数量较多时，第一三通阀34的出口端可设置对应的三通阀、多通阀等用于与每个中封电磁阀37连通，进而可以通过对应的三通阀、多通阀等实现各个分路的流量调控或实现气路的分路需求；同理，在加压回路36中，精密减压阀39的出口端同样可增加对应的三通阀、多通阀等用于与每个第二二通阀40连通，以实现流量调控或实现气路的分路需求。例如，当夹爪组件21设置有两个时，加上伸缩组件即有三路气路需求，此时即可增加一个四通阀，四通阀的三个出口分别连通中封电磁阀37，即可实现气路数量需求，同理，夹爪组件21设置有两个，则对应的加压管路26设置有两个，则此时可增加一个第二三通阀，第二三通阀的两个出口分别连通第二二通阀40，即可实现加压管路26的气路数量需求及流量控制。

继续参阅图6，所述细胞液过滤***还包括过滤杯转运***；所述过滤杯转运***包括过滤杯定位输送装置和过滤杯转运装置；所述过滤杯定位输送装置包括第二输送带41及固定于第二输送带41上方的第二定位板42，第二定位板42上设置有若干用于定位过滤杯的第二通槽43，所述第二通槽43沿第二输送带41输送方向开设；所述过滤杯转运装置包括第二两轴移动机构44及与第二两轴移动机构44连接的过滤杯夹爪45，所述过滤杯夹爪45用于抓取过滤杯，并基于第二两轴移动机构44将样过滤杯运至夹爪组件21上。

在实施时，过滤杯放置于第二通槽43上，在第二输送带41输送下沿第二通槽43移动至抓取位置，第二两轴移动机构44即可带动过滤杯夹爪45至抓取位置并将过滤杯抓取至夹爪组件21上，完成过滤杯放置。

在具体应用时，所述设备主体1上还位于过滤杯夹爪45的移动轨迹内设置有第三回收筒C，所述设备主体1内部还设置有与第三回收筒C连通的回收箱，当夹爪组件21上的过滤杯完成样品转运后，过滤杯夹爪45可将其夹持后丢弃至第三回收筒C，从而对过滤杯进行集中回收处理，且不影响下一次的过滤杯放置。

如图13-图18所示，所述载玻片供给打码***包括载玻片安装***、多工位转盘***及激光打码机（图中未示出）；所述多工位转盘***包括转动驱动机构46、与转动驱动机构46连接的转盘47，所述转盘47上呈圆周间隔分布有多个载玻片放置槽48，每个所述载玻片放置槽48上均设置有沉降杯卡板49，所述沉降杯卡板49与载玻片放置槽48上下相对且二者间形成间隙；所述沉降杯卡板49中部竖直贯穿设置有沉降杯安装孔50，沉降杯安装孔50的侧壁相对设置有两个第一通口槽51；所述载玻片安装***包括第二支架52，第二支架52上安装有载玻片供料盒53，载玻片供料盒53设置有用于叠放载玻片的供料腔54，所述载玻片供料盒53下端水平设置有出料通道，所述出料通道与所述供料腔54连通；所述第二支架52上还安装有直线驱动机构55及与直线驱动机构55的移动端连接的推板56，所述推板56贯穿载玻片供料盒53并可通过出料通道的出口端伸出，以将载玻片供料盒53内的载玻片推出至载玻片放置槽48内；所述转盘47位于每个所述载玻片放置槽48的下方还贯穿设置有缺口57，所述激光打码机设置于转盘47下方，且其激光发射端通过缺口57与所述载玻片相对。

在实施时，转盘47在转动驱动机构46驱动下可圆周转动，当转动至载玻片安装***并停止时，至少一个载玻片放置槽48与出料通道相对设置，此时直线驱动机构55启动，通过推板56将供料腔54内预存的载玻片择一推出至出料通道直至其完全进入载玻片放置槽48，即可完成载玻片安装，此时转盘47再次转动，并停止将沉降杯安装至沉降杯安装孔50内并固定，此时转盘47继续转动至移液***也即第二TIP移液***12的移液器枪头16的移动轨迹内，将样品移至沉降杯内的载玻片上，转盘持续转动至激光打码机，激光打码机对添加样品的载玻片进行激光打码，确保每个样品的载玻片上均有对应的信息码，重复上述步骤即可持续的完成载玻片供给打码。

需要说明的是，沉降杯为两端均开口的杯体结构，其一端开口外侧对称设置有两个卡耳板，在安装时，两个卡耳板先通过两个第一通口槽51进入沉降杯安装孔50，当完全进入后，再转动沉降杯使得两个卡耳板转动至间隙内并错开两个第一通口槽51，即可将沉降杯卡紧。

在具体实施时，载玻片供料盒53内的供料腔54竖直设置且上下两端开口，其下端开口与出料通道连通，载玻片可叠放于供料腔54内，推板56可水平进入出料通道进而将最下端的载玻片推出至转盘47上。

作为进一步的实施方案，所述推板56为平板，所述出料通道为贯穿载玻片供料盒53的方形通道，且平板、方形通道的高度和宽度均与所述载玻片相同。基于此，推板56在推送过程中，其单次仅能推送一个载玻片，且每个载玻片均能按照出料通道方向出料，不仅确保了载玻片安装的唯一性和有效性，也能避免推板56来回推料时载玻片与其相互卡位而影响其工作，提高了整体结构的运行稳定性。

在具体实施时，所述出料通道的出口端与所述转盘47的边缘间隔设置，且间隔距离小于载玻片的长度，且所述出料通道的出口端与所述载玻片放置槽48齐平设置。通过以上设计，载玻片在进入载玻片放置槽48过程中均能保持与载玻片放置槽48相同高度和角度的安装状态，确保载玻片能平顺的进入载玻片放置槽48，能进一步保证载玻片的安装精度和效果。

继续参阅图15，所述载玻片供给打码***还包括沉降杯转运***；所述沉降杯转运***包括链板输送装置和沉降杯转运装置；所述链板输送装置包括链板驱动机构58及与链板驱动机构58传动连接的输送链板组件59，所述输送链板组件59的链板均设置有沉降杯定位槽60，沉降杯定位槽60沿链板长度方向间隔设置多个，且每个所述沉降杯定位槽60的侧壁均相对设置有两个第二通口槽61；所述沉降杯转运装置包括第三两轴移动机构62及与第三两轴移动机构62连接的沉降杯转动夹爪63，所述沉降杯转动夹爪63用于抓取沉降杯，并基于第三两轴移动机构62将样沉降杯运至沉降杯安装孔50内，并通过转动将沉降杯固定在沉降杯安装孔50。

在实施时，沉降杯预先安装在沉降杯定位槽60内，并通过两个第二通口槽61和两个卡耳板进行对位卡紧，不仅可以固定沉降杯，且可以预先限制沉降杯的位置，便于后续沉降杯转动夹爪63转动角度的控制，有利于沉降杯在沉降杯安装孔50内的安装，当使用时，链板驱动机构58驱动输送链板组件59转动，其上固定的沉降杯即可移动至沉降杯转动夹爪63的抓取位置，由沉降杯转动夹爪63将沉降杯抓取并安装至沉降杯安装孔50内，由于沉降杯的初始位置也即两个卡耳板位置确定，从而沉降杯转动夹爪63在安装时可预先转动一定角度使得两个卡耳板正对第一通口槽51，从而进入间隙后再次转动，使得两个卡耳板错开第一通口槽51即可将沉降杯固定安装，实现沉降杯自动化安装。

作为进一步的实施方案，所述沉降杯卡板49与载玻片放置槽48上下相对形成商务间隙高度与卡耳板的厚度相同，进而当沉降杯完成安装后，其可以完全卡紧在载玻片上，以避免样品或后续沉降染色所用介质的泄露，起到很好的隔离效果。

继续参阅图14，所述多工位沉降染色***包括多个沿转盘47圆周方向顺次设置的多个染色设备；所述染色设备包括升降旋转组件64及与升降旋转组件64连接的泵头组件65，泵头组件65用于将对应液剂输送至沉降杯内以对样品进行染色处理和清洗，并将液剂吸除。

在实施时，样品需要经过沉降、固定、苏木素染色、缓冲、EA染色、清洗、润湿等多个步骤，因此，本实施例通过与转盘47结合，将多个实现不同染色步骤的染色设备顺次设置于转盘47圆周方向，进而可以依次对样品进行快速沉降染色操作，不仅可简化设备结构和工序，还可确保工序顺序的唯一性，具有很高的稳定性。

需要说明的时，具体的升降旋转组件64和泵头组件65可采用现有技术中的染色设备结构实现，本实施例在此处即不再多余累述，应当理解的是，以上结构本领域技术人员基于现有技术文献及公知常识即可实施，并不影响本实施例的具体实施。

在具体实施时，设备主体1上还设置有第四回收筒D，第四回收筒D位于沉降杯转动夹爪63的移动轨迹上，所述设备主体1内还设置有与第四回收筒D连通的回收箱。当沉降杯完成染色后，转盘47可以将需要去除沉降杯的位置转动至沉降杯转动夹爪63的移动轨迹上，利用沉降杯转动夹爪63可以将沉降杯夹取后再丢弃至第四回收筒D，从而实现沉降杯自动去除。

继续参阅图15、图17及图18，所述玻片紫外封片***包括底座66，底座66上设置有载玻片滑槽67，载玻片滑槽67两端分别与转盘47和玻片盒存储总成***间隔设置；所述底座66沿载玻片滑槽67上方依次设置有固化剂添加***68和紫外灯照射***69；所述载玻片滑槽67的槽底镂空形成有连通口70，所述底座66上还设置有升降模组71、连接在升降模组71上的直线模组72、连接在直线模组72上的载玻片推拉板73，所述载玻片推拉板73可在升降模组71、直线模组72作用下将载玻片从转盘47推送至载玻片滑槽67并沿载玻片滑槽67将载玻片推送至玻片盒存储总成***。

在实施时，载玻片推拉板73在升降模组71、直线模组72作用下伸入至缺口57内，然后将载玻片从转盘47推出载玻片放置槽48并进入载玻片滑槽67，并持续推动使得载玻片依次通过固化剂添加***68和紫外灯照射***69，通过固化剂添加***68对载玻片上样品添加固化剂，再通过紫外灯照射***69对固化剂进行紫外封片，将样品完全固化在载玻片上，最终再通过载玻片推拉板73将完成固化的载玻片推送至玻片盒存储总成***存储，整个过程中均只需要操作载玻片推拉板73即可实现载玻片的位移操作，且整个位移过程中载玻片均保持水平状态，能保护其上样品的位置和状态，同时，在载玻片滑槽67的限制下，载玻片在位移过程中可很好的进行定位，确保其固化剂添加和紫外灯照射均能对应样品区域，提高紫外封片效果，可快速的实现载玻片的转移和固化操作，从而提高整体设备的制片效率。

需要说明的是，固化剂添加***68和紫外灯照射***69可采用现有技术的对应结构实现，现有技术的紫外封片结构也完全适用于本实施例，因此，本实施不再累述具体的固化剂添加***68和紫外灯照射***69结构，本实施例在此处即不再多余累述，应当理解的，以上结构本领域技术人员基于现有技术文献及公知常识即可实施，并不影响本实施例的具体实施。

作为具体的一种实施方式，所述载玻片滑槽67的宽度和高度均与载玻片的宽度和厚度相同。进而，载玻片在载玻片滑槽67内定位效果更好，能确保其沿载玻片滑槽67设置方向精准位移。

在具体应用时，所述载玻片推拉板73沿其长度方向的两端及中部均向上凸起形成有挡板74，三个所述挡板74之间形成第一限位槽75和第二限位槽76。

在实施时，当载玻片推拉板73进入缺口前，可通过升降模组71调整至低位也即至少挡板74低于载玻片的底部，当载玻片推拉板73进入缺口后并到位后，升降模组71再控制载玻片推拉板73上升，此时载玻片位于第一限位槽75内并在第一限位槽75外侧端部的挡板74限制，可随着载玻片推拉板73平移进而可很好的进入载玻片滑槽67，并且当载玻片位于固化剂添加***68位置时停止进行相应操作后，载玻片推拉板73可再次下降使得第二限位槽76位于对应载玻片下方，再上升利用第二限位槽76将载玻片推动至紫外灯照射***69，进而可以避免载玻片推拉板73在推送过程中再次因长度问题而进入缺口，影响转盘47的正常运转，当完成紫外灯照射***69后，载玻片推拉板73再次下降并使得第二限位槽76外侧端部的挡板74挡在载玻片一侧，在上升利用该挡板74推动载玻片沿载玻片滑槽67滑动直至进入玻片盒存储总成***，即可实现载玻片全程的自动输送，且在输送过程中，载玻片推拉板73基于升降模组71、直线模组72的动作，分别利用其上不同结构和位置实现不同载玻片不同阶段的输送，不仅可以实现载玻片的平稳输送，且可以确保在输送过程中，载玻片推拉板73两端不至于伸入转盘47或玻片紫外封片***而影响到二者运行，可以降低载玻片推拉板73设计长度进而减少玻片紫外封片***整体结构的体积或占地需求，使得玻片紫外封片***更加小型化。

作为进一步的实施方案，所述载玻片推拉板73设置于载玻片滑槽67下方并沿载玻片滑槽67开设方向设置，且所述载玻片推拉板73的宽度小于或等于连通口70的宽度。在应用时，载玻片推拉板73由于需要升降操作，为了避免影响其升降，本实施例将载玻片推拉板73设置于载玻片滑槽67下方并沿载玻片滑槽67开设方向设置，同时载玻片推拉板73的宽度小于或等于连通口70的宽度，从而载玻片推拉板73可沿载玻片滑槽67下方的连通口70进行平移和升降，进而不占用载玻片滑槽67空间以及其余上部空间，并在推送过程中还可以对载玻片进行支撑，进一步的确保了载玻片的推送和水平状态保持。

作为进一步的实施方案，所述第一限位槽75和第二限位槽76的长度均大于等于载玻片长度；所述第一限位槽75和第二限位槽76所在区域的载玻片推拉板73的宽度均小于连通口70宽度，且所述第一限位槽75所在的所在区域的载玻片推拉板73的宽度小于等于载玻片放置槽48的下方缺口57的宽度。基于此，第一限位槽75和第二限位槽76的长度均大于等于载玻片长度，即可将载玻片稳定限位在对应限位槽的两侧挡板74之间，可对载玻片起到很好的定位效果，同理，所述载玻片推拉板73的宽度小于连通口70宽度，可便于载玻片推拉板73的对应升降和平移操作，而第一限位槽75所在区域的载玻片推拉板73的宽度小于等于载玻片放置槽48的下方缺口57的宽度，使得载玻片推拉板73可以很好的通过缺口57进入载玻片放置槽48的下方并进行升降操作，从而可以更放心的将载玻片退出，容错率更高。

继续参阅图15，所述玻片盒存储总成***包括升降底座77及活动连接于升降底座77上的玻片盒78，玻片盒78至少设置有一个用于载玻片进入的开口79，所述玻片盒78内沿其高度方向对称设置有多排卡槽80。

在实施时，当载玻片进入玻片盒存储总成***前，升降底座77可带动玻片盒78升降，使得其内对称设置的任意一排卡槽80与载玻片进入位置如载玻片滑槽67齐平，当载玻片从开口79进入玻片盒78后即可在卡在对应排卡槽80上，如此操作，当所有的卡槽80均存储有载玻片后，即可将玻片盒78取下更换新的玻片盒78。

具体的，所述升降底座77的升降端设置有定位座，所述玻片盒78定位于定位座上，所述升降底座77的升降端上还设置有用于卡紧玻片盒78的卡紧机构。卡紧机构可以将玻片盒78定位卡紧在定位座上并可实现玻片盒78的快速装卸。进一步的，卡紧机构可以是通过支撑板螺纹连接的螺纹柱，支撑板与升降端连接，螺纹柱则可以顶在玻片盒78上端进而将其整体固定在定位座上。

以上即为智能化病理成片***的全部内容，基于以上智能化病理成片***，本发明第二个实施例还提供了一种智能化病理成片方法，该方法包括以下步骤：

S1

样瓶扫码开盖***将样瓶转运至移液***的样瓶承载座9，并对样瓶执行扫码及开盖操作，过滤杯转运***同步将过滤杯移送至夹爪组件21夹紧；

S2

第一TIP移液***11将样瓶承载座9上的样瓶内样品吸附至过滤杯；

S3

第二驱动机构24驱动转动架23相对于转轴20转动，将封闭板25转动至正对过滤杯的杯口位置，伸缩组件启动带动封闭板25运动直至压紧封闭杯口，加压管路26吹气至过滤杯内加压并保持加压状态，完成后启动第一驱动机构22驱动转轴20转动，驱动夹爪组件21和转动架23同步圆周往复转动，转动设计时长后第一驱动机构22停止，启动第二驱动机构24驱动转动架23相对于转轴20转动并错开过滤杯；

S4

载玻片安装***将载玻片输送至载玻片放置槽48，转盘47转动至沉降杯转运***所在位置，沉降杯转运***将沉降杯输送至沉降杯安装孔50并通过第一通口槽51卡紧，转盘47再次转动将载玻片转动至第二TIP移液***12所在位置，第二TIP移液***12吸附夹爪组件21上过滤杯内样品至转盘47上的载玻片上，转盘持续转动并依次通过激光打码机所在位置进行打码、多工位沉降染色***进行沉降染色后送至玻片紫外封片***进行沉降染色，完成后转盘47持续转动至玻片紫外封片***；

S5

载玻片推拉板73伸出至载玻片滑槽67并伸入至载玻片放置槽48下方，并同步上升使得载玻片位于载玻片推拉板73的第一限位槽75内，载玻片推拉板73回移利用外侧端部的挡板74将载玻片勾至载玻片滑槽67上并位于固化剂添加***68下方，固化剂添加***68将固化剂添加至载玻片上的样品区域后，载玻片推拉板73下移并同步将第二限位槽76平移至载玻片下方，再上移将载玻片限制在第二限位槽76，完成后载玻片推拉板73平移将载玻片移送至紫外灯照射***69下方进行紫外封片，完成后载玻片推拉板73下移并同步将第二限位槽76外端部的挡板74平移至载玻片一侧，再进行上移和平移动作，利用第二限位槽76外端部的挡板74将载玻片推送至玻片盒存储总成***；

S6

玻片盒存储总成***调节玻片盒78高度使得玻片盒78内任意一排卡槽80对齐载玻片，载玻片推拉板73推动载玻片从玻片盒78的开口79进入玻片盒78并卡在对应的卡槽80上存储，即完成制片。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能化病理成片***，包括设备主体，其特征在于，所述设备主体上设置有样瓶扫码开盖***、移液***、细胞液过滤***、载玻片供给打码***、多工位沉降染色***、玻片紫外封片***及玻片盒存储总成***；

所述样瓶扫码开盖***用于将样瓶转运至移液***，并对样瓶执行扫码及开盖操作；

所述移液***用于将样瓶内样品移送至细胞液过滤***进行过滤，并将过滤后的样品移送至载玻片供给打码***；

所述细胞液过滤***用于对样品进行过滤以提取有效细胞液；

所述载玻片供给打码***用于提供载玻片以承载样品，并对载玻片打码以及将载玻片依次输送至多工位沉降染色***和玻片紫外封片***；

所述多工位沉降染色***用于对载玻片上样品进行沉降染色；

所述玻片紫外封片***用于对沉降染色的载玻片上样品进行紫外封片；

所述玻片盒存储总成***用于将紫外封片后的载玻片进行收集存储；

其中，

所述细胞液过滤***包括第一支架，第一支架上设置有转轴，转轴上固定有至少一个用于承载过滤杯的夹爪组件，所述过滤杯用于盛放移液***移送的样品；所述转轴还连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动转轴转动；所述转轴还套设有转动架，所述转动架连接有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动转动架相对于转轴转动；所述转动架上还设置有伸缩组件，伸缩组件的伸缩端连接有封闭板，所述封闭板用于封闭所述过滤杯，所述封闭板上还设置有加压管路，加压管路设置有多路且每路加压管路均贯穿封闭板，每路所述加压管路贯穿封闭板后均单独对应一个所述过滤杯；

所述载玻片供给打码***包括载玻片安装***、多工位转盘***及激光打码机；所述多工位转盘***包括转动驱动机构、与转动驱动机构连接的转盘，所述转盘上呈圆周间隔分布有多个载玻片放置槽，每个所述载玻片放置槽上均设置有沉降杯卡板，所述沉降杯卡板与载玻片放置槽上下相对且二者间形成间隙；所述沉降杯卡板中部竖直贯穿设置有沉降杯安装孔，沉降杯安装孔的侧壁相对设置有两个第一通口槽；所述载玻片安装***包括第二支架，第二支架上安装有载玻片供料盒，载玻片供料盒设置有用于叠放载玻片的供料腔，所述载玻片供料盒下端水平设置有出料通道，所述出料通道与所述供料腔连通；所述第二支架上还安装有直线驱动机构及与直线驱动机构的移动端连接的推板，所述推板贯穿载玻片供料盒并可通过出料通道的出口端伸出，以将载玻片供料盒内的载玻片推出至载玻片放置槽内；所述转盘位于每个所述载玻片放置槽的下方还贯穿设置有缺口，所述激光打码机设置于转盘下方，且其激光发射端通过缺口与所述载玻片相对。

2.根据权利要求1所述的智能化病理成片***，其特征在于，所述样瓶扫码开盖***包括样瓶定位输送装置、样瓶转运装置及扫描器；

所述样瓶定位输送装置包括第一输送带及固定于第一输送带上方的第一定位板，第一定位板上设置有若干用于定位样瓶的第一通槽，所述第一通槽沿第一输送带输送方向开设；

所述样瓶转运装置包括第一两轴移动机构及与第一两轴移动机构连接的样瓶夹爪，所述样瓶夹爪用于抓取样瓶，并基于第一两轴移动机构将样瓶转运至移液***；

所述扫描器设置于第一两轴移动机构的移动轨迹内，当所述样瓶转运至移液***后，所述扫描器用于对样瓶外侧的信息码进行扫描。

3.根据权利要求1所述的智能化病理成片***，其特征在于，所述移液***包括样瓶承载座、TIP移液管承载座、第一TIP移液***及第二TIP移液***；

所述样瓶承载座包括设置于TIP移液管承载座一侧的气动旋转夹爪，所述气动旋转夹爪的夹爪端用于抓紧样瓶并在气动旋转夹爪的旋转端作用下带动样瓶旋转；

所述TIP移液管承载座包括支撑架，支撑架上设置有多个安装槽，所述安装槽用于安装TIP移液管托盘，所述TIP移液管托盘设置有多个TIP移液管放置孔；

所述第一TIP移液***用于将样瓶内样品吸附至细胞液过滤***；

所述第二TIP移液***用于将细胞液过滤***过滤后的样品移送至载玻片供给打码***；

所述TIP移液管托盘设置于第一TIP移液***和第二TIP移液***的移液器枪头的轨迹范围内。

4.根据权利要求3所述的智能化病理成片***，其特征在于，所述TIP移液***还包括TIP移液管暂存架，所述TIP移液管暂存架上设置有多个用于悬挂TIP移液管的挂孔；所述第一TIP移液***采集样品后可将TIP移液管暂存至所述挂孔上，以供第二TIP移液***在移送相同样品时使用。

5.根据权利要求1所述的智能化病理成片***，其特征在于，所述细胞液过滤***还包括过滤杯转运***；

所述过滤杯转运***包括过滤杯定位输送装置和过滤杯转运装置；

所述过滤杯定位输送装置包括第二输送带及固定于第二输送带上方的第二定位板，第二定位板上设置有若干用于定位过滤杯的第二通槽，所述第二通槽沿第二输送带输送方向开设；

所述过滤杯转运装置包括第二两轴移动机构及与第二两轴移动机构连接的过滤杯夹爪，所述过滤杯夹爪用于抓取过滤杯，并基于第二两轴移动机构将样过滤杯运至夹爪组件上。

6.根据权利要求1所述的智能化病理成片***，其特征在于，所述载玻片供给打码***还包括沉降杯转运***；

所述沉降杯转运***包括链板输送装置和沉降杯转运装置；

所述链板输送装置包括链板驱动机构及与链板驱动机构传动连接的输送链板组件，所述输送链板组件的链板均设置有沉降杯定位槽，沉降杯定位槽沿链板长度方向间隔设置多个，且每个所述沉降杯定位槽的侧壁均相对设置有两个第二通口槽；

所述沉降杯转运装置包括第三两轴移动机构及与第三两轴移动机构连接的沉降杯转动夹爪，所述沉降杯转动夹爪用于抓取沉降杯，并基于第三两轴移动机构将样沉降杯运至沉降杯安装孔内，并通过转动将沉降杯固定在沉降杯安装孔。

7.根据权利要求1所述的智能化病理成片***，其特征在于，所述玻片紫外封片***包括底座，底座上设置有载玻片滑槽，载玻片滑槽两端分别与转盘和玻片盒存储总成***间隔设置；

所述底座沿载玻片滑槽上方依次设置有固化剂添加***和紫外灯照射***；

所述载玻片滑槽的槽底镂空形成有连通口，所述底座上还设置有升降模组、连接在升降模组上的直线模组、连接在直线模组上的载玻片推拉板，所述载玻片推拉板可在升降模组、直线模组作用下将载玻片从转盘推送至载玻片滑槽并沿载玻片滑槽将载玻片推送至玻片盒存储总成***。

8.一种智能化病理成片方法，基于权利要求1-7任一项所述的智能化病理成片***实现，其特征在于，包括以下步骤：

S1

样瓶扫码开盖***将样瓶转运至移液***的样瓶承载座，并对样瓶执行扫码及开盖操作，过滤杯转运***同步将过滤杯移送至夹爪组件夹紧；

S2

第一TIP移液***将样瓶承载座上的样瓶内样品吸附至过滤杯；

S3

第二驱动机构驱动转动架相对于转轴转动，将封闭板转动至正对过滤杯的杯口位置，伸缩组件启动带动封闭板运动直至压紧封闭杯口，加压管路吹气至过滤杯内加压并保持加压状态，完成后启动第一驱动机构驱动转轴转动，驱动夹爪组件和转动架同步圆周往复转动，转动设计时长后第一驱动机构停止，启动第二驱动机构驱动转动架相对于转轴转动并错开过滤杯；

S4

载玻片安装***将载玻片输送至载玻片放置槽，转盘转动至沉降杯转运***所在位置，沉降杯转运***将沉降杯输送至沉降杯安装孔并通过第一通口槽卡紧，转盘再次转动将载玻片转动至第二TIP移液***所在位置，第二TIP移液***吸附夹爪组件上过滤杯内样品至转盘上的载玻片上，转盘持续转动并依次通过激光打码机所在位置进行打码、多工位沉降染色***进行沉降染色后送至玻片紫外封片***进行沉降染色，完成后转盘持续转动至玻片紫外封片***；

S5

载玻片推拉板伸出至载玻片滑槽并伸入至载玻片放置槽下方，并同步上升使得载玻片位于载玻片推拉板的第一限位槽内，载玻片推拉板回移利用外侧端部的挡板将载玻片勾至载玻片滑槽上并位于固化剂添加***下方，固化剂添加***将固化剂添加至载玻片上的样品区域后，载玻片推拉板下移并同步将第二限位槽平移至载玻片下方，再上移将载玻片限制在第二限位槽，完成后载玻片推拉板平移将载玻片移送至紫外灯照射***下方进行紫外封片，完成后载玻片推拉板下移并同步将第二限位槽外端部的挡板平移至载玻片一侧，再进行上移和平移动作，利用第二限位槽外端部的挡板将载玻片推送至玻片盒存储总成***；

S6

玻片盒存储总成***调节玻片盒高度使得玻片盒内任意一排卡槽对齐载玻片，载玻片推拉板推动载玻片从玻片盒的开口进入玻片盒并卡在对应的卡槽上存储，即完成制片。