CN117602495A - 一种不锈钢卷板吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及吊装转运技术领域，尤其是提供了一种不锈钢卷板吊装装置，包括铰接总成、铰接在所述铰接总成一侧的第一夹爪，以及铰接在所述铰接总成另一侧的第二夹爪，第一夹爪和所述第二夹爪能够相对方向完成夹料动作；铰接总成包括顶部的提升座、贯穿滑动在所述提升座内且能够沿着所述提升座升降动作的提升杆，以及铰接在所述提升座两侧的连杆组件，所述连杆组件包括铰接在两侧的斜杆和安装在两所述斜杆底端的铰接轴，在吊装装置上设置了定位功能，卷板转运时通过定位功能将其定位，一次性完成第一夹爪和第二夹爪对其产生的外作用力夹紧、一次完成两夹板对其产生的内作用力定位防变形工作。不但能够防止卷板变形，而且还提高了吊装转运效率。
Description
技术领域
本发明涉及吊装转运技术领域，特别涉及一种不锈钢卷板吊装装置。
背景技术
吊装装置多为电动葫芦、行车、悬架、起重设备等，其中在生产车间中为了节省调用成本，以及为了节省空间，电动葫芦和行车应用比较广泛，无论是电动葫芦还是行车都安装在车间顶部，由电机、带有吊绳(钢丝绳或链条)的吊钩、升降***以及遥控手柄等部件组构，使用时按下遥控手柄上的方向按钮，控制电机收放吊绳，使吊钩到达起吊位置，完成产品或工装的吊装转运。
钢板经过卷板机卷板成弧形后(为便于描述，以下统称卷板)需要通过吊装装置将其重新转送到新的生产工序上，由于卷板为弧形，常规的吊装装置直接利用钢丝绳将其缠绕转运时，会因其较大的自重而造成其弧度变形，组装产品时需要重新调正度数，影响组装效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：卷板转运时能够将其定位，防止其成型后的弧度发生变形。
本发明的技术方案是，一种不锈钢卷板吊装装置，包括铰接总成、铰接在所述铰接总成一侧的第一夹爪，以及铰接在所述铰接总成另一侧的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪能够相对方向完成夹料动作；
所述铰接总成包括顶部的提升座、贯穿滑动在所述提升座内且能够沿着所述提升座升降动作的提升杆，以及铰接在所述提升座两侧的连杆组件，所述连杆组件包括固定在提升座两侧的斜杆和安装在两所述斜杆底端的铰接轴，所述第一夹爪和所述第二夹爪的顶端通过铰接轴分别铰接在两所述连杆组件上，所述提升杆的顶端安装有带动其升降动作的吊环，所述提升杆的底端安装有随其升降动作的提升板，所述提升板与所述铰接总成的底部之间连接有高强度弹簧，所述高强度弹簧套设在所述提升杆上；
所述提升板的两侧与所述第一夹爪和所述第二夹爪之间连接有当所述提升板升降动作时，带动所述第一夹爪和所述第二夹爪绕着所述铰接轴完成夹料与松料动作的钢丝绳；
所述连杆组件还包括铰接在两所述斜杆底端的夹板、铰接在所述提升座底部两侧的转架，以及连接在所述夹板与所述转架之间的连杆结构，两所述夹板分别向内偏转在所述第一夹爪和所述第二夹爪的内侧，所述提升板的两侧各固定有一个当其上升时能够分别与两所述转架形成挤压接触的压件，两所述压件上升到挤压着两所述转架旋转时，能够通过两所述连杆结构带着两所述夹板分别朝着所述第一夹爪和所述第二夹爪的内壁方向旋转，以将卷板物料夹紧在所述第一夹爪和所述第二夹爪的内壁上。
作为进一步优选的，所述第一夹爪的底部设有朝向所述第二夹爪方向弯曲的第一限料部，所述第二夹爪的底部设有朝向所述第一夹爪方向弯曲的第二限料部，所述第一限料部和所述第二限料部的顶端接近两所述夹板的底端。
作为进一步优选的，所述第一夹爪和第二夹爪的底端是平面。
作为进一步优选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪的外侧面是空腔结构，所述第一夹爪和所述第二夹爪上均开设有镂空的槽道，槽道沿着所述第一夹爪和所述第二夹爪的轮廓轨迹开设，所述第一夹爪和所述第二夹爪的外侧空腔内均固定有一根连接杆，钢丝绳的底端连接在所述连接杆上。
作为进一步优选的，两所述夹板上各开设有一个通孔，两所述钢丝绳的底端穿过通孔分别连接在所述第一夹爪和所述第二夹爪上。
作为进一步优选的，所述压件是由固定座和胶轮构成的轮架，其中胶轮朝上，所述转架为V形，所述转架的V形中部通过铰接座转接在所述提升座的底面侧部上，所述转架的一端朝着内下方向伸展后位于在所述胶轮的上方，所述转架的另一端朝着外下方向伸展后铰接在所述连杆结构上。
作为进一步优选的，所述提升杆上固定有限位板，所述限位板位于所述提升座的上方。
作为进一步优选的，所述转架位于所述胶轮上方一端的内侧面上固定有胶块，所述胶轮推动着所述转架带着所述胶块向上旋转至水平状态时，胶块贴靠在所述提升座的底面上，使得所述胶轮向所述转架提供的推力传递到胶块上，再由胶块传递到提升座的底面上。
本发明相比于现有技术的有益效果是：
将提升杆贯穿在提升座上，提升杆贯穿至提升座的底端头上安装了提升板，提升杆被车间行吊吊起时，将会沿着提升座的贯穿孔上升，由提升板带动钢丝绳倾斜上升，由钢丝绳的倾斜上升动作向第一夹爪和第二夹爪提供有效的夹紧力完成卷板的进一步夹紧，产生了三个优越性功能，一是将胶轮提升到触发转架偏转，并最终触发两个夹板完成卷板的定位防变形动作；二是触发转架的内端向上偏转至提升座的底面上，仍然能够将起吊力传递到提升座上；三是第一夹爪和第二夹爪吊到新位置落地时，高强度弹簧迅速释放长度，利用推动提升板的下降复位的方式，使提升杆下降退位，胶轮与转架的内侧端迅速分离，钢丝绳松弛，第一夹爪、第二夹爪以及夹板迅速失去夹紧效果，卷板快速拆除，即提升杆的这一结构特点，使其带着提升板上升的时候能够使卷板吊转时，一次性完成第一夹爪和第二夹爪对其产生的外作用力夹紧、一次完成两夹板对其产生的内作用力定位防变形工作。不但能够防止卷板变形，而且还提高了吊装转运效率。
附图说明
图1为本发明实施方式提供的一种不锈钢卷板吊装装置的结构示意图；
图2为本发明实施方式提供的一种不锈钢卷板吊装装置由图1引出的A部放大结构示意图；
图3为本发明实施方式提供的一种不锈钢卷板吊装装置的主视平面结构示意图；
图4为本发明实施方式提供的一种不锈钢卷板吊装装置由图1出的另一视角下的结构示意图；
图5为本发明实施方式提供的一种不锈钢卷板吊装装置的工作原理图。
图中：1、铰接总成；2、第一夹爪；3、第二夹爪；4、提升座；5、提升杆；51、限位板；6、连杆组件；7、铰接轴；8、吊环；9、提升板；10、高强度弹簧；11、钢丝绳；12、斜杆；13、夹板；131、通孔；14、转架；141、胶块；15、连杆结构；16、第一限料部；17、第二限料部；18、连接杆；19、压件；191、固定座；192、胶轮。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的实施方式和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的部分实施方式，而不是全部实施方式。
在一种实施方式中，如图1-图5所示：
本实施方式提供的一种不锈钢卷板吊装装置，包括铰接总成1、铰接在铰接总成1一侧的第一夹爪2，以及铰接在铰接总成1另一侧的第二夹爪3，第一夹爪2和第二夹爪3能够相对方向完成夹料动作；
铰接总成1包括顶部的提升座4、贯穿滑动在提升座4内且能够沿着提升座4升降动作的提升杆5，以及固定在提升座4两侧的连杆组件6，连杆组件6包括固定在提升座4两侧的斜杆12和安装在两斜杆12底端的铰接轴7，第一夹爪2和第二夹爪3的顶端通过铰接轴7分别铰接在两连杆组件6上，提升杆5的顶端安装有带动其升降动作的吊环8，提升杆5的底端安装有随其升降动作的提升板9，提升板9与铰接总成1的底部之间连接有高强度弹簧10，高强度弹簧10套设在提升杆5上；
如图1至图4所示，压件19是由固定座191和胶轮192构成的轮架，其中胶轮192朝上，转架14为V形，转架14的V形中部通过铰接座转接在提升座4的底面侧部上，转架14的一端朝着内下方向伸展后位于在胶轮192的上方，转架14的另一端朝着外下方向伸展后铰接在连杆结构15上。
提升板9的两侧与第一夹爪2和第二夹爪3之间连接有当提升板9升降动作时，带动第一夹爪2和第二夹爪3绕着铰接轴7完成夹料与松料动作的钢丝绳11；
连杆组件6还包括铰接在两斜杆12底端的夹板13、固定在提升座4底部两侧的转架14，以及连接在夹板13与转架14之间的连杆结构15，两夹板13分别向内偏转在第一夹爪2和第二夹爪3的内侧，提升板9的两侧各固定有一个当其上升时能够分别与两转架14形成挤压接触的压件19，两压件19上升到挤压着两转架14旋转时，能够通过两连杆结构15带着两夹板13分别朝着第一夹爪2和第二夹爪3的内壁方向旋转，以将卷板物料夹紧在第一夹爪2和第二夹爪3的内壁上。
使用时车间行车的底部吊钩悬挂在吊环8上，此时第一夹爪2和第二夹爪3将会提起，行车行进至将第一夹爪2和第二夹爪3转移到卷板两附近，操作人员将第一夹爪2和第二夹爪3按如图5所示的样子分别扣在卷板的两侧，行车带着吊钩上升，由吊钩带着吊环8上升，此时由于卷板位于第一夹爪2和第二夹爪3之间，因此第一夹爪2和第二夹爪3上升的同时就会增加自重，这就使得第一夹爪2和第二夹爪3因自重而绕着铰接轴7相对旋转，从而也压着卷板的两侧使卷板夹紧在第一夹爪2和第二夹爪3之间，并且吊环8向上提升时，还会带着提升杆5上升，由提升杆5带着提升板9上升，由提升板9带着两侧的前后四条钢丝绳11上升，由这四条钢丝绳11带着第一夹爪2和第二夹爪3绕着铰接轴7夹紧动作，以提高对卷板的夹紧力量，防止卷板跟随该吊装装置转移时从第一夹爪2和第二夹爪3之间向下掉落，提升板9跟随提升杆5上升时，提升板9的顶面相对于提升座4的底面向上运动，这就使得在提升板9的顶面挤压作用下，使得高强度弹簧10向上压缩变短，提升板9上升时还会带着胶轮192上升，直至胶轮192的顶端挤压在转架14的内侧端上，并根据转架14铰接在提升座4底面上的连接关系使转架14的内侧端向上偏转至顶在提升座4的底面上，转架14的外侧端将会向下偏转，并且在向下偏转的同时将铰接在其末端的夹板13朝着第一夹爪2或第二夹爪3的内侧面方向偏转，根据卷板的成型形状可知，卷板被第一夹爪2和第二夹爪3夹紧提起时，其两个卷边的开放端将会靠在第一夹爪2和第二夹爪3的内侧壁的上侧位置上，其弧形的闭合端落在第一夹爪2和第二夹爪3的底部弧形部分上，而从图中可知，卷板的一侧的开放端部分正好位于同侧的夹板13与第一夹爪2之间，另一侧的开放端部分正好位于同侧的夹板13和第二夹爪3之间，因此对卷板提料时两个夹板13朝着第一夹爪2和第二夹爪3的内壁方向偏转时，就能够由内侧用的方式把卷板的两个开放端定位在第一夹爪2和第二夹爪3上，一是可进一步防止卷板脱落，吊料转移时提高安全性，二是第一夹爪2和第二夹爪3在卷板的外壁方向朝内施夹紧力时，因卷板的内侧面上方有夹板13提供内部向外的压力，可确保卷板的成型弧度不会发生变形，确保产品质量。
本实施方式中，并没有将提升杆5直接连接在提升座4上，而是其底端通过滑动贯穿的方式由提升座4的顶端穿过提升座4的底部，这样设置的优越性较现有技术在于，提升杆5被吊起时，提升杆5会沿着提升座4的贯穿孔上升，由提升板9带动钢丝绳11倾斜上升，由钢丝绳11的倾斜上升动作向第一夹爪2和第二夹爪3提供有效的夹紧力完成卷板的进一步夹紧，并延伸出了三个优越性功能，一是将胶轮192提升到触发转架14偏转，并最终触发两个夹板13完成卷板的定位防变形动作；二是触发转架14的内端向上偏转至提升座4的底面上，仍然能够将起吊力传递到提升座4上；三是第一夹爪2和第二夹爪3吊到新位置落地时，高强度弹簧10迅速释放长度，利用推动提升板9的下降复位的方式，使提升杆5下降退位，胶轮192与转架14的内侧端迅速分离，钢丝绳11松弛，第一夹爪2、第二夹爪3以及夹板13迅速失去夹紧效果，卷板快速拆除。即提升杆5的这一结构特点，使其带着提升板9上升的时候能够使卷板吊转时，一次性完成第一夹爪2和第二夹爪3对其产生的外作用力夹紧、一次完成两夹板13对其产生的内作用力定位防变形工作。不但能够防止卷板变形，而且还提高了吊装转运时的工作效率。
如图1所示，第一夹爪2的底部设有朝向第二夹爪3方向弯曲的第一限料部16，第二夹爪3的底部设有朝向第一夹爪2方向弯曲的第二限料部17，卷板按图5所示上料时，底部以及接近底部的区域落在两夹爪的第一限料部16和第二限料部17上。第一限料部16和第二限料部17的顶端接近两夹板13的底端，第一限料部16和第二限料部17的顶端部分则是靠放卷板的两个开放端的部分，也是两夹板13朝着两夹爪的内壁方向偏转时顶在卷板开放端内壁上将卷板定位在两夹爪内壁上，防止卷板吊装转运时发生弧形变形的部位。
如图3所示，第一夹爪2和第二夹爪3的底端是平面。第一夹爪2和第二夹爪3带着卷板转移到新地点时能够利用平面平稳落地。
如图1、图4所示，第一夹爪2和第二夹爪3的外侧面是空腔结构，第一夹爪2和第二夹爪3上均开设有镂空的槽道，槽道沿着第一夹爪2和第二夹爪3的轮廓轨迹开设，质量轻便。第一夹爪2和第二夹爪3的外侧空腔内均固定有一根用于提高它们空腔结构强度的连接杆18，同时钢丝绳11的底端连接在连接杆18上。
如图3所示，提升杆5上固定有用于限制提升杆5下降行程的限位板51，限位板51位于提升座4的上方。
如图1、图2所示，转架14位于胶轮192上方一端的内侧面上固定有胶块141，胶轮192推动着转架14带着胶块141向上旋转至水平状态时，利用胶块141贴靠在提升座4的底面上，胶块141增加了转架14的厚度，弥补了转架14因通过铰接座转接在提升座4的底面上，所带来的转架14的内侧端厚度与提升座4底面之间的落差，确保转架14的内侧端向上偏转至极限位置时，能够顶到提升座4的底面上，确保吊装装置吊着卷板转移时所使用的吊力来源于提升杆5传递到胶轮192上，由胶轮192传递到转架14的内侧端上，由转架14传递到胶块141上，最终由胶块141传递到提升座4上，限制了提升板9的最大提升行程，避免高强度弹簧10被继续受压破碎。
以上的方位指代并不代表本实施方案中各部件特定的方位，本实施方案只是为了便于方案的描述，并参照图中方位进行相对性的描述设定，实质是各部件的具体方位根据其实际安装以及实际使用时以及本领域技术人员习惯性的方位描述，特此说明。
以上所述的具体实施方式，对本发明的发明目的、技术方案、以及有益效果进行了进一步的详细说明。应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员而言，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种不锈钢卷板吊装装置，其特征在于，包括铰接总成(1)、铰接在所述铰接总成(1)一侧的第一夹爪(2)，以及铰接在所述铰接总成(1)另一侧的第二夹爪(3)，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)能够相对方向完成夹料动作；
所述铰接总成(1)包括顶部的提升座(4)、贯穿滑动在所述提升座(4)内且能够沿着所述提升座(4)升降动作的提升杆(5)，以及铰接在所述提升座(4)两侧的连杆组件(6)，所述连杆组件(6)包括固定在所述提升座(4)两侧的斜杆(12)和安装在两所述斜杆(12)底端的铰接轴(7)，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)的顶端通过铰接轴(7)分别铰接在两所述连杆组件(6)上，所述提升杆(5)的顶端安装有带动其升降动作的吊环(8)，所述提升杆(5)的底端安装有随其升降动作的提升板(9)，所述提升板(9)与所述铰接总成(1)的底部之间连接有高强度弹簧(10)，所述高强度弹簧(10)套设在所述提升杆(5)上；
所述提升板(9)的两侧与所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)之间连接有当所述提升板(9)升降动作时，带动所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)绕着所述铰接轴(7)完成夹料与松料动作的钢丝绳(11)；
所述连杆组件(6)还包括铰接在两所述斜杆(12)底端的夹板(13)、铰接在所述提升座(4)底部两侧的转架(14)，以及连接在所述夹板(13)与所述转架(14)之间的连杆结构(15)，两所述夹板(13)分别向内偏转在所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)的内侧，所述提升板(9)的两侧各固定有一个当其上升时能够分别与两所述转架(14)形成挤压接触的压件(19)，两所述压件(19)上升到挤压着两所述转架(14)旋转时，能够通过两所述连杆结构(15)带着两所述夹板(13)分别朝着所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)的内壁方向旋转，以将卷板物料夹紧在所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷板吊装装置，其特征在于，所述第一夹爪(2)的底部设有朝向所述第二夹爪(3)方向弯曲的第一限料部(16)，所述第二夹爪(3)的底部设有朝向所述第一夹爪(2)方向弯曲的第二限料部(17)，所述第一限料部(16)和所述第二限料部(17)的顶端接近两所述夹板(13)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷板吊装装置，其特征在于，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)的底端是平面。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷板吊装装置，其特征在于，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)的外侧面是空腔结构，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)上均开设有镂空的槽道，槽道沿着所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)的轮廓轨迹开设，所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)的外侧空腔内均固定有一根连接杆(18)，钢丝绳(11)的底端连接在所述连接杆(18)上。
5.根据权利要求2所述的一种不锈钢卷板吊装装置，其特征在于，两所述夹板(13)上各开设有一个通孔(131)，两所述钢丝绳(11)的底端穿过通孔(131)分别连接在所述第一夹爪(2)和所述第二夹爪(3)上。
6.根据权利要求3所述的一种不锈钢卷板吊装装置，其特征在于，所述压件(19)是由固定座(191)和胶轮(192)构成的轮架，其中胶轮(192)朝上，所述转架(14)为V形，所述转架(14)的V形中部通过铰接座转接在所述提升座(4)的底面侧部上，所述转架(14)的一端朝着内下方向伸展后位于在所述胶轮(192)的上方，所述转架(14)的另一端朝着外下方向伸展后铰接在所述连杆结构(15)上。
7.根据权利要求6所述的一种不锈钢卷板吊装装置，其特征在于，所述提升杆(5)上固定有限位板(51)，所述限位板(51)位于所述提升座(4)的上方。
8.根据权利要求7所述的一种不锈钢卷板吊装装置，其特征在于，所述转架(14)位于所述胶轮(192)上方一端的内侧面上固定有胶块(141)，所述胶轮(192)推动着所述转架(14)带着所述胶块(141)向上旋转至水平状态时，胶块(141)贴靠在所述提升座(4)的底面上，使得所述胶轮(192)向所述转架(14)提供的推力传递到胶块(141)上，再由胶块(141)传递到提升座(4)的底面上。
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