CN117600159B - 一种防风根的起收清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防风根收集设备技术领域，一种防风根的起收清洁设备，包括：清洁罐，清洁罐的前侧壁顶部设有避让口，清洁罐的内部设有清洗腔，清洗腔的上方设有架板；过滤网板，设在清洁罐的前侧；两个挡板，分别设在过滤网板的左右两侧；振动组件，设在过滤网板的下方；清洁驱动轴，竖直设置在清洁罐的内部，清洁驱动轴的两端分别与架板和清洗腔的底部内壁转动连接；清洗盘，设在清洗腔内，且套设在清洁驱动轴上。本发明可以与起收装置连接，起收装置挖掘出的防风根先在过滤网板上去除大部分泥土，随后移动至清洁罐内的清洗盘上，自动收集防风根，清洗盘可在清洁罐内旋转，自动完成防风根外表面的清洁工作，减少了农民的工作量，节约了农民的体力。

Description

一种防风根的起收清洁设备

技术领域

本发明涉及防风根收集设备技术领域，具体领域为一种防风根的起收清洁设备。

背景技术

防风根是伞形科植物防风的干爆根，是一种多年生草本植物，它具有祛风解表、胜湿止痛、止痉的功效。当防风根成熟农民进行收集时，会使用药材起收装置对防风根进行挖掘，防风根与泥土会一起排出落在至田地之上，农民跟在药材起收装置的后面，将防风根从土地表面拾起完成收集。

现有技术存在的不足之处是，由于防风根通过药材起收装置挖掘出后，外表面还粘有大量泥土，当农民对防风根进行收集后，还需要付出额外的体力劳动对防风根外表面的泥土进行清洁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防风根的起收清洁设备，可以与起收装置连接，起收装置挖掘出的防风根先在过滤网板上去除大部分泥土，随后移动至清洁罐内的清洗盘上，自动收集防风根，清洗盘可在清洁罐内旋转，自动完成防风根外表面的清洁工作，减少了农民的工作量，节约了农民的体力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防风根的起收清洁设备，包括：清洁罐，所述清洁罐的前侧壁顶部设有避让口，所述清洁罐的内部且位于所述避让口的下方设有清洗腔，所述清洁罐的内部且位于所述清洗腔的上方设有架板，所述架板与所述清洁罐固定连接；过滤网板，设在所述清洁罐的前侧，所述过滤网板的第一端部从所述避让口伸入所述清洁罐内，所述过滤网板的第一端部设有卸料口；两个挡板，分别设在所述过滤网板的左右两侧，所述挡板与所述清洁罐固定连接；振动组件，设在所述过滤网板的下方，用于驱动所述过滤网板振动；清洁驱动轴，竖直设置在所述清洁罐的内部，所述清洁驱动轴的两端分别与所述架板和所述清洗腔的底部内壁转动连接；清洗盘，设在所述清洗腔内，且套设在所述清洁驱动轴上；所述振动组件包括：凹形杆，水平设置在所述过滤网板的下方，所述凹形杆的第一端部与所述清洁罐转动连接，所述凹形杆的第二端部与其中一个所述挡板转动连接；两个施力组件，分别设在所述凹形杆的中部两侧；所述施力组件包括：套筒，套设在所述凹形杆上，且可沿所述凹形杆的外表面滑动；传动杆，设在所述套筒的顶部，所述传动杆的底部与所述套筒铰接；施力杆，设在所述传动杆的顶部，所述施力杆的底部与所述传动杆的顶部铰接，所述施力杆的顶部与所述过滤网板之间存在间隙；所述清洁罐内还设有第一腔室，所述第一腔室内设有同步驱动组件，所述同步驱动组件包括两个输出端，所述同步驱动组件的两个输出端分别与所述凹形杆的第一端部和所述清洁驱动轴的底部连接，用于驱动所述凹形杆和所述清洁驱动轴同步转动；所述同步驱动组件包括：第一电机；第一传动件，所述第一传动件包括第一转轴，所述第一转轴的底部与所述第一电机的输出端固定连接，所述第一转轴的中部固定套设有第一链轮；第一伞齿轮，固定设置在所述第一转轴的顶部；第二伞齿轮，固定设置在所述凹形杆的第一端部，所述第二伞齿轮和所述第一伞齿轮啮合传动；第二传动件，设在所述第一电机与所述清洗腔之间，所述第二传动件包括第二转轴，所述第二转轴的两端均与所述第一腔室的内壁转动连接，所述第二转轴的顶部和底部分别固定套设有一个第二链轮；第一传动链，套设在所述第一链轮和位于顶部的所述第二链轮上；第三传动件，设在所述清洗腔的下方，所述第三传动件包括第三转轴，所述第三转轴的顶部与所述清洁驱动轴的底部固定连接，所述第三转轴的底部与所述第一腔室的内壁转动连接，所述第三转轴的中部固定套设有第三链轮；第二传动链，套设在位于底部的所述第二链轮和所述第三链轮上；所述清洗盘的顶面设有收纳槽，所述收纳槽的内底面上设有若干均匀分布的透水孔，所述透水孔贯穿所述清洗盘，所述收纳槽的内表面上还设有清洁棉布，所述清洁棉布与所述清洗盘可拆卸连接；所述清洁驱动轴的后侧壁上设有第一条型槽，所述清洗盘上固定设置有限位块，所述限位块伸入所述第一条型槽内，所述限位块的宽度与所述第一条型槽的宽度相同，所述限位块可沿所述第一条型槽的内壁滑动；所述清洗盘有若干个，每一所述清洗盘的底面均固定设置一个调位驱动组件，若干所述清洗盘在所述清洗腔内堆叠设置，所述调位驱动组件伸入其下方的所述收纳槽内，所述调位驱动组件用于驱动所述清洗盘在竖直方向上移动，进而改变相邻的两个所述清洗盘之间的距离；所述调位驱动组件包括：盘体，所述盘体的内部设有第二腔室；调节驱动轴，设在所述第二腔室内，且位于所述第一条型槽的后侧，所述调节驱动轴的两端均与所述第二腔室的内壁转动连接，所述调节驱动轴的第一端部固定套设有调节链轮；调位齿轮，固定套设在所述调节驱动轴的第一端部，所述调位齿轮的位置与所述第一条型槽的位置相对应，所述第一条型槽内固定设置有第一齿条，所述调位齿轮的前端伸出所述盘体外，且与所述第一齿条啮合传动；第二电机，设在所述第二腔室内，且位于所述调节驱动轴的前侧，所述第二电机与所述盘体固定连接；第四传动件，设在所述第二腔室内，所述第四传动件包括第四转轴，所述第四转轴的第一端部与所述第二电机的输出端固定连接，所述第四转轴的第二端部与所述第二腔室的内壁转动连接，所述第四转轴的中部固定套设有第四链轮；第三传动链，套设在所述调节链轮和所述第四链轮上。

优选的，两个所述挡板相对的侧壁上均固定设置有第一凸板，所述第一凸板位于所述过滤网板的上方，所述过滤网板上固定设置有竖插杆，所述竖插杆的顶部穿过所述第一凸板，并伸至所述第一凸板的上方，所述第一凸板可沿所述竖插杆的外表面滑动，所述竖插杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧位于所述过滤网板与所述第一凸板之间；其中一个所述挡板的底部设有第二凸板，所述凹形杆的第二端部与所述第二凸板转动连接；所述施力杆上固定设置有限位件；所述挡板为L形板。

优选的，所述调位驱动组件还包括：螺纹杆，所述调节驱动轴的第一端部的端面上设有螺纹孔，所述螺纹杆的第一端部旋接在所述螺纹孔内，所述盘体内还设有第三腔室，所述调节驱动轴的第一端部伸入所述第三腔室内，所述第三腔室的截面形状为矩形，所述螺纹杆的第二端部伸入所述第三腔室内，不同位置的所述盘体内的所述第三腔室的长度从上至下依次缩短；方形压板，设在所述第三腔室内，且与所述螺纹杆的第二端部固定连接，所述方形压板可沿所述第三腔室的内壁滑动；压力传感器，固定设置在所述第三腔室的内部远离所述调节驱动轴一侧的端面上，所述第二电机与所述压力传感器电性连接。

优选的，所述清洁驱动轴的前侧壁上设有第二条型槽，所述第二条型槽内固定设置有第二齿条，所述盘体内还设有第四腔室，所述第四腔室位于所述清洁驱动轴的前侧；所述调位驱动组件还包括：气缸，设在所述第四腔室内，且与所述盘体固定连接，所述气缸的位置与所述第二条型槽的位置相对应，所述气缸与所述压力传感器电性连接；齿排板，固定设置在所述气缸的输出端，所述齿排板伸出所述盘体外，且伸入所述第二条型槽内，所述齿排板与所述第二齿条之间存在间隙。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（一）本发明可以与起收装置连接，起收装置挖掘出的防风根先在过滤网板上去除大部分泥土，随后移动至清洁罐内的清洗盘上，自动收集防风根，清洗盘可在清洁罐内旋转，自动完成防风根外表面的清洁工作，减少了农民的工作量，节约了农民的体力。

（二）清洗盘有若干个，每一清洗盘的底面均固定设置一个调位驱动组件，若干清洗盘在清洗腔内堆叠设置，调位驱动组件用于驱动清洗盘在竖直方向上移动，进而改变相邻的两个清洗盘之间的距离。收集在下一层的清洗盘内的防风根在跟随清洗盘向上移动后，不会与上一层的清洗盘或调位驱动组件接触，保证防风根不会被压坏。

附图说明

图1为本发明与起收装置连接后一个角度的轴测图；

图2为本发明与起收装置连接后另一个角度的轴测图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明与起收装置连接后的主视剖视图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为图5中D处的放大图；

图8为本发明中清洁驱动轴和调位驱动组件的顶视剖视图。

附图标记包括：

1-清洁罐、11-避让口、12-清洗腔、13-架板、14-挡板、141-第一凸板、142-第二凸板、15-第一腔室、16-排水管、2-过滤网板、21-卸料口、22-竖插杆、23-弹簧、3-振动组件、31-凹形杆、32-施力组件、321-套筒、322-传动杆、323-施力杆、324-限位件、4-清洁驱动轴、41-第一条型槽、42-第一齿条、43-第二条型槽、44-第二齿条、5-清洗盘、51-收纳槽、52-透水孔、53-清洁棉布、54-限位块、6-同步驱动组件、61-第一电机、62-第一传动件、63-第一伞齿轮、64-第二伞齿轮、65-第二传动件、66-第一传动链、67-第三传动件、68-第二传动链、7-调位驱动组件、71-盘体、711-第二腔室、712-第三腔室、713-压力传感器、714-第四腔室、72-调节驱动轴、721-螺纹孔、73-调节链轮、74-调位齿轮、75-第二电机、76-第四传动件、77-第三传动链、78-螺纹杆、781-方形压板、79-气缸、710-齿排板、8-起收装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种防风根的起收清洁设备，包括清洁罐1、过滤网板2、两个挡板14、振动组件3、清洁驱动轴4和清洗盘5。清洁罐1为圆筒状罐体，清洁罐1的前侧壁顶部设有避让口11，避让口11从清洁罐1的前表面延伸至清洁罐1的顶面（前后方向如图4和图8所示）。清洁罐1的内部且位于避让口11的下方设有清洗腔12，清洁罐1的内部且位于清洗腔12的上方设有架板13，架板13位于靠近清洁罐1顶部的位置，架板13与清洁罐1固定连接。过滤网板2设在清洁罐1的前侧，过滤网板2的第一端部从避让口11伸入清洁罐1内，过滤网板2的第一端部设有卸料口21。卸料口21为弧形开口，卸料口21的内壁与清洗腔12的内壁对齐，清洗腔12的内壁与清洁罐1的内壁对齐。两个挡板14分别设在过滤网板2的左右两侧，挡板14与清洁罐1固定连接。振动组件3设在过滤网板2的下方，用于驱动过滤网板2振动。清洁驱动轴4竖直设置在清洁罐1的内部，清洁驱动轴4的两端分别与架板13和清洗腔12的底部内壁转动连接。清洗盘5设在清洗腔12内，且套设在清洁驱动轴4上，清洁驱动轴4可带动清洗盘5一同转动，清洗盘5的直径与清洗腔12的直径相同，清洗盘5可沿清洗腔12和清洁罐1的内壁滑动。

请参阅图1-5，本发明在使用时，首先将起收装置8固定安装在两个挡板14的前端（起收装置8属于现有技术，其结构不做赘述），然后向清洁罐1内的清洗腔12中注水。接下来通过起收装置8在挖掘土地内的防风根，当防风根被挖出后，会被起收装置8向后输送至过滤网板2的顶面。此时振动组件3工作，带动过滤网板2上下震动，过滤网板2带动防风根一同振动，防风根外表面粘着的大部分泥土会穿过振动的过滤网板2落回至土地上。挡板为L形板，过滤网板2两侧的两个挡板14具有足够的高度，因此即便过滤网板2将防风根弹起，防风根也会被挡板14挡住，不会从过滤网板2的顶部飞出掉落到地面上。

由于起收装置8在向后侧输送防风根时，防风根具有向后侧移动的惯性，因此在防风根随过滤网板2一同振动的过程中，防风根会持续向后侧移动，穿过避让口11进入清洁罐1内，并从卸料口21的位置向下落入清洗腔12内的清洗盘5上。当清洁驱动轴4带动清洗盘5一同转动时，清洗盘5带动落在其上的防风根一同转动，清洗腔12内的水能流淌至清洗盘5上接触防风根，清洗盘5在转动的过程中与水配合，将防风根表面剩余的泥土洗掉。本发明能自动收集防风根，并且还能自动完成防风根外表面的清洁工作，减少了农民的工作量，节约了农民的体力。

请参阅图5-6，振动组件3包括凹形杆31和两个施力组件32，凹形杆31水平设置在过滤网板2的下方，凹形杆31的第一端部与清洁罐1转动连接。凹形杆31的第二端部与其中一个挡板14转动连接，其中一个挡板14的底部设有第二凸板142，凹形杆31的第二端部与第二凸板142转动连接。第二凸板142可以仅设置在任意一个挡板14上，也可以通过第二凸板142将两个挡板14连接起来。两个施力组件32分别设在凹形杆31的中部两侧，施力组件32包括套筒321、传动杆322、施力杆323和限位件324。传动杆322设在套筒321的顶部，传动杆322的底部与套筒321铰接，套筒321套设在凹形杆31上。施力杆323设在传动杆322的顶部，施力杆323的底部与传动杆322的顶部铰接，施力杆323的顶部与过滤网板2之间存在间隙。

施力杆323上固定设置有限位件324，限位件324包括导向块，导向块的宽度与两个挡板14之间的宽度相同，挡板14可沿两个挡板14相对的侧壁滑动。由于挡板14仅能沿挡板14的侧壁上下滑动，因此限位件324可以限制通过施力杆323始终只能在竖直方向上移动。导向块上固定设置有凸杆，两个挡板14相对的侧壁上均设有竖直的限位槽（图中未示出），凸杆伸入限位槽内，且可沿限位槽的内壁滑动。由于凸杆仅能沿限位槽的内壁上下滑动，因此限位件324可以限制套筒321在运动的过程中能始终处于原位置，不会在凹形杆31上沿水平方向移动。

当凹形杆31旋转时，凹形杆31带动套筒321在竖直平面内做圆周运动，套筒321沿凹形杆31的外表面滑动，传动杆322始终能位于套筒321的上方，传动杆322在套筒321与施力杆323之间往复摆动，传动杆322先推动施力杆323向上移动，施力杆323顶起过滤网板2；传动杆322再拉动施力杆323向下移动，施力杆323离开过滤网板2，过滤网板2下落回到原位。随着凹形杆31的不断旋转，过滤网板2将持续振动去除大部分泥土。

请参阅图1和图5-6，两个挡板14相对的侧壁上均固定设置有第一凸板141，第一凸板141位于过滤网板2的上方。过滤网板2上固定设置有竖插杆22，竖插杆22的顶部穿过第一凸板141，并伸至第一凸板141的上方，第一凸板141可沿竖插杆22的外表面滑动。竖插杆22的外表面套设有弹簧23，弹簧23位于过滤网板2与第一凸板141之间。当过滤网板2振动时，若过滤网板2向上移动，过滤网板2会挤压弹簧23，弹簧23缩短储存弹性势能；若过滤网板2向下移动，弹簧23伸长释放弹性势能，弹簧23对过滤网板2施加向下的压力，加快过滤网板2回落的速度。

请参阅图5-7，清洁罐1内还设有第一腔室15，第一腔室15内设有同步驱动组件6。同步驱动组件6包括两个输出端，同步驱动组件6的两个输出端分别与凹形杆31的第一端部和清洁驱动轴4的底部连接，用于驱动凹形杆31和清洁驱动轴4同步转动。同步驱动组件6包括第一电机61、第一传动件62、第一伞齿轮63、第二伞齿轮64、第二传动件65、第一传动链66、第三传动件67和第二传动链68。

请参阅图5-6，第一电机61与第一腔室15的内壁固定连接，第一传动件62包括第一转轴，第一转轴的底部与第一电机61的输出端固定连接，第一转轴的中部固定套设有第一链轮。第一伞齿轮63固定设置在第一转轴的顶部，第二伞齿轮64固定设置在凹形杆31的第一端部，第二伞齿轮64和第一伞齿轮63啮合传动。第二传动件65设在第一电机61与清洗腔12之间，第二传动件65包括第二转轴，第二转轴的两端均与第一腔室15的内壁转动连接，第二转轴的顶部和底部分别固定套设有一个第二链轮，第一传动链66套设在第一链轮和位于顶部的第二链轮上。第三传动件67设在清洗腔12的下方，第三传动件67包括第三转轴，第三转轴的顶部与清洁驱动轴4的底部固定连接，第三转轴的底部与第一腔室15的内壁转动连接，第三转轴的中部固定套设有第三链轮，第二传动链68套设在位于底部的第二链轮和第三链轮上。

当第一电机61工作时，能带动第一传动件62转动，第一传动件62通过顶部的第一伞齿轮63带动第二伞齿轮64转动，进而带动凹形杆31转动。与此同时，第一传动件62中部的第一链轮通过第一传动链66带动第二传动件65转动，第二传动件65底部的第二链轮通过第二传动链68带动第三传动件67转动，第三传动件67带动清洁驱动轴4转动。因此同步驱动组件6能驱动凹形杆31和清洁驱动轴4同步转动，在振动组件3驱动过滤网板2振动的同时，清洁驱动轴4带动清洗盘5一同转动，完成防风根外表面的清洁工作。

请参阅图3、图5和图7，清洗盘5的顶面设有收纳槽51，收纳槽51的内底面上设有若干均匀分布的透水孔52，透水孔52贯穿清洗盘5。注入清洗腔12内的水可以通过透水孔52进入到清洗盘5内，落到清洗盘5上的防风根会进入收纳槽51内收集起来，在清洗盘5旋转的过程中，防风根不会脱离清洗盘5。收纳槽51的内表面上还设有清洁棉布53，清洁棉布53与清洗盘5可拆卸连接，清洗盘5旋转时，清洁棉布53可将防风根外表面的泥土擦下。

请参阅图3、图5和图7，清洁驱动轴4的后侧壁上设有第一条型槽41，清洗盘5上固定设置有限位块54，限位块54伸入第一条型槽41内，限位块54可沿第一条型槽41的内壁滑动。当清洁驱动轴4旋转时，可通过限位块54带动清洗盘5一同转动。限位块54的宽度与第一条型槽41的宽度相同，因此限位块54在第一条型槽41内不会晃动，保证清洗盘5旋转的稳定性。

请参阅图4-5和图7，清洗盘5有若干个，每一清洗盘5的底面均固定设置一个调位驱动组件7。若干清洗盘5在清洗腔12内堆叠设置，调位驱动组件7伸入其下方的收纳槽51内。调位驱动组件7用于驱动清洗盘5在竖直方向上移动，进而改变相邻的两个清洗盘5之间的距离。请参阅图1-3，本发明在使用时，起收装置8会持续挖掘防风根，防风根会持续进入清洁罐1内。由于清洗盘5上收纳槽51的容量是有限的，清洗盘5内设有重量传感器（图中未示出），当最顶层的清洗盘5上收集限定重量的防风根后，最顶层的清洗盘5底部的调位驱动组件7开始工作，带动最顶层的清洗盘5沿清洁驱动轴4的外表面向上移动，使其远离下一层的清洗盘5。此时从卸料口21落下的防风根会落入下一层的清洗盘5上的收纳槽51内，继续完成清洁工作。保证每个清洗盘5上不会有防风根溢出。

请参阅图8，调位驱动组件7包括盘体71、调节驱动轴72、调节链轮73、调位齿轮74、第二电机75、第四传动件76和第三传动链77。盘体71的内部设有第二腔室711，调节驱动轴72设在第二腔室711内，且位于第一条型槽41的后侧。调节驱动轴72的两端均与第二腔室711的内壁转动连接，调节驱动轴72的第一端部固定套设有调节链轮73。调位齿轮74固定套设在调节驱动轴72的第一端部，调位齿轮74的位置与第一条型槽41的位置相对应。第一条型槽41内固定设置有第一齿条42，调位齿轮74的前端伸出盘体71外，且与第一齿条42啮合传动。第二电机75设在第二腔室711内，且位于调节驱动轴72的前侧，第二电机75与盘体71固定连接。第四传动件76设在第二腔室711内，第四传动件76包括第四转轴，第四转轴的第一端部与第二电机75的输出端固定连接，第四转轴的第二端部与第二腔室711的内壁转动连接，第四转轴的中部固定套设有第四链轮，第三传动链77套设在调节链轮73和第四链轮上。在本发明中，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和调节驱动轴72上均套设有轴承，轴承固定在清洁罐1的内部，能够保证工作过程中转动的稳定性。

请参阅图3、图5和图8，当清洗盘5上收集限定重量的防风根后，第二电机75带动第四传动件76转动，第四传动件76中部的第四链轮通过第三传动链77带动调节链轮73转动，调节链轮73带动调节驱动轴72转动。调节驱动轴72带动调位齿轮74转动，调位齿轮74与第一齿条42啮合传动，由于第一齿条42与第一条型槽41的内壁固定连接，因此调位齿轮74在转动的同时会通过调节驱动轴72带动整个盘体71向上移动，最终盘体71带动清洗盘5沿清洁驱动轴4的外表面向上移动，使其远离下一层的清洗盘5。

请参阅图8，调位驱动组件7还包括螺纹杆78、方形压板781和压力传感器713。调节驱动轴72的第一端部的端面上设有螺纹孔721，螺纹杆78的第一端部旋接在螺纹孔721内。盘体71内还设有第三腔室712，调节驱动轴72的第一端部伸入第三腔室712内。第三腔室712的截面形状为矩形，螺纹杆78的第二端部伸入第三腔室712内，螺纹孔721的长度大于第三腔室712的长度。方形压板781设在第三腔室712内，且与螺纹杆78的第二端部固定连接，方形压板781与第三腔室712的截面形状相匹配，方形压板781可沿第三腔室712的内壁滑动。压力传感器713固定设置在第三腔室712的内部远离调节驱动轴72一侧的端面上，第二电机75与压力传感器713电性连接。

由于方形压板781在第三腔室712内不能转动，并且方形压板781与螺纹杆78固定连接，因此当调节驱动轴72转动时螺纹杆78不能转动。但调节驱动轴72会带动螺纹杆78朝向第三腔室712的内部移动，螺纹杆78带动方形压板781沿第三腔室712的内壁滑动，当方形压板781接触压力传感器713后，压力传感器713感受到压力时，第二电机75停止工作。此时调节驱动轴72和调位齿轮74均停止转动，盘体71与清洗盘5不再继续向上移动。因此清洗盘5在向上移动到合适位置后可以停下，不会撞到架板13。

在本发明中，堆叠在不同位置的盘体71内的第三腔室712的长度从上至下依次缩短，每个清洗盘5内方形压板781接触压力传感器713的时间也就依次缩短。从上至下每个清洗盘5收集限定重量的防风根后，向上移动的距离也会依次缩短。若干清洗盘5在向上移动后，互相之间能留有间隙，这就保证了收集在下一层的清洗盘5内的防风根在跟随清洗盘5向上移动后，不会与上一层的清洗盘5或调位驱动组件7接触，保证防风根不会被压坏。

请参阅图5和图7-8，清洁驱动轴4的前侧壁上设有第二条型槽43，第二条型槽43内固定设置有第二齿条44。盘体71内还设有第四腔室714，第四腔室714位于清洁驱动轴4的前侧，调位驱动组件7还包括气缸79和齿排板710。气缸79设在第四腔室714内，且与盘体71固定连接。气缸79的位置与第二条型槽43的位置相对应，气缸79与压力传感器713电性连接。齿排板710固定设置在气缸79的输出端，齿排板710伸出盘体71外，且伸入第二条型槽43内，齿排板710与第二齿条44之间存在间隙。

当清洗盘5在向上移动到合适位置后，也就是方形压板781接触压力传感器713时，气缸79伸长，带动齿排板710靠近第二齿条44，并于齿排板710与第二齿条44卡合，此时第二齿条44为齿排板710蹄冻线上的支持力，使清洗盘5能稳定地停留在清洁驱动轴4上。

请参阅图1-3，清洁罐1的外侧壁底部设有排水管16，排水管16与清洗腔12连通连接，排水管16上设有排水阀。起收装置8挖掘防风根的过程结束后，同步驱动组件6停止工作，凹形杆31和清洁驱动轴4停止转动。当农民想要将清洁完成的防风根取走时，先打开排水阀通过排水管16将清洗腔12内的污水排走。接下来最底层的清洗盘5底部的调位驱动组件7工作，气缸79缩短，带动齿排板710离开第二齿条44。同时第二电机75反转，带动调节驱动轴72和调位齿轮74反转，方形压板781远离压力传感器713的同时，清洗盘5与调位驱动组件7一同沿清洁驱动轴4的外表面向下移动回到清洗腔12内。此时农民先将最底层的清洗盘5上的清洁完成的防风根取走。然后重复上述操作，从下至上每一层的清洗盘5都会依次向下移动回到清洗腔12内，在农民将全部的防风根取走后，若干清洗盘5会重新堆叠在一起回到原位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种防风根的起收清洁设备，其特征在于，包括：

清洁罐，所述清洁罐的前侧壁顶部设有避让口，所述清洁罐的内部且位于所述避让口的下方设有清洗腔，所述清洁罐的内部且位于所述清洗腔的上方设有架板，所述架板与所述清洁罐固定连接；

过滤网板，设在所述清洁罐的前侧，所述过滤网板的第一端部从所述避让口伸入所述清洁罐内，所述过滤网板的第一端部设有卸料口；

两个挡板，分别设在所述过滤网板的左右两侧，所述挡板与所述清洁罐固定连接；

振动组件，设在所述过滤网板的下方，用于驱动所述过滤网板振动；

清洁驱动轴，竖直设置在所述清洁罐的内部，所述清洁驱动轴的两端分别与所述架板和所述清洗腔的底部内壁转动连接；

清洗盘，设在所述清洗腔内，且套设在所述清洁驱动轴上；

所述振动组件包括：

凹形杆，水平设置在所述过滤网板的下方，所述凹形杆的第一端部与所述清洁罐转动连接，所述凹形杆的第二端部与其中一个所述挡板转动连接；

两个施力组件，分别设在所述凹形杆的中部两侧；

所述施力组件包括：

套筒，套设在所述凹形杆上，且可沿所述凹形杆的外表面滑动；

传动杆，设在所述套筒的顶部，所述传动杆的底部与所述套筒铰接；

施力杆，设在所述传动杆的顶部，所述施力杆的底部与所述传动杆的顶部铰接，所述施力杆的顶部与所述过滤网板之间存在间隙；

所述清洁罐内还设有第一腔室，所述第一腔室内设有同步驱动组件，所述同步驱动组件包括两个输出端，所述同步驱动组件的两个输出端分别与所述凹形杆的第一端部和所述清洁驱动轴的底部连接，用于驱动所述凹形杆和所述清洁驱动轴同步转动；

所述同步驱动组件包括：

第一电机；

第一传动件，所述第一传动件包括第一转轴，所述第一转轴的底部与所述第一电机的输出端固定连接，所述第一转轴的中部固定套设有第一链轮；

第一伞齿轮，固定设置在所述第一转轴的顶部；

第二伞齿轮，固定设置在所述凹形杆的第一端部，所述第二伞齿轮和所述第一伞齿轮啮合传动；

第二传动件，设在所述第一电机与所述清洗腔之间，所述第二传动件包括第二转轴，所述第二转轴的两端均与所述第一腔室的内壁转动连接，所述第二转轴的顶部和底部分别固定套设有一个第二链轮；

第一传动链，套设在所述第一链轮和位于顶部的所述第二链轮上；

第三传动件，设在所述清洗腔的下方，所述第三传动件包括第三转轴，所述第三转轴的顶部与所述清洁驱动轴的底部固定连接，所述第三转轴的底部与所述第一腔室的内壁转动连接，所述第三转轴的中部固定套设有第三链轮；

第二传动链，套设在位于底部的所述第二链轮和所述第三链轮上；

所述清洗盘的顶面设有收纳槽，所述收纳槽的内底面上设有若干均匀分布的透水孔，所述透水孔贯穿所述清洗盘，所述收纳槽的内表面上还设有清洁棉布，所述清洁棉布与所述清洗盘可拆卸连接；

所述清洁驱动轴的后侧壁上设有第一条型槽，所述清洗盘上固定设置有限位块，所述限位块伸入所述第一条型槽内，所述限位块的宽度与所述第一条型槽的宽度相同，所述限位块可沿所述第一条型槽的内壁滑动；

所述清洗盘有若干个，每一所述清洗盘的底面均固定设置一个调位驱动组件，若干所述清洗盘在所述清洗腔内堆叠设置，所述调位驱动组件伸入其下方的所述收纳槽内，所述调位驱动组件用于驱动所述清洗盘在竖直方向上移动，进而改变相邻的两个所述清洗盘之间的距离；

所述调位驱动组件包括：

盘体，所述盘体的内部设有第二腔室；

调节驱动轴，设在所述第二腔室内，且位于所述第一条型槽的后侧，所述调节驱动轴的两端均与所述第二腔室的内壁转动连接，所述调节驱动轴的第一端部固定套设有调节链轮；

调位齿轮，固定套设在所述调节驱动轴的第一端部，所述调位齿轮的位置与所述第一条型槽的位置相对应，所述第一条型槽内固定设置有第一齿条，所述调位齿轮的前端伸出所述盘体外，且与所述第一齿条啮合传动；

第二电机，设在所述第二腔室内，且位于所述调节驱动轴的前侧，所述第二电机与所述盘体固定连接；

第四传动件，设在所述第二腔室内，所述第四传动件包括第四转轴，所述第四转轴的第一端部与所述第二电机的输出端固定连接，所述第四转轴的第二端部与所述第二腔室的内壁转动连接，所述第四转轴的中部固定套设有第四链轮；

第三传动链，套设在所述调节链轮和所述第四链轮上。

2.根据权利要求1所述的防风根的起收清洁设备，其特征在于，两个所述挡板相对的侧壁上均固定设置有第一凸板，所述第一凸板位于所述过滤网板的上方，所述过滤网板上固定设置有竖插杆，所述竖插杆的顶部穿过所述第一凸板，并伸至所述第一凸板的上方，所述第一凸板可沿所述竖插杆的外表面滑动，所述竖插杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧位于所述过滤网板与所述第一凸板之间；

其中一个所述挡板的底部设有第二凸板，所述凹形杆的第二端部与所述第二凸板转动连接；

所述施力杆上固定设置有限位件；

所述挡板为L形板。

3.根据权利要求1所述的防风根的起收清洁设备，其特征在于，所述调位驱动组件还包括：

螺纹杆，所述调节驱动轴的第一端部的端面上设有螺纹孔，所述螺纹杆的第一端部旋接在所述螺纹孔内，所述盘体内还设有第三腔室，所述调节驱动轴的第一端部伸入所述第三腔室内，所述第三腔室的截面形状为矩形，所述螺纹杆的第二端部伸入所述第三腔室内，不同位置的所述盘体内的所述第三腔室的长度从上至下依次缩短；

方形压板，设在所述第三腔室内，且与所述螺纹杆的第二端部固定连接，所述方形压板可沿所述第三腔室的内壁滑动；

压力传感器，固定设置在所述第三腔室的内部远离所述调节驱动轴一侧的端面上，所述第二电机与所述压力传感器电性连接。

4.根据权利要求3所述的防风根的起收清洁设备，其特征在于，所述清洁驱动轴的前侧壁上设有第二条型槽，所述第二条型槽内固定设置有第二齿条，所述盘体内还设有第四腔室，所述第四腔室位于所述清洁驱动轴的前侧；

所述调位驱动组件还包括：

气缸，设在所述第四腔室内，且与所述盘体固定连接，所述气缸的位置与所述第二条型槽的位置相对应，所述气缸与所述压力传感器电性连接；

齿排板，固定设置在所述气缸的输出端，所述齿排板伸出所述盘体外，且伸入所述第二条型槽内，所述齿排板与所述第二齿条之间存在间隙。