CN117600150B - 一种隔离器操作仓自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，具体公开了一种隔离器操作仓自动清洁装置，包括：框体，框体可在操作仓内往复移动，框体上设有负压机构和清洁机构，负压机构包括抽气管和第一阀件，抽气管在清洁腔内设有抽气口，抽气管连接有抽气设备，第一阀件设于抽气管上用于控制抽气管的通闭，清洁机构包括进水管、导水管和喷淋口，导水管有多个，进水管与各导水管连通，导水管嵌设在框体的侧板内，框体上设有与导水管连通的喷淋口，进水管上设有控制进水管通闭的第二阀件，清洁机构还包括在框体内往复移动冲洗手套的喷淋组件，本发明提供的清洁装置提高了对操作仓内手套的清洗效果和清洗效率。

Description

一种隔离器操作仓自动清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种隔离器操作仓自动清洁装置。

背景技术

隔离器操作仓主要为无菌检查试验提供无菌环境，可较好的防止微生物污染待检测样品，避免试验用品和辅助设备的污染，提高无菌检查试验结果的准确性，隔离器在每次使用完成后需要对操作仓内进行清洁，以避免对下次使用造成影响，相关技术中在对隔离器进行清洗时普遍采用对操作仓内部进行冲洗的清洁方式，为方便工作人员进行检测和试验操作，隔离器的操作仓上普遍设置有手套，因手套多由橡胶或硅胶材质制作，柔软且容易变形，无固定形态，直接通过冲洗的方式清理操作仓难以保证手套的充分清洁，且因为隔离器是采用物理屏障的手段将操作仓内空间与外部环境互相隔绝，工作人员在进行检测和试验时，通过固定在操作仓上的橡胶手套进行安全的操作，以实现试验过程中操作仓与外部环境的绝对隔离，相关技术中提供的一些用于清洁橡胶手套的清洁装置，无法设置在隔离器中对隔离器操作仓内的手套进行清洗。

例如公开号为CN116046651A的专利文件公开的一种医用橡胶手套抗腐蚀测试装置，该专利文件提供的测试装置在对手套检测之后，通过冲洗机构对手套进行清洗，测试装置中的检测机构可以对橡胶手套进行注气，从而使手套膨胀撑起，冲洗机构利用水流对手套表面进行喷洒，该专利文件提供的测试装置可以用于对独立的橡胶手套进行冲洗，若使用此类型的清洗装置对隔离器操作仓上的橡胶手套进行清洗，则需要在实验结束之后对操作仓进行拆卸，并将该类清洗装置安装在操作仓内以实现对橡胶手套的清洗，导致清洗操作的工作量较大，且因隔离器具有隔绝外部环境的要求，拆卸操作仓将外置的清洁装置安装在操作仓内对橡胶手套进行清洗也会对隔离器的隔离强度造成影响，因此直接将现有的外置清洁装置装入操作仓用于手套的清洗这一操作是不现实的。

公开号为CN218079278U的专利文件公开了一种隔离器手套清洗架，清洗架包括手套支架、手套清洗管路和喷射细管，手套支架用于撑开手套的臂部，使手套的臂部保持张开的状态，五根喷射细管分别伸入手套的五个指部，使手套的指部保持张开状态，冲洗液经由手套清洗管路向喷射细管输送，喷射细管设置指部出水口，通过指部出水口分别向手套的指部输送冲洗液，水流喷入手套的指部后，可以均匀的沿着手套内表面流淌下来，增加了水流与手套的接触面积，清洗效率，该专利文件提供的清洗架可以对隔离器手套的内部实现全方位充分的清洗。

上述专利文件提供的隔离器手套清洗架用于在清洗隔离器的操作仓时对手套进行支撑，使手套在清洗过程中保持张开形态，以实现对隔离器上手套的充分清洗，对隔离器清洗的操作中主要是对手套朝向隔离器操作仓内的一侧进行清洗，使用上述专利文件提供的手套清洗支架清洗手套时需要将支架置入操作仓内，频繁打开操作仓易对其密封性造成影响且操作不便，且该支架只可对手套进行清洁，导致操作仓在清洁时需要进行仓内清洁和手套清洁两个步骤，清洁效率较低。

发明内容

本发明提供一种隔离器操作仓自动清洁装置，旨在解决相关技术中对隔离器操作仓在进行清洁时，无法使用外置的清洁装置对操作仓内的操作手套进行清洗，导致无固定形态的操作手套存在清洁操作不便以及清洁效果较差的问题。

本发明的一种隔离器操作仓自动清洁装置，包括框体，所述框体上设有行走组件，所述行走组件用于驱动所述框体在操作仓内沿操作仓的长度方向移动，操作仓的长度一侧设有用于容纳所述框体的容纳腔，所述框体一侧设有开口，所述框体的开口端贴合操作仓设置手套的侧壁滑动，所述框体内部形成清洁腔，所述框体上设有负压机构和清洁机构；

所述负压机构包括抽气管和第一阀件，所述抽气管在所述清洁腔内设有抽气口，所述抽气管用于连接隔离器内的抽气设备，所述第一阀件设于所述抽气管上用于控制所述抽气管的通闭；

所述清洁机构包括进水管、导水管和喷淋口，所述导水管有多个，所述进水管与各所述导水管连通，各所述导水管嵌设在所述框体的侧板内，所述框体嵌设有所述导水管的侧壁上设置多个所述喷淋口，各所述喷淋口分别设于所述框体侧壁的内侧和外侧，所述进水管上设有第二阀件，所述第二阀件用于控制所述进水管的通闭，所述清洁机构还包括喷淋组件，所述喷淋组件设于所述框体内，所述喷淋组件用于在所述清洁腔内往复移动对手套进行冲洗。

优选的，所述喷淋组件包括移动板，所述移动板有两个，所述移动板连接有驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述移动板贴合所述框体的侧壁往复移动，两个所述移动板在纵向上同步滑动，所述移动板内部形成空腔，两个所述移动板的相对端面上设有多个出水口，所述移动板上设有进水口，所述进水口与所述导水管连接。

优选的，所述驱动单元包括驱动源和丝杆，所述驱动源安装在所述框体上，所述丝杆有两个，两个所述丝杆分别设于所述框体的上、下两侧板上，两个所述丝杆同侧的端部分别固定有驱动轮，两个所述驱动轮通过同一传动带套接，所述驱动源的驱动端与位于上侧的驱动轮连接，两个所述移动板分别与两个所述丝杆螺纹连接，所述框体上、下侧板上还设有导向槽，所述移动板贴合所述导向槽滑动。

优选的，所述抽气管延伸至所述框体的上侧板内，所述第一阀件为块状结构，所述第一阀件通过弹簧滑动安装在所述框体的上侧板内，位于上侧的所述移动板沿所述丝杆往复移动时挤压所述第一阀件使所述抽气管闭合并挤压连接所述第一阀件的弹簧压缩蓄力，所述移动板相对所述第一阀件脱离时所述第一阀件移动并使所述抽气管打开；

所述进水管延伸至所述框体的下侧板内，所述第二阀件为块状结构，所述第二阀件通过弹簧滑动安装在所述框体的下侧板内，位于下侧的所述移动板沿所述丝杆往复移动时挤压所述第二阀件时所述进水管打开并挤压连接所述第二阀件的弹簧压缩蓄力，所述移动板相对所述第二阀件脱离时所述第二阀件移动并使所述进水管闭合，所述第二阀件与所述第一阀件同步开启。

优选的，所述框体内还设有正压机构，所述正压机构包括进气管和第三阀件，所述进气管的进气端用于与隔离器内的进气设备连接，所述第三阀件设于所述进气管上，所述进气管延伸至所述框体的上侧板内，所述第三阀件为块状结构，所述第三阀件通过弹簧与所述框体的上侧板滑动连接，所述第三阀件位于所述框体上侧板与所述第一阀件相对的一侧，所述移动板挤压所述第三阀件时所述进气管打开并挤压连接所述第三阀件的弹簧压缩蓄力，所述移动板相对所述第三阀件脱离时所述第三阀件移动并使所述进气管闭合，所述进气管打开时所述抽气管处于闭合状态。

优选的，所述框体内还设有夹持组件，所述夹持组件设于所述框体的开口端，所述夹持组件有两组，两组所述夹持组件分别与所述框体的上侧板和下侧板连接，所述夹持组件包括转轴和夹持板，两组所述夹持组件的所述转轴分别与所述框体的上侧板、下侧板转动连接，所述夹持板的一侧边与所述转轴固定，以在两个所述转轴相对转动时带动两个所述夹持板转动并夹持手套的开口处。

优选的，两个所述转轴上分别固定套设有转动齿轮，所述移动板的下端面对应所述转轴上的所述转动齿轮设有驱动齿槽，所述移动板向所述框体的开口端移动至所述驱动齿槽与所述转动齿轮啮合时驱动所述转轴转动，两个所述夹持板靠近夹持手套时，所述抽气管打开且所述进气管闭合，位于上侧的所述移动板用于贴合所述导向槽侧壁滑动的两端设有滑块，所述滑块通过弹簧与所述移动板两端部纵向滑动连接，所述滑块背离所述框体开口的一侧自上向下沿朝向所述框体开口端的方向倾斜，以在所述移动板向远离所述框体开口端的方向滑动至所述滑块与所述第一阀件接触时，所述第一阀件挤压所述滑块向下移动。

优选的，所述负压机构还包括限位阀块，所述抽气管自所述框体的下侧延伸至所述框体的上侧板内，所述限位阀块设于所述框体的下侧并与所述抽气管连接，所述限位阀块为块状结构，所述限位阀块通过弹簧与所述框体连接，所述限位阀块不受挤压时所述抽气管闭合；

所述框体上与所述限位阀块相邻设置的竖直侧板为活动板，所述活动板相对所述框体纵向滑动装配，所述活动板的下端与所述框体的下侧板贴合时挤压所述限位阀块，并使所述抽气管打开，所述驱动单元用于驱动所述活动板相对所述框体纵向滑动。

优选的，所述活动板朝向所述框体内部的一侧设有驱动齿条，所述驱动齿条的各齿牙向下倾斜，所述框体上转动设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合，所述驱动齿轮通过传动带与所述驱动源的驱动端连接。

优选的，所述行走组件包括行走轮和电机，所述行走轮至少设有两个，电机与任一所述行走轮连接，电机用于驱动与其连接的行走轮转动。

本发明的有益效果为：

（1）实现了对隔离器内操作仓的全面清洁，清洁装置在对操作仓内部进行清洁时，框体外侧的喷淋口向操作仓内喷淋清洗液冲洗操作仓的内部，同时框体内部形成用于对手套进行清洗的清洁腔，以在框体移动至与手套相对时，框体内的负压机构和清洁机构共同工作，负压机构调整框体内部呈负压环境，使手套膨胀张开，同时清洁机构的喷淋组件在框体内往复移动对手套进行冲洗，以实现手套与清洗液的充分接触，提高对手套的清洗效果，本发明提供的清洁装置可以实现对操作仓内部的自动清洁操作，且在清洗手套时无需借助其他工具支撑手套，此外，清洁装置不工作时可以收纳在隔离器内的容纳腔中并在工作时移出，不会对操作仓的正常使用造成影响，极大方便了操作仓内清洁操作的进行；

此外本发明提供的清洁装置直接设于操作仓长度一端的容纳腔内，可以在操作仓内试验和检测操作结束之后，及时移动至操作仓内完成对操作仓内壁以及操作仓内手套的清洗，以实现对操作仓内灵活清洗的操作，本发明提供的清洁装置可以很好的适配隔离器使用，且清洁装置的清洁操作不会对隔离器的隔离效果产生影响。

（2）便于在手套冲洗清洁后及时去除手套上的水分，手套清洗完成后，关闭抽气管和进水管，使正压机构工作，正压机构向框体内充入气体，以使框体内呈正压环境，使手套收缩，之后通过夹持组件夹持住手套的开口部分并关闭正压机构，同时启动负压环境，至框体内达到一定负压条件后，释放夹持组件，使收缩的手套在负压环境中瞬间膨胀，将手套表面的水分抖掉，同时在持续的抽负压操作中，可以进一步将清洁器内潮湿的水分抽出，以加快手套表面水分的去除，提高对手套清洗操作的效果。

附图说明

图1是本发明中隔离器的结构示意图。

图2是本发明的清洁装置设于隔离器收纳腔内的结构示意图。

图3是本发明的清洁装置移动至操作仓内的结构示意图。

图4是本发明中清洁装置工作时相对操作仓的位置结构示意图。

图5是本发明中清洁装置的整体结构示意图。

图6是本发明中活动板相对框体安装的结构示意图。

图7是本发明中的清洁机构相对框体安装的结构示意图。

图8是本发明中清洁装置在初始状态下正压机构、负压机构及清洁机构之间的装配结构示意图。

图9是本发明中清洁装置在冲洗手套时正压机构、负压机构及清洁机构之间的装配结构示意图。

图10是本发明中框体内呈正压环境时正压机构、负压机构及清洁机构之间的装配结构示意图。

图11是本发明中位于上侧的移动板的结构示意图。

附图标记：

1、隔离器；11、操作仓；12、容纳腔；2、框体；21、活动板；211、驱动齿条；212、驱动齿轮；22、行走轮；23、抽气管；231、第一阀件；232、限位阀块；24、进水管；241、第二阀件；25、进气管；251、第三阀件；26、喷淋口；3、驱动源；31、丝杆；32、移动板；321、滑块；322、驱动齿槽；323、进水口；324、出水口；4、转轴；41、转动齿轮；42、夹持板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一：如图1至图4所示，本发明的一种隔离器操作仓自动清洁装置，隔离器操作仓11的一个端面设置有多个安装手套的工位，手套通过该端面伸入操作仓11内，各手套在操作仓11上沿操作仓11的长度方向间隔设置，隔离器1在操作仓11的长度一侧设有容纳腔12，本发明提供的清洁装置收纳在容纳腔12内，清洁装置的底部设有行走组件，清洁装置在对操作仓11进行清洁时，行走组件推动清洁装置由容纳腔12进入操作仓11内并沿操作仓11的长度方向移动，行走组件包括行走轮22和电机，其中行走轮22至少设有两个，行走轮22设于清洁装置底部，其中一个行走轮22连接有电机，电机工作时带动行走轮22转动并推动整个清洁装置移动，容纳腔12朝向操作仓11的一侧还可以设置活动门，操作仓11在正常使用时活动门闭合以隔绝容纳腔12与操作仓11，在操作仓11需要清洁时，活动门打开清洁装置进入操作仓11内。

如图5-图7所示，清洁装置包括框体2，框体2由纵向相对的两个侧板、横向相对的两侧以及与各侧板连接的底板组成，框体2与底板相对的一侧形成开口，框体2的开口方向朝向隔离器操作仓11设置手套的端面并贴合该端面滑动，清洁装置在移动过程中依次在各手套所在位置停留，并对手套进行清洗，清洁装置清洗手套时，手套通过框体2上的开口进入框体2内，框体2内形成清洁腔，框体2内设有负压机构和清洁机构，为了满足操作人员利用隔离器1进行试验和检测工作的需要，隔离器1内设有进气设备和抽气设备，以实现调整操作仓11内的正压和负压的检测环境要求，负压机构与抽气设备连接，以在框体2开口端与手套位置相对时调整抽气设备呈真空状态，使手套在框体2内膨胀，清洁机构向膨胀的手套喷淋清洗液清洗手套，且清洁机构还可以向框体2外部喷洒清洗液，以在清洁装置移动的过程中，对操作仓11的内壁进行清洗。

如图7和图8所示，负压机构包括抽气管23和第一阀件231，抽气管23在清洁腔内设有抽气口，抽气管23延伸至框体2外部并通过软管与抽气设备连接，第一阀件231设于抽气管23上，第一阀件231用于控制抽气管23的通闭，抽气管23开启后对框体2内的气体进行抽离，框体2内逐渐形成负压环境，手套在框体2内膨胀，清洁机构包括进水管24、导水管和喷淋口26，进水管24上设有第二阀件241，第二阀件241用于控制进水管24的通闭，其中导水管设置多个，进水管24与各导水管连通，各导水管可以嵌设在框体2的侧板内，并在嵌设导水管的侧板上开设有喷淋口26，以朝向框体2内部一侧为内侧，喷淋口26可以设置在板体的内侧和外侧，进水管24打开后清洗液由设置在板体外侧的喷淋口26喷出对操作仓11进行清洁，同时由设置在板体内的喷淋口26喷出时可对框体2内膨胀的手套进修清洁。

为了在手套膨胀后实现对手套的充分冲洗，清洁机构还包括喷淋组件，喷淋组件用于在清洁腔内往复移动对膨胀的手套进行冲洗，具体的，喷淋组件包括移动板32，移动板32有两个，两个移动板32分别贴合框体2的上侧板和下侧板滑动装配，两个移动板32连接有驱动单元，驱动单元用于驱动两个移动板32在纵向上同步滑动，移动板32的滑动方向垂直于操作仓11的长度方向，驱动单元包括驱动源3和丝杆31，丝杆31有两个，两个丝杆31分别设于框体2的上、下侧板上，两个移动板32分别与两个丝杆31螺纹连接，两个丝杆31在框体2底板的一端连接有驱动轮，两个驱动轮通过传动带连接，位于上端的驱动轮与驱动源3的驱动端连接，驱动源3为电机，驱动源3驱动两个丝杆31同步转动，进而带动两个移动板32同步滑动，框体2的上、下侧板上沿移动板32的滑动方向设有导向槽，移动板32在导向槽内移动，移动板32的板体内部形成空腔，移动板32上设有进水口323，两个移动板32的进水口323与导水管连接，用于连接移动板32的导水管为软管，嵌设在框体2上板体内的导水管优选使用硬质的管体，两个移动板32的相对端面上均匀开设有若干出水口324，喷淋组件工作时沿丝杆31往复移动的同时，通过出水口324向手套喷洒清洗液。

为了减少清洁腔内电气原件的使用，两个移动板32在移动过程中对应启闭第一阀件231和第二阀件241，抽气管23延伸至框体2的上侧并嵌设在上侧板内，第一阀件231呈块状结构，第一阀件231通过弹簧滑动安装在框体2的上侧板内，以移动板32移动的方向为其宽度方向，移动板32的长度与导向槽的宽度对应，移动板32的长度两端贴合导向槽的侧壁滑动，导向槽的侧壁上开设有槽体，第一阀件231滑动设于槽体中，且第一阀件231沿平行于移动板32长度的方向滑动，在第一阀件231不受挤压时，在与其连接的弹簧的弹性作用下，第一阀件231通过槽体伸入导向槽内，第一阀件231上设有通孔，在第一阀件231上的通孔与第一阀件231两侧的抽气管23对接时，抽气管23处于打开状态，在第一阀件231上的通孔与第一阀件231两侧的抽气管23相错时，抽气管23处于闭合状态，抽气管23在打开状态下抽取清洁腔内的气体，第一阀件231不受挤压作用时抽气管23处于打开状态，移动板32挤压第一阀件231收入槽体内时抽气管23处于关闭状态。

进水管24延伸至框体2的下侧并嵌设在框体2的下侧板内，第二阀件241相对进水管24的连接状态与第一阀件231相对抽气管23的连接方式一致，此处不再对进水管24与第二阀件241的连接方式进行赘述，其连接方式的区别在于，第二阀件241在不受挤压作用时，部分延伸至导向槽内，其上的通孔相对进水管24错位，即第二阀件241在不受挤压作用时进水管24闭合，反之在第二阀件241受到挤压时，进水管24处于打开状态，通过设置第一阀件231以及第二阀件241在纵向上的对接位置，使两个移动板32滑动过程中，抽气管23和进水管24处于同步开启的状态。

如图8和图9所示，具体在设置第一阀件231和第二阀件241位置时，可以使第一阀件231和第二阀件241在长度上相接，在上侧移动板32脱离对第一阀件231的挤压作用时，位于下侧的移动板32开始对第二阀件241的挤压，以清洁机构未开始对手套进行清洗时移动板32的位置为其初始位置，上侧移动板32在其初始位置处对第一阀件231进行挤压，相应的下侧移动板32在其初始位置不挤压第二阀件241，为了保证对手套的清洁力度，增加喷淋组件的喷淋时间，第二阀件241的长度不小于框体2下侧板长度的三分之一，且在移动板32冲洗手套的操作中，电机驱动两个移动板32反复移动的过程中，可以使下侧移动板32保持挤压第二阀件241的状态。

实施例二：手套的清洗操作结束后，其表面会残留较多的水分，为了快速去除手套表面附着的大部分水分，本实施例提供的技术方案用于在手套清洗操作结束后，调整框体2内形成正压环境，使手套内的气体排空，之后夹持住手套的开口处，继续调整框体2内的压力环境至呈负压环境后，释放对手套开口处的夹持操作，使手套快速膨胀抖掉其表面的水分，之后位置框体2内的负压环境，将框体2内部潮湿的水分抽出，以实现对手套清洗后的水分去除操作，提高对手套的清洗效果。

如图7-图10所示，为实现调整框体2内压力环境呈正压环境，框体2内还设有正压机构，正压机构包括进气管25和第三阀件251，进气管25的进气端直接通过软管与隔离器1内的进气设备连接，第三阀件251设于进气管25上，具体的，进气管25延伸至框体2的上侧板并嵌设在上侧板中，进气管25嵌设在上侧板中的部分优选设置硬质管体，第三阀件251为块状结构，第三阀件251通过弹簧与框体2的上侧板滑动连接，且第三阀件251和第一阀件231位于导向槽上相对的两侧，第三阀件251相对上侧板的连接方式与第一阀件231相对上侧板的连接方式一致，此处不再对第三阀件251相对框体2上侧板的连接方式进行赘述，第三阀件251仅在受到移动板32挤压时连通进气管25使进气管25处于通气状态，且第三阀件251与第一阀件231的位置沿平行于移动板32长度方的方向相对设置，即移动板32沿朝向框体2开口端的方向移动的过程中，移动板32的两端同时抵接第一阀件231和第三阀件251，使进气管25工作的同时抽气管23闭合，以调整框体2内的压力环境形成正压环境。

本实施例中通过夹持组件对正压环境中收缩的手套进行夹持，夹持组件设于框体2内靠近框体2开口端的一侧，夹持组件设有两组，两组夹持组件分别相对设置在框体2的上、下侧板上，夹持组件包括一个转轴4和一个夹持板42，两组夹持组件的两个转轴4分别与框体2的上、下侧板转动转动，转轴4转动时绕其轴向转动，两个夹持板42分别通过其一侧板与两个转轴4固定，以在两个转轴4相对转动时带动两个夹持板42转动至其自由端部逐渐相对夹持手套的开口端，夹持板42夹持手套时其状态如图10所示，反之在两个转轴4反向转动时带动两个夹持板42相对远离至分别与上、下侧板贴合，在手套清洗完成后，移动板32向靠近框体2出口端的方向移动，并在移动过程中同时挤压第一阀件231和第二阀件241，使第一阀件231闭合，第二阀件241打开，以实现抽气管23的闭合和进气管25的打开，框体2内形成正压环境，手套在正压环境中排出其内部空气并收缩，同时转轴4带动夹持板42转动夹持住手套的开口处，移动板32继续向靠近框体2开口的方向移动时，脱离对第一阀件231和第三阀件251的脱离，框体2内重新调整为负压环境，之后转轴4转动带动夹持板42反向转动使手套的开口处打开，压缩的手套在负压环境下瞬间膨胀抖落掉其表面的大部分水分。

其中两个转轴4的驱动可以通过电机带动，两个转轴4可以连接两个同步工作的电机，两个转轴4也可以由同一电机驱动，两个转轴4由同一电机驱动时，两转轴4通过传动带连接，考虑到清洁装置在工作过程中需要喷淋清洗液，电气元件长期在该工作环境中工作会导致使用寿命降低，为了减少电器元件的使用，可以通过移动板32的移动带动转轴4转动，该操作方式中的移动板32是框体2中位于上侧的移动板32。

移动板32在移动过程中推动转轴4转动的具体操作方式为：

转轴4上固定套设有移动齿轮，移动板32底部设有驱动齿槽322，移动板32相对第三阀件251脱离且未相对第一阀件231脱离时，即设置第一阀件231的长度大于第三阀件251的长度，其底部的驱动齿槽322与转轴4上的转动齿轮41啮合并带动转轴4转动使两个夹持板42相对转动夹持住手套，之后移动板32相对第一阀件231脱离，抽气管23打开开始工作并抽取框体2内的气体，至框体2内形成负压环境，此时手套在夹持板42的夹持下无法膨胀，之后驱动移动板32反向移动并带动转轴4反向转动，释放手套，使手套在负压环境下瞬间膨胀抖落掉其表面的水分，移动板32反向移动驱动夹持板42释放对手套的夹持操作时，移动板32不与第三阀件251接触，在该过程中移动板32会与第一阀件231接触使第一阀件231闭合，关闭抽气管23的抽气操作，但是由于框体2内已经形成负压环境，不会影响夹持板42释放手套后手套的膨胀。

考虑到框体2的密封效果相对较弱，为了使移动板32在相对开口端远离移动释放对手套夹持作用的同时不会触发第一阀件231的闭合以及第二阀件241的挤压，设置移动板32仅在向框体2开口端移动时对第一阀件231和第三阀件251进行挤压，具体的，如图11所示，可在移动板32长度两端部设有滑块321，滑块321贴合移动板32的端部纵向滑动，且滑块321通过弹簧与移动板32连接，以在滑块321收挤压时向上移动并挤压与其连接的弹簧蓄力，滑块321背离框体2开口端的一侧自上向下沿朝向框体2开口端的方向倾斜，以在移动板32向背离框体2开口端的方向滑动至与第一阀件231端部接触时，第一阀件231挤压滑块321向上，至滑块321贴合第一阀件231的上端面滑动，不会对第一阀件231进行挤压，以滑块321朝向丝杆31的一侧为内侧，滑块321朝向框体2开口端的一侧自内向外沿远离框体2开口端的方向倾斜，以在移动板32向框体2开口端移动时，滑块321上的斜面抵接第一阀件231和第三阀件251并对第一阀件231和第三阀件251进行挤压，在手套上的清洗液抖落后，抽气管23持续工作抽取框体2内潮湿的水分。

在上述两个实施例的基础上，还可以在负压机构上设置限位阀块232，抽气管23自框体2的下侧延伸至框体2的上侧板内，限位阀块232设于框体2的下侧并于抽气管23连接，限位阀块232为块状结构，限位阀块232通过弹簧与框体2连接，限位阀块232不受挤压时抽气管23闭合，框体2上与限位阀块232相邻设置的竖直侧板为活动板21，活动板21相对框体2纵向滑动装配，活动板21的下端与框体2的下侧板贴合时挤压限位阀块232，并使抽气管23打开，驱动单元用于驱动活动板21相对框体2纵向滑动，活动板21朝向框体2内部的一侧设有驱动齿条211，驱动齿条211的各齿牙向下倾斜，框体2上转动设有驱动齿轮212，驱动齿轮212与驱动齿条211啮合，驱动齿轮212通过传动带与驱动源3的驱动端连接，清洁装置由容纳腔12内移出时，移动板32挤压第一阀件231闭合，驱动源3带动活动板21上移，限位阀块232闭合，使抽气管23处于闭合状态，在框体2移动至与手套位置相对的位置处，驱动源3驱动活动板21下降，活动板21挤压限位阀块232收入框体2内，并在该处打开抽气管23使其在限位阀块232处呈通气状态，之后驱动源3在持续转动的过程中，带动移动板32远离框体2的开口端，打开第一阀件231，使抽气管23进行工作，同时使喷淋组件喷淋手套，为保证对操作仓11内的清洁效果，清洁装置每次对操作仓11进行清洗时在操作仓11内完成一个往复的移动，即清洁装置由容纳腔12移出后行走至操作仓11上与容纳腔12相对的一端后继续折返至容纳腔12内，并在往复移动经过各手套时依次停留对手套进行清洗。

本发明提供的隔离器操作仓自动清洁装置实现了对操作仓内部的自动清洗，通过调整框体内的压力环境，使手套在清洗过程中膨胀以与清洗液充分接触，并在手套清洗后自动对清洁后的手套进行干燥，保证了对手套的清洗效果和清洗效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种隔离器操作仓自动清洁装置，其特征在于，包括框体（2），所述框体（2）上设有行走组件，所述行走组件用于驱动所述框体（2）在操作仓（11）内沿操作仓（11）的长度方向移动，操作仓（11）的长度一侧设有用于容纳所述框体（2）的容纳腔（12），所述框体（2）一侧设有开口，所述框体（2）的开口端贴合操作仓（11）设置手套的侧壁滑动，所述框体（2）内部形成清洁腔，所述框体（2）上设有负压机构和清洁机构；

所述负压机构包括抽气管（23）和第一阀件（231），所述抽气管（23）在所述清洁腔内设有抽气口，所述抽气管（23）用于连接隔离器（1）内的抽气设备，所述第一阀件（231）设于所述抽气管（23）上用于控制所述抽气管（23）的通闭；

所述清洁机构包括进水管（24）、导水管和喷淋口（26），所述导水管有多个，所述进水管（24）与各所述导水管连通，各所述导水管嵌设在所述框体（2）的侧板内，所述框体（2）嵌设有所述导水管的侧壁上设置多个所述喷淋口（26），各所述喷淋口（26）分别设于所述框体（2）侧壁的内侧和外侧，所述进水管（24）上设有第二阀件（241），所述第二阀件（241）用于控制所述进水管（24）的通闭，所述清洁机构还包括喷淋组件，所述喷淋组件设于所述框体（2）内，所述喷淋组件用于在所述清洁腔内往复移动对手套进行冲洗。

2.根据权利要求1所述的一种隔离器操作仓自动清洁装置，其特征在于，所述喷淋组件包括移动板（32），所述移动板（32）有两个，所述移动板（32）连接有驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述移动板（32）贴合所述框体（2）的侧壁往复移动，两个所述移动板（32）在纵向上同步滑动，所述移动板（32）内部形成空腔，两个所述移动板（32）的相对端面上设有多个出水口（324），所述移动板（32）上设有进水口（323），所述进水口（323）与所述导水管连接。

3.根据权利要求2所述的一种隔离器操作仓自动清洁装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动源（3）和丝杆（31），所述驱动源（3）安装在所述框体（2）上，所述丝杆（31）有两个，两个所述丝杆（31）分别设于所述框体（2）的上、下两侧板上，两个所述丝杆（31）同侧的端部分别固定有驱动轮，两个所述驱动轮通过同一传动带套接，所述驱动源（3）的驱动端与位于上侧的驱动轮连接，两个所述移动板（32）分别与两个所述丝杆（31）螺纹连接，所述框体（2）上、下侧板上还设有导向槽，所述移动板（32）贴合所述导向槽滑动。

4.根据权利要求3所述的一种隔离器操作仓自动清洁装置，其特征在于，所述抽气管（23）延伸至所述框体（2）的上侧板内，所述第一阀件（231）为块状结构，所述第一阀件（231）通过弹簧滑动安装在所述框体（2）的上侧板内，位于上侧的所述移动板（32）沿所述丝杆（31）往复移动时挤压所述第一阀件（231）使所述抽气管（23）闭合并挤压连接所述第一阀件（231）的弹簧压缩蓄力，所述移动板（32）相对所述第一阀件（231）脱离时所述第一阀件（231）移动并使所述抽气管（23）打开；

所述进水管（24）延伸至所述框体（2）的下侧板内，所述第二阀件（241）为块状结构，所述第二阀件（241）通过弹簧滑动安装在所述框体（2）的下侧板内，位于下侧的所述移动板（32）沿所述丝杆（31）往复移动时挤压所述第二阀件（241）使所述进水管（24）打开并挤压连接所述第二阀件（241）的弹簧压缩蓄力，所述移动板（32）相对所述第二阀件（241）脱离时所述第二阀件（241）移动并使所述进水管（24）闭合，所述第二阀件（241）与所述第一阀件（231）同步开启。

5.根据权利要求4所述的一种隔离器操作仓自动清洁装置，其特征在于，所述框体（2）内还设有正压机构，所述正压机构包括进气管（25）和第三阀件（251），所述进气管（25）的进气端用于与隔离器（1）内的进气设备连接，所述第三阀件（251）设于所述进气管（25）上，所述进气管（25）延伸至所述框体（2）的上侧板内，所述第三阀件（251）为块状结构，所述第三阀件（251）通过弹簧与所述框体（2）的上侧板滑动连接，所述第三阀件（251）位于所述框体（2）上侧板与所述第一阀件（231）相对的一侧，所述移动板（32）挤压所述第三阀件（251）时所述进气管（25）打开并挤压连接所述第三阀件（251）的弹簧压缩蓄力，所述移动板（32）相对所述第三阀件（251）脱离时所述第三阀件（251）移动并使所述进气管（25）闭合，所述进气管（25）打开时所述抽气管（23）处于闭合状态。

6.根据权利要求5所述的一种隔离器操作仓自动清洁装置，其特征在于，所述框体（2）内还设有夹持组件，所述夹持组件设于所述框体（2）的开口端，所述夹持组件有两组，两组所述夹持组件分别与所述框体（2）的上侧板和下侧板连接，所述夹持组件包括转轴（4）和夹持板（42），两组所述夹持组件的所述转轴（4）分别与所述框体（2）的上侧板、下侧板转动连接，所述夹持板（42）的一侧边与所述转轴（4）固定，以在两个所述转轴（4）相对转动时带动两个所述夹持板（42）转动并夹持手套的开口处。

7.根据权利要求6所述的一种隔离器操作仓自动清洁装置，其特征在于，两个所述转轴（4）上分别固定套设有转动齿轮（41），所述移动板（32）的下端面对应所述转轴（4）上的所述转动齿轮（41）设有驱动齿槽（322），所述移动板（32）向所述框体（2）的开口端移动至所述驱动齿槽（322）与所述转动齿轮（41）啮合时驱动所述转轴（4）转动，两个所述夹持板（42）靠近夹持手套时，所述抽气管（23）打开且所述进气管（25）闭合，位于上侧的所述移动板（32）用于贴合所述导向槽侧壁滑动的两端设有滑块（321），所述滑块（321）通过弹簧与所述移动板（32）两端部纵向滑动连接，所述滑块（321）背离所述框体（2）开口的一侧自上向下沿朝向所述框体（2）开口端的方向倾斜，以在所述移动板（32）向远离所述框体（2）开口端的方向滑动至所述滑块（321）与所述第一阀件（231）接触时，所述第一阀件（231）挤压所述滑块（321）向下移动。

8.根据权利要求3所述的一种隔离器操作仓自动清洁装置，其特征在于，所述负压机构还包括限位阀块（232），所述抽气管（23）自所述框体（2）的下侧延伸至所述框体（2）的上侧板内，所述限位阀块（232）设于所述框体（2）的下侧并与所述抽气管（23）连接，所述限位阀块（232）为块状结构，所述限位阀块（232）通过弹簧与所述框体（2）连接，所述限位阀块（232）不受挤压时所述抽气管（23）闭合；

所述框体（2）上与所述限位阀块（232）相邻设置的竖直侧板为活动板（21），所述活动板（21）相对所述框体（2）纵向滑动装配，所述活动板（21）的下端与所述框体（2）的下侧板贴合时挤压所述限位阀块（232），并使所述抽气管（23）打开，所述驱动单元用于驱动所述活动板（21）相对所述框体（2）纵向滑动。

9.根据权利要求8所述的一种隔离器操作仓自动清洁装置，其特征在于，所述活动板（21）朝向所述框体（2）内部的一侧设有驱动齿条（211），所述驱动齿条（211）的各齿牙向下倾斜，所述框体（2）上转动设有驱动齿轮（212），所述驱动齿轮（212）与所述驱动齿条（211）啮合，所述驱动齿轮（212）通过传动带与所述驱动源（3）的驱动端连接。

10.根据权利要求1所述的一种隔离器操作仓自动清洁装置，其特征在于，所述行走组件包括行走轮（22）和电机，所述行走轮（22）至少设有两个，电机与任一所述行走轮（22）连接，电机用于驱动与其连接的所述行走轮（22）转动。