CN117597985A - 停止定位终端的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

停止定位终端的方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN117597985A CN202280002265.8A CN202280002265A CN117597985A CN 117597985 A CN117597985 A CN 117597985A CN 202280002265 A CN202280002265 A CN 202280002265A CN 117597985 A CN117597985 A CN 117597985A
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Abstract

本申请公开了一种停止定位终端的方法、装置、设备及存储介质，涉及移动通信领域。该方法包括：在第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向第二网络设备发送通知信息；其中，通知信息用于使第二网络设备决定停止定位终端。本申请可以实现及时通知其它参与终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免其它参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。

Description

停止定位终端的方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本申请涉及移动通信领域，特别涉及一种停止定位终端的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)新空口(New Radio，NR)引入了多种定位技术，用于实现对终端的定位。
在5G NR***中，网络设备通过向终端发送上行定位参考信号的配置，实现为终端配置上行定位参考信号。在为终端配置上行定位参考信号后，网络设备根据终端使用上行定位参考信号的配置发送的上行定位参考信号，能够实现测量确定终端的位置。
当处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)非激活(INACTIVE)状态的终端由为其分配上行定位参考信号的配置的小区移动至其它小区，或终端的时间校准(Time Alignment，TA)定时器超时的情况下，会停止发送上行定位参考信号。然而，参与对该终端定位测量的基站可能会一直对终端的上行定位参考信号进行测量，从而造成上行资源的浪费和额外的基站能耗。
发明内容
本申请实施例提供了一种停止定位终端的方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：
根据本申请的一方面，提供了一种停止定位终端的方法，所述方法由第一网络设备执行，所述方法包括：
在所述第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向第二网络设备发送通知信息；
其中，所述通知信息用于使所述第二网络设备决定停止定位所述终端。
根据本申请的另一方面，提供了一种停止定位终端的方法，所述方法由位置管理功能(Location Management Function，LMF)网元执行，所述方法包括：
根据所述通知信息决定停止定位终端；
其中，所述通知信息是所述第一网络设备在确定所述终端停止发送上行定位参考信号的情况下发送的。
根据本申请的另一方面，提供了一种停止定位终端的方法，所述方法由第二基站执行，所述方法包括：
接收用于决定停止测量终端发送的上行定位参考信号的消息。
根据本申请的另一方面，提供了一种停止定位终端的装置，所述装置包括：
发送模块，用于在所述装置确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向第二网络设备发送通知信息；
其中，所述通知信息用于使所述第二网络设备决定停止定位所述终端。
根据本申请的另一方面，提供了一种停止定位终端的装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述第一网络设备发送的通知信息；
确定模块，用于根据所述通知信息决定停止定位终端；
其中，所述通知信息是所述第一网络设备在确定所述终端停止发送上行定位参考信号的情况下发送的。
根据本申请的另一方面，提供了一种停止定位终端的装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收用于决定停止测量终端发送的上行定位参考信号的消息。
根据本申请的另一方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的停止定位终端的方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的停止定位终端的方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在计算机设备上运行时，用于实现上述方面所述的停止定位终端的方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，使得计算机设备执行上述方面所述的停止定位终端的方法。
本申请提供的技术方案至少包括如下有益效果：
通过当第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号时，向第二网络设备发送用于通知定位停止的消息，可以实现及时通知其它参与终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免其它参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个示例性实施例提供的上行定位流程的示意图；
图2是本申请一个示例性实施例提供的通信***的示意图；
图3是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图4是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图6是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图7是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图8是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图9是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图10是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图11是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图12是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图13是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图14是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图15是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图16是本申请一个示例性实施例提供的发送通知信息的流程的示意图；
图17是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图18是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图19是本申请一个示例性实施例提供的发送通知信息的流程的示意图；
图20是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的方法的流程图；
图21是本申请一个示例性实施例提供的发送监测信息的流程的示意图；
图22是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的装置的结构框图；
图23是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的装置的结构框图；
图24是本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的装置的结构框图；
图25是本申请一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
5G NR***中引入了多种定位技术，用于实现对终端的定位。对于上行定位技术和上下行混合定位技术，需要使用终端向网络设备发送的上行定位参考信号，来实现对终端的定位。示例性的，上行定位参考信号是一种探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，网络设备需要首先为终端配置上行定位参考信号，才能够接收到终端发送的上行定位参考信号。网络设备通过向终端发送上行定位参考信号的配置，能够实现为终端配置上行定位参考信号。该上行定位参考信号的配置包括终端发送上行定位参考信号时使用的时频资源。
目前，支持对处于RRC_INACTIVE状态的终端进行定位。示例地，图1是本申请一个示例性实施例提供的上行定位流程的示意图。如图1所示，在步骤10中，终端接收到5G接入网(NG-RAN)节点(例如基站)通过RRC释放(Release)消息发送的上行SRS配置。之后，终端保持在RRC_INACTIVE状态，并开始向基站发送SRS。另外，在步骤8中接收到新空口定位协议A(NRPPa)测量请求(Measurement Request)的所有基站(即参与定位终端的基站)，开始接收并测量终端发送的SRS，并在步骤12中将测量结果反馈给位置管理功能(Location Management Function，LMF)网元。
终端在RRC_INACTIVE状态下跟基站之间没有RRC连接，终端在以下情况会释放SRS的配置：
·如果终端在RRC_INACTIVE状态下移动到其它小区，终端就会停止发送SRS信号；
·如果终端的TA定时器超时，终端会停止发送SRS。
根据以上情况，为终端分配SRS资源的基站也可以根据信令或定时器超时，来监测到终端可能释放SRS资源。但其它参与终端的定位测量的基站会一直对终端的SRS进行测量，这样就会造成上行资源的浪费和额外的基站能耗。
当正在执行上行相关的定位流程的RRC_INACTIVE状态的终端由于小区重选或定时器超时停止发送SRS时，通过本申请实施例提供的方法，可以实现在当终端停止发送SRS后，及时地让参与定位的基站能够停止对于终端的SRS的接收和测量，避免了上行资源的浪费，也避免了不必要的测量，从而减少了基站的能耗。
本申请实施例提供的方法，当基站通过信令或自身监测发现终端停止发送SRS时，及时 地释放SRS资源，并向LMF网元发送用于通知定位停止的消息，这样就能及时通知其它参与终端定位的基站停止对终端的SRS信号的测量，减少不必要的测量。并且，为了避免上行干扰，基站不会将与SRS具有同样时频位置的资源分配给其它终端，通过本申请实施例提供的方法，基站也不用再避免使用SRS对应的上行资源，避免了上行资源的浪费。
在本申请实施例提供的可选方法中，在开始定位终端的时候，服务基站将用于监测停止测量SRS的信息通过定位信息反馈消息发送给LMF网元，LMF网元再通过测量请求消息发送给其它参与定位终端的基站，这样其它基站可以考虑用于监测停止测量SRS的信息，从而自行判断终端是否停止发送SRS，并决定是否停止测量SRS。这样，也可以达到上述方法同样的效果。
图2是本申请一个示例性实施例提供的通信***的示意图。该通信***可以包括：终端10、接入网设备20和核心网设备30。
终端10的数量通常为多个，每一个接入网设备20所管理的小区内可以分布一个或多个终端10。终端10可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)等等。为方便描述，本申请实施例中，上面提到的设备统称为终端。
接入网设备20是一种部署在接入网中用以为终端10提供无线通信功能的装置。接入网设备20可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点。在采用不同的无线接入技术的***中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR***中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端10提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。接入网设备20与终端10之间可以通过空口建立连接，从而通过该连接进行通信，包括信令和数据的交互。接入网设备20的数量可以有多个，两个邻近的接入网设备20之间也可以通过有线或者无线的方式进行通信。终端10可以在不同的接入网设备20之间进行切换，也即与不同的接入网设备20建立连接。
核心网设备30的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。示例性的，本申请实施例的5G NR***中的核心网设备可以包括位置管理功能(Location Management Function，LMF)网元，同样的还能包括其它实体设备。接入网设备20和核心网设备30可统称为网络设备。核心网设备30与接入网设备20之间通过某种空中技术相互通信，通过接入网设备20，终端10和核心网设备30之间可以建立通信关系。
本申请实施例中的“5G NR***”也可以称为5G***或者NR***，但本领域技术人员可以理解其含义。本申请实施例描述的技术方案可以适用于5G NR***，也可以适用于5G NR***后续的演进***。
图3示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于第一网络设备中。该方法包括：
步骤302：在第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向第二网络设备发送通知信息。
该通知信息用于使第二网络设备决定停止定位终端。可选地，该终端的上行定位参考信号是第一网络设备向终端配置的。例如，终端在接入第一网络设备提供的小区的情况下，第一网络设备向终端分配了该上行定位参考信号的配置，从而实现为该终端配置该上行定位参考信号。该上行定位参考信号的配置包括终端发送该上行定位参考信号时使用的时频资源。可选地，该上行定位参考信号为SRS或pos-SRS(即用于定位的SRS)。
可选地，该通知信息包括如下至少一种信息：
·用于指示终端的定位流程的信息；
·用于标识正在进行的定位测量的信息；
·用于指示定位停止的信息。
其中，用于指示终端的定位流程的信息，是指用于指示基于上述为终端配置的上行定位参考信号对终端进行定位的流程的信息，例如为新空口定位协议A流程标识(NRPPa Transaction ID)。用于标识正在进行的定位测量的信息，是指正在进行的对上述为终端配置的上行定位参考信号进行的定位测量的信息，例如为位置管理功能测量标识(LMF measurement ID)。用于指示定位停止的信息，是指用于指示对配置了上述上行定位参考信号的终端停止定位的信息，例如为一个原因值或一个指示。示例地，该原因值(causeValue)为SRS停止发送，该指示为SRS停止发送指示。
可选地，第一网络设备通过如下至少一种方式，来确定终端是否停止发送上行定位参考信号：
(1)在第一网络设备确定终端由第一小区移动至第二小区的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，即终端在第一小区接收到第一网络设备发送的上行定位参考信号的配置。第一小区以及第二小区是第一网络设备提供的小区。示例性的，第一网络设备为基站，可称为最后服务的基站(Last serving gNB)。终端在第一小区中配置了上行定位参考信号之后，移动到Last serving gNB下的其它小区(第二小区)，终端会向Last serving gNB发起RRC恢复请求(Resume Request)或RRC连接请求(Setup Request)，从而Last serving gNB可获知终端由第一小区移动至第二小区，并确定终端停止发送上行定位参考信号。
(2)在第一网络设备确定终端由第一小区移动至第三小区的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，第一小区是第一网络设备提供的小区，第三小区是第三网络设备提供的小区。示例性的，第一网络设备为基站，可称为Last serving gNB，第三网络设备为基站，可称为新的服务基站(new serving gNB)，第一网络设备与第三网络设备不同。终端由Last serving gNB下的第一小区移动到new serving gNB下的第三小区，并向new serving gNB发起RRC Resume Request或RRCSetup Request。new serving gNB会向Last serving gNB发送检索UE上下文请求(Retrieve UE Context Request)以获取终端的上下文。此时Last serving gNB可获知终端已不在之前的服务小区(第一小区)，从而确定终端停止发送上行定位参考信号。
(3)在第一网络设备确定在预设时长内未接收到终端发送的上行定位参考信号的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
示例性的，第一网络设备为基站，可称为Last serving gNB。当Last serving gNB在预设时长内并没有收到终端发送的上行定位参考信号的情况下，Last serving gNB会确定终端已经停止发送上行定位参考信号。可选地，该预设时长是预配置的，或者是其它网络设备向第一网络设备配置的，或者是第一网络设备确定的，例如根据终端的能力信息确定。
需要说明的是，上述第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的方式仅用作示例，不作为对本申请实施例提供的方法的限制，第一网络设备也能够通过其它方式来确定终端停止发送上行定位参考信号。
可选地，第一网络设备采用中央单元-分布单元(Central Unit-Distributed Unit，CU-DU)分离架构。在第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，第一网络设备的DU会向第一网络设备的CU发送上述通知信息，之后第一网络设备的CU会向第二网络设备发送通知信息。可选地，第一网络设备的DU也能够通过上述方式确定终端停止发送上行定位参考信号，例如在预设时长内未接收到终端发送的上行定位参考信号，则会确定 终端停止发送上行定位参考信号。
可选地，第一网络设备的DU向第一网络设备的CU发送的通知信息，被包括在DU和CU间的F1接口的F1应用协议(F1Application Protocol，F1AP)消息中。示例性的，该通知信息被包括在测量故障指示(Measurement Failure Indication)消息、测量停止通知(Measurement Abort Notify)消息、测量更新(Measurement Update)消息、定位信息更新(Positioning InformationUpdate)消息以及定位停止通知(Positioning Abort Notify)消息中的至少一种。
可选地，终端的上行定位参考信号的配置是第一网络设备向终端配置的。在第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，第一网络设备还会释放上行定位参考信号的配置。示例地，第一网络设备释放上行定位参考信号的配置指第一网络设备从本地删除该上行定位参考信号的配置，此时该上行定位参考信号的配置所对应的时频资源可由第一网络设备配置给其它终端使用。
在第一网络设备采用上述CU-DU分离架构的情况下，终端的上行定位参考信号的配置是第一网络设备的DU向终端配置的。在第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，第一网络设备的DU释放上行定位参考信号的配置。
可选地，该第二网络设备为LMF网元，或第二网络设备包括至少一个第二基站。
针对第二网络设备为LMF网元的情况：
该第一网络设备为第一基站，第二网络设备为LMF网元。在该情况下，通知信息被包括在NRPPa消息中。可选地，该NRPPa消息包括如下至少一种：
·终端关联的新空口定位协议A(UE association NRPPa)消息；
·非终端关联的新空口定位协议A(non-UE association NRPPa)消息。
示例性的，该通知信息被包括在Measurement Failure Indication消息、Measurement Abort Notify消息、Measurement Update消息、Positioning InformationUpdate消息以及Positioning Abort Notify消息中的至少一种。
如果第一网络设备决定释放之前为终端分配的上行定位参考信号的配置，则第一网络设备会向LMF网元发送上述通知信息。第一网络设备向LMF网元发送的通知信息，用于LMF网元决定向至少一个第二基站发送测量停止消息。其中，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站，该测量停止消息用于指示第二基站停止测量上行定位参考信号。第二基站在接收到该测量停止消息后，会决定停止测量上行定位参考信号，从而终止测量过程。该第二基站与上述第三基站相同或不同。
针对第二网络设备包括至少一个第二基站的情况：
该第一网络设备为第一基站，第二网络设备包括至少一个第二基站。其中，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站。在该情况下，通知信息被包括在基站间的Xn接口的Xn应用协议(Xn Application Protocol，XnAP)消息中。第二基站在接收到通知信息后，会根据通知信息决定停止定位终端，即停止测量终端的上行定位参考信号，从而终止测量过程。
如果第一网络设备决定释放之前为终端分配的上行定位参考信号的配置，则第一网络设备会向第二基站发送上述通知信息。该第二基站与上述第三基站相同或不同。
可选地，第一网络设备还可以向第二网络设备发送监测信息。其中，监测信息是用于监测停止测量终端的上行定位参考信号的信息。第二网络设备能够根据该监测信息决定是否停止定位终端。可选地，该第二网络设备包括上述LMF网元和第二基站中的至少一种。
可选地，该监测信息包括如下至少一种：
·TA定时器；
·释放定时器；
·停止测量定时器。
其中，上述定时器是根据终端的TA定时器生成的定时器，或者上述定时器也可以是第一网络设备根据实际情况确定的定时器，在监测信息中的定时器超时的情况下，可视为终端停止发送上行定位参考信号。可选地，监测信息还具有用于指示上行定位参考信号释放的信息，或者用于指示终端定位停止的信息，或者是用于指示上行定位参考信号测量停止的信息等。接收到监测信息的节点可以通过监测信息判断针对终端的定位或针对终端的上行定位参考信号的测量是否可以停止。
可选地，第一网络设备为第一基站，第二网络设备为LMF网元。第一基站向LMF网元发送的监测信息被包括在定位信息反馈消息中，该定位信息反馈消息是第一基站响应LMF网元发送的定位信息请求消息发送的。示例性的，该定位信息反馈消息指定位信息响应(Positioning information response)。定位信息请求消息指定位信息请求(Positioning information request)。
可选地，LMF网元在接收到监测信息后，会将监测信息转发给至少一个第二基站，即监测信息会由LMF网元转发给至少一个第二基站。其中，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站，监测信息用于使第二基站确定是否停止测量终端的上行定位参考信号。可选地，LMF网元向第二基站发送的监测信息被包括在测量请求消息中。示例性的，该测量请求消息指测量请求(measurement request)。在测量请求消息中包括上述监测信息时，参与终端定位的第二基站会考虑该监测信息，从而决定是否停止终端定位相关的测量。
需要说明的是，本申请实施例中的“定位”指根据上行定位参考信号确定终端的位置，“测量”指通过测量终端的上行定位参考信号从而确定终端的位置。“定位”和“测量”具有相同的含义，均用于说明通过上行定位参考信号对终端进行上行定位的过程。
综上所述，本实施例提供的方法，当第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号时，向第二网络设备发送用于通知定位停止的消息，可以实现及时通知其它参与终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免其它参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
图4示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于LMF网元中。该方法包括：
步骤402：接收第一网络设备发送的通知信息。
通知信息是第一网络设备在确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下发送的。该通知信息用于使第二网络设备决定停止定位终端。该通知信息用于LMF网元决定向至少一个第二基站发送测量停止消息。可选地，该终端的上行定位参考信号是第一网络设备向终端配置的。可选地，该上行定位参考信号为SRS或pos-SRS(即用于定位的SRS)。可选地，该通知信息包括如下至少一种信息：
·用于指示终端的定位流程的信息；
·用于标识正在进行的定位测量的信息；
·用于指示定位停止的信息。
示例性的，用于指示终端的定位流程的信息为NRPPa Transaction ID。用于标识正在进行的定位测量的信息为LMF measurement ID。用于指示定位停止的信息为一个原因值或一个指示。例如，该原因值为SRS停止发送，该指示为SRS停止发送指示。
可选地，第一网络设备向LMF网元发送的通知信息被包括在NRPPa消息中。该NRPPa消息包括如下至少一种：
·UE association NRPPa消息；
·non-UE association NRPPa消息。
可选地，第一网络设备采用CU-DU分离架构。LMF网元会接收第一网络设备的CU发送的通知信息。该通知信息是在第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，第一网络设备的DU向第一网络设备的CU发送的。
可选地，第一网络设备的DU向第一网络设备的CU发送的通知信息，被包括在DU和CU间的F1接口的F1AP消息中。
示例性的，上述通知信息被包括在Measurement Failure Indication消息、Measurement Abort Notify消息、Measurement Update消息、Positioning InformationUpdate消息以及Positioning Abort Notify消息中的至少一种。
第一网络设备在确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，还会释放上行定位参考信号的配置。如果第一网络设备决定释放之前为终端分配的上行定位参考信号的配置，则第一网络设备会向LMF网元发送上述通知信息。可选地，第一网络设备为第一基站。
步骤404：根据通知信息决定停止定位终端。
LMF网元根据通知信息决定停止定位终端后，还会根据通知信息向至少一个第二基站发送测量停止消息。可选地。LMF网元在接收到通知信息后，也能够将通知信息转发给至少一个第二基站。其中，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站，测量停止消息用于指示第二基站停止测量上行定位参考信号。第二基站在接收到该测量停止消息后，会决定停止测量上行定位参考信号，从而终止测量过程。
可选地，LMF网元还能够接收第一网络设备发送的监测信息。其中，监测信息是用于监测停止测量上行定位参考信号的信息。可选地，该监测信息包括如下至少一种：
·TA定时器；
·释放定时器；
·停止测量定时器。
其中，上述定时器是根据终端的TA定时器生成的定时器，或者上述定时器也可以是第一网络设备根据实际情况确定的定时器，在监测信息中的定时器超时的情况下，可视为终端停止发送上行定位参考信号。可选地，监测信息还具有用于指示上行定位参考信号释放的信息，或者用于指示终端定位停止的信息，或者是用于指示上行定位参考信号测量停止的信息等。接收到监测信息的节点可以通过监测信息判断针对终端的定位或针对终端的上行定位参考信号的测量是否可以停止。
可选地，第一网络设备向LMF网元发送的监测信息被包括在定位信息反馈消息中，该定位信息反馈消息是第一网络设备响应LMF网元发送的定位信息请求消息发送的。示例性的，该定位信息反馈消息指Positioning information response。定位信息请求消息指Positioning information request。
LMF网元在接收到监测信息后，会向至少一个第二基站发送监测信息。其中，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站，监测信息用于使第二基站确定是否停止测量上行定位参考信号。
可选地，LMF网元向第二基站发送的监测信息被包括在测量请求消息中。示例性的，该测量请求消息指measurement request。在测量请求消息中包括上述监测信息时，参与终端定位的第二基站会考虑该监测信息，从而决定是否停止终端定位相关的测量。
综上所述，本实施例提供的方法，当第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号时，向LMF网元发送用于通知定位停止的消息，可以实现通过LMF网元及时通知其它参与终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免其它参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
图5示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于第二基站中。该方法包括：
步骤502：接收用于决定停止测量终端发送的上行定位参考信号的消息。
可选地，用于决定停止测量终端发送的上行定位参考信号的消息为测量停止消息。
第二基站接收LMF网元发送的测量停止消息。其中，测量停止消息用于指示第二基站停止测量终端发送的上行定位参考信号。测量停止消息是LMF网元根据第一网络设备发送的通知信息决定向第二基站发送的。通知信息是第一网络设备在确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下发送的。第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站。
第二基站在接收到该测量停止消息后，会决定停止测量上行定位参考信号，从而终止测量过程。
可选地，用于决定停止测量终端发送的上行定位参考信号的消息为通知信息。
第二基站接收第一网络设备发送的通知信息，并根据通知信息决定停止测量上行定位参考信号。其中，通知信息是第一网络设备在确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下发送的，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站。
可选地，第一网络设备向第二基站发送的通知信息被包括在基站间的Xn接口的XnAP消息中。示例性的，该通知信息被包括在Measurement Failure Indication消息、Measurement Abort Notify消息、Measurement Update消息、Positioning InformationUpdate消息以及Positioning Abort Notify消息中的至少一种。第二基站在接收到通知信息后，会根据通知信息决定停止定位终端，即停止测量终端的上行定位参考信号，从而终止测量过程。
可选地，上述上行定位参考信号为SRS或pos-SRS(即用于定位的SRS)。可选地，上述通知信息包括如下至少一种信息：
·用于指示终端的定位流程的信息；
·用于标识正在进行的定位测量的信息；
·用于指示定位停止的信息。
示例性的，用于指示终端的定位流程的信息为NRPPa Transaction ID。用于标识正在进行的定位测量的信息为LMF measurement ID。用于指示定位停止的信息为一个原因值或一个指示。例如，该原因值为SRS停止发送，该指示为SRS停止发送指示。
可选地，第二基站还能够接收LMF网元发送的监测信息，并根据监测信息确定是否停止测量终端的上行定位参考信号。其中，监测信息是第一网络设备向LMF网元发送的。可选地，该监测信息包括如下至少一种：
·TA定时器；
·释放定时器；
·停止测量定时器。
其中，上述定时器是根据终端的TA定时器生成的定时器，或者上述定时器也可以是第一网络设备根据实际情况确定的定时器，在监测信息中的定时器超时的情况下，可视为终端停止发送上行定位参考信号。可选地，监测信息还具有用于指示上行定位参考信号释放的信息，或者用于指示终端定位停止的信息，或者是用于指示上行定位参考信号测量停止的信息等。接收到监测信息的节点可以通过监测信息判断针对终端的定位或针对终端的上行定位参考信号的测量是否可以停止。
可选地，LMF网元向第二基站发送的监测信息被包括在测量请求消息中。示例性的，该测量请求消息指measurement request。在测量请求消息中包括上述监测信息时，参与终端定位的第二基站会考虑该监测信息，从而决定是否停止终端定位相关的测量。
综上所述，本实施例提供的方法，通过接收用于决定停止测量终端发送的上行定位参考信号的消息，可以使参与终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所 造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
图6示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于第一网络设备中。该方法包括：
步骤602：在第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向LMF网元发送通知信息。
该通知信息用于使LMF网元决定停止定位终端。可选地，该终端的上行定位参考信号是第一网络设备向终端配置的。该上行定位参考信号的配置包括终端发送该上行定位参考信号时使用的时频资源。可选地，该上行定位参考信号为SRS或pos-SRS(即用于定位的SRS)。
可选地，该通知信息包括如下至少一种信息：
·用于指示终端的定位流程的信息；
·用于标识正在进行的定位测量的信息；
·用于指示定位停止的信息。
示例性的，用于指示终端的定位流程的信息为NRPPa Transaction ID。用于标识正在进行的定位测量的信息为LMF measurement ID。用于指示定位停止的信息为一个原因值或一个指示。例如，该原因值为SRS停止发送，该指示为SRS停止发送指示。
可选地，第一网络设备通过如下至少一种方式，来确定终端是否停止发送上行定位参考信号：
(1)在第一网络设备确定终端由第一小区移动至第二小区的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，即终端在第一小区接收到第一网络设备发送的上行定位参考信号的配置。第一小区以及第二小区是第一网络设备提供的小区。
(2)在第一网络设备确定终端由第一小区移动至第三小区的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，第一小区是第一网络设备提供的小区，第三小区是第三网络设备提供的小区。
(3)在第一网络设备确定在预设时长内未接收到终端发送的上行定位参考信号的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
需要说明的是，上述第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的方式仅用作示例，不作为对本申请实施例提供的方法的限制，第一网络设备也能够通过其它方式来确定终端停止发送上行定位参考信号。
可选地，终端的上行定位参考信号的配置是第一网络设备向终端配置的。在第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，第一网络设备还会释放上行定位参考信号的配置。
可选地，第一网络设备向LMF网元发送的通知信息被包括在NRPPa消息中。可选地，该NRPPa消息包括如下至少一种：
·UE association NRPPa消息；
·non-UE association NRPPa消息。
示例性的，该通知信息被包括在Measurement Failure Indication消息、Measurement Abort Notify消息、Measurement Update消息、Positioning InformationUpdate消息以及Positioning Abort Notify消息中的至少一种。
如果第一网络设备决定释放之前为终端分配的上行定位参考信号的配置，则第一网络设备会向LMF网元发送上述通知信息。第一网络设备向LMF网元发送的通知信息，用于LMF 网元决定向至少一个第二基站发送测量停止消息。其中，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站，该测量停止消息用于指示第二基站停止测量上行定位参考信号。第二基站在接收到该测量停止消息后，会决定停止测量上行定位参考信号，从而终止测量过程。
综上所述，本实施例提供的方法，当第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号时，向LMF网元发送用于通知定位停止的消息，可以实现通过LMF网元及时通知其它参与终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免其它参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
图7示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于第一网络设备中。该方法包括：
步骤702：在第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向至少一个第二基站发送通知信息。
该通知信息用于使第二基站决定停止定位终端，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站。可选地，该终端的上行定位参考信号是第一网络设备向终端配置的。该上行定位参考信号的配置包括终端发送该上行定位参考信号时使用的时频资源。可选地，该上行定位参考信号为SRS或pos-SRS(即用于定位的SRS)。
可选地，该通知信息包括如下至少一种信息：
·用于指示终端的定位流程的信息；
·用于标识正在进行的定位测量的信息；
·用于指示定位停止的信息。
示例性的，用于指示终端的定位流程的信息为NRPPa Transaction ID。用于标识正在进行的定位测量的信息为LMF measurement ID。用于指示定位停止的信息为一个原因值或一个指示。例如，该原因值为SRS停止发送，该指示为SRS停止发送指示。
可选地，第一网络设备通过如下至少一种方式，来确定终端是否停止发送上行定位参考信号：
(1)在第一网络设备确定终端由第一小区移动至第二小区的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，即终端在第一小区接收到第一网络设备发送的上行定位参考信号的配置。第一小区以及第二小区是第一网络设备提供的小区。
(2)在第一网络设备确定终端由第一小区移动至第三小区的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，第一小区是第一网络设备提供的小区，第三小区是第三网络设备提供的小区。
(3)在第一网络设备确定在预设时长内未接收到终端发送的上行定位参考信号的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
需要说明的是，上述第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的方式仅用作示例，不作为对本申请实施例提供的方法的限制，第一网络设备也能够通过其它方式来确定终端停止发送上行定位参考信号。
可选地，终端的上行定位参考信号的配置是第一网络设备向终端配置的。在第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，第一网络设备还会释放上行定位参考信号的配置。
可选地，第一网络设备向第二基站发送的通知信息被包括在基站间的Xn接口的XnAP 消息中。示例性的，该通知信息被包括在Measurement Failure Indication消息、Measurement Abort Notify消息、Measurement Update消息、Positioning InformationUpdate消息以及Positioning Abort Notify消息中的至少一种。第二基站在接收到通知信息后，会根据通知信息决定停止定位终端，即停止测量终端的上行定位参考信号，从而终止测量过程。
如果第一网络设备决定释放之前为终端分配的上行定位参考信号的配置，则第一网络设备会向第二基站发送上述通知信息。
综上所述，本实施例提供的方法，当第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号时，向参与终端定位的网络设备发送用于通知定位停止的消息，可以使参与终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
图8示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于第一网络设备中，第一网络设备采用CU-DU分离架构。该方法包括：
步骤802：在第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向第一网络设备的CU发送通知信息。
该通知信息用于使LMF网元决定停止定位终端。可选地，该终端的上行定位参考信号是第一网络设备的DU向终端配置的。该上行定位参考信号的配置包括终端发送该上行定位参考信号时使用的时频资源。可选地，该上行定位参考信号为SRS或pos-SRS(即用于定位的SRS)。
可选地，该通知信息包括如下至少一种信息：
·用于指示终端的定位流程的信息；
·用于标识正在进行的定位测量的信息；
·用于指示定位停止的信息。
示例性的，用于指示终端的定位流程的信息为NRPPa Transaction ID。用于标识正在进行的定位测量的信息为LMF measurement ID。用于指示定位停止的信息为一个原因值或一个指示。例如，该原因值为SRS停止发送，该指示为SRS停止发送指示。
可选地，第一网络设备的DU通过如下至少一种方式，来确定终端是否停止发送上行定位参考信号：
(1)在第一网络设备的DU确定终端由第一小区移动至第二小区的情况下，第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，即终端在第一小区接收到第一网络设备的DU发送的上行定位参考信号的配置。第一小区以及第二小区是第一网络设备提供的小区。
(2)在第一网络设备的DU确定终端由第一小区移动至第三小区的情况下，第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，第一小区是第一网络设备提供的小区，第三小区是第三网络设备提供的小区。
(3)在第一网络设备的DU确定在预设时长内未接收到终端发送的上行定位参考信号的情况下，第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号。
需要说明的是，上述第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号的方式仅用作示例，不作为对本申请实施例提供的方法的限制，第一网络设备的DU也能够通过其它方式来确定终端停止发送上行定位参考信号。
可选地，终端的上行定位参考信号的配置是第一网络设备的DU向终端配置的。在第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，第一网络设备的DU释放上 行定位参考信号的配置。
可选地，第一网络设备的DU向第一网络设备的CU发送的通知信息，被包括在DU和CU间的F1接口的F1AP消息中。示例性的，该通知信息被包括在Measurement Failure Indication消息、Measurement Abort Notify消息、Measurement Update消息、Positioning InformationUpdate消息以及Positioning Abort Notify消息中的至少一种。
步骤804：第一网络设备的CU向LMF网元发送通知信息。
可选地，第一网络设备的CU向LMF网元发送的通知信息被包括在NRPPa消息中。可选地，该NRPPa消息包括如下至少一种：
·UE association NRPPa消息；
·non-UE association NRPPa消息。
如果第一网络设备的DU决定释放之前为终端分配的上行定位参考信号的配置，则第一网络设备的CU会向LMF网元发送上述通知信息。第一网络设备的CU向LMF网元发送的通知信息，用于LMF网元决定向至少一个第二基站发送测量停止消息。其中，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站，该测量停止消息用于指示第二基站停止测量上行定位参考信号。第二基站在接收到该测量停止消息后，会决定停止测量上行定位参考信号，从而终止测量过程。
综上所述，本实施例提供的方法，当第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号时，第一网络设备的CU向LMF网元发送用于通知定位停止的消息，可以实现通过LMF网元及时通知其它参与终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免其它参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
图9示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于第一网络设备中。该方法包括：
步骤902：向LMF网元发送监测信息。
该监测信息是用于监测停止测量终端的上行定位参考信号的信息。可选地，终端的上行定位参考信号是第一网络设备向终端配置的。接收到监测信息的节点能够根据该监测信息决定是否停止定位终端。可选地，该监测信息包括如下至少一种：
·TA定时器；
·释放定时器；
·停止测量定时器。
其中，上述定时器是根据终端的TA定时器生成的定时器，或者上述定时器也可以是第一网络设备根据实际情况确定的定时器，在监测信息中的定时器超时的情况下，可视为终端停止发送上行定位参考信号。可选地，监测信息还具有用于指示上行定位参考信号释放的信息，或者用于指示终端定位停止的信息，或者是用于指示上行定位参考信号测量停止的信息等。接收到监测信息的节点可以通过监测信息判断针对终端的定位或针对终端的上行定位参考信号的测量是否可以停止。
可选地，第一网络设备为第一基站。第一基站向LMF网元发送的监测信息被包括在定位信息反馈消息中，该定位信息反馈消息是第一基站响应LMF网元发送的定位信息请求消息发送的。示例性的，该定位信息反馈消息指Positioning information response。定位信息请求消息指Positioning information request。
可选地，LMF网元在接收到监测信息后，会将监测信息转发给至少一个第二基站，即监测信息会由LMF网元转发给至少一个第二基站。其中，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站，监测信息用于使第二基站确定是否停止测量终端的上行定位参考信号。 可选地，LMF网元向第二基站发送的监测信息被包括在测量请求消息中。示例性的，该测量请求消息指measurement request。在测量请求消息中包括上述监测信息时，参与终端定位的第二基站会考虑该监测信息，从而决定是否停止终端定位相关的测量。
综上所述，本实施例提供的方法，通过向LMF网元发送监测信息，可以使得参与定位终端的网络设备获取到该监测信息，从而根据监测信息决定是否停止终端定位相关的测量。可以避免参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
图10示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于LMF网元中。该方法包括：
步骤1002：接收第一网络设备发送的通知信息。
通知信息是第一网络设备在确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下发送的。该通知信息用于使第二网络设备决定停止定位终端。可选地，该终端的上行定位参考信号是第一网络设备向终端配置的。可选地，该上行定位参考信号为SRS或pos-SRS(即用于定位的SRS)。可选地，该通知信息包括如下至少一种信息：
·用于指示终端的定位流程的信息；
·用于标识正在进行的定位测量的信息；
·用于指示定位停止的信息。
示例性的，用于指示终端的定位流程的信息为NRPPa Transaction ID。用于标识正在进行的定位测量的信息为LMF measurement ID。用于指示定位停止的信息为一个原因值或一个指示。例如，该原因值为SRS停止发送，该指示为SRS停止发送指示。
可选地，第一网络设备向LMF网元发送的通知信息被包括在NRPPa消息中。该NRPPa消息包括如下至少一种：
·UE association NRPPa消息；
·non-UE association NRPPa消息。
可选地，第一网络设备采用CU-DU分离架构。LMF网元会接收第一网络设备的CU发送的通知信息。该通知信息是在第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，第一网络设备的DU向第一网络设备的CU发送的。
可选地，第一网络设备的DU向第一网络设备的CU发送的通知信息，被包括在DU和CU间的F1接口的F1AP消息中。
示例性的，上述通知信息被包括在Measurement Failure Indication消息、Measurement Abort Notify消息、Measurement Update消息、Positioning InformationUpdate消息以及Positioning Abort Notify消息中的至少一种。
第一网络设备在确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，还会释放上行定位参考信号的配置。如果第一网络设备决定释放之前为终端分配的上行定位参考信号的配置，则第一网络设备会向LMF网元发送上述通知信息。可选地，第一网络设备为第一基站。
步骤1004：根据通知信息向至少一个第二基站发送测量停止消息。
LMF网元根据通知信息能够决定停止定位终端，LMF网元根据通知信息决定停止定位终端后，还会根据通知信息向至少一个第二基站发送测量停止消息。其中，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站，测量停止消息用于指示第二基站停止测量上行定位参考信号。第二基站在接收到该测量停止消息后，会决定停止测量上行定位参考信号，从而终止测量过程。
综上所述，本实施例提供的方法，当第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号时，向LMF网元发送用于通知定位停止的消息，可以实现通过LMF网元及时通知其它参与 终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免其它参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
图11示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于LMF网元中。该方法包括：
步骤1102：接收第一网络设备发送的监测信息。
该监测信息是用于监测停止测量终端的上行定位参考信号的信息。可选地，该监测信息包括如下至少一种：
·TA定时器；
·释放定时器；
·停止测量定时器。
其中，上述定时器是根据终端的TA定时器生成的定时器，或者上述定时器也可以是第一网络设备根据实际情况确定的定时器，在监测信息中的定时器超时的情况下，可视为终端停止发送上行定位参考信号。可选地，监测信息还具有用于指示上行定位参考信号释放的信息，或者用于指示终端定位停止的信息，或者是用于指示上行定位参考信号测量停止的信息等。接收到监测信息的节点可以通过监测信息判断针对终端的定位或针对终端的上行定位参考信号的测量是否可以停止。
可选地，第一网络设备向LMF网元发送的监测信息被包括在定位信息反馈消息中，该定位信息反馈消息是第一网络设备响应LMF网元发送的定位信息请求消息发送的。示例性的，该定位信息反馈消息指Positioning information response。定位信息请求消息指Positioning information request。
步骤1104：向至少一个第二基站发送监测信息。
LMF网元在接收到监测信息后，会向至少一个第二基站发送监测信息。其中，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站，监测信息用于使第二基站确定是否停止测量上行定位参考信号。
可选地，LMF网元向第二基站发送的监测信息被包括在测量请求消息中。示例性的，该测量请求消息指measurement request。在测量请求消息中包括上述监测信息时，参与终端定位的第二基站会考虑该监测信息，从而决定是否停止终端定位相关的测量。
综上所述，本实施例提供的方法，通过第一网络设备向LMF网元发送监测信息，并由LMF网元向第二基站发送监测信息，可以使得参与定位终端的网络设备获取到该监测信息，从而根据监测信息决定是否停止终端定位相关的测量。可以避免参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
图12示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于第二基站中。该方法包括：
步骤1202：接收LMF网元发送的测量停止消息。
测量停止消息用于指示第二基站停止测量终端发送的上行定位参考信号。测量停止消息是LMF网元根据第一网络设备发送的通知信息决定向第二基站发送的。通知信息是第一网络设备在确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下发送的。第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站。
第二基站在接收到该测量停止消息后，会决定停止测量上行定位参考信号，从而终止测量过程。
可选地，上述上行定位参考信号为SRS或pos-SRS(即用于定位的SRS)。可选地，上述 通知信息包括如下至少一种信息：
·用于指示终端的定位流程的信息；
·用于标识正在进行的定位测量的信息；
·用于指示定位停止的信息。
示例性的，用于指示终端的定位流程的信息为NRPPa Transaction ID。用于标识正在进行的定位测量的信息为LMF measurement ID。用于指示定位停止的信息为一个原因值或一个指示。例如，该原因值为SRS停止发送，该指示为SRS停止发送指示。
综上所述，本实施例提供的方法，通过接收测量停止消息，可以使参与终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
图13示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于第二基站中。该方法包括：
步骤1302：接收第一网络设备发送的通知信息。
第二基站接收第一网络设备发送的通知信息，并根据通知信息决定停止测量上行定位参考信号。其中，通知信息是第一网络设备在确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下发送的，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站。
可选地，第一网络设备向第二基站发送的通知信息被包括在基站间的Xn接口的XnAP消息中。示例性的，该通知信息被包括在Measurement Failure Indication消息、Measurement Abort Notify消息、Measurement Update消息、Positioning InformationUpdate消息以及Positioning Abort Notify消息中的至少一种。第二基站在接收到通知信息后，会根据通知信息决定停止定位终端，即停止测量终端的上行定位参考信号，从而终止测量过程。
可选地，上述上行定位参考信号为SRS或pos-SRS(即用于定位的SRS)。可选地，上述通知信息包括如下至少一种信息：
·用于指示终端的定位流程的信息；
·用于标识正在进行的定位测量的信息；
·用于指示定位停止的信息。
示例性的，用于指示终端的定位流程的信息为NRPPa Transaction ID。用于标识正在进行的定位测量的信息为LMF measurement ID。用于指示定位停止的信息为一个原因值或一个指示。例如，该原因值为SRS停止发送，该指示为SRS停止发送指示。
综上所述，本实施例提供的方法，通过第一网络设备向参与终端定位的网络设备发送用于通知定位停止的消息，可以使参与终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
图14示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于第二基站中。该方法包括：
步骤1402：接收LMF网元发送的监测信息。
监测信息是第一网络设备向LMF网元发送的。可选地，该监测信息包括如下至少一种：
·TA定时器；
·释放定时器；
·停止测量定时器。
其中，上述定时器是根据终端的TA定时器生成的定时器，或者上述定时器也可以是第一网络设备根据实际情况确定的定时器，在监测信息中的定时器超时的情况下，可视为终端 停止发送上行定位参考信号。可选地，监测信息还具有用于指示上行定位参考信号释放的信息，或者用于指示终端定位停止的信息，或者是用于指示上行定位参考信号测量停止的信息等。接收到监测信息的节点可以通过监测信息判断针对终端的定位或针对终端的上行定位参考信号的测量是否可以停止。
可选地，LMF网元向第二基站发送的监测信息被包括在测量请求消息中。示例性的，该测量请求消息指measurement request。在测量请求消息中包括上述监测信息时，参与终端定位的第二基站会考虑该监测信息，从而决定是否停止终端定位相关的测量。
步骤1404：根据监测信息确定是否停止测量终端的上行定位参考信号。
在第二基站接收到监测信息的情况下，会根据监测信息决定是否停止测量终端的上行定位参考信号。例如，在LMF网元向第二基站发送的测量请求消息中包括上述监测信息时，参与终端定位的第二基站会考虑该监测信息，从而决定是否停止终端定位相关的测量。
综上所述，本实施例提供的方法，通过接收LMF网元发送的监测信息，可以使得参与定位终端的网络设备根据监测信息决定是否停止终端定位相关的测量。可以避免参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
本申请实施例提供的方法，通过在为终端配置上行定位参考信号的第一网络设备，确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向参与定位终端的网络设备发送通知信息，能够使得参与定位终端的其它网络设备根据通知信息决定停止定位终端。可包括以下3种情况：
(1)第一网络设备向LMF网元发送通知信息；
(2)第一网络设备向第二基站发送通知信息；
(3)在第一网络设备采用CU-DU分离架构的情况下，向LMF网元发送通知信息。
另外，本申请实施例提供的方法，还通过第一网络设备向LMF网元发送监测信息，并由LMF网元将监测信息转发至第二基站，从而使得第二基站能够根据监测信息来确定是否停止测量终端的上行定位参考信号。以下通过4个实施例对上述方案进行说明：
一、针对第一网络设备向LMF网元发送通知信息的情况：
图15示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于图2所示的通信***中。该方法包括：
步骤1502：在第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，第一网络设备向LMF网元发送通知信息。
该通知信息用于使LMF网元决定停止定位终端。可选地，该终端的上行定位参考信号是第一网络设备向终端配置的。该上行定位参考信号的配置包括终端发送该上行定位参考信号时使用的时频资源。可选地，该上行定位参考信号为SRS或pos-SRS(即用于定位的SRS)。
可选地，该通知信息包括如下至少一种信息：
·用于指示终端的定位流程的信息；
·用于标识正在进行的定位测量的信息；
·用于指示定位停止的信息。
示例性的，用于指示终端的定位流程的信息为NRPPa Transaction ID。用于标识正在进行的定位测量的信息为LMF measurement ID。用于指示定位停止的信息为一个原因值或一个指示。例如，该原因值为SRS停止发送，该指示为SRS停止发送指示。
可选地，第一网络设备通过如下至少一种方式，来确定终端是否停止发送上行定位参考信号：
(1)在第一网络设备确定终端由第一小区移动至第二小区的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，即终端在第一小区接收到第一网络设备发送的上行定位参考信号的配置。第一小区以及第二小区是第一网络设备提供的小区。
(2)在第一网络设备确定终端由第一小区移动至第三小区的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，第一小区是第一网络设备提供的小区，第三小区是第三网络设备提供的小区。
(3)在第一网络设备确定在预设时长内未接收到终端发送的上行定位参考信号的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
需要说明的是，上述第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的方式仅用作示例，不作为对本申请实施例提供的方法的限制，第一网络设备也能够通过其它方式来确定终端停止发送上行定位参考信号。
可选地，终端的上行定位参考信号的配置是第一网络设备向终端配置的。在第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，第一网络设备还会释放上行定位参考信号的配置。如果第一网络设备决定释放之前为终端分配的上行定位参考信号的配置，则第一网络设备会向LMF网元发送上述通知信息。可选地，第一网络设备为第一基站。
可选地，第一网络设备向LMF网元发送的通知信息被包括在NRPPa消息中。该NRPPa消息包括如下至少一种：
·UE association NRPPa消息；
·non-UE association NRPPa消息。
示例性的，该通知信息被包括在Measurement Failure Indication消息、Measurement Abort Notify消息、Measurement Update消息、Positioning InformationUpdate消息以及Positioning Abort Notify消息中的至少一种。
步骤1504：LMF网元根据通知信息向至少一个第二基站发送测量停止消息。
LMF网元根据通知信息能够决定停止定位终端，LMF网元根据通知信息决定停止定位终端后，还会根据通知信息向至少一个第二基站发送测量停止消息。其中，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站，测量停止消息用于指示第二基站停止测量上行定位参考信号。
步骤1506：第二基站根据测量停止消息决定停止测量上行定位参考信号。
第二基站在接收到该测量停止消息后，会决定停止测量终端的上行定位参考信号，从而终止测量过程。
在一个具体的例子中，图16是本申请一个示例性实施例提供的发送通知信息的流程的示意图。如图16所示，在步骤S101中，Last serving gNB发现终端UE停止发送SRS，Last serving gNB决定释放为UE分配的SRS资源。在方式1中，UE移动到Last serving gNB下的其它小区，并向Last serving gNB发起了RRC Resume Request或RRCSetup Request，Last serving gNB发现UE已不在之前的服务小区，即认为UE已停止发送SRS，决定释放之前为UE分配的SRS资源。在方式2中，UE移动到new serving gNB下的小区，并向new serving gNB发起RRC Resume Request或RRCSetup Request，new serving gNB向Last serving gNB发送Retrieve UE Context Request以获取UE上下文，Last serving gNB发现服务UE已不在之前的服务小区，即认为UE已停止发送SRS，决定释放之前为UE分配的SRS资源。在方式3中，Last serving gNB监测到UE停止发送SRS，例如在一定时间内并没有收到任何UE发送的SRS，可以认为UE已经停止发送SRS，Last serving gNB决定释放之前为UE分配的SRS资源。在步骤S102中，如果Last serving gNB决定释放之前为UE分配的SRS资源，Last serving gNB向LMF网元发送用于通知定位终止的信息(通知信息)。在步骤S103中，如果LMF网元收到来自Last serving gNB发送的用于通知定位终止的信息，LMF网元会向其它参与定位的基站(gNB或 发送接收点(TRP))发送测量终止消息(测量停止消息)，以终止测量过程。
综上所述，本实施例提供的方法，当第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号时，向LMF网元发送用于通知定位停止的消息，可以实现通过LMF网元及时通知其它参与终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免其它参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
二、针对第一网络设备向第二基站发送通知信息的情况：
图17示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于图2所示的通信***中。该方法包括：
步骤1702：在第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向至少一个第二基站发送通知信息。
该通知信息用于使第二基站决定停止定位终端，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站。可选地，该终端的上行定位参考信号是第一网络设备向终端配置的。该上行定位参考信号的配置包括终端发送该上行定位参考信号时使用的时频资源。可选地，该上行定位参考信号为SRS或pos-SRS(即用于定位的SRS)。
可选地，该通知信息包括如下至少一种信息：
·用于指示终端的定位流程的信息；
·用于标识正在进行的定位测量的信息；
·用于指示定位停止的信息。
示例性的，用于指示终端的定位流程的信息为NRPPa Transaction ID。用于标识正在进行的定位测量的信息为LMF measurement ID。用于指示定位停止的信息为一个原因值或一个指示。例如，该原因值为SRS停止发送，该指示为SRS停止发送指示。
可选地，第一网络设备通过如下至少一种方式，来确定终端是否停止发送上行定位参考信号：
(1)在第一网络设备确定终端由第一小区移动至第二小区的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，即终端在第一小区接收到第一网络设备发送的上行定位参考信号的配置。第一小区以及第二小区是第一网络设备提供的小区。
(2)在第一网络设备确定终端由第一小区移动至第三小区的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，第一小区是第一网络设备提供的小区，第三小区是第三网络设备提供的小区。
(3)在第一网络设备确定在预设时长内未接收到终端发送的上行定位参考信号的情况下，第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号。
需要说明的是，上述第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的方式仅用作示例，不作为对本申请实施例提供的方法的限制，第一网络设备也能够通过其它方式来确定终端停止发送上行定位参考信号。
可选地，终端的上行定位参考信号的配置是第一网络设备向终端配置的。在第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，第一网络设备还会释放上行定位参考信号的配置。
可选地，第一网络设备为第一基站。第一网络设备向第二基站发送的通知信息被包括在基站间的Xn接口的XnAP消息中。示例性的，该通知信息被包括在Measurement Failure Indication消息、Measurement Abort Notify消息、Measurement Update消息、Positioning InformationUpdate消息以及Positioning Abort Notify消息中的至少一种。如果第一网络设备决定释放之前为终端分配的上行定位参考信号的配置，则第一网络设备会向第二基站发送上述通知信息。
步骤1704：第二基站根据通知信息决定停止测量上行定位参考信号。
第二基站在接收到通知信息后，会根据通知信息决定停止定位终端，即停止测量终端的上行定位参考信号，从而终止测量过程。
综上所述，本实施例提供的方法，通过第一网络设备向参与终端定位的网络设备发送用于通知定位停止的消息，可以使参与终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
三、针对第一网络设备采用CU-DU分离架构，向LMF网元发送通知信息的情况：
图18示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于图2所示的通信***中。该方法包括：
步骤1802：在第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向第一网络设备的CU发送通知信息。
该通知信息用于使LMF网元决定停止定位终端。第一网络设备采用CU-DU分离架构。可选地，该终端的上行定位参考信号是第一网络设备的DU向终端配置的。该上行定位参考信号的配置包括终端发送该上行定位参考信号时使用的时频资源。可选地，该上行定位参考信号为SRS或pos-SRS(即用于定位的SRS)。
可选地，该通知信息包括如下至少一种信息：
·用于指示终端的定位流程的信息；
·用于标识正在进行的定位测量的信息；
·用于指示定位停止的信息。
示例性的，用于指示终端的定位流程的信息为NRPPa Transaction ID。用于标识正在进行的定位测量的信息为LMF measurement ID。用于指示定位停止的信息为一个原因值或一个指示。例如，该原因值为SRS停止发送，该指示为SRS停止发送指示。
可选地，第一网络设备的DU通过如下至少一种方式，来确定终端是否停止发送上行定位参考信号：
(1)在第一网络设备的DU确定终端由第一小区移动至第二小区的情况下，第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，即终端在第一小区接收到第一网络设备的DU发送的上行定位参考信号的配置。第一小区以及第二小区是第一网络设备提供的小区。
(2)在第一网络设备的DU确定终端由第一小区移动至第三小区的情况下，第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号。
其中，第一小区是为终端分配上行定位参考信号的配置的小区，第一小区是第一网络设备提供的小区，第三小区是第三网络设备提供的小区。
(3)在第一网络设备的DU确定在预设时长内未接收到终端发送的上行定位参考信号的情况下，第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号。
需要说明的是，上述第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号的方式仅用作示例，不作为对本申请实施例提供的方法的限制，第一网络设备的DU也能够通过其它方式来确定终端停止发送上行定位参考信号。
可选地，终端的上行定位参考信号的配置是第一网络设备的DU向终端配置的。在第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，第一网络设备的DU释放上行定位参考信号的配置。
可选地，第一网络设备的DU向第一网络设备的CU发送的通知信息，被包括在DU和CU间的F1接口的F1AP消息中。示例性的，该通知信息被包括在Measurement Failure Indication消息、Measurement Abort Notify消息、Measurement Update消息、Positioning InformationUpdate消息以及Positioning Abort Notify消息中的至少一种。
步骤1804：第一网络设备的CU向LMF网元发送通知信息。
可选地，第一网络设备的CU向LMF网元发送的通知信息被包括在NRPPa消息中。可选地，该NRPPa消息包括如下至少一种：
·UE association NRPPa消息；
·non-UE association NRPPa消息。
如果第一网络设备的DU决定释放之前为终端分配的上行定位参考信号的配置，则第一网络设备的CU会向LMF网元发送上述通知信息。
步骤1806：LMF网元根据通知信息向至少一个第二基站发送测量停止消息。
LMF网元根据通知信息能够决定停止定位终端，LMF网元根据通知信息决定停止定位终端后，还会根据通知信息向至少一个第二基站发送测量停止消息。其中，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站，测量停止消息用于指示第二基站停止测量上行定位参考信号。
步骤1808：第二基站根据测量停止消息决定停止测量上行定位参考信号。
第二基站在接收到该测量停止消息后，会决定停止测量终端的上行定位参考信号，从而终止测量过程。
在一个具体的例子中，图19是本申请一个示例性实施例提供的发送通知信息的流程的示意图。如图19所示，在CU-DU分离架构下，SRS资源是由gNB-DU分配的，但UE由于小区重选或定时器超时等原因而停止发送SRS时，gNB-DU监测到UE停止发送SRS，例如在一定时间内没有收到SRS信号，gNB-DU可以释放之前为UE分配的SRS资源。在步骤S201中，如果gNB-DU释放了SRS资源，gNB-DU向gNB-CU发送用于用于通知定位终止的信息(通知信息)，gNB-CU接收上述消息和信息。在步骤S202中，gNB-CU向LMF网元发送用于通知定位终止的信息。在步骤S203中，如果LMF网元收到来自gNB-CU发送的用于通知定位终止的信息，LMF网元会向其它参与定位的基站(gNB或TRP)发送测量终止消息(测量停止消息)，以终止测量过程。
综上所述，本实施例提供的方法，当第一网络设备的DU确定终端停止发送上行定位参考信号时，第一网络设备的CU向LMF网元发送用于通知定位停止的消息，可以实现通过LMF网元及时通知其它参与终端定位的网络设备停止对终端的上行定位参考信号的测量。从而可以避免其它参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
四、针对第一网络设备向LMF网元发送监测信息的情况：
图20示出了本申请一个实施例提供的停止定位终端的方法的流程图。该方法可以应用于图2所示的通信***中。该方法包括：
步骤2002：第一网络设备向LMF网元发送监测信息。
该监测信息是用于监测停止测量终端的上行定位参考信号的信息。可选地，终端的上行定位参考信号是第一网络设备向终端配置的。接收到监测信息的节点能够根据该监测信息决定是否停止定位终端。可选地，该监测信息包括如下至少一种：
·TA定时器；
·释放定时器；
·停止测量定时器。
其中，上述定时器是根据终端的TA定时器生成的定时器，或者上述定时器也可以是第一网络设备根据实际情况确定的定时器，在监测信息中的定时器超时的情况下，可视为终端停止发送上行定位参考信号。可选地，监测信息还具有用于指示上行定位参考信号释放的信息，或者用于指示终端定位停止的信息，或者是用于指示上行定位参考信号测量停止的信息等。接收到监测信息的节点可以通过监测信息判断针对终端的定位或针对终端的上行定位参考信号的测量是否可以停止。
可选地，第一网络设备为第一基站。第一基站向LMF网元发送的监测信息被包括在定位信息反馈消息中，该定位信息反馈消息是第一基站响应LMF网元发送的定位信息请求消息发送的。示例性的，该定位信息反馈消息指Positioning information response。定位信息请求消息指Positioning information request。
步骤2004：LMF网元向至少一个第二基站发送监测信息。
LMF网元在接收到监测信息后，会向至少一个第二基站发送监测信息。其中，第二基站是参与测量终端发送的上行定位参考信号的基站，监测信息用于使第二基站确定是否停止测量上行定位参考信号。
可选地，LMF网元向第二基站发送的监测信息被包括在测量请求消息中。示例性的，该测量请求消息指measurement request。
步骤2006：第二基站根据监测信息确定是否停止测量终端的上行定位参考信号。
在第二基站接收到监测信息的情况下，会根据监测信息决定是否停止测量终端的上行定位参考信号。例如，在LMF网元向第二基站发送的测量请求消息中包括上述监测信息时，参与终端定位的第二基站会考虑该监测信息，从而决定是否停止终端定位相关的测量。
在一个具体的例子中，图21是本申请一个示例性实施例提供的发送监测信息的流程的示意图。如图21所示，在步骤S301中，LMF网元向gNB发送定位信息请求消息。在步骤S302中，gNB根据定位信息请求消息，为UE分配上行定位资源，即SRS资源，gNB通过RRC释放消息向UE发送SRS配置。在步骤S303中，gNB向LMF网元发送定位信息反馈消息，该消息中可以包括用于监测停止测量的信息，例如是一个TA定时器、一个释放定时器、或停止测量定时器。上述定时器可以是根据终端的TA定时器生成的定时器或者也可以是由gNB通过实现决定的定时器。可选地，该用于监测停止测量的信息还具有用于指示SRS信号释放的信息，或者是用于指示定位停止的信息，或者是用于指示测量停止的信息等，接收的节点可以通过该信息判断定位或测量是否可以停止。LMF网元能够接收上述消息和信息。在步骤S304中，LMF网元向其它参与定位的基站(gNB或TRP)发送测量请求消息，该消息中可以包括从步骤S303中接收到的用于监测停止测量的信息。其它参与定位的基站能够接收上述消息和信息。如果测量请求消息中包括用于监测停止测量的信息，则其它参与定位的基站考虑上述信息，决定是否停止定位相关的测量。
综上所述，本实施例提供的方法，通过向LMF网元发送监测信息，可以使得参与定位终端的网络设备获取到该监测信息，从而根据监测信息决定是否停止终端定位相关的测量。可以避免参与终端定位的网络设备，由于要测量上行定位参考信号而预留对应的上行资源所造成的上行资源浪费，也可以避免参与终端定位的网络设备进行不必要的信号接收，所造成的处理资源浪费和额外的电量消耗。
需要说明的是，本申请实施例提供的方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。
图22示出了本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的装置的结构框图。如图22所示，该装置包括：
发送模块2201，用于在所述装置确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向第二网络设备发送通知信息；
其中，所述通知信息用于使所述第二网络设备决定停止定位所述终端。
在一个可选的设计中，所述装置为第一基站，所述第二网络设备为LMF网元。
在一个可选的设计中，所述通知信息被包括在NRPPa消息中。
在一个可选的设计中，所述通知信息用于所述LMF网元决定向至少一个第二基站发送测量停止消息；其中，所述第二基站是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站，所述测量停止消息用于指示所述第二基站停止测量所述上行定位参考信号。
在一个可选的设计中，所述装置为第一基站，所述第二网络设备包括至少一个第二基站，所述第二基站是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站。
在一个可选的设计中，所述通知信息被包括在XnAP消息中。
在一个可选的设计中，所述上行定位参考信号的配置是所述装置向所述终端配置的；所述装置还包括：
释放模块2202，用于在所述装置确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号的情况下，释放所述上行定位参考信号的配置。
在一个可选的设计中，所述装置还包括：
确定模块2203，用于在所述装置确定所述终端由第一小区移动至第二小区的情况下，确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号；其中，所述第一小区是为所述终端分配所述上行定位参考信号的配置的小区，所述第一小区以及所述第二小区是所述装置提供的小区。
在一个可选的设计中，所述装置还包括：
确定模块2203，用于在所述装置确定所述终端由第一小区移动至第三小区的情况下，确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号；其中，所述第一小区是为所述终端分配所述上行定位参考信号的配置的小区，所述第一小区是所述装置提供的小区，所述第三小区是第三网络设备提供的小区。
在一个可选的设计中，所述装置还包括：
确定模块2203，用于在所述装置确定在预设时长内未接收到所述终端发送的所述上行定位参考信号的情况下，确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号。
在一个可选的设计中，所述装置采用CU-DU分离架构；所述发送模块2201，用于：
在所述装置的DU确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号的情况下，向所述装置的CU发送所述通知信息；
所述装置的CU向所述第二网络设备发送所述通知信息。
在一个可选的设计中，所述上行定位参考信号的配置是所述装置的DU向所述终端配置的；所述装置还包括：
释放模块2202，用于在所述装置的DU确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号的情况下，所述装置的DU释放所述上行定位参考信号的配置。
在一个可选的设计中，所述装置的DU向所述装置的CU发送的所述通知信息被包括在F1AP消息中。
在一个可选的设计中，所述通知信息包括如下至少一种信息：
用于指示所述终端的定位流程的信息；
用于标识正在进行的定位测量的信息；
用于指示定位停止的信息。
在一个可选的设计中，所述发送模块2201，用于：
向所述第二网络设备发送监测信息；
其中，所述监测信息是用于监测停止测量所述上行定位参考信号的信息。
在一个可选的设计中，所述监测信息包括如下至少一种：
TA定时器；
释放定时器；
停止测量定时器。
在一个可选的设计中，所述装置为第一基站，所述第二网络设备为LMF网元；所述监测信息被包括在定位信息反馈消息中，所述定位信息反馈消息是所述第一基站响应所述LMF网元发送的定位信息请求消息发送的。
在一个可选的设计中，所述监测信息由所述LMF网元转发给至少一个第二基站，所述第二基站是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站，所述监测信息用于使所述第二基站确定是否停止测量所述上行定位参考信号。
在一个可选的设计中，所述监测信息被包括在测量请求消息中。
在一个可选的设计中，所述上行定位参考信号为SRS。
图23示出了本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的装置的结构框图。如图23所示，该装置包括：
接收模块2301，用于接收所述第一网络设备发送的通知信息；
确定模块2302，用于根据所述通知信息决定停止定位终端；
其中，所述通知信息是所述第一网络设备在确定所述终端停止发送上行定位参考信号的情况下发送的。
在一个可选的设计中，所述通知信息被包括在NRPPa消息中。
在一个可选的设计中，所述第一网络设备采用CU-DU分离架构；所述接收模块2301，用于：
接收所述第一网络设备的CU发送的所述通知信息。
在一个可选的设计中，所述通知信息包括如下至少一种信息：
用于指示所述终端的定位流程的信息；
用于标识正在进行的定位测量的信息；
用于指示定位停止的信息。
在一个可选的设计中，所述装置还包括：
发送模块2303，用于根据所述通知信息向至少一个第二基站发送测量停止消息；
其中，所述第二基站是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站，所述测量停止消息用于指示所述第二基站停止测量所述上行定位参考信号。
在一个可选的设计中，所述接收模块2301，用于：
接收所述第一网络设备发送的监测信息；
其中，所述监测信息是用于监测停止测量所述上行定位参考信号的信息。
在一个可选的设计中，所述监测信息包括如下至少一种：
TA定时器；
释放定时器；
停止测量定时器。
在一个可选的设计中，所述监测信息被包括在定位信息反馈消息中，所述定位信息反馈消息是所述第一网络设备响应所述装置发送的定位信息请求消息发送的。
在一个可选的设计中，所述装置还包括：
发送模块2303，用于向至少一个第二基站发送所述监测信息；
其中，所述第二基站是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站，所述监测信息用于使所述第二基站确定是否停止测量所述上行定位参考信号。
在一个可选的设计中，所述监测信息被包括在测量请求消息中。
在一个可选的设计中，所述上行定位参考信号为SRS。
图24示出了本申请一个示例性实施例提供的停止定位终端的装置的结构框图。如图24所示，该装置包括：
接收模块2401，用于接收用于决定停止测量终端发送的上行定位参考信号的消息。
在一个可选的设计中，所述接收模块2401，用于：
接收LMF网元发送的测量停止消息；
其中，所述测量停止消息用于指示所述装置停止测量所述终端发送的所述上行定位参考信号，所述测量停止消息是所述LMF网元根据第一网络设备发送的通知信息发送的，所述通知信息是所述第一网络设备在确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号的情况下发送的，所述装置是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站。
在一个可选的设计中，所述装置还包括：
所述接收模块2401，用于接收第一网络设备发送的通知信息；
确定模块2402，用于根据所述通知信息决定停止测量所述上行定位参考信号；
其中，所述通知信息是所述第一网络设备在确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号的情况下发送的，所述装置是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站。
在一个可选的设计中，所述通知信息被包括在XnAP消息中。
在一个可选的设计中，所述通知信息包括如下至少一种信息：
用于指示所述终端的定位流程的信息；
用于标识正在进行的定位测量的信息；
用于指示定位停止的信息。
在一个可选的设计中，所述装置还包括：
所述接收模块2401，用于接收LMF网元发送的监测信息；
确定模块2402，用于根据所述监测信息确定是否停止测量所述上行定位参考信号；
其中，所述监测信息是第一网络设备向所述LMF网元发送的。
在一个可选的设计中，所述监测信息包括如下至少一种：
TA定时器；
释放定时器；
停止测量定时器。
在一个可选的设计中，所述监测信息被包括在测量请求消息中。
在一个可选的设计中，所述上行定位参考信号为SRS。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图25示出了本申请一个示例性实施例提供的通信设备(终端或网络设备)的结构示意图，该通信设备250包括：处理器2501、接收器2502、发射器2503、存储器2504和总线2505。
处理器2501包括一个或者一个以上处理核心，处理器2501通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器2502和发射器2503可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器2504通过总线2505与处理器2501相连。
存储器2504可用于存储至少一个指令，处理器2501用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
此外，存储器2504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，静态随时存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。
其中，当通信设备实现为终端时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以一起实现成为一个通信芯片，或者收发器单独形成通信芯片。其中，收发器中的发射器执行上述任一所示的方法中由终端执行的发送步骤，收发器中的接收器执行上述任一所示的方法中由终端执行的接收步骤，处理器执行发送和接收步骤之外的步骤，此处不再赘述。
其中，当通信设备实现为网络设备(接入网设备或核心网设备)时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以一起实现成为一个通信芯片，或者收发器单独形成通信芯片。其中，收发器中的发射器执行上述任一所示的方法中由网络设备执行的发送步骤，收发器中的接收器执行上述任一所示的方法中由网络设备执行的接收步骤，处理器执行发送和接收步骤之外的步骤，此处不再赘述。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的停止定位终端的方法。
在示例性实施例中，还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在通信设备上运行时，用于实现上述各个方法实施例提供的停止定位终端的方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机设备的处理器上运行时，使得计算机设备执行上述停止定位终端的方法。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (46)

  1. 一种停止定位终端的方法，其特征在于，所述方法由第一网络设备执行，所述方法包括：
    在所述第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向第二网络设备发送通知信息；
    其中，所述通知信息用于使所述第二网络设备决定停止定位所述终端。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备为第一基站，所述第二网络设备为位置管理功能LMF网元。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通知信息被包括在新空口定位协议ANRPPa消息中。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通知信息用于所述LMF网元决定向至少一个第二基站发送测量停止消息；
    其中，所述第二基站是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站，所述测量停止消息用于指示所述第二基站停止测量所述上行定位参考信号。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备为第一基站，所述第二网络设备包括至少一个第二基站，所述第二基站是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通知信息被包括在Xn应用协议XnAP消息中。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上行定位参考信号的配置是所述第一网络设备向所述终端配置的；所述方法还包括：
    在所述第一网络设备确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号的情况下，释放所述上行定位参考信号的配置。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第一网络设备确定所述终端由第一小区移动至第二小区的情况下，确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号；
    其中，所述第一小区是为所述终端分配所述上行定位参考信号的配置的小区，所述第一小区以及所述第二小区是所述第一网络设备提供的小区。
  9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第一网络设备确定所述终端由第一小区移动至第三小区的情况下，确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号；
    其中，所述第一小区是为所述终端分配所述上行定位参考信号的配置的小区，所述第一小区是所述第一网络设备提供的小区，所述第三小区是第三网络设备提供的小区。
  10. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述第一网络设备确定在预设时长内未接收到所述终端发送的所述上行定位参考信号的情况下，确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号。
  11. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备采用中央单元CU-分布单元DU分离架构；所述在所述第一网络设备确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向第二网络设备发送通知信息，包括：
    在所述第一网络设备的DU确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号的情况下，向所述第一网络设备的CU发送所述通知信息；
    所述第一网络设备的CU向所述第二网络设备发送所述通知信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述上行定位参考信号的配置是所述第一网络设备的DU向所述终端配置的；所述方法还包括：
    在所述第一网络设备的DU确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号的情况下，所述第一网络设备的DU释放所述上行定位参考信号的配置。
  13. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备的DU向所述第一网络设备的CU发送的所述通知信息被包括在F1应用协议F1AP消息中。
  14. 根据权利要求1至13任一所述的方法，其特征在于，所述通知信息包括如下至少一种信息：
    用于指示所述终端的定位流程的信息；
    用于标识正在进行的定位测量的信息；
    用于指示定位停止的信息。
  15. 根据权利要求1至13任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向所述第二网络设备发送监测信息；
    其中，所述监测信息是用于监测停止测量所述上行定位参考信号的信息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述监测信息包括如下至少一种：
    时间校准TA定时器；
    释放定时器；
    停止测量定时器。
  17. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备为第一基站，所述第二网络设备为LMF网元；
    所述监测信息被包括在定位信息反馈消息中，所述定位信息反馈消息是所述第一基站响应所述LMF网元发送的定位信息请求消息发送的。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述监测信息由所述LMF网元转发给至少一个第二基站，所述第二基站是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站，所述监测信息用于使所述第二基站确定是否停止测量所述上行定位参考信号。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述监测信息被包括在测量请求消息中。
  20. 根据权利要求1至13任一所述的方法，其特征在于，所述上行定位参考信号为探测参考信号SRS。
  21. 一种停止定位终端的方法，其特征在于，所述方法由LMF网元执行，所述方法包括：
    接收所述第一网络设备发送的通知信息；
    根据所述通知信息决定停止定位终端；
    其中，所述通知信息是所述第一网络设备在确定所述终端停止发送上行定位参考信号的情况下发送的。
  22. 根据权利21所述的方法，其特征在于，所述通知信息被包括在NRPPa消息中。
  23. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备采用CU-DU分离架构；所述接收所述第一网络设备发送的通知信息，包括：
    接收所述第一网络设备的CU发送的所述通知信息。
  24. 根据权利要求21至23任一所述的方法，其特征在于，所述通知信息包括如下至少一种信息：
    用于指示所述终端的定位流程的信息；
    用于标识正在进行的定位测量的信息；
    用于指示定位停止的信息。
  25. 根据权利要求21至23任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述通知信息向至少一个第二基站发送测量停止消息；
    其中，所述第二基站是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站，所述测量停止消息用于指示所述第二基站停止测量所述上行定位参考信号。
  26. 根据权利要求21至23任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述第一网络设备发送的监测信息；
    其中，所述监测信息是用于监测停止测量所述上行定位参考信号的信息。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述监测信息包括如下至少一种：
    TA定时器；
    释放定时器；
    停止测量定时器。
  28. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述监测信息被包括在定位信息反馈消息中，所述定位信息反馈消息是所述第一网络设备响应所述LMF网元发送的定位信息请求消息发送的。
  29. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    向至少一个第二基站发送所述监测信息；
    其中，所述第二基站是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站，所述监测信息用于使所述第二基站确定是否停止测量所述上行定位参考信号。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述监测信息被包括在测量请求消息中。
  31. 根据权利要求21至23任一所述的方法，其特征在于，所述上行定位参考信号为SRS。
  32. 一种停止定位终端的方法，其特征在于，所述方法由第二基站执行，所述方法包括：
    接收用于决定停止测量终端发送的上行定位参考信号的消息。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述接收用于决定停止测量终端的上行 定位参考信号的消息，包括：
    接收LMF网元发送的测量停止消息；
    其中，所述测量停止消息用于指示所述第二基站停止测量所述终端发送的所述上行定位参考信号，所述测量停止消息是所述LMF网元根据第一网络设备发送的通知信息发送的，所述通知信息是所述第一网络设备在确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号的情况下发送的，所述第二基站是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站。
  34. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述接收用于决定停止测量终端的上行定位参考信号的消息，包括：
    接收第一网络设备发送的通知信息；
    根据所述通知信息决定停止测量所述上行定位参考信号；
    其中，所述通知信息是所述第一网络设备在确定所述终端停止发送所述上行定位参考信号的情况下发送的，所述第二基站是参与测量所述终端发送的所述上行定位参考信号的基站。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述通知信息被包括在XnAP消息中。
  36. 根据权利要求33至35任一所述的方法，其特征在于，所述通知信息包括如下至少一种信息：
    用于指示所述终端的定位流程的信息；
    用于标识正在进行的定位测量的信息；
    用于指示定位停止的信息。
  37. 根据权利要求32至35任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收LMF网元发送的监测信息；
    根据所述监测信息确定是否停止测量所述上行定位参考信号；
    其中，所述监测信息是第一网络设备向所述LMF网元发送的。
  38. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述监测信息包括如下至少一种：
    TA定时器；
    释放定时器；
    停止测量定时器。
  39. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述监测信息被包括在测量请求消息中。
  40. 根据权利要求32至35任一所述的方法，其特征在于，所述上行定位参考信号为SRS。
  41. 一种停止定位终端的装置，其特征在于，所述装置包括：
    发送模块，用于在所述装置确定终端停止发送上行定位参考信号的情况下，向第二网络设备发送通知信息；
    其中，所述通知信息用于使所述第二网络设备决定停止定位所述终端。
  42. 一种停止定位终端的装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，用于接收所述第一网络设备发送的通知信息；
    确定模块，用于根据所述通知信息决定停止定位终端；
    其中，所述通知信息是所述第一网络设备在确定所述终端停止发送上行定位参考信号的情况下发送的。
  43. 一种停止定位终端的装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，用于接收用于决定停止测量终端发送的上行定位参考信号的消息。
  44. 一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
    处理器；
    与所述处理器相连的收发器；
    用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至20、或21至31、或32至40中任一所述的停止定位终端的方法。
  45. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至40中任一所述的停止定位终端的方法。
  46. 一种芯片，其特征在于，所述芯片包括可编程逻辑电路或程序，所述芯片用于实现如权利要求1至40中任一所述的停止定位终端的方法。
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