CN117595447A - 一种主动均衡储能***的自动核容方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种主动均衡储能***的自动核容方法，属于储能技术领域，本申请提出一种主动均衡储能***的自动核容方法，该方法对储能***以簇为单位进行智能充电，在充电过程中基于BMS***的主动均衡功能实时调节电芯压差，最终将电池簇的所有电芯充到目标电压值且将簇内电芯压差收敛在设定范围内。使用该方法，可以使储能***的充电过程实现真正的“充满”，从而在放电过程中放出更多的电量，提高***循环效率，实现更高的经济效益；且还可以对长期运行的***自动核容，消除个别电芯过早充满或放空造成的短板效应，从而使储能***可以长期运行在最高效率，延长储能***的使用寿命，同时，还可以大幅缩短维护时间、减少停机时长、减少人工成本等。

Description

一种主动均衡储能***的自动核容方法

技术领域

本发明涉及安全监测技术领域，特别涉及一种主动均衡储能***的自动核容方法。

背景技术

当今储能在新能源行业中作为一个佼佼者，正处于高速发展中，全世界各地储能项目不断上马，而其中锂电储能尤其是一个热点行业。

在各种锂电储能***不断投入使用过程中，因为锂电本身的特性等原因，电池维护逐渐成为一个痛点，电芯的短板效应对整个***的充放电造成极大影响，一些***循环效率变得极差，充电与放电电量均远远达不到设定容量。主动均衡储能***在一定程度上可以减少这种短板效应，而当前的均衡***，大多均衡能力不够，或者***本身难以承受过高均衡电流，因而均衡过程很漫长。尤其在充电末端，往往还来不及完成均衡，就因为个别电芯电压达到上限而导致***停机，造成实际充电量不够，进一步影响循环效率、经济效益等。

因此，本发明提出了一种主动均衡储能***的自动核容方法。

发明内容

本发明提供一种主动均衡储能***的自动核容方法，用以将储能***以簇为单位，对每一簇进行智能充电，在充电过程中基于BMS***的主动均衡功能实时调节电芯压差，最终将电池簇的所有电芯充到目标电压值且将簇内电芯压差收敛在设定范围内。使用该方法，可以使储能***的充电过程实现真正的“充满”，从而在放电过程中放出更多的电量，提高***循环效率，实现更高的经济效益。使用该方法，还可以对长期运行的***自动核容，消除个别电芯过早充满或放空造成的短板效应，从而使***长期运行在最高效率，延长***使用寿命，同时，使用该方法还可以大幅缩短维护时间、减少停机时长、减少人工成本等。

本发明提供一种主动均衡储能***的自动核容方法，包括：

第一步，根据***规格设置控制字及相关参数；

第二步，基于通过BMS、PCS采集的各子***的运行信息，分析各子***状态，当储能***状态具备运行条件时，对应子***就绪；

第三步，储能***就绪后，根据各子***的当前运行工况控制储能***进行自动核容状态。

优选的，在所述第三步之后还包括：

第四步，实时采集各子***的运行信息，实时分析出各子***的当前运行工况；

第五步，根据各子***的当前运行工况，保持或自动调节充电方式。

优选的，在第一步中，设置的控制字包括：Umax_end：核容结束单体电压设置值、△Ucell：核容结束单体压差设置值、电池簇串联数n。

优选的，在第一步中，设置的相关参数包括：Pset：目标充电功率设置值、Iset：目标充电电流设置值。

优选的，运行工况包括：***就绪状态、***故障状态。

优选的，运行信息包括Umax：最高单体电压值、Umin：最低单体电压值、Udc_pcs：PCS直流电压值、Udc_bms：BMS直流电压值、Idc_pcs：PCS直流电流值、Idc_bms：BMS直流电流值。

优选的，基于通过BMS、PCS采集的各子***的运行信息，包括：

通过BMS、PCS采集获得所有子***的初始采集运行信息变量值；

对于通过BMS、PCS采集获得的六种运行信息变量进行遍历组合，获得多种二元变量组、三元变量组、四元变量组、五元变量组、六元变量组；

获取六种运行信息变量的大量历史采集数值，并基于每个变量组对相同采集时刻的大量历史采集数值进行组合，获得每个变量组在多个采集时刻的历史采集数值组；

基于所有历史采集数值组分析出每个二元变量组中的两个运行信息变量之间的数值依存关系；

将确定出的所有二元变量组的数值依存关系代入至三元变量组，获得三元变量组的简化二元变量组，基于所有历史采集数值组分析出每个三元变量组的简化二元变量组中的两个运行信息变量之间的数值依存关系；

并将当前确定出数值依存关系继续依次代入至四元变量组、五元变量组、六元变量组，获得四元变量组的简化二元变量组的数值依存关系、五元变量组的简化二元变量组数值依存关系、六元变量组的简化二元变量组数值依存关系；

利用确定出的所有数值依存关系，对所有初始采集运行信息变量值进行数值校验，当存在不满足数值依存关系的总数超出阈值的初始采集运行信息变量值时，则通过BMS、PCS重新采集新的初始采集运行信息变量值，直至不存在不满足数值依存关系的总数超出阈值的初始采集运行信息变量值时，则获得各子***的运行信息。

优选的，基于所有历史采集数值组分析出每个二元变量组中的两个运行信息变量之间的数值依存关系，包括：

以二元变量组中的任一变量作为横坐标值、另一变量作为纵坐标值，对对应的所有历史采集数值组进行二维坐标确定，获得二元变量组的多个二维坐标，基于所有采集时刻相邻的二维坐标确定出二元变量组的多条直线，将二元变量组的所有直线的斜率进行汇总获得斜率组；

对斜率组进行去偏处理，获得非偏斜率组，将非偏斜率组中的每个斜率与非片斜率组中除当前计算的斜率以外剩余的所有斜率的均值之差，当作对应斜率的偏离值；

将非偏斜率组中最大偏离值对应的斜率删除，获得新的非偏斜率组，并确定出以新的非偏斜率组中的所有斜率的均值为斜率的直线可以经过二元变量组的所有二维坐标的最大遍历坐标数量，并继续将新的非偏斜率组中新的最大偏离值对应的斜率删除，获得最新的非偏斜率组，并确定出以最新的非偏斜率组中所有斜率组中的均值为斜率的直线可以经过二元变量组的所有二维坐标的最大遍历坐标数量，直至最新确定出的最大遍历坐标数量与上一次确定出的最大遍历坐标数量相同时，则基于上一次确定出的最大遍历坐标数量对应的直线确定出二元变量组中的两个运行信息变量之间的数值依存关系。

优选的，在第五步中，自动调节控制内容包括：△Udc：PCS与BMS直流电压差值、Umax_begin：核容单体电压控制值、Udc_begin：核容簇电压控制值、Fixed_Volt_set：恒压充电电压控制值、Charge_limitI：PCS充电电流限值、PCS_Work_Mode：PCS工作模式设置值。

优选的，第五步，根据各子***的当前运行工况，保持或自动调节充电方式，包括：

充电模式切换判断：

充电过程中，若Umax高于设定值(以3.41V为例)，充电方式由恒定功率/恒定电流设置为恒压控制，Fixed_Volt_set取充电模式切换时刻Udc_pcs，Umax_begin取3.41V，Udc_begin取3.41V*n；

恒压控制电压值控制：

恒压充电过程中，若Min(Idc_pcs,Idc_bms)小于设定值(以1A为例)，则Fixed_Volt_set增加1伏；

若Max(Udc_pcs,Udc_bms)高于(Udc_begin+△Udc)，且Umax_begin低于Umax_end，则Umax_begin增加10mV，Udc_begin取Umax_begin*n；

核容结束判断：

若Min(Idc_pcs,Idc_bms)小于1A，且Max(Udc_pcs,Udc_bms)高于(Udc_begin+△Udc)，且Umax_begin不低于Umax_end，且(Umax-Umin)不高于△Ucell，则核容结束。

本发明区别于现有技术的有益效果为：将储能***以簇为单位，对每一簇进行智能充电，在充电过程中基于BMS***的主动均衡功能实时调节电芯压差，最终将电池簇的所有电芯充到目标电压值且将簇内电芯压差收敛在设定范围内。使用该方法，可以使储能***的充电过程实现真正的“充满”，从而在放电过程中放出更多的电量，提高***循环效率，实现更高的经济效益。使用该方法，还可以对长期运行的***自动核容，消除个别电芯过早充满或放空造成的短板效应，从而使***长期运行在最高效率，延长***使用寿命，同时，使用该方法还可以大幅缩短维护时间、减少停机时长、减少人工成本等。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在本申请文件中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中的一种主动均衡储能***的自动核容方法流程图；

图2为本发明实施例中的核容控制逻辑图中的上半部分逻辑图；

图3为本发明实施例中的核容控制逻辑图中的下半部分逻辑图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种主动均衡储能***的自动核容方法，该方法采集电池管理***(下文称BMS)、储能双向变流器(下文称PCS)等信息，并提供若干个控制字与参数供用户设置，该方法依据设置的参数控制***智能充电；

第一步，根据***规格设置控制字及相关参数，参数说明如下：

1)Umax_end：

核容结束单体电压设置值，此参数为目标单体电压设置值，为***核容结束判定条件之一；

2)△Ucell：

核容结束单体压差设置值，此参数为目标压差控制值，为核容结束的电池压差判定条件；

3)n：

电池簇串联数，此参数为电池簇单体串联总数，与Umax_end的乘积作为核容结束的簇电压判定条件；

4)Pset：

目标充电功率设置值，此参数为核容过程中，恒功率模式运行时的目标充电功率设置值；

5)Iset：

目标充电电流设置值，此参数为核容过程中，恒电流模式运行时的目标充电电流设置值；

第二步，***以簇为单位，通过采集BMS、PCS等信息，分析各个子***(子***即以簇为单位的单个储能***)状态，当具备运行条件时，***就绪。采集信息包含***就绪状态、***故障状态等。

第三步，***就绪后，用户将核容功能设置为投入，并点击开机按钮，***进入自动核容状态。操作内容包括：核容功能投入、核容运行开机。

第四步，***实时采集BMS、PCS等运行信息，实时分析***运行工况，实时采集信息说明如下：

1)Umax：

最高单体电压值，为目标电池簇的实时最高单体电压值；

2)Umin：

最低单体电压值，为目标电池簇的实时最低单体电压值；

3)Udc_pcs：

PCS直流电压值，为目标电池簇对应PCS采集的直流电压值；

4)Udc_bms：

BMS直流电压值，为目标电池簇对应BMS采集的直流电压值；

5)Idc_pcs：

PCS直流电流值，为目标电池簇对应PCS采集的直流电流值；

6)Idc_bms：

BMS直流电流值，为目标电池簇对应BMS采集的直流电流值；

第五步，***根据当前运行工况，保持或自动调节充电方式。

自动调节控制内容包括：

1)△Udc：

PCS与BMS直流电压差值，为核容过程中实时计算的直流电压差值，用于恒压控制电压值计算；

2)Umax_begin：

核容单体电压控制值，为核容过程中实时计算的单体电压控制值，用于恒压控制电压值计算；

3)Udc_begin：

核容簇电压控制值，为核容过程中实时计算的簇电压控制值，用于恒压控制电压值计算；

4)Fixed_Volt_set：

恒压充电电压控制值，为核容过程中实时计算的恒压控制电压值；

5)Charge_limitI：

PCS充电电流限值，为核容过程中实时计算的充电电流限值；

6)PCS_Work_Mode：

PCS工作模式设置值(1：恒压控制模式，3：恒功率控制模式)，用于设置核容过程中的充电模式。

核容整体运行状态如图1所示，逻辑控制如图2、图3所示，***自动运行说明如下：

1)启动***充电：

以恒定功率或者恒定电流控制目标电池簇充电，功率控制值为Pset，或电流控制值为Iset；

2)充电模式切换判断：

充电过程中，若Umax高于设定值(以3.41V为例)，充电方式由恒定功率/恒定电流设置为恒压控制，Fixed_Volt_set取充电模式切换时刻Udc_pcs，Umax_begin取3.41V，Udc_begin取3.41V*n；

3)恒压控制电压值控制：

恒压充电过程中，若Min(Idc_pcs,Idc_bms)小于设定值(以1A为例)，则Fixed_Volt_set增加1伏；

若Max(Udc_pcs,Udc_bms)高于(Udc_begin+△Udc)，且Umax_begin低于Umax_end，则Umax_begin增加10mV，Udc_begin取Umax_begin*n；

4)核容结束判断

若Min(Idc_pcs,Idc_bms)小于1A，且Max(Udc_pcs,Udc_bms)高于(Udc_begin+△Udc)，且Umax_begin不低于Umax_end，且(Umax-Umin)不高于△Ucell，则核容结束。

其中，基于通过BMS、PCS采集的各子***的运行信息，包括：

通过BMS、PCS采集获得所有子***的初始采集运行信息变量值(包括初始采集的最高单体电压值、最低单体电压值、PCS直流电压值、BMS直流电压值、PCS直流电流值、BMS直流电流值)；

对于通过BMS、PCS采集获得的六种运行信息变量进行遍历组合，获得多种二元变量组(对六种运行信息变量进行任意两两组合获得的)、三元变量组(对六种运行信息变量进行任意三个组合获得的)、四元变量组(对六种运行信息变量进行任意四个组合获得的)、五元变量组(对六种运行信息变量进行任意四个组合获得的)、六元变量组(对六种运行信息变量进行汇总获得的)；

获取六种运行信息变量的大量历史采集数值(即为对相同条件的储能***的最高单体电压值、最低单体电压值、PCS直流电压值、BMS直流电压值、PCS直流电流值、BMS直流电流值进行采集获得的历史数值)，并基于每个变量组(变量组包括二元变量组、三元变量组、四元变量组、五元变量组、六元变量组)对相同采集时刻的大量历史采集数值进行组合，获得每个变量组在多个采集时刻的历史采集数值组(即为包含变量组中的所有运行信息变量在相同采集时刻的历史数值的组合)；

基于所有历史采集数值组分析出每个二元变量组中的两个运行信息变量之间的数值依存关系(用二元一次方程表示)；

将确定出的所有二元变量组的数值依存关系代入至三元变量组，获得三元变量组的简化二元变量组(例如：已知二元变量组中x,y之间的数值依存关系，则将该数值依存关系代入至三元变量组中的x,y,z进行简化，变成包含变量x,z或者y,z的变量组)，基于所有历史采集数值组分析出每个三元变量组的简化二元变量组中的两个运行信息变量之间的数值依存关系(与基于所有历史采集数值组分析出每个二元变量组中的两个运行信息变量之间的数值依存关系的原理步骤相同)；

并将当前确定出数值依存关系继续依次代入至四元变量组、五元变量组、六元变量组，获得四元变量组的简化二元变量组的数值依存关系、五元变量组的简化二元变量组数值依存关系、六元变量组的简化二元变量组数值依存关系(即为将二元变量组和三元变量组的简化二元变量组的所有数值依存关系代入至四元变量组，确定出四元变量组的简化二元变量组及其对应的数值依存关系，并将二元变量组、三元变量组的简化二元变量组、四元变量组的简化二元变量组的所有数值依存关系代入至五元变量组，确定出五元变量组的简化二元变量组及其对应的数值依存关系，以此类推，直至确定出四元变量组的简化二元变量组的数值依存关系、五元变量组的简化二元变量组数值依存关系、六元变量组的简化二元变量组数值依存关系)；

利用确定出的所有数值依存关系，对所有初始采集运行信息变量值进行数值校验(即为将初始采集运行信息变量值代入至所有数值依存关系，判断出初始采集运行信息变量值是否满足对应数值依存关系，并确定出初始采集运行信息变量值不满足的数值依存关系的数量)，当存在不满足数值依存关系的总数超出阈值的初始采集运行信息变量值时，则通过BMS、PCS重新采集新的初始采集运行信息变量值，直至不存在不满足数值依存关系的总数超出阈值的初始采集运行信息变量值时，则获得各子***的运行信息；

其中，基于所有历史采集数值组分析出每个二元变量组中的两个运行信息变量之间的数值依存关系，包括：

以二元变量组中的任一(运行信息)变量作为横坐标值、另一(运行信息)变量作为纵坐标值，对对应的所有历史采集数值组进行二维坐标确定，获得二元变量组的多个二维坐标(即为横坐标为二元变量组中的任一变量的历史采集数值，纵坐标为二元变量组中的另一变量的历史采集数值)，基于所有采集时刻相邻的二维坐标确定出二元变量组的多条直线(即为将采集时刻相邻的二维坐标进行相连获得的直线)，将二元变量组的所有直线的斜率进行汇总获得斜率组；

对斜率组进行去偏处理(即为去掉斜率骤变的数值)，获得非偏斜率组，将非偏斜率组中的每个斜率a与非片斜率组中除当前计算的斜率a以外剩余的所有斜率的均值之差，当作对应斜率a的偏离值；

将非偏斜率组中最大偏离值对应的斜率删除，获得新的非偏斜率组，并确定出以新的非偏斜率组中的所有斜率的均值为斜率的直线可以经过二元变量组的所有二维坐标的最大遍历坐标数量(即为将以新的非偏斜率组中的所有斜率的均值为斜率的直线在二维坐标系中进行上下移动，直至经过二元变量组的二维坐标的数量最多时，则将此时经过二元变量组的二维坐标的数量当作最大遍历坐标数量)，并继续将新的非偏斜率组中新的最大偏离值对应的斜率删除，获得最新的非偏斜率组，并确定出以最新的非偏斜率组中所有斜率组中的均值为斜率的直线可以经过二元变量组的所有二维坐标的最大遍历坐标数量，直至最新确定出的最大遍历坐标数量与上一次确定出的最大遍历坐标数量相同时，则基于上一次确定出的最大遍历坐标数量对应的直线确定出二元变量组中的两个运行信息变量之间的数值依存关系(即为将确定出上一次确定出的最大遍历坐标数量时的直线对应的二元一次方程当作对应两个运行信息变量之间的数值依存关系)

通过对运行信息中多个变量的历史采集数值之间的数值依存关系进行遍历分析，分析出运行信息中多个变量之间的数值依存关系，并基于该数值依存关系实现对通过BMS、PCS采集获得所有子***的初始采集运行信息变量值的准确校验，以保证采集的包含最高单体电压值、最低单体电压值、PCS直流电压值、BMS直流电压值、PCS直流电流值、BMS直流电流值的运行信息足够准确，减小了***状态的分析误差。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种主动均衡储能***的自动核容方法，其特征在于，包括：

第一步，根据***规格设置控制字及相关参数；

第二步，基于通过BMS、PCS采集的各子***的运行信息，分析各子***状态，当储能***状态具备运行条件时，对应子***就绪；

第三步，储能***就绪后，根据各子***的当前运行工况控制储能***进行自动核容状态。

2.根据权利要求1所述的主动均衡储能***的自动核容方法，其特征在于，在所述第三步之后还包括：

第四步，实时采集各子***的运行信息，分析各子***的当前运行工况；

第五步，根据各子***的当前运行工况，保持或自动调节充电方式。

3.根据权利要求1所述的主动均衡储能***的自动核容方法，其特征在于，在第一步中，设置的控制字包括：Umax_end：核容结束单体电压设置值、△Ucell：核容结束单体压差设置值、电池簇串联数n。

4.根据权利要求1所述的主动均衡储能***的自动核容方法，其特征在于，在第一步中，设置的相关参数包括：Pset：目标充电功率设置值、Iset：目标充电电流设置值。

5.根据权利要求1所述的主动均衡储能***的自动核容方法，其特征在于，运行工况包括：***就绪状态、***故障状态。

6.根据权利要求1所述的主动均衡储能***的自动核容方法，其特征在于，运行信息包括Umax：最高单体电压值、Umin：最低单体电压值、Udc_pcs：PCS直流电压值、Udc_bms：BMS直流电压值、Idc_pcs：PCS直流电流值、Idc_bms：BMS直流电流值。

7.根据权利要求6所述的主动均衡储能***的自动核容方法，其特征在于，基于通过BMS、PCS采集的各子***的运行信息，包括：

通过BMS、PCS采集获得所有子***的初始采集运行信息变量值；

对于通过BMS、PCS采集获得的六种运行信息变量进行遍历组合，获得多种二元变量组、三元变量组、四元变量组、五元变量组、六元变量组；

获取六种运行信息变量的大量历史采集数值，并基于每个变量组对相同采集时刻的大量历史采集数值进行组合，获得每个变量组在多个采集时刻的历史采集数值组；

基于所有历史采集数值组分析出每个二元变量组中的两个运行信息变量之间的数值依存关系；

将确定出的所有二元变量组的数值依存关系代入至三元变量组，获得三元变量组的简化二元变量组，基于所有历史采集数值组分析出每个三元变量组的简化二元变量组中的两个运行信息变量之间的数值依存关系；

并将当前确定出数值依存关系继续依次代入至四元变量组、五元变量组、六元变量组，获得四元变量组的简化二元变量组的数值依存关系、五元变量组的简化二元变量组数值依存关系、六元变量组的简化二元变量组数值依存关系；

利用确定出的所有数值依存关系，对所有初始采集运行信息变量值进行数值校验，当存在不满足数值依存关系的总数超出阈值的初始采集运行信息变量值时，则通过BMS、PCS重新采集新的初始采集运行信息变量值，直至不存在不满足数值依存关系的总数超出阈值的初始采集运行信息变量值时，则获得各子***的运行信息。

8.根据权利要求7所述的主动均衡储能***的自动核容方法，其特征在于，基于所有历史采集数值组分析出每个二元变量组中的两个运行信息变量之间的数值依存关系，包括：

以二元变量组中的任一变量作为横坐标值、另一变量作为纵坐标值，对对应的所有历史采集数值组进行二维坐标确定，获得二元变量组的多个二维坐标，基于所有采集时刻相邻的二维坐标确定出二元变量组的多条直线，将二元变量组的所有直线的斜率进行汇总获得斜率组；

对斜率组进行去偏处理，获得非偏斜率组，将非偏斜率组中的每个斜率与非片斜率组中除当前计算的斜率以外剩余的所有斜率的均值之差，当作对应斜率的偏离值；

将非偏斜率组中最大偏离值对应的斜率删除，获得新的非偏斜率组，并确定出以新的非偏斜率组中的所有斜率的均值为斜率的直线可以经过二元变量组的所有二维坐标的最大遍历坐标数量，并继续将新的非偏斜率组中新的最大偏离值对应的斜率删除，获得最新的非偏斜率组，并确定出以最新的非偏斜率组中所有斜率组中的均值为斜率的直线可以经过二元变量组的所有二维坐标的最大遍历坐标数量，直至最新确定出的最大遍历坐标数量与上一次确定出的最大遍历坐标数量相同时，则基于上一次确定出的最大遍历坐标数量对应的直线确定出二元变量组中的两个运行信息变量之间的数值依存关系。

9.根据权利要求1所述的主动均衡储能***的自动核容方法，其特征在于，在第五步中，自动调节控制内容包括：△Udc：PCS与BMS直流电压差值、Umax_begin：核容单体电压控制值、Udc_begin：核容簇电压控制值、Fixed_Volt_set：恒压充电电压控制值、Charge_limitI：PCS充电电流限值、PCS_Work_Mode：PCS工作模式设置值。

10.根据权利要求1所述的主动均衡储能***的自动核容方法，其特征在于，第五步，根据各子***的当前运行工况，保持或自动调节充电方式，包括：

充电模式切换判断：

充电过程中，若Umax高于设定值(以3.41V为例)，充电方式由恒定功率/恒定电流设置为恒压控制，Fixed_Volt_set取充电模式切换时刻Udc_pcs，Umax_begin取3.41V，Udc_begin取3.41V*n；

恒压控制电压值控制：

恒压充电过程中，若Min(Idc_pcs,Idc_bms)小于设定值(以1A为例)，则Fixed_Volt_set增加1伏；

若Max(Udc_pcs,Udc_bms)高于(Udc_begin+△Udc)，且Umax_begin低于Umax_end，则Umax_begin增加10mV，Udc_begin取Umax_begin*n；

核容结束判断：

若Min(Idc_pcs,Idc_bms)小于1A，且Max(Udc_pcs,Udc_bms)高于(Udc_begin+△Udc)，且Umax_begin不低于Umax_end，且(Umax-Umin)不高于△Ucell，则核容结束。