CN117589670B - 用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***，包含有料架组件、运输组件、检测盘和图像识别组件，所述运输组件包括有可移动的承载座和运输支架，所述承载座的上侧开设有仿形槽，所述仿形槽用于限制门饰板本体进行移动，所述承载座由直线驱动机构驱动沿运输支架移动；所述料架组件用于放置或存储若干门饰板本体，所述料架组件包括有车架本体和若干竖直排列的料架板，所述车架本体的下侧设置有若干万向轮，所述料架板上放置有门饰板本体，所述车架本体的一侧设置有提升机构，所述提升机构用于提升每个料架板以至于依次与承载座相对接，所述料架组件还包括有推料机构，本发明，便捷高效地实现了自动上料功能。

Description

用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***

技术领域

本发明涉及汽车配件检测的技术领域，尤其涉及用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***。

背景技术

在现代化的汽车装配领域中，为了提高装配生产的效率，基本都实现了自动化的装配生产，在对汽车内门饰板进行相关装配生产的过程中，设计合理的辅助输送装置，将能实现对内门饰板制造、装配、卸料的一整套生产流程，将能大大提高加工的效率，而其中对于汽车外饰板的喷漆工艺中，往往需要对外饰板的喷漆表面进行检测，来判断该喷漆工艺的质量是否达到合格要求。

在专利公告号为CN114509357A的中国发明专利申请中，公开了一种汽车门饰板强度检测装置，包括机体外壳，机体外壳内设有开口向前的工作腔，工作腔侧壁连通设有第一滑槽，第一滑槽内滑动设有第一滑块，第一滑槽底壁连通设有震动腔，震动腔内设有带动第一滑块往复移动震荡的震动组件，第一滑块内设有贯穿第一滑块前后表面的检测腔；本发明设有的第三滑块能在第三电机的驱动下缩回第三滑槽内解锁对检测杆的锁定，起到使检测杆能在第一弹簧的作用下复位的作用，平时第三滑块能在第二弹簧的作用下抵压在棘板上，起到防止检测杆向前移动的作用，使检测人员能够直观的观测到门饰板的实际溃缩量。

上述技术方案中，通过利用撞击球撞击门饰板表面，再通过压力检测器对其强度进行检测，该方案也可用于对喷漆表面的质量进行牢固性检测，但是在外饰板的长期使用中，除了撞击导致其漆面破损脱落之外，还可能存在其他方式，如划伤、擦伤等，因此该检测结果并不全面，且该设备并不能配合输送装置实现自动化上料检测，降低工作效率。

故，有必要提供用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***，可以达到自动上料的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***，包含有料架组件、运输组件、检测盘和图像识别组件，

所述运输组件包括有可移动的承载座和运输支架，所述承载座的上侧开设有仿形槽，所述仿形槽用于限制门饰板本体进行移动，所述承载座由直线驱动机构驱动沿运输支架移动；

所述料架组件用于放置或存储若干门饰板本体，所述料架组件包括有车架本体和若干竖直排列的料架板，所述车架本体的下侧设置有若干万向轮，所述料架板上放置有门饰板本体，所述车架本体的一侧设置有提升机构，所述提升机构用于提升每个料架板以至于依次与承载座相对接，所述料架组件还包括有推料机构，所述推料机构用于将门饰板本体推入承载座的仿形槽之中；

所述检测盘和图像识别组件设置于运输支架的上侧，所述检测盘的下侧设置有检测头件，所述检测头件下端面与承载座上表面齐平，所述检测盘的一侧设置有旋转部，所述旋转部驱动检测盘以及检测头件旋转，移动的门饰板本体经过旋转的检测头件，从而对其漆面的牢固强度进行检测；

检测完成的门饰板本体经过图像识别组件，所述图像识别组件包括有相机组件，所述相机组件用于记录门饰板本体的漆面破损情况并传输至计算机中进行质量分析。

在一个实施例中，所述提升机构包括有一对侧板，一对侧板与车架本体的两侧固定连接，一对侧板的下侧转动连接有转筒，所述转筒的中侧贯穿且转动连接有支撑台，所述支撑台的下端与车架本体固定连接，所述支撑台的两侧设置有一对传送带，若干料架板设置于传送带的一侧，所述传送带的上侧设置有张紧筒，所述张紧筒的一端与侧板转动连接，另一端与支撑台转动连接，所述张紧筒和转筒用于张紧传送带，所述传送带用于带动若干料架板上升；

所述料架板的中侧转动连接有若干滚筒。

在一个实施例中，所述推料机构设置于支撑台的上端，所述推料机构包括有推块和驱动箱，所述驱动箱固定于支撑台的上端，所述驱动箱用于驱动推块移动，当料架板的上端面与承载座的相对齐时，推块将门饰板本体推入仿形槽内。

在一个实施例中，所述驱动箱内转动连接有冠齿轮，所述冠齿轮的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套贯穿驱动箱且与推块固定连接，所述推块与驱动箱之间设置有一对伸缩柱；

所述冠齿轮的一侧啮合连接有齿轮一，所述齿轮一的一侧啮合连接有齿轮二，所述驱动箱的内侧固定连接有隔板，所述隔板与驱动箱之间固定连接有套筒，所述齿轮二的一端固定连接有连接柱，所述连接柱***套筒内侧且与其转动连接，所述连接柱的一侧开设有花键槽一，所述套筒内设置有可移动的花键，所述花键与花键槽一相对应，靠近花键一侧的张紧筒一侧端面开设有花键槽二，所述驱动箱的一侧开设有通孔，所述花键槽二与花键相对应。

在一个实施例中，所述花键的一端固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿于张紧筒且与其间隙配合，所述侧板的外侧固定连接有气缸件，所述气缸件的驱动端与传动杆转动连接，所述传动杆的外侧固定连接有直键，所述侧板的内侧开设有齿轮槽，所述齿轮槽的内侧转动连接有齿轮三，所述传动杆贯穿于齿轮三且与其滑动配合，所述齿轮三通过直键传递扭矩带动传动杆旋转，所述齿轮三的下侧啮合连接有齿轮四，所述侧板的外侧固定连接有电机件，所述电机件驱动齿轮四旋转。

在一个实施例中，所述运输支架的上端固定连接有凹型框架，所述凹型框架的上端开设有圆形口，所述检测盘与圆形口转动连接，所述检测头件包括有菱形块和圆形柱，所述检测头件的上侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上侧设置有移块，所述检测盘的下端两端固定连接有固定板，所述固定板之间固定连接有导杆，所述导杆贯穿于移块且与其滑动配合。

在一个实施例中，所述旋转部包括有电机一，所述电机一的下端设置有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有带轮一，所述带轮一的下端固定连接有橡胶轮，所述凹型框架上侧开设有供橡胶轮下侧的沉槽，所述橡胶轮与检测盘轮面接触，所述凹型框架的上端固定连接有支撑壳，所述电机一固定于支撑壳上侧。

在一个实施例中，所述移块的上端固定连接有牵引头，所述牵引头的一侧连接有连接绳一，所述检测盘的下侧转动连接有收卷轮，所述收卷轮用于同时收卷两侧的连接绳一，所述导杆的外侧套接有一对弹簧件，所述弹簧件用于拉住移块向固定板偏移，所述收卷轮的上端固定连接有中心轴，所述中心轴贯穿检测盘且与其转动连接，所述检测盘的上端转动连接有带轮二，所述中心轴的上端与带轮二固定连接，所述带轮一与带轮二带连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置料架组件用于放置或存储若干门饰板本体，从而方便在生产过程中，辅助门饰板本体进行转运工作，并且可配合运输组件和检测盘实现对门饰板本体的自动上料和漆面检测工作，大大提高工作效率，当需要进行检测工作时，将车架本体移动至运输支架的起始端，且与其对接，通过提升机构，使得将料架板提升至与承载座相齐平，接着便可通过推料机构将料架板表面放置的门饰板本体推入承载座上侧，门饰板本体落入承载座上侧开设的仿形槽，自身被限制住，无法移动，从而方便后续的检测工作，即可完成自动上料的工作，自动化程度较高，提高工作效率，可直接配合转运车组件进行自动上料，较为方便；

通过利用承载座带动门饰板本体沿着运输支架移动，检测盘的下侧的检测头件的下端面与承载座上表面齐平，使得当检测盘带动检测头件旋转时，承载座带动门饰板本体经过旋转的检测头件，检测头件即可连续不断的在门饰板本体的表面划过，以模拟在日后使用时，外界划伤其表面，从而检测其喷漆表面的牢固强度是否合格，之后门饰板本体再移动至图像识别组件的下侧，图像识别组件可优选为相机组件，通过相机组件拍摄并记录下门饰板本体的漆面情况，并将记录数据上传计算机中进行分析判断，即可检测出该门饰板本体的表面质量是否合格，合格或不合格品可由工作人员取下进行分类，接着承载座即可复位至起始端，而提升机构将下侧的料架板以及门饰板本体上移，重复上述步骤，即可实现批量连续检测工作，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体剖视示意图；

图3是本发明的料架组件立体示意图；

图4是本发明的料架组件剖视示意图；

图5是图2的A区域的局部放大示意图；

图6是图4的B区域的局部放大示意图；

图7是图4的C区域的局部放大示意图；

图8是本发明的检测盘底部示意图；

图9是本发明的检测盘立体示意图；

图10是本发明的卡接组件立体示意图；

图中：1、车架本体；101、料架板；102、侧板；103、转筒；104、支撑台；105、传送带；106、张紧筒；107、推块；108、滚筒；109、冠齿轮；110、螺纹杆；111、螺纹套；112、齿轮一；113、齿轮二；114、隔板；115、套筒；116、连接柱；117、花键；

2、梯形卡块；201、连接杆；202、踏板；203、齿条；204、齿轮件；205、转杆；206、卷套；207、拉绳；208、收缩弹簧；209、集合板；210、外板；211、推杆；212、导向轮；

3、传动杆；301、气缸件；302、电机件；303、直键；304、齿轮四；305、齿轮三；

4、检测盘；401、检测头件；402、固定板；403、电动伸缩杆；404、导杆；405、弹簧件；406、移块；407、电机一；408、牵引头；409、连接绳一；410、收卷轮；

5、运输组件；501、承载座；502、凹型框架；503、运输支架；

6、门饰板本体；

7、图像识别组件；

8、支撑壳；801、带轮一；802、橡胶轮；803、带轮二；804、中心轴；

9、驱动箱；901、通孔。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-10，本发明提供技术方案：用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***，包含有料架组件、运输组件5、检测盘4和图像识别组件7，

运输组件5包括有可移动的承载座501和运输支架503，承载座501的上侧开设有仿形槽，仿形槽用于限制门饰板本体6进行移动，承载座501由直线驱动机构驱动沿运输支架503移动；

料架组件用于放置或存储若干门饰板本体6，料架组件包括有车架本体1和若干竖直排列的料架板101，车架本体1的下侧设置有若干万向轮，料架板101上放置有门饰板本体6，车架本体1的一侧设置有提升机构，提升机构用于提升每个料架板101以至于依次与承载座501相对接，料架组件还包括有推料机构，推料机构用于将门饰板本体6推入承载座501的仿形槽之中；

检测盘4和图像识别组件7设置于运输支架503的上侧，检测盘4的下侧设置有检测头件401，检测头件401下端面与承载座501上表面齐平，检测盘4的一侧设置有旋转部，旋转部驱动检测盘4以及检测头件401旋转，移动的门饰板本体6经过旋转的检测头件401，从而对其漆面的牢固强度进行检测；

检测完成的门饰板本体6经过图像识别组件7，图像识别组件7包括有相机组件，相机组件用于记录门饰板本体6的漆面破损情况并传输至计算机中进行质量分析。

通过设置料架组件用于放置或存储若干门饰板本体6，从而方便在生产过程中，辅助门饰板本体6进行转运工作，并且可配合运输组件5和检测盘4实现对门饰板本体6的自动上料和漆面检测工作，大大提高工作效率，具体的，工作人员利用底部设置万向轮的车架本体1，从而推动若干门饰板本体6进行各个工序之间的转运工作，当需要进行检测工作时，将车架本体1移动至运输支架503的起始端，且与其对接（如图1所示），通过提升机构，使得将料架板101提升至与承载座501相齐平，接着便可通过推料机构将料架板101表面放置的门饰板本体6推入承载座501上侧，门饰板本体6落入承载座501上侧开设的仿形槽，自身被限制住，无法移动，从而方便后续的检测工作，即可完成自动上料的工作，自动化程度较高，提高工作效率，可直接配合转运车组件进行自动上料，较为方便；

接着通过利用直线驱动机构，例如气缸、液压缸或丝杠螺杆机构等，驱动承载座501带动门饰板本体6沿着运输支架503移动，由于门饰板本体6突出于承载座501内，且检测盘4的下侧的检测头件401的下端面与承载座501上表面齐平，使得当检测盘4带动检测头件401旋转时，承载座501带动门饰板本体6经过旋转的检测头件401，检测头件401即可连续不断的在门饰板本体6的表面划过，以模拟在日后使用时，外界划伤其表面，从而检测其喷漆表面的牢固强度是否合格，之后门饰板本体6再移动至图像识别组件7的下侧，图像识别组件7可优选为相机组件，通过相机组件拍摄并记录下门饰板本体6的漆面情况，并将记录数据上传计算机中进行分析判断，即可检测出该门饰板本体6的表面质量是否合格，合格或不合格品可由工作人员取下进行分类，接着承载座501即可复位至起始端，而提升机构将下侧的料架板101以及门饰板本体6上移，重复上述步骤，即可实现批量连续检测工作，提高工作效率；

为了进一步提高车架本体1与运输支架503对接的稳定性和精准度，还设置有卡接组件，包括有梯形卡块2，梯形卡块2的一端固定连接有若干连接杆201，连接杆201与外板210固定连接，外板210与推杆211固定连接，且推杆211贯穿于运输支架503且与其滑动配合，在推杆211的贯穿端固定连接有集合板209，集合板209可沿着一对长杆滑动，集合板209的内侧连接有拉绳207，拉绳207经过两个导向轮212的中侧，进行张紧并导向，最终被收卷在卷套206外侧，在转杆205与运输支架503的连接处设置扭簧件，扭簧件驱动转杆205复位，且在长杆外侧套接有收缩弹簧208（如图10所示），收缩弹簧208驱动集合板209复位，且扭簧件的弹力大于收缩弹簧208的弹力；

在初始状态下，此时踏板202处于最上侧，扭簧件使得转杆205和卷套206收卷住拉绳207，拉绳207处于收卷的状态时，集合板209与运输支架503存在距离差（如图10所示），该距离差使得收缩弹簧208处于被拉伸的状态；

当车架本体1与运输支架503对接时，首先与梯形卡块2的斜面相接触，沿其斜面将梯形卡块2向两侧推动，梯形卡块2则带动若干连接杆201、外板210、推杆211和集合板209同步移动，集合板209从而拉动拉绳207，拉绳207被拉动时，则带动转杆205旋转，使得齿轮件204与齿条203啮合，从而使得踏板202在未被工作人员踩踏的情况下自动下移，直到一对梯形卡块2分离的距离足够车架本体1卡入，且车架本体1与运输支架503相互贴合，接着由于梯形卡块2失去限制，在扭簧件的自动复位作用下，使得转杆205反转，从而重新对拉绳207进行收卷，拉绳207拉动集合板209复位，即可使得梯形卡块2复位，将车架本体1卡死，使得车架本体1对接的稳定性大大提高，避免在上料工作中，车架本体1自身位移，导致上料偏移，降低精准度；

后续需要更换车架本体1将其移出时，只需工作人员踩下运输支架503一侧的踏板202，踏板202下降带动内侧的齿条203下移，齿条203与齿轮件204啮合，带动齿轮件204和转杆205旋转，转杆205带动中侧的卷套206旋转，不断放出收卷起来的拉绳207，拉绳207被放出后，由于收缩弹簧208之前处于被拉伸的状态下，在其自身的复位作用下，使得收缩弹簧208的拉动集合板209、推杆211、外板210和梯形卡块2向两侧外侧移动，从而解除对车架本体1的限位，即可移出车架本体1，也就是说，收缩弹簧208的设置，就是使得集合板209在失去拉绳207的拉力作用下时（即拉绳207被放出），收缩弹簧208复位，从而拉动集合板209朝向外侧移动，即可将一对梯形卡块2相互分离，解除对车架本体1的限位。

提升机构包括有一对侧板102，一对侧板102与车架本体1的两侧固定连接，一对侧板102的下侧转动连接有转筒103，转筒103的中侧贯穿且转动连接有支撑台104，支撑台104的下端与车架本体1固定连接，支撑台104的两侧设置有一对传送带105，若干料架板101设置于传送带105的一侧，传送带105的上侧设置有张紧筒106，张紧筒106的一端与侧板102转动连接，另一端与支撑台104转动连接，张紧筒106和转筒103用于张紧传送带105，传送带105用于带动若干料架板101上升；

料架板101的中侧转动连接有若干滚筒108。

在料架板101中侧设置若干滚筒108，方便推料机构推动门饰板本体6移动上料，避免摩擦损伤门饰板本体6的表面，具体的，需要提升料架板101时，可利用电机组件驱动张紧筒106，张紧筒106带动张紧的传送带105移动，而转筒103跟随旋转，使得两侧的传送带105同步移动，带动若干料架板101移动上升，即可实现将每个门饰板本体6依次上料，且上料完成的料架板101则会被传送带105带动至另一侧，不会影响后续上料，当全部上料完成后，再一次性复位，即可重新放置新的门饰板本体6。

推料机构设置于支撑台104的上端，推料机构包括有推块107和驱动箱9，驱动箱9固定于支撑台104的上端，驱动箱9用于驱动推块107移动，当料架板101的上端面与承载座501的相对齐时，推块107将门饰板本体6推入仿形槽内。

具体的，需要进行推料时，通过驱动箱9内设置直线驱动组件来驱动推块107移动（可利用气缸、液压缸或丝杠螺杆机构等），当料架板101的上端面与承载座501的相对齐时，推块107将门饰板本体6推入仿形槽内。

驱动箱9内转动连接有冠齿轮109，冠齿轮109的一端固定连接有螺纹杆110，螺纹杆110的外侧螺纹连接有螺纹套111，螺纹套111贯穿驱动箱9且与推块107固定连接，推块107与驱动箱9之间设置有一对伸缩柱；

冠齿轮109的一侧啮合连接有齿轮一112，齿轮一112的一侧啮合连接有齿轮二113，驱动箱9的内侧固定连接有隔板114，隔板114与驱动箱9之间固定连接有套筒115，齿轮二113的一端固定连接有连接柱116，连接柱116***套筒115内侧且与其转动连接，连接柱116的一侧开设有花键槽一，套筒115内设置有可移动的花键117，花键117与花键槽一相对应，靠近花键117一侧的张紧筒106一侧端面开设有花键槽二，驱动箱9的一侧开设有通孔901，花键槽二与花键117相对应。

将上述直线驱动组件优选设置为可移动的花键117，具体的，当需要驱动推块107移动推料时，此时花键117卡入连接柱116内的花键槽一内，即可驱动连接柱116旋转，带动齿轮二113和齿轮一112旋转，齿轮一112与冠齿轮109啮合，即可驱动冠齿轮109和螺纹杆110旋转，在伸缩柱的导向作用下，螺纹套111被螺纹杆110驱动，带动推块107移动，进行推料工作；

当需要驱动料架板101上升，进行下一个门饰板本体6的上料时，花键117则卡入花键槽二内，从而驱动张紧筒106旋转，即可驱动传送带105带动料架板101上升，完成上料准备；也就是说，只通过设置单个可移动的花键117，切换不同的卡接对象，即可实现对推料和上料的分别驱动，节省了成本，且工序之间的同步衔接性好，推料和上料有序进行；

为了进一步提高料架板101的稳定性，将张紧筒106的转动连接处设置较大摩擦力，使得花键117在不驱动张紧筒106时，张紧筒106保持稳定状态，使得传送带105和料架板101也稳定不动，提高上料的稳定性。

花键117的一端固定连接有传动杆3，传动杆3贯穿于张紧筒106且与其间隙配合，侧板102的外侧固定连接有气缸件301，气缸件301的驱动端与传动杆3转动连接，传动杆3的外侧固定连接有直键303，侧板102的内侧开设有齿轮槽，齿轮槽的内侧转动连接有齿轮三305，传动杆3贯穿于齿轮三305且与其滑动配合，齿轮三305通过直键303传递扭矩带动传动杆3旋转，齿轮三305的下侧啮合连接有齿轮四304，侧板102的外侧固定连接有电机件302，电机件302驱动齿轮四304旋转。

具体的，当需要驱动花键117轴向移动时，通过气缸件301驱动传动杆3移动，即可带动花键117轴向移动，从而切换不同的卡接对接，当需要驱动花键117旋转时，通过电机件302驱动齿轮四304旋转，齿轮四304带动齿轮三305旋转，通过直键303传递扭矩带动传动杆3和花键117旋转，即可驱动花键117旋转，且不妨碍传动杆3与齿轮三305之间相对滑动。

运输支架503的上端固定连接有凹型框架502，凹型框架502的上端开设有圆形口，检测盘4与圆形口转动连接，检测头件401包括有菱形块和圆形柱，检测头件401的上侧设置有电动伸缩杆403，电动伸缩杆403的上侧设置有移块406，检测盘4的下端两端固定连接有固定板402，固定板402之间固定连接有导杆404，导杆404贯穿于移块406且与其滑动配合。

为了进一步提高检测的全面性，将检测头件401分别设置为菱形块和圆形柱，以模拟不同情况的划擦效果，且由于门饰板本体6的表面并不平整，因此设置有电动伸缩杆403连接检测头件401，对检测头件401的高度进行控制，使得检测头件401可贴合门饰板本体6的表面移动，适应性强；

为了全面检测门饰板本体6的表面，设置导杆404贯穿移块406，使得两个检测头件401可沿着导杆404进行移动，从而调整检测的位置，再配合检测盘4的旋转，实现对门饰板本体6的表面进行全面检测。

旋转部包括有电机一407，电机一407的下端设置有驱动轴，驱动轴的外侧固定连接有带轮一801，带轮一801的下端固定连接有橡胶轮802，凹型框架502上侧开设有供橡胶轮802下侧的沉槽，橡胶轮802与检测盘4轮面接触，凹型框架502的上端固定连接有支撑壳8，电机一407固定于支撑壳8上侧。

具体的，需要驱动检测盘4旋转时，通过电机一407带动橡胶轮802旋转，橡胶轮802与检测盘4轮面接触，通过摩擦力即可带动检测盘4旋转。

移块406的上端固定连接有牵引头408，牵引头408的一侧连接有连接绳一409，检测盘4的下侧转动连接有收卷轮410，收卷轮410用于同时收卷两侧的连接绳一409，导杆404的外侧套接有一对弹簧件405，弹簧件405用于拉住移块406向固定板402偏移，收卷轮410的上端固定连接有中心轴804，中心轴804贯穿检测盘4且与其转动连接，检测盘4的上端转动连接有带轮二803，中心轴804的上端与带轮二803固定连接，带轮一801与带轮二803带连接。

设置有一对弹簧件405，使得两个检测头件401在不工作时，处于检测盘4两端的位置，需要驱动两个检测头件401相对向中心移动时，通过收卷轮410旋转，将两侧的连接绳一409进行拉动（两侧连接绳一409均收卷在收卷轮410上侧），连接绳一409即可拉动牵引头408，从而使得两边的移块406带动检测头件401同步向中心移动，弹簧件405被拉伸，即可调整检测头件401的位置，实现全面检测的效果；

具体的，当电机一407旋转时，带动橡胶轮802旋转的同时，还带动带轮一801进行旋转，带轮一801通过带连接带动带轮二803旋转，带轮二803带动中心轴804旋转，即可驱动收卷轮410旋转进行收卷（收卷轮410与检测盘4的旋转方向相反），也就是说，只利用单个电机一407，即可实现同步对检测盘4的旋转驱动和对检测头件401的移动驱动，当两侧的检测头件401相互合并之后，电机一407反向旋转，在弹簧件405的复位作用下，使得检测头件401再相互分开，以此往复，实现检测头件401的全面移动，进行检测，检测效果全面。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (8)

1.用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***，包含有料架组件、运输组件（5）、检测盘（4）和图像识别组件（7），其特征在于：

所述运输组件（5）包括有可移动的承载座（501）和运输支架（503），所述承载座（501）的上侧开设有仿形槽，所述仿形槽用于限制门饰板本体（6）进行移动，所述承载座（501）由直线驱动机构驱动沿运输支架（503）移动；

所述料架组件用于放置或存储若干门饰板本体（6），所述料架组件包括有车架本体（1）和若干竖直排列的料架板（101），所述车架本体（1）的下侧设置有若干万向轮，所述料架板（101）上放置有门饰板本体（6），所述车架本体（1）的一侧设置有提升机构，所述提升机构用于提升每个料架板（101）以至于依次与承载座（501）相对接，所述料架组件还包括有推料机构，所述推料机构用于将门饰板本体（6）推入承载座（501）的仿形槽之中；

所述检测盘（4）和图像识别组件（7）设置于运输支架（503）的上侧，所述检测盘（4）的下侧设置有检测头件（401），所述检测头件（401）下端面与承载座（501）上表面齐平，所述检测盘（4）的一侧设置有旋转部，所述旋转部驱动检测盘（4）以及检测头件（401）旋转，移动的门饰板本体（6）经过旋转的检测头件（401），从而对其漆面的牢固强度进行检测；

检测完成的门饰板本体（6）经过图像识别组件（7），所述图像识别组件（7）包括有相机组件，所述相机组件用于记录门饰板本体（6）的漆面破损情况并传输至计算机中进行质量分析。

2.根据权利要求1所述的用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***，其特征在于：所述提升机构包括有一对侧板（102），一对侧板（102）与车架本体（1）的两侧固定连接，一对侧板（102）的下侧转动连接有转筒（103），所述转筒（103）的中侧贯穿且转动连接有支撑台（104），所述支撑台（104）的下端与车架本体（1）固定连接，所述支撑台（104）的两侧设置有一对传送带（105），若干料架板（101）设置于传送带（105）的一侧，所述传送带（105）的上侧设置有张紧筒（106），所述张紧筒（106）的一端与侧板（102）转动连接，另一端与支撑台（104）转动连接，所述张紧筒（106）和转筒（103）用于张紧传送带（105），所述传送带（105）用于带动若干料架板（101）上升；

所述料架板（101）的中侧转动连接有若干滚筒（108）。

3.根据权利要求2所述的用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***，其特征在于：所述推料机构设置于支撑台（104）的上端，所述推料机构包括有推块（107）和驱动箱（9），所述驱动箱（9）固定于支撑台（104）的上端，所述驱动箱（9）用于驱动推块（107）移动，当料架板（101）的上端面与承载座（501）的相对齐时，推块（107）将门饰板本体（6）推入仿形槽内。

4.根据权利要求3所述的用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***，其特征在于：所述驱动箱（9）内转动连接有冠齿轮（109），所述冠齿轮（109）的一端固定连接有螺纹杆（110），所述螺纹杆（110）的外侧螺纹连接有螺纹套（111），所述螺纹套（111）贯穿驱动箱（9）且与推块（107）固定连接，所述推块（107）与驱动箱（9）之间设置有一对伸缩柱；

所述冠齿轮（109）的一侧啮合连接有齿轮一（112），所述齿轮一（112）的一侧啮合连接有齿轮二（113），所述驱动箱（9）的内侧固定连接有隔板（114），所述隔板（114）与驱动箱（9）之间固定连接有套筒（115），所述齿轮二（113）的一端固定连接有连接柱（116），所述连接柱（116）***套筒（115）内侧且与其转动连接，所述连接柱（116）的一侧开设有花键槽一，所述套筒（115）内设置有可移动的花键（117），所述花键（117）与花键槽一相对应，靠近花键（117）一侧的张紧筒（106）一侧端面开设有花键槽二，所述驱动箱（9）的一侧开设有通孔（901），所述花键槽二与花键（117）相对应。

5.根据权利要求4所述的用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***，其特征在于：所述花键（117）的一端固定连接有传动杆（3），所述传动杆（3）贯穿于张紧筒（106）且与其间隙配合，所述侧板（102）的外侧固定连接有气缸件（301），所述气缸件（301）的驱动端与传动杆（3）转动连接，所述传动杆（3）的外侧固定连接有直键（303），所述侧板（102）的内侧开设有齿轮槽，所述齿轮槽的内侧转动连接有齿轮三（305），所述传动杆（3）贯穿于齿轮三（305）且与其滑动配合，所述齿轮三（305）通过直键（303）传递扭矩带动传动杆（3）旋转，所述齿轮三（305）的下侧啮合连接有齿轮四（304），所述侧板（102）的外侧固定连接有电机件（302），所述电机件（302）驱动齿轮四（304）旋转。

6.根据权利要求1所述的用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***，其特征在于：所述运输支架（503）的上端固定连接有凹型框架（502），所述凹型框架（502）的上端开设有圆形口，所述检测盘（4）与圆形口转动连接，所述检测头件（401）包括有菱形块和圆形柱，所述检测头件（401）的上侧设置有电动伸缩杆（403），所述电动伸缩杆（403）的上侧设置有移块（406），所述检测盘（4）的下端两端固定连接有固定板（402），所述固定板（402）之间固定连接有导杆（404），所述导杆（404）贯穿于移块（406）且与其滑动配合。

7.根据权利要求6所述的用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***，其特征在于：所述旋转部包括有电机一（407），所述电机一（407）的下端设置有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有带轮一（801），所述带轮一（801）的下端固定连接有橡胶轮（802），所述凹型框架（502）上侧开设有供橡胶轮（802）下侧的沉槽，所述橡胶轮（802）与检测盘（4）轮面接触，所述凹型框架（502）的上端固定连接有支撑壳（8），所述电机一（407）固定于支撑壳（8）上侧。

8.根据权利要求7所述的用于汽车门饰板的喷漆表面质量检测***，其特征在于：所述移块（406）的上端固定连接有牵引头（408），所述牵引头（408）的一侧连接有连接绳一（409），所述检测盘（4）的下侧转动连接有收卷轮（410），所述收卷轮（410）用于同时收卷两侧的连接绳一（409），所述导杆（404）的外侧套接有一对弹簧件（405），所述弹簧件（405）用于拉住移块（406）向固定板（402）偏移，所述收卷轮（410）的上端固定连接有中心轴（804），所述中心轴（804）贯穿检测盘（4）且与其转动连接，所述检测盘（4）的上端转动连接有带轮二（803），所述中心轴（804）的上端与带轮二（803）固定连接，所述带轮一（801）与带轮二（803）带连接。