CN117585252B - 一种三方向运动的取袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三方向运动的取袋机构，取袋机构与机架相连接，包括：连接板和夹袋组件；连接板与机架连接；夹袋组件与连接板相连接；夹袋组件包括：夹爪、移动臂、摆臂、横向移动滑轨、主动轴、从动轴以及第一驱动电机；夹爪沿与移动臂固定连接；移动臂远离夹爪的一端与摆臂滑动连接；横向移动滑轨设置于连接板表面；移动臂靠近横向移动滑轨的一侧设置有竖向移动滑轨，竖向移动滑轨滑动连接有滑块；摆臂远离移动臂的一端与从动轴连接；从动轴和主动轴均与连接板转动连接；第一驱动电机的输出端与主动轴连接，主动轴通过第一同步带与和从动轴连接，第一同步带位于连接板远离移动臂的一侧。本发明中的取袋机构可以提高运行速度，提高工作效率。

Description

一种三方向运动的取袋机构

技术领域

本发明涉及包装袋加工技术领域，更具体的说是涉及一种三方向运动的取袋机构

背景技术

在日常生活中，包装袋是应用于各种物料灌装的常用容器，常见的包装袋是由塑料膜对折后通过热封机构将包装袋的对折处热熔粘合形成袋底，热封后，再通过模切机构在热封的中部切开，形成一个个的独立包装袋，为了方便后续的自动化灌装操作，需要将切下的包装袋并列排布，并通过输送装置将包装袋向灌料机构处进行输送.

现有的操作方式为：包装袋切下后，通过夹袋装置将包装袋分离，并将包装袋放在输送带上进行运输。但是目前的这种夹袋装置的操作臂较长，在工作时容易出现晃动，使得运行速度不能过快，会降低工作效率。

因此，研究出一种可以提高运行速度，提高工作效率的三方向运动的取袋机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以提高运行速度，提高工作效率的三方向运动的取袋机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种三方向运动的取袋机构，取袋机构与机架相连接，包括：

连接板，所述连接板与机架连接，且平行排布有多个；

夹袋组件，所述夹袋组件与连接板相连接；所述夹袋组件包括：夹爪、移动臂、摆臂、横向移动滑轨、主动轴、从动轴以及第一驱动电机；所述夹爪沿移动臂的轴线方向布置，且与移动臂固定连接；所述移动臂远离夹爪的一端与摆臂滑动连接；所述横向移动滑轨设置于连接板表面；所述移动臂靠近横向移动滑轨的一侧设置有竖向移动滑轨，所述竖向移动滑轨滑动连接有滑块，所述滑块靠近横向移动滑轨的一侧与横向移动滑轨滑动连接；所述摆臂远离移动臂的一端与从动轴连接；所述从动轴和主动轴均与连接板转动连接；第一驱动电机与机架连接，所述第一驱动电机的输出端与主动轴连接，所述主动轴通过第一同步带与和从动轴连接，所述第一同步带位于连接板远离移动臂的一侧。

采用上述技术方案的有益效果是，本发明中主动轴位于远离移动臂的位置，并且移动臂的移动过程不会受到干涉，可以将夹爪尽可能的靠近从动轴，减小原有移动臂的长度，降低夹爪在使用过程中的晃动程度，进而提高运行速度，有效提高生产效率。

优选的，所述移动臂与摆臂连接的一端设置有移动滑杆，所述摆臂与移动滑杆对应的一端开设长槽，所述移动滑杆置于长槽内，且与长槽滑动连接。长槽的设置便于摆臂摆动时带动移动臂进行相应的移动。

优选的，所述连接板靠近移动滑杆的一侧设置有L型的滑槽，所述移动滑杆穿过长槽置于滑槽内，且与滑槽滑动连接。滑槽的设置可以对移动臂的移动位置进行限定，使移动臂准确的移动到指定的位置。

优选的，所述从动轴与摆臂连接的一端设置有端板，所述端板与摆臂连接，且摆臂位于端板与连接板之间。端板可以将从动轴与摆臂进行连接，并且将从动轴的位置进行限定，避免对移动臂的移动造成影响。

优选的，所述移动臂位于端板远离连接板的一侧，且移动臂和端板之间留有间隙。这样的设置可以防止端板对移动臂的移动过程造成影响。

优选的，所述连接板包括：固定板和移动板，所述固定板与机架固定连接，所述移动板与机架滑动连接；所述主动轴依次贯穿固定板和移动板，且与固定板、移动板转动连接。主动轴可以同时带动固定板和移动板上的移动臂进行同步运动，提高夹袋的准确性。

优选的，所述机架上设置有第二同步带，所述移动板与第二同步带固定连接，并随第二同步带移动，所述机架上设置有第二驱动电机，所述第二同步带的主动轮与第二驱动电机连接。第二同步带可以带动移动板移动将包装袋分开。

优选的，所述机架与移动板底部对应的位置设置有限位导轨，所述移动板与限位导轨滑动连接。限位导轨可以限定移动板的移动轨迹，可以使移动板准确移动。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种三方向运动的取袋机构，其有益效果为：

（1） 本发明中移动臂的移动不受主动轴的影响，可以使夹爪尽可能的靠近从动轴，减小移动臂的长度，提高移动臂运行过程中的稳定性，进而提高运动速度，提高工作效率；

（2） 移动板和固定板通过同一个主动轴连接，使其能同步运动，提高运动的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的取袋机构的结构示意图；

图2附图为本发明提供的图1中取袋机构右侧的内部结构示意图；

图3附图为本发明提供的图2中A处的结构放大图；

图4附图为本发明提供的图3中B处的结构放大图；

图5附图为本发明提供的图2在俯视图；

图6附图为本发明提供的图1中取袋机构左侧的内部结构示意图；

图7附图为本发明提供的图6中C处的结构放大图。

其中，图中，

1-机架；

2-连接板；

21-滑槽；22-固定板；23-移动板；

3-夹袋组件；

31-夹爪；32-移动臂；33-摆臂；34-横向移动滑轨；35-主动轴；36-从动轴；37-第一驱动电机；38-竖向移动滑轨；39-滑块；310-第一同步带；311-移动滑杆；312-长槽；313-端板；

4-第二同步带；5-第二驱动电机；6-限位导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明实施例公开了一种三方向运动的取袋机构，取袋机构与机架1相连接，包括：

连接板2，连接板2与机架1连接，且平行排布有多个；

夹袋组件3，夹袋组件3与连接板2相连接；夹袋组件3包括：夹爪31、移动臂32、摆臂33、横向移动滑轨34、主动轴35、从动轴36以及第一驱动电机37；夹爪31沿移动臂32的轴线方向布置，且与移动臂32固定连接；移动臂32远离夹爪31的一端与摆臂33滑动连接；横向移动滑轨34设置于连接板2表面；移动臂32靠近横向移动滑轨34的一侧设置有竖向移动滑轨38，竖向移动滑轨38滑动连接有滑块39，滑块39靠近横向移动滑轨34的一侧与横向移动滑轨34滑动连接；摆臂33远离移动臂32的一端与从动轴36连接；从动轴36和主动轴35均与连接板2转动连接；第一驱动电机37与机架1连接，第一驱动电机37的输出端与主动轴35连接，主动轴35通过第一同步带310与和从动轴36连接，第一同步带310位于连接板2远离移动臂32的一侧。夹爪31与从动轴36之间的距离缩短可以提高运行速度，由原来每分钟运行120次，提升到现在的每分钟运行160次，可以有效的提高生产效率。

为了进一步地优化上述技术方案，移动臂32与摆臂33连接的一端设置有移动滑杆311，摆臂33与移动滑杆311对应的一端开设长槽312，移动滑杆311置于长槽312内，且与长槽312滑动连接。

为了进一步地优化上述技术方案，连接板2靠近移动滑杆311的一侧设置有L型的滑槽21，移动滑杆311穿过长槽312置于滑槽21内，且与滑槽21滑动连接。在第一驱动电机37驱动下，主动轴35转动，主动轴35通过第一同步带310带动从动轴36转动，进而带动摆臂33摆动，摆臂33摆动的同时会带动移动臂32在滑槽21内进行移动，进而得到夹爪31在水平和竖直方向上的移动。

为了进一步地优化上述技术方案，从动轴36与摆臂33连接的一端设置有端板313，端板313与摆臂33连接，且摆臂33位于端板313与连接板2之间。

为了进一步地优化上述技术方案，移动臂32位于端板313远离连接板2的一侧，且移动臂32和端板313之间留有间隙。

为了进一步地优化上述技术方案，连接板2包括：固定板22和移动板23，固定板22与机架1固定连接，移动板23与机架1滑动连接；主动轴35依次贯穿固定板22和移动板23，且与固定板22、移动板23转动连接。主动轴35采用花键轴。主动轴35的端部与机架1连接，在机架的外部还设置有同步带，第一驱动电机37通过同步带与主动轴35进行连接。

为了进一步地优化上述技术方案，机架1上设置有第二同步带4，移动板23与第二同步带4固定连接，并随第二同步带4移动，机架1上设置有第二驱动电机5，第二同步带4的主动轮与第二驱动电机5连接。

为了进一步地优化上述技术方案，机架1与移动板23底部对应的位置设置有限位导轨6，移动板23与限位导轨6滑动连接。

为了进一步地优化上述技术方案，在夹爪31的位置处设有输送带，通过两个夹爪31相对移动将包装袋分离开，然后输送带上的吸风装置或其他吸附装置将包装袋吸住进行输送。

工作过程：

模切机构将两个包装袋模切后，两个夹袋组件3的夹爪31分别夹住两个包装袋，然后第二驱动电机5驱动第二同步带4转动，进而带动移动板23移动，使两个包装袋分开，在包装袋分开的同时，第一驱动电机37带动主动轴35转动，主动轴35会带动移动板23和固定板22上的从动轴36同时转动，进而驱动摆臂33摆动，摆臂33摆动的同时，移动臂32随摆臂33在滑槽21内进行竖直方向和水平方向的移动，使夹爪31移动到输送带处，通过输送带吸附住，夹爪31松开对包装袋的夹持，包装袋即可由输送带进行输送；然后第一驱动电机37和第二驱动电机5均反向转动，使夹爪31复位，继续进行下一次的操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种三方向运动的取袋机构，取袋机构与机架（1）相连接，其特征在于，包括：

连接板（2），所述连接板（2）与机架（1）连接，且平行排布有多个；

夹袋组件（3），所述夹袋组件（3）与连接板（2）相连接；所述夹袋组件（3）包括：夹爪（31）、移动臂（32）、摆臂（33）、横向移动滑轨（34）、主动轴（35）、从动轴（36）以及第一驱动电机（37）；所述夹爪（31）沿移动臂（32）的轴线方向布置，且与移动臂（32）固定连接；所述移动臂（32）远离夹爪（31）的一端与摆臂（33）滑动连接；所述横向移动滑轨（34）设置于连接板（2）表面；所述移动臂（32）靠近横向移动滑轨（34）的一侧设置有竖向移动滑轨（38），所述竖向移动滑轨（38）滑动连接有滑块（39），所述滑块（39）靠近横向移动滑轨（34）的一侧与横向移动滑轨（34）滑动连接；所述摆臂（33）远离移动臂（32）的一端与从动轴（36）连接；所述从动轴（36）和主动轴（35）均与连接板（2）转动连接；第一驱动电机（37）与机架（1）连接，所述第一驱动电机（37）的输出端与主动轴（35）连接，所述主动轴（35）通过第一同步带（310）与和从动轴（36）连接，所述第一同步带（310）位于连接板（2）远离移动臂（32）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种三方向运动的取袋机构，其特征在于，所述移动臂（32）与摆臂（33）连接的一端设置有移动滑杆（311），所述摆臂（33）与移动滑杆（311）对应的一端开设长槽（312），所述移动滑杆（311）置于长槽（312）内，且与长槽（312）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种三方向运动的取袋机构，其特征在于，所述连接板（2）靠近移动滑杆（311）的一侧设置有L型的滑槽（21），所述移动滑杆（311）穿过长槽（312）置于所述滑槽（21）内，且与所述滑槽（21）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种三方向运动的取袋机构，其特征在于，所述从动轴（36）与摆臂（33）连接的一端设置有端板（313），所述端板（313）与摆臂（33）连接，且摆臂（33）位于端板（313）与连接板（2）之间。

5.根据权利要求4所述的一种三方向运动的取袋机构，其特征在于，所述移动臂（32）位于端板（313）远离连接板（2）的一侧，且移动臂（32）和端板（313）之间留有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种三方向运动的取袋机构，其特征在于，所述连接板（2）包括：固定板（22）和移动板（23），所述固定板（22）与机架（1）固定连接，所述移动板（23）与机架（1）滑动连接；所述主动轴（35）依次贯穿固定板（22）和移动板（23），且与固定板（22）、移动板（23）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种三方向运动的取袋机构，其特征在于，所述机架（1）上设置有第二同步带（4），所述移动板（23）与第二同步带（4）固定连接，并随第二同步带（4）移动，所述机架（1）上设置有第二驱动电机（5），所述第二同步带（4）的主动轮与第二驱动电机（5）连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种三方向运动的取袋机构，其特征在于，所述机架（1）与移动板（23）底部对应的位置设置有限位导轨（6），所述移动板（23）与限位导轨（6）滑动连接。