CN117583645B - 一种阀门端盖加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工技术领域，具体提供了一种阀门端盖加工装置，包括至少两个转动盘、夹持机构和钻孔机构，转动盘上设置有夹持机构用于夹持阀门端盖，相邻两个转动盘中，其中一个转动盘的高度高于另一个转动盘的高度，使得相邻两个转动盘上的两个阀门端盖需要打孔的部分上下相互抵接，进而使得上方阀门端盖被打孔部分能够被支撑，打孔时更加稳定，减少抖动，当上方的阀门端盖将要钻穿时，下方的阀门端盖能够支撑上方的阀门端盖，相当于阀门端盖被钻孔区域的厚度增加，避免了单个阀门端盖在被钻孔机构钻穿的瞬间易产生毛刺的现象，提高了加工质量。

Description

一种阀门端盖加工装置

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，特别是涉及一种阀门端盖加工装置。

背景技术

阀门端盖是一种用于封闭阀门的部件，通常安装在阀门的一端。它可以通过螺纹连接或法兰连接等方式与阀门本体相连，形成一个密封的封闭空间，从而防止介质泄漏或外部杂质进入阀门内部。

采用法兰连接的阀门端盖在加工时，需要将阀盖上钻出多个法兰连接孔后，再利用攻丝设备在法兰连接孔内攻丝。在钻孔时常用钻床机对其进行钻孔，例如中国专利CN108515205A公开了一种阀门端盖打孔装置，该方案包括第一转盘，第一转盘上设置有夹具用于夹紧阀门端盖，采用钻机对阀门端盖进行钻孔，通过往复机构，钻孔能够实现进刀和退刀，配合第一转盘的间歇性转动，从而能够在阀门端盖上钻出分布均匀的孔。

但是上述方案中，夹具在夹紧阀门端盖时，阀门端盖的底部并没有支撑，当钻机进刀对阀门端盖进行钻孔时，打孔部位受到钻机的进刀会产生一定的压力，当钻机将要钻穿时，由于厚度变薄，钻机进刀钻穿后会使得阀门端盖的底面易产生毛刺，影响加工质量。

发明内容

基于此，有必要针对目前的阀门端盖打孔时，底面易产生毛刺，影响加工质量的问题，提供一种阀门端盖加工装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种阀门端盖加工装置，包括：

机架，所述机架上转动设置有至少两个转动盘，所述转动盘间隔设置所述转动盘上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持阀门端盖；

钻孔机构，所述钻孔机构用于对阀门端盖钻孔；

相邻两个转动盘中的其中一个转动盘的高度高于另一个转动盘的高度，使得两个转动盘上的阀门端盖需要钻孔部分上下相互抵接，转动盘转动能够调整阀门端盖相互抵接的位置以对不同位置进行钻孔。

进一步的，所述机架上设置有闭合轨道，多个转动盘间隔设置在闭合轨道内，多个转动盘沿着所述闭合轨道同步移动且绕自身轴线转动，并改变高度。

进一步的，所述闭合轨道内设置有移动杆，所述移动杆能够沿所述闭合轨道移动，所述转动盘底部同轴设置有连接套筒，所述连接套筒套设在所述移动杆上，所述闭合轨道内设置有齿条，所述连接套筒上套设有转动套筒，所述转动套筒与所述连接套筒同步转动，所述转动套筒外周面上固定套设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合使得所述转动套筒带动所述转动盘绕自身轴线转动。

进一步的，所述连接套筒与所述移动杆螺旋连接，所述转动套筒转动时能够带动所述连接套筒转动并沿其轴向移动，进而带动所述转动盘转动并沿其轴向移动以改变高度。

进一步的，所述齿条具有多段，每相邻两段齿条之间设置有间隔，相邻两个齿轮中沿转动盘移动方向前侧的齿轮先与齿条啮合，另一个齿轮后与齿条啮合。

进一步的，所述闭合轨道具有直段和圆弧段，所述齿条位于所述直段内，所述圆弧段内设置有弧形齿条，所述转动盘在所述弧形段内移动时，所述齿轮与所述弧形齿条啮合以使得所述转动盘的反向转动。

进一步的，所述阀门端盖加工装置还包括驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述转动盘沿所述闭合轨道移动。

进一步的，所述驱动机构包括转轴和滑杆，所述转轴位于机架底部，所述滑杆均匀设置在所述转轴的外周面上且沿径向分布，所述滑杆与所述移动杆滑动连接，所述转轴转动能够带动所述滑杆转动进而使得移动杆在闭合轨道内移动。

进一步的，所述夹持机构包括三爪卡盘，所述阀门端盖放置在所述三爪卡盘上，所述三爪卡盘顶紧所述阀门端盖。

进一步的，所述钻孔机构包括钻头和钻机，所述钻机带动所述钻头转动以对阀门端盖进行打孔，所述钻机能够沿所述转动盘的轴向移动以完成进刀和退刀。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种阀门端盖加工装置，通过设置至少两个转动盘，相邻两个转动盘中，其中一个转动盘的高度高于另一个转动盘的高度，使得相邻两个转动盘上的两个阀门端盖需要打孔的部分上下相互抵接，进而使得上方阀门端盖被打孔部分能够被支撑，打孔时更加稳定，减少抖动，当上方的阀门端盖将要钻穿时，下方的阀门端盖能够支撑上方的阀门端盖，相当于阀门端盖被钻孔区域的厚度增加，避免了单个阀门端盖在被钻孔机构钻穿的瞬间易产生毛刺的现象。同时下方的阀门端盖也被钻孔机构钻出小孔，即对下方的阀门端盖进行预打孔，对下次打孔时，能够起到引导的作用，避免钻孔机构的偏移和摆动，从而进一步减少毛刺的产生。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的阀门端盖加工装置的结构示意图；

图2图1中一实施例提供的阀门端盖加工装置的主视图；

图3为本发明一实施例提供的阀门端盖加工装置除去机架的结构示意图；

图4为图3中一实施例提供的阀门端盖加工装置的A部分放大图；

图5为本发明一实施例提供的阀门端盖加工装置的夹持机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的阀门端盖加工装置加工阀门端盖的顺序图；

图7为本发明一实施例提供的阀门端盖加工装置的闭合轨道的结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的阀门端盖加工装置的滑杆结构示意图。

其中：

100、机架；110、闭合轨道；111、第一齿条；112、第二齿条；113、第三齿条；114、第四齿条；115、弧形齿条；

200、转动盘；210、连接套筒；220、转动套筒；230、齿轮；240、移动杆；250、滑动块；260、转轴；270、滑杆；

300、夹持机构；

400、阀门端盖；410、上端面；420、下端面；

431、第一预备孔；432、第二预备孔；433、第三预备孔；434、第四预备孔；

441、第一通孔；442、第二通孔；443、第三通孔；444、第四通孔；

500、钻孔机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照图1-图8来描述本申请提供的一种阀门端盖加工装置。

一种阀门端盖加工装置适用于阀门端盖400上的打孔，阀门端盖400是一种用于封闭阀门的部件，通常安装在阀门的一端，它可以通过螺纹连接或法兰连接等方式与阀门本体相连，形成一个密封的封闭空间，从而防止介质泄漏或外部杂质进入阀门内部，而采用法兰连接的阀门端盖400在加工时，阀盖上需要钻孔以配合法兰与阀门本体连接。

一种阀门端盖加工装置包括机架100，机架100上设置至少两个转动盘200，相邻两个转动盘200在机架100上间隔设置转，转动盘200在机架100上能够绕自身轴线转动，且转动盘200绕自身轴线转动时自身高度能够发生变化。转动盘200上均设置有夹持机构300，夹持架构用于夹持阀门端盖400，每个转动盘200上只能夹持一个阀门端盖400，先在两个转动盘200的其中一个夹装上阀门端盖400，转动盘200转动，使得该转动盘200的高度低于另一个转动盘200的高度，然后在另一个转动盘200上夹装阀门端盖400，此时位置低的转动盘200带动阀门端盖400转动升高，该转动盘200上的阀门端盖400上端面410一部分与另一个转动盘200上的阀门端盖400下端面420的一部分抵接，抵接的区域上方设置有钻孔机构500，钻孔机构500对该部分进行钻孔。也就是说，钻孔机构500在对位置较高的阀门端盖400进行打孔时，高度较低的阀门端盖400对高度较高的阀门端盖400进行支撑的作用，当高度较高的阀门端盖400被钻穿时能够对下方进行支撑的高度较低的阀门端盖400进行预打孔。

通过两个上下两个阀门端盖400的钻孔部位相互抵接，使得上方阀门端盖400被打孔部分能够被支撑，打孔时更加稳定，减少抖动，当上方的阀门端盖400将要钻穿时，下方的阀门端盖400能够支撑上方的阀门端盖400，相当于阀门端盖400被钻孔区域的厚度增加，避免了单个阀门端盖400在被钻孔机构500钻穿的瞬间易产生毛刺的现象，同时下方的阀门端盖400也被钻孔机构500钻出小孔，即对下方的阀门端盖400进行预打孔，对下次打孔时，能够起到引导的作用，避免钻孔机构500的偏移和摆动，从而进一步减少毛刺的产生，从而提高阀门端盖400的加工质量。

具体的，机架100上开设有闭合轨道110，转动盘200能够沿闭合轨道110移动时绕自身轴线转动且高度能够发生变化。

封闭的轨道内间隔设置有若干个转动盘200，转动盘200能够在闭合轨道110内沿着闭合轨道110移动，需要说明的是，转动盘200在闭合轨道110内移动时能够饶自身轴线转动以调整打孔的位置，且转动盘200饶自身轴线转动时能够沿转动盘200轴向移动，使得相邻两个阀门端盖400上需要钻孔部位的上端面410与下端面420之间相互抵接，当钻孔机构500对阀门端盖400进行打孔时，下方的阀门端盖400支撑上方的阀门端盖400，使得上方的阀门端盖400在被打孔时能够减少振动和变形，进而能够减少打孔时底面产生毛刺，提高了阀门端盖400的加工质量。

具体的，如图7所示，闭合轨道110内设置有齿条，需要说明的是，闭合轨道110的内设置有四个齿条，且四个齿条均位于闭合轨道110的外侧面上，为便于描述，从左往右依次是第一齿条111、第二齿条112、第三齿条113和第四齿条114。

闭合轨道110内设置有移动杆240，移动杆240能够沿着闭合轨道110移动，如图5所示，转动盘200的底部同轴设置有连接套筒210，连接套筒210套设在移动杆240上，转动套筒220套设在连接套筒210上，转动套筒220和连接套筒210之间只能够相对轴向移动而不能相对周向转动，即连接套筒210与转动套筒220同步转动。具体为连接套筒210的外周壁上设置有沿轴向延伸的限位块（图中未示出），转动套筒220内壁上开设有沿轴向延伸的限位槽（图中未示出），连接套筒210的限位块能够在转动套筒220的限位槽内沿轴向移动，进而使得连接套筒210和转动套筒220只能相对轴向移动而不能相对周向转动。转动套筒220外壁上固定套设有齿轮230，转动套筒220上的齿轮230与闭合轨道110内的齿条啮合，当移动杆240带动转动盘200沿闭合轨道110移动时，转动套筒220上的齿轮230与第一齿条111啮合，转动套筒220转动，而移动杆240只能在闭合轨道110内移动并不转动，所以转动套筒220带动连接套筒210转动进而带动转动盘200转动。

具体的，移动杆240与连接套筒210螺旋配合，具体为连接套筒210内壁设置有螺纹槽，移动杆240的外周壁上设置有螺纹，二者通过螺纹连接。当转动套筒220转动时，移动杆240不绕自身轴线转动，所以使得连接套筒210相对于移动杆240轴向移动。即连接套筒210转动带动转动盘200转动，同时连接套筒210带动转动盘200沿转动盘200的轴向移动。

例如，移动杆240沿闭合轨道110顺时针转动时，转动套筒220上的齿轮230与齿条啮合，转动套筒220带动连接套筒210逆时针转动且带动连接套筒210沿其轴向向上移动，进而带动转动盘200逆时针转动且升高。

在进一步的实施例中，相邻两个转动套筒220上的齿轮230在移动方向前侧的齿轮230先与齿条啮合，另一个齿轮230后与齿条啮合。具体的，每相邻两个齿条之间具有间隔，即第一齿条111与第二齿条112之间、第二齿条112与第三齿条113之间、第三齿条113和第四齿条114之间均具有间隔。以转动盘200沿闭合轨道110顺时针转动，以第一齿条111和第二齿条112之间、第二齿条112和第三齿条113之间的间隔为例，两个转动盘200中一个位于第一齿条111和第二齿条112之间的间隔内，另一个位于第二齿条112和第三齿条113之间的间隔内，两个转动盘200在闭合轨道110内同步移动，位于第二齿条112和第三齿条113之间间隔内的转动盘200则先与第三齿条113啮合，即先转动升高；位于第一齿条111和第二齿条112之间间隔内的转动盘200则后与第二齿条112啮合，即后转动升高。

具体的，闭合轨道110内间隔设置有多个转动盘200，在本实施例中以8个为例，如图3所示，8个转动盘200在闭合轨道110内同步移动，每相邻两个转动盘200的转动套筒220上的齿轮230与齿条的啮合会有一个先后顺序，即在移动方向上，相邻两个转动盘200中位于前侧的一个转动盘200的转动套筒220上的齿轮230先与齿条啮合，即该转动盘200先转动升高，另一个转动则后转动升高，同时该转动盘200先脱离齿条，另一个转动盘200后脱离齿条，位于前侧的转动盘200先转动升高，位于后侧的转动盘200后转动升高，进而能够避免相邻两个转动盘200上的阀门端盖400抵接面摩擦。

例如，第一个转动盘200在闭合轨道110内顺时针移动时，第一个转动盘200的转动套筒220上的齿轮230先与第一齿条111啮合，第一个转动盘200逆时针转动，同时高度增加，第一个转动盘200移动到第一齿条111和第二齿条112之间的间隔后，第二个转动盘200与第一个转动盘200同步移动，第一个转动盘200的转动套筒220上的齿轮230先脱离第一齿条111和第二齿条112之间的间隔与第二齿条112啮合，随后第二个转动盘200的转动套筒220上的齿轮230才与第一齿条111啮合。同时，第一个转动盘200的转动套筒220上的齿轮230先与第二齿条112脱离，即第一个转动盘200先停止升高，紧接着，第二个转动盘200的转动套筒220上的齿轮230与第一齿条111脱离，后停止升高，此时第二个转动盘200上的阀门端盖400升高至抵接第一个转动盘200上的阀门端盖400后停止升高，进而使得第一个转动盘200先转动升高，第二转动盘200后转动升高从而避免产生摩擦。

需要说明的是，转动盘200在第一齿条111上移动的距离、第二齿条112上移动的距离、第三齿条113上移动的距离和在第四齿条114上移动的距离相同，进而使得转动盘200转动的角度相同，即转动的角度均为180°，且转动盘200升高的距离相同，升高的距离与阀门端盖400钻孔位置的厚度相同。

在进一步的实施例中，闭合轨道110可以是圆环形，还可以是其它形状，例如本实施例中，闭合轨道110由两个直段和一个圆弧段组成，如图7所示，两个直段的夹角为90°，两个直段的另一端由圆弧段连接从而形成一个封闭的轨道。第一齿条111和第二齿条112位于闭合轨道110左侧的直段内，第三齿条113和第四齿条114位于闭合轨道110右侧的直段内，且第一齿条111、第二齿条112、第三齿条113和第四齿条114均在闭合轨道110的外侧。闭合轨道110的圆弧段内设置有弧形齿条115，该弧形齿条115设置在闭合轨道110的内侧，弧形齿条115的形状与圆弧段相适配，且弧形齿条115的齿牙朝向闭合轨道110。转动盘200在闭合轨道110两个直段内移动和在圆弧端内移动时的转动方向相反。例如转动盘200在直段内移动且逆时针转动时，则转动盘200在弧形段内移动时便顺时针转动，同时转动盘200在直段内移动时，能够边逆时针转动边升高，转动盘200在弧形段内移动时，能够边顺时针转动边降低。

需要说明的是，第一齿条111、第二齿条112、第三齿条113和第四齿条114的长度之和与弧形齿条115的长度相同，也就是说，当转动盘200经过第一齿条111、第二齿条112、第三齿条113和第四齿条114后升高的高度，经过弧形齿条115后，转动方向相反，进而使得转动盘200的高度降低至初始高度。

通过闭合轨道110直段和圆弧段的设置，使得转动盘200在直段内移动时逐渐升高，在圆弧段内移动时逐渐降低，当转动盘200转动到初始位置时即可夹装新的阀门端盖400进行钻孔作业，使得阀门端盖加工装置能够连续作业，提高了工作效率。

在进一步的实施例中，阀门端盖加工装置还包括驱动机构，驱动机构能够驱动转动盘200在闭合轨道110内移动，具体的，驱动机构包括转轴260和滑杆270，转轴260转动设置在机架100底部且由驱动源（图中未示出）驱动，滑杆270均匀设置在转轴260的外周面上且径向分布，移动杆240底部固定设置有滑动块250，滑动块250上开设有通槽，滑杆270插接在通槽内，一个滑杆270滑动连接一个移动杆240，使得滑动块250能够在滑杆270上滑动，转轴260转动进而带动滑杆270转动，滑杆270带动滑动块250沿闭合轨道110移动，从而带动移动杆240沿闭合轨道110移动，移动杆240则带动转动盘200沿闭合轨道110移动，由于每个滑杆270上均滑动连接有移动杆240，当转轴260转动时，多个滑杆270同步沿闭合轨道110移动，即多个转动盘200同步沿闭合轨道110移动。

在进一步的实施例中，夹持机构300位于转动盘200上用于将阀门端盖400夹持在转动盘200上，夹持机构300包括三爪卡盘，将阀门端盖400放置在三爪卡盘上后，调节松紧螺栓（图中未示出）将阀门端盖400夹紧。夹持机构300还可以是其它结构，在此不一一赘述。

在进一步的实施例中，在闭合轨道110的直段内，钻孔机构500位于每相邻两个转动盘200之间的上方，钻孔机构500对相邻两个阀门端盖400的抵接面进行钻孔，如图3所示，共有四个钻孔机构500，为便于描述，从左往右依次为第一个钻孔机构500、第二个钻孔机构500、第三个钻孔机构500和第四个钻孔机构500。每个钻孔机构500钻孔的深度相同，且同步进刀和退刀，使得钻孔机构500刚好将上方的阀门端盖400钻穿时，再继续进刀，使得下方的阀门端盖400上钻出一个小孔后停止进刀，即对下方的阀门端盖400进行预打孔钻出预备孔，钻孔完毕后开始退刀，当下次钻孔机构500打孔时，预备孔能够对钻孔机构500进行一个引导作用，避免钻孔机构500的偏移和摆动，从而进一步减少毛刺的产生。

需要说明的是，每个钻孔机构500进刀和退刀的距离是设定好的，即使是在不同高度上时，钻孔机构500的进刀和退刀的距离也是一致的，能够使得钻孔机构500将上方的阀门端盖400钻穿后，刚好对下方的阀门端盖400进行预打孔。

具体的，钻孔机构500包括钻头和钻机，钻机带动钻头转动，钻机能够沿着转动盘200的轴向移动以完成进刀和退刀。

结合上述实施例来描述本申请提供的一种阀门端盖加工装置具体工作过程：

以第一个转动盘200位于初始位置（初始位置即为靠近第一齿条111上远离第二齿条112一端的位置，如图3中转动盘200所示的位置），沿着闭合轨道110顺时针移动为例。将第一个阀门端盖400夹装到第一个转动盘200上，第一个钻孔机构500的钻头沿转动盘200的轴向向下移动以将第一个阀门端盖400上钻出第一预备孔431，第一预备孔431钻好后，钻头沿转动盘200轴向向上移动以退刀。

转轴260顺时针转动，转轴260顺时针转动45°的过程中，第一个转动盘200的转动套筒220上的齿轮230与第一齿条111先啮合，第一个转动盘200带动第一个阀门端盖400逆时针转动且逐渐升高，当转轴260转动45°后停止转动，此时第一个阀门端盖400刚好转动180°，且升高的高度为阀门端盖400钻孔部位的厚度，第一预备孔431位于第一个钻孔机构500的下方。第一个转动盘200的转动套筒220上的齿轮230与第一齿条111脱离啮合后位于第一齿条111和第二齿条112之间的间隔内，同时第二个转动盘200已经位于第一个转动盘200初始时的位置，将第二个阀门端盖400夹装到第二个转动盘200上，使得第二个阀门端盖400的打孔部分的上端面410抵接到第一个阀门端盖400第一预备孔431的下端面420上，后续第三个、第四个、第N个阀门端盖400的安装均是如此。

第一个钻孔机构500和第二个钻孔机构500开始同步进刀，第一个钻孔机构500的钻头沿转动盘200轴向向下移动，对两个阀门端盖400相互抵接的部分进行钻孔作业，钻头下降预设距离（该预设距离为钻穿位于上方的阀门端盖400同时能够对下方的阀门端盖400进行预钻孔的距离）后钻穿第一个阀门端盖400的第一预备孔431形成第一通孔441，且在第二个阀门端盖400上钻出第一预备孔431；同时，第二个钻孔机构500在第一个阀门端盖400上钻出第二预备孔432。钻孔完毕后，第一个钻孔机构500和第二个钻孔机构500同步退刀。

转轴260开始顺时针转动，转轴260转动时，第一个转动盘200和第二个转动盘200同步在闭合轨道110的直段内移动，但是第一个转动盘200的转动套筒220上的齿轮230先脱离第一齿条111和第二齿条112之间的间隔与第二齿条112啮合，使得第一个转动盘200先逆时针转动且先升高，随后，第二个转动盘200的转动套筒220的齿轮230便与第一齿条111啮合，转轴260顺时针转动45°的过程中，第一个转动盘200的转动套筒220的齿轮230先脱离第二齿条112进入到第二齿条112和第三齿条113之间的间隔内，随后第二个转动盘200的转动套筒220的齿轮230脱离第一齿条111进入到第一齿条111和第二齿条112之间的间隔内，第一个转动盘200上的阀门端盖400转动180°，第二转动盘200上的阀门端盖400也转动180°后钻孔部位的上端面410与第一个阀门端盖400的第二预备孔432的下端面420抵接，此时第三个转动盘200移动到初始位置，将第三个转动盘200上夹装第三个阀门端盖400，使得第三个阀门端盖400打孔部位的上端面410抵接第二个阀门端盖400第一预备孔431的下端面420上。

第一个钻孔机构500、第二个钻孔机构500和第三个钻孔机构500同步进刀，第三个钻孔机构500的钻头沿转动盘200轴向向下移动预设距离对第一个阀门端盖400进行钻孔，钻出第三预备孔433；同时，第二个钻孔机构500将第一个阀门端盖400的第二预备孔432钻穿形成第二通孔442，且在第二个阀门端盖400上钻出第二预备孔432；同时第一个钻孔机构500将第二个阀门端盖400的第一预备孔431钻穿形成第一通孔441，且在第三个阀门端盖400上钻出第一预备孔431。钻孔完毕后，第一个钻孔机构500、第二个钻孔机构500和第三个钻孔机构500同步退刀。

转轴260开始顺时针转动，转轴260转动时，第一个转动盘200、第二个转动盘200和第三个转动盘200同步在闭合轨道110的直段内移动，但是第一个转动盘200的转动套筒220上的齿轮230先脱离第二齿条112和第三齿条113之间的间隔与第三齿条113啮合，使得第一个转动盘200先逆时针转动且先升高，随后，第二个转动盘200的转动套筒220的齿轮230脱离第一齿条111和第二齿条112之间的间隔与第二齿条112啮合，最后，第三个转动盘200的转动套筒220的齿轮230与第一齿条111啮合，转轴260顺时针转动45°的过程中，第一个转动盘200的转动套筒220的齿轮230先脱离第三齿条113进入到第三齿条113和第四齿条114之间的间隔内，随后第二个转动盘200的转动套筒220的齿轮230脱离第二齿条112进入到第二齿条112和第三齿条113之间的间隔内，最后，第三个转动盘200的转动套筒220的齿轮230脱离第一齿条111进入到第一齿条111和第二齿条112之间的间隔内，第一个转动盘200上的阀门端盖400转动180°，第二转动盘200上的阀门端盖400也转动180°后钻孔部位的上端面410与第一个阀门端盖400的第三预备孔433的下端面420抵接，第三个转动盘200上的阀门端盖400最后转动180°后打孔部位的上端面410与第二预备孔432的下端面420抵接，此时第四个转动盘200移动到初始位置，将第四个转动盘200上夹装第四个阀门端盖400，使得第四个阀门端盖400打孔部位的上端面410抵接第三个阀门端盖400第一预备孔431的下端面420。

第一个钻孔机构500、第二个钻孔机构500、第三个钻孔机构500和第四个钻孔机构500同步进刀，第四个钻孔机构500的钻头沿转动盘200的轴向向下移动在第一个阀门端盖400上钻出第四预备孔434；同时，第三个钻孔机构500将第一个阀门端盖400的第三预备孔433钻穿形成第三通孔443，且在第二个阀门端盖400上钻出第三预备孔433；同时，第二个钻孔机构500将第二个阀门端盖400上的第二预备孔432钻穿形成第二通孔442，且在第三个阀门端盖400上钻出第二预备孔432；同时，第一个钻孔机构500将第三个阀门端盖400上的第一预备孔431钻穿，且在第四个阀门端盖400上钻出第一预备孔431。钻孔完毕后，第一个钻孔机构500、第二个钻孔机构500、第三个钻孔机构500和第四个钻孔机构500同步退刀。

转轴260开始顺时针转动，转轴260转动时，第一个转动盘200、第二个转动盘200、第三个转动盘200和第四个转动盘200同步在闭合轨道110的直段内移动，但是第一个转动盘200的转动套筒220上的齿轮230先脱离第三齿条113和第四齿条114之间的间隔与第四齿条114啮合，使得第一个转动盘200先逆时针转动且先升高，随后，第二个转动盘200的转动套筒220的齿轮230脱离第二齿条112和第三齿条113之间的间隔与第三齿条113啮合，然后，第三个转动盘200的转动套筒220的齿轮230脱离第一齿条111与第二齿条112之间的间隔与第二齿条112啮合，转轴260顺时针转动45°的过程中，第一个转动盘200的转动套筒220的齿轮230先脱离第四齿条114，随后，第二个转动盘200的转动套筒220的齿轮230脱离第三齿条113进入到第三齿条113和第四齿条114之间的间隔内，然后，第三个转动盘200的转动套筒220的齿轮230脱离第二齿条112进入到第二齿条112和第三齿条113之间的间隔内，最后，第四个转动盘200的转动套筒220的齿轮230脱离第一齿条111进入到第一齿条111与第二齿条112之间的间隔内。第一个转动盘200上的阀门端盖400转动180°，第二转动盘200上的阀门端盖400转动180°后钻孔部位的上端面410与第一个阀门端盖400的第四预备孔434的下端面420抵接，第三个转动盘200上的阀门端盖400转动180°后钻孔部位的上端面410与第三预备孔433的下端面420抵接，最后第四个转动盘200上的阀门端盖400转动180°后钻孔部位的上端面410与第三个阀门端盖400上的第二预备孔432的下端面420抵接，此时第五个转动盘200移动到初始位置，将第五个转动盘200上夹装第五个阀门端盖400，使得第五个阀门端盖400打孔部位的上端面410抵接第四个阀门端盖400第一预备孔431的下端面420。

第一个钻孔机构500、第二个钻孔机构500、第三个钻孔机构500和第四个钻孔机构500同步进刀，使得第四个钻孔机构500上的钻头沿转动盘200的轴向向下移动以将第一个阀门端盖400上的第四预备孔434钻穿形成第四通孔444，且在第二个阀门端盖400上钻出第四预备孔434；同时，第三个钻孔机构500将第二个阀门端盖400上的第三预备孔433钻穿形成第三通孔443，且在第三个阀门端盖400上钻出第三预备孔433；同时，第二个钻孔机构500将第三个阀门端盖400上的第二预备孔432钻穿形成第二通孔442，且在四个阀门端盖400上钻出第二预备孔432；同时，第一个钻孔机构500将第四个阀门端盖400上的第一预备孔431钻穿形成第一通孔441，且在第五个阀门端盖400上钻出第一预备孔431。钻孔完毕后，第一个钻孔机构500、第二个钻孔机构500和第三个钻孔机构500同步退刀。

第一个阀门端盖400已经钻出第一通孔441、第二通孔442、第三通孔443和第四通孔444，完成阀门端盖400的加工，将第一个阀门端盖400从第一个转动盘200上取下。转轴260继续顺时针转动，第一个转动盘200进入到闭合轨道110的圆弧段，第一个转动盘200上的转动套筒220的齿轮230与闭合轨道110圆环段内的弧形齿条115啮合，第一转动盘200开始反向转动，即顺时针转动，第一个转动盘200的高度开始下降，当第一个转动盘200移动到初始位置时，第一个转动盘200的高度恢复至初始高度，从而开始夹装新的阀门端盖400，循环操作，能够连续加工阀门端盖400。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种阀门端盖加工装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上转动设置有至少两个转动盘，所述转动盘间隔设置，所述转动盘上设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持阀门端盖；

钻孔机构，所述钻孔机构用于对阀门端盖钻孔；

相邻两个转动盘中的其中一个转动盘的高度高于另一个转动盘的高度，使得两个转动盘上的阀门端盖需要钻孔部分上下相互抵接，转动盘转动能够调整阀门端盖相互抵接的位置以对不同位置进行钻孔；

所述机架上设置有闭合轨道，多个转动盘间隔设置在闭合轨道内，多个转动盘沿着所述闭合轨道同步移动且绕自身轴线转动，并改变高度；

所述闭合轨道内设置有移动杆，所述移动杆能够沿所述闭合轨道移动，所述转动盘底部同轴设置有连接套筒，所述连接套筒套设在所述移动杆上，所述闭合轨道内设置有齿条，所述连接套筒上套设有转动套筒，所述转动套筒与所述连接套筒同步转动，所述转动套筒外周面上固定套设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合使得所述转动套筒带动所述转动盘绕自身轴线转动；

所述连接套筒与所述移动杆螺旋连接，所述转动套筒转动时能够带动所述连接套筒转动并沿其轴向移动，进而带动所述转动盘转动并沿其轴向移动以改变高度。

2.根据权利要求1所述的阀门端盖加工装置，其特征在于，所述齿条具有多段，每相邻两段齿条之间设置有间隔，相邻两个齿轮中沿转动盘移动方向前侧的齿轮先与齿条啮合，另一个齿轮后与齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的阀门端盖加工装置，其特征在于，所述闭合轨道具有直段和圆弧段，所述齿条位于所述直段内，所述圆弧段内设置有弧形齿条，所述转动盘在所述圆弧段内移动时，所述齿轮与所述弧形齿条啮合以使得所述转动盘的反向转动。

4.根据权利要求3所述的阀门端盖加工装置，其特征在于，所述阀门端盖加工装置还包括驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述转动盘沿所述闭合轨道移动。

5.根据权利要求4所述的阀门端盖加工装置，其特征在于，所述驱动机构包括转轴和滑杆，所述转轴位于机架底部，所述滑杆均匀设置在所述转轴的外周面上且沿径向分布，所述滑杆与所述移动杆滑动连接，所述转轴转动能够带动所述滑杆转动进而使得移动杆在闭合轨道内移动。

6.根据权利要求1所述的阀门端盖加工装置，其特征在于，所述夹持机构包括三爪卡盘，所述阀门端盖放置在所述三爪卡盘上，所述三爪卡盘顶紧所述阀门端盖。

7.根据权利要求1所述的阀门端盖加工装置，其特征在于，所述钻孔机构包括钻头和钻机，所述钻机带动所述钻头转动以对阀门端盖进行打孔，所述钻机能够沿所述转动盘的轴向移动以完成进刀和退刀。