CN117570930A - 一种倾斜摄影地形测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种倾斜摄影地形测绘装置，属于地形测绘技术领域，本发明包括安装在上基盖下底面的防护罩；上基盖下底面安装拍摄组件；防护罩上安装清刷组件；防护罩包括一体连接的上管罩和下半球壳罩；清刷组件包括外部半圆环刮杆、内部半圆环刮杆以及两转动横轴；清刷组件通过驱动设备驱动转动。本发明通过驱动设备驱动两转动横轴同步转动，进而带动外部半圆环刮杆以及内部半圆环刮杆同步转动，实现对下半球壳罩的外侧和内侧同步高效清洁，解决了现有清刷组件只清刷防护罩外部或只清刷防护罩内部的弊端，提高拍摄效果。
Description
技术领域
本发明涉及地形测绘技术领域，具体涉及一种倾斜摄影地形测绘装置。
背景技术
倾斜摄影测量技术近年发展起来的一项高效的测绘技术，测量时能够大范围、高精度、高清晰的全面感知复杂场景，通过全面的数据采集设备及精确的数据处理流程生成的数据成果，能够精准反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保障。
现有倾斜摄影地形测绘装置，常通过无人机携带进行高空拍摄测绘；而在高空操作的过程中，用户防护拍摄组件的防护罩外部容易积聚液滴，同时内部由于温差存在容易起雾，都是影响拍摄测绘精度和效果的弊端。现有对防护罩进行清刷的清刷组件，多只能对防护罩外侧或内侧进行清刷，不能满足防护罩内外两侧同时高效清刷的需求。为此，本发明提供一种倾斜摄影地形测绘装置。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种倾斜摄影地形测绘装置，通过驱动设备驱动外部半圆环刮杆以及内部半圆环刮杆同步转动，实现对下半球壳罩的外侧和内侧同步高效清洁，解决了背景技术中提出的清刷组件只清刷防护罩外部或只清刷防护罩内部的弊端。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种倾斜摄影地形测绘装置，包括：安装在上基盖下底面的防护罩；所述上基盖下底面安装拍摄组件；所述防护罩上安装清刷组件；所述防护罩包括一体连接的上管罩和下半球壳罩；所述清刷组件包括外部半圆环刮杆、内部半圆环刮杆以及两转动横轴；两所述转动横轴对称安装在所述下半球壳罩内顶部；所述外部半圆环刮杆两端分别与两所述转动横轴伸出所述下半球壳罩外的一端固定连接；所述内部半圆环刮杆两端分别与两所述转动横轴位于所述下半球壳罩内部固定连接；所述外部半圆环刮杆和内部半圆环刮杆同轴心且位于同一平面内；也即外部半圆环刮杆和内部半圆环刮杆同步运动，擦拭过程中分别擦拭下半球壳罩同一位置的内外两侧；实际上，外部半圆环刮杆的内侧以及内部半圆环刮杆的外侧分别贴近下半球壳罩的外侧和内侧，以便高效清洁；所述清刷组件通过驱动设备驱动转动；通过驱动设备驱动两转动横轴同步转动，进而带动外部半圆环刮杆以及内部半圆环刮杆同步转动，实现对下半球壳罩的外侧和内侧同步高效清洁，解决了现有清刷组件只清刷防护罩外部或只清刷防护罩内部的弊端，提高拍摄效果。
优选地，所述拍摄组件包括竖直基管；所述竖直基管内转动安装支撑转动台；所述支撑转动台底部安装若干摄像头；所述上基盖下底面固定安装伺服电机；所述伺服电机的输出端与所述支撑转动台顶部固定安装；支撑转动台的底部为半球形，且若干摄像头呈环形均布安装在半球形下底面，为提供摄像需求，支撑转动台半球形底部安装竖直方向的摄像头，以便多角度拍摄。
优选地，所述上基盖的下底面边缘位置同轴心开设环形安装槽；所述上管罩的顶部固定安装在所述环形安装槽内；以便防护罩便捷安装到上基盖上。
优选地，所述下半球壳罩内部对称安装L型吊杆；所述L型吊杆的横杆一端固定安装在所述下半球壳罩内侧面；所述转动横轴转动安装在所述L型吊杆的竖杆上，以保证转动横轴的稳定性。
优选地，所述驱动设备包括微型伺服电机和齿轮传动组件；所述齿轮传动组件包括转动环、锥齿轮以及主动齿轮；所述微型伺服电机固定安装在所述上基盖下底面；所述转动环转动安装在所述竖直基管外侧面；所述转动环底端同轴心固定安装锥形齿环；所述转动环外周侧同轴心固定安装外齿环；所述微型伺服电机的输出端固定连接主动齿轮；所述主动齿轮与所述外齿环啮合连接；所述转动横轴位于所述下半球壳罩内的一端固定安装锥齿轮；所述锥齿轮与所述锥形齿环啮合连接。
优选地，所述内部半圆环刮杆的外侧面固定安装外弧形橡胶刮片；所述外部半圆环刮杆的内侧面固定安装内弧形橡胶刮片。
优选地，所述外弧形橡胶刮片和所述内弧形橡胶刮片外侧包裹擦拭布；所述擦拭布内填充擦拭海绵。
优选地，所述上基盖的上表面固定安装螺纹吊柱，用于螺纹连接安装位置，便于安装，通过在内部半圆环刮杆以及外部半圆环刮杆靠近下半球壳罩的侧面安装弧形橡胶刮片、包裹擦拭布并填充擦拭海绵，降低对下半球壳罩的磨损并提高擦拭效率和效果。
本发明的有益效果在于：
1、本发明通过驱动设备驱动两转动横轴同步转动，进而带动外部半圆环刮杆以及内部半圆环刮杆同步转动，实现对下半球壳罩的外侧和内侧同步高效清洁，解决了现有清刷组件只清刷防护罩外部或只清刷防护罩内部的弊端，提高拍摄效果。
2、本发明通过在内部半圆环刮杆以及外部半圆环刮杆靠近下半球壳罩的侧面包裹擦拭布并填充擦拭海绵，降低对下半球壳罩的磨损并提高擦拭效率和效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种倾斜摄影地形测绘装置的结构示意图。
图2为图1的竖直剖视图。
图3为本发明中清刷组件与驱动设备相互安装的结构示意图。
图4为图3的主视图。
图5为本发明中上基盖的结构示意图。
图6为本发明中拍摄组件的结构示意图。
附图标记说明：1-上基盖，11-环形安装槽，12-螺纹吊柱，2-防护罩，21-上管罩，22-下半球壳罩，31-外部半圆环刮杆，311-内弧形橡胶刮片，32-内部半圆环刮杆，321-外弧形橡胶刮片，33-转动横轴，331-L型吊杆，41-竖直基管，42-支撑转动台，43-摄像头，44-伺服电机，51-微型伺服电机，52-转动环，521-锥形齿环，522-外齿环，53-锥齿轮，54-主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1至图6所示，本发明提供了一种倾斜摄影地形测绘装置，包括：安装在上基盖1下底面的防护罩2，所述上基盖1的上表面固定安装螺纹吊柱12，用于螺纹连接安装位置，便于安装；所述上基盖1下底面安装拍摄组件；具体的，所述拍摄组件包括竖直基管41；所述竖直基管41内转动安装支撑转动台42；所述支撑转动台42底部安装若干摄像头43；具体的，支撑转动台42的底部为半球形，且若干摄像头43呈环形均布安装在半球形下底面，为提供摄像需求，支撑转动台42半球形底部安装竖直方向的摄像头，以便多角度拍摄；所述上基盖1下底面固定安装伺服电机44；所述伺服电机44的输出端与所述支撑转动台42顶部固定安装；实际使用时，通过伺服电机44控制支撑转动台42转动进而调整拍摄不同角度的照片，以便精准测量。
请参阅图2所示，所述防护罩2上安装清刷组件；所述防护罩2包括一体连接的上管罩21和下半球壳罩22；所述清刷组件包括外部半圆环刮杆31、内部半圆环刮杆32以及两转动横轴33；两所述转动横轴33对称安装在所述下半球壳罩22内顶部；具体的，所述上基盖1的下底面边缘位置同轴心开设环形安装槽11；所述上管罩21的顶部固定安装在所述环形安装槽11内，以便防护罩2便捷安装到上基盖1上。此外，所述下半球壳罩22内部对称安装L型吊杆331；所述L型吊杆331的横杆一端固定安装在所述下半球壳罩22内侧面；所述转动横轴33转动安装在所述L型吊杆331的竖杆上，以保证转动横轴33的稳定性。所述外部半圆环刮杆31两端分别与两所述转动横轴33伸出所述下半球壳罩22外的一端固定连接；所述内部半圆环刮杆32两端分别与两所述转动横轴33位于所述下半球壳罩22内部固定连接；所述外部半圆环刮杆31和内部半圆环刮杆32同轴心且位于同一平面内，也即外部半圆环刮杆31和内部半圆环刮杆32同步运动，擦拭过程中分别擦拭下半球壳罩22同一位置的内外两侧；实际上，外部半圆环刮杆31的内侧以及内部半圆环刮杆32的外侧分别贴近下半球壳罩22的外侧和内侧，以便高效清洁。所述清刷组件通过驱动设备驱动转动。
本实施例实际使用时，通过驱动设备驱动两转动横轴33同步转动，进而带动外部半圆环刮杆31以及内部半圆环刮杆32同步转动，实现对下半球壳罩22的外侧和内侧同步高效清洁，解决了现有清刷组件只清刷防护罩2外部或只清刷防护罩2内部的弊端，提高拍摄效果。
实施例二：
请参阅图2和图3所示，在保留具体实施例一内全部技术特征的基础上，所述驱动设备包括微型伺服电机51和齿轮传动组件；所述齿轮传动组件包括转动环52、锥齿轮53以及主动齿轮54；所述微型伺服电机51固定安装在所述上基盖1下底面；所述转动环52转动安装在所述竖直基管41外侧面；所述转动环52底端同轴心固定安装锥形齿环521；所述转动环52外周侧同轴心固定安装外齿环522；所述微型伺服电机51的输出端固定连接主动齿轮54；所述主动齿轮54与所述外齿环522啮合连接；所述转动横轴33位于所述下半球壳罩22内的一端固定安装锥齿轮53；所述锥齿轮53与所述锥形齿环521啮合连接。本实施例实际使用时，微型伺服电机51通过齿轮传动组件同步带动两转动横轴33转动，实现同步驱动外部半圆环刮杆31以及内部半圆环刮杆32，便捷高效。
实施例三：
请参阅图3和图4所示，在保留具体实施例一和实施例二内全部技术特征的基础上，所述内部半圆环刮杆32的外侧面固定安装外弧形橡胶刮片321；所述外部半圆环刮杆31的内侧面固定安装内弧形橡胶刮片311。更为具体的，所述外弧形橡胶刮片321和所述内弧形橡胶刮片311外侧包裹擦拭布；所述擦拭布内填充擦拭海绵，实际使用时，通过在内部半圆环刮杆32以及外部半圆环刮杆31靠近下半球壳罩22的侧面包裹擦拭布并填充擦拭海绵，降低对下半球壳罩22的磨损并提高擦拭效率和效果。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，包括：安装在上基盖(1)下底面的防护罩(2)；所述上基盖(1)下底面安装拍摄组件；所述防护罩(2)上安装清刷组件；
所述防护罩(2)包括一体连接的上管罩(21)和下半球壳罩(22)；所述清刷组件包括外部半圆环刮杆(31)、内部半圆环刮杆(32)以及两转动横轴(33)；两所述转动横轴(33)对称安装在所述下半球壳罩(22)内顶部；所述外部半圆环刮杆(31)两端分别与两所述转动横轴(33)伸出所述下半球壳罩(22)外的一端固定连接；所述内部半圆环刮杆(32)两端分别与两所述转动横轴(33)位于所述下半球壳罩(22)内部固定连接；所述外部半圆环刮杆(31)和内部半圆环刮杆(32)同轴心且位于同一平面内；所述清刷组件通过驱动设备驱动转动。
2.如权利要求1所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述拍摄组件包括竖直基管(41)；所述竖直基管(41)内转动安装支撑转动台(42)；所述支撑转动台(42)底部安装若干摄像头(43)；所述上基盖(1)下底面固定安装伺服电机(44)；所述伺服电机(44)的输出端与所述支撑转动台(42)顶部固定安装。
3.如权利要求2所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述上基盖(1)的下底面边缘位置同轴心开设环形安装槽(11)；所述上管罩(21)的顶部固定安装在所述环形安装槽(11)内。
4.如权利要求3所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述下半球壳罩(22)内部对称安装L型吊杆(331)；所述L型吊杆(331)的横杆一端固定安装在所述下半球壳罩(22)内侧面；所述转动横轴(33)转动安装在所述L型吊杆(331)的竖杆上。
5.如权利要求4所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述驱动设备包括微型伺服电机(51)和齿轮传动组件；所述齿轮传动组件包括转动环(52)、锥齿轮(53)以及主动齿轮(54)；所述微型伺服电机(51)固定安装在所述上基盖(1)下底面；所述转动环(52)转动安装在所述竖直基管(41)外侧面；所述转动环(52)底端同轴心固定安装锥形齿环(521)；所述转动环(52)外周侧同轴心固定安装外齿环(522)；所述微型伺服电机(51)的输出端固定连接主动齿轮(54)；所述主动齿轮(54)与所述外齿环(522)啮合连接；所述转动横轴(33)位于所述下半球壳罩(22)内的一端固定安装锥齿轮(53)；所述锥齿轮(53)与所述锥形齿环(521)啮合连接。
6.如权利要求5所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述内部半圆环刮杆(32)的外侧面固定安装外弧形橡胶刮片(321)；所述外部半圆环刮杆(31)的内侧面固定安装内弧形橡胶刮片(311)。
7.如权利要求6所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述外弧形橡胶刮片(321)和所述内弧形橡胶刮片(311)外侧包裹擦拭布；所述擦拭布内填充擦拭海绵。
8.如权利要求7所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述上基盖(1)的上表面固定安装螺纹吊柱(12)。
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