CN117570111B - 空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承、空压机及其电机 - Google Patents

空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承、空压机及其电机 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承、空压机及其电机，涉及磁悬浮轴承技术领域；空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承包括转子***、左磁轴承定子***和右轴向磁轴承定子***，转子***包括转子；左磁轴承定子***包括左定子铁心、+x轴左轴向绕组、‑x轴左轴向绕组、+y轴左轴向绕组、‑y轴左轴向绕组、+x轴左径向绕组、‑x轴左径向绕组、+y轴左径向绕组和‑y轴左径向绕组；右轴向磁轴承定子***包括右轴向定子铁心和右轴向绕组。上述空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承，通过共用定子铁心，将左轴向磁轴承与径向磁轴承集成在一体，实现了径轴向磁轴承的功能集成设计，提高了材料与结构空间的利用率。

Description

空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承、空压机及其电机
技术领域
本申请涉及磁悬浮轴承技术领域，特别涉及一种空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承。还涉及一种空压机及其电机。
背景技术
相较于传统中低速电机，高速电机具有转速高、功率密度大等优势，可直连于高速负载，省去了传统的机械齿轮增速装置，节能效果显著，广泛应用于鼓风机、空气压缩机、机床主轴等高速场合，市场前景广阔。常用于高速电机支承的主要有机械轴承、油膜轴承、空气轴承和磁悬浮轴承，其中机械轴承受限于接触摩擦磨损无法长时间工作；而油膜轴承需要专门的油循环***，结构复杂且经常出现漏油等故障，影响设备正常运转；相较前两者，空气轴承可实现转子的无接触悬浮支承，且空气黏度低，无需额外供气设备，比较适合高速电机支承，但空气轴承对环境要求较高且轴承刚度较低，无法承载大惯量转子。相比前三种轴承，磁轴承消除了摩擦磨损，无需润滑，可以实现转子振动的在线主动控制，提高了***运行稳定性，是未来高速旋转动力机械发展的理想支承部件。
磁轴承按磁力是否可控，可分为主动磁轴承和被动磁轴承，相比被动磁轴承，主动磁轴承具有主动振动控制和主动振动抑制等优势，可实现高速旋转机械的高精度位移控制，应用领域更为广泛。主动磁轴承按偏置磁通的产生方式又可分为永磁偏置磁轴承和纯电磁磁轴承，前者利用偏置电流提供偏置磁场，电磁提供控制磁场，通过偏置磁场与控制磁场的正反向叠加，实现高速转子的稳定悬浮，但永磁偏置磁轴承存在磁力和磁路耦合，提高了控制***的复杂性，降低了磁轴承的控制精度。相比之下，纯电磁磁轴承可通过结构与磁路设计，实现磁轴承磁力和磁路解耦，提高磁轴承的控制精度，应用范围更广。但现有纯电磁磁轴承功能相对单一，需组合使用径向磁轴承和轴向磁轴承实现高速转子平动和偏转五自由度控制，***结构复杂，降低了***的可靠性。
发明内容
本申请的目的是提供一种空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承，通过共用定子铁心，将左轴向磁轴承与径向磁轴承集成在一体，实现了径轴向磁轴承的功能集成设计，提高了材料与结构空间的利用率；上述技术方案解决了现有纯电磁磁轴承需组合使用径向磁轴承和轴向磁轴承产生的***结构复杂、***可靠性低的问题。本申请的另一目的是提供一种包括空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的空压机及其电机。
为实现上述目的，本申请提供一种空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承，包括：
转子***，所述转子***包括转子；
左磁轴承定子***，所述左磁轴承定子***包括左定子铁心、+x轴左轴向绕组、-x轴左轴向绕组、+y轴左轴向绕组、-y轴左轴向绕组、+x轴左径向绕组、-x轴左径向绕组、+y轴左径向绕组和-y轴左径向绕组；所述左定子铁心位于所述转子轴向左端的径向外侧，所述的：+x轴左轴向绕组、-x轴左轴向绕组、+y轴左轴向绕组和-y轴左轴向绕组分别绕制在所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极上并固定，所述的：+x轴左径向绕组、-x轴左径向绕组、+y轴左径向绕组和-y轴左径向绕组分别绕制在所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向逆时针偏转22.5°的径向磁极上并固定；
右轴向磁轴承定子***，所述右轴向磁轴承定子***包括右轴向定子铁心和右轴向绕组；所述右轴向定子铁心位于所述转子轴向右侧，所述右轴向绕组绕制在所述右轴向定子铁心的环形槽内并固定。
在一些实施例中，所述的：转子、左定子铁心和右轴向定子铁心为高饱和磁密的1J22棒材或电工纯铁DT4C材料。
在一些实施例中，所述的：+x轴左轴向绕组、-x轴左轴向绕组、+y轴左轴向绕组和-y轴左轴向绕组在所述轴向磁极上通过环氧树脂胶固化；所述的：+x轴左径向绕组、-x轴左径向绕组、+y轴左径向绕组和-y轴左径向绕组在所述径向磁极上通过环氧树脂胶固化；所述右轴向绕组在所述环形槽内通过环氧树脂胶固化。
在一些实施例中，所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极的右表面与所述转子的推力盘的左表面形成气隙，气隙大小均为0.5mm；所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向逆时针偏转22.5°的径向磁极的内表面与所述转子左侧的外表面形成气隙，气隙大小均为0.4mm；所述右轴向定子铁心内磁极和外磁极的左端面与所述转子的推力盘的右表面形成气隙，气隙大小均为0.5mm。
在一些实施例中，所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极的右表面所在平面比所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向逆时针偏转22.5°的径向磁极的右表面所在平面在轴向方向上高5mm。
在一些实施例中，所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极右表面总面积之和的设计值等于所述右轴向定子铁心内磁极和外磁极的面积之和的1/5。
在一些实施例中，所述的：+x轴左轴向绕组、-x轴左轴向绕组、+y轴左轴向绕组和-y轴左轴向绕组为线径0.95mm的漆包线，其匝数均为250～300匝；所述的：+x轴左径向绕组、-x轴左径向绕组、+y轴左径向绕组和-y轴左径向绕组为线径0.2mm的漆包线，双股并绕，其匝数均为150～200匝。
在一些实施例中，所述右轴向绕组采用线径0.95mm的漆包线，其匝数均为112～134匝。
本申请还提供了一种空压机电机，包括上述空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承。
本申请还提供了一种空压机，包括上述空压机电机。
相对于上述背景技术，本申请所提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承包括转子***和定子***，定子***分为左磁轴承定子***和右轴向磁轴承定子***。转子***包括转子。左磁轴承定子***包括左定子铁心、+x轴左轴向绕组、-x轴左轴向绕组、+y轴左轴向绕组、-y轴左轴向绕组、+x轴左径向绕组、-x轴左径向绕组、+y轴左径向绕组和-y轴左径向绕组；左定子铁心位于转子轴向左端的径向外侧，+x轴左轴向绕组、-x轴左轴向绕组、+y轴左轴向绕组和-y轴左轴向绕组分别绕制在左定子铁心x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极上并固定，+x轴左径向绕组、-x轴左径向绕组、+y轴左径向绕组和-y轴左径向绕组分别绕制在左定子铁心x轴和y轴正交正负方向逆时针偏转22.5°的径向磁极上并固定。右轴向磁轴承定子***包括右轴向定子铁心和右轴向绕组；右轴向定子铁心位于转子轴向右侧，右轴向绕组绕制在右轴向定子铁心的环形槽内并固定。
上述方案的原理是：以z轴方向平动控制为例，当转子沿z轴正向偏离平衡位置时，左磁轴承定子***与转子***间的气隙变小，右轴向磁轴承定子***与转子***间的气隙变大，同时减小左磁轴承定子***正负x与y轴轴向绕组的电流，增大右轴向磁轴承定子***轴向绕组的电流，产生沿z轴负方向的电磁合力调节转子***回到平衡位置；当转子***沿z轴负向偏离平衡位置时，左磁轴承定子***与转子***间的气隙增大，右轴向磁轴承定子***与转子***间的气隙减小，同时增加左磁轴承定子***正负x与y轴轴向绕组的电流，降低右轴向磁轴承定子***轴向绕组的电流，产生沿z轴正方向的电磁合力调节转子回到平衡位置。同时，磁轴承径向两自由度平动控制可利用左磁轴承定子***正负x与y轴径向绕组电流实现，控制方式类似于z轴方向平动控制。
上述空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承，通过共用定子铁心，将左轴向磁轴承与径向磁轴承集成在一体，实现了径轴向磁轴承的功能集成设计，提高了材料与结构空间的利用率；上述技术方案解决了现有纯电磁磁轴承需组合使用径向磁轴承和轴向磁轴承产生的***结构复杂、***可靠性低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的三维结构示意图；
图2为本申请实施例提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的左磁轴承定子***三维结构示意图；
图3为本申请实施例提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的右轴向磁轴承定子***三维结构示意图；
图4为本申请实施例提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的左定子铁心的三维结构示意图；
图5为本申请实施例提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的右轴向定子铁心的三维结构示意图；
图6为本申请实施例提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的转子的三维结构示意图。
其中：
1、转子；
2、左定子铁心；
3A、+x轴左轴向绕组；3B、-x轴左轴向绕组；3C、+y轴左轴向绕组；3D、-y轴左轴向绕组；
4A、+x轴左径向绕组；4B、-x轴左径向绕组；4C、+y轴左径向绕组；4D、-y轴左径向绕组；
5、右轴向定子铁心；
6、右轴向绕组。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
针对前述背景技术中现有技术存在的不足，本申请提供了一种轴向磁轴承与径向磁轴承铁心共用、功能集成的组合式三自由度组合式纯电磁磁轴承，可用于磁悬浮高速旋转动力机械径向/轴向三自由度平动悬浮支承。
请参考图1至图6，其中，图1为本申请实施例提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的三维结构示意图，图2为本申请实施例提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的左磁轴承定子***三维结构示意图，图3为本申请实施例提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的右轴向磁轴承定子***三维结构示意图，图4为本申请实施例提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的左定子铁心的三维结构示意图，图5为本申请实施例提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的右轴向定子铁心的三维结构示意图，图6为本申请实施例提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的转子的三维结构示意图。
在一种具体的实施方式中，本申请实施例方案提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承主要包括转子***和定子***，定子***分为左磁轴承定子***和右轴向磁轴承定子***。
对于转子***，转子***包括转子1。
对于左磁轴承定子***，左磁轴承定子***包括左定子铁心2、+x轴左轴向绕组3A、-x轴左轴向绕组3B、+y轴左轴向绕组3C、-y轴左轴向绕组3D、+x轴左径向绕组4A、-x轴左径向绕组4B、+y轴左径向绕组4C和-y轴左径向绕组4D。
如图1所示，左定子铁心2位于转子1轴向左端的径向外侧，+x轴左轴向绕组3A、-x轴左轴向绕组3B、+y轴左轴向绕组3C和-y轴左轴向绕组3D分别绕制在左定子铁心2x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极上并固定，+x轴左径向绕组4A、-x轴左径向绕组4B、+y轴左径向绕组4C和-y轴左径向绕组4D分别绕制在左定子铁心2x轴和y轴正交正负方向逆时针偏转22.5°的径向磁极上并固定。
作为可选的，+x轴左轴向绕组3A、-x轴左轴向绕组3B、+y轴左轴向绕组3C和-y轴左轴向绕组3D在轴向磁极上通过环氧树脂胶固化。+x轴左径向绕组4A、-x轴左径向绕组4B、+y轴左径向绕组4C和-y轴左径向绕组4D在径向磁极上通过环氧树脂胶固化。
对于右轴向磁轴承定子***，右轴向磁轴承定子***包括右轴向定子铁心5和右轴向绕组6。
如图1所示，右轴向定子铁心5位于转子1轴向右侧，右轴向绕组6绕制在右轴向定子铁心5的环形槽内并固定。
作为可选的，右轴向绕组6在环形槽内通过环氧树脂胶固化。
在本实施例中，左定子铁心2x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极的右表面与转子1推力盘的左表面形成气隙，左定子铁心2x轴和y轴正交正负方向逆时针偏转22.5°的径向磁极的内表面与转子1左侧的外表面形成气隙，右轴向定子铁心5内磁极和外磁极的左端面与转子1推力盘的右表面形成气隙。
上述方案的原理是：以z轴方向平动控制为例，当转子1沿z轴正向偏离平衡位置时，左磁轴承定子***与转子***间的气隙变小，右轴向磁轴承定子***与转子***间的气隙变大，同时减小左磁轴承定子***正负x与y轴轴向绕组的电流，增大右轴向磁轴承定子***轴向绕组的电流，产生沿z轴负方向的电磁合力调节转子***回到平衡位置；当转子***沿z轴负向偏离平衡位置时，左磁轴承定子***与转子***间的气隙增大，右轴向磁轴承定子***与转子***间的气隙减小，同时增加左磁轴承定子***正负x与y轴轴向绕组的电流，降低右轴向磁轴承定子***轴向绕组的电流，产生沿z轴正方向的电磁合力调节转子1回到平衡位置。同时，磁轴承径向两自由度平动控制可利用左磁轴承定子***正负x与y轴径向绕组电流实现，控制方式类似于z轴方向平动控制。
上述空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承，通过共用定子铁心，将左轴向磁轴承与径向磁轴承集成在一体，实现了径轴向磁轴承的功能集成设计，提高了材料与结构空间的利用率。
在一些实施例中，转子1、左定子铁心2和右轴向定子铁心5为高饱和磁密的1J22棒材或电工纯铁DT4C材料。
在一些实施例中，左定子铁心2x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极的右表面与转子1的推力盘的左表面形成气隙，气隙大小均为0.5mm；左定子铁心2x轴和y轴正交正负方向逆时针偏转22.5°的径向磁极的内表面与转子1左侧的外表面形成气隙，气隙大小均为0.4mm；右轴向定子铁心5内磁极和外磁极的左端面与转子1的推力盘的右表面形成气隙，气隙大小均为0.5mm。
在一些实施例中，左定子铁心2x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极的右表面所在平面比左定子铁心2x轴和y轴正交正负方向逆时针偏转22.5°的径向磁极的右表面所在平面在轴向方向上高5mm，防止左定子铁心2的径向磁通经转子1推力盘形成闭合回路。
在一些实施例中，左定子铁心2x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极右表面总面积之和的设计值等于右轴向定子铁心5内磁极和外磁极的面积之和的1/5。
在一些实施例中，+x轴左轴向绕组3A、-x轴左轴向绕组3B、+y轴左轴向绕组3C和-y轴左轴向绕组3D为线径0.95mm的漆包线，其匝数均为250～300匝；+x轴左径向绕组4A、-x轴左径向绕组4B、+y轴左径向绕组4C和-y轴左径向绕组4D为线径0.2mm的漆包线，双股并绕，其匝数均为150～200匝。
在一些实施例中，右轴向绕组6采用线径0.95mm的漆包线，其匝数均为112～134匝。
上述方案的原理是：本申请通过共用定子铁心，将左轴向磁轴承与径向磁轴承集成在一体，实现了径轴向磁轴承的功能集成设计。其次，利用偏置电流产生的偏置磁场与控制电流产生的控制磁场正向/反向叠加，保持磁轴承定转子气隙均匀，实现转子的无接触悬浮支承。此外，通过将左轴向磁轴承磁极离散式设计，同时，合理设计左轴向磁轴承与右轴向磁轴承磁极面积与轴向绕组数量，使其磁力处同一量级。当转子处于平衡位置时，左右轴向磁轴承磁极面与转子推力盘间的气隙相等，两侧电磁吸力大小相等，磁轴承转子所受轴向电磁合力为零。以z轴方向平动控制为例，如图1所示，当转子沿z轴正向偏离平衡位置时，左轴向磁轴承磁极面与转子推力盘间的气隙变小，右轴向磁轴承磁极面与转子推力盘间的气隙变大，同时减小左轴向磁轴承正负x与y轴轴向绕组的电流，增大右轴向磁轴承轴向绕组的电流，产生沿z轴负方向的电磁合力调节转子回到平衡位置。当转子沿z轴负向偏离平衡位置时，左轴向磁轴承磁极面与转子推力盘间的气隙增大，右轴向磁轴承磁极面与转子推力盘间的气隙减小，同时增加左轴向磁轴承正负x与y轴轴向绕组的电流，降低右轴向磁轴承轴向绕组的电流，产生沿z轴正方向的电磁合力调节转子回到平衡位置。同时，磁轴承径向两自由度平动控制可利用左磁轴承径向绕组电流实现，控制方式类似于z轴方向平动控制。
本申请与现有技术相比的优点在于：本申请通过共用定子铁心，将左轴向磁轴承与径向磁轴承集成在一体，实现了径轴向磁轴承的功能集成设计，提高了材料与结构空间的利用率；左轴向磁轴承磁极采用了离散式设计，为此对左轴向磁轴承与右轴向磁轴承磁极面积与轴向绕组数量进行了合理设计，使其磁力处同一量级，提高轴向磁轴承控制精度；左磁轴承径向定子磁极和轴向定子磁极采用了差异化设计，实现了轴向磁轴承磁力与径向磁轴承磁力解耦，进一步提高了磁轴承高精度控制。
本申请还提供了一种空压机及其电机，包括上述空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承，应具有上述空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承的全部有益效果，这里不再一一赘述。
需要注意的是，本申请中提及的诸多部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本申请所提供的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承、空压机及其电机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承，其特征在于，包括：
转子***，所述转子***包括转子；
左磁轴承定子***，所述左磁轴承定子***包括左定子铁心、+x轴左轴向绕组、-x轴左轴向绕组、+y轴左轴向绕组、-y轴左轴向绕组、+x轴左径向绕组、-x轴左径向绕组、+y轴左径向绕组和-y轴左径向绕组；所述左定子铁心位于所述转子轴向左端的径向外侧，所述的：+x轴左轴向绕组、-x轴左轴向绕组、+y轴左轴向绕组和-y轴左轴向绕组分别绕制在所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极上并固定，所述的：+x轴左径向绕组、-x轴左径向绕组、+y轴左径向绕组和-y轴左径向绕组分别绕制在所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向逆时针偏转22.5°的径向磁极上并固定；所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极的右表面与所述转子的推力盘的左表面形成气隙，气隙大小均为0.5mm；所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向逆时针偏转22.5°的径向磁极的内表面与所述转子左侧的外表面形成气隙，气隙大小均为0.4mm；所述右轴向定子铁心内磁极和外磁极的左端面与所述转子的推力盘的右表面形成气隙，气隙大小均为0.5mm；
右轴向磁轴承定子***，所述右轴向磁轴承定子***包括右轴向定子铁心和右轴向绕组；所述右轴向定子铁心位于所述转子轴向右侧，所述右轴向绕组绕制在所述右轴向定子铁心的环形槽内并固定。
2.根据权利要求1所述的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承，其特征在于，所述的：转子、左定子铁心和右轴向定子铁心为高饱和磁密的1J22棒材或电工纯铁DT4C材料。
3.根据权利要求1所述的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承，其特征在于，所述的：+x轴左轴向绕组、-x轴左轴向绕组、+y轴左轴向绕组和-y轴左轴向绕组在所述轴向磁极上通过环氧树脂胶固化；所述的：+x轴左径向绕组、-x轴左径向绕组、+y轴左径向绕组和-y轴左径向绕组在所述径向磁极上通过环氧树脂胶固化；所述右轴向绕组在所述环形槽内通过环氧树脂胶固化。
4.根据权利要求1所述的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承，其特征在于，所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极的右表面所在平面比所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向逆时针偏转22.5°的径向磁极的右表面所在平面在轴向方向上高5mm。
5.根据权利要求1所述的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承，其特征在于，所述左定子铁心x轴和y轴正交正负方向顺时针偏转22.5°的轴向磁极右表面总面积之和的设计值等于所述右轴向定子铁心内磁极和外磁极的面积之和的1/5。
6.根据权利要求1所述的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承，其特征在于，所述的：+x轴左轴向绕组、-x轴左轴向绕组、+y轴左轴向绕组和-y轴左轴向绕组为线径0.95mm的漆包线，其匝数均为250～300匝；所述的：+x轴左径向绕组、-x轴左径向绕组、+y轴左径向绕组和-y轴左径向绕组为线径0.2mm的漆包线，双股并绕，其匝数均为150～200匝。
7.根据权利要求1所述的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承，其特征在于，所述右轴向绕组采用线径0.95mm的漆包线，其匝数均为112～134匝。
8.一种空压机电机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的空压机用三自由度组合式纯电磁磁轴承。
9.一种空压机，其特征在于，包括如权利要求8所述的空压机电机。
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