CN117566473B - 散货港口无人卸船方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散货港口无人卸船装置，包括：第一泊位区，其设置于正向临海侧，所述第一泊位区包括平行于海岸线的多个墩位以及相邻墩位之间形成的正向临海侧泊位；第二泊位区，其设置于侧向临海侧，所述第二泊位区包括垂直于海岸线的多个堤坝以及相邻堤坝之间形成的侧向临海侧泊位；堆场，其包括地面堆层和高架堆层，外集卡和内集卡分别在地面堆层和高架堆层运输作业；多个轨道式龙门吊。本发明能够对散货港口的货船进行快速无人卸船，实现集装箱的精细分类与快速转运，避免车流交叉干涉，提高运输作业的高效性和准确性。

Description

散货港口无人卸船方法

技术领域

本发明涉及集装箱码头技术领域。更具体地说，本发明涉及一种散货港口无人卸船方法。

背景技术

散货港口通常用于装卸大宗矿石、煤炭、粮食和砂石料等散货，散货港口的自动化与智能化是目前集装箱码头发展的趋势。对于正向和侧向均临海的散货港口而言，如何对货船进行快速、高效装卸是自动化与智能化研究的主要方向。由于轨道吊能耗高，集装箱下船时，如果依赖于轨道吊进行卸船与精细化的分类堆放，将进一步提高能耗成本与工程造价。因而，如何利用轨道吊的高效运输与集卡的低能耗，实现集装箱的精细分类与快速转运，是本申请旨在解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种散货港口无人卸船方法，其能够对散货港口的货船进行快速无人卸船，实现集装箱的精细分类与快速转运，避免车流交叉干涉，提高运输作业的高效性和准确性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种散货港口无人卸船装置，包括：

第一泊位区，其设置于正向临海侧，所述第一泊位区包括平行于海岸线的多个墩位以及相邻墩位之间形成的正向临海侧泊位；

第二泊位区，其设置于侧向临海侧，所述第二泊位区包括垂直于海岸线的多个堤坝以及相邻堤坝之间形成的侧向临海侧泊位；

堆场，其包括地面堆层和高架堆层，外集卡和内集卡分别在地面堆层和高架堆层运输作业，高架堆层以一定空高架设于地面，高架堆层包括平行于正向临海侧泊位的多条高架横向道路以及位于道路两端的高架纵向道路，多条高架横向道路与高架纵向道路形成内集卡运输通路，地面堆层包括位于相邻高架横向道路之间的地面横向道路以及道路两端的地面纵向道路，多条地面横向道路与地面纵向道路形成外集卡运输通路；

多个轨道式龙门吊，其平行间隔设置，所述轨道式龙门吊包括一对轨道、多个龙门吊架与吊车，一对轨道自陆侧堆场至堤坝铺设，一对轨道位于一条高架横向道路的两外侧，龙门吊架的高度高于高架堆层，多个龙门吊架在一对轨道中横向滑动作业，所述龙门吊架还设有纵向滑轨，所述吊车在纵向滑轨中纵向滑动作业，纵向滑轨的长度设置为：纵向滑轨的两端覆盖至接近地面横向道路的中线，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的纵向滑轨的临海端延伸至正向临海侧泊位的货船上方。

优选的是，所述高架堆层的高架横向道路与高架纵向道路均为二车道且为单行道，所述地面堆层的地面横向道路均为三车道且为单行道，所述地面堆层的地面纵向道路均为二车道且为单行道。

优选的是，所述轨道式龙门吊配置有动力***、转向***、制动***、电力***、通讯***，所述龙门吊架包括一对立柱、轨道梁，一对立柱在一对轨道中横向滑动作业，所述轨道梁上设有吊车架，所述吊车架为类“工”字型结构，所述吊车架的上桁梁短于下桁梁，所述上桁梁的两端固定于所述轨道梁，所述下桁梁设有所述纵向滑轨，所述吊车在纵向滑轨中纵向滑动作业。

散货港口无人卸船方法，包括：

步骤一，配置所述的散货港口无人卸船装置；

步骤二，正向临海侧泊位有卸船任务时，内集卡停驻于靠近正向临海侧的一个高架横向道路，外集卡停驻于地面横向道路；

步骤三，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的多个龙门吊架横向行进至货船上方，吊车纵向行进至货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡，内集卡行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；

步骤四，远离正向临海侧的其他轨道式龙门吊的多个龙门吊架横向行进至内集卡上方，吊车纵向行进至内集卡正上方，抓取集装箱转运至外集卡，外集卡驶离堆场。

散货港口无人卸船方法，包括：

步骤一，配置所述的散货港口无人卸船装置；

步骤二，侧向临海侧泊位有卸船任务时，内集卡停驻于靠近侧向临海侧的高架纵向道路，外集卡停驻于地面横向道路；

步骤三，多个轨道式龙门吊的多个龙门吊架横向行进至货船上方，吊车纵向行进至货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡，内集卡行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；

步骤四，多个轨道式龙门吊的多个龙门吊架横向行进至内集卡上方，吊车纵向行进至内集卡正上方，抓取集装箱转运至外集卡，外集卡驶离堆场。

散货港口无人卸船方法，包括：

步骤一，配置所述的散货港口无人卸船装置；

步骤二，正向临海侧泊位与侧向临海侧泊位同时有卸船任务时，内集卡停驻于靠近正向临海侧的一个高架横向道路以及靠近侧向临海侧的高架纵向道路，外集卡停驻于地面横向道路；

步骤三，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的一部分龙门吊架横向行进至正向临海侧泊位的货船上方，吊车纵向行进至正向临海侧泊位的货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡，内集卡行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；

步骤四，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的另一部分龙门吊架以及远离正向临海侧的其他多个轨道式龙门吊的多个靠近侧向临海侧的龙门吊架横向行进至侧向临海侧泊位的货船上方，吊车纵向行进至侧向临海侧泊位的货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡，内集卡行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；

步骤四，远离正向临海侧的其他轨道式龙门吊的多个远离侧向临海侧的龙门吊架横向行进至内集卡上方，吊车纵向行进至内集卡正上方，抓取集装箱转运至外集卡，外集卡驶离堆场。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明通过设置第一泊位区与第二泊位区，分别停靠正向临海侧与侧向临海侧的货船，堆场设置地面堆层和高架堆层，用于分别供外集卡与内集卡行驶作业，轨道式龙门吊既可以吊装正向临海侧的货船的集装箱，也可以吊装侧向临海侧的货船的集装箱，通过轨道式龙门吊与内集卡、外集卡的交互，实现对散货港口的货船进行快速无人卸船，实现集装箱的精细分类与快速转运，避免车流交叉干涉，提高运输作业的高效性和准确性。

第二、第一泊位区设置于正向临海侧，便于货船平行于正向的海岸线停靠，第二泊位区设置于侧向临海侧，便于货船垂直于侧向的海岸线停靠，堆场设置为地面堆层和高架堆层，地面堆层具有地面横向道路与地面纵向道路，高架堆层具有高架横向道路与高架纵向道路，高架横向道路与地面横向道路交错设置，便于内集卡向外集卡转运。

第三、轨道式龙门吊架设于高架横向道路的两外侧，便于向高架堆层与地面堆层吊装集装箱，一对轨道间隔设置且铺设于地面，形成牵引轨道，龙门吊架的数量为多个，便于同时进行不同工序的吊装作业，龙门吊架在一对轨道中滑动，便于停驻点不同位点，龙门吊架上的吊车再在该位点进行纵向的滑动，便于吊车上的吊具抓取货船或内集卡或外集卡上的集装箱，当需要对正向临海侧泊位的货船进行卸船时，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的纵向滑轨的临海端具有延长段，便于抓取货船上的集装箱，当需要对高架横向道路上的内集卡进行转运时，纵向滑轨的两端长度覆盖至接近底面横向道路的中线，便于相邻的两个龙门吊架在同一纵向直线上时有序作业，不发生干涉。

第四、高架堆层设置为二车道，左侧车道进行内集卡的装车，外侧车道供内集卡进行运输，单行道的设置实现有序行驶，地面堆层的底面横向道路设置为三车道，左车道与右车道分别供该侧的龙门吊架的吊车进行转运至该车道的内集卡，中间车道供内集卡进行运输，单行道的设置实现有序行驶。轨道式龙门吊架的动力***提供横向滑动和纵向滑动的动力，转向***驱使龙门吊架与吊车的行驶方向，制动***驱使龙门吊架与吊车停驻，电力***用于供电，通讯***用于无线通讯，吊车架的上桁梁与轨道梁相配合，使得轨道梁与吊车架相对固定，同时使得吊车滑动连接于下桁梁的纵向滑轨，延长了纵向滑动路径。

第五，当正向临海侧泊位有卸船任务时，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊承担主要的卸船任务，通过吊车将集装箱转运至已经就位的内集卡，内集卡根据集装箱的类别将其运输至不同高架横向道路的位点，然后该位点相邻的一个轨道式龙门吊的龙门吊架横向移动就位、吊车纵向移动就位，通过吊车将集装箱转运至已经就位的外集卡，从而实现对集卡的高效利用以及对轨道式龙门吊的减负利用。

第六，当侧向临海侧泊位有卸船任务时，靠近侧向临海侧的一个或多个轨道式龙门吊承担主要的卸船任务(根据货船的位置和数量而定)，通过吊车将集装箱转运至已经就位的内集卡，内集卡根据集装箱的类别将其运输至不同高架横向道路的位点，然后该位点相邻的一个轨道式龙门吊的龙门吊架横向移动就位、吊车纵向移动就位，通过吊车将集装箱转运至已经就位的外集卡，从而实现对集卡的高效利用以及对轨道式龙门吊的减负利用。

第七，当正向临海侧泊位与侧向临海侧泊位同时有卸船任务时，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊、与靠近侧向临海侧的一个或多个轨道式龙门吊承担主要的卸船任务(根据货船的位置和数量而定)，即靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的一部分龙门吊架对正向临海侧的货船进行卸船，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的另一部分龙门吊架(靠近侧向临海侧)对侧向临海侧的货船进行卸船，同时，近侧向临海侧的一个或多个龙门吊架(靠近侧向临海侧)对侧向临海侧的货船进行卸船，分别通过吊车将正向临海侧的货船与侧向临海侧的货船的集装箱转运至已经就位的内集卡，内集卡根据集装箱的类别将其运输至不同高架横向道路的位点，然后该位点相邻的一个轨道式龙门吊的龙门吊架横向移动就位、吊车纵向移动就位，通过吊车将集装箱转运至已经就位的外集卡，从而实现对集卡的高效利用以及对轨道式龙门吊的减负利用。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一种技术方案的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种散货港口无人卸船装置，包括：

第一泊位区，其设置于正向临海侧，所述第一泊位区包括平行于海岸线的多个墩位1以及相邻墩位1之间形成的正向临海侧泊位；

第二泊位区，其设置于侧向临海侧，所述第二泊位区包括垂直于海岸线的多个堤坝2以及相邻堤坝2之间形成的侧向临海侧泊位；

堆场，其包括地面堆层3和高架堆层4，外集卡5和内集卡6分别在地面堆层3和高架堆层4运输作业，高架堆层4以一定空高架设于地面，高架堆层4包括平行于正向临海侧泊位的多条高架横向道路以及位于道路两端的高架纵向道路，多条高架横向道路与高架纵向道路形成内集卡6运输通路，地面堆层3包括位于相邻高架横向道路之间的地面横向道路以及道路两端的地面纵向道路，多条地面横向道路与地面纵向道路形成外集卡5运输通路；

多个轨道式龙门吊，其平行间隔设置，所述轨道式龙门吊包括一对轨道7、多个龙门吊架8与吊车9，一对轨道7自陆侧堆场至堤坝2铺设，一对轨道7位于一条高架横向道路的两外侧，龙门吊架8的高度高于高架堆层4，多个龙门吊架8在一对轨道7中横向滑动作业，所述龙门吊架8还设有纵向滑轨，所述吊车9在纵向滑轨中纵向滑动作业，纵向滑轨的长度设置为：纵向滑轨的两端覆盖至接近地面横向道路的中线，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的纵向滑轨的临海端延伸至正向临海侧泊位的货船上方。

在上述技术方案中，通过设置第一泊位区与第二泊位区，分别停靠正向临海侧与侧向临海侧的货船，堆场设置地面堆层3和高架堆层4，用于分别供外集卡5与内集卡6行驶作业，轨道式龙门吊既可以吊装正向临海侧的货船的集装箱，也可以吊装侧向临海侧的货船的集装箱，通过轨道式龙门吊与内集卡6、外集卡5的交互，实现对散货港口的货船进行快速无人卸船，实现集装箱的精细分类与快速转运，避免车流交叉干涉，提高运输作业的高效性和准确性。

第一泊位区设置于正向临海侧，便于货船平行于正向的海岸线停靠，第二泊位区设置于侧向临海侧，便于货船垂直于侧向的海岸线停靠，堆场设置为地面堆层3和高架堆层4，地面堆层3具有地面横向道路与地面纵向道路，高架堆层4具有高架横向道路与高架纵向道路，高架横向道路与地面横向道路交错设置，便于内集卡6向外集卡5转运。

轨道式龙门吊架8设于高架横向道路的两外侧，便于向高架堆层4与地面堆层3吊装集装箱，一对轨道7间隔设置且铺设于地面，形成牵引轨道7，龙门吊架8的数量为多个，便于同时进行不同工序的吊装作业，龙门吊架8在一对轨道7中滑动，便于停驻点不同位点，龙门吊架8上的吊车9再在该位点进行纵向的滑动，便于吊车9上的吊具抓取货船或内集卡6或外集卡5上的集装箱，当需要对正向临海侧泊位的货船进行卸船时，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的纵向滑轨的临海端具有延长段，便于抓取货船上的集装箱，当需要对高架横向道路上的内集卡6进行转运时，纵向滑轨的两端长度覆盖至接近底面横向道路的中线，便于相邻的两个龙门吊架8在同一纵向直线上时有序作业，不发生干涉。

在另一种技术方案中，所述高架堆层4的高架横向道路与高架纵向道路均为二车道且为单行道，所述地面堆层3的地面横向道路均为三车道且为单行道，所述地面堆层3的地面纵向道路均为二车道且为单行道。高架堆层4设置为二车道，左侧车道进行内集卡6的装车，外侧车道供内集卡6进行运输，单行道的设置实现有序行驶，地面堆层3的底面横向道路设置为三车道，左车道与右车道分别供该侧的龙门吊架8的吊车9进行转运至该车道的内集卡6，中间车道供内集卡6进行运输，单行道的设置实现有序行驶。

在另一种技术方案中，所述轨道式龙门吊配置有动力***、转向***、制动***、电力***、通讯***，所述龙门吊架8包括一对立柱、轨道梁，一对立柱在一对轨道7中横向滑动作业，所述轨道梁上设有吊车架，所述吊车架为类“工”字型结构，所述吊车架的上桁梁短于下桁梁，所述上桁梁的两端固定于所述轨道梁，所述下桁梁设有所述纵向滑轨，所述吊车9在纵向滑轨中纵向滑动作业。轨道式龙门吊架8的动力***提供横向滑动和纵向滑动的动力，转向***驱使龙门吊架8与吊车9的行驶方向，制动***驱使龙门吊架8与吊车9停驻，电力***用于供电，通讯***用于无线通讯，吊车架的上桁梁与轨道梁相配合，使得轨道梁与吊车架相对固定，同时使得吊车9滑动连接于下桁梁的纵向滑轨，延长了纵向滑动路径。

散货港口无人卸船方法，包括：

步骤一，配置所述的散货港口无人卸船装置；

步骤二，正向临海侧泊位有卸船任务时，内集卡6停驻于靠近正向临海侧的一个高架横向道路，外集卡5停驻于地面横向道路；

步骤三，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的多个龙门吊架8横向行进至货船上方，吊车9纵向行进至货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡6，内集卡6行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；

步骤四，远离正向临海侧的其他轨道式龙门吊的多个龙门吊架8横向行进至内集卡6上方，吊车9纵向行进至内集卡6正上方，抓取集装箱转运至外集卡5，外集卡5驶离堆场。

在上述技术方案中，当正向临海侧泊位有卸船任务时，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊承担主要的卸船任务，通过吊车9将集装箱转运至已经就位的内集卡6，内集卡6根据集装箱的类别将其运输至不同高架横向道路的位点，然后该位点相邻的一个轨道式龙门吊的龙门吊架8横向移动就位、吊车9纵向移动就位，通过吊车9将集装箱转运至已经就位的外集卡5，从而实现对集卡的高效利用以及对轨道式龙门吊的减负利用。

散货港口无人卸船方法，包括：

步骤一，配置所述的散货港口无人卸船装置；

步骤二，侧向临海侧泊位有卸船任务时，内集卡6停驻于靠近侧向临海侧的高架纵向道路，外集卡5停驻于地面横向道路；

步骤三，多个轨道式龙门吊的多个龙门吊架8横向行进至货船上方，吊车9纵向行进至货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡6，内集卡6行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；

步骤四，多个轨道式龙门吊的多个龙门吊架8横向行进至内集卡6上方，吊车9纵向行进至内集卡6正上方，抓取集装箱转运至外集卡5，外集卡5驶离堆场。

在上述技术方案中，当侧向临海侧泊位有卸船任务时，靠近侧向临海侧的一个或多个轨道式龙门吊承担主要的卸船任务(根据货船的位置和数量而定)，通过吊车9将集装箱转运至已经就位的内集卡6，内集卡6根据集装箱的类别将其运输至不同高架横向道路的位点，然后该位点相邻的一个轨道式龙门吊的龙门吊架8横向移动就位、吊车9纵向移动就位，通过吊车9将集装箱转运至已经就位的外集卡5，从而实现对集卡的高效利用以及对轨道式龙门吊的减负利用。

散货港口无人卸船方法，包括：

步骤一，配置所述的散货港口无人卸船装置；

步骤二，正向临海侧泊位与侧向临海侧泊位同时有卸船任务时，内集卡6停驻于靠近正向临海侧的一个高架横向道路以及靠近侧向临海侧的高架纵向道路，外集卡5停驻于地面横向道路；

步骤三，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的一部分龙门吊架8横向行进至正向临海侧泊位的货船上方，吊车9纵向行进至正向临海侧泊位的货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡6，内集卡6行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；

步骤四，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的另一部分龙门吊架8以及远离正向临海侧的其他多个轨道式龙门吊的多个靠近侧向临海侧的龙门吊架8横向行进至侧向临海侧泊位的货船上方，吊车9纵向行进至侧向临海侧泊位的货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡6，内集卡6行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；

步骤四，远离正向临海侧的其他轨道式龙门吊的多个远离侧向临海侧的龙门吊架8横向行进至内集卡6上方，吊车9纵向行进至内集卡6正上方，抓取集装箱转运至外集卡5，外集卡5驶离堆场。

在上述技术方案中，当正向临海侧泊位与侧向临海侧泊位同时有卸船任务时，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊、与靠近侧向临海侧的一个或多个轨道式龙门吊承担主要的卸船任务(根据货船的位置和数量而定)，即靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的一部分龙门吊架8对正向临海侧的货船进行卸船，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的另一部分龙门吊架8(靠近侧向临海侧)对侧向临海侧的货船进行卸船，同时，近侧向临海侧的一个或多个龙门吊架8(靠近侧向临海侧)对侧向临海侧的货船进行卸船，分别通过吊车9将正向临海侧的货船与侧向临海侧的货船的集装箱转运至已经就位的内集卡6，内集卡6根据集装箱的类别将其运输至不同高架横向道路的位点，然后该位点相邻的一个轨道式龙门吊的龙门吊架8横向移动就位、吊车9纵向移动就位，通过吊车9将集装箱转运至已经就位的外集卡5，从而实现对集卡的高效利用以及对轨道式龙门吊的减负利用。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.散货港口无人卸船装置，其特征在于，包括：

第一泊位区，其设置于正向临海侧，所述第一泊位区包括平行于海岸线的多个墩位以及相邻墩位之间形成的正向临海侧泊位；

第二泊位区，其设置于侧向临海侧，所述第二泊位区包括垂直于海岸线的多个堤坝以及相邻堤坝之间形成的侧向临海侧泊位；

堆场，其包括地面堆层和高架堆层，外集卡和内集卡分别在地面堆层和高架堆层运输作业，高架堆层以一定空高架设于地面，高架堆层包括平行于正向临海侧泊位的多条高架横向道路以及位于道路两端的高架纵向道路，多条高架横向道路与高架纵向道路形成内集卡运输通路，地面堆层包括位于相邻高架横向道路之间的地面横向道路以及道路两端的地面纵向道路，多条地面横向道路与地面纵向道路形成外集卡运输通路；

多个轨道式龙门吊，其平行间隔设置，所述轨道式龙门吊包括一对轨道、多个龙门吊架与吊车，一对轨道自陆侧堆场至堤坝铺设，一对轨道位于一条高架横向道路的两外侧，龙门吊架的高度高于高架堆层，多个龙门吊架在一对轨道中横向滑动作业，所述龙门吊架还设有纵向滑轨，所述吊车在纵向滑轨中纵向滑动作业，纵向滑轨的长度设置为：纵向滑轨的两端覆盖至接近地面横向道路的中线，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的纵向滑轨的临海端延伸至正向临海侧泊位的货船上方。

2.如权利要求1所述的散货港口无人卸船装置，其特征在于，所述高架堆层的高架横向道路与高架纵向道路均为二车道且为单行道，所述地面堆层的地面横向道路均为三车道且为单行道，所述地面堆层的地面纵向道路均为二车道且为单行道。

3.如权利要求1所述的散货港口无人卸船装置，其特征在于，所述轨道式龙门吊配置有动力***、转向***、制动***、电力***、通讯***，所述龙门吊架包括一对立柱、轨道梁，一对立柱在一对轨道中横向滑动作业，所述轨道梁上设有吊车架，所述吊车架为类“工”字型结构，所述吊车架的上桁梁短于下桁梁，所述上桁梁的两端固定于所述轨道梁，所述下桁梁设有所述纵向滑轨，所述吊车在纵向滑轨中纵向滑动作业。

4.散货港口无人卸船方法，其特征在于，包括：

步骤一，配置权利要求1～3任一项所述的散货港口无人卸船装置；

步骤二，正向临海侧泊位有卸船任务时，内集卡停驻于靠近正向临海侧的一个高架横向道路，外集卡停驻于地面横向道路；

步骤三，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的多个龙门吊架横向行进至货船上方，吊车纵向行进至货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡，内集卡行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；

步骤四，远离正向临海侧的其他轨道式龙门吊的多个龙门吊架横向行进至内集卡上方，吊车纵向行进至内集卡正上方，抓取集装箱转运至外集卡，外集卡驶离堆场。

5.散货港口无人卸船方法，其特征在于，包括：

步骤一，配置权利要求1～3任一项所述的散货港口无人卸船装置；

步骤二，侧向临海侧泊位有卸船任务时，内集卡停驻于靠近侧向临海侧的高架纵向道路，外集卡停驻于地面横向道路；

步骤三，多个轨道式龙门吊的多个龙门吊架横向行进至货船上方，吊车纵向行进至货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡，内集卡行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；

步骤四，多个轨道式龙门吊的多个龙门吊架横向行进至内集卡上方，吊车纵向行进至内集卡正上方，抓取集装箱转运至外集卡，外集卡驶离堆场。

6.散货港口无人卸船方法，其特征在于，包括：

步骤一，配置权利要求1～3任一项所述的散货港口无人卸船装置；

步骤二，正向临海侧泊位与侧向临海侧泊位同时有卸船任务时，内集卡停驻于靠近正向临海侧的一个高架横向道路以及靠近侧向临海侧的高架纵向道路，外集卡停驻于地面横向道路；

步骤三，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的一部分龙门吊架横向行进至正向临海侧泊位的货船上方，吊车纵向行进至正向临海侧泊位的货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡，内集卡行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；

步骤四，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的另一部分龙门吊架以及远离正向临海侧的其他多个轨道式龙门吊的多个靠近侧向临海侧的龙门吊架横向行进至侧向临海侧泊位的货船上方，吊车纵向行进至侧向临海侧泊位的货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡，内集卡行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；

步骤四，远离正向临海侧的其他轨道式龙门吊的多个远离侧向临海侧的龙门吊架横向行进至内集卡上方，吊车纵向行进至内集卡正上方，抓取集装箱转运至外集卡，外集卡驶离堆场。