CN117565720A - 一种移动式充电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于充电桩技术领域，具体为一种移动式充电机，包括：充电区域，能够在充电区域内进行移动的移动式充电机构，且充电区域中设有若干移动式充电机构，用于对移动式充电机构进行充电的充电机构，且充电区域中设有若干充电机构，所述移动式充电机构包括：车体，所述车体的顶部固定安装防护箱，且防护箱的顶部固定安装方板，本发明通过设置能够在充电区域内进行移动的移动式充电机构，具有能够解决现有的充电桩其位置通常是固定的问题，进而会在一定程度上不对车辆的位置进行严格限定，从而会在一定程度上给驾驶员带来便捷性。

Description

一种移动式充电机

技术领域

本发明涉及充电桩技术领域，具体为一种移动式充电机。

背景技术

充电桩是指为电动汽车提供能量补充的充电装置，其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑（公共楼宇、商场、公共停车场等）和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电操作和费用数据打印，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据。

现有的充电桩其位置通常是固定的，这就导致需要新能源车停在特定的位置上，进而存在一定的局限性，另外，在排队充电时，当上一辆车充满电走后，还需将车停在特定的位置上，进而会在一定程度上给驾驶员带来不便。因此，发明一种移动式充电机。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种移动式充电机中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种移动式充电机，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种移动式充电机，其包括：

充电区域；

能够在充电区域内进行移动的移动式充电机构，且充电区域中设有若干移动式充电机构；

用于对移动式充电机构进行充电的充电机构，且充电区域中设有若干充电机构；

所述移动式充电机构包括：

车体，所述车体的顶部固定安装防护箱，且防护箱的顶部固定安装方板；

用于对新能源车进行充电的充电组件，且充电组件设在防护箱上；

用于对充电组件的端部位置进行调节的调节组件，且调节组件设在方板上；

用于对充电组件的端部进行保护的防护组件，且防护组件设在调节组件上。

作为本发明所述的一种移动式充电机的一种优选方案，其中：所述充电机构包括：

支撑板，所述支撑板设在充电区域中；

第一盒体，所述第一盒体固定安装在支撑板上；

第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在第一盒体的内壁上；

第一空心盒，所述第一电动推杆的输出端通过活塞杆固定安装第一空心盒；

发射线圈，所述发射线圈设在第一空心盒中。

作为本发明所述的一种移动式充电机的一种优选方案，其中：所述充电组件包括：

第二空心盒，所述第二空心盒固定安装在防护箱的外部上；

接收线圈，所述接收线圈设在第二空心盒中；

蓄电池，所述蓄电池固定安装在防护箱中，且蓄电池与接收线圈电性连接；

充电枪，所述充电枪通过电线与蓄电池相连接。

作为本发明所述的一种移动式充电机的一种优选方案，其中：所述充电组件还包括：

用于对电线进行收纳的收纳组件；

所述收纳组件包括：

侧板，所述防护箱的外壁两端均固定安装侧板；

转杆，所述转杆通过轴承转动连接在两组侧板之间；

工字轮，所述工字轮固定安装在转杆上，且工字轮上缠绕有电线；

第二箱体，所述第二箱体固定安装在一组侧板上；

第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在第二箱体的内壁上，且第二伺服电机的输出轴固定安装转杆。

作为本发明所述的一种移动式充电机的一种优选方案，其中：所述调节组件是由若干活动杆呈S形排列组成，且若干活动杆的首尾端均通过连接组件相连接，最底部的所述活动杆固定安装在方板上，最顶部的所述活动杆安装防护组件。

作为本发明所述的一种移动式充电机的一种优选方案，其中：所述连接组件包括：

连接板，每组所述活动杆的一侧两端均固定安装连接板；

第二转轴，所述第二转轴通过轴承转动连接在两组连接板之间；

方块，所述方块固定安装在第二转轴上，且方块固定安装在活动杆的一端上；

第三箱体，所述第三箱体固定安装在一组连接板上；

第三伺服电机，所述第三伺服电机固定安装在第三箱体的内壁上，且第三伺服电机的输出轴与第二转轴固定连接。

作为本发明所述的一种移动式充电机的一种优选方案，其中：所述防护组件包括：

安装板，最顶部的所述活动杆一端固定安装安装板；

第二盒体，所述安装板的一侧两端均固定安装第二盒体；

第二电动推杆，所述第二电动推杆固定安装在第二盒体的内壁上；

空心管，两组所述第二电动推杆的输出端通过活塞杆固定安装一组空心管；

第三盒体，所述第三盒体固定安装在安装板的一侧中部上；

第三电动推杆，所述第三电动推杆固定安装在第三盒体的内壁上；

固定块，所述第三电动推杆的输出端通过活塞杆固定安装固定块，且固定块上固定安装充电枪，其固定块位于空心管的内腔；

橡胶圈，所述橡胶圈固定安装在空心管的一侧上；

密封板，所述密封板位于橡胶圈的一侧并与橡胶圈相接触；

用于对密封板的位置进行更换的更换组件，且更换组件安装在空心管上。

作为本发明所述的一种移动式充电机的一种优选方案，其中：所述更换组件包括：

立柱，所述立柱固定安装在空心管的顶部上；

第一箱体，所述第一箱体固定安装在立柱的顶部上；

伺服电机，所述伺服电机固定安装在第一箱体的内壁上；

第一转轴，所述第一转轴固定安装在伺服电机的输出轴上；

连接块，所述连接块固定安装在第一转轴的顶部上；

连接杆，所述连接杆固定安装在连接块的侧壁上；

第四盒体，所述第四盒体固定安装在连接杆的一端上；

第四电动推杆，所述第四电动推杆固定安装在第四盒体的内壁上；

移动板，所述第四电动推杆的输出端通过活塞杆固定安装移动板，且移动板固定安装在密封板的顶部上。

作为本发明所述的一种移动式充电机的一种优选方案，其中：还包括：

用于对移动式充电机构的运行进行控制的控制***；

所述控制***包括：

摄像头，用于对移动式充电机构的周围环境进行采集；

扫码模块，用于对驾驶员的信息进行获取；

定位模块，用于对车辆的位置进行定位；

获取模块，用于使移动式充电机构获取到车辆的位置；

控制模块，用于对移动式充电机构进行控制；

所述扫码模块与所述定位模块相连接，所述定位模块与所述获取模块相连接，所述获取模块与所述控制模块相连接，所述摄像头与所述控制模块相连接。

作为本发明所述的一种移动式充电机的一种优选方案，其中：所述定位模块包括：

记号牌；

个人追踪器，所述个人追踪器设在记号牌中。

与现有技术相比：

1.通过设置能够在充电区域内进行移动的移动式充电机构，具有能够解决现有的充电桩其位置通常是固定的问题，进而会在一定程度上不对车辆的位置进行严格限定，从而会在一定程度上给驾驶员带来便捷性；

2.通过设置防护组件，具有能够实现对充电枪进行保护的作用，进而会在一定程度上避免充电枪发生损坏的现象，与此同时，还能够实现在下雨时，能够避免雨水进入到车辆的充电口位置处，在一定程度上提高了安全性；

3.通过设置车体、用于对充电组件的端部位置进行调节的调节组件和用于对充电组件的端部进行保护的防护组件，具有能够实现对充电枪进行自动插拔的作用，进而能够对车辆进行自动充电，进一步给驾驶员带来了便捷性；

4.通过设置收纳组件，具有能够实现对电线进行收纳的作用，通过对电线进行收纳，进而能够实现在不进行充电时，其电线不裸露在外，不仅提高了美观，还能够在一定程度上延长电线的使用寿命；

5.通过设置用于对移动式充电机构进行充电的充电机构，具有能够实现利用无线充电的方式对移动式充电机构进行充电，提高了便捷性；

6.通过设置用于对充电组件的端部位置进行调节的调节组件，具有能够实现在不进行充电时，能够在一定程度上减少移动式充电机构的占用空间。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图；

图2为本发明充电机构和移动式充电机构结构正视示意图；

图3为本发明图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明调节组件俯视示意图；

图5为本发明调节组件局部结构俯视示意图；

图6为本发明防护组件正视示意图；

图7为本发明图6中B处结构放大示意图；

图8为本发明空心管和橡胶圈结构示意图；

图9为本发明更换组件结构示意图；

图10为本发明控制***流程示意图；

图11为本发明定位模块结构示意图。

图中：充电区域10、充电机构20、支撑板21、第一盒体22、第一电动推杆23、第一空心盒24、发射线圈25、移动式充电机构30、车体31、防护箱32、第二空心盒41、接收线圈42、蓄电池43、电线44、充电枪45、安装板51、第二盒体52、第二电动推杆53、空心管54、第三盒体55、第三电动推杆56、固定块57、橡胶圈58、密封板59、立柱61、第一箱体62、伺服电机63、第一转轴64、连接块65、连接杆66、第四盒体67、第四电动推杆68、移动板69、侧板71、转杆72、工字轮73、第二箱体74、第二伺服电机75、记号牌81、个人追踪器82、活动杆91、连接组件92、连接板921、第二转轴922、方块923、第三箱体924、第三伺服电机925、方板93。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种移动式充电机，请参阅图1-图11；

包括：充电区域10；

包括：用于对移动式充电机构30进行充电的充电机构20，且充电区域10中设有若干充电机构20；

充电机构20包括：支撑板21、第一盒体22、第一电动推杆23、第一空心盒24、发射线圈25；

支撑板21设在充电区域10中，第一盒体22固定安装在支撑板21上，第一电动推杆23固定安装在第一盒体22的内壁上，第一电动推杆23的输出端通过活塞杆固定安装第一空心盒24，发射线圈25设在第一空心盒24中，其发射线圈25外接电源，且发射线圈25和接收线圈42的高度相同。

包括：能够在充电区域10内进行移动的移动式充电机构30，且充电区域10中设有若干移动式充电机构30；

移动式充电机构30包括：车体31、用于对新能源车进行充电的充电组件、用于对充电组件的端部位置进行调节的调节组件、用于对充电组件的端部进行保护的防护组件；

车体31的顶部固定安装防护箱32，且防护箱32的顶部固定安装方板93，且充电组件设在防护箱32上，且调节组件设在方板93上，且防护组件设在调节组件上，其车体31优选为AGV小车。

充电组件包括：第二空心盒41、接收线圈42、蓄电池43、电线44、充电枪45；

第二空心盒41固定安装在防护箱32的外部上，接收线圈42设在第二空心盒41中，蓄电池43固定安装在防护箱32中，且蓄电池43与接收线圈42电性连接，充电枪45通过电线44与蓄电池43相连接，其电线44穿过空心管54，且电线44能够在空心管54上进行移动，可根据需求在蓄电池43和电线44之间设置逆变器。

充电组件还包括：用于对电线44进行收纳的收纳组件；

收纳组件包括：侧板71、转杆72、工字轮73、第二箱体74、第二伺服电机75；

防护箱32的外壁两端均固定安装侧板71，转杆72通过轴承转动连接在两组侧板71之间，工字轮73固定安装在转杆72上，且工字轮73上缠绕有电线44，其工字轮73优选从电线44的中部开始缠绕，第二箱体74固定安装在一组侧板71上，第二伺服电机75固定安装在第二箱体74的内壁上，且第二伺服电机75的输出轴固定安装转杆72。

调节组件是由若干活动杆91呈S形排列组成，且若干活动杆91的首尾端均通过连接组件92相连接，最底部的活动杆91固定安装在方板93上，最顶部的活动杆91安装防护组件。

连接组件92包括：连接板921、第二转轴922、方块923、第三箱体924、第三伺服电机925；

每组活动杆91的一侧两端均固定安装连接板921，第二转轴922通过轴承转动连接在两组连接板921之间，方块923固定安装在第二转轴922上，且方块923固定安装在活动杆91的一端上，第三箱体924固定安装在一组连接板921上，第三伺服电机925固定安装在第三箱体924的内壁上，且第三伺服电机925的输出轴与第二转轴922固定连接。

防护组件包括：安装板51、第二盒体52、第二电动推杆53、空心管54、第三盒体55、第三电动推杆56、固定块57、橡胶圈58、密封板59、用于对密封板59的位置进行更换的更换组件；

最顶部的活动杆91一端固定安装安装板51，安装板51的一侧两端均固定安装第二盒体52，第二电动推杆53固定安装在第二盒体52的内壁上，两组第二电动推杆53的输出端通过活塞杆固定安装一组空心管54，第三盒体55固定安装在安装板51的一侧中部上，第三电动推杆56固定安装在第三盒体55的内壁上，第三电动推杆56的输出端通过活塞杆固定安装固定块57，且固定块57上固定安装充电枪45，其固定块57位于空心管54的内腔，橡胶圈58固定安装在空心管54的一侧上，密封板59位于橡胶圈58的一侧并与橡胶圈58相接触，且更换组件安装在空心管54上，其空心管54和橡胶圈58的尺寸可根据需求进行设定，以能够使新能源车的充电口位于空心管54中。

更换组件包括：立柱61、第一箱体62、伺服电机63、第一转轴64、连接块65、连接杆66、第四盒体67、第四电动推杆68、移动板69；

立柱61固定安装在空心管54的顶部上，第一箱体62固定安装在立柱61的顶部上，伺服电机63固定安装在第一箱体62的内壁上，第一转轴64固定安装在伺服电机63的输出轴上，连接块65固定安装在第一转轴64的顶部上，连接杆66固定安装在连接块65的侧壁上，第四盒体67固定安装在连接杆66的一端上，第四电动推杆68固定安装在第四盒体67的内壁上，第四电动推杆68的输出端通过活塞杆固定安装移动板69，且移动板69固定安装在密封板59的顶部上。

还包括：用于对移动式充电机构30的运行进行控制的控制***；

控制***包括：摄像头，用于对移动式充电机构30的周围环境进行采集、扫码模块，用于对驾驶员的信息进行获取、定位模块，用于对车辆的位置进行定位、获取模块，用于使移动式充电机构30获取到车辆的位置、控制模块，用于对移动式充电机构30进行控制；

扫码模块与定位模块相连接，定位模块与获取模块相连接，获取模块与控制模块相连接，摄像头与控制模块相连接，其防护箱32的四周和密封板59的一侧设有摄像头，获取模块是用于对驾驶员的信息进行获取，包括身份、银行等信息，控制模块、获取模块安装在防护箱32上。

定位模块包括：记号牌81、个人追踪器82，个人追踪器82设在记号牌81中。

工作原理：

步骤一：在充电区域10内，驾驶员扫描扫码模块，以能够对驾驶员的信息进行获取，获取完成后，驾驶员即可获得定位模块，此时，驾驶员将定位模块放置在车上；（类似于共享充电宝）；

步骤二：驾驶员在获得定位模块后，移动式充电机构30则会通过获取模块获取到车辆的位置，此时，控制模块则会对移动式充电机构30进行控制，以使移动式充电机构30能够往定位模块处（即车辆的位置）进行移动；

步骤三：在移动式充电机构30找到车辆后，且移动式充电机构30位于车辆的充电口处时，通过第四电动推杆68使密封板59和橡胶圈58进行分离，在密封板59和橡胶圈58分离后，通过伺服电机63使密封板59以第一转轴64为圆心点进行旋转，直至使密封板59位于空心管54的一侧，其第一转轴64的旋转角度优选为90°；

步骤四：通过第三伺服电机925使第二转轴922带动方块923进行旋转，在方块923旋转时，则会使若干活动杆91展开，在这过程中，再使移动式充电机构30进行移动，直至使橡胶圈58与车辆的表面相接触，其车辆的充电口不仅位于橡胶圈58的内腔还位于充电枪45的一侧；

步骤五：通过第三电动推杆56使固定块57带动充电枪45往车辆的充电口处进行移动，直至将充电枪45插在车辆的充电口中；

步骤六：通过蓄电池43对充电枪45进行供电，以能够对车辆进行充电；

步骤七：在对车辆充完电后，使移动式充电机构30恢复至原位，最后，由驾驶员将定位模块恢复至原位；

步骤八：在需要对蓄电池43充电时，使第一空心盒24和第二空心盒41相对齐，然后，通过第一电动推杆23使第一空心盒24和第二空心盒41相接触，此时，即可在发射线圈25和接收线圈42的作用下对蓄电池43进行充电（采用了无线充电技术）；

其中，在利用调节组件和防护组件带动充电枪45移动时，需要通过第二伺服电机75使转杆72带动工字轮73进行旋转，以能够对电线44的长度进行对应的调节。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种移动式充电机，其特征在于，包括：

充电区域（10）；

能够在充电区域（10）内进行移动的移动式充电机构（30），且充电区域（10）中设有若干移动式充电机构（30）；

用于对移动式充电机构（30）进行充电的充电机构（20），且充电区域（10）中设有若干充电机构（20）；

所述移动式充电机构（30）包括：

车体（31），所述车体（31）的顶部固定安装防护箱（32），且防护箱（32）的顶部固定安装方板（93）；

用于对新能源车进行充电的充电组件，且充电组件设在防护箱（32）上；

用于对充电组件的端部位置进行调节的调节组件，且调节组件设在方板（93）上；

用于对充电组件的端部进行保护的防护组件，且防护组件设在调节组件上。

2.根据权利要求1所述的一种移动式充电机，其特征在于，所述充电机构（20）包括：

支撑板（21），所述支撑板（21）设在充电区域（10）中；

第一盒体（22），所述第一盒体（22）固定安装在支撑板（21）上；

第一电动推杆（23），所述第一电动推杆（23）固定安装在第一盒体（22）的内壁上；

第一空心盒（24），所述第一电动推杆（23）的输出端通过活塞杆固定安装第一空心盒（24）；

发射线圈（25），所述发射线圈（25）设在第一空心盒（24）中。

3.根据权利要求1所述的一种移动式充电机，其特征在于，所述充电组件包括：

第二空心盒（41），所述第二空心盒（41）固定安装在防护箱（32）的外部上；

接收线圈（42），所述接收线圈（42）设在第二空心盒（41）中；

蓄电池（43），所述蓄电池（43）固定安装在防护箱（32）中，且蓄电池（43）与接收线圈（42）电性连接；

充电枪（45），所述充电枪（45）通过电线（44）与蓄电池（43）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式充电机，其特征在于，所述充电组件还包括：

用于对电线（44）进行收纳的收纳组件；

所述收纳组件包括：

侧板（71），所述防护箱（32）的外壁两端均固定安装侧板（71）；

转杆（72），所述转杆（72）通过轴承转动连接在两组侧板（71）之间；

工字轮（73），所述工字轮（73）固定安装在转杆（72）上，且工字轮（73）上缠绕有电线（44）；

第二箱体（74），所述第二箱体（74）固定安装在一组侧板（71）上；

第二伺服电机（75），所述第二伺服电机（75）固定安装在第二箱体（74）的内壁上，且第二伺服电机（75）的输出轴固定安装转杆（72）。

5.根据权利要求1所述的一种移动式充电机，其特征在于，所述调节组件是由若干活动杆（91）呈S形排列组成，且若干活动杆（91）的首尾端均通过连接组件（92）相连接，最底部的所述活动杆（91）固定安装在方板（93）上，最顶部的所述活动杆（91）安装防护组件。

6.根据权利要求5所述的一种移动式充电机，其特征在于，所述连接组件（92）包括：

连接板（921），每组所述活动杆（91）的一侧两端均固定安装连接板（921）；

第二转轴（922），所述第二转轴（922）通过轴承转动连接在两组连接板（921）之间；

方块（923），所述方块（923）固定安装在第二转轴（922）上，且方块（923）固定安装在活动杆（91）的一端上；

第三箱体（924），所述第三箱体（924）固定安装在一组连接板（921）上；

第三伺服电机（925），所述第三伺服电机（925）固定安装在第三箱体（924）的内壁上，且第三伺服电机（925）的输出轴与第二转轴（922）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种移动式充电机，其特征在于，所述防护组件包括：

安装板（51），最顶部的所述活动杆（91）一端固定安装安装板（51）；

第二盒体（52），所述安装板（51）的一侧两端均固定安装第二盒体（52）；

第二电动推杆（53），所述第二电动推杆（53）固定安装在第二盒体（52）的内壁上；

空心管（54），两组所述第二电动推杆（53）的输出端通过活塞杆固定安装一组空心管（54）；

第三盒体（55），所述第三盒体（55）固定安装在安装板（51）的一侧中部上；

第三电动推杆（56），所述第三电动推杆（56）固定安装在第三盒体（55）的内壁上；

固定块（57），所述第三电动推杆（56）的输出端通过活塞杆固定安装固定块（57），且固定块（57）上固定安装充电枪（45），其固定块（57）位于空心管（54）的内腔；

橡胶圈（58），所述橡胶圈（58）固定安装在空心管（54）的一侧上；

密封板（59），所述密封板（59）位于橡胶圈（58）的一侧并与橡胶圈（58）相接触；

用于对密封板（59）的位置进行更换的更换组件，且更换组件安装在空心管（54）上。

8.根据权利要求7所述的一种移动式充电机，其特征在于，所述更换组件包括：

立柱（61），所述立柱（61）固定安装在空心管（54）的顶部上；

第一箱体（62），所述第一箱体（62）固定安装在立柱（61）的顶部上；

伺服电机（63），所述伺服电机（63）固定安装在第一箱体（62）的内壁上；

第一转轴（64），所述第一转轴（64）固定安装在伺服电机（63）的输出轴上；

连接块（65），所述连接块（65）固定安装在第一转轴（64）的顶部上；

连接杆（66），所述连接杆（66）固定安装在连接块（65）的侧壁上；

第四盒体（67），所述第四盒体（67）固定安装在连接杆（66）的一端上；

第四电动推杆（68），所述第四电动推杆（68）固定安装在第四盒体（67）的内壁上；

移动板（69），所述第四电动推杆（68）的输出端通过活塞杆固定安装移动板（69），且移动板（69）固定安装在密封板（59）的顶部上。

9.根据权利要求1所述的一种移动式充电机，其特征在于，还包括：

用于对移动式充电机构（30）的运行进行控制的控制***；

所述控制***包括：

摄像头，用于对移动式充电机构（30）的周围环境进行采集；

扫码模块，用于对驾驶员的信息进行获取；

定位模块，用于对车辆的位置进行定位；

获取模块，用于使移动式充电机构（30）获取到车辆的位置；

控制模块，用于对移动式充电机构（30）进行控制；

所述扫码模块与所述定位模块相连接，所述定位模块与所述获取模块相连接，所述获取模块与所述控制模块相连接，所述摄像头与所述控制模块相连接。

10.根据权利要求9所述的一种移动式充电机，其特征在于，所述定位模块包括：

记号牌（81）；

个人追踪器（82），所述个人追踪器（82）设在记号牌（81）中。