CN117561765A - 在nr v2x中基于多跳执行部分感测的方法和设备 - Google Patents

Abstract

提出了一种无线通信***中的第一设备(100)的操作方法。该方法可以包括以下步骤：在与一个或多个候选时隙相关的感测时隙上，从第二设备(200)接收第一侧链路控制信息(SCI)，该第一侧链路控制信息包括与第二设备的资源预留周期相关的信息；基于通过将所述一个或多个候选时隙之中的第一时隙和最后时隙之间的时间间隔除以第二设备(200)的资源预留周期而获得的值来获取整数值；以及基于该整数值在一个或多个候选时隙内选择侧链路(SL)资源。

Description

在NR V2X中基于多跳执行部分感测的方法和设备

技术领域

本公开涉及无线通信***。

背景技术

侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据业务快速增长而造成的eNB开销的解决方案。V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE或服务的通信***设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(MTC)、超可靠低延时通信(URLLC)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。本文中，NR也可以支持车辆到一切(V2X)通信。

发明内容

根据本公开的实施例，可以提出一种用于由第一设备执行无线通信的方法。例如，该方法可以包括：获得与部分感测相关的信息；确定用于所述部分感测的至少一个候选时隙；在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上，从第二设备接收包括与所述第二设备的资源预留周期相关的信息的第一侧链路控制信息(SCI)；基于通过将在所述至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间除以所述第二设备的所述资源预留周期而导出的值来获得整数值；基于所述整数值，在所述至少一个候选时隙内选择侧链路(SL)资源；基于所述SL资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第三设备发送用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的调度的第二SCI；以及基于所述SL资源，通过所述PSSCH向所述第三设备发送媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

根据本公开的实施例，可以提出用于执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与部分感测相关的信息；确定用于所述部分感测的至少一个候选时隙；在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上，从第二设备接收包括与所述第二设备的资源预留周期相关的信息的第一侧链路控制信息(SCI)；基于通过将在所述至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间除以所述第二设备的所述资源预留周期而导出的值来获得整数值；基于所述整数值，在所述至少一个候选时隙内选择侧链路(SL)资源；基于所述SL资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第三设备发送用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的调度的第二SCI；以及基于所述SL资源，通过所述PSSCH向所述第三设备发送媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

根据本公开的实施例，可以提出一种被适配成控制第一用户设备(UE)的设备。例如，该设备可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到所述一个或多个处理器并且存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与部分感测相关的信息；确定用于所述部分感测的至少一个候选时隙；在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上，从第二UE接收包括与所述第二设备的资源预留周期相关的信息的第一侧链路控制信息(SCI)；基于通过将在所述至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间除以所述第二UE的所述资源预留周期而导出的值来获得整数值；基于所述整数值，在所述至少一个候选时隙内选择侧链路(SL)资源；基于所述SL资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第三设备发送用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的调度的第二SCI；以及基于所述SL资源，通过所述PSSCH向所述第三UE发送媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

根据本公开的实施例，可以提出一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，指令在被执行时可以使第一设备：获得与部分感测相关的信息；确定用于所述部分感测的至少一个候选时隙；在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上，从第二设备接收包括与所述第二设备的资源预留周期相关的信息的第一侧链路控制信息(SCI)；基于通过将在所述至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间除以所述第二设备的所述资源预留周期而导出的值来获得整数值；基于所述整数值，在所述至少一个候选时隙内选择侧链路(SL)资源；基于所述SL资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第三设备发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)的第二SCI；以及基于所述SL资源，通过所述PSSCH向所述第三设备发送媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

根据本公开的实施例，可以提出一种用于由第二设备执行无线通信的方法。例如，该方法可以包括：基于侧链路(SL)资源，从第一设备接收用于通过物理侧链路控制信道(PSCCH)调度物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)；以及基于所述SL资源，通过所述PSSCH从所述第一设备接收媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)，其中可以基于整数值在用于部分感测的至少一个候选时隙内选择所述SL资源，其中可以基于通过将在所述至少一个候选时隙之中的第一时隙和最后时隙之间的时间除以第三设备的资源预留周期而导出的值来获得所述整数值，其中所述第三设备的所述资源预留周期可以被包括在由所述第三设备发送的第二SCI中，并且其中可以由所述第一设备在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上接收所述第二SCI。

根据本公开的实施例，可以提出用于执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括：一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器。例如，所述一个或多个处理器可以执行指令以：基于侧链路(SL)资源，从第一设备接收用于通过物理侧链路控制信道(PSCCH)调度物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)；以及基于所述SL资源，通过所述PSSCH从所述第一设备接收媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)，其中可以基于整数值在用于部分感测的至少一个候选时隙内选择所述SL资源，其中可以基于通过将在所述至少一个候选时隙之中的第一时隙和最后时隙之间的时间除以第三设备的资源预留周期而导出的值来获得所述整数值，其中所述第三设备的资源预留周期可以被包括在由所述第三设备发送的第二SCI中，并且其中所述第二SCI可以由所述第一设备在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上接收。

有益效果

用户设备(UE)可以基于混合自动重传请求(HARQ)反馈有效地执行重传。

附图说明

图1示出基于本公开的实施例的NR***的结构。

图2示出基于本公开的实施例的无线电协议架构。

图3示出基于本公开实施例的NR的无线电帧的结构。

图4示出基于本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。

图5示出基于本公开的实施例的BWP的示例。

图6示出基于本公开的实施例的由UE基于传输模式执行V2X或SL通信的过程。

图7示出基于本公开的实施例的三种播送类型。

图8和图9示出了根据本公开的实施例的用于UE执行PPS的方法。

图10示出了根据本公开的实施例的用于UE执行CPS的方法。

图11示出了根据本公开的实施例的基于接收SCI的预期时间点来排除候选资源的实施例。

图12示出了根据本公开的实施例的用于第一设备执行无线通信的过程。

图13示出了根据本公开的实施例的用于第二设备执行无线通信的过程。

图14示出了基于本公开的实施例的通信***1。

图15示出了基于本公开的实施例的无线设备。

图16示出了基于本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。

图17示出了基于本公开的实施例的无线设备的另一示例。

图18示出了基于本公开的实施例的手持设备。

图19示出了基于本公开的实施例的车辆或自主驾驶车辆。

具体实施方式

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。换句话说，在本公开中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本公开中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B这二者”。另外，在本公开中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

在以下描述中，“当…时、如果或在…情况下”可以替换为“基于”。

本公开中的一副附图中单独描述的技术特征可以被单独实现，或者可以被同时实现。

在本公开中，更高层参数可以是为UE配置、预配置或预定义的参数。例如，基站或网络可以将更高层参数发送给UE。例如，可以通过无线电资源控制(RRC)信令或媒体访问控制(MAC)信令来发送更高层参数。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信***中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信***(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的***的后向兼容性。UTRA是通用移动电信***(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信***相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。

对于本说明书中使用的术语和技术当中没有具体描述的术语和技术，可以参考本说明书提交前发布的无线通信标准文件。

图1示出了按照本公开的实施例的NR***的结构。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图1，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS20。例如，BS20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线设备等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器***(BTS)、接入点(AP)等这样的其他术语。

图1的实施例例示了仅包括gNB的情况。BS20可以经由Xn接口相互连接。BS20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信***中公知的开放***互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。其中，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传递服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图2示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。图2的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。具体地，图2中的(a)示出了用于Uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(b)示出了用于Uu通信的控制平面的无线电协议栈。图2中的(c)示出了用于SL通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(d)示出了用于SL通信的控制平面的无线电协议栈。

参考图2，物理层通过物理信道向更高层提供信息传递服务。物理层通过传送信道连接到作为物理层的更高层的媒体访问控制(MAC)层。数据通过传送信道在MAC层和物理层之间传递。传送信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。

在不同的物理层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传递数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的更高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传递服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅在控制平面中定义。RRC层用于控制与RB的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传送信道和物理信道。RB是由第一层(即，物理层或PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层以及服务数据适配协议(SDAP)层)提供的用于UE与网络之间的数据递送的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的递送、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的递送和加密/完整性保护。

仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线电承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组这二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径。DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

通过下行链路传送信道从网络向UE发送数据。下行链路传送信道的示例包括用于发送***信息的广播信道(BCH)和用于发送用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以在下行链路SCH上发送或者可以在附加的下行链路多播信道(MCH)上发送。此外，通过上行链路传送信道从UE向网络发送数据。上行链路传送信道的示例包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

属于传送信道的更高层且映射到传送信道的逻辑信道的示例可以包括广播信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

图3示出了按照本公开的实施例的NR的无线电帧的结构。图3的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图3，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

在下面示出的表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS配置(u)的每个时隙的符号数量(N^slot _symb)、每帧的时隙数量(N^frame,u _slot)和每子帧的时隙数量(N^subframe,u _slot)。

[表1]

SCS(15*2u)	Nslot symb	Nframe,u slot	Nsubframe,u slot
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每子帧的时隙数量的示例。

[表2]

SCS(15*2u)	Nslot symb	Nframe,u slot	Nsubframe,u slot
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR***中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR***中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz-6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR***中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	对应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz-7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60、120、240kHz

图4示出了按照本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。图4的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参考图4，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任意一者。例如，UE可以不监测主小区(PCell)上的激活DL BWP以外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不接收激活DL BWP之外的PDCCH、物理下行链路共享信道(PDSCH)或信道状态信息-参考信号(CSI-RS)(不包括RRM)。例如，UE可以不触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE可以不在激活UL BWP之外发送物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为(由物理广播信道(PBCH)配置的)针对剩余最小***信息(RMSI)控制资源集(CORESET)的连续RB集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的***信息块(SIB)给出初始BWP。例如，可以由更高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在指定周期期间无法检测到下行链路控制信息(DCI)，则UE可以将UE的活动BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收针对SL BWP的配置。例如，UE可以从BS/网络接收针对Uu BWP的配置。针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SLBWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

图5示出了按照本公开的实施例的BWP的示例。图5的实施例可以与本公开的各种实施例组合。假定在图5的实施例中，BWP的数量为3。

参考图5，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(NstartBWP)和带宽(NsizeBWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数量。

下文中，将描述V2X或SL通信。

侧链路同步信号(SLSS)可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测和同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于详细同步的获取并且用于同步信号ID的检测。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(***)信息的(广播)信道，该默认(***)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与SLSS、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(CRC)。

S-PSS、S-SSS和PSBCH能够以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(SB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图6示出了按照本公开的实施例的由UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图6的实施例可以与本公开的各种实施例组合。在本公开的各种实施例中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图6的(a)示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图6中的(a)示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图6的(b)示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图6的(b)示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参考图6的(a)，在LTE传输模式1、LTE传输模式3或NR资源分配模式1中，基站可以调度要被UE用于SL传输的SL资源。例如，在步骤S600中，基站可以向第一UE发送与SL资源相关的信息和/或与UL资源相关的信息。例如，UL资源可以包括PUCCH资源和/或PUSCH资源。例如，UL资源可以是用于向基站报告SL HARQ反馈的资源。

例如，第一UE可以从基站接收与动态许可(DG)资源相关的信息和/或与配置许可(CG)资源相关的信息。例如，CG资源可以包括CG类型1资源或CG类型2资源。在本公开中，DG资源可以是基站通过下行链路控制信息(DCI)配置/分配给第一UE的资源。在本公开中，CG资源可以是基站通过DCI和/或RRC消息配置/分配给第一UE的(周期性)资源。例如，在CG类型1资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源有关的信息的RRC消息。例如，在CG类型2资源的情况下，基站可以向第一UE发送包括与CG资源相关的信息的RRC消息，并且基站可以向第一UE发送与CG资源的激活或释放相关的DCI。

在步骤S610中，第一UE可以基于资源调度向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一阶段SCI)。在步骤S620中，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二阶段SCI、MAC PDU、数据等)。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。例如，可以通过PSFCH从第二UE接收HARQ反馈信息(例如，NACK信息或ACK信息)。在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH或PUSCH向基站发送/报告HARQ反馈信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于从第二UE接收到的HARQ反馈信息生成的信息。例如，报告给基站的HARQ反馈信息可以是第一UE基于预配置的规则生成的信息。例如，DCI可以是用于SL调度的DCI。例如，DCI的格式可以是DCI格式3_0或DCI格式3_1。

参考图6的(b)，在LTE传输模式2、LTE传输模式4或NR资源分配模式2中，UE可以在基站/网络配置的SL资源或预配置的SL资源内确定SL传输资源。例如，配置的SL资源或预配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL传输的资源。例如，UE可以通过在配置的资源池内自主选择资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测过程和资源(重新)选择过程在选择窗口内自主选择资源。例如，能够以子信道为单位执行感测。例如，在步骤S610中，由自身从资源池中已经选择资源的第一UE可以通过使用该资源向第二UE发送PSCCH(例如，侧链路控制信息(SCI)或第一阶段SCI)。在步骤S620中，第一UE可以向第二UE发送与PSCCH相关的PSSCH(例如，第二阶段SCI、MAC PDU、数据等)。在步骤S630中，第一UE可以从第二UE接收与PSCCH/PSSCH相关的PSFCH。

参考图6的(a)或(b)，例如，第一UE可以通过PSCCH向第二UE发送SCI。可替选地，例如，第一UE可以通过PSCCH和/或PSSCH向第二UE发送两个连续的SCI(例如，二阶段SCI)。在这种情况下，第二UE可以解码两个连续的SCI(例如，二阶段SCI)以从第一UE接收PSSCH。在本公开中，通过PSCCH发送的SCI可以称为第1SCI、第一SCI、第一阶段SCI或第一阶段SCI格式，并且通过PSSCH发送的SCI可以称为第2SCI、第二SCI、第二阶段SCI或第二阶段SCI格式。例如，第一阶段SCI格式可以包括SCI格式1-A，并且第二阶段SCI格式可以包括SCI格式2-A和/或SCI格式2-B。

在下文中，将描述SCI格式1-A的示例。

SCI格式1-A被用于调度PSSCH和在PSSCH上的第二阶段SCI。

借助于SCI格式1-A来发送以下信息：

-优先级-3位

-频率资源指派-当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时，ceiling(log₂(N^SL _subChannel(N^SL _subChannel+1)/2))位；否则，当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时，ceiling log₂(N^SL _subChannel(N^SL _subChannel+1)(2N^SL _subChannel+1)/6)位

-时间资源指派-当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为2时，5位；否则，当更高层参数sl-MaxNumPerReserve的值被配置为3时，9位

-资源保留周期[夏凯1]-如果配置了更高层参数sl-MultiReserveResource，则ceiling(log₂ N_{rsv_period})位，其中，N_{rsv_period}是更高层参数sl-ResourceReservePeriodList中的条目的数目；否则，0位

-DMRS图案-ceiling(log₂ N_pattern)位，其中，N_pattern是由更高层参数sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList配置的DMRS图案的数目

-第二阶段SCI格式-2位，如表5中定义的

-Beta_offset指示符-2位，如由更高层参数sl-BetaOffsets2ndSCI提供的

-DMRS端口的数目-1位，如表6中定义的

-调制和编译方案-5位

-附加MCS表指示符-如果一个MCS表由更高层参数sl-Additional-MCS-Table配置，则1位；如果两个MCS表由更高层参数sl-Additional-MCS-Table配置，则2位；否则，0位

-PSFCH开销指示-如果更高层参数sl-PSFCH-Period＝2或4，则1位；否则，0位

-保留-由更高层参数sl-NumReservedBits确定的位数，其值被设置为零。

[表5]

第二阶段SCI格式字段的值	第二阶段SCI格式
		00	SCI格式2-A
01	SCI格式2-B
		10	保留
11	保留

[表6]

DMRS端口字段的数目的值	天线端口
		0	1000
1	1000和1001

在下文中，将描述SCI格式2-A的示例。

SCI格式2-A被用于PSSCH的解码，当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时、当HARQ-ACK信息仅包括NACK时或者当没有HARQ-ACK信息的反馈时，与HARQ操作一起使用。

借助于SCI格式2-A来发送以下信息：

-HARQ进程编号-4位

-新数据指示符-1位

-冗余版本-2位

-源ID-8位

-目的地ID-16位

-HARQ反馈启用/禁用指示符-1位

-播送类型指示符-2位，如表7中定义的

-CSI请求-1位

[表7]

在下文中，将描述SCI格式2-B的示例。

SCI格式2-B被用于PSSCH的解码，当HARQ-ACK信息仅包括NACK时或者当没有HARQ-ACK信息的反馈时，与HARQ操作一起使用。

借助于SCI格式2-B来发送以下信息：

-HARQ进程编号-4位

-新数据指示符-1位

-冗余版本-2位

-源ID-8位

-目的地ID-16位

-HARQ反馈启用/禁用指示符-1位

-区域ID-12位

-通信范围要求-由更高层参数sl-ZoneConfigMCR-Index确定的4位

参照图6的(a)或(b)，在步骤S630中，第一UE可以接收PSFCH。例如，第一UE和第二UE可以确定PSFCH资源，并且第二UE可以使用PSFCH资源将HARQ反馈发送到第一UE。

参照图6的(a)，在步骤S640中，第一UE可以通过PUCCH和/或PUSCH将SL HARQ反馈发送到基站。

在下文中，将描述用于在侧链路资源分配模式2中的PSSCH资源选择中确定要报告给更高层的资源子集的UE过程。

在资源分配模式2中，更高层可以请求UE确定资源的子集，更高层将从其选择用于PSSCH/PSCCH传输的资源。为了触发该过程，在时隙n中，更高层为PSSCH/PSCCH传输提供以下参数。

-要从其报告资源的资源池；

-L1优先级，prio_TX；

-剩余的分组延迟预算；

-时隙中用于PSSCH/PSCCH传输的子信道的数量，L_subCH；

-可选地，资源预留间隔P_{rsvp_TX}，以毫秒为单位。

-作为重新评估或抢占过程的一部分，如果更高层请求UE确定资源的子集(更高层将从该资源子集选择用于PSSCH/PSCCH传输的资源)，则更高层提供可能经受重新评估的资源集(r₀,r₁,r₂,…)和可能经受抢占的资源集(r′₀，r′₁，r′₂，...)。

-由UE实施方式来确定在时隙r″_i-T₃之前或之后由更高层请求的资源子集，其中r″_i是(r₀，r₁，r₂，...)和(r₀，r₁，r₂，...)之中具有最小时隙索引的时隙，并且T₃等于其中/>被定义在表X1中的时隙中，其中μ_SL是SL BWP的SCS配置。

以下更高层参数影响此过程：

-sl-Selection WindowList：内部参数T_2min被设置为来自用于prio_TX的给定值的更高层参数sl-Selection WindowList的对应值。

-sl-Thres-RSRP-List：这个更高层参数为每个组合(p_i，p_j)提供RSRP阈值，其中p_i是接收到的SCI格式1-A中的优先级字段的值，p_i是UE选择资源的传输的优先级；对于该过程的给定调用，p_j＝prio_TX。

-sl-RS-ForSensing选择是否UE使用PSSCH-RSRP或PSCCH-RSRP测量。

-sl-ResourceReservePeriodList

-sl-Sensing Window：内部参数T₀被定义为与sl-Sensing Window毫秒相对应的时隙数

-sl-TxPercen tageList：用于给定prio_TX的内部参数X被定义为从百分比转换为比率的sl-TxPercentageList(prio_TX)

-sl-PreemptionEnable：如果提供了sl-PreemptionEnable，并且如果它不等于′enabled(启用)′，则内部参数prio_pre被设置为更高层提供的参数sl-PreemptionEnable。

资源预留间隔P_{rsvp_TX}(如果提供)从毫秒单位转换为逻辑时隙单位，产生P′_{rsvp_TX}。

标记：

表示属于侧链路资源池的时隙的集合。

例如，UE可以基于表11来选择候选资源集(S_A)。例如，当触发资源(重新)选择时，UE可以基于表11来选择候选资源集(S_A)。例如，当触发重新评估或抢占时，UE可以基于表8来选择候选资源集(S_A)。

[表8]

/>

另一方面，可以针对UE的功率节省支持部分感测。例如，在LTE SL或LTE V2X中，UE可以基于表9和表10来执行部分感测。

[表9]

/>

[表10]

/>

图7示出了根据本公开的实施例的三种播送类型。图7的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。具体地，图7(a)示出了广播型SL通信，图7(b)示出了单播型SL通信，以及图7(c)示出组播型SL通信。在单播类型SL通信的情况下，UE可以执行与另一UE的一对一通信。在组播型SL通信的情况下，UE可以与UE所属的组中的一个或多个UE执行SL通信。在本公开的各个实施例中，SL组播通信可以用SL多播通信、SL一对多通信等来代替。

在本公开中，词语“设置或定义”可以被解释为由基站或网络(经由预定义信令(例如，SIB信令、MAC信令、RRC信令))(预先)配置。例如，“A可能被设置”可以包括“基站或网络(预先)设置/定义或向UE通知A”。可替选地，词语“设置或定义”可以被解释为由***预先设置或预定义。例如，“A可以被设置”可以包括“A由***预先设置/预定义”。

例如，在本公开的各个实施例中，基于周期性的部分感测(PPS)可以是指在执行用于资源选择的感测时，基于与特定配置值相对应的数量的周期，在与每个周期的整数倍(k)相对应的时间点处执行感测的操作。例如，周期可以是在资源池中配置的传输资源的周期。例如，可以从作为用于确定资源冲突的目标的候选资源的时间点感测提早每个周期的整数倍k的时间点处的资源。例如，能够以位图的形式来配置k值。

图8和图9示出了根据本公开的实施例的用于UE执行PPS的方法。图8和图9的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。

参考图8和图9，假设资源池所允许的资源预留周期或为PPS所配置的资源预留周期是P1和P2。此外，假设UE执行用于选择时隙#Y1中的SL资源的部分感测(即PPS)。

参考图8，UE可以对位于从时隙#Y1开始的P1之前的时隙和位于从时隙#Y1开始的P2之前的时隙执行感测。

参考图9，UE可以对位于从时隙#Y1开始的P1之前的时隙和位于从时隙#Y1开始的P2之前的时隙执行感测。此外，可选地，UE可以对位于从时隙#Y1开始的A*P1之前的时隙和位于从时隙#Y1开始的B*P2之前的时隙执行感测。例如，A和B可以是2或更大的正整数。具体地，例如，选择时隙#Y1作为候选时隙的UE可以对时隙#(Y1-资源预留周期*k)执行感测，并且k可以是位图。例如，如果k是10001，则选择时隙#Y1作为候选时隙的UE可以对时隙#(Y1-P1*1)、时隙#(Y2-P1*5)、时隙#(Y1-P2*1)和时隙#(Y1-P2*5)执行感测。

例如，根据本公开的各种实施例，连续部分感测(CPS)可以指感测作为特定配置值给定的时域的全部或一部分的操作。例如，CPS可以包括短期感测操作，其中感测被执行相对短的[夏凯2]周期。

图10示出了根据本公开的实施例的用于UE执行CPS的方法。图10的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。

在图10的实施例中，假设由UE选择的Y个候选时隙是时隙#M、时隙#(M+T1)和时隙#(M+T1+T2)。在这种情况下，可以基于Y个候选时隙之中的第一时隙(即，时隙#M)来确定其中UE需要执行感测的时隙。例如，在将Y个候选时隙之中的第一时隙确定为参考时隙之后，UE可以从参考时隙对(先前的)N个时隙执行感测。

参考图10，基于Y个候选时隙之中的第一时隙(即，时隙#M)，UE可以执行N个时隙的感测。例如，UE可以在时隙#M之前对N个时隙执行感测，UE可以基于感测结果从Y个候选时隙(即，时隙#M、时隙#(M+T1)和时隙#(M+T1+T2))选择至少一个SL资源。例如，可以为UE配置或预先配置N。例如，用于处理的时间间隙可以存在于N个时隙之中的最后时隙和时隙#M之间。

参考标准文件，与本公开相关的一些过程和技术规范如下。

[表11]

/>

[表12]

/>

[表13]

另一方面，在传统的部分感测中，仅基于在候选资源之前在资源池中配置的全部或部分传输周期的时间的部分感测结果来确定候选资源排除。因此，对于短的传输周期，存在不能基于针对领先传输周期的整数倍的时间的部分感测结果来确定资源排除的问题。

在本公开的一个实施例中，针对短传输周期，提出了一种用于基于针对领先传输周期的整数倍的时间点的部分感测结果来确定资源排除的方法以及支持该方法的设备。

例如，对于服务类型(和/或(LCH或服务)优先级和/或QOS要求(例如，延迟、可靠性、最小通信范围)和/或PQI参数)的元素/参数中的至少一个(或，对于其中的每个)(和/或资源池和/或SL播送类型(例如，单播、组播、广播)的HARQ反馈启用(和/或禁用)LCH/MACPDU(传输)和/或CBR测量值和/或SL组播HARQ反馈选项(例如，仅NACK反馈、ACK/NACK反馈、仅基于TX-RX距离的NACK反馈)和/或SL模式1CG类型(例如，SL CG类型1/2)和/或SL模式类型(例如，模式1/2)和/或资源池和/或PSFCH资源配置的资源池和/或源(L2)ID(和/或目的地(L2)ID)和/或者PC5 RRC连接/链路和/或SL链路和/或(与基站)连接状态(例如，RRC连接状态、IDLE(空闲)状态、非活动状态)和/或SL HARQ进程(ID)(和/或发送UE或接收UE的SLHARQ进程(ID))是否执行SL DRX操作和/或它是否是省电(发送或接收)UE和/或(从特定UE的角度来看)当PSFCH发送和PSFCH接收(和/或多个PSFCH传输(超过UE能力))重叠时的情况(和/或省略PSFCH发送(和/和PSFCH接收)的情况)和/或接收UE实际(成功)从发送UE接收PSCCH(和/或PSCCH)(重新)传输的情况等)，可以具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则(和/或本公开的所提出的方法/规则相关的参数值)。此外，在本公开中，“配置”(或“指定”)措辞可以被扩展和解释为基站通过预定义(物理层或更高层)信道/信号(例如，SIB、RRC、MAC CE)通知UE的形式(和/或通过预配置提供的形式和/或UE通过预定义(物理层或更高层)信道/信号(例如，SL MAC CE、PC5 RRC)通知其他UE的形式)等。此外，在本公开中，“PSFCH”措辞可以被扩展并解释为“(NR或LTE)PSSCH(和/或(NR或LTE)PSCCH)(和/或(NR或LTE)SL SSB(和/或UL信道/信号))”。并且，本公开中提出的方法可以彼此组合使用(以新型方式)。

例如，下面的术语“特定阈值”可以指由网络、基站或UE的更高层(包括应用层)预先定义或者(预先)配置的阈值。在下文中，术语“特定配置值”可以是指由网络、基站或UE的更高层(包括应用层)预先定义或(预先)配置的值。在下文中，“由网络/基站配置”可以指其中基站通过更高层RRC信令(预先)配置UE、通过MAC CE配置/发信号通知UE、或者通过DCI发信号通知UE的操作。

在下文中，PPS(或PBPS)是指基于周期性的部分感测，并且可以是指在执行用于资源选择的感测时基于特定配置值数字的周期在与每个周期的整数倍(k)相对应的时间点执行感测的操作。例如，周期可以是在传输池中配置的传输资源的周期，可以感测候选资源时间之前的每个周期的整数倍(k值)的资源(候选资源时间是用于确定时间中的资源冲突的目标)，能够以位图的形式配置k值。在下文中，CPS可以是指连续的部分感测，并且可以是指感测作为特定配置值给出的时域的全部或一部分的操作。例如，CPS可以包括短期感测(STS)操作，其中感测被执行相对短的周期[夏凯3]。

例如，在下文中，REV可以指的是资源重新评估，并且PEC可以指的是资源抢占检查。

根据本公开的一个实施例，如果执行PPS或部分感测，当由于在时间上领先候选资源一个或由UE发送的分组的传输周期的特定设置值确定的整数倍的时间点与UE的传输时间点不匹配(即它不是非监视时隙)而可能进行监视时，由于这种情况对应于由REV或PEC重新选择传输资源的情况，所以UE可以执行感测并基于感测结果来确定候选资源的排除。也就是说，如果检测到资源冲突，则只有当与感测到的资源相关的RSRP测量值高于特定阈值时，才可以从候选资源排除感测到的资源。

根据本公开的一个实施例，与上述情况类似，如果在由UE发送的分组的传输周期的一个或特定设置值确定的整数倍所确定的时间点处，基于感测结果从传输资源排除候选资源，可以从候选资源或传输资源排除在时间上在候选资源之后一个或由UE发送的分组的传输周期的特定设置值确定的整数倍的时间点处的(候选)资源。

根据本公开的一个实施例，当执行PPS或部分感测时，如果因为在时间上在候选资源之前一个或由UE发送的分组的传输周期的特定设置值确定的整数倍的时间点与UE的传输时间点匹配导致监视是不可能的(即，如果它是被监视的时隙)，因为当由REV或PEC没有重新选择传输资源而是传输资源按照现有的与传输相关的资源预留周期被传输时是上述情况，所以UE可以从传输资源排除候选资源并且即使不满足传输资源的最终目标数量(或百分比)也不将候选资源再次包括为传输资源。可替选地，例如，如果最终不满足目标传输资源的数量(或百分比)，则可以(预先)配置候选资源是否要再次被包括为传输资源，如上所述。

根据本公开的一个实施例，如果基于在作为非监视时隙的上述情况下由一个或由UE发送的分组的传输周期的特定设置值确定的倍数所确定的时间点从传输资源排除候选资源，则可以从候选资源或传输资源排除在时间上在候选资源之后一个或由UE发送的分组的传输周期的特定设置值确定的倍数的时间点处的(候选)资源。

根据本公开的一个实施例，当执行PPS或部分感测时，如果在下述时间点处感测到资源：i)在向更高层报告排除第一候选资源或从其检测到冲突的资源的可用候选资源(或空闲时隙)的时间点之前以及ii)在时间上在一个候选资源之前一个或为资源池配置的传输周期的特定设置值确定的整数倍，如果整数倍大于1，则感测结果可能不如整数倍为1时可靠，因此对于大于1的整数倍的感测结果可以不用于确定候选资源是否被排除。

根据本公开的一个实施例，当执行PPS或部分感测时，由于对于在候选资源之前大于资源池中配置的传输周期的一倍的整数倍的时间点处的资源的感测结果可能不太可靠，所以为了确定是否从传输资源排除候选资源，可以不执行在候选资源之前大于一倍的整数倍的时间点处对资源的感测。

根据本公开的一个实施例，当执行PPS或部分感测时，由于在候选资源之前大于资源池中配置的传输周期的一倍的整数倍的时间点处的资源的感测结果可能不太可靠，所以对于在候选资源之前大于一倍的整数倍的时间点处的资源的感测结果可以被不用于确定是否从传输资源排除候选资源的目的。

根据本公开的一个实施例，当执行PPS或部分感测时，仅当传输周期低于特定阈值时，才可以执行在候选资源之前比资源池中配置的传输周期大于一倍的整数倍的时间点处对于资源的感测。

根据本公开的一个实施例，如果传输周期低于特定阈值，则UE可以对于候选资源之前小于或等于基于传输周期确定的整数值的整数倍的时间点执行感测，或者基于感测的结果来确定是否排除候选资源。例如，仅当领先整数值倍数的时间点在资源选择窗口的开始时间之前或第一候选资源的时间点之前时，才可以执行感测，或者可以基于感测的结果来确定是否排除候选资源。例如，基于传输周期确定的整数值可以被预定义或确定为通过将(预先)配置的特定值(或者，资源传输周期，或者资源选择窗口长度)除以传输周期(或者，小于或等于该值的整数值)而导出的值。

根据本公开的一个实施例，当执行PPS或部分感测时，如果在特定候选资源之前资源池中配置的传输周期的大于一倍的整数倍的时间点在资源选择窗口的开始时间之前，并且如果资源冲突被检测作为对于在领先整数倍的时间点处资源的感测的结果，则UE可以从传输资源排除特定候选资源和在领先小于或等于整数倍的所有时间点处存在的候选资源。

根据本公开的一个实施例，当执行PPS或部分感测时，如果在特定候选资源之前在资源池中配置的传输周期的大于一倍的整数倍的时间点在资源选择窗口的开始时间之前，并且如果资源冲突被检测作为对于在领先整数倍的时间点处资源的感测的结果，UE可以排除在资源选择窗口的开始时间或第一候选资源的时间点之后小于或等于基于传输周期所确定的整数值的整数倍的时间点处存在的所有候选资源。例如，基于传输周期所确定的整数值可以被预定义或确定为如下值：通过将(预先)配置的特定值(或者资源传输周期，或者资源选择窗口长度)除以传输周期(或者，小于或等于该值的整数值)而导出的值。

根据本公开的一个实施例，当执行PPS或部分感测时，如果在特定候选资源之前资源池中配置的传输周期的大于一倍的整数倍的时间点在资源选择窗口的开始时间或第一候选资源时间点之前，并且如果资源冲突被检测作为对于在领先整数倍的时间点处资源的感测的结果，则UE可以从传输资源排除特定候选资源。

根据本公开的一个实施例，当基于PPS或部分感测来确定对于给定候选资源A是否存在资源冲突时，UE可以在第一候选资源时间点或资源选择窗口的开始时间之前UE处理时间并且同时在候选资源A之前资源池中配置的给定传输周期B的整数k倍的时间点之中在时间上最新的时间点(以下称为最近感测时机)处感测SL资源，并且UE可以基于感测结果来确定是否从向MAC层报告的空闲资源排除候选资源A。

根据本公开的一个实施例，UE可以基于特定设置值、或者UE的分组传输周期、或者资源选择窗口的长度、或者大于或等于通过将从第一候选资源时间点到最后候选资源时间点的时间距离除以传输周期B而导出的值的整数值C以及用于最近感测时机的感测结果，确定是否从向MAC层报告的空闲资源排除在时间上在最近感测时机的时间点之后小于或等于整数值C的整数k倍的时间点处(在此，执行感测)存在的所有候选资源。例如，整数k次的时间点可以延伸到大于或等于最后候选资源的时间点。例如，整数k次的时间点可以被限制为候选资源的时间点A。

图11示出了根据本公开的一个实施例的基于接收SCI的预期时间点排除候选资源的实施例。

参考图11，示出了与确定发送UE的空闲资源有关的至少一个候选时隙和包括在该至少一个候选时隙的一个候选时隙中的候选资源(例如，R_x,y)。例如，P'_{rsvp_RX}可以表示与基于感测接收到的SCI相关的传输预留周期[夏凯4]。例如，P'_{rsvp_TX}可以表示发送UE的传输预留周期。例如，T_SCAL可以表示至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间。例如，Q可以表示SCI的重复传输的最大次数，这是在基于接收到的SCI确定此后要接收的SCI的时隙时考虑的。例如，在本实施例中，Q可以是大于或等于通过将T_SCAL除以P'_{rsvp_RX}得到的值的整数值之中的最小值。

例如，发送UE可以基于在t'^SL _m处的感测来接收SCI。并且，发送UE可以基于SCI来获得P'_{rsvp_RX}。例如，发送UE可以基于T_SCAL和P'_{rsvp_RX}来获得Q值，其中在本实施例中，Q被假定为2。

例如，发送UE可以期望在t'^SL _m+1*P'_{rsvp_RX}和t'^SL _m+2*P'_{rsvp_RX}处接收下一个SCI。这里，发送UE可以期望以从t'^SLm+1*P'_{rsvp_RX}到t'^SL _m+Q*P'_{rsvp_RX}的间隔P'_{rsvp_R}来接收下一个SCI。在该实施例中，预期在t'^SL _m+1*P'_{rsvp_RX}和t'^SLm+2*P'_{rsvp_RX}处接收下一个SCI的原因是因为假定Q为2。

例如，基于将要接收的预期SCI，发送UE可以确定特定候选资源或者比来自该特定候选资源的传输周期的整数倍晚的资源被重叠。如果确定了重叠，则发送UE可以从候选资源集合排除特定候选资源。

例如，参考图11，发送UE可以基于期望在t'^SL _m+1*P'_{rsvp_RX}处接收的SCI来确定在候选资源R_x,y的下一周期的资源R_x,y+P'_{rsvp_TX}处发生重叠。在这种情况下，发送UE可以从候选资源的集合排除R_x,y。

根据本公开的一个实施例，UE可以基于大于或等于通过将特定设置值、或者UE的分组传输周期、或者资源选择窗口的长度、或者从第一候选资源的时间点到最后候选资源的时间点的时间距离除以通过由在感测时机处监视的SCI发信号通知的资源传输预留周期P_{rsvp_RX}而导出的值的整数值D，并且基于最近感测时机的感测结果，确定是否从其向MAC层报告的空闲资源排除在时间上在其上执行感测的最近感测时机的时间点之后小于或等于整数值D的整数k的倍数的时间点处存在的所有候选资源。例如，整数k的倍数的时间点可以被限制为候选资源的时间点A。

根据本公开的一个实施例，如果相对于候选资源A感测到总共N个最近感测时机(包括最近感测时机)，则整数值N可以被确定为小于或等于整数K的值，不晚于最近感测时机的时间点。例如，整数k可以是与整数k倍数的时间点相关的整数k，该整数k小于或等于相对于候选资源A的整数值C。

根据本公开的一个实施例，如果与相对于候选资源A的最近感测时机相对应的传输周期B的整数k倍值大于整数值C，UE可以：i)不使用最近感测时机的感测结果来确定是否从要报告给MAC层的空闲资源排除候选资源A，或者ii)不执行对最近感测时机的感测。例如，如果与相对于候选资源A的最近感测时机相对应的传输周期B的整数k倍值小于或等于整数值C，则UE可以基于最近感测时机的感测结果来确定是否从要向MAC层报告的空闲资源排除候选资源A。

根据本公开的一个实施例，如果相对于候选资源A感测到包括最近感测时机的总共N个最近感测时机，如果对应于N个最近感测时机中的第n个(n≤N)的最近感测时机的、来自于候选资源A的传输周期B的整数k倍数值大于整数值C，则UE可以：i)不使用第n个最近感测时机的感测结果来确定是否将候选资源A从要报告给MAC层的空闲资源排除，或者ii)对于第n个最近感测时机不执行感测。例如，如果传输周期B相对于与第n个最近感测时机相对应的候选资源A的整数k倍值小于或等于整数值C，则UE可以基于第n个最近感测时机的感测结果来确定是否将候选资源A从要报告给MAC层的空闲资源排除。

根据本公开的一个实施例，如果相对于候选资源A感测到总共N个最近感测时机(包括最近感测时机)，UE可以基于大于或等于通过将特定设置值、或者UE的分组传输周期、或者资源选择窗口的长度、或者从第一候选资源的时间点到最后候选资源的时间点的时间距离除以通过由在N个最近感测时机之中的第n个最近感测时机处监视的SCI发信号通知的资源传输预留周期P_{rsvp_RX}而导出的值的整数值E，并且基于用于第n个最近感测时机的感测结果，确定是否从要向MAC层报告的空闲资源排除在时间上在其上执行感测的第n个最近感测时机之后小于或等于整数值E的整数k的倍数的时间点处存在的所有候选资源。例如，整数k的倍数的时间点可以被扩展到晚于或等于最后候选资源的时间点。例如，整数K倍数的时间点可以仅限于候选资源A的时间点。

根据本公开的各个实施例，通过基于在领先传输周期的整数倍的时间点的感测结果确定资源排除来最小化资源冲突的效果可以在短传输周期内发生。

根据本公开的实施例，当执行从候选资源排除要重叠的资源的操作时，由于可以仅根据需要执行该操作，所以可以降低UE的处理所消耗的功率。此外，根据感测结果，可以排除的资源少于必要的资源，从而减少未使用资源的浪费。

图12示出了根据本公开的一个实施例的用于第一设备执行无线通信的过程。图12的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。

参考图12，在步骤S1210中，第一设备可以获得与部分感测相关的信息。在步骤S1220中，第一设备可以确定用于部分感测的至少一个候选时隙。在步骤S1230中，第一设备可以在与至少一个候选时隙相关的感测时隙上从第二设备接收包括与第二设备的资源预留周期相关的信息的第一侧链路控制信息(SCI)。在步骤S1240中，第一设备可以基于通过将至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间除以第二设备的资源预留周期而导出的值来获得整数值。在步骤S1250中，第一设备可以基于整数值来选择至少一个候选时隙内的侧链路(SL)资源。在步骤S1260中，第一设备可以基于SL资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第三设备发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)的第二SCI。在步骤S1270中，第一设备可以基于SL资源通过PSSCH向第三设备发送媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

例如，整数值可以是大于或等于通过将第一时隙和最后时隙之间的时间除以第二设备的资源预留周期而导出的值的整数值。

例如，整数值可以是在大于或等于通过将第一时隙和最后时隙之间的时间除以第二设备的资源预留周期而导出的值的整数值之中的最小值。

例如，另外，第一设备可以获得与资源池相关的信息；在所述资源池内，触发用于发送所述MAC PDU的资源选择；以及确定与所述资源选择相关的至少一个候选资源。例如，部分感测可以与资源选择有关。

例如，另外，第一设备可以基于第一SCI来确定在至少一个候选资源之中要排除的资源；以及从所述至少一个候选资源排除要排除的资源。

例如，另外，第一设备可以基于第一SCI来确定与第二设备相关的至少一个资源。例如，可以基于与第二设备相关的至少一个资源来确定要排除的资源。

例如，要排除的资源可以包括在与第二设备相关的至少一个资源之后通过将第二设备的资源预留周期与小于或等于该整数值、大于或等于0的整数相乘而得到的值的资源。

例如，基于以下两个资源重叠：i)在与第二设备相关的至少一个资源之后将第二设备的资源预留周期和小于或等于所述整数值、大于或等于0的整数相乘的值的资源，以及ii)在所述至少一个候选资源中所述第一资源之后所述第一设备的资源预留周期零倍或更大整数倍的第二资源，要排除的资源可以包括第一资源。

例如，至少一个候选资源可以从第一设备的物理层传输到第一设备的MAC层。

例如，至少一个候选时隙可以包括至少一个候选资源，并且可以从至少一个候选资源选择SL资源。

例如，可以基于第一设备的资源预留周期和至少一个候选时隙来确定感测时隙。

例如，感测时隙可以是在从所述至少一个候选时隙起第一设备的资源预留周期的正整数倍之前的时隙之中的、在所述至少一个候选时隙之中的第一时隙起往前与处理时间一样多的时间之前的时隙。

例如，感测时隙可以是从至少一个候选时隙起第一设备的资源预留周期的正整数倍之前的时隙之中的、在所述至少一个候选时隙之中的第一时隙起往前与处理时间一样多的时间之前的时隙之中的最后时隙。

上述实施例可以被应用于以下描述的各种设备。例如，第一设备100的处理器102可以获得与部分感测相关的信息。并且，第一设备100的处理器102可以确定用于部分感测的至少一个候选时隙。并且，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上从第二设备200接收第一侧链路控制信息(SCI)，所述第一侧链路控制信息(SCI)包括与所述第二设备200的资源预留周期相关的信息。并且，第一设备100的处理器102可以基于通过将至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间除以第二设备200的资源预留周期而导出的值来获得整数值。并且，第一设备100的处理器102可以基于整数值来选择至少一个候选时隙内的侧链路(SL)资源。并且，第一设备100的处理器102可以控制收发器106以基于SL资源通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第三设备300发送用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的调度的第二SCI。在步骤S1270中，第一设备100的处理器102可以基于SL资源来控制收发器106以通过PSSCH向第三设备300发送媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

根据本公开的实施例，可以提出用于执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：一个或多个存储器，其存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，其被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与部分感测相关的信息；确定用于所述部分感测的至少一个候选时隙；在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上，从第二设备接收包括与所述第二设备的资源预留周期相关的信息的第一侧链路控制信息(SCI)；基于通过将所述至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间除以所述第二设备的所述资源预留周期而导出的值来获得整数值；基于所述整数值在所述至少一个候选时隙内选择侧链路(SL)资源；基于所述SL资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第三设备发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)的第二SCI；以及基于所述SL资源，通过所述PSSCH向所述第三设备发送媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

例如，所述整数值可以是大于或等于通过将所述第一时隙和所述最后时隙之间的所述时间除以所述第二设备的所述资源预留周期而导出的所述值的整数值。

例如，所述整数值可以是在大于或等于通过将所述第一时隙和所述最后时隙之间的所述时间除以所述第二设备的所述资源预留周期而导出的所述值的整数值之中的最小值。

例如，另外，第一设备可以获得与资源池相关的信息；在所述资源池内触发用于发送所述MAC PDU的资源选择；以及确定与所述资源选择相关的至少一个候选资源。例如，所述部分感测可以与所述资源选择有关。

例如，另外，第一设备可以基于所述第一SCI来确定在所述至少一个候选资源之中要排除的资源；以及从所述至少一个候选资源排除所述要排除的资源。

例如，另外，第一设备可以基于所述第一SCI来确定与所述第二设备相关的至少一个资源。例如，可以基于与所述第二设备相关的所述至少一个资源来确定所述要排除的资源。

例如，所述要排除的资源可以包括在与所述第二设备相关的所述至少一个资源之后通过将所述第二设备的所述资源预留周期与小于或等于所述整数值、大于或等于0的整数相乘而导出的值的资源。

例如，基于以下两个资源重叠：i)在与所述第二设备相关的所述至少一个资源之后将所述第二设备的所述资源预留周期和小于或等于所述整数值、大于或等于0的整数的值相乘的值的资源，以及ii)在所述至少一个候选资源之中的第一资源之后所述第一设备的资源预留周期零倍或更大整数倍的第二资源，所述要排除的资源可以包括第一资源。

例如，所述至少一个候选资源可以从所述第一设备的物理层传送到所述第一设备的MAC层。

例如，所述至少一个候选时隙可以包括所述至少一个候选资源，并且可以从所述至少一个候选资源选择所述SL资源。

例如，可以基于所述第一设备的资源预留周期和所述至少一个候选时隙来确定所述感测时隙。

例如，所述感测时隙可以是从所述至少一个候选时隙起所述第一设备的资源预留周期的正整数倍之前的时隙之中的、在所述至少一个候选时隙之中的所述第一时隙起往前与处理时间[夏凯5]一样多的时间之前的时隙。

例如，所述感测时隙可以是在从所述至少一个候选时隙起所述第一设备的所述资源预留周期的正整数倍之前的时隙之中的、在所述至少一个候选时隙之中的所述第一时隙起往前与处理时间一样多的时间之前的时隙之中的最后时隙。

根据本公开的实施例，可以提出一种被适配成控制第一用户设备(UE)的设备。例如，该设备可以包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其可操作地连接到所述一个或多个处理器并且存储指令。例如，所述一个或多个处理器可以执行所述指令以：获得与部分感测相关的信息；确定用于所述部分感测的至少一个候选时隙；在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上，从第二UE接收包括与所述第二UE的资源预留周期相关的信息的第一侧链路控制信息(SCI)；基于通过将所述至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间除以所述第二UE的所述资源预留周期而导出的值来获得整数值；基于所述整数值在所述至少一个候选时隙内选择侧链路(SL)资源；基于所述SL资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第三UE发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)的第二SCI；以及基于所述SL资源，通过所述PSSCH向所述第三UE发送媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

根据本公开的实施例，可以提出一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，指令在被执行时可以使第一设备：获得与部分感测相关的信息；确定用于所述部分感测的至少一个候选时隙；在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上，从第二设备接收包括与所述第二设备的资源预留周期相关的信息的第一侧链路控制信息(SCI)；基于通过将所述至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间除以所述第二设备的所述资源预留周期而导出的值来获得整数值；基于所述整数值在所述至少一个候选时隙内选择侧链路(SL)资源；基于所述SL资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第三设备发送用于调度物理侧链路共享信道(PSSCH)的第二SCI；以及基于所述SL资源，通过所述PSSCH向所述第三设备发送媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

图13示出了根据本公开的一个实施例的用于第二设备执行无线通信的过程。图13的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。

参考图13，在步骤S1310中，第二设备可以从第一设备接收用于基于侧链路(SL)资源通过物理侧链路控制信道(PSCCH)调度物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)。在步骤S1320中，第二设备可以基于SL资源通过PSSCH从第一设备接收媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。例如，可以基于整数值在用于部分感测的至少一个候选时隙内选择SL资源，可以基于通过将至少一个候选时隙之中的第一时隙和最后时隙之间的时间除以第三设备的资源预留周期而导出的值来获得该整数值，第三设备的资源预留周期可以被包括在由第三设备发送的第二SCI中，并且可以由第一设备在与至少一个候选时隙相关的感测时隙上接收第二SCI。

例如，该整数值可以是在大于或等于通过将第一时隙和最后时隙之间的时间除以第二设备的资源预留周期而导出的值的整数值之中的最小值。

上述实施例可以被应用于下文所述的各种设备。例如，第二设备200的处理器202可以控制收发器206以从第一设备100接收用于基于侧链路(SL)资源通过物理侧链路控制信道(PSCCH)调度物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)。并且，第二设备200的处理器202可以控制以基于SL资源通过PSSCH从第一设备100接收媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。例如，可以基于整数值在用于部分感测的至少一个候选时隙内选择SL资源，可以基于通过将至少一个候选时隙之中的第一时隙和最后时隙之间的时间除以第三设备300的资源预留周期而导出的值来获得该整数值，第三设备300的资源预留周期可以被包括在由第三设备300发送的第二SCI中，并且第二SCI可以由第一设备100在与至少一个候选时隙相关的感测时隙上被接收。

根据本公开的实施例，可以提出用于执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括：一个或多个存储器，其存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，其连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器。例如，所述一个或多个处理器可以执行指令以：基于侧链路(SL)资源，从第一设备接收用于通过物理侧链路控制信道(PSCCH)调度物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)；以及基于所述SL资源，通过所述PSSCH从所述第一设备接收媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)，其中可以基于整数值在用于部分感测的至少一个候选时隙内选择所述SL资源，其中可以基于通过将所述至少一个候选时隙之中的第一时隙和最后时隙之间的时间除以第三设备的资源预留周期而导出的值来获得所述整数值，其中所述第三设备的所述资源预留周期可以被包括在由所述第三设备发送的第二SCI中，并且其中所述第二SCI可以由所述第一设备在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上被接收。

例如，所述整数值可以是在大于或等于通过将所述第一时隙和所述最后时隙之间的所述时间除以所述第二设备的资源预留周期而导出的值的整数值之中的最小值。

本公开的各种实施例可以彼此结合。

下文中，将描述可以应用本公开的各自实施例的设备。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图14示出了根据本公开的实施例的通信***(1)。图14的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图14，应用本公开的各种实施例的通信***(1)包括无线设备、基站(BS)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)设备(100c)、手持设备(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)设备(100f)和人工智能(AI)设备/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且能够以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备(200a)可以相对于其他无线设备作为BS/网络节点进行操作。

这里，除了LTE、NR和6G之外，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以作为诸如LTE Cat NB1和/或LTE Cat NB2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(eMTC)等的各种名称。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE 802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并可以被称为各种名称。

无线设备100a至100f可以经由BS200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过BS200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/BS200或BS200/BS200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图13示出了根据本公开的实施例的无线设备。图13的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图13，第一无线设备(100)和第二无线设备(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备(100)和第二无线设备(200)}可以对应于图14中的{无线设备(100x)和BS(200)}和/或{无线设备(100x)和无线设备(100x)}。

第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图16示出了根据本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。图16的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图16，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图16的操作/功能，而不限于图15的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图15的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图16的硬件元件。例如，可以通过图15的处理器(102、202)来实现框1010至1060。可替选地，可以通过图15的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图15的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图16的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数量，M是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)***器、数模转换器(DAC)以及上变频器。

能够以与图16的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线设备中接收的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图15的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图17示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参照图14)。图17的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图17，无线设备(100、200)可以对应于图15的无线设备(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备(100、200)中的每个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图15的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图15的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其他通信设备)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信设备)接收的信息存储在存储器单元(130)中。

可以根据无线设备的类型对附加组件140进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图16的100a)、车辆(图16的100b-1和100b-2)、XR设备(图16的100c)、手持设备(图16的100d)、家用电器(图16的100e)、IoT设备(图16的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图16的400)、BS(图16的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。

在图17中，无线设备(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线设备(100、200)中的每个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线设备(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参照附图详细地描述实现图17的示例。

图18示出了根据本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。图18的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图18，手持设备(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图17的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图19示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。图19的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图19，车辆或自主车辆100可以包括天线单元(108)、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图17的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动***、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

能够以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims (20)

1.一种用于由第一设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

获得与部分感测相关的信息；

确定用于所述部分感测的至少一个候选时隙；

在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上，从第二设备接收包括与所述第二设备的资源预留周期相关的信息的第一侧链路控制信息(SCI)；

基于通过将在所述至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间除以所述第二设备的所述资源预留周期而导出的值来获得整数值；

基于所述整数值在所述至少一个候选时隙内选择侧链路(SL)资源；

基于所述SL资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第三设备发送用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的调度的第二SCI；以及

基于所述SL资源，通过所述PSSCH向所述第三设备发送媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述整数值是大于或等于通过将在所述第一时隙和所述最后时隙之间的所述时间除以所述第二设备的所述资源预留周期而导出的所述值的整数值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述整数值是大于或等于通过将在所述第一时隙和所述最后时隙之间的所述时间除以所述第二设备的所述资源预留周期而导出的所述值的整数值之中的最小值。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

获得与资源池相关的信息；

在所述资源池内，触发用于发送所述MAC PDU的资源选择；以及

确定与所述资源选择相关的至少一个候选资源，

其中，所述部分感测与所述资源选择有关。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

基于所述第一SCI，确定在所述至少一个候选资源之中要排除的资源；以及

从所述至少一个候选资源排除所述要排除的资源。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

基于所述第一SCI，确定与所述第二设备相关的至少一个资源，

其中，基于与所述第二设备相关的所述至少一个资源来确定所述要排除的资源。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述要排除的资源包括在与所述第二设备相关的所述至少一个资源之后通过将所述第二设备的所述资源预留周期与小于或等于所述整数值、大于或等于0的整数相乘而导出的值的资源。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，基于以下两个资源重叠：i)在与所述第二设备相关的所述至少一个资源之后将所述第二设备的所述资源预留周期和小于或等于所述整数值、大于或等于0的整数的值相乘的值的资源，以及ii)在所述至少一个候选资源中的第一资源之后所述第一设备的资源预留周期零倍或更大整数倍的第二资源，所述要排除的资源包括第一资源。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个候选资源从所述第一设备的物理层传送到所述第一设备的MAC层。

10.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个候选时隙包括所述至少一个候选资源，以及

其中，从所述至少一个候选资源选择所述SL资源。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一设备的资源预留周期和所述至少一个候选时隙来确定所述感测时隙。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测时隙是从所述至少一个候选时隙起所述第一设备的资源预留周期的正整数倍之前的时隙中的、在所述至少一个候选时隙之中的第一时隙起往前与处理时间一样多的时间之前的时隙。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述感测时隙是在从所述至少一个候选时隙起所述第一设备的所述资源预留周期的正整数倍之前的时隙之中的、在所述至少一个候选时隙中的第一时隙起往前与所述处理时间一样多的时间之前的时隙之中的最后时隙。

14.一种用于执行无线通信的第一设备，所述第一设备包括：

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；

一个或多个收发器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：

获得与部分感测相关的信息；

确定用于所述部分感测的至少一个候选时隙；

在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上，从第二设备接收包括与所述第二设备的资源预留周期相关的信息的第一侧链路控制信息(SCI)；

基于通过将在所述至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间除以所述第二设备的所述资源预留周期而导出的值来获得整数值；

基于所述整数值，在所述至少一个候选时隙内选择侧链路(SL)资源；

基于所述SL资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第三设备发送用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的调度的第二SCI；以及

基于所述SL资源，通过所述PSSCH向所述第三设备发送媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

15.一种被适配成控制第一用户设备(UE)的设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；以及

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器可操作地连接到所述一个或多个处理器并且存储指令，其中所述一个或多个处理器执行所述指令以：

获得与部分感测相关的信息；

确定用于所述部分感测的至少一个候选时隙；

在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上，从第二UE接收包括与所述第二UE的资源预留周期相关的信息的第一侧链路控制信息(SCI)；

基于通过将在所述至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间除以所述第二UE的所述资源预留周期而导出的值来获得整数值；

基于所述整数值，在所述至少一个候选时隙内选择侧链路(SL)资源；

基于所述SL资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第三UE发送用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的调度的第二SCI；以及

基于所述SL资源，通过所述PSSCH向所述第三UE发送媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

16.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使得第一设备：

获得与部分感测相关的信息；

确定用于所述部分感测的至少一个候选时隙；

在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上，从第二设备接收包括与所述第二设备的资源预留周期相关的信息的第一侧链路控制信息(SCI)；

基于通过将在所述至少一个候选时隙的第一时隙和最后时隙之间的时间除以所述第二设备的所述资源预留周期而导出的值来获得整数值；

基于所述整数值在所述至少一个候选时隙内选择侧链路(SL)资源；

基于所述SL资源，通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向第三设备发送用于物理侧链路共享信道(PSSCH)的调度的第二SCI；以及

基于所述SL资源，通过所述PSSCH向所述第三设备发送媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)。

17.一种用于由第二设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

基于侧链路(SL)资源，从第一设备接收用于通过物理侧链路控制信道(PSCCH)调度物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)；以及

基于所述SL资源，通过所述PSSCH从所述第一设备接收媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)，

其中，基于整数值，在用于部分感测的至少一个候选时隙内选择所述SL资源，

其中，基于通过将在所述至少一个候选时隙之中的第一时隙和最后时隙之间的时间除以第三设备的资源预留周期而导出的值来获得所述整数值，

其中，所述第三设备的所述资源预留周期被包括在由所述第三设备发送的第二SCI中，以及

其中，由所述第一设备在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上接收所述第二SCI。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述整数值是大于或等于通过将在所述第一时隙和所述最后时隙之间的所述时间除以所述第二设备的资源预留周期而导出的值的整数值之中的最小值。

19.一种用于执行无线通信的第二设备，所述第二设备包括：

一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；

一个或多个收发器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中，所述一个或多个处理器执行所述指令以：

基于侧链路(SL)资源，从第一设备接收用于通过物理侧链路控制信道(PSCCH)调度物理侧链路共享信道(PSSCH)的第一侧链路控制信息(SCI)；以及

基于所述SL资源，通过所述PSSCH从所述第一设备接收媒体访问控制(MAC)协议数据单元(PDU)，

其中，基于整数值，在用于部分感测的至少一个候选时隙内选择所述SL资源，

其中，基于通过将在所述至少一个候选时隙之中的第一时隙和最后时隙之间的时间除以第三设备的资源预留周期而导出的值来获得所述整数值，

其中，所述第三设备的所述资源预留周期被包括在由所述第三设备发送的第二SCI中，以及

其中，由所述第一设备在与所述至少一个候选时隙相关的感测时隙上接收所述第二SCI。

20.根据权利要求19所述的第二设备，其中，所述整数值是大于或等于通过将在所述第一时隙和所述最后时隙之间的所述时间除以所述第二设备的资源预留周期而导出的值的整数值之中的最小值。