CN117561028A - 用于监测瓦氏动作的超声***和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于监测对象执行的瓦氏动作(VM)的超声***。该超声***包括计算装置，所述计算装置被配置为：在对象执行VM时接收针对所述对象的腹部压力P的测量结果，其中，腹部压力的所述测量结果是使用身体外部的用于测量腹部压力的传感器来测量的；并且通过将在所述对象执行所述VM时针对所述对象的腹部压力的所述测量结果与针对所述对象测量的参考腹部压力PRef进行比较来确定对所述对象是否已有效执行VM的指示。
Description
技术领域
本文的实施例涉及用于监测对象执行的瓦氏(Valsalva)动作(VM)的超声***和方法。一些实施例还涉及用于监测由对象执行的VM的消费者装置和相关联的计算应用程序。
背景技术
盆底功能障碍(PFD)是成年女性常见的主要疾病，给生活质量带来重大负担。PFD的发病率往往随着人口年龄的增长而增加。PFD可表现为失禁、便秘和/或盆腔器官脱垂等症状。盆底肌无力经常是普遍存在的并且临床上诊断不足，医学影像评估非常重要，尤其是在手术矫正之前。医学影像，例如盆底超声(US)或经***超声，是临床实践中广泛接受的诊断PFD的工具。有关该主题的论文包括Chamie,L.P等人的论文，题为：“Translabial US anddynamic MR imaging of the pelvic floor:Normal anatomy and dysfunction”，RadioGraphics，2018年，第38卷:287-308；以及AIUM&IUGA的“AIUM/IUGA PracticeParameter for the Performance of Urogynecological Ultrasound Examinations”，Journal of Ultrasound Medicine,2019,Vol.34:851-864。
瓦氏动作(VM)经常在超声检查期间使用，以评估对象(例如患者)盆底肌肉的状态。在VM期间，临床医师要求对象尽可能用力推出盆底肌肉(例如，持续10至16秒)，就好像对象正在用力排便或分娩一样。当临床医师说开始VM时，对象将需要开始尽其所能地用力，并在VM持续时间内保持尽可能多的用力。当临床医师说放松时，对象可以停止推动。为了进行有效的检查，对象在VM期间达到最大的“推力”非常重要。Francisco J.O等人的论文更详细地描述了Valsalva动作，题为：The time factor in the assessment of prolapse andlevator ballooning”，IntUrogynecol J，2012年，第23卷：175-178。
在一种检查中，在常规检查期间测量瓦氏动作期间盆腔器官的活动性以及提肌裂孔(LH)的形状和大小，并用于诊断PFD。VM的最大点处的LH尺寸(例如，由对象施加的压力最大的点)是盆底超声中的重要诊断指标，因为它被广泛用作标准化参数。例如：西方女性的LH面积超过25cm2就被认为是不正常的，而中国女性的LH面积大于22cm2就被认为是不正常的。经验丰富的超声从业者通过测量VM最大点期间LH的面积，可以实现近90％的PFD诊断可靠性(参见Rong Lu等人的论文‘Application of ultrasound in diagnosis of uterineprolapse by measuring area of levator hiatus’,National Med Journal China,2019年,第99卷:2315-2318)。
发明内容
根据上文引用的Rong等人的研究，盆底超声检查不准确的一些原因是由于对象未达到最大瓦氏动作(例如，在VM期间未对盆底施加最大可能的压力)的假阴性而出现的。在这种情况下，对象不会将骨盆肌肉推出到其最大程度，并且因此LH的最大面积将被低估。这种类型的假阴性可能因多种原因而发生，例如，由于存在尿漏的风险，女性可能不愿意在医院环境中尽最大努力。
此外，一些假阴性可能由于成像过程中获得的视场(FOV)未充分覆盖盆底肌肉而无法重建LH图像而会出现。例如，如果超声探头的FOV较小或探头位于不合适的位置，则针对4D VM序列的感兴趣区域(ROI)将在动态VM期间减小，并且这也可能导致低估LH的面积(由于根据所选择的在最大VM处的一幅3D体积图像来重建的C平面)。这些问题和其他问题由本文的实施例解决。
因此，根据第一方面，提供了一种用于监测由对象执行的瓦氏动作VM的超声***。该超声***包括计算装置，所述计算装置被配置为：在对象执行VM时接收针对所述对象的腹部压力P的测量结果，其中，腹部压力的所述测量结果是使用身体外部的用于测量腹部压力的传感器来测量的；并且通过将在所述对象执行所述VM时针对所述对象的腹部压力的所述测量结果与针对所述对象测量的参考腹部压力PRef进行比较来确定对所述对象是否已有效执行VM的指示。
根据第二方面，存在一种用于监测由对象执行的瓦氏动作(VM)的装置，所述装置包括：在身体外部的用于测量腹部压力的传感器；以及计算装置，其中，所述计算装置被配置为：在所述对象执行VM时，从所述传感器获得针对所述对象的腹部压力P的测量结果；并且将所获得的针对所述对象的腹部压力P的测量结果发送至超声***，以供所述超声***用作参考腹部压力PRef，以确定对所述对象是否有效地执行了所述VM。根据第二方面的装置可以是附有供所述对象在家使用的计算机应用程序的消费者装置。
根据第三方面，存在一种由超声***执行的方法，所述超声***用于监测由对象执行的瓦氏动作VM。所述方法包括：在对象执行VM时接收针对所述对象的腹部压力P的测量结果，其中，腹部压力的所述测量结果是使用身体外部的用于测量腹部压力的传感器来测量的；并且通过将在所述对象执行所述VM时针对所述对象的腹部压力的测量结果与针对所述对象测量的参考腹部压力PRef进行比较来确定对所述对象是否已有效执行VM的指示。
在第四方面中，存在一种包括计算机可读介质的计算机程序产品，所述计算机可读介质具有包含在其中的计算机可读代码，所述计算机可读代码被配置为使得在由合适的计算机或处理器执行时使所述计算机或处理器执行根据第三方面所述的方法。
因此，根据本文的实施例，存在一种用于测量对象在VM期间施加的参考压力的装置，例如消费者装置，以及用于接收参考压力并使用它来确定所述对象是否已有效执行VM的补充装置。例如，当对象在家中、在他们可以练习他们的VM的熟悉环境中时，可以使用根据第二方面所述的装置来确定所述参考压力。然后，在这种练习期间实现的压力可以用于超声检查，以确定在医院环境中执行VM期间实现的最大压力是否代表对象在家庭环境中可以实现的最大VM压力，从而确保VM得到有效执行。确保VM正确执行可以减少假阴性PFD诊断。
参考下文描述的(一个或多个)实施例，这些和其他方面将变得显而易见并得以阐述。
附图说明
现在仅以范例的方式参考附图描述示例性实施例，在附图中：
图1示出了根据本文的一些实施例的消费者装置，其包括用于在VM期间测量对象的腹部压力的缚带和计算机应用程序；
图2示出了根据本文中的一些实施例的超声成像***；
图3示出了根据本文一些实施例的计算装置；
图4示出了根据本文中的一些实施例的示例超声***；
图5示出了根据本文中的一些实施例的示例方法；
图6示出了根据本文中的一些实施例的示例方法；
图7示出了在示例超声检查期间获得的示例超声图像；
图8示出了在示例超声检查期间获得的示例超声图像；并且
图9示出了在示例超声检查期间获得的示例超声图像。
具体实施方式
如上文简要描述的，本文的实施例涉及用于在对象执行瓦氏动作(VM)时监测对象(例如患者)的***、装置和方法。可执行监测以确定VM是否被正确执行和/或确定在对象执行VM时获得的对象盆底的超声(US)成像数据是否可能适合于评估否患有盆底功能障碍(PFD)。
瓦氏动作期间LH的最大程度是用于诊断对象是否患有PFD的标准化测量。如上所述，此类检查可能导致假阴性(例如，临床医师漏掉PFD)的原因之一是对象在VM期间没有将其骨盆底肌肉推到最大程度。如果未达到最大推动，则也未达到LH的最大范围(例如，对象应该或能够达到的LH的最大范围)，这会导致低估LH面积(其是用于诊断PFD的参考标准)。
本文的实施例提出了一种“训练***”，由此给对象一种装置，当他们例如在家里执行VM时，利用该装置来监测他们自己。训练***记录家中的腹部压力测量结果作为对象的参考压力。在家庭环境中获得的参考压力可以用作在医院环境中的基准，以确定对象在医院监测的VM期间是否正在推动到其最大可能的程度。例如，如果对象在医院环境中没有达到参考压力(或足够接近参考压力的压力)，那么他们可能会被要求重复VM。
图1中示出了示例装置，其示出了用于监测由对象执行的瓦氏动作VM的装置。在图1中，所述装置是包括一个或多个外部压力传感器102a、102b的缚带100。缚带佩戴在对象的腹部周围，并将压力传感器固定在对象的身体上。装置100还包括计算装置104，计算装置104被配置为在对象执行VM时从传感器获得针对对象的腹部压力P的测量结果。缚带可以用于监测对象执行的多个(练习)VM，例如以便确定对象在他们自己的家中/在放松的条件下可以达到的最大压力。出于不同压力测量之间的比较目的，历史或实践VM可以在相同位置(例如，在家中)执行，但是由同一对象执行。然后，计算装置104被配置为将所获得的针对所述对象的腹部压力P的测量结果发送到超声***，以供超声***用作参考腹部压力(例如，已知对象能够达到的压力)，PRef，用于确定对象是否有效地执行了VM。
当对象随后例如在医院环境中进行US骨盆底检查时，可以使用诸如图2中所示的US***。在医院环境中，与关于图1描述的缚带类似的缚带可以用于在对象执行VM时测量对象的腹部压力。缚带将测量腹部压力，并且超声***202中的计算装置被配置为接收腹部压力P的测量结果，并且通过将在对象执行VM时的腹部压力测量结果P与针对所述对象测量的所述参考腹部压力PRef(例如，如在家庭环境中使用消费者设备100获得的)进行比较来确定对所述对象是否已经有效地执行了VM的指示。以此方式，可以向临床医师给出对象是否正确执行了VM的指示。
以此方式，图1中的装置可以用于在检查之前在对象在家中执行VM时对对象进行监测。图2中的超声***202、204然后可以用于向超声从业者提供指导工具，以帮助识别在超声检查期间执行的VM是否在对象离开检查室之前针对特定任务正确地执行。
更详细地，现在转向图3，本文中的一些实施例是使用诸如计算装置300的计算装置来执行的。一般而言，计算装置300可以形成计算机或***的一部分，例如移动电话、平板电脑、膝上型计算机、台式计算机或其他计算设备。在一些实施例中，装置300可以形成分布式计算布置或云的一部分。
所述计算装置包括存储器304和处理器302(例如，处理电路或逻辑器件)，所述存储器包括表示一组指令的指令数据，所述处理器被配置为与该存储器通信并且运行所述一组指令。一般而言，所述一组指令在由处理器运行时可以使所述处理器执行如上所述的方法400或方法500的任何实施例。
处理器302可包括一个或多个处理器、处理单元、多核处理器或模块，其被配置或编程为以本文中所描述的方式控制计算装置300。在特定实现方式中，处理器302可以包括多个软件和/或硬件模块，每个软件和/或硬件模块被配置为执行或用于执行本文中描述的方法的单个或多个步骤。处理器302可包括一个或多个处理器、处理单元、多核处理器和/或模块，其被配置或编程为以本文中所描述的方式控制装置300。在一些实施方式中，例如，处理器302可以包括多个(例如，互操作的)处理器、处理单元、多核处理器和/或被配置用于分布式处理的模块。本领域技术人员将理解，这样的处理器、处理单元、多核处理器和/或模块可以位于不同的位置，并且可以执行本文中所描述的方法的单个步骤的不同步骤和/或不同部分。
存储器304被配置为存储可以由处理器302运行以执行本文描述的方法的程序代码。替代地或另外地，一个或多个存储器304可以在计算装置300的外部(即，分开或远离)。例如，一个或多个存储器304可以是另一设备的一部分。存储器304可用于存储由计算装置300的处理器302或从计算装置300外部的任何接口、存储器或设备接收、计算或确定的任何信息或数据。处理器302可以被配置为控制存储器304来存储这样的信息。
在一些实施例中，存储器304可以包括多个子存储器，每个子存储器能够存储一条指令数据。例如，至少一个子存储器可以存储表示所述一组指令中的至少一条指令的指令数据，而至少一个其他子存储器可以存储表示所述一组指令中的至少一条其他指令的指令数据。
应当理解，图3仅示出了说明本公开的这个方面所需的部件，并且在实际实施中，计算装置300可以包括对于所示出的那些部件额外的部件。例如，计算装置300还可以包括显示器。显示器可以包括例如计算机屏幕和/或移动电话或平板电脑上的屏幕。计算装置还可以包括用户输入设备，例如键盘、鼠标或其他输入设备，其使得用户能够与计算装置交互，例如，以提供将在本文描述的方法中使用的初始输入参数。计算装置300可包括用于为计算装置300供电的电池或其他电源或用于将计算装置300连接到市电电源的器件。
在一些实施例中，计算装置300可以被包括在超声***中(例如，形成超声***的一部分)。例如，超声***可以包括上述计算装置300，并且还包括用于记录超声图像数据序列的换能器。
在本文的一些实施例中，计算装置300被包括在如图1所示的消费者装置104中(例如，形成消费者装置104的一部分)。
现在转向其他实施例，本文中的一些实施例涉及超声***。图4示出了示例超声***400。超声***400可以包括如上所述的计算机装置300。在其他实施例中，超声***400的部件可以适于执行如下所述的方法400。
所述***400包括阵列换能器探头4，所述阵列换能器探头具有用于发射超声和接收回波信息的换能器阵列6。换能器阵列6可以包括：CMUT换能器；压电换能器，其由PZT或PVDF等材料制成；或任何其他合适的换能器技术。在该示例中，换能器阵列6是能够扫描感兴趣区域的2D平面或三维体积的换能器8的二维阵列。在另一个示例中，换能器阵列可以是1D阵列。
换能器阵列6可以被耦合到微波束形成器12，微波束形成器12控制换能器元件的信号接收。如美国专利US 5997479(Savord等)，US 6013032(Savord)和US 6623432(Powers等)中所述，微波束形成器能够对换能器的子阵列(一般称为“组”或“贴片”)接收的信号进行至少部分波束形成。
在替代实施例中，代替微波束形成器12，换能器阵列可以由主***波束形成器(图4中未示出)直接操作。
***400还可以包括发射/接收(T/R)开关16，微波束形成器12可以耦合到该发射/接收(T/R)开关16，并且该开关16在发射和接收模式之间切换阵列。从换能器阵列6的超声束的发射通过T/R开关16耦合到微波束形成器和主发射波束形成器(未示出)的换能器控制器18指示，其可以从用户对用户接口或控制面板38的操作接收输入。控制器18可以包括发射电路，所述发射电路被布置为在发射模式期间(直接地或经由微波束形成器)驱动阵列6的换能器元件。
注意，在替代实施例中，换能器阵列不是由微波束形成器12直接由主***波束形成器操作，T/R开关16可以保护主波束形成器20免受高能量发射信号的影响。
在典型的逐线成像序列中，探头内的波束形成***可以如下地操作。在发射期间，波束形成器(取决于实现方式可以是微波束形成器或主***波束形成器)激活换能器阵列或换能器阵列的子孔径。子孔径可以是较大阵列内的换能器的一维线或换能器的二维贴片。在发射模式下，如下所述地控制由阵列或阵列的子孔径产生的超声束的聚焦和转向。
在接收到来自对象的反向散射回波信号后，接收到的信号将进行接收波束形成(如下所述)，从而将接收到的信号对齐，并且在使用子孔径的情况下，例如通过一个换能器元件来对子孔径进行移位。然后激活经移位的子孔径，并且重复该过程，直到激活了换能器阵列的所有换能器元件。
对于每条线(或子孔径)，用于形成最终超声图像相关联的线的总接收信号将是在接收时段期间由给定子孔径的换能器元件测得的电压信号的总和。在下面的波束形成过程之后，所得的线路信号通常称为射频(RF)数据。然后，由各个子孔径生成的每个线信号(RF数据集)都经过额外处理，以生成最终超声图像的线。线信号的幅值随时间的变化将有助于超声图像的亮度随深度的变化，其中，高幅值峰值将对应于最终图像中的亮像素(或像素的集合)。出现在线信号开始附近的峰值将表示来自浅层结构的回波，而出现在线路信号后期的峰值表示来自对象内深度不断增加的结构的回波。
由换能器控制器18控制的功能之一是波束被转向和聚焦的方向。波束可以被转向为从换能器阵列垂直向前(垂直于换能器阵列)，或者以不同的角度用于更宽的视场。可以根据换能器元件致动时间来控制发射束的转向和聚焦。
在一般超声数据采集中可以区分两种方法：平面波成像和“波束转向”成像。两种方法的区别在于在发射模式(“波束转向”成像)和/或接收模式(平面波成像和“波束转向”成像)中存在波束形成。
首先来看聚焦功能，通过同时激活所有换能器元件，换能器阵列生成平面波，所述平面波在穿过对象时发散。在这种情况下，超声波的波束保持不聚焦。通过将取决于位置的时间延迟引入换能器的激活，可以使波束的波前会聚在期望的点上，所述点称为聚焦区。聚焦区定义为横向波束宽度小于发射波束宽度一半的点。以此方式，提高了最终超声图像的横向分辨率。
例如，如果时间延迟使得换能器元件从最外面的元件开始并在换能器阵列的(一个或多个)中心元件结束处系列地激活，则将在距探头给定距离处形成焦点区域，与(一个或多个)中心元件成一条线。焦点区域与探头的距离将根据换能器元件激活的每个后续一轮之间的时间延迟而变化。在波束通过聚焦区后，它将开始发散，形成远场成像区域。应当注意，对于位于靠近换能器阵列的聚焦区，超声束将在远场中迅速发散，从而导致最终图像中的波束宽度伪影。通常，由于超声波束中的大的交叠，位于换能器阵列与聚焦区之间的近场显示的细节很少。因此，改变聚焦区的位置能够导致最终图像质量的显著变化。
应当注意，在发射模式下，除非将超声图像划分为多个焦点区域(每个焦点区域可能具有不同的发射焦点)，否则只能定义一个焦点。
另外，在从对象内部接收到回波信号时，可以执行上述处理的逆过程以执行接收聚焦。换句话说，进入的信号可以被换能器元件接收并且在被传递到***中用于信号处理之前经历电子时间延迟。最简单的示例称为延迟及求和波束形成。可以根据时间动态地调整换能器阵列的接收聚焦。
现在来看波束转向的功能，通过对换能器元件正确地施加时间延迟，可以在超声束离开换能器阵列时在超声束上赋予期望的角度。例如，通过激活换能器阵列的第一侧上的换能器，然后以在阵列的相对侧上结束的顺序激活其余的换能器，波束的波前将朝向第二侧倾斜。相对于换能器阵列的法线的转向角的尺寸取决于随后的换能器元件激活之间的时间延迟的尺寸。
此外，可以聚焦转向波束，其中，施加到每个换能器元件的总时间延迟是聚焦时间延迟和转向时间延迟两者的总和。在这种情况下，换能器阵列称为相控阵列。
在CMUT换能器需要激活直流偏压的情况下，换能器控制器18可以被耦合以控制换能器阵列的DC偏置控制器45。DC偏置控制器45设置被应用到CMUT换能器元件的(一个或多个)偏压。
对于换能器阵列的每个换能器元件，模拟超声信号(通常称为通道数据)通过接收通道进入***。在接收通道中，通过微波束形成器12从通道数据中产生部分波束形成的信号，并且然后被传送到主接收波束形成器20，在主接收波束形成器20中，来自个体换能器片的部分波束形成的信号被组合成完全波束形成的信号，称为射频(RF)数据。可以如上所述执行在每个阶段执行的波束形成，或者可以包括额外的功能。例如，主波束形成器20可以具有128个通道，其中的每个接收来自换能器元件的数十或者数百的部分波束形成的信号。以此方式，由换能器阵列的数千个换能器接收到的信号可以有效地贡献于单个波束形成的信号。
波束形成的接收信号被耦合到信号处理器22。信号处理器22可以以各种方式处理接收到的回声信号，例如：带通滤波；抽取；I和Q分量分离；以及谐波信号分离，用于分离线性和非线性信号，以便识别从组织和微泡返回的非线性(基频的高次谐波)回波信号。处理器还可以执行的信号增强，例如纹波降低、信号复合以及噪声消除。信号处理器中的带通滤波器可以是跟踪滤波器，其中，其通带随着回波信号从增加的深度被接收而从较高的频带滑落到较低的频带，从而拒绝来自更大深度的较高频率处的噪声，所述噪声通常没有解剖信息。
用于发射和用于接收的波束形成器以不同的硬件实现并且可以具有不同的功能。当然，接收器波束形成器被设计为考虑到发射波束形成器的特性。简单起见，在图4中仅示出了接收器波束形成器12、20。在整个***中，还将有具有发射微波束形成器和主发射波束形成器的发射链。
微波束形成器12的功能是提供信号的初始组合，以便减少模拟信号路径的数量。这通常在模拟域中执行。
最终的波束形成在主波束形成器20中完成，并且通常在数字化之后。
发射和接收信道使用具有固定频带的同一换能器阵列6。但是，发射脉冲占用的带宽可以根据使用的发射波束形成而变化。接收通道可以捕获整个换能器带宽(这是经典方法)，或者通过使用带通处理，它可以只提取包含期望的信息(例如主谐波的谐波)的带宽。
RF信号可以然后被耦合到B模式(即，亮度模式或2D成像模式)处理器26和多普勒处理器28。B模式处理器26对接收到的超声信号执行幅值检测，以对身体中的结构(例如，器官组织和血管)进行成像。在逐线成像的情况下，每条线(波束)由关联的RF信号表示，其幅值用于生成要分配给B模式图像中像素的亮度值。图像内像素的确切位置由沿RF信号的相关幅度测量值的位置以及RF信号的线(束)数确定。这种结构的B模式图像可以以谐波或基本图像模式或两者的组合形成，如美国专利US 6283919(Roundhill等人)和美国专利US6458083(Jago等人)中所描述。多普勒处理器28可以处理源自组织运动和血液流动的时间上分立的信号，用于检测运动的物质，例如图像场中的血细胞的流动。多普勒处理器28通常包括壁滤波器，其具有被设置为使从身体中的选定类型的材料返回的回波通过或拒绝其的参数。
将由B模式和多普勒处理器生成的结构和运动信号耦合到扫描转换器32和多平面重新格式化器44。扫描转换器32以期望的图像格式来根据回波信号被接收的空间关系来布置回波信号。换句话说，扫描转换器的作用是将RF数据从圆柱坐标系转换为适于在图像显示器40上显示超声图像在的笛卡尔坐标系。在B模式成像的情况下，给定坐标处像素的亮度与从该位置接收的RF信号的幅值成比例。例如，扫描转换器可以将回波信号布置为二维(2D)扇区形格式，或者锥体三维(3D)图像。扫描转换器可以在B模式结构图像上叠加与图像场中各个点的运动相对应的颜色，在这些点处多普勒估计的速度可产生给定的颜色。组合的B模式结构图像和彩色多普勒图像能够描述了结构图像场内组织运动和血流。多平面重新格式化器将从身体的体积区域中的共同平面中的点接收到的回波转换为该平面的超声图像，如在美国专利US 6443896(Detmer)中所描述。体积绘制器42将3D数据集的回波信号转换成如从给定参考点所看到的投影的3D图像，如在美国专利US 6530885(Entrekin等人)中所描述。
2D或3D图像被从扫描转换器82、多平面重新格式化器44、以及体积绘制器42耦合到图像处理器30用于进一步增强、缓存和临时存储，以在图像显示器40上显示。成像处理器可以适用于从最终超声图像中去除某些成像伪影，例如像：声学阴影，例如由强衰减物或折射引起的；后增强，例如由弱衰减物引起的；混响伪影，例如，高度反射的组织界面的紧邻定位之处；等等另外，图像处理器可以适于处理特定纹波减少功能，以便改善最终超声图像的对比度。
除了用于成像外，由多普勒处理器28生成的血流值以及由B模式处理器26生成的组织结构信息被耦合到量化处理器34。量化处理器可用于在图像中进行测量。量化处理器可以接收来自用户控制面板38的输入，例如用于定位肌肉表面的种子点，如下文详细描述的。
来自量化处理器的输出数据被耦合到图形处理器36，用于在显示器40上与图像一起再现测量图形和值，以及从显示设备40输出音频。图形处理器36也可以生成图形叠加以用于与超声图像一起显示。这些图形叠加可以包括标准识别信息，例如图像的患者姓名、日期和时间、成像参数等等。出于这些目的，图形处理器从用户接口38接收输入，例如患者姓名。所述用户接口还被耦合到发射控制器18以控制来自换能器阵列6的超声信号生成，并因此控制由换能器阵列和超声***生成的图像。控制器18的发射控制功能仅仅是所执行的功能之一。控制器18还考虑了操作模式(由用户给定)以及接收器模数转换器中的相应所需的发射器配置和带通配置。控制器18可以是具有固定状态的状态机。
用户接口也可以被耦合到多平面重新格式化器44以选择和控制多个经多平面重新格式化的(MPR)的图像的平面，其可以被用于执行MPR图像的图像场中的量化的度量。
技术人员将理解，上面提供的细节和图4中所示的组件仅是示例，并且超声***可以具有与其中所示的部件不同的部件。
转向图5，存在由超声***执行的计算机实现的方法500，用于监测由对象执行的瓦氏动作VM。方法500的实施例可以例如由诸如上述超声***202、204或400的超声***来执行。在一些实施例中，方法500可以由上述计算装置300执行。
简言之，在第一步骤502中，方法500包括在对象执行VM时接收针对所述对象的腹部压力P的测量结果，其中，腹部压力的测量结果是使用身体外部用于测量腹部压力的传感器来测量的。在第二步骤504中，方法500包括通过将所述对象执行VM时针对所述对象的腹部压力的所述测量结果与针对所述对象测量的参考腹部压力PRef进行比较，确定对所述对象是否已有效执行VM的指示。
更详细地，在步骤502中接收的腹部压力的测量结果是使用身体外部的用于测量腹部压力的传感器来测量的。在一些实施例中，传感器被包括在围绕对象腹部佩戴的带中，如上面的图1和图2所示。在一些实施例中，传感器测量VM期间垂直于腹部肌肉的方向上的压力(例如缚带上的向外压力)。
在其他实施例中，传感器可以嵌入到附接或粘贴到对象的贴片中，或者使用手持式传感器进行测量。技术人员将理解，这些仅仅是示例并且可以使用适合于测量腹部压力的任何外部传感器。
在步骤504中，方法500然后包括通过将对象执行VM时针对对象的腹部压力的测量结果与为针对对象测量的参考腹部压力PRef进行比较来确定对象是否有效地(例如，正确地；施加接近针对对象可达到的最大可能压力的压力)执行VM的的指示。
通常，参考压力是对象先前达到的压力，或者对象的目标压力。参考压力可以基于对象先前在执行VM时达到的压力。
参考压力可以是针对对象测量的最大历史腹部压力测量结果，其根据多个历史腹部压力测量结果确定，所述多个历史腹部压力测量结果中的每个结果已经在对象执行VM时取得。
作为示例，所述多个历史腹部压力测量结果可以使用如上文关于图1所述的消费者设备来进行。所述多个历史腹部压力测量可以是在对象在家时或者在对象能够感到舒适的一些其他环境中进行的。参考压力可以是对象先前在VM期间获得的最大压力，例如，多个历史腹部压力测量结果的最大值。
在步骤504中，可以通过采用P/PRef的比率来将对象的腹部压力的测量结果与参考压力进行比较。换言之，对对象是否已有效执行VM的指示可以基于P/Pref的量度。
例如，所述指示可以是P/PRef的值。在其他示例中，所述指示可以指示P/PRef是否大于第一预定义阈值。所述第一预定义阈值可以是例如约0.9。例如，所述指示可以指示对象是否达到对象的最大记录历史压力的90％或更多的压力。作为另一个示例，如果对象达到对象的最大记录历史压力的90％或更多的压力，则该指示可以指示VM被正确执行。
在一些实施例中，所述方法可以包括向显示器发送信号以使显示器提供P/PRef是否大于第一预定义阈值的指示。这样，所述指示可以显示在显示器上以供临床医师使用来确定对象是否已经正确地(或充分地)执行了VM。据此，临床医师可以使用该指示来确定在VM期间获得的US图像是否是在足够接近对象最大压力的腹部压力下拍摄的，并且因此US图像是否适合于诊断目的，例如适合用于诊断是否对象患有PFD。
在一些实施例中，所述方法还可以包括在对象执行VM时获得对象的骨盆底的超声数据。所述超声图像数据可以作为骨盆底检查的一部分而被获得。超声图像可以例如是盆底US图像、经***US图像或经***超声图像。
所述超声数据可以包括原始数据或射频(RF)信号数据。US数据可以替代地或额外地被格式化为以下格式的图像数据，诸如像医学数字成像和通信(DICOM)图像格式或任何其他合适的图像格式。US数据可以是三维的或二维的。通常可以获得图像的序列。例如，贯穿VM的执行以1秒为间隔获得。
图7示出了经处理以展示骨盆底超声检查背景下三个正交平面——冠状面702、矢状面704和轴向706的关系的***口静态3D体积。每个平面中看到的光标点表示每个平面中完全相同的点。
一般而言，方法500可包括对提肌裂孔的面积LH进行测量，如图8所示。图8示出了来自针对器官下降和裂孔膨胀或过度扩张(85度采集角)的四维US采集的A平面中矢状2D图像。感兴趣区域(图802中A中的框)被设置在左侧的耻骨联合(S)和右侧的提肛肌(LA)之间。A指示肛管；B膀胱；R，***部；U，尿道；V，***。右侧图像804中的虚线轮廓806是最小尺寸平面中提肌裂孔(LH)的圆周或边缘；802和804中的白色实线是正中矢状(前后)平面中的裂孔前后(AP)直径。
一般来说，正中矢状平面是根据图7中的3D体积框架确定的，如图8所示，LH图像的C平面重建/绘制是通过选择关键点并通过关键点画一条线来实现的，如下所示最小维度平面。
例如，可以通过分割US图像数据以确定LH的边界并确定其中的区域来确定LH的区域。技术人员将熟悉分割和用于执行图像的分割的方法，但简而言之，图像分割涉及提取关于图像中捕获的对象或形状的形状/形式信息。这可以通过将图像转换为组成块或“分割”来实现，每个分割中的像素或体素具有共同的属性。
图像分割的一种方法是基于模型的分割(MBS)，其中目标结构的三角网格(例如LH的网格)以迭代方式适应图像中的特征。基于模型的分割已被用于各种应用中，以从医学图像中分割一个或多个目标器官，例如，参见Ecabert,O.等人的2008年的以下论文：题为“Automatic Model-Based Segmentation of the Heart in CT Images”；IEEETrans.Med.Imaging 27(9),1189–1201。另一种分割方法使用机器学习(ML)模型基于相似的像素/体素值和图像梯度将图像转换成多个组成形状(例如块形状或块体积)。
图9示出了示出VM中三个不同时间点的针对对象的LH的分割图像。每幅图像中的LH分别由线902a、902b和902c指示。图9(a)指示静息时的LH(基线测量结果)。每幅图像中LH和AP直径的面积为(a)：12.9cm^2/4.7cm；(b)：20.5cm^2/6.9cm，以及(c)：21.9cm^2/7.62cm。在此示例中，与基线相比，AP直径的变化为(b)：(6.9-4.7)/4.7＝46.81％以及(c)：(7.62-4.7)/4.7＝62.13％。与基线相比，面积的变化为(b)：(20.5-12.9)/12.9＝58.92％和(c)(21.9-12.9)/12.9＝69.77。
返回到图5，方法500可以包括在对象执行VM时在多个时间点对所获得的超声数据中的对象的提肌裂孔面积LH进行测量(例如，测量在VM进行时的一系列US图像中的每个中的LH)。所述多个时间点可以是一个预定义间隔(例如：贯穿VM以6秒的间隔)。然而，本领域技术人员将理解，6秒仅仅是示例并且可以以任意长度的连续时间间隔采集多个时间点。另一种简单的方法是选择3个有代表性的LH图像作为VM最开始的第一幅图像，位于VM中间的第二幅图像，位于最大VM时间点或更接近VM末尾的最后一幅图像。
已经观察到，如果VM正确执行，则LH以可预测的方式扩展，例如根据概况。因此，可以分析VM期间LH的形状轮廓，以确定VM是否被有效地执行。因此，在一些实施例中，方法500还可以包括基于多个时间点处的LH面积测量结果与VM期间LH面积测量结果的预定义概况的比较来确定指示。
一般而言，预定义概况可以基于不同测试对象的测量概况凭经验获得。可以使用的示例预定义概况可以在以下论文中找到：‘Levator co-activation is a significantconfounder of pelvic organ descent on Valsalva maneuver’,Ultrasound ObstetGynecol,2007,Vol.30:346-350。
在一些实施例中，可以使用国际尿控协会脱垂量化***(ICSPOP-Q)来评估概况。该***有针对5种情况的5条标准化曲线，如下：
1)正常对象：与静息时相比，最大VM压力(MVM)时LHA变化较小；
2)根据国际尿控协会脱垂量化***(ICSPOP-Q)评估的第一阶段
3)ICS-POP-Q第2阶段
4)ICS-POP-Q第3阶段
5)ICS-POP-Q第4阶段。
在一个实施例中，多个时间点的LH面积的测量结果可以与面积测量结果的预定义概况进行比较，如下：
LH面积最大时的US体积序列号LHMax(例如，针对最大VM压力)可以通过最大盆腔器官下降来确定。
对于确定的US体积，然后针对序列中的每个先前US图像确定LH的面积(LHA)，以便获得一系列面积测量结果，例如LHA(1:10)(请注意，10次测量仅仅是举例来说，并且一般来说，区域测量的序列可以包括获得任意数量的测量结果)(例如，处于静止状态并且对应于LHRest的LHA(0)，直到对应于LHAMax的LHA(10))。
将获得的LHA曲线与标准化曲线进行比较，如果两者之间的差异小于预定义概况差异，则步骤504中的指示可以指示对象已经有效地进行了VM，否则；如果该差异大于预定义概况差异，则步骤504中的指示可以指示对象尚未有效地执行VM。
其他图像特征也可以用来确定VM是否被有效地执行。例如，在一些实施例中，方法500还可包括根据LH面积的测量结果来确定VM期间LH的最大范围LHAMax和静息时LH的范围LHArest。然后，步骤504中的指示可以进一步指示LHAMax与LHArest之间的百分比变化是否大于阈值百分比变化。例如，如果(LHAMax-LHArest)/LHArest小于预定阈值(例如：10％)，则可以排除该VM并且该指示可以指示VM没有被正确执行。
提肌裂孔尺寸(例如：LH面积)的相对变化也可用于确定VM是否已被有效地执行。例如，静息与最大点之间的相对变化(例如，在从0％到70％的范围内标记为指数0，这是在这种情况下最大变化的示例)是(LHAMax-LHArest)/LHArest。还可以沿着不同时间标记处的压力波形计算多个压力测量点处的相对变化的指数系列(例如：指数1、指数2、指数3等)。根据这样的指数系列，可以确定测量的最大变化，并且这也可以用于确定VM是否有效。
例如，方法500还可以包括根据超声数据确定LH的面积的测量结果相对于时间的最大变化。然后，步骤504中的指示还可以指示LH的面积的测量结果相对于时间的最大变化是否大于第二预定义阈值。在一些实施例中，如果斜率大于第二预定义阈值并且腹部压力也合适(例如P/Pref>第一预定义阈值)，则VM被认为已经被有效地执行。
在一些实施例中，裂孔前后(AP)直径也可用于确定VM是否已被有效地执行。例如，步骤504还可包括根据超声数据确定VM期间的裂孔AP直径，以及根据超声数据确定静息时的前后直径。在这样的实施例中，所述指示还可以指示VM期间的裂孔前后径是否大于静息时的前后径。这是基于以下事实：在有效/正确的VM过程中，裂孔前后径应大于静息时的前后径。因此，这可以被指示给临床医师。
在一些实施例中，膀胱颈下降可用于确定VM是否已经被正确执行。例如，在VM正确执行期间，膀胱颈预计会下降。因此，在一些实施例中，步骤504还可以包括根据超声数据确定VM期间对象的膀胱颈下降(BND)的测量结果。在这样的实施例中，所述指示还可以指示BND是否大于预定义阈值BND值。
预定义阈值BND值的适当水平可以例如根据群体研究凭经验来确定。作为另一个示例，阈值BND值可以设置在耻骨联合(SP)处，使得如果膀胱颈的水平高于SP，则这指示VM是有效的。
在示例实施例中，在步骤504中，可以使用以下规则序列来确定VM是否有效：
1)如果指标0小于预定义阈值百分比变化(例如：10％)，则排除该检查(例如提供VM未被有效地执行的指示)；
2)如果指标0大于预定义阈值百分比变化，则VM通过了第一步检查作为候选池。使用索引系列(例如：指标1、指标2、指标3等)来确定该系列的最大斜率；
3)如果最大斜率小于第二预定阈值(如上所述)，则认为本次VM检查无效；否则，如果斜率大于第二预定阈值并且腹部压力合适(例如P/Pref>第一预定阈值)，则认为该VM检查是有效的。
4)如果VM时的裂孔直径前后径(APD)小于静息时的APD，则这指示VM无效；反之，如果VM处的APD远大于其余处的APD(例如：10％)，则VM有效；
5)在生物反馈训练后的几次VM期间，检查膀胱颈下降(BND，单位为毫米)是否变大，这指示对象在VM上会更有效，直到BND值接近针对对象的最大值，BND越大，VM越有效(例如：如果膀胱颈水平高于SP)。如上所述，BND的最佳阈值可以从许多对象的群体研究中获得。
返回到方法500，在一些实施例中，所述方法还可以包括指示显示器在显示器上显示指示，以供医师使用来确定所获得的超声数据是否适合用于确定对象是否患有骨盆底功能障碍。一般而言，显示器可以显示上述任何指示的数据和/或导出值。在一些实施例中，指示还可以向临床医师提供建议，例如：“VM期间的最大腹部压力小于针对对象记录的参考压力的90％”或“VM期间的最大腹部压力小于针对对象记录的参考压力的90％，需要重复VM”。该指示可以指示所获得的图像不太可能适合诊断目的，例如，所述指示可以提供警告：如果没有有效地执行VM，则存在错过PFD的风险。然而，本领域技术人员将理解，这些仅仅是示例，并且指示可以以多种不同方式被呈现在显示器上。
因此，使用上述度量，可以向执行骨盆底检查的临床医师提供指示，临床医师可以使用该指示来确定对象是否正确地执行了VM，并且因此确定所获得的US图像是否适合使用诊断PFD。
现在转向其他实施例，在一个示例***中，存在一种包括多个计算模块的超声***，用于分析当对象执行包括上述元素中的一些的VM时获得的US图像数据。例如，计算模块可以包括：
第一模块，其用于根据盆底超声图像计算收缩情况下LH的面积。
第二模块，其用于计算VM开始时及其最大条件(例如最大压力)下LH的面积。
用户接口，其用于确认是否很好地检测到LH边界。
第三模块，其用于获得对象的参考腹部压力PRef(例如，使用诸如上述装置100的装置在家中获得)以及当对象在超声检查期间执行VM时在检查室中获得的腹部压力P
第四模块，其用于确定对VM是否已被正确执行的指示。这可以确定上述任何类型的指示，例如，P/Pref的测量结果和/或上述LH面积测量结果中的一个或多个。
第五模块，对于给定的2D/3D盆底超声图像，其提供关于代表性2D/3D图像和检测到的LH的对应形状(例如，通过如上所述的分割获得)的信息以及有用的LH尺寸。
技术人员将理解，这仅仅是示出本文描述的教导中的一些可以如何布置在超声***中的示例，并且模块的其他组合也是可能的。
现在转向其他实施例，如上文关于图1所描述的，在本文的实施例中，使用身体外部的传感器来确定针对对象的参考腹部压力Pref。例如，传感器可以通过佩戴在腰部的缚带100或贴片而被保持抵靠身体。
更一般地，在一些实施例中，存在用于监测由对象执行的瓦氏动作VM的装置100。装置100包括身体外部的用于测量腹部压力的传感器；以及计算装置，例如上述计算装置300。
如上所述，传感器可以被并入到消费设备中。例如，传感器可以被包括在围绕对象的腹部或腰部佩戴的缚带中。传感器可以是能够测量垂直于皮肤表面的力的任何类型的压力传感器。缚带可包括一个或多个这样的压力传感器和/或用于测量带的拉伸的传感器，例如拉力/扩张力传感器。
在其他实施例中，压力传感器可以嵌入贴在皮肤上的贴片中，或者嵌入在例如对象所推动的腹部的表面上的手持设备中。
计算装置可以被包括在计算设备中(例如，形成计算设备的一部分)，例如移动电话、平板计算机、膝上型计算机、智能手表或被配置为执行本文中描述的功能的任何其他计算设备。在一些实施例中，计算装置运行计算应用程序“app”。
计算装置被配置为执行图6所示的方法600。简而言之，计算装置被配置为：在对象执行VM时从传感器采集602针对所述对象的腹部压力P的测量结果。计算装置还被配置为将所获得的针对所述对象的腹部压力P的测量结果发送604至超声***，以供超声***在确定所述对象是否已有效执行VM时用作参考腹部压力PRef。
在一些实施例中，方法600由具有用户接口的应用程序(例如，在智能手机、智能手表或类似物上)执行，以逐步引导对象以提醒对象周期性地执行VM训练。这可以使对象更舒适地执行VM，因为对象可以在家练习，并且因此可以提供对象在VM期间可以达到的(真实)最大压力(PRef)的更准确的指示。
计算装置可以被配置为当对象执行VM时给出反馈。例如，计算装置可以：
要求对象将外部传感器安装在他们感觉舒适的合适位置；
获得在(a)收缩状态和(b)瓦氏过程(从起始点到其最大状态)期间腹部周围的压力和/或拉伸传感器测量的力。如上所述并且如图1中所示，用于此目的的装置可以是具有嵌入式压力传感器和/或拉力/扩张力传感器的缚带。
如果对象正在进行预期的最大瓦氏呼吸，则检测到的压力被认为是最大压力值。经过一段时间的训练(例如：一周)，如果对象的瓦氏能力有所提高(例如，增加了最大压力)，则可以将新的高最大压力值设置为对象在下周的训练中要达到的目标。经过3～4周的训练，如果最大压力值稳定，则该值将被视为参考压力PRef，反映对象可以获得的最大压力。然后，PRef的该值将被发送(在步骤604中)以供超声***使用(例如，用于在超声检查期间的方法500中使用，如上所述)。
一般而言，装置100可以在对象执行练习VM时记录压力测量结果。例如，装置100可以记录由对象执行的多个VM的最大压力测量结果。然后，可以将多个测量结果中的最大值发送到US***(例如，发送到医院/医师手术室或医院设施)以供US***用作如上所述的方法500中的参考压力PRef。
以此方式，装置100可用于监测和记录对象在VM期间达到的最大腹部压力，以便产生对象在医院环境期间应达到的个性化目标压力PRef，如果VM被执行为对象的最大推动能力。通过装置100，可以通过指导来训练对象正确地执行VM。
总之，本文描述的装置可以用于确定对象能够施加在其骨盆底上的最大压力PRef，并且然后这可在超声***中实时使用以确定在对象执行VM时收集US成像数据是否适合在随后的诊断过程中使用，例如适合分析对象是否患有PFD。
现在转到其他实施例，在另一实施例中，提供了一种包括计算机可读介质的计算机程序产品，所述计算机可读介质具有包含在其中的计算机可读代码，所述计算机可读代码被配置为使得，在由合适的计算机或处理器运行时，使所述计算机或处理器执行本文中描述的一种或多种方法。
因此，应认识到，本公开还应用于适于将实施例付诸实践的计算机程序，尤其是载体上或载体中的计算机程序。所述程序可以是源代码、目标代码、介于源代码与目标代码中间的代码(例如，以部分编译形式的形式)的形式，或者是适于用于在实施根据本文中描述的实施例的方法中使用的任何其它形式。
还应理解，这样的程序可以具有许多不同的架构设计。例如，实施方法或***的功能的程序代码可以被细分为一个或多个子例程。在这些子例程间分布功能的多种不同方式对本领域的技术人员将是显而易见的。子例程可以一起存储在一个可执行文件中以形成自包含的(self-contained)程序。这样的可执行文件可以包括计算机可执行指令，例如处理器指令和/或解释器指令(例如Java解释器指令)。替代地，子例程中的一个或多个或全部可以被存储在至少一个外部库文件中并且与主程序静态或动态地，(例如在运行时)链接。主程序包括对子例程中的至少一个的至少一个调用。子例程也可包括对彼此的功能调用。
计算机程序的载体可以是能够承载所述程序的任何实体或设备。例如，载体可包括数据存储设备，例如是ROM(如CD-ROM、或半导体ROM)，或是磁记录介质(例如硬盘)。此外，载体可以是可传输载体，例如电信号或光学信号，其可以经由电缆或光缆或通过无线电或其他手段被传输。当程序被实现在这样的信号中时，载体可以由这样的电缆或其他设备或单元组成。替代地，载体可以是嵌入了程序的集成电路，所述集成电路适于执行相关方法或在相关方法的实施中使用。
本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求书，在实践本文中描述的原理和技术时能够理解并且实现对所公开的实施例的变型。在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以完成权利要求书中所记载的若干个项目的功能。尽管特定措施是在互不相同的从属权利要求中记载的，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。可以将计算机程序存储或分布在与其它硬件一起提供或者作为其它硬件的一部分提供的诸如光存储介质或者固态介质的合适介质上，但是还可以以诸如经因特网或者其它有线或无线电信***的其它形式分布。权利要求书中的任何附图标记不应被解读为对范围的限制。
Claims (15)
1.一种用于监测由对象执行的瓦氏动作VM的超声***，所述超声***包括计算装置，所述计算装置被配置为：
在所述对象执行所述VM时接收针对所述对象的腹部压力P的测量结果，其中，腹部压力的所述测量结果是使用身体外部的用于测量腹部压力的传感器来测量的；并且
通过将所述对象执行所述VM时针对所述对象的腹部压力的所述测量结果与针对所述对象测量的参考腹部压力PRef进行比较来确定对所述对象是否已有效执行所述VM的指示。
2.根据权利要求1所述的超声***，其中，所述参考腹部压力是针对所述对象测量的最大历史腹部压力测量结果，所述最大历史腹部压力测量结果根据多个历史腹部压力测量结果确定，其中，所述多个历史腹部压力测量结果中的每个是在所述对象执行VM时取得的。
3.根据权利要求1或2所述的超声***，其中，所述传感器被包含在围绕所述对象的腹部佩戴的缚带中和/或其中，所述传感器测量在所述VM期间垂直于腹部肌肉的方向上的压力。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的超声***，其中，所述指示基于P/PRef，并且其中，所述计算装置还被配置为：
向显示器发送信号以使所述显示器提供P/PRef是否大于第一预定义阈值的指示。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的超声***，其中，所述计算装置还被配置为：
在所述对象执行所述VM时获得所述对象的盆底的超声数据；并且
在所述对象执行所述VM时，在所获得的超声数据中在多个时间点测量所述对象的提肌裂孔面积LH。
6.根据权利要求5所述的超声***，其中，所述计算装置还被配置为：
基于在所述多个时间点处的所述面积的测量结果与VM期间的所述LH的面积测量结果的预定义概况的比较来确定所述指示。
7.根据权利要求6所述的超声***，其中，所述计算装置还被配置为：
根据所述LH的所述面积的所述测量结果来确定所述VM期间所述LH的最大范围LHAMax以及静息时的所述LH的范围LHArest；并且其中，
所述指示还指示LHAMax与LHArest之间的百分比变化是否大于阈值百分比变化。
8.根据权利要求5、6或7所述的超声***，其中，所述计算装置还被配置为：
根据所述超声数据确定所述LH的所述面积的测量结果相对于时间的最大变化；并且
其中，所述指示还指示所述LH的所述面积的测量结果相对于时间的所述最大变化是否大于第二预定义阈值。
9.根据权利要求5、6、7或8所述的超声***，其中，所述计算装置还被配置为：
根据所述超声数据确定所述VM期间的裂孔前后(AP)直径；
根据所述超声数据确定静息时的AP直径；并且
其中，所述指示还指示所述VM期间的所述裂孔前后径是否大于静息时的所述前后径。
10.根据权利要求5、6、7、8或9所述的超声***，其中，所述计算装置还被配置为：
根据所述超声数据来确定所述VM期间针对所述对象的膀胱颈下降BND的量度；并且
其中，所述指示还指示所述BND是否大于预定义阈值BND值。
11.根据权利要求5至10中的任一项所述的超声***，其中，所述计算装置还被配置为指示显示器在所述显示器上显示所述指示，以供医师在确定所获得的超声数据是否适合用于在确定所述对象是否患有盆底功能障碍时使用。
12.一种用于监测对象执行的瓦氏动作VM的装置，所述装置包括：
身体外部的传感器，其用于测量腹部压力；以及
计算装置，其中，所述计算装置被配置为：
当所述对象执行VM时，从所述传感器获得针对所述对象的腹部压力P的测量结果；并且
将所获得的针对所述对象的腹部压力P的测量结果发送至超声***，以供超声***用作参考腹部压力PRef，以确定所述对象是否已有效地执行了所述VM。
13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述传感器被包括在围绕所述对象的腹部佩戴的缚带中和/或其中，所述传感器在所述VM期间测量垂直于腹部肌肉的方向上的压力。
14.一种由超声***执行的用于监测对象执行的瓦氏动作VM的方法，所述方法包括：
在所述对象执行VM时接收针对所述对象的腹部压力P的测量结果，其中，所述腹部压力是使用身体外部的用于测量腹部压力的传感器来测量的；并且
通过将在所述对象执行所述VM时针对所述对象的腹部压力的所述测量结果与针对所述对象测量的参考腹部压力PRef进行比较以确定对所述对象是否已有效执行VM的指示。
15.一种包括计算机可读介质的计算机程序产品，所述计算机可读介质具有包含在其中的计算机可读代码，所述计算机可读代码被配置为使得在由合适的计算机或处理器执行时使所述计算机或处理器执行根据权利要求14所述的方法。
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