CN117559668B - 一种功率接收端、无线供电***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种功率接收端、无线供电***及其控制方法，功率接收端用于与无线供电***中的功率发射端相互耦合设置，功率接收端包括接收电路和接收控制器，接收控制器包括第一单元和第二单元；第一单元连接于接收电路；接收电路用于在无线供电***处于供电状态时，对第一单元进行供电；其中，供电状态为功率发射端向功率接收端传输电能；第二单元用于连接附加电源，附加电源用于给第二单元进行供能。本申请方案通过分开对第一单元和第二单元进行供能，可以在无线供电***处于暂停供电状态时，附加电源仍然可以保障第二单元继续运行，避免在断电时，接收控制器突然停止工作，影响后端的稳定性。

Description

一种功率接收端、无线供电***及其控制方法

技术领域

本申请涉及无线充电***领域，具体而言，涉及一种功率接收端、无线供电***及其控制方法。

背景技术

传统的电能传输主要是通过导线来传输，由于其自身的缺点，使得有线充电在潮湿、易燃、医用植入式等特殊环境下有其局限性，在日常生活中也会带来诸多不便。

无线充电技术避免了传统有线充电方式的不足，受到越来越多人的关注，在消费电子、工业产品、医疗服务等各方面的领域有着越来越广泛的应用。目前无线充电设备随处可见，智能手机、无线耳机、可穿戴数码产品等无线充电设备普及度越来越高。

无线供电***可以用于对无线充电设备进行充电，其运行状态的稳定性，直接影响无线充电的效率和用户体验。

发明内容

本申请的目的在于提供一种功率接收端、无线供电***及其控制方法，以至少部分改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种功率接收端，所述功率接收端用于与无线供电***中的功率发射端相互耦合设置，所述功率接收端包括接收电路和接收控制器，所述接收控制器包括第一单元和第二单元；

所述第一单元连接于所述接收电路；

所述接收电路用于在所述无线供电***处于供电状态时，对所述第一单元进行供电；

其中，所述供电状态为所述功率发射端向所述功率接收端传输电能；

所述第二单元用于连接附加电源，所述附加电源用于给所述第二单元进行供能。

可选地，所述第一单元用于向所述功率发射端发送暂停供电指令，并在所述功率发射端暂停供电前，将运行状态信息和配置信息发送给所述第二单元；

所述第二单元用于在所述功率发射端恢复供电后，将所述运行状态信息和所述配置信息回传给所述第一单元；

所述第一单元用于在接收到回传的所述运行状态信息和所述配置信息后，基于所述运行状态信息和所述配置信息进行工作。

可选地，所述配置信息包括暂停供电的定时时长，所述第二单元包括定时电路；

所述定时电路用于统计所述功率发射端暂停供电的时长；

所述第二单元还用于在所述功率发射端暂停供电的时长超过所述定时时长时，向上位机发送报警信息；

所述上位机用于在接收到所述报警信息时，向所述第二单元发送复位信号，以使所述第二单元执行复位操作。

可选地，所述配置信息包括暂停供电的定时时长，所述第二单元包括定时电路；

所述定时电路用于统计所述功率发射端暂停供电的时长；

所述第二单元还用于在所述功率发射端暂停供电的时长超过所述定时时长时，执行复位操作。

可选地，所述第一单元用于向所述功率发射端发送暂停供电指令；

所述功率发射端用于在接收到所述暂停供电指令后，向所述第一单元发送确认包，并保持供电到预设时间长度后，暂停供电；

所述第一单元用于在接收到所述确认包后，对其进行解码。

可选地，所述第一单元与所述功率发射端之间的通信方式为负载调制通信方式、幅度调制通信方式、频率调制通信方式以及相位调制通信方式中的任意一种或多种。

第二方面，本申请实施例提供一种无线供电***，所述无线供电***包括功率发射端和上述的功率接收端，所述功率发射端和所述功率接收端相互耦合设置。

第三方面，本申请实施例提供一种无线供电***控制方法，应用于上述的无线供电***，所述方法包括：

第一单元向功率发射端发送暂停供电指令；

所述第一单元在功率发射端暂停供电前，将运行状态信息和配置信息发送给第二单元；

所述第二单元在所述功率发射端恢复供电后，将所述运行状态信息和所述配置信息回传给所述第一单元；

所述第一单元在接收到回传的所述运行状态信息和所述配置信息后，基于所述运行状态信息和所述配置信息进行工作。

可选地，所述配置信息包括暂停供电的定时时长，所述第二单元包括定时电路，所述定时电路用于统计所述功率发射端暂停供电的时长，所述方法还包括：

所述第二单元在所述功率发射端暂停供电的时长超过所述定时时长时，向上位机发送报警信息；

所述上位机在接收到所述报警信息时，向所述第二单元发送复位信号，以使所述第二单元执行复位操作。

可选地，在所述第一单元向功率发射端发送暂停供电指令之后，所述方法还包括：

所述功率发射端在接收到所述暂停供电指令后，向所述第一单元发送确认包，并保持供电到预设时间长度后，暂停供电；

所述第一单元在接收到所述确认包后，对其进行解码。

相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种功率接收端、无线供电***及其控制方法，功率接收端用于与无线供电***中的功率发射端相互耦合设置，功率接收端包括接收电路和接收控制器，接收控制器包括第一单元和第二单元；第一单元连接于接收电路；接收电路用于在无线供电***处于供电状态时，对第一单元进行供电；其中，供电状态为功率发射端向功率接收端传输电能；第二单元用于连接附加电源，附加电源用于给第二单元进行供能。本申请方案通过分开对第一单元和第二单元进行供能，可以在无线供电***处于暂停供电状态时，附加电源仍然可以保障第二单元继续运行，避免在断电时，接收控制器突然停止工作，影响后端的稳定性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的无线供电***框图；

图2为本申请实施例提供的信令处理过程示意图；

图3为本申请实施例提供的无线供电***控制方法的流程示意图之一；

图4为本申请实施例提供的无线供电***控制方法的流程示意图之二；

图5为本申请实施例提供的无线供电***控制方法的流程示意图之三。

图中：10-功率接收端；20-功率发射端；110-接收控制器；111-第一单元；112-第二单元；120-第二匹配器；130-整流器；140-接收线圈；210-发射控制器；220-第一匹配器；230-逆变器；240-发射线圈；30-附加电源。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1，图1为本申请实施例提供的无线供电***框图。如图1所示，无线供电***包括功率发射端20和功率接收端10，功率发射端20和功率接收端10相互耦合设置。

可选地，功率发射端20包括发射控制器210、第一匹配器220、逆变器230以及发射线圈240。发射控制器210与第一匹配器220和/或逆变器230连接（图中未示出），发射控制器210可以向第一匹配器220和/或逆变器230发送控制指令，以达到对应控制目的。

逆变器230、第一匹配器220以及发射线圈240依次级联设置，逆变器230用于接入外部电源。发射线圈240用于与功率接收端10中的接收线圈140相互藕合设置，发射线圈240和接收线圈140可以通过藕合的方式，完成电能传输。

功率接收端10包括接收电路和接收控制器110，接收电路包括依次级联的接收线圈140、第二匹配器120以及整流器130。其中，接收线圈140用于与功率发射端20中的发射线圈240相互藕合设置，整流器130用于连接后端的负载模块，该负载模块可以但不限定为手机中电池、平板中的电池提及智能手表中的电池等。在无线充电***处于供电状态，功率发射端20向功率接收端10传输电能时，整流器130可以向负载模块提供电能，进而可以完成负载模块充电或供能。

可选地，接收控制器110包括第一单元111和第二单元112。

其中，第一单元111可以为接收控制器110中的主要供能单元，包括但不限定与通信子电路。第二单元112可以为接收控制器110中的低功耗单元，第二单元112用于连接附加电源30，附加电源30用于给第二单元112进行供能。附加电源30可以由设备（例如手机）中的电池提供，也可以由设备中的上位机（例如CPU）通过GPIO（General-purpose input/output）引脚所提供，附加电源30的电压范围包括电池电压（3.5V~4.5V）或低电压GPIO（3.3V/1.8V/1.5V/1.2V等）。

可选地，第二单元112可以包括下文中的定时电路及其控制器、数据存储空间、与上位机交互的通信和复位子电路；第一单元111可以包括除第二单元112外的其他控制模块，例如主控制器、主存储空间、GPIO、模数转换器(ADC)、幅度偏移调制（Amplitude ShiftKeying，简称ASK）通信子电路、频率偏移调制（Frequency Shift Keying，简称FSK）通信子电路以及保护子电路等。可选地，第二单元112所消耗来自附加电源30的<100μA电流。

可选地，第二单元112所消耗来自附加电源30的30μA电流，允许预设范围的偏差。

第一单元111连接于接收电路。可选地，第一单元111连接于接收电路中的整流器130的输出端，整流器130用于将第二匹配器120输出的交流电转换为直流电，并向后传输。在无线充电***处于供电状态时，接收电路（整流器130）用于对第一单元111进行供电，其中，供电状态为功率发射端20向功率接收端10传输电能。

可选地，第一单元111与第二匹配器120或接收电路中的其他部件连接（图中未示出），第一单元111可以向第二匹配器120或接收电路中的其他部件发送控制指令，以达到对应控制目的。

功率接收端10中的接收控制器110和功率发射端20中的发射控制器210用于执行通信、协议处理、功率传输中的功率控制、保护和其他功能。其中，许多功能需要发射控制器210和接收控制器110之间的数据通信。

可选地，发射控制器210与接收控制器110中的第一单元111通信连接，第一单元111与功率发射端20中的发射控制器210之间的通信方式为负载调制通信方式、幅度调制通信方式、频率调制通信方式以及相位调制通信方式中的任意一种或多种。除开以上带内通信方式，第一单元111与发射控制器210还可采用移动热点（简称，WiFi）、近场通信（NearField Communication，简称NFC）以及蓝牙等方式进行通信。

需要说明的是，接收控制器110和发射控制器210都需要电源。在一种可选的实施方式中，发射控制器210可以从逆变器230、第一匹配器220以及发射线圈240依次级联形成的发射电路中获取电源。

在本申请方案中，将接收控制器110分为第一单元111和第二单元112两部分，第一单元111通过接收电路（整流器130）进行供能，第二单元112通过附加电源30进行供能。相对于整个接收控制器110完全由接收电路（整流器130）进行供能，在功率接收端10和功率发射端20耦合不成功，即功率发射端20未向功率接收端10传输电能时，接收控制器110将不能工作的情况，本申请方案通过分开供能，可以在功率发射端20未向功率接收端10传输电能时，第一单元111停止工作，第二单元112继续稳定工作，第二单元112可以对功率接收端10的运行状态信息和配置信息进行保存，在功率发射端20恢复供电时，可以使功率接收端10快速恢复到稳定的工作状态。

相对于整个接收控制器110完全由附加电源30进行供能，接收控制器110对附加电源30的功耗较高，可以达到10mA，将影响附加电源30（电池）的使用寿命的情况下，本申请方案通过分开供能，可以在功率发射端20未向功率接收端10传输电能时，保障第二单元112继续稳定工作，且尽可能地降低对附加电源30的功耗。

本申请实施例提供了一种功率接收端，如图1所示的无线供电***中的功率接收端10，可以在无线供电***处于暂停供电状态时，附加电源30仍然可以保障第二单元112继续运行，避免在断电时，接收控制器110突然停止工作，影响后端的稳定性。

在一种可选的实施方式中，在整流器130的后端设置有调节器，调节器用于连接负载模块。调节器可以与第一单元111连接，接受第一单元111的控制。

在一种可选的实施方式中，第一单元111与第二单元112通信连接，二者之间可以进行数据交互。

可选地，第一单元111用于向功率发射端20发送暂停供电指令，并在功率发射端20暂停供电前，将运行状态信息和配置信息发送给第二单元112。

可选地，功率接收端10的运行状态信息包括输出电压、输出电流以及输出功率，功率接收端10的配置信息包括工作频率、协商的最大功率等级、协商的当前功率等级、功率发射端20的标识（例如功率发射端20的ID）、功率接收端10与功率发射端20所协商的电源合同、功率接收端10与功率发射端20所协商的参数、国际无线充电标准（Qi）版本、国际无线充电标准（Qi）配置文件以及暂停供电的定时时长等。

需要说明的是，功率发射端20暂停供电，有助于降低***温度或实现功率接收端10在没有接收到电能的情况下的部分功能。第一单元111可以在用户或上位机的控制下，向功率发射端20发送暂停供电指令。

第二单元112用于在功率发射端20恢复供电后，将运行状态信息和配置信息回传给第一单元111。

第一单元111用于在接收到回传的运行状态信息和配置信息后，基于运行状态信息和配置信息进行工作，以使功率接收端10恢复到功率发射端20暂停供电之前的运行状态。

在一种可选的实施方式中，配置信息包括暂停供电的定时时长，第二单元112包括定时电路。

定时电路用于统计功率发射端20暂停供电的时长。

可选地，定时电路连接于第一单元111的标志位，在功率发射端20暂停供电后，第一单元111的标志位将发生状态切换，例如由高电平变为低电平，从而定时电路可以监测到功率发射端20暂停供电的初始时间。在监测到功率发射端20暂停供电后，定时电路开始计时，从而获取功率发射端20暂停供电的时长。

第二单元112还用于在功率发射端20暂停供电的时长超过定时时长时，向上位机发送报警信息。

可选地，该上位机可以是移动设备（例如手机）中的CPU，该移动设备部署于本申请图1所示的功率接收端10。上位机与第二单元112通信连接。

可选地，通过向上位机发送报警信息，以使上位机知道功率发射端20在预设的定时时长内并没有恢复供电，例如在暂停供电期间，已经从功率发射端20中移除（或删除）功率接收端10。

上位机用于在接收到报警信息时，向第二单元112发送复位信号，以使第二单元112执行复位操作。

可选地，第二单元112执行复位操作，可以将其中存储的运行状态信息和配置信息删除，当再次恢复供电时，功率接收端10将恢复初始状态，需要强调的是，此处的恢复初始状态并不是前文中提到的，恢复到功率发射端20暂停供电之前的运行状态。初始状态可以为出厂状态或默认状态。

可选地，在执行复位操作后，当恢复供电时，接收控制器110（第一单元111）与发射控制器210会重新进行协商。

在一种可选的实施方式中，上位机在接收到报警信息时，改变第一单元111的对应输入信号的值（例如GPIO的高和低），以强迫第一单元111复位。

可选地，在复位后，附加电源30可以停止向第二单元112供电。当下一次需要进行暂停供电是，第一单元111可以向上位机发送对应的请求，以使上位机控制附加电源30对第二单元112供电。

在一种可选的实施方式中，配置信息包括暂停供电的定时时长，第二单元112包括定时电路，定时电路用于统计功率发射端20暂停供电的时长。

第二单元112还用于在功率发射端20暂停供电的时长超过定时时长时，执行复位操作。

在前文的基础上，关于如何触发暂停供电，本申请实施例还提供了一种可选的实施方式，请参考下文。

第一单元111用于向功率发射端20发送暂停供电指令。

功率发射端20用于在接收到暂停供电指令后，向第一单元111发送确认包，并保持供电到预设时间长度后，暂停供电。

第一单元111用于在接收到确认包后，对其进行解码。

可选地，第一单元111通过对确认包（又称为，ACK）进行解码，以知晓功率发射端20成功接收到暂停供电指令，并准备进入暂停供电状态。

请参考图2，图2为本申请实施例提供的信令处理过程示意图。第一单元111向功率发射端20发送暂停供电指令，功率发射端20在接收到暂停供电指令后，向第一单元111发送确认包，并在发送确认包后，继续保持供电到预设时间长度，然后暂停供电，继而避免解码时间不足，不能成功对确认包进行解码的情况出现。

可选地，预设时间长度可以为5ms，最小为2ms，以确保每一个兼容的功率接收端10均有足够的时间完成解码。

本申请实施例还提供了一种无线供电***控制方法，可以但不限定应用于图1所示的无线供电***，请参考图3，图3为本申请实施例提供的无线供电***控制方法的流程示意图之一。如图3所示，无线供电***控制方法包括：S101、S102、S105以及S106，具体阐述如下。

S101，第一单元向功率发射端发送暂停供电指令；

S102，第一单元在功率发射端暂停供电前，将运行状态信息和配置信息发送给第二单元；

S105，第二单元在功率发射端恢复供电后，将运行状态信息和配置信息回传给第一单元；

S106第一单元在接收到回传的运行状态信息和配置信息后，基于运行状态信息和配置信息进行工作。

可选地，配置信息包括暂停供电的定时时长，第二单元112包括定时电路，定时电路用于统计功率发射端20暂停供电的时长。在此基础上，请参考图4，图4为本申请实施例提供的无线供电***控制方法的流程示意图之二。如图4所示，无线供电***控制方法还包括：S104和S301，具体阐述如下。

S104，第二单元在功率发射端暂停供电的时长超过定时时长时，向上位机发送报警信息；

S301，上位机在接收到报警信息时，向第二单元发送复位信号，以使第二单元执行复位操作。

请参考图5，图5为本申请实施例提供的无线供电***控制方法的流程示意图之三。如图5所示，在S101，第一单元向功率发射端发送暂停供电指令之后，无线供电***控制方法还包括：S201和S103，具体阐述如下。

S201，功率发射端在接收到暂停供电指令后，向第一单元发送确认包，并保持供电到预设时间长度后，暂停供电。

S103，第一单元在接收到确认包后，对其进行解码。

需要说明的是，本实施例所提供的无线供电***控制方法，其可以执行上述无线供电***实施例所示的功能用途，以实现对应的技术效果。为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

综上所述，本申请实施例提供的一种功率接收端、无线供电***及其控制方法，功率接收端用于与无线供电***中的功率发射端相互耦合设置，功率接收端包括接收电路和接收控制器，接收控制器包括第一单元和第二单元；第一单元连接于接收电路；接收电路用于在无线供电***处于供电状态时，对第一单元进行供电；其中，供电状态为功率发射端向功率接收端传输电能；第二单元用于连接附加电源，附加电源用于给第二单元进行供能。本申请方案通过分开对第一单元和第二单元进行供能，可以在无线供电***处于暂停供电状态时，附加电源仍然可以保障第二单元继续运行，避免在断电时，接收控制器突然停止工作，影响后端的稳定性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种功率接收端，其特征在于，所述功率接收端用于与无线供电***中的功率发射端相互耦合设置，所述功率接收端包括接收电路和接收控制器，所述接收控制器包括第一单元和第二单元；

所述第一单元连接于所述接收电路；

所述接收电路用于在所述无线供电***处于供电状态时，对所述第一单元进行供电；

其中，所述供电状态为所述功率发射端向所述功率接收端传输电能；

所述第二单元用于连接附加电源，所述附加电源用于给所述第二单元进行供能；

所述第一单元用于向所述功率发射端发送暂停供电指令，并在所述功率发射端暂停供电前，将运行状态信息和配置信息发送给所述第二单元；

所述第二单元用于在所述功率发射端恢复供电后，将所述运行状态信息和所述配置信息回传给所述第一单元；

所述第一单元用于在接收到回传的所述运行状态信息和所述配置信息后，基于所述运行状态信息和所述配置信息进行工作。

2.如权利要求1所述的功率接收端，其特征在于，所述配置信息包括暂停供电的定时时长，所述第二单元包括定时电路；

所述定时电路用于统计所述功率发射端暂停供电的时长；

所述第二单元还用于在所述功率发射端暂停供电的时长超过所述定时时长时，向上位机发送报警信息；

所述上位机用于在接收到所述报警信息时，向所述第二单元发送复位信号，以使所述第二单元执行复位操作。

3.如权利要求1所述的功率接收端，其特征在于，所述配置信息包括暂停供电的定时时长，所述第二单元包括定时电路；

所述定时电路用于统计所述功率发射端暂停供电的时长；

所述第二单元还用于在所述功率发射端暂停供电的时长超过所述定时时长时，执行复位操作。

4.如权利要求1所述的功率接收端，其特征在于，所述第一单元用于向所述功率发射端发送暂停供电指令；

所述功率发射端用于在接收到所述暂停供电指令后，向所述第一单元发送确认包，并保持供电到预设时间长度后，暂停供电；

所述第一单元用于在接收到所述确认包后，对其进行解码。

5.如权利要求1-4中任一项所述的功率接收端，其特征在于，所述第一单元与所述功率发射端之间的通信方式为负载调制通信方式、幅度调制通信方式、频率调制通信方式以及相位调制通信方式中的任意一种或多种。

6.一种无线供电***，其特征在于，所述无线供电***包括功率发射端和权利要求1-5中任一项所述的功率接收端，所述功率发射端和所述功率接收端相互耦合设置。

7.一种无线供电***控制方法，其特征在于，应用于权利要求6所述的无线供电***，所述方法包括：

第一单元向功率发射端发送暂停供电指令；

所述第一单元在功率发射端暂停供电前，将运行状态信息和配置信息发送给第二单元；

所述第二单元在所述功率发射端恢复供电后，将所述运行状态信息和所述配置信息回传给所述第一单元；

所述第一单元在接收到回传的所述运行状态信息和所述配置信息后，基于所述运行状态信息和所述配置信息进行工作。

8.如权利要求7所述的无线供电***控制方法，其特征在于，所述配置信息包括暂停供电的定时时长，所述第二单元包括定时电路，所述定时电路用于统计所述功率发射端暂停供电的时长，所述方法还包括：

所述第二单元在所述功率发射端暂停供电的时长超过所述定时时长时，向上位机发送报警信息；

所述上位机在接收到所述报警信息时，向所述第二单元发送复位信号，以使所述第二单元执行复位操作。

9.如权利要求7所述的无线供电***控制方法，其特征在于，在所述第一单元向功率发射端发送暂停供电指令之后，所述方法还包括：

所述功率发射端在接收到所述暂停供电指令后，向所述第一单元发送确认包，并保持供电到预设时间长度后，暂停供电；

所述第一单元在接收到所述确认包后，对其进行解码。