CN117559354A - 一种电机驱动控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机驱动控制方法及装置，其中，电机驱动控制方法包括：实时采集异步电机的运行参数和环境参数；运行参数至少包括电机频率、电机温度和电机运行时间；环境参数至少包括环境湿度和环境气压；根据运行参数设置运行状态系数；根据环境参数对运行状态系数进行修正和补偿；根据补偿后的运行状态系数对异步电机的运行安全进行判定，并根据运行安全判定结果控制异步电机运行。本发明提供的技术方案，可提高电机运行的安全性和稳定性。

Description

一种电机驱动控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机驱动控制方法及装置。

背景技术

电机是实现电能转换的载体，随着经济发展，电机在生产制造领域具有举足轻重的作用和地位。电机控制技术以电机为控制对象，通过对电压、电流以及频率等电气量实现对电机速度、功率等运行量的控制，使得电机带动各类生产机械按照人们期望的方式运行，以满足生产工艺的需求，由于电机工作稳定性较高且控制精度有保障，针对电机控制***的深入研究越来越受到相关领域技术人员的重视，电机控制***在各行各业的应用也更加广泛。

现有的电机控制***已具备集成度高、体积小、重量轻以及散热性良好等优点。但是在电机运行时，无法精准掌握电机运行状态，从而无法基于运行状态精确控制电机运行状态，使得电机运行稳定性和安全性不足。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机驱动控制方法及装置，以提高电机运行的安全性和稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机驱动控制方法，包括：

实时采集异步电机的运行参数和环境参数；所述运行参数至少包括电机频率、电机温度和电机运行时间；所述环境参数至少包括环境湿度和环境气压；

根据所述运行参数设置运行状态系数；

根据所述环境参数对所述运行状态系数进行修正和补偿；

根据补偿后的运行状态系数对所述异步电机的运行安全进行判定，并根据运行安全判定结果控制所述异步电机运行。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电机驱动控制装置，适用于本发明任意实施例提供的电机驱动控制方法，包括：

采集模块，用于实时采集异步电机的运行参数和环境参数；所述运行参数至少包括电机频率、电机温度和电机运行时间；所述环境参数至少包括环境湿度和环境气压；

分析模块，用于根据所述运行参数设置运行状态系数，并根据所述环境参数对所述运行状态系数进行修正和补偿；

控制模块，用于根据补偿后的运行状态系数对所述异步电机的运行安全进行判定，并根据运行安全判定结果控制所述异步电机运行。

本发明中，通过实时采集异步电机的运行参数和环境参数，根据运行参数和环境参数设置运行状态系数，运行状态系数为多个运行参数和环境参数综合计算得到，能够准确标识异步电机的运行状态。并且运行状态系数可以根据环境参数进一步进行修正和补偿，增强了运行状态系数的准确性。根据补偿后的运行状态系数对异步电机的运行安全进行判断，并在异步电机运行具有风险时，及时调整异步电机的运行状态设置将异步电机关闭，本实施例能够精准控制异步电机的运行状态，保证电机运行的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电机驱动控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的根据电机频率获取频率影响系数的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的根据电机温度获取温度影响系数的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种电机驱动控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电机驱动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

现有技术中，集成电机控制***已十分成熟，一般包括驱动电机和固定于驱动电机上方的电机控制器，电机控制器包括控制器箱体和设置于控制器箱体内部的薄膜电容、功率模块、输入模块、输出模块和控制板。集成电机控制***具有集成程度高、体积小、重量轻以及散热性能良好等优点。但是电机运行时无法精确掌控其运行状态，未基于运行状态精确控制电机运行状态，电机运行稳定性和安全性不足。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种电机驱动控制方法，图1为本发明实施例提供的一种电机驱动控制方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤S101、实时采集异步电机的运行参数和环境参数；运行参数至少包括电机频率、电机温度和电机运行时间；环境参数至少包括环境湿度和环境气压。

本实施例通过异步电机的参数对异步电机的运行状态进行获取。具体的，异步电机的参数包括其本身的运行参数以及异步电机周围的环境参数。运行参数至少包括电机频率、电机温度以及电机运行时间，当然，运行参数还可以包括电机速度，电机功率等，本实例对此不进行限定。环境参数包括环境湿度和环境气压等对异步电机存在影响的参数。

步骤S102、根据运行参数设置运行状态系数。

本实施例可对运行参数进行数据分析，设置运行状态系数H及其计算公式。运行状态系数H的计算因子包括电机频率、电机温度和电机运行时间。本实施例可将电机频率、电机温度和电机运行时间这些计算因子进一步计算处理，获取运行状态系数H的计算公式，并根据运行状态系数H的计算公式获取运行状态系数。

步骤S103、根据环境参数对运行状态系数进行修正和补偿。

在获取运行状态系数后，可通过环境湿度和环境气压对运行状态系数进行进行修正和补偿，使得运行状态系数能够更加准确的对异步电机的运行状态进行表征，便于根据运行状态系数对异步电机的运行状态进行获取。

步骤S104、根据补偿后的运行状态系数对异步电机的运行安全进行判定，并根据运行安全判定结果控制异步电机运行。

本发明通过实时采集异步电机的运行参数和环境参数，对运行参数和环境参数进行数据分析，设定运行状态系数H及其计算公式，根据数据分析结果对异步电机的运行安全进行判定，从而更加精准的获取异步电机的运行状态是否具有风险，并在风险运行状态时及时调整异步电机，提高异步电机运行的稳定性和安全性。

此外，本实施例还可以对实时采集的运行参数及环境参数、数据分析结果和安全判定结果进行存储，便于对异步电机的运行状态进行进一步归纳和分析。本实施例根据所述安全判定结果控制异步电机的运行过程，有效提高了物联网异步电机的安全运行效率。

本发明实施例中，通过实时采集异步电机的运行参数和环境参数，根据运行参数和环境参数设置运行状态系数，运行状态系数为多个运行参数综合计算得到，能够准确标识异步电机的运行状态。并且运行状态系数可以根据环境参数进一步进行修正和补偿，增强了运行状态系数的准确性。根据补偿后的运行状态系数对异步电机的运行安全进行判断，并在异步电机运行具有风险时，及时调整异步电机的运行状态设置将异步电机关闭，本实施例能够精准控制异步电机的运行状态，保证电机运行的稳定性和安全性。

以上是本发明的核心思想，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

可选的，根据运行参数和环境参数设置运行状态系数，可以包括：根据电机频率获取频率影响系数；根据电机温度获取温度影响系数；获取运行状态系数H＝M+N+Ta/T；其中，M为频率影响系数，N为温度影响系数，Ta为电机已运行时间，T为预设电机运行周期。本实施例中，运算状态系数公式设置为H＝M+N+Ta/T；其中，频率影响系数M通过电机频率获取，温度影响系数N根据电机温度获取。电机已运行时间Ta可通过计时器等进行获取。预设电机运行周期T可根据电机额定参数以及用户需求进行设定。

因运行状态系数H＝M+N+Ta/T，频率影响系数M由电机频率获取。在本发明实施例的另一示例中，可对“根据电机频率获取频率影响系数”的具体过程进行详述。如图2，图2为本发明实施例提供的根据电机频率获取频率影响系数的流程示意图，如图2所示，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤S201、将异步电机的电机频率A与预设电机频率进行比较。

步骤S202、若A＜A1，则判定电机频率较低，设置频率影响系数为M2＝M1+M1×(A1-A)/A。

其中，A为电机频率；A1为第一预设电机频率；M1为第一预设频率影响系数。上述第一预设电机频率A1和第一预设频率影响系数M1可根据用户需求和异步电机的额定参数进行设置，本实施例对此具体取值不进行特殊限定。

步骤S203、若A1≤A≤A2，则判定电机频率正常，并设置频率影响系数为M1。

本实施例可设置多个预设电机频率，除了上述第一预设电机频率A1，还以设置第二预设电机频率A2；A1＜A2。本实施例中，可以设置Amax为预设最大电机频率。上述预设电机频率小于预设最大电机频率Amax。

步骤S204、若A2＜A≤Amax，则判定电机频率较高，并设置频率影响系数为M3＝M1+M1×(A-A2)/A2。

步骤S205、若A＞Amax时，则判定电机频率过高，并控制异步电机停止运行。

当异步电机的电机频率A较低时，也即，当A＜A1，可增大频率影响系数至为M2＝M1+M1×(A1-A)/A，以对当前异步电机的电机状态进行更加准确的表示；当异步电机的电机频率A处于电机频率正常范围内(A1≤A≤A2)，则不对频率影响系数进行处理，保持为第一预设频率影响系数M1；当异步电机的电机频率A较高(A2＜A≤Amax)，则继续增大频率影响系数为M3＝M1+M1×(A-A2)/A2，将异步电机的较高的电机频率A在运行状态系数H中进行体现。值得注意的是，当电机频率过高(A＞Amax)，为了异步电机的安全考虑，直接停止异步电机的运行，而不需要在运行状态系数H中进行体现。

可选的，根据电机频率获取频率影响系数，还可以包括：获取异步电机的历史运行最大频率Aa；若电机频率A≤Aa，则维持频率影响系数为当前值Mi；i＝1或i＝2；若电机频率A＞Aa，则调整频率影响系数为Mi’＝Mi+Mi×(A-Aa)/A。

本实施例中，在通过步骤S201～S205的过程得到频率影响系数当前值Mi(M1或M2)后，还可以进一步对频率影响系数Mi进行调整，以使频率影响系数更能体现当前的电机频率A。具体的，通过历史运行最大频率Aa进一步调节频率影响系数。电机频率A≤Aa，则维持频率影响系数为当前值，若电机频率A＞Aa，则需要继续增大频率影响系数为Mi’＝Mi+Mi×(A-Aa)/A。

本实施例中，根据实时采集的异步电机的电机频率A确定频率影响系数的取值，并根据历史运行最大频率Aa对频率影响系数的取值进行调节，以使调整后的频率影响系数Mi’更加能够体现异步电机的电机频率A，使得运行状态系数H更能够体现异步电机的运行状态。进一步增强了对异步电机控制的精准性，增强异步电机的安全性。

因运行状态系数H＝M+N+Ta/T，温度影响系数N由电机温度获取。在本发明实施例的另一示例中，可对“根据电机温度获取温度影响系数”的具体过程进行详述。如图3，图3为本发明实施例提供的根据电机温度获取温度影响系数的流程示意图，如图3所示，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤S301、将异步电机的电机温度C与预设标准电机温度进行比较。

步骤S302、若C≤C0，则判定电机温度正常，并设置温度影响系数为N1。

N1为第一预设温度影响系数；C0为第一标准电机温度。第一预设温度影响系数和第一标准电机温度可根据用户需求和异步电机的额定参数进行设置，本实施例对此具体取值不进行特殊限定。

步骤S303、若C0＜C≤Cmax，则判定电机温度较高，并设置温度影响系数为N2＝N1+N1×(C-C0)/C0。

Cmax为预设最大电机温度。本实施例中，可以设置Cmax为预设最大电机温度。上述第一标准电机温度小于预设最大电机温度Cmax。

步骤S304、若C＞Cmax，则判定电机温度过高，并控制异步电机停止运行。

当异步电机的电机温度C较低(C≤C0)时，此时电机温度正常，则不对温度影响系数进行处理，可设置温度影响系数为第一预设温度影响系数N1，以对当前异步电机的电机状态进行更加准确的表示；当异步电机的电机温度C较高(C0＜C≤Cmax)，则增大温度影响系数为N2＝N1+N1×(C-C0)/C0，将异步电机的较高的电机温度C在运行状态系数H中进行体现。值得注意的是，当电机温度过高(C＞Cmax)，为了异步电机的安全考虑，直接停止异步电机的运行，而不需要在运行状态系数H中进行体现。

可选的，根据电机温度获取温度影响系数，还可以包括：获取异步电机的历史运行最高温度Ca；若电机温度C≤Ca，则维持温度影响系数为当前值Ni；i＝1或i＝2；若电机温度C＞Ca，则调整温度影响系数为Ni’＝Ni+Ni×(C-Ca)/C。

本实施例中，在通过步骤S301～S304的过程得到温度影响系数当前值Ni(N1或N2)后，还可以进一步对温度影响系数当前值Ni进行调整，以使频率影响系数更能体现当前的电机温度C。具体的，通过历史运行最高温度Ca进一步调节温度影响系数。电机温度C≤Ca，则维持温度影响系数为当前值Ni，若电机温度C＞Ca，则需要继续增大温度影响系数为Ni’＝Ni+Ni×(C-Ca)/C。

本实施例中，根据实时采集的异步电机的电机温度C确定温度影响系数的取值，并根据历史运行最高温度Ca对温度影响系数的取值进行调节，以使调整后的温度影响系数Ni’更加能够体现异步电机的电机温度C，使得运行状态系数H更能够体现异步电机的运行状态。进一步增强了对异步电机控制的精准性，增强异步电机的安全性。

在本发明实施例的另一示例中，可进一步对运行状态系数进行修正和补偿的过程进行具体详述，图4为本发明实施例提供的另一种电机驱动控制方法的流程示意图，如图4所示，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤S401、实时采集异步电机的运行参数和环境参数；运行参数至少包括电机频率、电机温度和电机运行时间；环境参数至少包括环境湿度和环境气压。

步骤S402、根据运行参数设置运行状态系数。

步骤S403、将异步电机的环境湿度G与预设远景湿度G0进行比较；若G≤G0，则判定环境湿度正常，不对运行状态系数进行修正；若G＞G0，则将运行状态系数修正为H’＝H+H×(G-G0)/G；H为运行状态系数的初始值。

步骤S404、将异步电机的环境气压K与预设环境气压K0进行比较；若K＜K0，则将运行状态系数补偿为H”＝H’+H’×(K0-K)/K0；当K≥K0时，判定环境气压正常，不对运行状态系数进行补偿。

本实施例先通过环境湿度G对运行状态系数H修正，得到修改正后的运行状态系数H’；之后，再通过环境气压K对运行状态系数H’进行补偿，得到补偿后的运行状态系数H”。

“根据环境参数的取值对运行状态系数进行修正和补偿”具体可以包括步骤步骤S403和步骤S404。在对运行状态系数H计算完成后，还根据异步电机工作环境的环境湿度G对运行状态系数H进行修正，通过修正以降低环境湿度对电机运行状态的影响，若环境湿度G大于预设远景湿度G0，则根据其与预设值的差值计算修正后的运行状态系数，以提高运行状态系数H计算的精确度，从而提高对异步电机的安全监控效率，从而进一步提高异步电机的运行效率。且，在修正完成后，还根据异步电机工作环境的环境气压K对运行状态系数进行补偿，通过补偿以降低环境气压对电机运行状态的影响，若环境气压K小于预设值，则根据其与预设值的差值计算补偿后的运行状态系数，以提高运行状态系数H计算的精确度，提高对异步电机的安全监控效率，从而进一步提高异步电机的运行效率。

步骤S405、将补偿后的运行状态系数H”与预设运行状态系数进行比较。

步骤S406、若H”≤H1，则判定异步电机的为正常运行状态，并维持异步电机的电机运行周期为预设电机运行周期；H1为第一预设运行状态系数。

步骤S407、若H1＜H”≤H2，则判定异步电机为风险运行状态，并缩短异步电机的电机运行周期；H2为第二预设运行状态系数。

步骤S408、若H2＜H”，则判定异步电机为异常的运行状态，并控制异步电机停止运行。

“根据补偿后的运行状态系数对异步电机的运行安全进行判定，并根据运行安全判定结果控制异步电机运行”可以包括步骤S405～S408的内容。在对异步电机的运行安全进行判定时，通过将补偿后的运行状态系数H”与预设运行状态系数进行比对，以使控制模块及时对异步电机的运行状态进行调整，以提高对异步电机的安全监控效率，从而进一步提高异步电机的运行效率，当补偿后的运行状态系数H”在第一预设运行状态系数以内时，判定运行状态正常不进行调整，若在第一预设运行状态系数和第二预设运行状态系数之间证明运行安全存在风险，通过降低运行周期以降低异步电机出现故障的风险，若大于第二预设运行状态系数，则直接阻断该异步电机的运行以保证异步电机的运行安全。

可选的，缩短异步电机的电机运行周期，可以包括：设置缩短后的电机运行周期为T’＝T-T×(H”-H1)/H”；T预设电机运行周期；其中，若T’＜Tmin，则设置T’＝Tmin；Tmin为预设电机最小运行周期；将缩短后的异步电机的运行周期T’与电机已运行时间Ta进行比较；若T’≤Ta，则控制异步电机停止运行；若T’＞Ta，则维持异步电机运行至电机运行周期T’。在降低运行周期时，根据运行状态系数H”与第一预设运行状态系数的差值计算降低后的运行周期，以保证异步电机的运行安全，同时将缩短后的异步电机的运行周期T’与电机已运行时间Ta进行比对，以及时阻断异步电机的运行，以进一步提高异步电机运行的安全性，从而提高异步电机的运行效率。

本实施例中，不仅对运行状态系数进行修正和补偿的过程进行严密控制，更通过多个预设运行状态系数与补偿后的运行状态系数H”进行比较，进行全面的运行状态分析，并对异步电机的运行进行调整，避免其存在风险运行状态，提升异步电机的安全性能和运行效率。

基于同一构思，本发明实施例还提供一种电机驱动控制装置，适用于本发明任意实施例提供的电机驱动控制方法。图5为本发明实施例提供的一种电机驱动控制装置的结构示意图，如图5所示，电机驱动控制装置包括：

采集模块11，用于实时采集异步电机的运行参数和环境参数；运行参数至少包括电机频率、电机温度和电机运行时间；环境参数至少包括环境湿度和环境气压；

分析模块12，用于根据运行参数设置运行状态系数，并根据环境参数对运行状态系数进行修正和补偿；

控制模块13，用于根据补偿后的运行状态系数对异步电机的运行安全进行判定，并根据运行安全判定结果控制异步电机运行。

本发明实施例中，通过实时采集异步电机的运行参数和环境参数，根据运行参数和环境参数设置运行状态系数，运行状态系数为多个运行参数和环境参数综合计算得到，能够准确标识异步电机的运行状态。并且运行状态系数可以根据环境参数进一步进行修正和补偿，增强了运行状态系数的准确性。根据补偿后的运行状态系数对异步电机的运行安全进行判断，并在异步电机运行具有风险时，及时调整异步电机的运行状态设置将异步电机关闭，本实施例能够精准控制异步电机的运行状态，保证电机运行的稳定性和安全性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机驱动控制方法，其特征在于，包括：

实时采集异步电机的运行参数和环境参数；所述运行参数至少包括电机频率、电机温度和电机运行时间；所述环境参数至少包括环境湿度和环境气压；

根据所述运行参数设置运行状态系数；

根据所述环境参数对所述运行状态系数进行修正和补偿；

根据补偿后的运行状态系数对所述异步电机的运行安全进行判定，并根据运行安全判定结果控制所述异步电机运行。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制方法，其特征在于，根据所述运行参数和所述环境参数设置运行状态系数，包括：

根据所述电机频率获取频率影响系数；根据所述电机温度获取温度影响系数；

获取运行状态系数H＝M+N+Ta/T；其中，M为频率影响系数，N为温度影响系数，Ta为电机已运行时间，T为预设电机运行周期。

3.根据权利要求2所述的电机驱动控制方法，其特征在于，根据所述电机频率获取频率影响系数，包括：

将所述异步电机的电机频率A与预设电机频率进行比较；

若A＜A1，则判定所述电机频率较低，设置频率影响系数为M2＝M1+M1×(A1-A)/A；其中，A为电机频率；A1为第一预设电机频率；M1为第一预设频率影响系数；

若A1≤A≤A2，则判定所述电机频率正常，并设置频率影响系数为M1；A2为第二预设电机频率；

若A2＜A≤Amax，则判定所述电机频率较高，并设置频率影响系数为M3＝M1+M1×(A-A2)/A2；Amax为预设最大电机频率；

若A＞Amax时，则判定所述电机频率过高，并控制所述异步电机停止运行。

4.根据权利要求3所述的电机驱动控制方法，其特征在于，根据所述电机频率获取频率影响系数，还包括：

获取所述异步电机的历史运行最大频率Aa；

若所述电机频率A≤Aa，则维持所述频率影响系数为当前值Mi；i＝1或i＝2；

若所述电机频率A＞Aa，则调整所述频率影响系数为Mi’＝Mi+Mi×(A-Aa)/A。

5.根据权利要求2所述的电机驱动控制方法，其特征在于，根据所述电机温度获取温度影响系数，包括：

将所述异步电机的电机温度C与预设标准电机温度进行比较；

若C≤C0，则判定所述电机温度正常，并设置温度影响系数为N1；N1为第一预设温度影响系数；C0为第一标准电机温度；

若C0＜C≤Cmax，则判定所述电机温度较高，并设置温度影响系数为N2＝N1+N1×(C-C0)/C0；Cmax为预设最大电机温度；

若C＞Cmax，则判定所述电机温度过高，并控制所述异步电机停止运行。

6.根据权利要求5所述的电机驱动控制方法，其特征在于，根据所述电机温度获取温度影响系数，还包括：

获取所述异步电机的历史运行最高温度Ca；

若所述电机温度C≤Ca，则维持所述温度影响系数为当前值Ni；i＝1或i＝2；

若所述电机温度C＞Ca，则调整所述温度影响系数为Ni’＝Ni+Ni×(C-Ca)/C。

7.根据权利要求1所述的电机驱动控制方法，其特征在于，根据所述环境参数的取值对所述运行状态系数进行修正和补偿，包括：

将所述异步电机的环境湿度G与预设远景湿度G0进行比较；若G≤G0，则判定环境湿度正常，不对所述运行状态系数进行修正；若G＞G0，则将所述运行状态系数修正为H’＝H+H×(G-G0)/G；H为运行状态系数的初始值；

将所述异步电机的环境气压K与预设环境气压K0进行比较；若K＜K0，则将运行状态系数补偿为H”＝H’+H’×(K0-K)/K0；当K≥K0时，判定环境气压正常，不对所述运行状态系数进行补偿。

8.根据权利要求1所述的电机驱动控制方法，其特征在于，根据补偿后的运行状态系数对所述异步电机的运行安全进行判定，并根据运行安全判定结果控制所述异步电机运行，包括：

将补偿后的运行状态系数H”与预设运行状态系数进行比较；

若H”≤H1，则判定所述异步电机的为正常运行状态，并维持所述异步电机的电机运行周期为预设电机运行周期；H1为第一预设运行状态系数；

若H1＜H”≤H2，则判定所述异步电机为风险运行状态，并缩短所述异步电机的电机运行周期；H2为第二预设运行状态系数；

若H2＜H”，则判定所述异步电机为异常的运行状态，并控制所述异步电机停止运行。

9.根据权利要求8所述的电机驱动控制方法，其特征在于，缩短所述异步电机的电机运行周期，包括：

设置缩短后的电机运行周期为T’＝T-T×(H”-H1)/H”；T预设电机运行周期；其中，若T’＜Tmin，则设置T’＝Tmin；Tmin为预设电机最小运行周期；

将缩短后的异步电机的运行周期T’与电机已运行时间Ta进行比较；

若T’≤Ta，则控制所述异步电机停止运行；

若T’＞Ta，则维持所述异步电机运行至电机运行周期T’。

10.一种电机驱动控制装置，其特征在于，适用于上述权利要求1-9任一项所述的电机驱动控制方法，包括：

采集模块，用于实时采集异步电机的运行参数和环境参数；所述运行参数至少包括电机频率、电机温度和电机运行时间；所述环境参数至少包括环境湿度和环境气压；

分析模块，用于根据所述运行参数设置运行状态系数，并根据所述环境参数对所述运行状态系数进行修正和补偿；

控制模块，用于根据补偿后的运行状态系数对所述异步电机的运行安全进行判定，并根据运行安全判定结果控制所述异步电机运行。