CN117553083A - 一种多功能制动器及带有多功能制动器的驱动单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术领域，具体为一种多功能制动器及带有多功能制动器的驱动单元，包括电磁制动组件和离心制动组件，所述离心制动组件包括离心制动转子、轴承和摩擦外壳，所述摩擦外壳左侧设置有带第一开口的第一制动空腔，所述摩擦外壳右侧设置有所述电磁制动组件，所述离心制动转子包括中空轴和刹车件，所述电磁制动组件包括摩擦盘、电磁制动器壳体和轴向推力装置，所述电磁制动器壳体左侧设置有带第二开口的第二制动空腔，该多功能制动器及带有多功能制动器的驱动单元，综合了普通离心制动器和电磁制动器的功能，解决了目前两种独立制动器安装的缺陷，使用场所受限和安装涉及的零部件偏多，装配不便、成本高的问题。

Description

一种多功能制动器及带有多功能制动器的驱动单元

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种多功能制动器及带有多功能制动器的驱动单元。

背景技术

众所周知，目前应用电磁制动器和离心制动器是两个独立的产品，以独立产品的形式分别安装在传动轴的两头，传动轴一端通过键与离心制动器连接，另一端通过传动齿轮与电磁制动器连接。此组合的功能为当电磁制动器摩擦盘释放后，离心制动器的转子在离心力的作用下将传动轴的旋转转速限制在预定的转速范围，起安全作用。

上述结构还存在如下缺点：

缺点1：两种制动器分别装配在传动轴的两头，导致传动轴两端不便于驱动负载，需在传动轴的上添加额外齿轮或其它类似功能的零部件，导致使用场所受限，成本增加；

缺点2：两种制动器独立工作，安装涉及的零部件偏多，装配不便，导致成本增加；

缺点3：两种制动器位于传动轴的两头，导致整个***空间不紧凑。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能制动器及带有多功能制动器的驱动单元。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能制动器，包括电磁制动组件和离心制动组件，所述离心制动组件包括离心制动转子、轴承和摩擦外壳，所述摩擦外壳左侧设置有带第一开口的第一制动空腔，所述摩擦外壳右侧设置有所述电磁制动组件，所述第一制动空腔右侧壁设置有承托环，所述承托环设置在所述第一制动空腔内，所述离心制动转子和轴承均设置在所述第一制动空腔中且同心圆布置，所述离心制动转子包括中空轴和刹车件，所述中空轴贯通所述刹车件和轴承内壁，所述刹车件设置在靠近所述第一开口一端并与所述第一制动空腔内壁适配，所述轴承设置在所述刹车件与所述电磁制动组件之间，所述轴承外壁与所述承托环内壁连接，所述中空轴贯通所述摩擦外壳并与所述电磁制动组件连接；

所述电磁制动组件包括摩擦盘、电磁制动器壳体和轴向推力装置，所述电磁制动器壳体左侧设置有带第二开口的第二制动空腔，所述中空轴贯通所述摩擦盘，所述第二制动空腔中设置有用于推动所述摩擦盘的轴向推力装置，所述摩擦盘设置在所述摩擦外壳与所述轴向推力装置之间。

优选的，所述第一空腔内壁设置有与所述刹车件适配的第一摩擦面。

优选的，所述摩擦外壳靠近所述电磁制动组件侧设置有第二摩擦面。

本发明还提供了一种带有多功能制动器的驱动单元，包括上述多功能制动器和电机，所述电机通过传动轴所述多功能制动器连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种多功能制动器及带有多功能制动器的驱动单元，具备以下有益效果：

该多功能制动器及带有多功能制动器的驱动单元，综合了普通离心制动器和电磁制动器的功能，解决了目前两种独立制动器安装的缺陷，使用场所受限和安装涉及的零部件偏多，装配不便、成本高的问题。

附图说明

图1为本发明结构多功能制动器示意图；

图2为本发明结构多功能制动器***示意图；

图3为本发明结构装配示意图。

图中：1、离心制动转子；2、轴承；3、摩擦外壳；4、承托环；5、摩擦盘；6、电磁制动器壳体；7、轴向推力装置；8、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种多功能制动器，包括电磁制动组件和离心制动组件，所述离心制动组件包括离心制动转子1、轴承2和摩擦外壳3，所述摩擦外壳3左侧设置有带第一开口的第一制动空腔，所述摩擦外壳3右侧设置有所述电磁制动组件，所述第一制动空腔右侧壁设置有承托环4，所述承托环4设置在所述第一制动空腔内，所述离心制动转子1和轴承2均设置在所述第一制动空腔中且同心圆布置，所述离心制动转子1包括中空轴和刹车件，所述中空轴贯通所述刹车件和轴承2内壁，所述刹车件设置在靠近所述第一开口一端并与所述第一制动空腔内壁适配，所述轴承2设置在所述刹车件与所述电磁制动组件之间，所述轴承2外壁与所述承托环4内壁连接，所述中空轴贯通所述摩擦外壳3并与所述电磁制动组件连接；

在实际使用过程中，轴承2为中空轴提供稳定支撑，所述第一空腔内壁设置有与所述刹车件适配的第一摩擦面，由于部分应用场所有旋转速度的限制要求，起到安全作用，当驱动单元的旋转速度超度设计的安全值时，离心制动器转子在离心力的作用下，刹车件与摩擦外壳3的内壁摩擦，起到限速的作用；

所述电磁制动组件包括摩擦盘5、电磁制动器壳体6和轴向推力装置7，所述电磁制动器壳体6左侧设置有带第二开口的第二制动空腔，所述中空轴贯通所述摩擦盘5，所述第二制动空腔中设置有用于推动所述摩擦盘5的轴向推力装置7，所述摩擦盘5设置在所述摩擦外壳3与所述轴向推力装置7之间。

在实际使用过程中，所述摩擦外壳3靠近所述电磁制动组件侧设置有第二摩擦面，电磁制动器壳体6中的轴向推力装置7提供机械轴向推力，将摩擦盘5,压贴在摩擦外壳3的端面上，产生制动力矩，制动驱动单元；通电电磁制动组件或通过手柄机械释放，衔铁后移为摩擦盘5提供活动空间，衔铁为电磁制动组件中常用的零部件，制动力矩释放，驱动单元可以自由旋转或在外界机构的作用力下被动旋转。

本发明还提供了一种带有多功能制动器的驱动单元，包括上述多功能制动器和电机8，所述电机8通过传动轴所述多功能制动器连接，上述多功能制动器设置在电机8的一侧，所述多功能制动器可以锁紧制动电机8传动轴，制动释放后也可以限制电机8传动轴的转速上限。

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种多功能制动器，包括电磁制动组件和离心制动组件，其特征在于：所述离心制动组件包括离心制动转子(1)、轴承(2)和摩擦外壳(3)，所述摩擦外壳(3)左侧设置有带第一开口的第一制动空腔，所述摩擦外壳(3)右侧设置有所述电磁制动组件，所述第一制动空腔右侧壁设置有承托环(4)，所述承托环(4)设置在所述第一制动空腔内，所述离心制动转子(1)和轴承(2)均设置在所述第一制动空腔中且同心圆布置，所述离心制动转子(1)包括中空轴和刹车件，所述中空轴贯通所述刹车件和轴承(2)内壁，所述刹车件设置在靠近所述第一开口一端并与所述第一制动空腔内壁适配，所述轴承(2)设置在所述刹车件与所述电磁制动组件之间，所述轴承(2)外壁与所述承托环(4)内壁连接，所述中空轴贯通所述摩擦外壳(3)并与所述电磁制动组件连接；

所述电磁制动组件包括摩擦盘(5)、电磁制动器壳体(6)和轴向推力装置(7)，所述电磁制动器壳体(6)左侧设置有带第二开口的第二制动空腔，所述中空轴贯通所述摩擦盘(5)，所述第二制动空腔中设置有用于推动所述摩擦盘(5)的轴向推力装置(7)，所述摩擦盘(5)设置在所述摩擦外壳(3)与所述轴向推力装置(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多功能制动器，其特征在于：所述第一空腔内壁设置有与所述刹车件适配的第一摩擦面。

3.根据权利要求2所述的一种多功能制动器，其特征在于：所述摩擦外壳(3)靠近所述电磁制动组件侧设置有第二摩擦面。

4.一种带有多功能制动器的驱动单元，其特征在于：包括上述权利要求1-3中任意一项的多功能制动器和电机(8)，所述电机(8)通过传动轴所述多功能制动器连接。