CN117548187B - 一种制砂机反击架液压调节控制装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种制砂机反击架液压调节控制装置，弯曲部设有两个，弯曲部呈对称设置于制砂机外壳的内部，弯曲部呈长条链状设置，弯曲部的顶部固定于制砂机外壳的顶部，制砂机外壳的底部内部设有储油箱，储油箱的供油口连接有油泵，油泵通过油管驱动弯曲部进行弯曲，弯曲部的靠近制砂机破碎机构的一侧表面设有安装部，安装部上安装有反击架，制砂机的外壁设有通过PLC程序控制的控制器；本发明与现有技术相比，控制器进行自动化控制，使弯曲部可以弯曲呈任意弧度，从而适应不同直径的制砂机破碎机构，且可以通过电磁阀的开和关，实现对单一的弯曲件进行控制，使弯曲部的弯曲弧度更容易调节。
Description
技术领域
本发明涉及破碎、磨粉或粉碎装置技术领域，特别涉及一种制砂机反击架液压调节控制装置。
背景技术
目前，制砂机应用的范围较广泛，制砂机主要是在离心的作用下利用反击块产生的撞击与破碎，将石料进行粉碎等一系列作业，其中需要对反击架进行调节处理，现有的反击架调节装置仍然存在一些问题：因现有的制砂机反击架均固定在破碎机构的***，当需要制出不同大小的细沙时，需要对反击架与破碎机构之间的间隙进行调节，而现有的反击架不易调节反击架与破碎机构之间的间隙大小，因此提出一种制砂机反击架液压调节控制装置。
发明内容
为解决上述至少一个技术缺点，本发明提供了一种制砂机反击架液压调节控制装置，包括制砂机外壳，弯曲部至少设有两个，弯曲部呈对称设置于制砂机外壳的内部，弯曲部呈长条链状设置，弯曲部的顶部固定与制砂机外壳的顶部，制砂机外壳的底部内部设有储油箱，储油箱的供油口连接有油泵，油泵通过油管驱动弯曲部进行弯曲，弯曲部的靠近制砂机破碎机构的一侧表面设有安装部，安装部上安装有反击架，制砂机的外壁设有通过PLC程序控制的控制器。
进一步的，弯曲部由若干弯曲件构成，相邻弯曲件之间首尾转动连接。
进一步的，弯曲件的顶部表面的外侧设有弧形方杆，弧形方杆的顶部设有活塞板，弯曲件的顶部表面内侧的两端均设有外凸半圆部一，两个外凸半圆部一之间设有转轴，弯曲件的底部表面的内侧中间设有外凸半圆部二，外凸半圆部二的两端设有贯穿的转孔，位于上层的弯曲件的转轴与下层的弯曲件的转孔转动连接，弯曲件的底部表面外侧中间设有弧形活塞腔，活塞板与弧形活塞腔的内壁密封连接，弧形活塞腔的底部的出口的内壁与弧形方杆的外壁密封连接，弯曲件的外壁设有两个进油管，弧形活塞腔通过活塞板分隔成两个空腔，两个空腔分别与两个进油管连接，进油管与油管连接，弧形方杆与转轴同心，弧形活塞腔与转孔同心。
进一步的，弧形活塞腔的弧度大于45°小于90°，且弧形方杆的弧长等于弧形活塞腔的二分之一。
进一步的，弧形活塞腔的底部的出口的内壁中间和活塞板的外壁中间均内凹开设有用于安装密封圈的安装槽。
进一步的，进油管的外壁呈螺纹设置，进油管与油管的连接处的***设有密封套，油管与进油管连接的一端的外壁边缘设有一起凸起，且凸起卡接螺纹筒的内部，螺纹筒与进油管螺纹连接。
进一步的，油管靠近进油管的一端设有液压传感器，油管靠近油泵的一端设有电磁阀。
进一步的，弯曲件靠近制砂机破碎机构的一侧表面均一体连接设有安装板，若干安装板构成安装部，安装板呈长方体状设置，安装板的顶部两端外凸设有连接孔，安装板的底部中间内凹设有连接轴，位于上层的安装板的连接轴与位于下层的安装板的连接孔转动连接，安装板的表面设有只是两个安装孔，反击架通过螺栓和安装孔固定于安装板上。
进一步的，反击架由若干安装于安装板上的反击板构成，反击板呈梯形设置，且反击板靠近制砂机破碎机构的一侧的表面为倾斜面，且反击板的底端的表面呈倾斜设置。
一种制砂机反击架液压调节控制方法，方法应用于一种制砂机反击架液压调节控制装置，方法包括：步骤一；设置参数、通过控制器对每一节的弯曲件的弧形活塞腔内部的两个空腔的油压进行设置；步骤二：执行控制、控制器通过内置的程序，根据设置的参数驱动油泵工作和电磁阀的开与关；步骤三：数据校验、通过液压传感器对执行控制后的弧形活塞腔内部的两个空腔的油压进行监测。
有益效果
在进行控制时，通过控制器控制油泵，通过油泵将液压油送入或吸出到弯曲部的内部，使弯曲部的弯曲，使弯曲部推动安装部和反击架靠近制砂机破碎机构，从而对弯曲部与制砂机破碎机构的间隙进行调节，且可以通过弯曲程度适应不同直径的制砂机破碎机构。
在进行弯曲控制时，控制器控制油泵工作，油泵通过油管将油压入弧形活塞腔内部活塞板分隔的两个空腔内部，当弯曲件往内转动时，位于活塞板下表面的空腔吸油，位于活塞板的上表面的空腔压油，在油压的作用下，推动活塞板往下转动，使位于下层的弯曲件的转轴绕位于下层的弯曲件的转孔转动，使弯曲件在油压的作用力下往内转动。
当弯曲件往外转动时，位于活塞板下表面的空腔压油，位于活塞板的上表面的空腔吸油，在油压的作用下，推动活塞板往上转动，使位于下层的弯曲件的转轴绕位于下层的弯曲件的转孔转动，使弯曲件在油压的作用力下往外转动；通过对每一节的弯曲件单独进行控制，从而使整个弯曲部可以弯曲控制。
通过密封圈对弧形活塞腔的底部的出口的内壁与弧形方杆外壁之间通过密封圈进行密封，弧形方杆可以在弧形活塞腔的底部的出口进行活塞运动，通过密封圈对活塞板的外壁与弧形活塞腔的内壁之间通过密封圈进行密封，使活塞板可以在弧形活塞腔内部进行活塞运动。
通过控制弧形活塞腔内部由活塞板分隔出来的空腔内部的油压，对弯曲部的弯曲情况进行监控，在对油压进行控制时，当活塞板上表面的空腔压力大时，活塞板往下转动，活塞板分隔出来的两个空腔的压力差即为弯曲件的转动大小，压力差越大，转动越大，压力差越小转动越小，从而使弯曲部可以弯曲呈任意弧度，从而可以更好的调节反击架与制砂机破碎机构之间的间隙，且可以适应不同直径的制砂机破碎机构。
本发明与现有技术相比，控制器进行自动化控制，使弯曲部可以弯曲呈任意弧度，从而适应不同直径的制砂机破碎机构，且可以通过电磁阀的开和关，实现对单一的弯曲件进行控制，使弯曲部的弯曲弧度更容易调节。
本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
附图说明
图1为本发明整体的轴测图一。
图2为本发明整体的轴测图二。
图3为本发明反击架的轴测图。
图4为本发明弯曲部的轴测图。
图5为本发明反击板的轴测图一。
图6为本发明安装板的轴测图一。
图7为本发明安装板的轴测图二。
图8为本发明弯曲件的轴测图一。
图9为本发明弯曲件的轴测图二。
图10为本发明弯曲件的剖视图。
图11为本发明弯曲件的轴测图二。
图12为本发明弯曲件的轴测图三。
图13为本发明弯曲件的剖视图二。
图14为本发明电磁阀与液压传感器的结构示意图。
在图1至图14，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：制砂机外壳1、弯曲部2、弯曲件201、弧形方杆211、活塞板212、外凸半圆部一213、转轴214、外凸半圆部二215、转孔216、弧形活塞腔217、进油管218、密封套202、螺纹筒203、安装部3、安装板301、连接孔302、连接轴303、安装孔304、反击架4、反击板401、螺栓402、储油箱5、油泵6、油管7、电磁阀8、液压传感器9、控制器10。
具体实施方式
请参考图1至图14；
本实施例提供了一种制砂机反击架液压调节控制装置，参考图1，包括制砂机外壳1，弯曲部2至少设有两个，弯曲部2呈对称设置于制砂机外壳1的内部，弯曲部2呈长条链状设置，弯曲部2的顶部固定与制砂机外壳1的顶部，制砂机外壳1的底部内部设有储油箱5，储油箱5的供油口连接有油泵6，油泵6通过油管7驱动弯曲部2进行弯曲，弯曲部2的靠近制砂机破碎机构的一侧表面设有安装部3，安装部3上安装有反击架4，制砂机1的外壁设有通过PLC程序控制的控制器10；
在具体实施时，在进行控制时，通过控制器10控制油泵6，通过油泵6将液压油送入或吸出到弯曲部2的内部，使弯曲部2的弯曲，使弯曲部2推动安装部3和反击架4靠近制砂机破碎机构，从而对弯曲部2与制砂机破碎机构的间隙进行调节，且可以通过弯曲程度适应不同直径的制砂机破碎机构。
进一步的，参考图4，弯曲部2由若干弯曲件201构成，相邻弯曲件201之间首尾转动连接；
在具体实施时，弯曲部2在进行弯曲时，通过相邻的弯曲件201的连接处通过转动，改变两个弯曲件201之间的角度，从而使弯曲部2弯曲。
进一步的，参考图8至图10，弯曲件201的顶部表面的外侧设有弧形方杆211，弧形方杆211的顶部设有活塞板212，弯曲件201的顶部表面内侧的两端均设有外凸半圆部一213，两个外凸半圆部一213之间设有转轴214，弯曲件201的底部表面的内侧中间设有外凸半圆部二215，外凸半圆部二215的两端设有贯穿的转孔216，位于上层的弯曲件201的转轴214与下层的弯曲件201的转孔216转动连接，弯曲件201的底部表面外侧中间设有弧形活塞腔217，活塞板212与弧形活塞腔217的内壁密封连接，弧形活塞腔217的底部的出口的内壁与弧形方杆211的外壁密封连接，弯曲件201的外壁设有两个进油管218，弧形活塞腔217通过活塞板212分隔成两个空腔，两个空腔分别与两个进油管218连接，进油管218与油管7连接，弧形方杆211与转轴214同心，弧形活塞腔217与转孔216同心；
在具体实施时，在进行弯曲控制时，控制器10控制油泵6工作，油泵6通过油管7将油压入弧形活塞腔217内部活塞板212分隔的两个空腔内部，当弯曲件201往内转动时，位于活塞板212下表面的空腔吸油，位于活塞板212的上表面的空腔压油，在油压的作用下，推动活塞板212往下转动，使位于下层的弯曲件201的转轴214绕位于下层的弯曲件201的转孔216转动，使弯曲件201在油压的作用力下往内转动；
当弯曲件201往外转动时，位于活塞板212下表面的空腔压油，位于活塞板212的上表面的空腔吸油，在油压的作用下，推动活塞板212往上转动，使位于下层的弯曲件201的转轴214绕位于下层的弯曲件201的转孔216转动，使弯曲件201在油压的作用力下往外转动；
通过对每一节的弯曲件201单独进行控制，从而使整个弯曲部2可以弯曲控制；
压油（油泵6正转）：储油箱5→油泵6→油管7→进油管218→弧形活塞腔217；
吸油（油泵6反转）：弧形活塞腔217→进油管218→油管7→油泵6→储油箱5。
进一步的，弧形活塞腔217的弧度大于45°小于90°，且弧形方杆211的弧长等于弧形活塞腔217的二分之一；
在具体实施时，使两个弯曲件201之间的调节范围在0°到45°之间。
进一步的，参考图8和图9，弧形活塞腔217的底部的出口的内壁中间和活塞板212的外壁中间均内凹开设有用于安装密封圈的安装槽；
在具体实施时，通过密封圈对弧形活塞腔217的底部的出口的内壁与弧形方杆211外壁之间通过密封圈进行密封，弧形方杆211可以在弧形活塞腔217的底部的出口进行活塞运动，通过密封圈对活塞板212的外壁与弧形活塞腔217的内壁之间通过密封圈进行密封，使活塞板212可以在弧形活塞腔217内部进行活塞运动。
进一步的，进油管218的外壁呈螺纹设置，进油管218与油管7的连接处的***设有密封套202，油管7与进油管218连接的一端的外壁边缘设有一起凸起，且凸起卡接螺纹筒203的内部，螺纹筒203与进油管218螺纹连接；
在具体实施时，在对油管7与进油管218进行连接时，通过密封套202对油管7与进油管218连接处进行密封，同时通过螺纹筒203进行固定。
进一步的，参考图14，油管7靠近进油管218的一端设有液压传感器9，油管7靠近油泵6的一端设有电磁阀8；
在具体实施时，通过控制弧形活塞腔217内部由活塞板212分隔出来的空腔内部的油压，对弯曲部201的弯曲情况进行监控，在对油压进行控制时，当活塞板212上表面的空腔压力大时，活塞板212往下转动，活塞板212分隔出来的两个空腔的压力差即为弯曲件201的转动大小，压力差越大，转动越大，压力差越小转动越小，从而使弯曲部2可以弯曲呈任意弧度，从而可以更好的调节反击架与制砂机破碎机构之间的间隙，且可以适应不同直径的制砂机破碎机构。
进一步的，弯曲件201靠近制砂机破碎机构的一侧表面均一体连接设有安装板301，若干安装板301构成安装部3，安装板301呈长方体状设置，安装板301的顶部两端外凸设有连接孔302，安装板301的底部中间内凹设有连接轴303，位于上层的安装板301的连接轴303与位于下层的安装板301的连接孔302转动连接，安装板301的表面设有只是两个安装孔304，反击架4通过螺栓402和安装孔304固定于安装板301上；
在具体实施时，弯曲件201在进行弯曲时，安装部3的安装板301跟随弯曲件201进行转动，使安装部3可以同步弯曲部2弯曲。
进一步的，反击架4由若干安装于安装板301上的反击板401构成，反击板401呈梯形设置，且反击板401靠近制砂机破碎机构的一侧的表面为倾斜面，且反击板401的底端的表面呈倾斜设置；
在具体实施时，在对反击架4进行固定时，通过反击板401逐个固定到安装板301上，构成完整的反击架4。
一种制砂机反击架液压调节控制方法，方法应用于一种制砂机反击架液压调节控制装置，方法包括：步骤一；设置参数、通过控制器10对每一节的弯曲件201的弧形活塞腔217内部的两个空腔的油压进行设置；步骤二：执行控制、控制器10通过内置的程序，根据设置的参数驱动油泵6工作和电磁阀8的开与关；步骤三：数据校验、通过液压传感器9对执行控制后的弧形活塞腔217内部的两个空腔的油压进行监测；
在具体实施时，在进行设置参数时，对一个弯曲件201内部的两个空腔的目标压力值进行设置，当完成目标压力值设置后，通过控制器10内置的控制程序控制，对应的电磁阀8的开与关，在油泵6的作用下，将储油箱5液压油送入需要增压的空腔内部，或者将需要减压的空腔内部液压油送入储油箱5的内部；
弯曲件201往外转动：活塞板212上表面的空腔油压目标值1000帕斯卡、活塞板212下表面的空腔的油压目标值0帕斯卡；
弯曲件201往内转动时：活塞板212上表面的空腔油压目标值设置在,0至500帕斯卡之间、活塞板212下表面的空腔的油压目标值500至1000帕斯卡之间；
执行控制：当活塞板212上表面的空腔的油压目标值大于活塞板212下表面的空腔的油压目标值时，与活塞板212上表面的空腔连接的油管7上的电磁阀8打开，在油泵的作用下，将液压油送入活塞板212上表面的空腔内部，使油压上升；再将与活塞板212下表面的空腔连接的油管7上的电磁阀8打开，使活塞板212下表面的空腔内部的液压油在压力作用下，流入储油箱；此过程循环多次执行；
数据校验：通过液压传感器9监测空腔内部的油压值，当达设置值后，对应的电磁阀8关闭；
循环执行，完成真个弯曲部2的弯曲控制，从而实现自动控制。
Claims (8)
1.一种制砂机反击架液压调节控制装置，包括制砂机外壳，其特征在于：弯曲部设有两个，弯曲部呈对称设置于制砂机外壳的内部，弯曲部呈长条链状设置，弯曲部的顶部固定于制砂机外壳的顶部，制砂机外壳的底部内部设有储油箱，储油箱的供油口连接有油泵，油泵通过油管驱动弯曲部进行弯曲，弯曲部的靠近制砂机破碎机构的一侧表面设有安装部，安装部上安装有反击架，制砂机的外壁设有通过PLC程序控制的控制器；弯曲部由若干弯曲件构成，相邻弯曲件之间首尾转动连接；弯曲件的顶部表面的外侧设有弧形方杆，弧形方杆的顶部设有活塞板，弯曲件的顶部表面内侧的两端均设有外凸半圆部一，两个外凸半圆部一之间设有转轴，弯曲件的底部表面的内侧中间设有外凸半圆部二，外凸半圆部二的两端设有贯穿的转孔，位于上层的弯曲件的转轴与下层的弯曲件的转孔转动连接，弯曲件的底部表面外侧中间设有弧形活塞腔，活塞板与弧形活塞腔的内壁密封连接，弧形活塞腔的底部的出口的内壁与弧形方杆的外壁密封连接，弯曲件的外壁设有两个进油管，弧形活塞腔通过活塞板分隔成两个空腔，两个空腔分别与两个进油管连接，进油管与油管连接，弧形方杆与转轴同心，弧形活塞腔与转孔同心。
2.根据权利要求1所述一种制砂机反击架液压调节控制装置，其特征在于：弧形活塞腔的弧度大于45°小于90°，且弧形方杆的弧长等于弧形活塞腔的二分之一。
3.根据权利要求2所述一种制砂机反击架液压调节控制装置，其特征在于：弧形活塞腔的底部的出口的内壁中间和活塞板的外壁中间均内凹开设有用于安装密封圈的安装槽。
4.根据权利要求3所述一种制砂机反击架液压调节控制装置，其特征在于：进油管的外壁呈螺纹设置，进油管与油管的连接处的***设有密封套，油管与进油管连接的一端的外壁边缘设有一起凸起，且凸起卡接螺纹筒的内部，螺纹筒与进油管螺纹连接。
5.根据权利要求4所述一种制砂机反击架液压调节控制装置，其特征在于：油管靠近进油管的一端设有液压传感器，油管靠近油泵的一端设有电磁阀。
6.根据权利要求5所述一种制砂机反击架液压调节控制装置，其特征在于：弯曲件靠近制砂机破碎机构的一侧表面均一体连接设有安装板，若干安装板构成安装部，安装板呈长方体状设置，安装板的顶部两端外凸设有连接孔，安装板的底部设有连接轴，位于上层的安装板的连接轴与位于下层的安装板的连接孔转动连接，安装板的表面设有两个安装孔，反击架通过螺栓和安装孔固定于安装板上。
7.根据权利要求6所述一种制砂机反击架液压调节控制装置，其特征在于：反击架由若干安装于安装板上的反击板构成，反击板呈梯形设置，且反击板靠近制砂机破碎机构的一侧的表面为倾斜面，且反击板的底端的表面呈倾斜设置。
8.一种制砂机反击架液压调节控制方法，其特征在于：方法应用于权利要求7所述的一种制砂机反击架液压调节控制装置，方法包括：步骤一；设置参数、通过控制器对每一节的弯曲件的弧形活塞腔内部的两个空腔的油压进行设置；步骤二：执行控制、控制器通过内置的程序，根据设置的参数驱动油泵工作和电磁阀的开与关；步骤三：数据校验、通过液压传感器对执行控制后的弧形活塞腔内部的两个空腔的油压进行监测。
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| CN117548187A (zh) | 2024-02-13 |
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