CN117537436A - 热泵空调***及其控制方法、控制装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种热泵空调***及其控制方法、控制装置、存储介质，热泵空调***包括：室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀，室内换热器与室外换热器连接，压缩机的排气口与四通阀连接，还包括：预先存储有热量的蓄热辐射板；第一三通阀，分别与室外换热器、四通阀和蓄热辐射板连接；第二三通阀，分别与蓄热辐射板和室外换热器连接；其中，在化霜模式下，低温冷媒经过蓄热辐射板进行加热后回流至压缩机。根据本实施例的技术方案，低温冷媒能够在蓄热辐射板进行预升温，提高化霜效率；同时，在化霜过程中蓄热辐射板能够维持热辐射制热，减缓室温下降的速度，有效减少了室内温度的波动，提高了用户体验。

Description

热泵空调***及其控制方法、控制装置、存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种热泵空调***及其控制方法、控制装置、存储介质。

背景技术

在家用空调市场，变频空调器因为其节能和舒适的效果受到越来越多消费者的喜爱。在寒冷天气进行制热的过程中，室外换热器很可能结霜，为了确保空调***的安全，需要对室外换热器进行化霜。目前的变频空调器在化霜时，高温冷媒经过室内换热器进入室外换热器，为了减少冷媒的热量流失，通常会停止运行室内风机，室内停机时间过长会导致室内温度下降，温度波动较大，用户体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种热泵空调***及其控制方法、控制装置、存储介质，能够提高化霜效率，减少化霜模式下的室内温度波动，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种热泵空调***，包括室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀，所述室内换热器与所述室外换热器连接，所述压缩机的排气口与所述四通阀连接，还包括：

蓄热辐射板，所述蓄热辐射板预先存储有热量；

第一三通阀，所述第一三通阀分别与所述室外换热器、所述四通阀和所述蓄热辐射板连接；

第二三通阀，所述第二三通阀分别与所述蓄热辐射板和所述室外换热器连接；

其中，在化霜模式下，所述室外换热器输出的低温冷媒经过所述第二三通阀进入所述蓄热辐射板进行加热后，经过所述第一三通阀回流至所述压缩机。

根据本发明实施例的热泵空调***，至少具有如下有益效果：本实施例的热泵空调***包括室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀，所述室内换热器与所述室外换热器连接，所述压缩机的排气口与所述四通阀连接，还包括：蓄热辐射板，所述蓄热辐射板预先存储有热量；第一三通阀，所述第一三通阀分别与所述室外换热器、所述四通阀和所述蓄热辐射板连接；第二三通阀，所述第二三通阀分别与所述蓄热辐射板和所述室外换热器连接；其中，在化霜模式下，所述室外换热器输出的低温冷媒经过所述第二三通阀进入所述蓄热辐射板进行加热后，经过所述第一三通阀回流至所述压缩机。根据本实施例的技术方案，在进入化霜模式后，低温冷媒能够先经过蓄热辐射板进行预升温，能够提高压缩机的输出的冷媒温度，提高化霜效率；同时，在化霜过程中蓄热辐射板能够维持热辐射制热，减缓室温下降的速度，有效减少了室内温度的波动，提高了用户体验。

在一些实施例中，所述化霜模式包括第一化霜模式和第二化霜模式，所述热泵空调***还包括：

第三三通阀，所述第三三通阀分别与所述压缩机的进气口、所述四通阀和所述第二三通阀连接。

在一些实施例中，还包括：

电磁阀，所述电磁阀分别与所述室内换热器和所述四通阀连接；

室内风机，所述室内风机设置于所述室内换热器中。

在一些实施例中，还包括：

第一节流阀，所述第一节流阀连接于所述室内换热器和所述室外换热器之间；

第二节流阀，所述第二节流阀连接于所述第二三通阀和所述第三三通阀之间。

第二方面，本发明实施例还提供了一种热泵空调***的控制方法，应用于第一方面所述的热泵空调***，所述热泵空调***的控制方法包括：

当获取到化霜需求，获取第一温度值，所述第一温度值为所述蓄热辐射板的温度值；

当所述第一温度值满足预设条件，运行所述化霜模式。

根据本发明实施例的热泵空调***的控制方法，至少具有如下有益效果：当获取到化霜需求，获取第一温度值，所述第一温度值为所述蓄热辐射板的温度值；当所述第一温度值满足预设条件，运行所述化霜模式。根据本实施例的技术方案，在蓄热辐射板热量足够时进入化霜模式，低温冷媒能够先经过蓄热辐射板进行预升温，能够提高压缩机的输出的冷媒温度，提高化霜效率；同时，在化霜过程中蓄热辐射板能够维持热辐射制热，减缓室温下降的速度，有效减少了室内温度的波动，提高了用户体验。

在一些实施例中，所述热泵空调***还包括第三三通阀、电磁阀和室内风机，所述第三三通阀分别与所述压缩机的进气口、所述四通阀和所述第二三通阀连接，所述电磁阀分别与所述室内换热器和所述四通阀连接，所述室内风机设置于所述室内换热器中，所述化霜模式包括第一化霜模式、第二化霜模式，

所述当所述第一温度值满足预设条件，运行所述化霜模式，包括：

当所述第一温度值大于或等于第一温度阈值，运行所述第一化霜模式，其中，在所述第一化霜模式下，所述电磁阀和所述室内风机处于打开状态，所述压缩机输出的高温冷媒依次经过所述电磁阀和所述室内换热器进入所述室外换热器进行换热，所述室外换热器输出的低温冷媒依次经过所述第三三通阀和所述第二三通阀进入所述蓄热辐射板进行加热；

或者，

当所述第一温度值小于所述第一温度阈值，运行所述第二化霜模式，其中，在所述第二化霜模式下，所述电磁阀和所述室内风机处于关闭状态，所述压缩机输出的高温冷媒通过所述第三三通阀进入所述室外换热器进行换热，所述室外换热器输出的低温冷媒通过所述第二三通阀进入所述蓄热辐射板进行加热。

在一些实施例中，在所述当所述第一温度值大于或等于第一温度阈值，运行所述第一化霜模式之后，所述方法还包括：

获取第二温度值，所述第二温度值为所述室内换热器的冷媒管路的温度值；

当所述第二温度值大于或等于第二温度阈值，将所述室内风机调整至预设转速；

或者，

当所述第二温度值小于第二温度阈值，关闭所述室内风机。

在一些实施例中，在所述当所述第一温度值小于所述第一温度阈值，运行所述第二化霜模式之后，所述方法还包括：

当所述第一温度值小于第三温度阈值，运行第三化霜模式，其中，所述第三温度阈值小于所述第一温度阈值，在所述第三化霜模式下，所述电磁阀处于打开状态，所述第一三通阀和所述第二三通阀处于关闭状态，所述压缩机输出的高温冷媒通过所述第三三通阀进入所述室外换热器换热。

在一些实施例中，在所述运行所述化霜模式之前，所述方法还包括：

运行第一制热模式，其中，在所述第一制热模式下，所述电磁阀和所述室内风机处于打开状态，所述压缩机输出的高温冷媒经过所述电磁阀进入所述室内换热器进行换热，并且，所述压缩机输出的高温冷媒经过所述第一三通阀进入所述蓄热辐射板，以使所述蓄热辐射板进行蓄热和热辐射制热，所述蓄热辐射板输出的冷媒通过所述第二三通阀进入所述室外换热器进行换热；

或者，

运行第二制热模式，其中，在第二制热模式下，所述电磁阀和所述室内风机处于关闭状态，所述压缩机输出的高温冷媒经过所述第一三通阀进入所述蓄热辐射板，以使所述蓄热辐射板进行蓄热和热辐射制热，所述蓄热辐射板输出的冷媒通过所述第二三通阀进入所述室外换热器进行换热。

第三方面，本发明实施例提供了一种热泵空调***的控制装置，包括少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上述第二方面所述的热泵空调***的控制方法。

根据本发明实施例的热泵空调***的控制装置，至少具有如下有益效果：当获取到化霜需求，获取第一温度值，所述第一温度值为所述蓄热辐射板的温度值；当所述第一温度值满足预设条件，运行所述化霜模式。根据本实施例的技术方案，在蓄热辐射板热量足够时进入化霜模式，低温冷媒能够先经过蓄热辐射板进行预升温，能够提高压缩机的输出的冷媒温度，提高化霜效率；同时，在化霜过程中蓄热辐射板能够维持热辐射制热，减缓室温下降的速度，有效减少了室内温度的波动，提高了用户体验。

第四方面，本发明实施例提供了一种热泵空调***，包括有如上述第三方面所述的热泵空调***的控制装置。

根据本发明实施例的热泵空调***，至少具有如下有益效果：当获取到化霜需求，获取第一温度值，所述第一温度值为所述蓄热辐射板的温度值；当所述第一温度值满足预设条件，运行所述化霜模式。根据本实施例的技术方案，在蓄热辐射板热量足够时进入化霜模式，低温冷媒能够先经过蓄热辐射板进行预升温，能够提高压缩机的输出的冷媒温度，提高化霜效率；同时，在化霜过程中蓄热辐射板能够维持热辐射制热，减缓室温下降的速度，有效减少了室内温度的波动，提高了用户体验。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第二方面所述的热泵空调***的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：当获取到化霜需求，获取第一温度值，所述第一温度值为所述蓄热辐射板的温度值；当所述第一温度值满足预设条件，运行所述化霜模式。根据本实施例的技术方案，在蓄热辐射板热量足够时进入化霜模式，低温冷媒能够先经过蓄热辐射板进行预升温，能够提高压缩机的输出的冷媒温度，提高化霜效率；同时，在化霜过程中蓄热辐射板能够维持热辐射制热，减缓室温下降的速度，有效减少了室内温度的波动，提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的热泵空调***的电路结构图；

图2是本发明另一个实施例提供的第一化霜模式的冷媒流向图；

图3是本发明另一个实施例提供的热泵空调***的控制方法的流程图；

图4是本发明另一个实施例提供的确定化霜模式的流程图；

图5是本发明另一个实施例提供的第二化霜模式的冷媒流向图；

图6是本发明另一个实施例提供的第一化霜模式的流程图；

图7是本发明另一个实施例提供的运行第三化霜模式的流程图；

图8是本发明另一个实施例提供的第三化霜模式的冷媒流向图；

图9是本发明另一个实施例提供的运行制热模式的流程图；

图10是本发明另一个实施例提供的制热模式的冷媒流向图；

图11是本发明另一个实施例提供的热泵空调***的控制装置的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

基于上述情况，本发明实施例提供了一种热泵空调***及其控制方法、控制装置、存储介质，其中，热泵空调***包括室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀，所述室内换热器与所述室外换热器连接，所述压缩机的排气口与所述四通阀连接，还包括：蓄热辐射板，所述蓄热辐射板预先存储有热量；第一三通阀，所述第一三通阀分别与所述室外换热器、所述四通阀和所述蓄热辐射板连接；第二三通阀，所述第二三通阀分别与所述蓄热辐射板和所述室外换热器连接；其中，在化霜模式下，所述室外换热器输出的低温冷媒经过所述第二三通阀进入所述蓄热辐射板进行加热后，经过所述第一三通阀回流至所述压缩机。根据本实施例的技术方案，在进入化霜模式后，低温冷媒能够先经过蓄热辐射板进行预升温，能够提高压缩机的输出的冷媒温度，提高化霜效率；同时，在化霜过程中蓄热辐射板能够维持热辐射制热，减缓室温下降的速度，有效减少了室内温度的波动，提高了用户体验。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的热泵空调***的电路结构示意图，热泵空调***包括：

室内换热器3、室外换热器10、压缩机1和四通阀2，室内换热器3与室外换热器10连接，压缩机1的排气口与四通阀2连接，还包括：

蓄热辐射板4，蓄热辐射板4预先存储有热量；

第一三通阀5，第一三通阀5分别与室外换热器10、四通阀2和蓄热辐射板4连接；

第二三通阀7，第二三通阀7分别与蓄热辐射板4和室外换热器10连接；

其中，在化霜模式下，室外换热器10输出的低温冷媒经过第二三通阀7进入蓄热辐射板4进行加热后，经过第一三通阀5回流至压缩机1。

需要说明的是，蓄热辐射板4可以是设置在室内的独立器件，也可以是与室内换热器3整合的单一室内机产品，本实施例对蓄热辐射板4的设置形式不做过多限定。蓄热辐射板4设置在室内侧，使得蓄热辐射板4存储热量之后，在化霜模式下不仅能对低温冷媒进行预加热，起到蒸发器的作用，还可以在化霜过程中保持热辐射制热，减少化霜过程中室内温度的波动幅度，提高用户体验。

需要说明的是，蓄热辐射板4可以包括两个开口，用于冷媒的流入和流出。蓄热辐射板4可以由微通道换热器、外壳和蓄热材料组成，蓄热材料可以根据实际需求选取，例如可以选取相变温度为-40摄氏度的石蜡和石墨粉混合而成的材料，本领域技术人员有动机根据实际需求选取合适的蓄热材料，本实施例对此不多作限定。

值得注意的是，由于化霜模式通常在天气较为寒冷的情况下运行，因此蓄热辐射板4的热量可以在热泵空调***运行制热模式时从高温冷媒中获取并存储，也可以在蓄热辐射板4中设置电辅热装置，通过电辅热装置生成热量并在蓄热辐射板4中存储。

需要说明的是，压缩机1的排气口、室内换热器3和室外换热器10可以连接于四通阀2的不同接口，从而通过对四通阀2的控制实现冷媒流向的控制，如图1所示，四通阀2包括四通阀接口d、四通阀接口c、四通阀接口s和四通阀接口e，其中，压缩机1的排气口连接四通阀接口d，第三三通阀6与四通阀接口c连接，第一三通阀5与四通阀接口e连接，压缩机1的吸气口与四通阀接口s连接。

需要说明的是，第一三通阀5和第二三通阀7可以是常见的三通阀，能够在电控信号的控制下实现端口之间的连通，第一三通阀5包括三通阀接口5a、三通阀接口5b和三通阀接口5c，第二三通阀7包括三通阀接口7a、三通阀接口7b和三通阀接口7c，其中，三通阀接口5a与压缩机1的吸气口连接，三通阀接口5c与蓄热辐射板4连接，三通阀接口5b与四通阀接口e连接；三通阀接口7a与室外换热器10连接，三通阀接口7b与蓄热辐射板4连接，三通阀接口7c与第三三通阀6连接。

需要说明的是，本实施例的化霜模式可以是第一化霜模式，在第一化霜模式下，室内换热器3不停机，能够同时兼顾室内制热和化霜，参照图2，图中实线箭头为高温冷媒流向，虚线箭头为低温冷媒流向，高温冷媒从压缩机1的排气口输出，通过四通阀2的四通阀接口e进入室内换热器3，在室内换热器3的室内风机运行下进行吹风制热，高温冷媒继续进入室外换热器10化霜，冷凝成液体后，通过控制三通阀接口7b和三通阀接口7c连通，使得室外换热器10输出的低温冷媒从三通阀接口7c流入，从三通阀接口7b流出并进入蓄热辐射板4，在低温冷媒流经蓄热辐射板4的微通道时发生吸热蒸发，使得从蓄热辐射板4输出的冷媒相比起输入时得到了升温，再通过控制三通阀接口5c和三通阀接口5a连通，使得升温后的冷媒能够从三通阀接口5c流入，从三通阀接口5a流出后进入压缩机的吸气口，提高了输入压缩机的冷媒温度，在压缩机的运行频率保持不变的情况下能够输出更高温的冷媒，从而提高化霜效率，减少化霜模式运行时间，从而减少室内温度波动。

需要说明的是，本实施例的化霜模式还就可以是第二化霜模式，在第二化霜模式下，室内换热器3停机，由于室内风机不运行，能够减少室内噪音，提高静音舒适性。参照图5，图中实线箭头为高温冷媒流向，虚线箭头为低温冷媒流向，高温冷媒从压缩机1的排气口输出，通过四通阀2的四通阀接口c进入室外换热器10，通过控制三通阀接口7a和三通阀接口7b连通,冷媒在室外换热器10中进行化霜，冷凝成液体后，低温冷媒从三通阀接口7a流入，从三通阀接口7b流出并进入蓄热辐射板4，在低温冷媒流经蓄热辐射板4的微通道时发生吸热蒸发，使得从蓄热辐射板4输出的冷媒相比起输入时得到了升温，再通过控制三通阀接口5c和三通阀接口5a连通，使得升温后的冷媒能够从三通阀接口5c流入，从三通阀接口5a流出后进入压缩机的吸气口，提高了输入压缩机的冷媒温度，在压缩机的运行频率保持不变的情况下能够输出更高温的冷媒，从而提高化霜效率，减少化霜模式运行时间，从而减少室内温度波动。

需要说明的是，根据上述描述，第一化霜模式为不停机化霜模式，第二化霜模式为停机化霜模式，两种化霜模式下冷媒的流向并不相同，本实施例通过在蓄热辐射板4的两个端口分别设置第一三通阀5和第二三通阀7，通过第二三通阀7的两个接口作为两种化霜模式下低温冷媒的输入接口，在提高化霜效率的同时，能够有效简化冷媒回路，通过更简单的管路结构即可实现两种不同的化霜模式。

在一实施例中，参照图1，热泵空调***还包括：

第三三通阀6，第三三通阀6分别与压缩机1的进气口、四通阀2和第二三通阀7连接。

需要说明的是，第三三通阀6包括三通阀接口6a、三通阀接口6b和三通阀接口6c，其中，三通阀接口6a与三通阀接口7c连接，三通阀接口6b与室外换热器10连接，三通阀接口6c与四通阀2的四通阀接口c连接，参照图2，在第一化霜模式下，通过控制三通阀接口6a和三通阀接口6b连通，室外换热器10输出的低温冷媒能够从三通阀接口6b输入，通过三通阀接口6a输出至第二三通阀7的三通阀接口7c；在第二化霜模式下，通过控制三通阀接口6c和三通阀接口6b的连通，使得压缩机1输出的高温冷媒输入至四通阀接口d之后，从四通阀接口c输出并流入三通阀接口6c，并从三通阀接口6b流出至室外换热器10进行化霜。通过第三三通阀6的设置，能够通过控制3个接口的导通状态，满足热泵空调***不同运行模式的需求，能够有效减少冷媒管路的数量，简化热泵空调***的结构。

在一实施例中，参照图1，热泵空调***还包括：

电磁阀8，电磁阀8分别与室内换热器3和四通阀2连接；

室内风机，室内风机设置于室内换热器中。

需要说明的是，通过在室内换热器3和四通阀2之间设置电磁阀8，可以通过控制电磁阀8的开度实现冷媒流量的控制，电磁阀8的控制方式为本领域技术人员熟知的技术，为了叙述简便在此不多作赘述。

需要说明的是，参照图2，在第一化霜模式下，可以打开电磁阀8或者控制电磁阀8维持在一定的开度，使得高温冷媒通过电磁阀8输入至室内换热器3；参照图5，在第二化霜模式下，可以将电磁阀8关闭，避免冷媒进入室内换热器3，通过电磁阀8和第一三通阀5、第二三通阀7和第三三通阀6的导通状态的调整，能够实现热泵空调***的不同运行模式之间的切换，在化霜热量需求较高的情况下运行第一化霜模式，在有静音需求的情况下运行第二化霜模式，能够在热量需求和噪音控制之间达到平衡，提高用户体验。

需要说明的是，室内风机(图中未示出)可以设置在室内换热器，在高温冷媒或者低温冷媒流经室内换热器时吹出冷风或者热风，从而实现制冷或者制热，虽然室内风机运行时室内换热器的换热效果较好，但是室内风机在运行过程中气动噪声较大，在睡眠等静音需求较高的场景下影响用户体验，由于本实施例通过蓄热辐射板4提高了化霜时低温冷媒的温度，能够有效缩短化霜时间，可以更多地运行第二化霜模式，在此情况下可以控制室内风机停机，减少气动噪声，提高热泵空调***的静音舒适度。

在一实施例中，还包括：

第一节流阀9，第一节流阀9连接于室内换热器3和室外换热器10之间；

第二节流阀11，第二节流阀11连接于第二三通阀7和第三三通阀6之间。

需要说明的是，通过设置第一节流阀9和第二节流阀11，对冷媒管路中的冷媒流量进行节流，由于第二三通阀7和室内换热器3都与室外换热器10连接，通过设置第一节流阀9还可以实现两条冷媒管路的冷媒的汇合并节流，具体的节流原理为本领域技术人员熟知的技术，在此不重复赘述。

另外，本发明另一个实施例还提供了一种热泵空调***的控制方法，应用于上述实施例所述的热泵空调***，参照图3，热泵空调***的控制方法包括但不限于有以下步骤：

步骤S310，当获取到化霜需求，获取第一温度值，第一温度值为蓄热辐射板的温度值；

步骤S320，当第一温度值满足预设条件，运行化霜模式。

需要说明的是，化霜需求可以通过对室外换热器的温度检测确定，例如在室外换热器设置温度传感器，当检测到管路的温度达到结霜温度，则可以确定室外换热器具有化霜需求，也可以通过对压缩机的吸气温度进行检测判定，本实施例对化霜模式的触发方式不作过多限定，能够确定热泵空调***具有化霜需求即可。化霜需求可以在任意时刻检测，例如在运行制热模式的情况下检测，也可以是在待机状态下检测，以确保室外换热器不会结霜，本实施例对化霜需求的检测场景不做过多限定。

需要说明的是，第一温度值可以蓄热辐射板在第一时刻的实时温度，第一时刻为获取到化霜需求的时刻，第一温度值可以通过在蓄热辐射板处设置温度传感器获取，在此不多作赘述。

需要说明的是，根据上述实施例的描述，在化霜模式下，低温冷媒需要进入蓄热辐射板进行吸热蒸发，在这种情况下，对蓄热辐射板的温度具有一定的要求，若在蓄热辐射板的温度过低的情况下进行蒸发，或导致蓄热辐射板结霜从而损坏，因此，为了确保蓄热辐射板的运行稳定性，可以根据实际需求设置预设条件，使得第一温度值满足预设条件的情况下再运行化霜模式。需要说明的是，预设条件可以是蓄热辐射板的温度阈值，也可以是蓄热辐射板运行一段时间后的温度值，能够通过预设条件避免蓄热辐射板结霜损坏即可，本实施例对预设条件的具体内容不作限定。

另外，在一实施例中,参照图4，图3所示实施例的步骤S320，还包括但不限于有以下步骤：

步骤S410，当第一温度值大于或等于第一温度阈值，运行第一化霜模式，其中，在第一化霜模式下，电磁阀和室内风机处于打开状态，压缩机输出的高温冷媒依次经过电磁阀和室内换热器进入室外换热器进行换热，室外换热器输出的低温冷媒依次经过第三三通阀和第二三通阀进入蓄热辐射板进行加热；

或者，

步骤S420，当第一温度值小于第一温度阈值，运行第二化霜模式，其中，在第二化霜模式下，电磁阀和室内风机处于关闭状态，压缩机输出的高温冷媒通过第三三通阀进入室外换热器进行换热，室外换热器输出的低温冷媒通过第二三通阀进入蓄热辐射板进行加热。

需要说明的是，在具备第一三通阀、第二三通阀和第三三通阀的情况下，可以通过各个阀门的端口开合控制实现不同的冷媒流向，从而实现多种运行模式下的切换，例如本实施例可以第一化霜模式和第二化霜模式之间进行切换。第一化霜模式下高温冷媒流经了室内换热器和室外换热器，并且室内换热器的室内风机处于运行模式，冷媒的温度流失较大，在第二化霜模式下，高温冷媒直接进入室外换热器进行换热，输出的低温冷媒比起第一化霜模式下的低温冷媒的温度要高，因此，为了避免蓄热辐射板出现结霜，运行第一化霜模式和第二化霜模式时对蓄热辐射板的蓄热量要求不同，第一化霜模式下对蓄热辐射板的蓄热量要求高于第二化霜模式下对蓄热辐射板的蓄热量，基于此，本实施例将第一温度阈值设置为预设条件，当第一温度值大于或等于第一温度阈值，则可以确定蓄热辐射板中的热量存储较多，足以支撑温度更低的低温冷媒，因此可以运行第一化霜模式；当第一温度值小于第一温度阈值，则蓄热辐射板虽然存储有热量，但是蓄热量并不会太多，若运行第一化霜模式可能会导致蓄热辐射板结霜，此时可以运行第二化霜模式。可以理解的是，第一温度阈值的数值可以根据蓄热辐射板的实际情况调整，本实施例对具体数值不作过多限定。

需要说明的是，第一化霜模式的冷媒流向如图2所示，图中实线箭头为高温冷媒流向，虚线箭头为低温冷媒流向，在第一化霜模式下，电磁阀8、第一节流阀9和第二节流阀11处于全开状态，高温冷媒从压缩机1的排气口输出，通过四通阀2的四通阀接口e和电磁阀8进入室内换热器3，在室内换热器3的室内风机运行下进行吹风制热，高温冷媒继续经过第一节流阀9进入室外换热器10化霜，高温冷媒在室外换热器冷凝成液体后，室外换热器10输出的低温冷媒依次通过三通阀接口6b、三通阀接口6a和第二节流阀11进入第三三通阀7的三通阀接口7c，通过控制三通阀接口7b和三通阀接口7c连通，使得低温冷媒从三通阀接口7b流出并进入蓄热辐射板4进行吸热蒸发，使得从蓄热辐射板4输出的冷媒相比起输入时得到了升温，再通过控制三通阀接口5c和三通阀接口5a连通，使得升温后的冷媒能够从三通阀接口5c流入，从三通阀接口5a流出后进入压缩机的吸气口，提高了输入压缩机的冷媒温度，在压缩机的运行频率保持不变的情况下能够输出更高温的冷媒，从而提高化霜效率，减少化霜模式运行时间，从而减少室内温度波动。

需要说明的是，本实施例的化霜模式还就可以是第二化霜模式，在第二化霜模式下，电磁阀8处于关闭状态、第一节流阀9和第二节流阀11处于全开状态，室内换热器3停机，由于室内风机不运行，能够减少室内噪音，提高静音舒适性。参照图5，图中实线箭头为高温冷媒流向，虚线箭头为低温冷媒流向，高温冷媒从压缩机1的排气口输出，通过四通阀2的四通阀接口c输入至第三三通阀6的三通阀接口6c，再通过三通阀接口6b输入至室外换热器10冷凝成液体低温冷媒，低温冷媒通过第一节流阀9进入第二三通阀7的三通阀接口7a，再通过控制三通阀接口7a和三通阀接口7b连通,低温冷媒从三通阀接口7a流入，从三通阀接口7b流出并进入蓄热辐射板4，在流经蓄热辐射板4的微通道时发生吸热蒸发，使得从蓄热辐射板4输出的冷媒相比起输入时得到了升温，再通过控制三通阀接口5c和三通阀接口5a连通，使得升温后的冷媒能够从三通阀接口5c流入，从三通阀接口5a流出后进入压缩机的吸气口，提高了输入压缩机的冷媒温度，在压缩机的运行频率保持不变的情况下能够输出更高温的冷媒，从而提高化霜效率，减少化霜模式运行时间，从而减少室内温度波动。

另外，在一实施例中,参照图6，在执行完图4所示实施例的步骤S410之后，还包括但不限于有以下步骤：

步骤S610，获取第二温度值，第二温度值为室内换热器的冷媒管路的温度值；

步骤S620，当第二温度值大于或等于第二温度阈值，将室内风机调整至预设转速；

或者，

步骤S630，当第二温度值小于第二温度阈值，关闭室内风机。

需要说明的是，在运行第一化霜模式的情况下，由于室内换热器的室内风机保持运行，会使得进入室内换热器的高温冷媒温度下降，需要确保高温冷媒输出室内换热器后还可以具有足够温度进行降温，室内换热器的冷媒管路的温度实质上为高温冷媒的温度，因此获取到的第二温度值也可以表征流经室内换热器的高温冷媒的实时温度，通过第二温度阈值的设置，当第二温度值大于第二温度阈值时，高温冷媒的温度比较充足，可以同时满足室内制热和化霜的需求，此时可以控制室内风机运行，以维持室内温度，避免室内温度下降过快影响用户体验。

需要说明的是，预设转速可以根据冷媒的温度变化确定，例如冷媒温度较高的情况下，可以增加室内风机的转速以提高制热效果，在冷媒温度接近于第二温度阈值的情况下，也可以将室内风机调整至最低转速，又或者，为了提高化霜效率，将预设转速设置为室内风机的最低转速，以确保尽快完成化霜后切换回制热模式，也可以降低化霜时的运行噪声。

需要说明的是，当第二温度值小于第二温度阈值，则高温冷媒的温度需要尽可能留给化霜，因此可以关闭室内风机，以确保化霜效果，第二温度阈值的数值可以根据实际需求设置，在此不多作限定。

另外，在一实施例中,参照图7，在执行完图3所示实施例的步骤S320之后，还包括但不限于有以下步骤：

步骤S710，当第一温度值小于第三温度阈值，运行第三化霜模式，其中，第三温度阈值小于第一温度阈值，在第三化霜模式下，电磁阀处于打开状态，第一三通阀和第二三通阀处于关闭状态，压缩机输出的高温冷媒通过第三三通阀进入室外换热器换热。

需要说明的是，第一温度值为蓄热辐射板的实时温度，由于蓄热辐射板在化霜模式下用于对低温冷媒进行加热，若蓄热辐射板的温度过低会出现结霜，导致蓄热辐射板损坏，基于此，本实施例设置第三温度阈值，当第一温度值小于第三温度阈值，截断进入蓄热辐射板的冷媒通路以保护蓄热辐射板。

值得注意的是，第三温度阈值可以小于第一温度阈值，例如第一温度阈值设置为45摄氏度时，第三温度阈值可以设置为30摄氏度，本实施例对具体数值不多作限定。

需要说明的是，参照图8，图中实线箭头为高温冷媒流向，虚线箭头为低温冷媒流向，在第三化霜模式下，电磁阀8处于打开状态，第一三通阀5和第二三通阀7处于关闭状态，使得蓄热辐射板不参与到冷媒回路，压缩机1输出的高温冷媒通过四通阀接口d和四通阀接口c进入第三三通阀6，此时第三三通阀6的三通阀接口6c和三通阀接口6b连通，使得高温冷媒能够进入室外换热器10，在室外换热器10中冷凝成液体，液态的低温冷媒经过室内换热器3和电磁阀8进入压缩机1的进气口。

另外，在一实施例中,参照图9，在执行图4所示实施例的步骤S420之后，还包括但不限于有以下步骤：

步骤S910，运行第一制热模式，其中，在第一制热模式下，电磁阀和室内风机处于打开状态，压缩机输出的高温冷媒经过电磁阀进入室内换热器进行换热，并且，压缩机输出的高温冷媒经过第一三通阀进入蓄热辐射板，以使蓄热辐射板进行蓄热和热辐射制热，蓄热辐射板输出的冷媒通过第二三通阀进入室外换热器进行换热；

或者，

步骤S920，运行第二制热模式，其中，在第二制热模式下，电磁阀和室内风机处于关闭状态，压缩机输出的高温冷媒经过第一三通阀进入蓄热辐射板，以使蓄热辐射板进行蓄热和热辐射制热，蓄热辐射板输出的冷媒通过第二三通阀进入室外换热器进行换热。

需要说明的是，蓄热辐射板可以在制热模式下实现蓄热，通过本实施例的热泵空调***，可以通过第一三通阀、第二三通阀和第三三通阀的控制实现两种制热模式，其中，第一制热模式下，高温冷媒同时进入室内换热器和蓄热辐射板，室内换热器的室内风机处于运行状态，实现吹暖风制热，蓄热辐射板的蓄热材料吸热后，由于处于室内侧，因此可以进行热辐射制热，能够充分利用高温冷媒的温度，提高制热效率；第二制热模式下，室内换热器不进行吹暖风制热，高温冷媒进入蓄热辐射板进行蓄热，并由蓄热辐射板进行热辐射制热，由于室内风机停止运行，有效减少了制热过程中的噪声，提高了制热过程的静音舒适度，提高用户体验。

需要说明的是，第一制热模式和第二制热模式的切换逻辑可以根据实际需求调整，例如在室温较低时运行第一制热模式实现快速升温，在室温接近设定温度之后切换为第二制热模式，也可以根据用户设置启动对应的制热模式，本实施例对此不多做限定。

需要说明的是，以下结合图10对第一制热模式和第二制热模式下的冷媒流向进行解释说明：

参照图10，图中实线箭头为高温冷媒流向，虚线箭头为低温冷媒流向，在第一制热模式下，电磁阀和室内风机处于打开状态，压缩机输出的高温冷媒依次通过四通阀接口d、四通阀接口e和电磁阀8进入室内换热器3，通过室内风机运行实现吹暖风制热，同时，四通阀接口e输出的高温冷媒还通过第一三通阀5的三通阀接口5b和三通阀接口5c进入蓄热辐射板4，蓄热辐射板4进行热辐射制热，蓄热辐射板4输出的低温冷媒通过第二三通阀的三通阀接口7b和三通阀接口7a，与室内换热器3输出的冷媒在第一节流阀9实现汇合后，输入至室外换热器10，再通过第三三通阀6的三通阀接口6b和三通阀接口6c进入四通阀接口c，通过四通阀接口s回流至压缩机1。

参照图10，在第二制热模式下，电磁阀和室内风机处于关闭状态，压缩机输出的高温冷媒依次通过四通阀接口d、四通阀接口e后，通过第一三通阀5的三通阀接口5b和三通阀接口5c进入蓄热辐射板4，蓄热辐射板4进行热辐射制热，蓄热辐射板4输出的冷媒通过第二三通阀的三通阀接口7b和三通阀接口7a后，通过第一节流阀9输入至室外换热器10，再通过第三三通阀6的三通阀接口6b和三通阀接口6c进入四通阀接口c，通过四通阀接口s回流至压缩机1。

如图11所示，图11是本发明一个实施例提供的热泵空调***的控制装置的结构图。本发明还提供了一种热泵空调***的控制装置1100，包括：至少一个控制处理器1120和用于与至少一个控制处理器1120通信连接的存储器1110；存储器1110存储有可被至少一个控制处理器1120执行的指令，指令被至少一个控制处理器1120执行，以使至少一个控制处理器1120能够执行如上所述的热泵空调***的控制方法。

存储器1110作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本发明上述实施例中的热泵空调***的控制方法。控制处理器1120通过运行存储在存储器1110中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述本发明上述实施例中的热泵空调***的控制方法。

存储器1110可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述实施例中的热泵空调***的控制方法所需的数据等。此外，存储器1110可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。需要说明的是，存储器1110可选包括相对于控制处理器1120远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述实施例中的热泵空调***的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述实施例中的热泵空调***的控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S310至步骤S320、图4中的方法步骤S410至步骤S420、图6中的方法步骤S610至步骤S630、图7中的方法步骤S710、图9中的方法步骤S910至步骤S920。

本发明实施例还提供了一种热泵空调***，包括有上述实施例中的热泵空调***的控制装置。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如上述实施例中的热泵空调***的控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S310至步骤S320、图4中的方法步骤S410至步骤S420、图6中的方法步骤S610至步骤S630、图7中的方法步骤S710、图9中的方法步骤S910至步骤S920。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种热泵空调***，包括室内换热器、室外换热器、压缩机和四通阀，所述室内换热器与所述室外换热器连接，所述压缩机的排气口与所述四通阀连接，其特征在于，还包括：

蓄热辐射板，所述蓄热辐射板预先存储有热量；

第一三通阀，所述第一三通阀分别与所述室外换热器、所述四通阀和所述蓄热辐射板连接；

第二三通阀，所述第二三通阀分别与所述蓄热辐射板和所述室外换热器连接；

其中，在化霜模式下，所述室外换热器输出的低温冷媒经过所述第二三通阀进入所述蓄热辐射板进行加热后，经过所述第一三通阀回流至所述压缩机。

2.根据权利要求1所述的热泵空调***，其特征在于，所述化霜模式包括第一化霜模式和第二化霜模式，所述热泵空调***还包括：

第三三通阀，所述第三三通阀分别与所述压缩机的进气口、所述四通阀和所述第二三通阀连接。

3.根据权利要求2所述的热泵空调***，其特征在于，还包括：

电磁阀，所述电磁阀分别与所述室内换热器和所述四通阀连接；

室内风机，所述室内风机设置于所述室内换热器中。

4.根据权利要求2所述的热泵空调***，其特征在于，还包括：

第一节流阀，所述第一节流阀连接于所述室内换热器和所述室外换热器之间；

第二节流阀，所述第二节流阀连接于所述第二三通阀和所述第三三通阀之间。

5.一种热泵空调***的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任意一项所述的热泵空调***，所述热泵空调***的控制方法包括：

当获取到化霜需求，获取第一温度值，所述第一温度值为所述蓄热辐射板的温度值；

当所述第一温度值满足预设条件，运行所述化霜模式。

6.根据权利要求5所述的热泵空调***的控制方法，其特征在于，所述热泵空调***还包括第三三通阀、电磁阀和室内风机，所述第三三通阀分别与所述压缩机的进气口、所述四通阀和所述第二三通阀连接，所述电磁阀分别与所述室内换热器和所述四通阀连接，所述室内风机设置于所述室内换热器中，所述化霜模式包括第一化霜模式、第二化霜模式，

所述当所述第一温度值满足预设条件，运行所述化霜模式，包括：

当所述第一温度值大于或等于第一温度阈值，运行所述第一化霜模式，其中，在所述第一化霜模式下，所述电磁阀和所述室内风机处于打开状态，所述压缩机输出的高温冷媒依次经过所述电磁阀和所述室内换热器进入所述室外换热器进行换热，所述室外换热器输出的低温冷媒依次经过所述第三三通阀和所述第二三通阀进入所述蓄热辐射板进行加热；

或者，

当所述第一温度值小于所述第一温度阈值，运行所述第二化霜模式，其中，在所述第二化霜模式下，所述电磁阀和所述室内风机处于关闭状态，所述压缩机输出的高温冷媒通过所述第三三通阀进入所述室外换热器进行换热，所述室外换热器输出的低温冷媒通过所述第二三通阀进入所述蓄热辐射板进行加热。

7.根据权利要求6所述的热泵空调***的控制方法，其特征在于，在所述当所述第一温度值大于或等于第一温度阈值，运行所述第一化霜模式之后，所述方法还包括：

获取第二温度值，所述第二温度值为所述室内换热器的冷媒管路的温度值；

当所述第二温度值大于或等于第二温度阈值，将所述室内风机调整至预设转速；

或者，

当所述第二温度值小于第二温度阈值，关闭所述室内风机。

8.根据权利要求6所述的热泵空调***的控制方法，其特征在于，在所述当所述第一温度值小于所述第一温度阈值，运行所述第二化霜模式之后，所述方法还包括：

当所述第一温度值小于第三温度阈值，运行第三化霜模式，其中，所述第三温度阈值小于所述第一温度阈值，在所述第三化霜模式下，所述电磁阀处于打开状态，所述第一三通阀和所述第二三通阀处于关闭状态，所述压缩机输出的高温冷媒通过所述第三三通阀进入所述室外换热器换热。

9.根据权利要求6所述的热泵空调***的控制方法，其特征在于，在所述运行所述化霜模式之前，所述方法还包括：

运行第一制热模式，其中，在所述第一制热模式下，所述电磁阀和所述室内风机处于打开状态，所述压缩机输出的高温冷媒经过所述电磁阀进入所述室内换热器进行换热，并且，所述压缩机输出的高温冷媒经过所述第一三通阀进入所述蓄热辐射板，以使所述蓄热辐射板进行蓄热和热辐射制热，所述蓄热辐射板输出的冷媒通过所述第二三通阀进入所述室外换热器进行换热；

或者，

运行第二制热模式，其中，在第二制热模式下，所述电磁阀和所述室内风机处于关闭状态，所述压缩机输出的高温冷媒经过所述第一三通阀进入所述蓄热辐射板，以使所述蓄热辐射板进行蓄热和热辐射制热，所述蓄热辐射板输出的冷媒通过所述第二三通阀进入所述室外换热器进行换热。

10.一种热泵空调***的控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求5至9任一项所述的热泵空调***的控制方法。

11.一种热泵空调***，其特征在于，包括权利要求10所述的热泵空调***的控制装置。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求5至9任一项所述的热泵空调***的控制方法。