CN117534348A - 一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水泥熟料制备技术领域,具体为一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法,包括底座,所述底座的上表面设置有用于对熟料进行二级冷却的二级冷却机构,所述二级冷却机构上设置有安装支架,用于对熟料进行一级冷却的一级冷却机构,所述一级冷却机构设置在安装支架的内侧,所述一级冷却机构上设置有用于输送煅烧得到的熟料的下料斗,所述一级冷却机构包括固定连接在安装支架内侧的一级冷却箱,通过一级冷却机构在对煅烧得到熟料冷却时将结块的熟料破碎,可以使熟料在冷却的过程中受热更充分,提高对熟料的冷却效率,降低能源的损耗,同时将冷却过程中产生的热风重新输送至煅烧设备对生料进行预加热。
Description
技术领域
本发明涉及水泥熟料制备技术领域,具体为一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法。
背景技术
水泥熟料的制备是将水泥生料混合矿化剂通过煅烧形成水泥熟料,在进行水泥熟料制备的过程中通过采用含结晶硅低的硅石渣(硅含量90%)替代原有砂岩,铜矿渣替代转炉渣,黄磷渣作矿化剂,可以提升生料的易烧性,减少能耗的同时改善熟料质量。
但是,生料在经过煅烧之后得到的熟料会产生许多结块,在对煅烧得到的熟料进行冷却过程中结块熟料的中心位置冷却速度慢,影响整体对熟料的冷却效率,同时在冷却的过程中也会使用更多的能源。
发明内容
因此,本发明提供了一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法,解决了以上技术问题。
本发明提供的一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法,包括以下步骤:
S1、原料准备:准备所需的硅石渣和铜矿渣,然后将硅石渣和铜矿渣分别进行粉碎。
S2、原料混合:将S1步骤中粉碎的硅石渣和铜矿渣按照配料比例进行均匀混合得到混合料。
S3、原料研磨:将S2步骤得到的的混合料进行再次研磨,以进一步细化颗粒并增加表面积。
S4、矿化剂制备:黄磷渣和氟化钙废渣采用二比一的配比方式进行双掺制备成矿化剂。
S5、生料烧制:将S3步骤得到的研磨后的混合料和S4步骤中得到的矿化剂按照配料比例混合均匀后放入窑内进行煅烧,形成熟料。
S6、熟料冷却:将S5步骤中得到的熟料输送进入至冷却设备的内部进行冷却,得到冷却后的熟料。
S7、熟料研磨;将S6步骤中得到的冷却熟料进行研磨以得到细度合适的硅酸水泥熟料。
上述S6步骤中所涉及的冷却设备,包括底座,所述底座的上表面设置有用于对熟料进行二级冷却的二级冷却机构,所述二级冷却机构上设置有安装支架。
用于对熟料进行一级冷却的一级冷却机构,所述一级冷却机构设置在安装支架的内侧,所述一级冷却机构上设置有用于输送煅烧得到的熟料下料斗。
所述一级冷却机构包括固定连接在安装支架内侧的一级冷却箱,所述一级冷却箱的上表面贯穿连接有两个对称设置的用于回收热气的第二连接管,所述一级冷却箱的圆周面上呈圆周阵列分布有多个用于输送冷风的第一连接管,所述一级冷却箱的内部设置有用于对结块熟料破碎的破碎件,所述一级冷却箱的底端设置有用于配合破碎件破碎的辅助件。
所述二级冷却机构包括固定连接在底座上的二级冷却箱,所述二级冷却箱的内部均匀分布有多个半导体冷却板,所述二级冷却箱的前后表面均设置有用于推动部分半导体冷却板的推动件,所述二级冷却箱的前表面设置有用于辅助半导体冷却板推动部分半导体冷却板的驱动件。
根据本发明的实施例,所述破碎件包括转动连接在一级冷却箱内部的连接立轴,所述连接立轴的轴线与一级冷却箱的轴线重合,所述连接立轴的圆周面底端转动连接有碾压辊,所述碾压辊的轴线与连接立轴的轴线垂直,所述碾压辊远离连接立轴的一端固定连接有齿轮轴,所述碾压辊的内部沿轴线方向开设有多组第一安装腔,每组所述第一安装腔的数量为多个且呈圆周阵列分布,所述第一安装腔的内部固定连接有弹性伸缩破碎杆,所述弹性伸缩破碎杆的伸缩端贯穿至碾压辊的外侧。
根据本发明的实施例,所述连接立轴的底端贯穿一级冷却箱的上表面,所述一级冷却箱的上表面固定连接有第一驱动电机,所述连接立轴的顶端与第一驱动电机的输出轴固定连接。
根据本发明的实施例,所述辅助件包括设置在一级冷却箱底端内部的第二安装腔,所述第二安装腔的内部固定连接有齿盘,所述一级冷却箱的内圆周面上且与第二安装腔对应位置处开设有滑动槽,所述滑动槽的上下内壁均固定连接有柔性挡片。
根据本发明的实施例,所述柔性挡片与齿轮轴啮合,所述齿轮轴的轴贯穿滑动槽,所述滑动槽内部的两个柔性挡片的上下两端与齿轮轴的轴的圆周面相贴合且滑动连接。
根据本发明的实施例,前侧的所述推动件包括开设在二级冷却箱前表面多个均匀分布的连接槽,所述连接槽的内部滑动连接有连接柱,多个所述连接柱的前表面共同固定连接有连接横杆,所述连接横杆的上表面固定连接有多个弹性伸缩连接杆,所述弹性伸缩连接杆的固定端的后表面与二级冷却箱固定连接。
根据本发明的实施例,多个所述连接槽的开设位置与二级冷却箱内部的多个半导体冷却板间隔对应,所述连接柱的后表面与其对应的半导体冷却板固定连接。
根据本发明的实施例,所述驱动件包括固定连接在二级冷却箱的前表面且位于连接横杆的下方的固定架,所述二级冷却箱的前表面且位于固定架的内侧转动连接有凸轮,所述固定架上固定安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴与凸轮固定连接。
应用本发明的技术方案:1、通过一级冷却机构在对煅烧得到熟料冷却时将结块的熟料破碎,可以使熟料在冷却的过程中受热更充分,提高对熟料的冷却效率,降低能源的损耗,同时将冷却过程中产生的热风重新输送至煅烧设备对生料进行预加热,可以使能源利用率更高。
2、通过二级冷却机构的设置在对煅烧得到的熟料进行二级冷却时,将熟料进行再次碾碎成更小直径的颗粒,可以使熟料能够更加快速的冷却,同时也使冷却后的熟料在进行研磨时,研磨效率更高,提高熟料的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法的流程图。
图2是本发明提供的利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法中冷却设备的立体结构示意图。
图3是本发明提供的一级冷却机构的示意图。
图4是本发明提供的图3的部分剖面示意图。
图5是本发明提供的图4中A部分的放大图。
图6是本发明提供的碾压辊结构的右视剖视图。
图7是本发明提供的二级冷却机构的示意图之一。
图8是本发明提供的图7的部分剖面示意图。
图9是本发明提供的二级冷却机构的示意图之二。
附图标记:
1、下料斗;2、一级冷却机构;3、安装支架;4、二级冷却机构;5、底座;21、一级冷却箱;22、第一连接管;23、第二连接管;24、破碎件;25、辅助件;41、二级冷却箱;42、半导体冷却板;43、驱动件;44、推动件;241、连接立轴;242、碾压辊;243、齿轮轴;244、第一安装腔;245、弹性伸缩破碎杆;251、柔性挡片;252、滑动槽;253、齿盘;254、第二安装腔;431、固定架;432、第二驱动电机;433、凸轮;441、弹性伸缩连接杆;442、连接槽;443、连接横杆;444、连接柱。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1和图2所示,一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法,包括以下步骤:
S1、原料准备:准备所需的硅石渣和铜矿渣,然后将硅石渣和铜矿渣分别进行粉碎,采用含结晶硅低的硅石渣(硅含量90%)替代原有砂岩,铜矿渣替代转炉渣,可以提升生料的易烧性。
S2、原料混合:将S1步骤中粉碎的硅石渣和铜矿渣按照配料比例进行均匀混合得到混合料。
S3、原料研磨:将S2步骤得到的的混合料进行再次研磨,以进一步细化颗粒并增加表面积。
S4、矿化剂制备:黄磷渣和氟化钙废渣采用二比一的配比方式进行双掺制备成矿化剂。
S5、生料烧制:将S3步骤得到的研磨后的混合料和S4步骤中得到的矿化剂按照配料比例混合均匀后放入窑内进行煅烧,形成熟料,采用高热值煤炭作燃料(收到基热值在5500kca l以上),在原有基础上适当提升窑头煅烧温度。
S6、熟料冷却:将S5步骤中得到的熟料输送进入至冷却设备的内部进行冷却,得到冷却后的熟料。
S7、熟料研磨;将S6步骤中得到的冷却熟料进行研磨以得到细度合适的硅酸水泥熟料。
上述S6步骤中所涉及的冷却设备,包括底座5,底座5的上表面设置有用于对熟料进行二级冷却的二级冷却机构4,二级冷却机构4上设置有安装支架3。
用于对熟料进行一级冷却的一级冷却机构2,一级冷却机构2设置在安装支架3的内侧,一级冷却机构2上设置有用于输送煅烧得到的熟料的下料斗1。
如图3所示,一级冷却机构2包括固定连接在安装支架3内侧的一级冷却箱21,一级冷却箱21的上表面贯穿连接有两个对称设置的用于回收热气的第二连接管23,一级冷却箱21的圆周面上呈圆周阵列分布有多个用于输送冷风的第一连接管22,一级冷却箱21的内部设置有用于对结块熟料破碎的破碎件24,一级冷却箱21的底端设置有用于配合破碎件24破碎的辅助件25。
如图4和图6所示,破碎件24包括转动连接在一级冷却箱21内部的连接立轴241,连接立轴241的轴线与一级冷却箱21的轴线重合,连接立轴241的圆周面底端转动连接有碾压辊242,碾压辊242的轴线与连接立轴241的轴线垂直,碾压辊242远离连接立轴241的一端固定连接有齿轮轴243,碾压辊242的内部沿轴线方向开设有多组第一安装腔244,每组第一安装腔244的数量为多个且呈圆周阵列分布,第一安装腔244的内部固定连接有弹性伸缩破碎杆245,弹性伸缩破碎杆245的伸缩端贯穿至碾压辊242的外侧,连接立轴241的底端贯穿一级冷却箱21的上表面,一级冷却箱21的上表面固定连接有第一驱动电机,连接立轴241的顶端与第一驱动电机的输出轴固定连接。
如图4和图5所示,辅助件25包括设置在一级冷却箱21底端内部的第二安装腔254,第二安装腔254的内部固定连接有齿盘253,一级冷却箱21的内圆周面上且与第二安装腔254对应位置处开设有滑动槽252,滑动槽252的上下内壁均固定连接有柔性挡片251,柔性挡片251与齿轮轴243啮合,齿轮轴243的轴贯穿滑动槽252,滑动槽252内部的两个柔性挡片251的上下两端与齿轮轴243的轴的圆周面相贴合且滑动连接。
在具体使用时,在开始对煅烧得到的熟料进行冷却时,熟料通过下料斗1从一级冷却箱21上方两个位置进入至一级冷却箱21的内部,冷却风通过第一连接管22进入至一级冷却箱21的内部对熟料进行冷却,被加热的热风外部抽风机通过第二连接管23将热风输送至煅烧设备进行二次利用,同时第一驱动电机通过连接立轴241带动碾压辊242在一级冷却箱21的内部转动,碾压辊242在随着连接立轴241转动的过程中齿轮轴243贴合着齿盘253移动,带动碾压辊242在连接立轴241上自转,同时齿轮轴243在滑动槽252的内部滑动,当碾压辊242自转时,弹性伸缩破碎杆245在随着碾压辊242转动的过程中在经过熟料时,配合碾压辊242转动对一些结块的熟料进行破碎,同时弹性伸缩破碎杆245在经过一级冷却箱21底端的时候,弹性伸缩破碎杆245收缩,当经过一级冷却箱21底端的漏孔时,弹性伸缩破碎杆245在自身弹力的作用下伸入至漏孔内部,将一些卡在漏孔内部的熟料进行疏通,以保证一级冷却箱21底端的正常下料,同时齿轮轴243在滑动槽252的内部滑动时,配合两个柔性挡片251贴合着齿轮轴243轴的圆周面滑动,可以避免熟料进入至滑动槽252的内部,影响齿轮轴243的正常移动,经过一级冷却的熟料从一级冷却箱21的底端下落至二级冷却机构4的内部进行二级冷却。
如图7所示,二级冷却机构4包括固定连接在底座5上的二级冷却箱41,二级冷却箱41的内部均匀分布有多个半导体冷却板42,二级冷却箱41的前后表面均设置有用于推动部分半导体冷却板42的推动件44,二级冷却箱41的前表面设置有用于辅助半导体冷却板42推动部分半导体冷却板42的驱动件43。
如图8和图9所示,以前侧的推动件44为例,前侧的推动件44包括开设在二级冷却箱41前表面多个均匀分布的连接槽442,连接槽442的内部滑动连接有连接柱444,多个连接柱444的前表面共同固定连接有连接横杆443,连接横杆443的上表面固定连接有多个弹性伸缩连接杆441,弹性伸缩连接杆441的固定端的后表面与二级冷却箱41固定连接,多个连接槽442的开设位置与二级冷却箱41内部的多个半导体冷却板42间隔对应,连接柱444的后表面与其对应的半导体冷却板42固定连接。
如图7和图8所示,驱动件43包括固定连接在二级冷却箱41的前表面且位于连接横杆443的下方的固定架431,二级冷却箱41的前表面且位于固定架431的内侧转动连接有凸轮433,固定架431上固定安装有第二驱动电机432,第二驱动电机432的输出轴与凸轮433固定连接。
在具体使用,当熟料从一级冷却箱21的底端掉落后,进入至二级冷却箱41的内部,然后熟料从多个半导体冷却板42之间的缝隙向下掉落,在熟料从两个半导体冷却板42之间的缝隙下落的过程中,半导体冷却板42对熟料进行二级冷却,通过分散经过的方式进行冷却,可以使熟料多面同时进行冷却,同时堆积厚度更薄的熟料的冷却速度更快,节约能源的使用,同时在熟料经过半导体冷却板42时,第二驱动电机432带动凸轮433转动,凸轮433在转动的过程中配合弹性伸缩连接杆441的自身弹力推动连接横杆443做上下往复运动,同时连接横杆443通过连接柱444穿过连接槽442间隔带动半导体冷却板42上下移动,二级冷却箱41内部单数位置的半导体冷却板42始终保持固定,双数位置的半导体冷却板42随着连接柱444同步移动,以此在熟料经过两个半导体冷却板42之间时,对经过的熟料形成来回碾压的动作,通过对熟料进行来回碾压,不仅可以使熟料在两个半导体冷却板42之间停留的时间更长,而且还可以使熟料的多个面都能进行冷却,提高对熟料的冷却效率,并且可以对一些没有被完全破碎的熟料结块进行再次破碎,以便于后续在对冷却后的熟料进行研磨时的研磨效率更高,经过冷却的熟料从二级冷却机构4的底端输出至下一工序。
工作原理:在具体使用时,首先将煅烧得到的熟料通过下料斗1输送至一级冷却箱21的内部,通过第一连接管22将冷风输送至一级冷却箱21的内部对一级冷却箱21内部的熟料进行一级冷却,同时熟料在进入至一级冷却箱21的内部后,通过破碎件24配合辅助件25将一级冷却箱21内部结块的熟料进行破碎,以便于熟料能够更加充分的与冷却风接触,同时通过第二连接管23将一级冷却箱21内部熟料加热的风输送至煅烧设备,可以对生料进行预热处理,可以提高能源的利用率,节约成本,经过一级冷却的熟料从一级冷却箱21的底端掉落在二级冷却箱41的内部,熟料进入至二级冷却箱41后,从多个半导体冷却板42之间的缝隙向下掉落,熟料在经过半导体冷却板42的时候,通过半导体冷却板42对熟料进行二级冷却,同时驱动件43通过推动件44间隔带动二级冷却箱41内部的半导体冷却板42上下移动,在对熟料进行冷却的过程中对熟料进行再次挤压,使结块的熟料能够被破碎成更小直径的熟料块,以便于熟料能够更加快速的被冷却,并且后续在对熟料进行研磨时的研磨效率更高。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、原料准备:准备所需的硅石渣和铜矿渣,然后将硅石渣和铜矿渣分别进行粉碎;
S2、原料混合:将S1步骤中粉碎的硅石渣和铜矿渣按照配料比例进行均匀混合得到混合料;
S3、原料研磨:将S2步骤得到的的混合料进行再次研磨,以进一步细化颗粒并增加表面积;
S4、矿化剂制备:黄磷渣和氟化钙废渣采用二比一的配比方式进行双掺制备成矿化剂;
S5、生料烧制:将S3步骤得到的研磨后的混合料和S4步骤中得到的矿化剂按照配料比例混合均匀后放入窑内进行煅烧,形成熟料;
S6、熟料冷却:将S5步骤中得到的熟料输送进入至冷却设备的内部进行冷却,得到冷却后的熟料;
S7、熟料研磨;将S6步骤中得到的冷却熟料进行研磨以得到细度合适的硅酸水泥熟料;
上述S6步骤中所涉及的冷却设备,包括底座(5),所述底座(5)的上表面设置有用于对熟料进行二级冷却的二级冷却机构(4),所述二级冷却机构(4)上设置有安装支架(3);
用于对熟料进行一级冷却的一级冷却机构(2),所述一级冷却机构(2)设置在安装支架(3)的内侧,所述一级冷却机构(2)上设置有用于输送煅烧得到的熟料的下料斗(1);
所述一级冷却机构(2)包括固定连接在安装支架(3)内侧的一级冷却箱(21),所述一级冷却箱(21)的上表面贯穿连接有两个对称设置的用于回收热气的第二连接管(23),所述一级冷却箱(21)的圆周面上呈圆周阵列分布有多个用于输送冷风的第一连接管(22),所述一级冷却箱(21)的内部设置有用于对结块熟料破碎的破碎件(24),所述一级冷却箱(21)的底端设置有用于配合破碎件(24)破碎的辅助件(25);
所述二级冷却机构(4)包括固定连接在底座(5)上的二级冷却箱(41),所述二级冷却箱(41)的内部均匀分布有多个半导体冷却板(42),所述二级冷却箱(41)的前后表面均设置有用于推动部分半导体冷却板(42)的推动件(44),所述二级冷却箱(41)的前表面设置有用于辅助半导体冷却板(42)推动部分半导体冷却板(42)的驱动件(43)。
2.根据权利要求1所述的一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法,其特征在于:所述破碎件(24)包括转动连接在一级冷却箱(21)内部的连接立轴(241),所述连接立轴(241)的轴线与一级冷却箱(21)的轴线重合,所述连接立轴(241)的圆周面底端转动连接有碾压辊(242),所述碾压辊(242)的轴线与连接立轴(241)的轴线垂直,所述碾压辊(242)远离连接立轴(241)的一端固定连接有齿轮轴(243),所述碾压辊(242)的内部沿轴线方向开设有多组第一安装腔(244),每组所述第一安装腔(244)的数量为多个且呈圆周阵列分布,所述第一安装腔(244)的内部固定连接有弹性伸缩破碎杆(245),所述弹性伸缩破碎杆(245)的伸缩端贯穿至碾压辊(242)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法,其特征在于:所述连接立轴(241)的底端贯穿一级冷却箱(21)的上表面,所述一级冷却箱(21)的上表面固定连接有第一驱动电机,所述连接立轴(241)的顶端与第一驱动电机的输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法,其特征在于:所述辅助件(25)包括设置在一级冷却箱(21)底端内部的第二安装腔(254),所述第二安装腔(254)的内部固定连接有齿盘(253),所述一级冷却箱(21)的内圆周面上且与第二安装腔(254)对应位置处开设有滑动槽(252),所述滑动槽(252)的上下内壁均固定连接有柔性挡片(251)。
5.根据权利要求4所述的一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法,其特征在于:所述柔性挡片(251)与齿轮轴(243)啮合,所述齿轮轴(243)的轴贯穿滑动槽(252),所述滑动槽(252)内部的两个柔性挡片(251)的上下两端与齿轮轴(243)的轴的圆周面相贴合且滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法,其特征在于:前侧的所述推动件(44)包括开设在二级冷却箱(41)前表面多个均匀分布的连接槽(442),所述连接槽(442)的内部滑动连接有连接柱(444),多个所述连接柱(444)的前表面共同固定连接有连接横杆(443),所述连接横杆(443)的上表面固定连接有多个弹性伸缩连接杆(441),所述弹性伸缩连接杆(441)的固定端的后表面与二级冷却箱(41)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法,其特征在于:多个所述连接槽(442)的开设位置与二级冷却箱(41)内部的多个半导体冷却板(42)间隔对应,所述连接柱(444)的后表面与其对应的半导体冷却板(42)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种利用矿物废料制备硅酸盐水泥熟料的方法,其特征在于:所述驱动件(43)包括固定连接在二级冷却箱(41)的前表面且位于连接横杆(443)的下方的固定架(431),所述二级冷却箱(41)的前表面且位于固定架(431)的内侧转动连接有凸轮(433),所述固定架(431)上固定安装有第二驱动电机(432),所述第二驱动电机(432)的输出轴与凸轮(433)固定连接。
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