CN117530632A - 自移动***、基站及充电极片组 - Google Patents

自移动***、基站及充电极片组 Download PDF

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CN117530632A CN202210919798.4A CN202210919798A CN117530632A CN 117530632 A CN117530632 A CN 117530632A CN 202210919798 A CN202210919798 A CN 202210919798A CN 117530632 A CN117530632 A CN 117530632A
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陈鹏
李晓菲
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Abstract

本申请提供一种自移动***、基站及充电极片组，所述基站设置有充电极片组，所述充电极片组包括正充电极片组和负充电极片组，所述正充电极片组和/或所述负充电极片组包括至少两个能相对转动的充电极片。所述正充电极片组和/或所述负充电极片组中的任一充电极片由于接触不完全等原因接触失效时，剩余的充电极片仍然能正常为所述自移动设备充电，提高了充电的稳定性和充电对接的可靠性。同时，在单个充电极片的充电部面积不变的情况下，设置多个充电极片使得充电时的接触面积相应变大，进而接触电阻得以减小，充电时的电压损耗更小。

Description

自移动***、基站及充电极片组
技术领域
本申请涉及自移动设备技术领域，具体涉及一种自移动***、基站及充电极片组。
背景技术
割草机、扫地机器人等自移动设备是根据预先设置的程序执行相关工作任务的智能设备。这些自移动设备通常均采用机载的电池供电，当电池的电量低于预设值时，自动移动设备需返回基站为电池充电。但是，目前的自移动设备在与基站对接充电时，两者间均只形成单个的正极接触部和单个的负极接触部，当自移动设备对位不准确或有异物遮挡导致某一正极接触部或负极接触部无法形成有效接触时，充电就无法完成。
发明内容
本申请提供一种自移动***、基站及充电极片组，以改善自移动设备和基站之间的电连接的可靠性。
本申请提供一种自移动***，包括自移动设备和基站。所述自移动设备具有电源组件以及连接至所述电源组件的充电接头，所述充电接头包括正充电接头和负充电接头。所述基站设置有充电极片组，所述充电极片组包括正充电极片组和负充电极片组，所述正充电极片组与所述正充电接头相对应，所述负充电极片组与所述负充电接头相对应，所述正充电极片组和/或所述负充电极片组包括至少两个能相对转动的充电极片，每个所述充电极片上设置有充电部。
所述自移动设备能朝向所述基站移动，以使所述充电接头能向对应的所述充电极片组施加作用力，进而使对应的所述充电极片组的至少两个充电极片能发生相对转动，且使对应的所述充电极片组的至少两个充电极片能分别与所述充电接头相接触。
在一些实施例中，所述充电极片组具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，至少两个所述充电极片相闭合；在所述第二状态下，至少两个所述充电极片相张开，至少两个充电极片能发生相对转动以使所述充电极片组能在所述第一状态和所述第二状态之间转化。
在一些实施例中，所述充电极片组还包括弹性件，所述弹性件分别与至少两个所述充电极片相抵以向至少两个所述充电极片施加弹力，进而使所述充电极片组处于所述第一状态。
在一些实施例中，所述充电接头包括用于与对应的充电极片组相接触的充电接触面，所述充电接触面用于依次与所述至少两个充电极片的充电部相接触、以使所述至少两个充电极片能克服所述弹性件的作用力在充电接触面上移动，进而使至少两个充电极片能发生相对转动。
在一些实施例中，所述基站具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和/或所述第二侧壁上分别设置有所述充电极片组，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成用于容置所述自移动设备的充电工位。
在一些实施例中，所述正充电接头和所述负充电接头分别设置于所述自移动设备宽度方向的两侧；所述自移动设备停靠于所述充电工位上，以使各个所述充电接头能与对应的所述充电极片组相接触。
在一些实施例中，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿第一方向相对设置，至少两个所述充电极片包括沿着第二方向依次枢接在所述基站上的第一极片和第二极片，所述第一极片和第二极片的枢转轴向为第三方向，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
在一些实施例中，所述第一极片的枢转半径小于所述第二极片的枢转半径，所述第一极片在靠近所述第二极片的一侧形成有一收容区，在未受力的状态下，所述第一极片受所述弹性件的弹性力作用被收容在所述收容区内以令所述充电极片组保持在所述第一状态。
在一些实施例中，所述基站上设置有与所述至少两个充电极片相对应的止挡壁，所述止挡壁位于所述第一极片远于所述第二极片的一侧；所述弹性件包括对应于所述至少两个充电极片设置的双扭簧，所述双扭簧包括连接在所述基站上的第一弹簧体和第二弹簧体，所述第一弹簧体和所述第二弹簧体的相近一端通过连接扭臂相连，所述连接扭臂向远离所述充电工位的方向凸伸并抵持在所述止挡壁上；所述第一弹簧体的另一端具有第一扭臂，所述第一扭臂向靠近所述充电工位的方向凸伸并抵持在所述第一极片靠近所述第二极片的一侧；所述第二弹簧体的另一端具有第二扭臂，所述第二扭臂向靠近所述充电工位的方向凸伸并抵持在所述第二极片远离所述第一极片的一侧。
相应地，本申请还提供一种基站，所述基站用于自移动设备且设置有充电极片组，所述充电极片组包括正充电极片组和负充电极片组，所述正充电极片组和/或所述负充电极片组包括至少两个能相对转动的充电极片，每个所述充电极片上设置有充电部；所述充电极片组受到所述自移动设备的作用力时，所述充电极片组的至少两个充电极片能发生相对转动，并分别与所述自移动设备相接触以为所述自移动设备充电。
在一些实施例中，所述充电极片组具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，至少两个所述充电极片相闭合；在所述第二状态下，至少两个所述充电极片相张开，至少两个充电极片能发生相对转动以使所述充电极片组能在所述第一状态和所述第二状态之间转化。
在一些实施例中，所述充电极片组还包括弹性件，所述弹性件分别与至少两个所述充电极片相抵以向至少两个所述充电极片施加弹力，进而使所述充电极片组处于所述第一状态。
在一些实施例中，所述基站具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和/或所述第二侧壁上分别设置有所述充电极片组，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成用于容置所述自移动设备的充电工位。
在一些实施例中，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿第一方向相对设置，至少两个所述充电极片包括沿着第二方向依次枢接在所述基站上的第一极片和第二极片，所述第一极片和第二极片的枢转轴向为第三方向，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
在一些实施例中，所述第一极片的枢转半径小于所述第二极片的枢转半径，所述第一极片在靠近所述第二极片的一侧形成有一收容区，在未受力的状态下，所述第一极片受所述弹性件的弹性力作用被收容在所述收容区内以令所述充电极片组保持在所述第一状态。
在一些实施例中，所述基站上设置有与所述至少两个充电极片相对应的止挡壁，所述止挡壁位于所述第一极片远于所述第二极片的一侧；所述弹性件包括对应于所述至少两个充电极片设置的双扭簧，所述双扭簧包括连接在所述基站上的第一弹簧体和第二弹簧体，所述第一弹簧体和所述第二弹簧体的相近一端通过连接扭臂相连，所述连接扭臂向远离所述充电工位的方向凸伸并抵持在所述止挡壁上；所述第一弹簧体的另一端具有第一扭臂，所述第一扭臂向靠近所述充电工位的方向凸伸并抵持在所述第一极片靠近所述第二极片的一侧；所述第二弹簧体的另一端具有第二扭臂，所述第二扭臂向靠近所述充电工位的方向凸伸并抵持在所述第二极片远离所述第一极片的一侧。
相应地，本申请还提供一种充电极片组，包括正充电极片组和负充电极片组，所述正充电极片组和/或所述负充电极片组包括至少两个能相对转动的充电极片，每个所述充电极片上设置有充电部。
在一些实施例中，所述充电极片组具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，至少两个所述充电极片相闭合；在所述第二状态下，至少两个所述充电极片相张开，至少两个充电极片能发生相对转动以使所述充电极片组能在所述第一状态和所述第二状态之间转化。
在一些实施例中，所述充电极片组还包括弹性件，所述弹性件分别与至少两个所述充电极片相抵以向至少两个所述充电极片施加弹力，进而使所述充电极片组处于所述第一状态。
本申请具有如下有益效果：本申请提供一种自移动***、基站及充电极片组，所述基站设置有充电极片组，所述充电极片组包括正充电极片组和负充电极片组，所述正充电极片组与自移动设备的正充电接头相对应，所述负充电极片组与自移动设备的负充电接头相对应，所述正充电极片组和/或所述负充电极片组包括至少两个能相对转动的充电极片。所述正充电极片组和/或所述负充电极片组中的任一充电极片由于接触不完全等原因接触失效时，剩余的充电极片仍然能正常为所述自移动设备充电，提高了充电的稳定性和充电对接的可靠性。同时，在单个充电极片的充电部面积不变的情况下，设置多个充电极片使得充电时的接触面积相应变大，进而接触电阻得以减小，充电时的电压损耗更小。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性示出自移动设备进入基站的充电工位前的结构示意图。
图2示例性示出图1的局部放大图A。
图3示例性示出自移动设备进入基站的充电工位后的结构示意图。
图4示例性示出图3的局部放大图B。
图5示例性示出基站的俯视图。
图6示例性示出基站的主视图。
图7示例性示出图5的C-C剖面图。
图8示例性示出一种充电极片组的结构示意图。
本申请实施例中主要部件说明：
自移动*** 1000 自移动设备 100
壳体 110 充电接头 120
充电接触面 121 基站 300
主体 310 第一侧壁 311
止挡壁 3111 第二侧壁 312
充电工位 313 端壁 314
充电极片组 320 第一极片 321
第一端 3211 第二端 3212
第二极片 322 本体 3221
凸伸段 3222 收容区 3223
第三端 3224 第四端 3225
枢接轴 323 弹性件 324
第一弹簧体 3241 第二弹簧体 3242
第一扭臂 3243 第二扭臂 3244
连接扭臂 3245
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
本申请提供一种自移动***、基站及充电极片组，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
请参阅图1，本申请的实施例提供一种自移动***1000，所述自移动***1000包括自移动设备100和基站300。
其中，所述自移动设备100是用于自动执行特定工作的、可移动的机器装置，它既可以接受人们指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。这类自移动设备100可用在室内或室外，可用于工业或家庭，可用于取代保安巡视、取代人们清洁地面，还可用于家庭陪伴、辅助办公等。所述自移动设备100包括但不限于：清洁机器人、工业机器人、智能车辆、无人机、家庭陪伴式移动设备、医疗用移动设备、以及巡逻式移动设备等中的一种或多种。
在一些实施例中，所述自移动设备100包括壳体110、驱动组件、工作组件、控制组件和电源组件等。
其中，所述壳体110主要是用于安装和承载其他部件的基础。所述驱动组件设置在所述壳体110上，以用于驱动所述壳体110移动，示例性地，所述驱动组件可以为履带式结构或者轮组式结构等。所述工作组件用于执行预设的工作，示例性地，所述自移动设备100为清洁机器人，所述工作组件可以为滚刷，或者所述自移动设备100为割草机，所述工作组件为切割刀等。所述控制组件连接至各个部件，以用于对各部件进行控制，并令各部件实现相应的功能。所述电源组件连接至所述控制组件，以用于为各部件进行供电，在此所述电源组件可以仅包括一个电池包，或者也可以由至少两个电池包串联和/或并联形成。
在此，当所述自移动设备100运行一段时间后，所述电源组件的电能被消耗，需要为所述电源组件进行充电以便所述自移动设备100继续运行。因此，请参阅图1，所述自移动设备100的壳体110上还设置有充电接头120，所述充电接头120连接至所述电源组件。在所述电源组件需要充电时，所述充电接头120用于与外部电源连接以向所述电源组件传输电能并实现充电。在此，所述充电接头120包括正充电接头和负充电接头。
所述基站300用于为所述自移动设备100进行补给和清洁等。在此，请参阅图5，所述基站300具有主体310，所述主体310包括沿着一第一方向X相对设置的第一侧壁311和第二侧壁312，所述第一侧壁311和所述第二侧壁312之间形成有一充电工位313。在本实施例中，所述第一侧壁311和所述第二侧壁312的末端通过一端壁314连接，以使所述主体310大致呈C字形，并在相对于所述端壁314的一侧形成用于供所述自移动设备100进入的开口，所述自移动设备100可以沿图5中的第二方向Y进入所述充电工位313，并沿所述第二方向Y的反向离开所述充电工位313，其中所述第二方向Y垂直于所述第一方向X。但是可以理解的是，在其他实施例中，也可以不设置有所述端壁314，进而，所述自移动设备100可以沿所述第二方向Y进入和离开所述充电工位313，本实施例对其并不进行限制。并且，在其他实施例中，所述主体310也不限于设置有所述第一侧壁311和第二侧壁312，所述第一侧壁311和第二侧壁312也不限于沿着所述第一方向X相对设置。
在此，所述主体310上设置有充电极片组320，所述充电极片组320用于与所述自移动设备100的充电接头120(请见图2和图4)相配合以为所述自移动设备100的电源组件充电。此处，所述充电极片组320包括正充电极片组和负充电极片组，所述正充电极片组与所述正充电接头相对应，所述负充电极片组与所述负充电接头相对应，所述正充电极片组和/或所述负充电极片组包括至少两个能相对转动的充电极片，每个所述充电极片上设置有充电部。具体地，在一个实施例中，正充电极片组和负充电极片组中仅有正充电极片组包括至少两个能相对转动的充电极片，每个所述充电极片上设置有充电部。在另一实施例中，正充电极片组和负充电极片组中仅有负充电极片组包括至少两个能相对转动的充电极片，每个所述充电极片上设置有充电部。在再一个实施例中，正充电极片组和负充电极片组两者均包括至少两个能相对转动的充电极片，每个所述充电极片上设置有充电部。请继续参阅图5，在本实施例中，所述第一侧壁311和所述第二侧壁312上均设置有所述充电极片组320。在此，设置在所述第一侧壁311上的为正充电极片组，设置在所述第二侧壁312上的为负充电极片组。
其中，所述自移动设备100能朝向所述基站300移动，以使所述充电接头120能向对应的所述充电极片组320施加作用力，进而使对应的所述充电极片组320的至少两个充电极片能发生相对转动，且使对应的所述充电极片组320的至少两个充电极片能分别与所述充电接头120相接触。
在此，请参阅图5和图6，本实施例中，所述第一侧壁311上的充电极片组320和所述第二侧壁312上的充电极片组320对称设置在所述基站的中轴线的两侧，两个充电极片组320除了极性不同外其余结构设置均是相同的，因此以下仅以设置在所述第一侧壁311上的充电极片组320为例进行说明。
请参阅图5并可结合图2，所述第一侧壁311包括两个充电极片，分别为第一极片321和第二极片322。所述第一极片321和第二极片322沿着所述第二方向Y依次设置。请参阅图7，所述第一侧壁311上设置有一枢接轴323。所述第一极片321和所述第二极片322靠近所述第一侧壁311的端部均枢接在所述枢接轴323上，所述枢接轴323的轴向(也即所述第一极片321和所述第二极片322的枢转轴向)为第三方向Z，所述第三方向Z垂直于所述第一方向X和所述第二方向Y。
在本实施例中，所述充电极片组320具有第一状态和第二状态。请参阅图2，在所述第一状态下，所述第一极片321和第二极片322相闭合，所述第一极片321和第二极片322大致地处于相贴靠的位置。请参阅图4，在所述第二状态下，所述第一极片321和第二极片322相张开，所述第一极片321和第二极片322不再处于相贴靠的位置，进而能与所述充电接头120形成两个接触位置。其中，所述第一极片321和第二极片322能发生相对转动以使所述充电极片组320能在所述第一状态和所述第二状态之间转化。
在此，请参阅图7，所述充电极片组还包括弹性件324，所述弹性件324分别与所述第一极片321和第二极片322相抵以向所述第一极片321和第二极片322施加弹力，进而使所述充电极片组处于所述第一状态。在本实施例中，所述弹性件324具体为一双扭簧。所述弹性件324包括第一弹簧体3241和第二弹簧体3242，所述第一弹簧体3241和所述第二弹簧体3242套设在所述枢接轴323上以连接至所述基站300，当然在其他实施例中所述第一弹簧体3241和所述第二弹簧体3242也可通过其他方式连接至所述基站300，本实施例并不对其进行限制。所述第一弹簧体3241和所述第二弹簧体3242的相近一端通过连接扭臂3245相连，所述连接扭臂3245向远离所述充电工位313的方向(即靠近所述第一侧壁311的方向)凸伸。此处，所述第一侧壁311处还设置有止挡壁3111，所述止挡壁3111位于所述第一极片321远于所述第二极片322的一侧，所述连接扭臂3245抵持在所述止挡壁3111上。同时，所述第一弹簧体3241的另一端具有第一扭臂3243，所述第一扭臂3243向靠近所述充电工位313的方向凸伸并抵持在所述第一极片321靠近所述第二极片322的一侧。所述第二弹簧体3242的另一端具有第二扭臂3244，所述第二扭臂3244向靠近所述充电工位313的方向凸伸并抵持在所述第二极片322远离所述第一极片321的一侧。从而，所述弹性件324为所述第一极片321和所述第二极片322提供弹性作用力，以使所述第一极片321和所述第二极片322能阻挡在所述自移动设备100进入所述充电工位313的进入路径上，进而在自移动设备100进入所述充电工位313时，将使所述第一极片321和所述第二极片322克服弹性作用力发生相对转动，从而所述第一极片321和所述第二极片322可在弹性件324施加的弹性作用力下抵持在所述自移动设备100的充电接头120(请见图4)上。
可以理解的是，在其他实施例中，所述弹性件324也不限于上述扭簧的结构。示例性地，可以为所述第一极片321和所述第二极片322分别设置弹簧等结构，以使所述第一极片321和所述第二极片322可以抵压在位于充电工位313的自移动设备100的充电接头120上。
并且，在本实施例中，请参阅图2，所述第一极片321具有第一端3211和第二端3212，所述第一极片321由所述第一端3211向所述第二端3212延伸，并且所述第二端3212位于所述充电工位313内以作为所述第一极片321的充电部。所述第一极片321的第一端3211枢接在所述枢接轴323上，所述第一极片321的第二端3212用于与所述充电接头120相接触以形成充电接触部T1(请见图4)，在此，所述第二端3212通过弯折形成一弧形接触面，以便使所述第一极片321的第二端与所述充电接头120相接触时两者间的相对运动能较为顺滑。当然，在其他实施例中，所述第一极片321的第二端与所述充电接头120相接触时两者也可以不发生相对运动。可以理解的是，在其他实施例中，也可以不设置有该弧形接触面或者通过其他方式形成该弧形接触面。
所述第二极片322具有第三端3224和第四端3225，所述第一极片321由所述第三端3224向所述第四端3225延伸，并且所述第四端3225位于所述充电工位313内以作为所述第二极片322的充电部。所述第二极片322的第三端3224枢接在所述枢接轴323上，所述第二极片322的第四端3225用于与所述充电接头120相接触以形成充电接触部T2(请见图4)。在此，所述第四端3225通过弯折形成一弧形接触面，以便使所述第一极片321的第二端与所述充电接头120相接触时两者间的相对运动能较为顺滑。可以理解的是，在其他实施例中，也可以不设置有该弧形接触面或者通过其他方式形成该弧形接触面。
进一步地，请继续参阅图2，所述第二极片322包括本体3221，所述本体3221的一端为所述第三端3224，所述本体3221的另一端处设有凸伸段3222，所述凸伸段3222向靠近所述第一极片321的方向凸伸，所述本体3221和所述凸伸段3222围成一收容区3223。所述第一极片321的延伸长度短于所述本体3221的延伸长度，以使所述第一极片321的第二端3212位于所述凸伸段3222靠近所述本体3221的一侧。在未受外力的状态下，所述弹性件324(请见图7)将所述第一极片321保持在被收容于所述收容区3223内的位置。可以理解的是，在其他实施例中，也可以通过开槽或其他方式来形成所述收容区3223，本实施例并不对其进行限制。
请再参阅图1，本实施例中，所述充电接头120包括用于与对应的充电极片组320相接触的充电接触面121，所述充电接触面121用于依次与所述第一极片321和所述第二极片322的充电部相接触，以使第一极片321和所述第二极片322能克服所述弹性件324的作用力在充电接触面121上移动，进而使所述第一极片321和所述第二极片322能发生相对转动。
其中，与所述充电极片组320的设置位置相对应，所述正充电接头和所述负充电接头分别设置于所述自移动设备100宽度方向的两侧，以使所述自移动设备100停靠于所述充电工位313上时，各个所述充电接头120能与对应的所述充电极片组320相接触。具体地，所述充电接头120设置在所述自移动设备100沿着所述第一方向X的两侧的外壁上。在此，对应于所述充电极片组320的极性设置，靠近所述第一侧壁311一侧的充电接头120为正充电接头，靠近所述第二侧壁312一侧的充电接头120为正充电接头。在所述自移动设备100处于所述充电工位313时，所述正充电极片组与所述正充电接头相接触以形成两个正极接触部，两个所述负充电极片组与所述负充电接头相接触以形成两个负极接触部。
此处，在未受外力的情况下，受所述弹性件324的作用，请参阅图1并请着重参阅图2，所述充电极片组320位于第一状态。所述第一极片321和所述第二极片322阻挡在所述自移动设备100沿所述第二方向Y进入所述充电工位313的进入路径上，并且所述第一极片321被收容在所述第二极片322的收容区3223内。当所述自移动设备100沿着所述第二方向Y向所述充电工位313移动时，所述自移动设备100的充电接头120的充电接触面121首先与所述第一极片321接触，并推动所述第一极片321克服所述弹性件324的作用力枢转以逐渐离开阻挡在进入路径上的位置。
随着所述自移动设备100沿着所述第二方向Y继续前进，所述自移动设备100的充电接头120的充电接触面121与所述第二极片322接触，并推动所述第二极片322克服所述弹性件324的作用力枢转以逐渐离开阻挡在进入路径上的位置。请参阅图3并请着重参阅图4，所述第二极片322由第三端3224至第四端3225的长度相较于所述第一极片之一的第一端3211至第二端3212的长度更长，即所述第二极片322的枢转半径大于所述第一极片321的枢转半径，因此当所述第一极片321和所述第二极片322被所述自移动设备100推动并移动相同的距离时，所述第二极片322的转动的角度更大，因此，所述第一极片321逐渐离开所述收容区3223，并且所述第一极片321和所述第二极片322的外端均与所述充电接头120相接触，以形成两个充电接触部T1、T2。在此，所述第一侧壁311上的第一极片321和第二极片322均为正极片，相对应地所述自移动设备100靠近所述第一侧壁311一侧设置的充电接头120为正充电接头，因此此处所形成的两个充电接触部T1、T2均为正极接触部。
所述第二侧壁312上的所述充电极片组320的结构与所述第一侧壁311上的所述充电极片组320的结构是相同的，本实施例不再进行赘述，区别在于，所述第二侧壁312上的所述充电极片组320为负充电极片组。相对应于所述第二侧壁312上的所述充电极片组320，所述自移动设备100在靠近所述第二侧壁312的一侧设置有充电接头120，且该充电接头120为负充电接头。在此处，所述第二侧壁312上的所述充电极片组320与所述充电接头120相接触并形成两个负极接触部。
可知，在上述实施例中，在所述自移动设备100进入所述充电工位313后，所述自移动设备100和所述基站300之间形成有两个正极接触部和两个负极接触部以同时为所述自移动设备100的电源组件充电，任一正极接触部和/或任一负极接触部由于接触不完全等原因接触失效时，剩余的正极接触部和负极接触部仍然能正常为所述电源组件充电，提高了充电的稳定性和充电对接的可靠性。同时，在具有上述四个充电接触部时，在单个充电接触部的面积不变的情况下，充电极片组320和充电接头120之间的接触面积相应变大，进而接触电阻得以减小，充电时的电压损耗更小。
在上述实施例中，以正充电极片组和负充电极片组均设置有两个能相对转动的充电极片为例进行了示例说明。但可以理解的是，在其他实施例中，所述正充电极片组和所述负充电极片组中的至少一者包括至少两个充电极片即可。示例性地，在一些实施例中，所述正充电极片组包括三个充电极片，所述负充电极片组包括一个充电极片，其中任一正极的充电极片接触失效时仍不会妨碍对所述电源组件的充电工作。
并且，在其他实施例中，所述第一极片的设置位置也不限于上述，在一些实施例中，所有第一极片可以均设置在所述第一侧壁311上或所述第二侧壁312上，相应地，充电接头120设置在所述自移动设备100的壳体110靠近所述第一侧壁311一侧或者靠近所述第二侧壁312的一侧。当然，所述第一极片也可以不设置在所述第一侧壁311或第二侧壁312上，示例性地，所述第一极片也可以设置在所述端壁314上，只需在需要进行充电时，所述第一极片可与所述自移动设备100的充电接头120相接触即可，本实施例对充电极片组320和充电接头120的具体设置位置并不作限定。
相应地，为了更好地实现本申请实施例的技术效果，本申请的实施例还提供一种基站300，所述基站300具有为自移动设备100充电的功能。
所述基站设置有充电极片组320，所述充电极片组320包括正充电极片组320和负充电极片组320，所述正充电极片组320和/或所述负充电极片组320包括至少两个能相对转动的充电极片，每个所述充电极片上设置有充电部；所述充电极片组320受到所述自移动设备1000的作用力时，所述充电极片组320的至少两个充电极片能发生相对转动，并分别与所述自移动设备1000相接触以为所述自移动设备1000充电。
在一些实施例中，所述充电极片组320具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，至少两个所述充电极片相闭合；在所述第二状态下，至少两个所述充电极片相张开，至少两个充电极片能发生相对转动以使所述充电极片组320能在所述第一状态和所述第二状态之间转化。
在一些实施例中，所述充电极片组320还包括弹性件324，所述弹性件324分别与至少两个所述充电极片相抵以向至少两个所述充电极片施加弹力，进而使所述充电极片组320处于所述第一状态。
在一些实施例中，所述基站具有相对设置的第一侧壁311和第二侧壁312，所述第一侧壁311和/或所述第二侧壁312上分别设置有所述充电极片组320，所述第一侧壁311和所述第二侧壁312之间形成用于容置所述自移动设备1000的充电工位313。
在一些实施例中，所述第一侧壁311和所述第二侧壁312沿第一方向相对设置，至少两个所述充电极片包括沿着第二方向依次枢接在所述基站上的第一极片321和第二极片322，所述第一极片321和第二极片322的枢转轴向为第三方向，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
在一些实施例中，所述第一极片321的枢转半径小于所述第二极片322的枢转半径，所述第一极片321在靠近所述第二极片322的一侧形成有一收容区3223，在未受力的状态下，所述第一极片321受所述弹性件324的弹性力作用被收容在所述收容区3223内以令所述充电极片组320保持在所述第一状态。
在一些实施例中，所述基站上设置有与所述至少两个充电极片相对应的止挡壁3111，所述止挡壁3111位于所述第一极片321远于所述第二极片322的一侧；所述弹性件324包括对应于所述至少两个充电极片设置的双扭簧，所述双扭簧包括连接在所述基站上的第一弹簧体3241和第二弹簧体3242，所述第一弹簧体3241和所述第二弹簧体3242的相近一端通过连接扭臂3245相连，所述连接扭臂3245向远离所述充电工位313的方向凸伸并抵持在所述止挡壁3111上；所述第一弹簧体3241的另一端具有第一扭臂3243，所述第一扭臂3243向靠近所述充电工位313的方向凸伸并抵持在所述第一极片321靠近所述第二极片322的一侧；所述第二弹簧体3242的另一端具有第二扭臂3244，所述第二扭臂3244向靠近所述充电工位313的方向凸伸并抵持在所述第二极片322远离所述第一极片321的一侧。
相应地，请参阅图1至图8并着重参阅图8，本申请还提供一种充电极片组320，包括正充电极片组320和负充电极片组320，所述正充电极片组320和/或所述负充电极片组320包括至少两个能相对转动的充电极片，每个所述充电极片上设置有充电部。
在一些实施例中，所述充电极片组320具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，至少两个所述充电极片相闭合；在所述第二状态下，至少两个所述充电极片相张开，至少两个充电极片能发生相对转动以使所述充电极片组320能在所述第一状态和所述第二状态之间转化。
在一些实施例中，所述充电极片组320还包括弹性件324，所述弹性件324分别与至少两个所述充电极片相抵以向至少两个所述充电极片施加弹力，进而使所述充电极片组320处于所述第一状态。
应用示例一
在应用示例一中，提供有一种基站300，所述基站300上具有相对设置的第一侧壁311和第二侧壁312，所述第一侧壁311和所述第二侧壁312之间形成有充电工位313，所述第一侧壁311上和所述第二侧壁312上分别设置有充电极片组320，两个所述充电极片组320均具有两个充电极片。并且所述第一侧壁311上的充电极片组320为正充电极片组，所述第二侧壁312上的充电极片组320为负充电极片组。
当一自移动设备100能朝向所述基站300移动时，所述自移动设备100的充电接头120能向对应的所述充电极片组320施加作用力，进而使对应的所述充电极片组320的两个充电极片能发生相对转动，且使对应的所述充电极片组320的至少两个充电极片能分别与所述充电接头120相接触。在此，设置有同极性的多个充电极片，因此其中某一充电极片接触失效时，所述基站300仍能为所述自移动设备100充电，有助于提高所述自移动设备100充电的稳定性和可靠性。
应用示例二
在应用示例二中，提供有一种基站300，所述基站300与应用示例一所提供的基站300的结构大致是相同的，区别在于，所述充电极片组320具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，两个所述充电极片相闭合；在所述第二状态下，两个所述充电极片相张开。
应用示例三
在应用示例三中，提供有一种基站300，所述基站300与应用示例二所提供的基站300的结构大致是相同的，区别在于，所述充电极片组320具有第一极片321、第二极片322以及弹性件324。所述弹性件324分别与第一极片321和第二极片322相抵以向第一极片321和第二极片322施加弹力，进而使所述充电极片组320处于所述第一状态。
同时，在充电状态下，一自移动设备100位于充电工位313，所述弹性件324用于将所述第一极片321和第二极片322抵压在所述自移动设备100的充电接头120上，以保证稳定的电连接。
应用示例四
在应用示例四中，提供有一种自移动***1000，所述自移动***1000具有应用示例至应用示例三任一所述的基站300以及自移动设备100，所述自移动设备100可以为割草机。
可以理解的是，本申请实施例中的名词的含义均是相同的，某个实施例没有具体详述的细节可以参考其他实施例中的说明，前述实施例所示出的示例说明和技术效果均可被相对应地被实现，本申请说明书对重复的部分不再多做赘述。
以上对本申请提供的自移动***、基站及充电极片组进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (19)

1.一种自移动***，其特征在于，包括，
自移动设备，具有电源组件以及连接至所述电源组件的充电接头，所述充电接头包括正充电接头和负充电接头；以及
基站，设置有充电极片组，所述充电极片组包括正充电极片组和负充电极片组，所述正充电极片组与所述正充电接头相对应，所述负充电极片组与所述负充电接头相对应，所述正充电极片组和/或所述负充电极片组包括至少两个能相对转动的充电极片，每个所述充电极片上设置有充电部；
所述自移动设备能朝向所述基站移动，以使所述充电接头能向对应的所述充电极片组施加作用力，进而使对应的所述充电极片组的至少两个充电极片能发生相对转动，且使对应的所述充电极片组的至少两个充电极片能分别与所述充电接头相接触。
2.如权利要求1所述的自移动***，其特征在于，所述充电极片组具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，至少两个所述充电极片相闭合；在所述第二状态下，至少两个所述充电极片相张开，至少两个充电极片能发生相对转动以使所述充电极片组能在所述第一状态和所述第二状态之间转化。
3.如权利要求2所述的自移动***，其特征在于，所述充电极片组还包括弹性件，所述弹性件分别与至少两个所述充电极片相抵以向至少两个所述充电极片施加弹力，进而使所述充电极片组处于所述第一状态。
4.如权利要求3所述的自移动***，其特征在于，所述充电接头包括用于与对应的充电极片组相接触的充电接触面，所述充电接触面用于依次与所述至少两个充电极片的充电部相接触、以使所述至少两个充电极片能克服所述弹性件的作用力在充电接触面上移动，进而使至少两个充电极片能发生相对转动。
5.如权利要求3所述的自移动***，其特征在于，所述基站具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和/或所述第二侧壁上分别设置有所述充电极片组，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成用于容置所述自移动设备的充电工位。
6.如权利要求5所述的自移动***，其特征在于，所述正充电接头和所述负充电接头分别设置于所述自移动设备宽度方向的两侧；
所述自移动设备停靠于所述充电工位上，以使各个所述充电接头能与对应的所述充电极片组相接触。
7.如权利要求5所述的自移动***，其特征在于，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿第一方向相对设置，至少两个所述充电极片包括沿着第二方向依次枢接在所述基站上的第一极片和第二极片，所述第一极片和第二极片的枢转轴向为第三方向，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
8.如权利要求7所述的自移动***，其特征在于，所述第一极片的枢转半径小于所述第二极片的枢转半径，所述第一极片在靠近所述第二极片的一侧形成有一收容区，在未受力的状态下，所述第一极片受所述弹性件的弹性力作用被收容在所述收容区内以令所述充电极片组保持在所述第一状态。
9.如权利要求6所述的自移动***，其特征在于，
所述基站上设置有与所述至少两个充电极片相对应的止挡壁，所述止挡壁位于所述第一极片远于所述第二极片的一侧；
所述弹性件包括对应于所述至少两个充电极片设置的双扭簧，所述双扭簧包括连接在所述基站上的第一弹簧体和第二弹簧体，所述第一弹簧体和所述第二弹簧体的相近一端通过连接扭臂相连，所述连接扭臂向远离所述充电工位的方向凸伸并抵持在所述止挡壁上；
所述第一弹簧体的另一端具有第一扭臂，所述第一扭臂向靠近所述充电工位的方向凸伸并抵持在所述第一极片靠近所述第二极片的一侧；
所述第二弹簧体的另一端具有第二扭臂，所述第二扭臂向靠近所述充电工位的方向凸伸并抵持在所述第二极片远离所述第一极片的一侧。
10.一种基站，用于自移动设备，其特征在于，所述基站设置有充电极片组，所述充电极片组包括正充电极片组和负充电极片组，所述正充电极片组和/或所述负充电极片组包括至少两个能相对转动的充电极片，每个所述充电极片上设置有充电部；
所述充电极片组受到所述自移动设备的作用力时，所述充电极片组的至少两个充电极片能发生相对转动，并分别与所述自移动设备相接触以为所述自移动设备充电。
11.如权利要求10所述的基站，其特征在于，所述充电极片组具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，至少两个所述充电极片相闭合；在所述第二状态下，至少两个所述充电极片相张开，至少两个充电极片能发生相对转动以使所述充电极片组能在所述第一状态和所述第二状态之间转化。
12.如权利要求11所述的基站，其特征在于，所述充电极片组还包括弹性件，所述弹性件分别与至少两个所述充电极片相抵以向至少两个所述充电极片施加弹力，进而使所述充电极片组处于所述第一状态。
13.如权利要求12所述的基站，其特征在于，所述基站具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和/或所述第二侧壁上分别设置有所述充电极片组，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成用于容置所述自移动设备的充电工位。
14.如权利要求13所述的基站，其特征在于，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿第一方向相对设置，至少两个所述充电极片包括沿着第二方向依次枢接在所述基站上的第一极片和第二极片，所述第一极片和第二极片的枢转轴向为第三方向，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
15.如权利要求14所述的基站，其特征在于，所述第一极片的枢转半径小于所述第二极片的枢转半径，所述第一极片在靠近所述第二极片的一侧形成有一收容区，在未受力的状态下，所述第一极片受所述弹性件的弹性力作用被收容在所述收容区内以令所述充电极片组保持在所述第一状态。
16.如权利要求15所述的基站，其特征在于，
所述基站上设置有与所述至少两个充电极片相对应的止挡壁，所述止挡壁位于所述第一极片远于所述第二极片的一侧；
所述弹性件包括对应于所述至少两个充电极片设置的双扭簧，所述双扭簧包括连接在所述基站上的第一弹簧体和第二弹簧体，所述第一弹簧体和所述第二弹簧体的相近一端通过连接扭臂相连，所述连接扭臂向远离所述充电工位的方向凸伸并抵持在所述止挡壁上；
所述第一弹簧体的另一端具有第一扭臂，所述第一扭臂向靠近所述充电工位的方向凸伸并抵持在所述第一极片靠近所述第二极片的一侧；
所述第二弹簧体的另一端具有第二扭臂，所述第二扭臂向靠近所述充电工位的方向凸伸并抵持在所述第二极片远离所述第一极片的一侧。
17.一种充电极片组，其特征在于，包括正充电极片组和负充电极片组，所述正充电极片组和/或所述负充电极片组包括至少两个能相对转动的充电极片，每个所述充电极片上设置有充电部。
18.如权利要求17所述的充电极片组，其特征在于，所述充电极片组具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，至少两个所述充电极片相闭合；在所述第二状态下，至少两个所述充电极片相张开，至少两个充电极片能发生相对转动以使所述充电极片组能在所述第一状态和所述第二状态之间转化。
19.如权利要求18所述的充电极片组，其特征在于，所述充电极片组还包括弹性件，所述弹性件分别与至少两个所述充电极片相抵以向至少两个所述充电极片施加弹力，进而使所述充电极片组处于所述第一状态。
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