CN117529406A - 数字印刷***和方法 - Google Patents

Abstract

一种印刷方法包括在印刷***(10)的可移动中间转印构件(ITM)(44)上的第一位置(16a、23a)处产生第一图像，并且移动所述ITM(44)以将所述第一图像转印到第一承印物(50)。对于意图在所述ITM(44)上在不同于所述第一位置(16a、23a)的第二位置(16b、23b)处产生的第二图像：(i)指定所述第二位置(16b、23b)相对于所述第一位置(16a、23a)的有意偏移(18、24)，(ii)计算所述ITM(44)的移动，所述移动将在将所述第二图像转印到第二承印物(50)时至少部分地对所述偏移(18、24)进行补偿，并且(iii)产生所述第二图像并且根据所述计算的移动来移动所述ITM(44)，以将所述第二图像转印到所述第二承印物(50)。

Description

数字印刷***和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年6月15日提交的美国临时专利申请63/210,507的权益，所述申请的公开内容以引用的方式并入本文。

发明领域

本发明总体上涉及数字印刷，并且具体地涉及用于减少印刷过程期间在中间转印构件上产生的印迹的方法和***。

发明背景

一些印刷***具有中间转印构件，所述中间转印构件被配置为接收图像并且将所述图像转印到目标承印物。在一些情况下，含有在中间转印构件上产生的特定图像的大量(例如，数千)副本的印刷批次可能导致中间转印构件上所述图像的痕迹的不期望的形成，使得图像轮廓可能出现在另一个图像的印刷中，例如在下一个印刷批次中。这种现象在本文中也被称为“记忆”或“重影印刷”，并且可能降低使用同一中间转印构件印刷的后续图像的质量。

发明内容

本文描述的本发明的实施方案提供了一种印刷方法，所述方法包括：在印刷***的可移动中间转印构件(ITM)上的第一位置处产生第一图像，并且移动所述ITM以将所述第一图像转印到第一承印物；以及对于意图在所述ITM上在不同于所述第一位置的第二位置处产生的第二图像：(i)指定所述第二位置相对于所述第一位置的有意偏移，(ii)计算所述ITM的移动，所述移动将在将所述第二图像转印到第二承印物时至少部分地对所述偏移进行补偿，并且(iii)产生所述第二图像并且根据所述计算的移动来移动所述ITM，以将所述第二图像转印到所述第二承印物。

在一些实施方案中，所述第一图像和所述第二图像是给定图像的副本。在其他实施方案中，由所述第二图像覆盖的所述第二位置部分地与由所述第一图像覆盖的所述第一位置重叠。在又一些其他实施方案中，所述ITM包括闭合回路，所述闭合回路是旋转的，并且：(i)在所述ITM的第一绕转期间，通过相对于图像形成站将所述ITM定位在所述第一位置处来产生所述第一图像，并且(ii)在所述ITM的第二绕转期间，通过相对于所述图像形成站将所述ITM定位在所述第二位置处来产生所述第二图像。

在一个实施方案中，所述方法包括在产生所述第一图像之后且在产生所述第二图像之前：(i)在所述ITM上在第三位置处产生第三图像，所述第三位置相对于所述第三图像的预期位置移位，(ii)计算所述ITM的额外移动，所述额外移动将在将所述第三图像转印到第三承印物时至少部分地对所述移位进行补偿，以及(iii)根据所述计算的额外移动来移动所述ITM，以将所述第三图像转印到所述第三承印物。

在一些实施方案中，在平行于所述ITM的移动方向的方向上指定所述有意偏移。在其他实施方案中，在不平行于所述ITM的移动方向的方向上指定所述有意偏移。

在一些实施方案中，沿着第一方向实施所述第二位置的所述有意偏移，所述方法包括对于意图在所述ITM上在不同于所述第一位置和所述第二位置的多个第三位置处分别产生的多个第三图像：(i)基于预定义步程大小而指定沿着所述第一方向的所述第三位置的额外有意偏移，(ii)计算所述ITM的多个第三移动，所述多个第三移动将在分别将所述第三图像转印到第三承印物时至少部分地对所述额外有意偏移进行补偿，以及(iii)产生所述第三图像并且根据所述计算的移动来移动所述ITM，以分别将所述第三图像转印到所述第三承印物。

在其他实施方案中，所述第一承印物、所述第二承印物和所述第三承印物至少沿着所述第一方向具有给定大小，并且至少所述预定义步程大小取决于所述给定大小。在又一些其他实施方案中，所述方法包括在应用所述有意偏移和所述额外有意偏移并且根据所述预定义步程大小产生并转印所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像之后，在不同于所述第一方向的第二方向上执行所述有意偏移和所述额外有意偏移。

根据本发明的实施方案，另外提供了一种***，所述***包括印刷组件和处理器。所述印刷组件被配置为：(i)在印刷***的可移动中间转印构件(ITM)上的第一位置处产生第一图像，并且移动所述ITM以将所述第一图像转印到第一承印物，以及(ii)在不同于所述第一位置的第二位置处产生第二图像，并且移动所述ITM以将所述第二图像转印到第二承印物。所述处理器被配置为：(i)指定所述第二位置相对于所述第一位置的有意偏移，(ii)计算所述ITM的移动，所述移动将在将所述第二图像转印到所述第二承印物时至少部分地对所述偏移进行补偿；以及(iii)控制所述印刷组件以根据所述计算的移动来移动所述ITM，以将所述第二图像转印到所述第二承印物。

结合附图，通过以下对本发明的实施方案的详细描述，将更全面地理解本发明，其中：

附图说明

图1是根据本发明的实施方案的数字印刷***的示意性侧视图；

图2A、图2B、图2C和图2D是根据本发明的实施方案的数字印刷***的中间转印构件(ITM)上出现记忆效应的示意性形象图示；

图3是根据本发明的实施方案的用于在将图像转印到目标承印物时对在ITM上产生的图像的位置的偏移进行补偿的设备的示意性侧视图；并且

图4是示意性地示出根据本发明的实施方案的用于减少具有ITM的数字印刷***中的记忆效应的方法的流程图。

具体实施方式

综述

一些印刷***具有中间转印构件，所述中间转印构件被配置为接收图像并且将所述图像转印到目标承印物。在一些情况下，含有在中间转印构件上产生的特定图像的大量(例如，数千)副本的印刷批次可能导致中间转印构件上所述图像的痕迹的不期望的形成，使得图像轮廓可能出现在另一个图像的印刷中，例如在下一个印刷批次中。这种现象在本文中也被称为“记忆”或“重影印刷”，并且可能降低使用同一中间转印构件印刷的后续图像的质量。

原则上，可通过经常更换中间转印构件和/或对所述中间转印构件的大量的清洗过程来减少后续印刷中记忆的出现。然而，此类操作降低了印刷***的利用率和生产率，并且还会导致大量化学品和中间转印构件变成废弃物。

本发明的在下文描述的实施方案提供了用于减少使用中间转印构件的数字印刷过程中记忆的出现的有效方法和***。

在一些实施方案中，一种数字印刷***包括：印刷组件，所述印刷组件具有：(i)图像形成站，所述图像形成站被配置为将印刷流体的液滴(例如，喷射墨滴)施加到中间转印构件(ITM)的表面以在其上产生图像，(ii)压印站，所述压印站被配置为将图像从ITM转印到目标承印物(例如，片材)，以及(iii)ITM模块，所述ITM模块被配置为移动ITM以(a)通过从图像形成站接收墨滴来产生图像，并且(b)将图像转印到片材。数字印刷***还包括处理器，所述处理器被配置为控制印刷组件。

在本实例中，ITM包括柔性构件，所述柔性构件形成为环形回路，并且具有(a)多个面板，每个面板意图接收图像，以及(b)不意图接收图像的一个或多个部段。ITM模块被配置为使ITM旋转来进行多次绕转，并且对于每个面板和每次绕转，处理器控制印刷组件以产生图像，并且随后将图像转印到片材，使得在下一次绕转中，给定面板准备好接收下一个图像。

在一些实施方案中，对于面板中的给定面板，处理器被配置为控制印刷组件以：(i)在第一绕转期间在ITM上的第一位置处产生第一图像，并且移动ITM以将第一图像转印到第一片材，以及(ii)在随后的第二绕转期间在给定面板上在不同于第一位置的第二位置处产生第二图像，并且移动ITM以将第二图像转印到第二片材。

在一些实施方案中，处理器被配置为：(i)指定第二位置相对于第一位置的有意偏移，(ii)计算ITM的移动，所述移动将在将第二图像转印到第二承印物时对所述偏移进行补偿；以及(iii)控制印刷组件以根据所计算的移动来移动ITM，以将第二图像转印到第二承印物。应注意，通过改变在ITM的不同绕转期间在给定面板上产生的图像的位置，减少了ITM上不期望的记忆印迹。

在一些实施方案中，除了在ITM的后续绕转之间将偏移应用于每个面板之外，处理器还被配置为应用相同的技术以在ITM的不同面板之间使图像的相对位置移位。例如，在具有十一(11)个面板的ITM中，处理器可将上文描述的技术应用于在相应的一对相邻面板上产生的每一对图像。在每一对中，图像在本文中被称为“早前”和“后续”图像，所述图像分别在“早前”和“后续”面板上产生。在此示例实施方案中，处理器控制印刷组件以使后续图像的位置相对于早前图像的位置移位约60μm的偏移。因此，在前述给定面板中，在第二绕转中产生的第二图像定位在相对于在第一绕转中产生的第一图像的位置偏移约660μm(即，11个约60μm的移位)处。

所公开的技术改善了：(i)在具有中间转印构件的数字印刷***中印刷的图像的质量，(ii)此类***的生产率，以及(iii)此类印刷工艺对环境清洁度的影响。

***描述

图1是根据本发明的实施方案的数字印刷***10的示意性侧视图。在一些实施方案中，***10包括滚动柔性橡皮布44，所述滚动柔性橡皮布可循环通过图像形成站60、干燥站64、压印站84和橡皮布处理站52。在本发明的上下文中以及在权利要求中，术语“橡皮布”和“中间转印构件(ITM)”可互换地使用并且是指包括用作中间转印构件的一个或多个层的柔性构件，所述柔性构件形成为环形回路，所述环形回路被配置为例如从图像形成站60接收油墨图像并且将油墨图像转印到目标承印物，如下文将详细描述的。

在一种操作模式中，图像形成站60被配置为在橡皮布44的表面的上运行段上形成数字图像42的镜像油墨图像，所述镜像油墨图像在本文中也被称为“油墨图像”(未示出)或为了简洁起见称为“图像”。随后，将油墨图像转印到位于橡皮布44的下运行段下方的目标承印物(例如，纸、折叠纸盒、多层聚合物、或呈片材或连续卷材形式的任何合适的柔性包装)。

在本发明的上下文中，术语“运行段”是指在引导橡皮布44的任何两个给定辊之间的橡皮布44的长度或区段。

在一些实施方案中，在安装期间，橡皮布44可使用接缝部段45(在本文中也被称为接缝45)边对边地粘附，以便形成连续的橡皮布回路(在本文中也被称为闭合回路)。用于接缝安装的方法和***的实例详细描述于美国专利申请公布2020/0171813中，所述申请的公开内容以引用的方式并入本文。

在一些实施方案中，图像形成站60通常包括多个印刷杆62，每个印刷杆62安装在定位在橡皮布44的上运行段的表面上方的固定高度处的框架(未示出)上。在一些实施方案中，每个印刷杆62包括与橡皮布44上的印刷区域一样宽的一串印刷头，并且包括单独可控的印刷喷嘴，所述印刷喷嘴被配置为将油墨和其他类别的印刷流体喷射到橡皮布44，如下文详细描述的。

在一些实施方案中，图像形成站60可包括任何合适数量的印刷杆62，为了简洁起见，所述印刷杆在本文中也被称为杆62。每个杆62可含有印刷流体，诸如不同颜色的水性油墨。油墨通常具有可见的颜色，诸如但不限于青色、品红色、红色、绿色、蓝色、黄色、黑色和白色。在图1的实例中，图像形成站60包括七个印刷杆62，但可包括例如具有任何选定颜色(诸如青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)和黑色(K))的四个印刷杆62。

在一些实施方案中，印刷头被配置为将不同颜色的墨滴喷射到橡皮布44的表面上以便在橡皮布44的表面上形成油墨图像(未示出)。在本实例中，橡皮布44沿着***10的XYZ坐标系的X轴线移动，并且墨滴由印刷头引导，通常平行于坐标系的Z轴线。

在一些实施方案中，不同的印刷杆62沿着移动轴线彼此间隔开，所述移动轴线在本文中也被称为(i)橡皮布44的移动方向94或(ii)印刷方向。在本实例中，橡皮布44的移动方向平行于X轴线，并且每个印刷杆62沿着***10的XYZ坐标的Y轴线延伸。在此配置中，沿着X轴线的杆62之间的准确间距以及引导每个杆62的墨滴与移动橡皮布44之间的同步对于实现图像图案的正确放置来说是至关重要的。

在本公开的上下文中以及在权利要求中，术语“颜色间图案放置”、“图案放置准确度”、“颜色间配准”、“C2C配准”、“颜色间位置差异”、“杆间配准”和“颜色配准”可互换地使用并且是指两种或更多种颜色相对于彼此的任何放置准确度。

在一些实施方案中，***10包括加热器66，诸如热气体或空气鼓风机和/或具有用于使气体或空气在任何合适的温度下流动的气体或空气鼓风机的基于红外线的加热器。加热器66定位在印刷杆62之间并且被配置为部分地干燥沉积在橡皮布44的表面上的墨滴。在印刷杆之间的这种空气流可有助于例如(i)减少印刷头的表面处的凝结和/或处置飞溅物(例如，分布在主墨滴周围的残余物或小液滴)，和/或(ii)防止印刷头的喷墨喷嘴的孔口堵塞，和/或(iii)防止橡皮布44上的不同颜色的墨滴不期望地彼此融合。

在一些实施方案中，***10包括干燥站64，所述干燥站被配置为将红外辐射和冷空气(或另一种气体)引导和/或将热空气(或另一种气体)吹到橡皮布44的表面上。在一些实施方案中，干燥站64可包括基于红外线的照射组件(未示出)和/或空气鼓风机68或任何其他合适的干燥设备。

在一些实施方案中，在干燥站64中，将形成在橡皮布44上的油墨图像暴露于辐射和/或热空气以便更彻底地干燥油墨，从而蒸发大部分或所有的液体载体并且仅留下被加热到成为发粘油墨膜的程度的一层树脂和着色剂。

在一些实施方案中，***10包括橡皮布模块70(在本文中也被称为ITM模块)，所述橡皮布模块包括滚动柔性ITM，诸如橡皮布44。在一些实施方案中，橡皮布模块70包括一个或多个辊78，其中辊78中的至少一者包括运动编码器(未示出)，所述运动编码器被配置为记录橡皮布44的位置，以便控制橡皮布44的部段相对于相应的印刷杆62的位置。在一些实施方案中，一个或多个运动编码器可与***10的额外辊和其他移动部件集成。

在一些实施方案中，前述运动编码器通常包括至少一个旋转编码器，所述至少一个旋转编码器被配置为产生指示相应辊的角位移的基于旋转的位置信号。应注意，在本发明的上下文中以及在权利要求中，术语“指示(indicat ive of)”和“指示(indication)”可互换地使用。

另外地或替代地，橡皮布44可包括用于控制***10的各种模块的操作的集成编码器(未示出)。集成运动编码器的一种实现方式例如详细描述于PCT国际公布WO 2020/003088中，所述国际公布的公开内容以引用的方式并入本文。

在一些实施方案中，在辊76、78和本文描述的其他辊上以及在动力张紧辊上引导橡皮布44，所述动力张紧辊在本文中也被称为浮动辊组件74。浮动辊组件74被配置为控制橡皮布44的松弛长度并且其移动在图1中由双向箭头示意性地表示。另外，橡皮布44因老化而出现的任何拉长不会影响***10的油墨图像放置性能，并且将仅需要通过张紧浮动辊组件74来收起更多松弛。

在一些实施方案中，浮动辊组件74可为机动化的。辊76和78的配置和操作更详细地描述于例如美国专利申请公布2017/0008272中和上文提及的PCT国际公布WO 2013/132424中，上述公布的公开内容全部以引用的方式并入本文。

在一些实施方案中，***10包括橡皮布张力驱动辊(BTD)99和橡皮布控制驱动辊(BCD)77，它们由相应的第一马达和第二马达(通常为电动马达(未示出))提供动力并且被配置为分别围绕其自身的第一轴线和第二轴线旋转。

在一些实施方案中，***10可包括沿着橡皮布44设置在一个或多个位置处的一个或多个张力传感器(未示出)。张力传感器可集成在橡皮布44中或可包括在橡皮布44外部的传感器，所述传感器使用任何其他合适的技术来获取指示施加到橡皮布44的机械张力的信号。在一些实施方案中，***10的处理器20和额外控制器被配置为接收由张力传感器产生的信号，以便监测施加到橡皮布44的张力并且控制浮动辊组件74的操作。

在压印站84中，橡皮布44在压印滚筒82与压力滚筒90之间通过，所述压力滚筒被配置为携载可压缩橡皮布(在下文图3中示出)。在一些实施方案中，运动编码器与压印滚筒82和压力滚筒90中的至少一者集成。

在一些实施方案中，***10包括控制台12，所述控制台被配置为控制***10的多个模块，诸如橡皮布模块70、位于橡皮布模块70上方的图像形成站60和承印物输送模块80，所述承印物输送模块位于橡皮布模块70下方并且包括一个或多个压印站，如下文将描述的。

在一些实施方案中，控制台12包括处理器20(通常为通用处理器)，所述处理器具有合适的前端和接口电路以经由电缆57与浮动辊组件74的控制器和控制器54对接，并且从所述控制器接收信号。另外地或替代地，控制台12可包括任何合适类型的专用集成电路(ASIC)和/或数字信号处理器(DSP)和/或被配置为针对***10中处理的数据实施任何类别的处理的任何其他合适类别的处理单元。

在一些实施方案中，被示意性地示出为单个装置的控制器54可包括在预定义位置处安装在***10上的一个或多个电子模块。控制器54的电子模块中的至少一者可包括诸如控制电路或处理器(未示出)等电子装置，所述电子装置被配置为控制***10的各种模块和站。在一些实施方案中，处理器20和控制电路可以软件进行编程，以实施印刷***所使用的功能并且将软件的数据存储在存储器22中。例如，软件可通过网络以电子形式下载到处理器20和控制电路，或所述软件可提供在非暂时性有形介质上，诸如光学、磁性或电子存储器介质。

在一些实施方案中，控制台12包括显示器34，所述显示器被配置为显示从处理器20接收的数据和图像或由用户(未示出)使用输入装置40***的输入。在一些实施方案中，控制台12可具有任何其他合适的配置，例如在美国专利9,229,664中详细描述了控制台12和显示器34的替代配置，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文。

在一些实施方案中，处理器20被配置为在显示器34上显示数字图像42，所述数字图像包括图像42的一个或多个区段(未示出)和/或可存储在存储器22中的各种类型的测试图案。

在一些实施方案中，橡皮布处理站52(在本文中也被称为冷却站)被配置为通过例如冷却橡皮布和/或将处理流体施加到橡皮布44的外表面和/或清洗橡皮布44的外表面来处理橡皮布。在橡皮布处理站52处，可在橡皮布44进入图像形成站60之前将橡皮布44的温度降低到期望的温度水平。可通过使橡皮布44在被配置用于向橡皮布的外表面施加冷却和/或清洗和/或处理流体的一个或多个辊或叶片上通过来实施处理。

在一些实施方案中，橡皮布处理站52还可包括与印刷杆62相邻地定位的一个或多个杆(未示出)，使得可另外地或替代地通过喷射来将处理流体施加到橡皮布44。

在一些实施方案中，处理器20被配置为例如从温度传感器(未示出)接收指示橡皮布44的表面温度的信号，以便监测橡皮布44的温度并且控制橡皮布处理站52的操作。此类处理站的实例描述于例如PCT国际公布WO 2013/132424和WO 2017/208152中，所述公布的公开内容全部以引用的方式并入本文。

在图1的实例中，站52安装在压印站84与图像形成站60之间，然而，站52可与橡皮布44相邻地安装在压印站84与图像形成站60之间的任何其他或另外一个或多个合适的位置处。如上文所描述，站52可另外地或替代地安装在与图像形成站60相邻的杆上。

在图1的实例中，压印滚筒82和压力滚筒90将油墨图像压印到目标柔性承印物(诸如单独片材50)上，所述目标柔性承印物由承印物输送模块80从输入堆叠体86经由压印站84传送到输出堆叠体88。在本实例中，旋转编码器(未示出)与压印滚筒82集成。

在一些实施方案中，橡皮布44的下运行段在压印站84处与压印滚筒82选择性地相互作用，以通过压力滚筒90的压力作用将图像图案压印到被压缩在橡皮布44与压印滚筒82之间的目标柔性承印物上。在图1所示的单工印刷机(即，在片材50的一侧上印刷)的情况下，仅需要一个压印站84。

在其他实施方案中，模块80可包括两个或更多个压印滚筒(未示出)以便准许一处或多处双工印刷。两个压印滚筒的配置还使得能够以印刷双面印刷物的两倍速度进行单面印刷。此外，还可印刷大量混合的单面印刷物和双面印刷物。在替代实施方案中，模块80的不同配置可用于在连续卷材承印物上进行印刷。例如，在美国专利9,914,316和9,186,884、PCT国际公布WO 2013/132424、美国专利申请公布2015/0054865和美国临时申请62/596,926中提供了双工印刷***和用于在连续卷材承印物上进行印刷的***的详细描述和各种配置，所述文献的公开内容全部以引用的方式并入本文。

如上文简要描述的，片材50或连续卷材承印物(未示出)由模块80从输入堆叠体86携载并且通过位于压印滚筒82与压力滚筒90之间的辊隙(未示出)。在辊隙内，橡皮布44的携载油墨图像的表面例如通过压力滚筒90的可压缩橡皮布而被牢固地压靠在片材50(或另一种合适的承印物)上，使得油墨图像被压印到片材50的表面上并且与橡皮布44的表面利落地分离。随后，片材50被输送到输出堆叠体88。

在图1的实例中，辊78定位在橡皮布44的上运行段处并且被配置为在与图像形成站60相邻地穿行时保持橡皮布44绷紧。另外，特别重要的是控制橡皮布44在图像形成站60下方的速度，以便获得墨滴的准确喷射和沉积，从而通过图像形成站60将图像形成在橡皮布44的表面上。

在一些实施方案中，压印滚筒82周期性地与橡皮布44接合和脱开，以便将油墨图像从移动橡皮布44转印到在橡皮布44与压印滚筒82之间通过的目标承印物。在一些实施方案中，***10被配置为使用前述辊和浮动辊组件对橡皮布44施加力矩，以便保持上运行段绷紧并且基本上隔离橡皮布44的上运行段以免受到下运行段中发生的机械振动的影响。

在一些实施方案中，***10包括图像质量控制站55(在本文中也被称为自动质量管理(AQM)***)，所述图像质量控制站用作集成在***10中的闭环检查***。在一些实施方案中，如图1所示，图像质量控制站55可与压印滚筒82相邻地定位，和/或定位在***10中的任何其他合适的位置处。

在一些实施方案中，图像质量控制站55包括相机(未示出)，所述相机被配置为获取印刷在片材50上的前述油墨图像的一个或多个数字图像。在一些实施方案中，相机可包括任何合适的图像传感器(诸如接触式图像传感器(CIS)或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器)和扫描仪，所述扫描仪包括具有约一米的宽度或任何其他合适的宽度的狭缝。

在本公开的上下文中以及在权利要求中，用于任何数值或范围的术语“约”或“大约”指示允许部件的一部分或集合起作用来达成其预期目的的合适的尺寸公差，如本文所描述。

在一些实施方案中，站55可包括分光光度计(未示出)，所述分光光度计被配置为监测印刷在片材50上的油墨的质量。

在一些实施方案中，将由站55获取的数字图像传输到处理器(诸如处理器20或站55的任何其他处理器)，所述处理器被配置为评估相应印刷图像的质量。基于评估和从控制器54接收到的信号，处理器20被配置为控制***10的模块和站的操作。在本发明的上下文中以及在权利要求中，术语“处理器”是指任何处理单元(诸如处理器20或连接到站55或与站55集成的任何其他处理器或控制台)，所述处理单元被配置为处理从站55的相机和/或分光光度计接收的信号。应注意，本文所描述的信号处理操作、控制相关指令和其他计算操作可由单个处理器实施或在一个或多个相应计算机的多个处理器之间共享。

在一些实施方案中，站55被配置为检查印刷图像和测试图案的质量以便监测各种属性，诸如但不限于与片材50的全图像配准(在本文中也被称为图像对承印物的配准)、颜色间(C2C)配准、印刷的几何形状、图像均匀性、颜色的轮廓和线性度以及印刷喷嘴的功能性。在一些实施方案中，处理器20被配置为自动地检测几何失真或前述属性中的一者或多者的其他误差。

在一些实施方案中，处理器20被配置为分析检测到的失真以便对故障模块应用校正动作，和/或将指令馈送到***10的另一个模块或站以便对检测到的失真进行补偿。

在一些实施方案中，***10可例如在片材50的斜角或边缘处印刷测试标记(未示出)或其他合适的特征。通过获取测试标记的图像，站55被配置为测量各种类型的失真，诸如C2C配准、图像对承印物的配准、颜色之间的不同宽度(在本文中被称为“杆间宽度差量”或“颜色间宽度差异”)、各种类型的局部失真和正反面配准误差(在双工印刷中)。在一些实施方案中，处理器20被配置为：(i)将具有高于第一组预定义阈值的失真的片材50拣选到例如拒绝托盘(未示出)；(ii)对具有高于较低的第二组预定义阈值的失真的片材50发起校正动作；以及(iii)将具有例如低于第二组阈值的轻微失真的片材50输出到输出叠堆体88。

在一些实施方案中，处理器20被配置为基于从站55的分光光度计接收到的信号来检测印刷颜色的轮廓和线性度的偏差。

在一些实施方案中，站55的处理器被配置为例如在失真的密度高于指定阈值的情况下决定是否停止***10的操作。站55的处理器还被配置为在***10的模块和站中的一者或多者中发起校正动作，如上文所描述。在一些实施方案中，校正动作可即时实施(在***10继续印刷过程的同时)，或通过停止印刷操作并解决***10的相应模块和/或站中的问题来离线实施。在其他实施方案中，***10的任何其他处理器或控制器(例如，处理器20或控制器54)被配置为在失真的密度高于指定阈值的情况下开始校正动作或停止***10的操作。

另外地或替代地，处理器20被配置为例如从站55接收指示***10的印刷过程中的额外类型的失真和问题的信号。基于这些信号，处理器20被配置为自动地估计图案放置准确度水平和上文未提及的额外类型的失真和/或缺陷。在其他实施方案中，还可使用用于检查印刷在片材50上(或在上文描述的任何其他承印物上)的图案的任何其他合适的方法，例如使用外部(例如，离线)检查***或任何类型的测量器具和/或扫描仪。在这些实施方案中，基于从外部检查***接收到的信息，处理器20被配置为发起任何合适的校正动作和/或停止***10的操作。

为了阐明本发明起见，***10的配置被简化并且仅通过实例提供。上文在印刷***10中描述的部件、模块和站以及额外的部件和配置详细描述于例如美国专利9,327,496和9,186,884、PCT国际公布WO 2013/132438、WO 2013/132424和WO 2017/208152、美国专利申请公布2015/0118503和2017/0008272中，上述文献的公开内容全部以引用的方式并入本文。

通过实例示出了***10的特定配置，以便说明由本发明的实施方案解决的某些问题并且证明这些实施方案在增强此类***的性能方面的应用。然而，本发明的实施方案绝不限于这种特定类别的示例***，并且本文描述的原理可类似地应用于任何其他类别的印刷***。

减少橡皮布上记忆效应的出现

图2A是根据本发明的实施方案的***10的橡皮布44上出现记忆效应的示意性形象图示。

在一些实施方案中，橡皮布44包括多个面板11，每个面板11意图接收图像，如上文在图1中详细描述的。橡皮布44还包括一个或多个部段13，所述一个或多个部段不意图接收图像，并且可具有用于协助上文在图1中描述的印刷过程的各种类型的图案。应注意，面板11也是橡皮布44的部段(意图接收图像)，但为了将它们与不意图接收图像的“部段13”区分开，在本文中将所述部段称为“面板”。

在本实例中，每个部段13在预定义位置处包括标记15，所述标记可用作用于控制橡皮布44相对于上文在图1中描述的***10的站和组件的移动的参考位置。此外，不意图接收墨滴的接缝45定位在部段13中的一者中。应注意，在图2A中，面板11和部段13沿着橡皮布44的X轴线的大小不是按比例的。在本实例中，面板11和部段13沿着X轴线的大小之间的比率可为约8(例如，面板11的长度为约940mm，而部段13的长度为约190mm)，或例如在5与20之间的任何其他合适的比率。

在本公开的上下文中以及在权利要求中，用于任何数值或范围的术语“约”或“大约”指示允许部件的一部分或集合起作用来达成其预期目的的合适的尺寸公差，如本文所描述。

在一些情况下，含有在橡皮布44上产生的特定图像的大量(例如，数千或更多)副本的印刷作业(在本文中也被称为印刷批次)可能会不期望地导致橡皮布44上所述图像的痕迹的形成。在橡皮布44的表面上形成痕迹可能导致图像轮廓可能出现在另一个图像的后续印刷中，例如在下一个印刷批次中。这种不期望的现象在本文中也被称为“记忆效应”或“记忆”或“重影印刷”，其可能出现在每个面板11上并且在图2A的实例中被示出为记忆16。在此类情况下，记忆16的轮廓可能会在后续图像的后续批次(例如，印刷作业)中被印刷在片材50上，并且因此可能降低使用同一块橡皮布44印刷的后续图像的质量。应注意，记忆16通常出现在橡皮布44的每个面板11中，但为了清楚呈现和概念清楚起见，记忆16在图2A中仅出现在一个面板11上。

记忆效应和外观的大小可能受到各种因素的影响，诸如但不限于：橡皮布绕转数量(下文在图2B中描述)和印刷作业中图像的副本数量、油墨类型(例如，配方)、颜色和橡皮布温度、图像中不同油墨颜色的覆盖水平(例如，与覆盖率为40％ C、27％ M和27％ Y的图像相比，覆盖率为60％ K、60％ C、60％ M和60％ Y的图像通常将具有更大的记忆效应)、橡皮布处理过程、橡皮布处理站52中使用的温度和化学品、印刷过程中发生的各种类型的配准误差的大小、形成在橡皮布44上的图像的均匀性、橡皮布44的服务时间和老化、目标承印物的类型(例如，未涂覆片材50、涂覆片材50或含层结构的连续卷材)以及其他***相关和工艺相关参数。例如，当比较两个***10之间的记忆效应时，具有更好的图像均匀性和较低的配准误差的***预计具有更大的记忆效应。

图2B是根据本发明的实施方案的当对橡皮布44的每次相应绕转期间产生的图像的每个副本应用有意偏移时橡皮布44上出现记忆效应的示意性形象图示。

为了描述以下实施方案，***10包括印刷组件，所述印刷组件并入有图像形成站60、压印站84和橡皮布模块70。在本实例中，印刷组件由处理器20控制。如上文在图1中所描述，橡皮布44包括形成为环形回路的柔性构件。此外，如上文在图2A中所描述，记忆痕迹通常出现在橡皮布44的每个面板11中，但是为了清楚呈现和概念清楚起见，本文描述的记忆痕迹在图2B中仅出现在一个面板11上，所述面板在图2B中也被称为“给定面板11”。

在一些实施方案中，橡皮布模块70被配置为使橡皮布70旋转来进行多次绕转，并且对于每个面板11和每次绕转，处理器20控制印刷组件以产生图像的副本，并且随后将图像从面板11转印到片材50。随后，橡皮布44在橡皮布处理站52中经历各种过程，使得在下一次绕转中，同一面板11准备好从图像形成站60接收墨滴以产生图像的下一个副本。

在橡皮布44的给定面板11的实例中，处理器20被配置为控制印刷组件以在第一绕转期间在橡皮布44上的第一位置处产生第一图像，并且随后在移动方向94上移动橡皮布44以将第一图像转印到第一片材50(从如上文图1所示的输入堆叠体86接收)。如图2B所示，在将第一图像转印到第一片材50之后，记忆16a的不期望的印迹或痕迹会保留在橡皮布44上。

在一些实施方案中，在橡皮布44的随后的第二绕转期间，处理器20被配置为控制印刷组件以在给定面板11上在第二位置处产生第二图像，所述第二位置不同于上文描述的第一图像的第一位置。随后，处理器20控制印刷组件以在移动方向94上移动橡皮布44，以将第二图像转印到后续第二片材50，所述后续第二片材也从如上文图1所示的输入堆叠体86接收。

在图2B的实例中，在将第二图像转印到第二片材50之后，记忆16b的不期望的痕迹会保留在橡皮布44上。如图2B所示，处理器20控制印刷组件以在橡皮布44的后续绕转中应用相同的技术，每次绕转都会在橡皮布44上不期望地产生额外记忆16，诸如在第三绕转中产生的记忆16c。

在一些实施方案中，处理器20被配置为指定第二位置相对于第一位置的有意偏移18。在图2B的实例中，在分别对应于第一图像和第二图像的位置的记忆16a与记忆16b之间示出了有意偏移。

在一些实施方案中，记忆16b的位置至少部分地与记忆16a的位置重叠，如图2B的实例中所示。然而，在其他实施方案中，处理器20可将偏移18设置得足够大，使得记忆16a和16b的印迹可能看起来彼此分开。应注意，记忆的外观由橡皮布44的相应绕转期间在给定面板11的表面上产生的图像之间的重叠量决定。如图2A所示，与图2B的记忆16a-16c的大小相比，记忆16的大小显著更大。

在一些实施方案中，处理器20被配置为通过控制图像形成站60以在相对于最初预期的喷射时间的预定义延迟处将墨滴施加(例如，喷射)到面板11的表面来实现偏移18。在此类实施方案中，当橡皮布在方向94上移动时，延迟喷射导致印迹记忆16b出现在记忆16a的右侧，如图2B所示。类似地，处理器20可控制图像形成站以使墨滴的喷射提前。换句话说，为了早于最初预期的喷射时间喷射墨滴，使得记忆16b的印迹可能出现在记忆16a的左侧(与如图2B所示的记忆16b相对于记忆16a的位置相反)。

在本公开的上下文中，术语“最初预期”是指墨滴的指定喷射时间，而不使相应面板11上产生的给定图像的位置偏移。

在一些实施方案中，处理器20被配置为计算橡皮布44的移动，所述移动将在将第二图像转印到第二片材50时至少部分地且通常完全地对偏移进行补偿。下文在图3中详细描述了此类实施方案的一种实现方式。处理器20被配置为控制印刷组件以根据所计算的移动来移动橡皮布44，以将第二图像转印到第二片材50，而不会引起图像对承印物的配准误差。

在一些实施方案中，处理器20可使用标记15来控制在橡皮布44的每次绕转期间在每个面板11上产生的每个图像的位置。在其他实施方案中，处理器20可使用橡皮布44上的任何其他参考位置(例如，橡皮布44的一根或多根纤维的位置)来控制在橡皮布44的每次绕转期间在每个面板11上产生的每个图像的位置。

在图2B的实例中，处理器20控制印刷组件以使第二图像移位偏移18(例如，通过延迟第二图像的喷射时间)，并且随后控制橡皮布44的移动(例如，减小速度)以对偏移进行补偿，使得第一图像和第二图像在相同位置处分别转印到第一片材50和第二片材50。下文在图3中详细描述了补偿的一种实现技术。

在图2B的实例中，仅沿着X轴线实施例如在橡皮布44的不同绕转中依次产生的图像之间的有意偏移(例如，偏移18)。在其他实施方案中，处理器20被配置为指定任何其他合适的偏移，其可平行于或不平行于移动方向94。下文在图2D中详细描述了不平行于X轴线的偏移的一种示例实现方式。此外，偏移18可具有任何合适的大小(在本文中也被称为步长大小)，例如在1μm与10mm之间。

在上文也部分地描述的一些实施方案中，通过改变在橡皮布44的不同绕转期间在给定面板11上产生的图像的位置来减小橡皮布44上的记忆印迹的大小。在图2A和图2B的实例中，相较于图2B的记忆16a-16c，图2A的记忆16看起来呈黑色(即，更暗)。不同的灰度级表明记忆16在橡皮布44的表面上具有比记忆16a-16c更浓重的印迹。

图2C是根据本发明的另一个实施方案的对橡皮布44的不同面板11的表面上产生的图像的不同副本应用的有意偏移的示意性形象图示。

在一些实施方案中，橡皮布44包括沿着X轴线由部段13隔开的面板11a和11b。处理器20可使用标记15或任何其他合适的参考位置来控制面板11a上产生的第一图像和面板11b上产生的第二图像的位置。

在图2C的实例中，第一图像和第二图像分别在面板11a和11b的表面上的相应的第一位置和第二位置处产生，并且处理器20控制印刷组件以在相对于第一图像的位置的移位位置处产生第二图像，如下文将详细描述的。随后，印刷组件移动橡皮布44，以将第一图像转印到第一片材50并且将第二图像转印到第二片材50。应注意，在图2C的实例中且与图2A和图2B中描述的过程相反，第一图像和第二图像是在橡皮布44的同一次绕转期间产生。在转印第一图像和第二图像之后，记忆23a和23b的不期望的印迹分别形成在面板11a和11b的表面上。应注意，记忆23a和23b的位置指示上文描述的第一图像和第二图像的位置。

在一些实施方案中，橡皮布44包括分别指示面板11a的左边缘和右边缘的线25a和25b。类似地，线25c和25d分别指示面板11b的左边缘和右边缘。在图2C的实例中，记忆23a的边缘看起来触碰到了线25a，而由于移位被应用于第二图像的位置，记忆23b看起来沿着X轴线相对于线25c移位了偏移24。偏移24的移位方向在本文中也被称为向右方向(与向左方向相反)。

基于上文在图2B中描述的技术，处理器20被配置为计算橡皮布44的移动，所述移动将在将面板11b上产生的图像转印到相应片材50时对偏移24进行补偿。在一些实施方案中，处理器20被配置为控制印刷组件以根据所计算的移动来移动橡皮布44，以将面板11b上产生的图像转印到相应片材50，而不会引起图像对承印物的配准误差或影响其大小。

在一些实施方案中，橡皮布具有十一(11)个面板(或任何其他合适数量的面板)，并且处理器20被配置为将上文在图2B中描述的技术应用于在相应的一对相邻面板11上产生的每一对图像。在本实例中，处理器20控制印刷组件以将面板11b中的图像的位置移位约60μm的偏移24(或者具有任何其他合适的大小和方向的另一个偏移)。处理器20可将相同的技术应用于在相邻面板上分别产生的每一对图像。例如，在(面板11b的)第二图像与第三面板(未示出)上产生的第三图像之间，所述第三面板与面板11b相邻且在所述面板之后。

在此类实施方案中，第三图像相对于第三面板的左边缘(以及相对于面板内第一图像的位置)(向右)移位约120μm(通过在第一图像与第三图像之间应用两个60μm的移位来获得)。此外，在完成第一绕转之后，在第十一面板上产生的第十一图像定位在相对于第十一面板的左边缘以及同样相对于第一图像(在每个相应面板11内)的位置偏移约600μm处。

随后，在第二绕转期间在面板11a中产生的图像定位在相对于在第一绕转期间在面板11a上产生的第一图像的位置偏移约660μm(即，11个约60μm的移位)处。换句话说，在将第二绕转期间在面板11a上产生的图像转印(到相应片材50)之后，这个图像的记忆印迹出现在面板11a中相对于记忆23a的位置移位约660μm处。换句话说，在橡皮布44的依次绕转期间在每个面板11的表面上产生的相邻图像之间沿着X轴线的步长大小为约660μm。

在此类实施方案中，在将橡皮布44的第二绕转期间产生的所有图像转印到相应片材50之后，橡皮布44的每个面板11中的第一记忆与第二记忆之间的偏移为约660μm。类似地，在将橡皮布44的第三绕转期间产生的所有图像转印到相应片材50之后，橡皮布44的每个面板11中的第二记忆与第三记忆之间的偏移也为约660μm。

在一些实施方案中，处理器20被配置为针对橡皮布44的面板11上产生的图像的位置移位的总量来定义例如沿着X轴线的步程大小。在图2B和图2C的实例中，当在相邻面板之间应用等于偏移24的图像移位时，处理器20可定义沿着X轴线为约60mm的步程大小。换句话说，在将偏移24应用于1,000个连续面板11的表面上分别产生的约1,000个连续图像之后，处理器20被配置为反转移位方向。如上文在图2B中所描述，处理器20可通过相对于最初预期的喷射时间延迟或提前墨滴的喷射来控制移位方向。此外，使用上文在图2B中描述的技术，除了反转移位方向之外，处理器20还被配置为：(a)计算橡皮布44的移动，所述移动将在将图像转印到相应面板11的表面时对反转的偏移进行补偿，以及(b)控制印刷组件以根据所计算的移动来移动橡皮布44，以将图像转印到相应面板11的表面。

应注意，片材50的大小可基于印刷产品的最终客户的要求来改变。在一些实施方案中，累计的有意步程大小的限值(例如，如上文所描述为约60mm)取决于片材50的大小，以便防止压印站84处在接缝45与片材50之间的接合。换句话说，片材50沿着X轴线的较小大小允许累计的有意步程大小大于约60mm。例如，基于计算和实验数据：(i)在片材50沿着X轴线的大小为约750mm的情况下，最大允许步程大小可从约60mm增加到约80mm，(ii)在片材50沿着X轴线的大小为约700mm的情况下，最大允许步程大小可增加到约130mm，并且(iii)在片材50沿着X轴线的大小为约650mm的情况下，最大允许步程大小可增加到约180mm。

在此类实施方案中，处理器20被配置为控制印刷组件以保持每个面板中约60μm的图像移位(例如，偏移24)，并且在反转移位方向之前增加移位数量。在上文描述的实例中的一个中，当片材50沿着X轴线的大小为约650mm时，最大允许步程大小为约180mm。在此实例中，处理器20被配置为控制印刷组件以将偏移24应用于约3,000个连续面板11的表面上分别产生的约3,000个(而不是如上文所描述为约1,000个)连续图像。在应用约3,000个偏移24之后，处理器20被配置为反转移位方向以将偏移24应用于在反转方向上在约3,000个连续面板11的表面上分别产生的约3,000个连续图像。换句话说，步程大小和连续图像的数量增加了三倍。

在一些实施方案中，处理器20被配置为通过将阈值应用于步程大小(例如，在上文描述的实例中为约180mm)，和/或应用于在反转移位方向之前在相应面板上产生的图像的数量(例如，在上文描述的实例中为约3,000)来控制移位和方向反转操作。

原则上，仅可能在橡皮布44的每一次或多次绕转时才使图像移位，即，不会在每个面板上都使图像移位。然而，通过将小移位(例如，约60μm)应用于每个面板(在每次绕转中对于每个面板总计为大偏移(例如，约660μm))，橡皮布44上的记忆效应被减小，而***10的图像均匀性和配准性能(例如，C2C和图像对承印物的配准误差)并不会恶化。

图2D是根据本发明的另一个实施方案的对橡皮布44的面板11c的表面上产生的图像的相应副本应用的有意偏移的示意性形象图示。

如上文在图2B和图2C中所描述，处理器20控制印刷组件以使图像的位置沿着X轴线移位预定义偏移(诸如上文图2B的偏移18)。

在图2D所示的示例实施方案中，处理器20被配置为控制印刷组件以使面板11c的表面上产生的图像(例如，给定图像的副本)的位置在除了平行于X轴线之外的任何合适的方向上移位，并且以相对于应用于前一次橡皮布绕转期间在面板11c的表面上产生的先前图像的步长大小来说任何合适的步长大小移位。例如，图像30和31是在橡皮布44的面板11c的表面的相应的第一绕转和第二绕转期间产生。

在一些实施方案中，处理器20控制印刷组件以使图像31的位置相对于图像30的位置在X轴线和Y轴线上移位。更具体地，使图像31沿着平行于X轴线的负方向(即，与X轴线的箭头方向相反)并在平行于Y轴线的正方向上移位。随后，例如在橡皮布44的下一次绕转中，在保持图像31相对于图像30的相同移位方向的位置处但在X轴线和Y轴线上使用不同的步长大小来产生图像32。

在一些实施方案中，处理器20控制印刷组件以使图像33的位置相对于图像32的位置沿着平行于X轴线和Y轴线的负方向移位。在橡皮布44的接下来的相应绕转中产生的接下来的图像的位置(包括图像35的位置)中保持相同的移位方向(但不一定是对应的步长大小)。

在一些实施方案中，当使图像36的位置相对于图像35的位置移位时，再次反转沿着Y轴线的移位方向，并且保持相同的移位方向直到在橡皮布44的面板11c上产生图像37为止。

在一些实施方案中，处理器20控制印刷组件以使图像30-33和35-37的位置移位，以便获得在橡皮布44的相应绕转期间在面板11c上产生的图像的移位位置呈波38的形状。

在一些实施方案中，处理器20控制印刷组件以重复对面板11c上产生的图像的位置的移位，以便沿着面板重复波38的形状，并且随后当在X轴线上反转移位方向时保持或改变波38的形状。应注意，波38可具有规则形状或不规则形状。

在其他实施方案中，代替根据波38的形状产生图像，处理器20被配置为控制印刷组件以根据任何其他规则图案(例如，螺旋形图案)或不规则图案来使橡皮布44的每次绕转期间产生的图像的位置移位。

图3是根据本发明的实施方案的用于在将图像转印到片材时对橡皮布44上产生的图像的位置的偏移进行补偿的设备的示意性侧视图。

在图3的实例中，所述设备特别包括上文图1的BCD 77、BTD 99和压印站84，它们由处理器20控制来对上文在图2C中示出和详细描述的多个偏移(诸如偏移24)进行补偿。应注意，下文在图3中描述的技术经过必要的修改也可应用来对上文在图2B中所示的偏移18或本公开的任何其他偏移和/或移位进行补偿。

如上文在图1中所描述，处理器20被配置为控制BCD 77和BTD 99以使橡皮布以预先分配的速度在方向94上移动。术语预先分配指示橡皮布44的速度没有被预定义为恒定值，而是加以调整以便对上文描述的偏移进行补偿。橡皮布44在BTD 99与BCD 77之间移动以在面板11的表面44a上产生图像。随后，橡皮布44从BCD 77移动到压印站84以将每个面板11上产生的图像转印到相应片材50，并且在转印图像之后，橡皮布44在压印站84与BTD 99之间移动以开始下一轮绕转，如上文在图2A至图2C中所描述。

现在参考顺时针旋转的压力滚筒(PC)90。在一些实施方案中，可压缩橡皮布(CB)19被放置成与PC 90的圆周接触并且联接到PC 90的间隙43的壁41，以便在PC 90的圆周上保持绷紧。

在一些实施方案中，如图3所示，仅当部段13在PC 90与压印滚筒(IC)82之间移动时，间隙43才面向橡皮布44。应注意，在此位置，不在PC 90与IC 82之间馈送片材50。应注意，在本实例中，间隙43的面积为约PC 90的总面积的五分之一。

在一些实施方案中，当面板11和片材50在PC 90与IC 82之间移动时，与PC 90的圆周接触的CB 19被配置为将橡皮布44压靠在片材50上，以便将图像从表面44a转印到片材50。

现在参考IC 82，其为逆时针旋转并且在本实例中相对于PC 90的直径具有双倍直径。

在一些实施方案中，IC 82具有两个开口角47，每个开口角包括夹持器49，所述夹持器被配置为夹持片材50并且在PC 90与IC 82之间移动所述片材，以将图像从面板11的表面44a转印到片材50，如上文所描述。

在一些实施方案中，IC 82的圆周上的部段51和53被配置为将片材50压靠在橡皮布44上，以便从面板11的表面44a接收图像。应注意，在图像转印期间，第一片材50装配在部段51上，并且在转印图像之后，第一片材50由承印物输送模块80朝向输出堆叠体88移动。此外，在本实例中，在压印站84的操作期间，间隙43和开口角47通常彼此面对，并且同时，当橡皮布44在方向94上移动时，橡皮布44的部段13在PC 90与IC 82之间通过。随后，第二片材50(未示出)被另一个(例如，相对的)开口角47的夹持器49夹持并移动，以便装配在部段53上，以将下一个图像从下一个面板11转印到第二片材50。例如，在授予Lean等人的PCT国际公布号WO 2020/099976A1中更详细地描述了压印站84及其部件的操作，所述公布的公开内容以引用的方式并入本文。

现在参考图3的总体视图。如上文在图2B和图2C中所描述，处理器20被配置为计算橡皮布44的移动，所述移动通常将在将移位的图像转印到相应片材50时对偏移进行补偿。

在一些实施方案中，处理器20控制BCD 77和BTD 99以根据所计算的移动来调整橡皮布44的速度，以将移位的图像转印到相应片材50，而不会引起图像对承印物的配准误差。

图3绘示了偏移补偿的一种可能的实现方式。在一些实施方案中，处理器20被配置为例如在虚线46a与虚线46b之间定义步程39，所述步程指示橡皮布44的面板11上产生的图像的位置移位的总量。根据图2B、图2C和任选的图2D的示例实施方案，处理器20可沿着X轴线将步程39的大小定义为约60mm。

在图3的实例中，使用箭头48a和48b来标记橡皮布44相对于橡皮布标称速度的经调整的速度，其中箭头48a表示橡皮布44相对于标称速度的更高速度，而箭头48b表示橡皮布44相对于标称速度的更低速度。

如上文在图2C中所示和所描述，使第二图像沿着X轴线向右移位，以便使记忆23b相对于线25c出现在偏移24处。换句话说，相对于移动方向94，记忆23b的位置比其标称位置推后了偏移24的量(例如，约60μm)。在一些实施方案中，处理器20控制BCD 77和BTD 99以将橡皮布44的速度增加到高于前述标称速度的速度，以便对偏移24进行补偿，并且由此将图像转印到所有片材50上的相同位置。

换句话说，当图像上的位置被移位到其标称位置后面时，处理器20将橡皮布44的速度调整为超过标称速度，以便对橡皮布44的表面44a上由图像形成站60产生的图像的移位位置进行补偿。图3中示出了这些实施方案。

在实施方案中，响应于应用偏移24，橡皮布44的接缝45在方向48a上以相对速度移动，即以高于橡皮布44的标称速度的速度移动。在另一个实施方案中，响应于在与偏移24方向相反的方向上应用偏移，接缝45在方向48b上以相对速度移动，即以比橡皮布44的标称速度更低的速度移动。应注意，在图3的实例中，橡皮布44总是在方向94上移动，而箭头48a和48b指示橡皮布44的与其标称速度相比的相对速度。

在一些实施方案中，根据上文在图2C中描述的实施方案，处理器20控制BCD 77和BTD 99以调整橡皮布44的速度，以便对橡皮布44的每个面板11中的60μm偏移进行补偿。应注意，当间隙43和开口角47彼此面对并且接缝45在PC 90与IC 82之间移动时，处理器20将接缝45的位置控制在步程39的范围内，即在虚线46a与虚线46b之间。

图4是示意性地示出根据本发明的实施方案的用于减少橡皮布44中记忆效应的出现的方法的流程图。

所述方法开始于第一图像印刷步骤100，其中处理器20控制印刷组件以在第一位置(诸如橡皮布44的面板11上的记忆16a的位置(上文在图2B中示出))处产生第一图像，并且随后在方向94上移动橡皮布44以将第一图像从面板11转印到第一片材50，如下文在图1和图2B中详细描述的。

在偏移指定步骤102处，处理器20指定意图在橡皮布44的面板11上在第二位置处产生的第二图像的偏移18。在图2B的实例中，第二位置包括记忆16b的位置，所述位置不同于第一位置，例如记忆16a的位置，如上文在图2B中详细描述的。

在补偿计算步骤104处，处理器20计算橡皮布44的移动，所述移动将在将第二图像转印到第二片材50时至少部分地且通常完全地对偏移18进行补偿，如上文在图2B中详细描述的。

在第二图像印刷步骤106处，处理器20控制印刷组件以产生第二图像，并且根据所计算的移动来移动橡皮布44以将第二图像转印到第二片材50，如上文在图2B中详细描述的。

在一些实施方案中，第一图像和第二图像是给定图像的副本，并且记忆16b的位置(指示第二图像的位置)部分地与记忆16a的位置(指示第一图像的位置)重叠。

如上文在图1中所描述，橡皮布44具有连续橡皮布回路的形状，并且旋转来进行多次绕转。在一些实施方案中，在橡皮布44的第一绕转期间，处理器20控制印刷组件以通过相对于图像形成站60将橡皮布44定位在第一位置处来产生第一图像。在橡皮布44的第二绕转期间，处理器20控制印刷组件以通过相对于图像形成站将橡皮布44定位在第二位置处来产生第二图像，如上文在图2B中详细描述的。

在一些实施方案中，如上文在图2C中示出和详细描述的，在产生第一图像(例如，在橡皮布44的第一绕转期间)之后且在产生第二图像(例如，在橡皮布44的第二绕转期间)之前，处理器20控制印刷组件以在橡皮布44上在第三位置处产生第三图像。在上文图2C的实例中，记忆23a指示第一图像的位置，并且记忆23b指示第三图像的位置，所述第三图像的位置相对于其预期位置移位(例如，偏移24)。处理器20还被配置为计算橡皮布44的移动，所述移动将在将第三图像转印到第三片材50时对偏移24进行补偿。处理器50控制印刷组件以根据所计算的移动来移动橡皮布44，以将第三图像转印到第三片材50。

在一些实施方案中，有意偏移(例如，偏移18或偏移24)沿着X轴线平行于移动方向94来指定，如上文在图2B和图2C中示出和详细描述的。

在替代实施方案中，有意偏移在任何方向上或以沿着X轴线和Y轴线的移动的组合指定，并且步长大小可为恒定或变化的，如下文在图2D中详细描述的。

尽管本文描述的实施方案主要针对使用柔性中间转印构件的数字印刷，但本文描述的方法和***也可用于其他应用中，诸如用于具有任何合适类型的用于接收图像并将图像转印到目标承印物的中间设备(例如，构件)的任何类别的印刷***和工艺。

应当了解，上文描述的实施方案以举例的方式引用，并且本发明不限于上文已具体显示和描述的内容。而是，本发明的范围包括上文描述的各种特征的组合和子组合两者，以及本领域技术人员在阅读前述描述后将想到且在现有技术中未公开的所述特征的变化和修改。以引用方式并入本专利申请中的文件应当被视为本申请的整体部分，但是在这些并入的文件中定义的任何术语与本说明书中明确地或隐含地做出的定义冲突的情况下，应当仅考虑本说明书中的定义。

Claims (20)

1.一种印刷方法，所述方法包括：

在印刷***的可移动中间转印构件(ITM)上的第一位置处产生第一图像，并且移动所述ITM以将所述第一图像转印到第一承印物；以及

对于意图在所述ITM上在不同于所述第一位置的第二位置处产生的第二图像：

指定所述第二位置相对于所述第一位置的有意偏移；

计算所述ITM的移动，所述移动将在将所述第二图像转印到第二承印物时至少部分地对所述偏移进行补偿；以及

产生所述第二图像并且根据所述计算的移动来移动所述ITM，以将所述第二图像转印到所述第二承印物。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一图像和所述第二图像是给定图像的副本。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中由所述第二图像覆盖的所述第二位置部分地与由所述第一图像覆盖的所述第一位置重叠。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中所述ITM包括闭合回路，所述闭合回路是旋转的，并且其中：(i)在所述ITM的第一绕转期间，通过相对于图像形成站将所述ITM定位在所述第一位置处来产生所述第一图像，并且(ii)在所述ITM的第二绕转期间，通过相对于所述图像形成站将所述ITM定位在所述第二位置处来产生所述第二图像。

5.根据权利要求4所述的方法，并且包括在产生所述第一图像之后且在产生所述第二图像之前：(i)在所述ITM上在第三位置处产生第三图像，所述第三位置相对于所述第三图像的预期位置移位，(ii)计算所述ITM的额外移动，所述额外移动将在将所述第三图像转印到第三承印物时至少部分地对所述移位进行补偿，以及(iii)根据所述计算的额外移动来移动所述ITM，以将所述第三图像转印到所述第三承印物。

6.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中在平行于所述ITM的移动方向的方向上指定所述有意偏移。

7.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中在不平行于所述ITM的移动方向的方向上指定所述有意偏移。

8.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中沿着第一方向实施所述第二位置的所述有意偏移，并且所述方法包括：对于意图在所述ITM上在分别不同于所述第一位置和所述第二位置的多个第三位置处产生的多个第三图像：(i)基于预定义步程大小而指定沿着所述第一方向的所述第三位置的额外有意偏移，(ii)计算所述ITM的多个第三移动，所述多个第三移动将在分别将所述第三图像转印到第三承印物时至少部分地对所述额外有意偏移进行补偿，以及(iii)产生所述第三图像并且根据所述计算的移动来移动所述ITM，以分别将所述第三图像转印到所述第三承印物。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一承印物、所述第二承印物和所述第三承印物至少沿着所述第一方向具有给定大小，并且其中至少所述预定义步程大小取决于所述给定大小。

10.根据权利要求8所述的方法，并且包括在应用所述有意偏移和所述额外有意偏移并且根据所述预定义步程大小产生并转印所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像之后，在不同于所述第一方向的第二方向上执行所述有意偏移和所述额外有意偏移。

11.一种***，所述***包括：

印刷组件，所述印刷组件被配置为：(i)在印刷***的可移动中间转印构件(ITM)上的第一位置处产生第一图像，并且移动所述ITM以将所述第一图像转印到第一承印物，以及(ii)在不同于所述第一位置的第二位置处产生第二图像，并且移动所述ITM以将所述第二图像转印到第二承印物；以及

处理器，所述处理器被配置为：(i)指定所述第二位置相对于所述第一位置的有意偏移，(ii)计算所述ITM的移动，所述移动将在将所述第二图像转印到所述第二承印物时至少部分地对所述偏移进行补偿，以及(iii)控制所述印刷组件以根据所述计算的移动来移动所述ITM，以将所述第二图像转印到所述第二承印物。

12.根据权利要求11所述的***，其中所述第一图像和所述第二图像是给定图像的副本。

13.根据权利要求11和12中任一项所述的***，其中所述处理器被配置为指定由所述第二图像覆盖的所述第二位置的所述有意偏移以部分地与由所述第一图像覆盖的所述第一位置重叠。

14.根据权利要求11和12中任一项所述的***，其中所述ITM包括闭合回路，所述闭合回路是旋转的，并且其中：(i)在所述ITM的第一绕转期间，所述处理器被配置为控制所述印刷组件以通过相对于图像形成站将所述ITM定位在所述第一位置处来产生所述第一图像，并且(ii)在所述ITM的第二绕转期间，所述处理器被配置为控制所述印刷组件以通过相对于所述图像形成站将所述ITM定位在所述第二位置处来产生所述第二图像。

15.根据权利要求14所述的***，并且包括在产生所述第一图像之后且在产生所述第二图像之前，所述处理器被配置为控制所述印刷组件以：(i)在所述ITM上在第三位置处产生第三图像，所述第三位置相对于所述第三图像的预期位置移位，(ii)计算所述ITM的额外移动，所述额外移动将在将所述第三图像转印到第三承印物时至少部分地对所述移位进行补偿，以及(iii)根据所述计算的额外移动来移动所述ITM，以将所述第三图像转印到所述第三承印物。

16.根据权利要求11和12中任一项所述的***，其中所述处理器被配置为在平行于所述ITM的移动方向的方向上指定所述有意偏移。

17.根据权利要求11和12中任一项所述的***，其中所述处理器被配置为在不平行于所述ITM的移动方向的方向上指定所述有意偏移。

18.根据权利要求11和12中任一项所述的***，其中所述处理器被配置为沿着第一方向指定所述第二位置的所述有意偏移，并且包括对于意图在所述ITM上在分别不同于所述第一位置和所述第二位置的多个第三位置处产生的多个第三图像，所述处理器被配置为：(i)基于预定义步程大小而指定沿着所述第一方向的所述第三位置的额外有意偏移，(ii)计算所述ITM的多个第三移动，所述多个第三移动将在分别将所述第三图像转印到第三承印物时至少部分地对所述额外有意偏移进行补偿，以及(iii)产生所述第三图像并且根据所述计算的移动来移动所述ITM，以分别将所述第三图像转印到所述第三承印物。

19.根据权利要求18所述的***，其中所述第一承印物、所述第二承印物和所述第三承印物至少沿着所述第一方向具有给定大小，并且其中至少所述预定义步程大小取决于所述给定大小。

20.根据权利要求18所述的***，并且包括在应用所述有意偏移和所述额外有意偏移并且根据所述预定义步程大小产生并转印所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像之后，所述处理器被配置为在不同于所述第一方向的第二方向上执行所述有意偏移和所述额外有意偏移。