CN117526299B - 一种微电网有功无功功率协调控制***及方法 - Google Patents

一种微电网有功无功功率协调控制***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117526299B
CN117526299B CN202311496722.6A CN202311496722A CN117526299B CN 117526299 B CN117526299 B CN 117526299B CN 202311496722 A CN202311496722 A CN 202311496722A CN 117526299 B CN117526299 B CN 117526299B
Authority
CN
China
Prior art keywords
index
grid
micro
power
energy storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311496722.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117526299A (zh
Inventor
田鹏
李可
李国亮
王坤
林煜清
林霞
揭一鸣
孔令元
朱思萌
朱其涛
夏文华
王一帆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zaozhuang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Zaozhuang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zaozhuang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd filed Critical Zaozhuang Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority to CN202311496722.6A priority Critical patent/CN117526299B/zh
Publication of CN117526299A publication Critical patent/CN117526299A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117526299B publication Critical patent/CN117526299B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/002—Flicker reduction, e.g. compensation of flicker introduced by non-linear load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/008—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks involving trading of energy or energy transmission rights
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
    • H02J3/16—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load by adjustment of reactive power
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/18—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/381—Dispersed generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
    • H02J3/466—Scheduling the operation of the generators, e.g. connecting or disconnecting generators to meet a given demand
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/10—Power transmission or distribution systems management focussing at grid-level, e.g. load flow analysis, node profile computation, meshed network optimisation, active network management or spinning reserve management
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种微电网有功无功功率协调控制***及方法。该微电网有功无功功率协调控制***，包括：微电网数据获取模块、微电网智能控制指标计算模块、协调控制策略制定模块和协调控制实施模块。本发明通过监测和采集微电网的电能数据，综合考虑电网频率偏差、电网电压偏差、储能电池状态、可再生能源利用率、负载需求匹配度和储能电池充放电效率这六个智能控制指标，从而微电网能够更精确地评估其功率协调需求，进而实现了提高有功功率和无功功率协调控制的综合性，解决了现有技术中存在有功功率和无功功率协调控制的综合性不足的问题。

Description

一种微电网有功无功功率协调控制***及方法
技术领域
本发明涉及微电网协调控制技术领域，尤其涉及一种微电网有功无功功率协调控制***及方法。
背景技术
微电网是一种小规模的、独立运行的电力***，通常包括分布式能源源、存储设备和多种负载。微电网具有更高的能源自主性和可靠性，但也面临能源管理的挑战，尤其是有功功率和无功功率之间的协调控制。在微电网中，有功功率是***的主要电能输出，而无功功率用于维持电压稳定，特别在配电***中至关重要。因此，有功无功功率协调控制方法是微电网运行的重要组成部分。
目前，微电网的有功无功功率控制方法主要基于传统的P ID控制器或规则控制策略，有功功率和无功功率的协调控制通常是通过静态无功补偿设备(例如无功发生器)来实现。
例如公告号为：CN104578091 B的发明专利公告的一种含多源电网的无延时最优无功协调控制***及方法，包括：获取含多源电网历史时刻的气象因素和电网潮流信息；预测得到未来时刻的最优风场并网节点/光伏电站并网点/SVG并网节点/火电并网节点/火电并网节点的无功功率；当前电网处于容性无功功率过剩则增加电网感性无功功率；当前电网处于容性无功功率不足则增加电网的容性无功功率。风力发电***与电网之间，光伏发电***与电网之间，火电发电***与电网之间，负荷A与电网之间，电网与负荷B之间分别连接有多源电网无功功率协调控制终端装置。
例如公告号为：CN107994590B的发明专利公告的一种微电网有功无功综合协调控制方法及装置，包括：读取上级调度下发的受控电源有功功率参考值、无功功率参考值以及重要节点电压幅值参考值；读取微电网实时的受控电源有功功率、无功功率以及重要节点电压幅值；计算受控电源有功功率、无功功率对重要节点电压幅值的控制灵敏度；建立用于微电网协调控制的二次规划模型；求解二次规划模型得到受控电源的有功功率调节量和无功功率调节量；将受控电源有功功率调节量和无功功率调节量乘以保守系数后输出。本发明还提供了对应的基于控制灵敏度的微电网有功无功综合协调控制装置。
但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
现有技术中，现有微电网控制方法通常侧重于有功功率控制，而忽略了无功功率的协调。传统的PI控制方法在微电网中常被使用，但对于复杂的***来说，不足以实现优化协调控制，存在有功功率和无功功率协调控制的综合性不足的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种微电网有功无功功率协调控制***及方法，解决了现有技术中存在有功功率和无功功率协调控制的综合性不足的问题，实现了提高有功功率和无功功率协调控制的综合性。
本申请实施例提供了一种微电网有功无功功率协调控制***，包括以下步骤：微电网数据获取模块、微电网智能控制指标计算模块、协调控制策略制定模块和协调控制实施模块；所述微电网数据获取模块：用于监测和采集微电网中的各种电能数据；所述微电网智能控制指标计算模块：用于根据实时采集的电能数据，计算微电网智能控制指标数据，所述微电网智能控制指标数据包括电网频率偏差指数、电网电压偏差指数、储能电池状态指数、可再生能源利用率指数、负载需求匹配度指数以及储能电池充放电效率指数；所述协调控制策略制定模块：用于根据微电网智能控制指标数据，制定有功无功功率的协调控制策略；所述协调控制实施模块：用于根据有功无功功率的协调控制策略，实施协调控制，动态调整微电网中的有功功率和无功功率。
所述电网频率偏差指数的具体计算方法为：每间隔一定时间间隔采集微电网的电网频率实时监测值和电网负载波动值，并为采集次数进行编号；据此构建电网频率偏差指数模型公式；具体的电网频率偏差指数公式为：
式中，Θ1为电网频率偏差指数，e为自然常数，m0为采集次数的编号，m0＝1,2,...,m，m为采集总次数，为第m0次采集的电网频率实际值，/>为电网基准频率，σ1为电网频率实际值对于电网频率偏差指数的权重影响因子，/>为第m0次采集的电网负载波动值，/>为电网负载允许波动值，σ2为电网基准频率对于电网频率偏差指数的权重影响因子，τ为电网频率偏差指数的修正因子。
所述电网电压偏差指数的具体计算方法为：每间隔一定时间间隔采集微电网的实际电压值，同时采集电压调节器设备的调节响应速度；构建电网电压偏差指数模型公式；具体的电网电压偏差指数模型公式为：
式中，Θ2为电网电压偏差指数，为第m0次采集的实际电压值，/>为额定电压值，γ为实际电压值对于电网电压偏差指数的权重影响因子，DR为电压调节器设备的调节响应速度，λ为电压调节设备的调节响应速度对电网电压偏差指数的权重影响因子。
所述储能电池状态指数的具体计算方法为：获取储能电池的电池额定容量；每间隔一定时间间隔采集微电网储能电池当前的电池容量衰减率和电池温度值；构建储能电池状态指数模型公式；具体的储能电池状态指数模型公式为：
式中，Θ3为储能电池状态指数，VE为电池额定容量，φ为电池额定容量在储能电池状态指数中的权重占比值，为第m0次采集的电池容量衰减率，χ为电池容量衰减率在储能电池状态指数中的权重占比值，/>为第m0次采集的电池温度值，/>为电池安全温度参考值，/>为电池容量衰减率在储能电池状态指数中的权重占比值，/>为储能电池状态指数的修正系数。
所述可再生能源利用率指数的具体计算方法为：每间隔一定时间间隔采集微电网当前的电力总负载量、太阳能利用效率和风能利用效率；构建可再生能源利用率指数模型公式；具体的可再生能源利用率指数模型公式为：
式中，Θ4为可再生能源利用率指数，为第m0次采集的电力总负载量，μ1为电力总负载量在可再生能源利用率指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的太阳能利用效率，μ2为在可再生能源利用率指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的风能利用效率，μ3为在可再生能源利用率指数中的权重影响比例，/>为可再生能源利用率指数的修正系数。
所述负载需求匹配度指数的具体计算方法为：每间隔一定时间间隔采集微电网当前的电力负载波动率、电力供应量和电力供应量；构建负载需求匹配度指数模型公式；具体的负载需求匹配度指数模型公式为：
式中，Θ5为负载需求匹配度指数，为第m0次采集的电力负载波动率，κ1为电力负载波动率在负载需求匹配度指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的电力供应量，κ2为电力供应量在负载需求匹配度指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的电力供应量，κ3为电力供应量在负载需求匹配度指数中的权重影响比例，l为负载需求匹配度指数的修正系数。
所述储能电池充放电效率指数的具体计算方法为：每间隔一定时间间隔采集微电网储能电池当前的电池充电效率、电池放电效率和电池循环寿命；构建储能电池充放电效率指数模型公式；具体的储能电池充放电效率指数模型公式为：
式中，Θ6为储能电池充放电效率指数，为第m0次采集的电池充电效率，θ1为电池充电效率在储能电池充放电效率指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的电池放电效率，θ2为电池放电效率在储能电池充放电效率指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的电池循环寿命，θ3为电池循环寿命在储能电池充放电效率指数中的权重影响比例，ρ为储能电池充放电效率指数的修正系数。
本申请实施例提供的一种用于微电网有功无功功率协调控制***的微电网有功无功功率协调控制方法包括以下步骤：监测和采集微电网中的各种电能数据；根据实时采集的电能数据，计算微电网智能控制指标数据，所述微电网智能控制指标数据包括电网频率偏差指数、电网电压偏差指数、储能电池状态指数、可再生能源利用率指数、负载需求匹配度指数以及储能电池充放电效率指数；根据微电网智能控制指标数据，制定有功无功功率的协调控制策略；根据有功无功功率的协调控制策略，实施协调控制，动态调整微电网中的有功功率和无功功率。
进一步的，所述电能数据包括：电网频率实时监测值、电网负载波动值、电池额定容量、电池容量衰减率、电池温度值、电力总负载量、太阳能利用效率、风能利用效率、电池充电效率、电池放电效率和电池循环寿命。
进一步的，所述有功无功功率的协调控制策略的具体方法为：设定微电网智能控制指标数据对应的最大允许阈值和最小允许阈值；当微电网智能控制指标数据中的电网频率偏差指数高于最大允许阈值时，需要增加有功功率，当微电网智能控制指标数据中的电网频率偏差指数低于最小允许阈值时，需要降低有功功率；当微电网智能控制指标数据中的电网电压偏差指数高于最大允许阈值时，需要降低有功功率，当微电网智能控制指标数据中的电网电压偏差指数低于最小允许阈值时，需要增加有功功率；当微电网智能控制指标数据中的储能电池状态指数高于最大允许阈值时，需要增加有功功率，当微电网智能控制指标数据中的储能电池状态指数低于最小允许阈值时，需要降低有功功率；当微电网智能控制指标数据中的可再生能源利用率指数高于最大允许阈值时，需要降低有功功率，当微电网智能控制指标数据中的可再生能源利用率指数低于最小允许阈值时，需要增加有功功率；当微电网智能控制指标数据中的负载需求匹配度指数高于最大允许阈值时，需要降低有功功率，当微电网智能控制指标数据中的负载需求匹配度指数低于最小允许阈值时，需要增加有功功率；当微电网智能控制指标数据中的储能电池充放电效率指数高于最大允许阈值时，需要增加有功功率，当微电网智能控制指标数据中的储能电池充放电效率指数低于最小允许阈值时，需要降低有功功率。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、通过监测和采集微电网的电能数据，综合考虑电网频率偏差、电网电压偏差、储能电池状态、可再生能源利用率、负载需求匹配度和储能电池充放电效率这六个智能控制指标，从而微电网能够更精确地评估其功率协调需求，进而实现了提高有功功率和无功功率协调控制的综合性，有效解决了现有技术中存在有功功率和无功功率协调控制的综合性不足的问题。
2、通过利用微电网智能控制指标数据来制定协调控制策略，确保微电网内有功和无功功率在合适的范围内，从而防止电力波动引起的稳定性问题，进而实现了提高微电网的稳定性。
3、通过监测储能电池状态、可再生能源利用率和负载需求匹配度，从而微电网可以更好地管理能源存储和分配，以适应动态的能源需求和供应，进而确保在高负载时有足够的电力供应，同时在低负载时减少不必要的能源浪费。
附图说明
图1为本申请实施例提供的微电网有功无功功率协调控制***结构图；
图2为本申请实施例提供的微电网有功无功功率协调控制方法流程图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种微电网有功无功功率协调控制***及方法，解决了现有技术中存在有功功率和无功功率协调控制的综合性不足的问题，通过监测和采集微电网的电能数据，综合考虑电网频率偏差、电网电压偏差、储能电池状态、可再生能源利用率、负载需求匹配度和储能电池充放电效率这六个智能控制指标，从而微电网能够更精确地评估其功率协调需求，实现了提高有功功率和无功功率协调控制的综合性。
本申请实施例中的技术方案为解决上述现有技术中存在有功功率和无功功率协调控制的综合性不足的问题，总体思路如下：
通过监测和采集微电网的电能数据，综合多维度智能控制指标，制定有功和无功功率协调控制策略，实现了对微电网的动态调整，达到了提高有功功率和无功功率协调控制的综合性。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1所示，为本申请实施例提供的微电网有功无功功率协调控制***结构图，该***包括：微电网数据获取模块、微电网智能控制指标计算模块、协调控制策略制定模块和协调控制实施模块；微电网数据获取模块：用于监测和采集微电网中的各种电能数据；微电网智能控制指标计算模块：用于根据实时采集的电能数据，计算微电网智能控制指标数据，微电网智能控制指标数据包括电网频率偏差指数、电网电压偏差指数、储能电池状态指数、可再生能源利用率指数、负载需求匹配度指数以及储能电池充放电效率指数；协调控制策略制定模块：用于根据微电网智能控制指标数据，制定有功无功功率的协调控制策略；协调控制实施模块：用于根据有功无功功率的协调控制策略，实施协调控制，动态调整微电网中的有功功率和无功功率。
如图2所示，为本申请实施例提供的微电网有功无功功率协调控制方法流程图，本申请实施例提供的微电网有功无功功率协调控制方法包括以下步骤：监测和采集微电网中的各种电能数据；根据实时采集的电能数据，计算微电网智能控制指标数据，微电网智能控制指标数据包括电网频率偏差指数、电网电压偏差指数、储能电池状态指数、可再生能源利用率指数、负载需求匹配度指数以及储能电池充放电效率指数；根据微电网智能控制指标数据，制定有功无功功率的协调控制策略；根据有功无功功率的协调控制策略，实施协调控制，动态调整微电网中的有功功率和无功功率。
在本实施例中，微电网中有太阳能光伏板，提供可再生能源，储能电池用于存储过剩的太阳能以供后续使用。微电网有一些负载需求，如照明、家用电器等。定期监测太阳能光伏板的输出电能、储能电池的状态(充电或放电)、电网的频率和电压，以及微电网的负载需求等电能数据，这些电能数据这些数据提供了当前电网状态的信息。。根据制定的策略，实施协调控制，动态调整微电网中的有功功率和无功功率，以满足电网需求，维护电网稳定性和提高能源利用效率。
进一步的，电能数据包括：电网频率实时监测值、电网负载波动值、电池额定容量、电池容量衰减率、电池温度值、电力总负载量、太阳能利用效率、风能利用效率、电池充电效率、电池放电效率和电池循环寿命。
进一步的，电网频率偏差指数的具体计算方法为：每间隔一定时间间隔采集微电网的电网频率实时监测值和电网负载波动值，并为采集次数进行编号；据此构建电网频率偏差指数模型公式；具体的电网频率偏差指数公式为：式中，Θ1为电网频率偏差指数，e为自然常数，m0为采集次数的编号，m0＝1,2,...,m，m为采集总次数，/>为第m0次采集的电网频率实际值，/>为电网基准频率，σ1为电网频率实际值对于电网频率偏差指数的权重影响因子，/>为第m0次采集的电网负载波动值，/>为电网负载允许波动值，σ2为电网基准频率对于电网频率偏差指数的权重影响因子，τ为电网频率偏差指数的修正因子。
在本实施例中，如果电网频率偏差指数超出了可接受范围，可能需要控制有功功率或无功功率来提供额外的稳定性。例如，如果频率过低，可以通过储能电池放电来提供更多有功功率。如果电网频率波动较小，微电网可以更多地专注于自身的能源管理和负载需求，而在频率波动较大时，需要更主动地响应电网频率的变化，以维持电网的稳定性。
进一步的，电网电压偏差指数的具体计算方法为：每间隔一定时间间隔采集微电网的实际电压值，同时采集电压调节器设备的调节响应速度；构建电网电压偏差指数模型公式；具体的电网电压偏差指数模型公式为：式中，Θ2为电网电压偏差指数，/>为第m0次采集的实际电压值，/>为额定电压值，γ为实际电压值对于电网电压偏差指数的权重影响因子，DR为电压调节器设备的调节响应速度，λ为电压调节设备的调节响应速度对电网电压偏差指数的权重影响因子。
在本实施例中，如果电网电压偏差指数不在范围内，可能需要调整逆变器的输出电压，以维持电压在可接受范围内。电网电压偏差指数在微电网有功无功功率协调控制中用于监测和调整微电网的电压稳定性。通过动态调整逆变器的输出功率，微电网可以有效地维持电压在安全范围内，提高电网稳定性和可靠性。
进一步的，储能电池状态指数的具体计算方法为：获取储能电池的电池额定容量；每间隔一定时间间隔采集微电网储能电池当前的电池容量衰减率和电池温度值；构建储能电池状态指数模型公式；具体的储能电池状态指数模型公式为：式中，Θ3为储能电池状态指数，VE为电池额定容量，φ为电池额定容量在储能电池状态指数中的权重占比值，/>为第m0次采集的电池容量衰减率，χ为电池容量衰减率在储能电池状态指数中的权重占比值，为第m0次采集的电池温度值，/>为电池安全温度参考值，/>为电池容量衰减率在储能电池状态指数中的权重占比值，/>为储能电池状态指数的修正系数。
在本实施例中，如果储能电池状态指数低于阈值，可能需要将储能电池充电以提高状态。储能电池状态指数在微电网有功无功功率协调控制中是非常重要的，它用于监测和维护储能电池的状态以确保有效的能源存储和释放。通过动态控制储能电池的充电和放电速率，微电网可以延长电池寿命，确保电池在需要时提供可靠的能源储备。
进一步的，可再生能源利用率指数的具体计算方法为：每间隔一定时间间隔采集微电网当前的电力总负载量、太阳能利用效率和风能利用效率；构建可再生能源利用率指数模型公式；具体的可再生能源利用率指数模型公式为：式中，Θ4为可再生能源利用率指数，/>为第m0次采集的电力总负载量，μ1为电力总负载量在可再生能源利用率指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的太阳能利用效率，μ2为在可再生能源利用率指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的风能利用效率，μ3为在可再生能源利用率指数中的权重影响比例，/>为可再生能源利用率指数的修正系数。
在本实施例中，如果可再生能源利用率指数较低，可能需要优化太阳能光伏板的使用，例如，通过跟踪太阳能的最佳角度或加大光伏板面积。可再生能源利用率指数在微电网中用于制定有功和无功功率的协调控制策略，以确保尽可能多地利用可再生能源，降低非可再生能源的使用。
进一步的，负载需求匹配度指数的具体计算方法为：每间隔一定时间间隔采集微电网当前的电力负载波动率、电力供应量和电力供应量；构建负载需求匹配度指数模型公式；具体的负载需求匹配度指数模型公式为：式中，Θ5为负载需求匹配度指数，/>为第m0次采集的电力负载波动率，κ1为电力负载波动率在负载需求匹配度指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的电力供应量，κ2为电力供应量在负载需求匹配度指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的电力供应量，κ3为电力供应量在负载需求匹配度指数中的权重影响比例，l为负载需求匹配度指数的修正系数。
在本实施例中，如果负载需求匹配度指数低，可能需要调整有功功率和无功功率的分配，以更好地满足负载需求。负载需求匹配度指数是用于微电网协调控制中的重要参考指标。它用于衡量当前负载需求与可用电力之间的匹配程度，制定有功和无功功率的协调控制策略，即：如果负载需求匹配度较高，***可能会优先使用可再生能源，存储多余的电力，并提高能源利用效率；如果负载需求匹配度较低，***可能需要依赖非可再生能源或储能***来满足需求。
进一步的，储能电池充放电效率指数的具体计算方法为：每间隔一定时间间隔采集微电网储能电池当前的电池充电效率、电池放电效率和电池循环寿命；构建储能电池充放电效率指数模型公式；具体的储能电池充放电效率指数模型公式为：式中，Θ6为储能电池充放电效率指数，为第m0次采集的电池充电效率，θ1为电池充电效率在储能电池充放电效率指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的电池放电效率，θ2为电池放电效率在储能电池充放电效率指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的电池循环寿命，θ3为电池循环寿命在储能电池充放电效率指数中的权重影响比例，ρ为储能电池充放电效率指数的修正系数。
在本实施例中，如果充放电效率低于期望的一定阈值，可以采取措施来改善电池的性能，例如提高电池的充电/放电电流、降低电池温度等。
进一步的，有功无功功率的协调控制策略的具体方法为：设定微电网智能控制指标数据对应的最大允许阈值和最小允许阈值；当微电网智能控制指标数据中的电网频率偏差指数高于最大允许阈值时，表明电网频率偏低，可能导致电网不稳定，需要增加有功功率，可以增加逆变器的有功功率以提高频率，当微电网智能控制指标数据中的电网频率偏差指数低于最小允许阈值时，表明电网频率偏高，需要降低有功功率，可以减少逆变器的有功功率以降低频率；当微电网智能控制指标数据中的电网电压偏差指数高于最大允许阈值时，表明电池处于高充电状态，需要降低有功功率，以降低电压水平，当微电网智能控制指标数据中的电网电压偏差指数低于最小允许阈值时，需要增加有功功率，以提高电压水平；当微电网智能控制指标数据中的储能电池状态指数高于最大允许阈值时，表明电池处于高充电状态，需要增加有功功率，可以增加逆变器的有功功率以更好地利用电池能量，当微电网智能控制指标数据中的储能电池状态指数低于最小允许阈值时，表明电池处于低充电状态，需要降低有功功率，可以减少逆变器的有功功率，以便电池充电；当微电网智能控制指标数据中的可再生能源利用率指数高于最大允许阈值时，表示可再生能源充足，需要降低有功功率，可以降低逆变器的有功功率，以减少浪费，当微电网智能控制指标数据中的可再生能源利用率指数低于最小允许阈值时，表示可再生能源利用较低，需要增加有功功率，逆变器可以提高有功功率以增加可再生能源的注入；当微电网智能控制指标数据中的负载需求匹配度指数高于最大允许阈值时，表示供电能力高于需求，需要降低有功功率，逆变器可以减少有功功率以减少电力浪费，当微电网智能控制指标数据中的负载需求匹配度指数低于最小允许阈值时，表示供电能力不足以满足需求，需要增加有功功率，在这种情况下，可以增加逆变器的有功功率以满足负载需求；当微电网智能控制指标数据中的储能电池充放电效率指数高于最大允许阈值时，表示电池效率较高，需要增加有功功率，可以增加逆变器的有功功率以更好地利用电池，当微电网智能控制指标数据中的储能电池充放电效率指数低于最小允许阈值时，表明电池的充电和放电效率较低，需要降低有功功率，逆变器可以减少有功功率，以降低电池的负担。
在本实施例中，如果电网频率偏差指数下降，可能需要减少无功功率注入，以减轻***负荷，或者通过无功功率补偿装置来提高电压稳定性。如果电网电压偏差指数下降，通常需要提供额外的无功功率以提高电压水平，相反，如果电网电压偏差指数升高，可能需要减少无功功率以降低电压水平。储能电池可以用于提供无功功率支持，如果储能电池状态指数高，则它可以提供更多的无功功率，从而改善电力***的电压稳定性。可再生能源通常需要相应的无功功率支持来维持电力***的电压质量，如果可再生能源利用率指数提高，可能需要相应地增加或减少无功功率的注入，以保持***电压在合适的范围内。负载需求的变化可能需要相应地调整无功功率，如果负载需求匹配度指数低，可能需要更多的无功功率来维持电力***的电压质量。电池的充电和放电效率也会影响其提供无功功率的效率，如果储能电池充放电效率指数较低，可能需要更多的电能来提供相同的无功功率支持。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：相对于公告号为：CN104578091 B的发明专利公告的一种含多源电网的无延时最优无功协调控制***及方法，本申请实施例通过监测和采集微电网的电能数据，综合考虑电网频率偏差、电网电压偏差、储能电池状态、可再生能源利用率、负载需求匹配度和储能电池充放电效率这六个智能控制指标，从而微电网能够更精确地评估其功率协调需求，进而实现了提高有功功率和无功功率协调控制的综合性；相对于公告号为：CN107994590B的发明专利公告的一种微电网有功无功综合协调控制方法及装置，本申请实施例通过利用微电网智能控制指标数据来制定协调控制策略，确保微电网内有功和无功功率在合适的范围内，从而防止电力波动引起的稳定性问题，进而实现了提高微电网的稳定性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种微电网有功无功功率协调控制***，其特征在于，包括以下步骤：微电网数据获取模块、微电网智能控制指标计算模块、协调控制策略制定模块和协调控制实施模块；
所述微电网数据获取模块：用于监测和采集微电网中的各种电能数据；
所述微电网智能控制指标计算模块：用于根据实时采集的电能数据，计算微电网智能控制指标数据，所述微电网智能控制指标数据包括电网频率偏差指数、电网电压偏差指数、储能电池状态指数、可再生能源利用率指数、负载需求匹配度指数以及储能电池充放电效率指数；
所述协调控制策略制定模块：用于根据微电网智能控制指标数据，制定有功无功功率的协调控制策略；
所述协调控制实施模块：用于根据有功无功功率的协调控制策略，实施协调控制，动态调整微电网中的有功功率和无功功率；
所述电网频率偏差指数的具体计算方法为：
每间隔一定时间间隔采集微电网的电网频率实时监测值和电网负载波动值，并为采集次数进行编号；
据此构建电网频率偏差指数模型公式；
具体的电网频率偏差指数公式为：
式中，Θ1为电网频率偏差指数，e为自然常数，m0为采集次数的编号，m0＝1,2,...,m，m为采集总次数，为第m0次采集的电网频率实际值，/>为电网基准频率，σ1为电网频率实际值对于电网频率偏差指数的权重影响因子，/>为第m0次采集的电网负载波动值，/>为电网负载允许波动值，σ2为电网基准频率对于电网频率偏差指数的权重影响因子，τ为电网频率偏差指数的修正因子；
所述电网电压偏差指数的具体计算方法为：
每间隔一定时间间隔采集微电网的实际电压值，同时采集电压调节器设备的调节响应速度；
构建电网电压偏差指数模型公式；
具体的电网电压偏差指数模型公式为：
式中，Θ2为电网电压偏差指数，为第m0次采集的实际电压值，/>为额定电压值，γ为实际电压值对于电网电压偏差指数的权重影响因子，DR为电压调节器设备的调节响应速度，λ为电压调节设备的调节响应速度对电网电压偏差指数的权重影响因子；
所述储能电池状态指数的具体计算方法为：
获取储能电池的电池额定容量；
每间隔一定时间间隔采集微电网储能电池当前的电池容量衰减率和电池温度值；
构建储能电池状态指数模型公式；
具体的储能电池状态指数模型公式为：
式中，Θ3为储能电池状态指数，VE为电池额定容量，φ为电池额定容量在储能电池状态指数中的权重占比值，为第m0次采集的电池容量衰减率，χ为电池容量衰减率在储能电池状态指数中的权重占比值，/>为第m0次采集的电池温度值，/>为电池安全温度参考值，/>为电池容量衰减率在储能电池状态指数中的权重占比值，/>为储能电池状态指数的修正系数；
所述可再生能源利用率指数的具体计算方法为：
每间隔一定时间间隔采集微电网当前的电力总负载量、太阳能利用效率和风能利用效率；
构建可再生能源利用率指数模型公式；
具体的可再生能源利用率指数模型公式为：
式中，Θ4为可再生能源利用率指数，为第m0次采集的电力总负载量，μ1为电力总负载量在可再生能源利用率指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的太阳能利用效率，μ2为在可再生能源利用率指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的风能利用效率，μ3为在可再生能源利用率指数中的权重影响比例，/>为可再生能源利用率指数的修正系数；
所述负载需求匹配度指数的具体计算方法为：
每间隔一定时间间隔采集微电网当前的电力负载波动率、电力供应量和电力供应量；
构建负载需求匹配度指数模型公式；
具体的负载需求匹配度指数模型公式为：
式中，Θ5为负载需求匹配度指数，为第m0次采集的电力负载波动率，κ1为电力负载波动率在负载需求匹配度指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的电力供应量，κ2为电力供应量在负载需求匹配度指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的电力供应量，κ3为电力供应量在负载需求匹配度指数中的权重影响比例，l为负载需求匹配度指数的修正系数；
所述储能电池充放电效率指数的具体计算方法为：
每间隔一定时间间隔采集微电网储能电池当前的电池充电效率、电池放电效率和电池循环寿命；
构建储能电池充放电效率指数模型公式；
具体的储能电池充放电效率指数模型公式为：
式中，Θ6为储能电池充放电效率指数，为第m0次采集的电池充电效率，θ1为电池充电效率在储能电池充放电效率指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的电池放电效率，θ2为电池放电效率在储能电池充放电效率指数中的权重影响比例，/>为第m0次采集的电池循环寿命，θ3为电池循环寿命在储能电池充放电效率指数中的权重影响比例，ρ为储能电池充放电效率指数的修正系数。
2.一种用于权利要求1所述微电网有功无功功率协调控制***的微电网有功无功功率协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
监测和采集微电网中的各种电能数据；
根据实时采集的电能数据，计算微电网智能控制指标数据，所述微电网智能控制指标数据包括电网频率偏差指数、电网电压偏差指数、储能电池状态指数、可再生能源利用率指数、负载需求匹配度指数以及储能电池充放电效率指数；
根据微电网智能控制指标数据，制定有功无功功率的协调控制策略；
根据有功无功功率的协调控制策略，实施协调控制，动态调整微电网中的有功功率和无功功率。
3.如权利要求2所述微电网有功无功功率协调控制方法，其特征在于，所述电能数据包括：电网频率实时监测值、电网负载波动值、电池额定容量、电池容量衰减率、电池温度值、电力总负载量、太阳能利用效率、风能利用效率、电池充电效率、电池放电效率和电池循环寿命。
4.如权利要求2所述微电网有功无功功率协调控制方法，其特征在于：所述制定有功无功功率的协调控制策略的具体方法为：
设定微电网智能控制指标数据对应的最大允许阈值和最小允许阈值；
当微电网智能控制指标数据中的电网频率偏差指数高于最大允许阈值时，需要增加有功功率，当微电网智能控制指标数据中的电网频率偏差指数低于最小允许阈值时，需要降低有功功率；
当微电网智能控制指标数据中的电网电压偏差指数高于最大允许阈值时，需要降低有功功率，当微电网智能控制指标数据中的电网电压偏差指数低于最小允许阈值时，需要增加有功功率；
当微电网智能控制指标数据中的储能电池状态指数高于最大允许阈值时，需要增加有功功率，当微电网智能控制指标数据中的储能电池状态指数低于最小允许阈值时，需要降低有功功率；
当微电网智能控制指标数据中的可再生能源利用率指数高于最大允许阈值时，需要降低有功功率，当微电网智能控制指标数据中的可再生能源利用率指数低于最小允许阈值时，需要增加有功功率；
当微电网智能控制指标数据中的负载需求匹配度指数高于最大允许阈值时，需要降低有功功率，当微电网智能控制指标数据中的负载需求匹配度指数低于最小允许阈值时，需要增加有功功率；
当微电网智能控制指标数据中的储能电池充放电效率指数高于最大允许阈值时，需要增加有功功率，当微电网智能控制指标数据中的储能电池充放电效率指数低于最小允许阈值时，需要降低有功功率。
CN202311496722.6A 2023-11-10 2023-11-10 一种微电网有功无功功率协调控制***及方法 Active CN117526299B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311496722.6A CN117526299B (zh) 2023-11-10 2023-11-10 一种微电网有功无功功率协调控制***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311496722.6A CN117526299B (zh) 2023-11-10 2023-11-10 一种微电网有功无功功率协调控制***及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117526299A CN117526299A (zh) 2024-02-06
CN117526299B true CN117526299B (zh) 2024-05-28

Family

ID=89752561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311496722.6A Active CN117526299B (zh) 2023-11-10 2023-11-10 一种微电网有功无功功率协调控制***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117526299B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104333037A (zh) * 2014-11-02 2015-02-04 中国科学院电工研究所 风储集群参与电力***调频调压的协同控制方法
CN104734190A (zh) * 2015-04-01 2015-06-24 成都鼎智汇科技有限公司 一种可自动实现频率控制的微电网***的监控方法
CN105743126A (zh) * 2016-04-14 2016-07-06 华南理工大学 一种实现负荷管理的微电网能量管理***
CN107994590A (zh) * 2017-11-23 2018-05-04 南京国电南自电网自动化有限公司 一种微电网有功无功综合协调控制方法及装置
CN114552662A (zh) * 2022-04-22 2022-05-27 深圳市德兰明海科技有限公司 一种光储发电***控制方法及存储介质
CN114914955A (zh) * 2022-07-11 2022-08-16 广东电网有限责任公司佛山供电局 一种微电网有功与无功联合优化调度方法及***
WO2023210227A1 (ja) * 2022-04-27 2023-11-02 株式会社日立製作所 電力需給管理システムおよび電力需給管理方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104333037A (zh) * 2014-11-02 2015-02-04 中国科学院电工研究所 风储集群参与电力***调频调压的协同控制方法
CN104734190A (zh) * 2015-04-01 2015-06-24 成都鼎智汇科技有限公司 一种可自动实现频率控制的微电网***的监控方法
CN105743126A (zh) * 2016-04-14 2016-07-06 华南理工大学 一种实现负荷管理的微电网能量管理***
CN107994590A (zh) * 2017-11-23 2018-05-04 南京国电南自电网自动化有限公司 一种微电网有功无功综合协调控制方法及装置
CN114552662A (zh) * 2022-04-22 2022-05-27 深圳市德兰明海科技有限公司 一种光储发电***控制方法及存储介质
WO2023210227A1 (ja) * 2022-04-27 2023-11-02 株式会社日立製作所 電力需給管理システムおよび電力需給管理方法
CN114914955A (zh) * 2022-07-11 2022-08-16 广东电网有限责任公司佛山供电局 一种微电网有功与无功联合优化调度方法及***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于分布式电源的微电网控制策略研究;于涛;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》;20210515;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN117526299A (zh) 2024-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110581571A (zh) 一种主动配电网动态优化调度方法
US20240055859A1 (en) Source-grid-load-storage networked collaborative frequency control method
CN104734195A (zh) 一种可并网运行的风光储一体微电网的监控方法
Zhang et al. Self-adaptive secondary frequency regulation strategy of micro-grid with multiple virtual synchronous generators
CN104734196A (zh) 一种可并网运行的风光储一体微电网的监控装置
CN106487024B (zh) 风电场无功补偿装置和风电机组的无功置换方法及装置
CN104734194A (zh) 一种可并网运行的风光储一体微电网
Xiao et al. Flat tie-line power scheduling control of grid-connected hybrid microgrids
Teng et al. Key technologies and the implementation of wind, PV and storage co-generation monitoring system
CN110046780B (zh) 基于分时电价的孤岛微电网需求响应经济调度方法及***
CN115102239A (zh) 一种考虑soc均衡的储能电站一次调频控制方法及***
CN114498748A (zh) 含电压受控源的新能源场站主动支撑协调控制方法及***
CN108258733A (zh) 新能源电力***运行的多源协调调度和控制域的划分方法
Patel et al. Adaptive power management in PV/Battery integrated hybrid microgrid system
CN113991706B (zh) 一种主动支撑型光伏电站一体化功率控制***及方法
CN116388278A (zh) 一种微电网群协同控制方法、装置、设备及介质
Zhang et al. Optimized scheduling model for isolated microgrid of wind-photovoltaic-thermal-energy storage system with demand response
Sathishkumar et al. Adaptive power management strategy-based optimization and estimation of a renewable energy storage system in stand-alone microgrid with machine learning and data monitoring
CN117526299B (zh) 一种微电网有功无功功率协调控制***及方法
Das et al. Energy Management for a RES-Powered DC Microgrid Under Variable Load
CN114676921A (zh) 一种考虑源荷储协调优化的***风电可接纳能力计算方法
CN111835017B (zh) 一种新能源电站无功电压协调控制方法和装置
Wang et al. Research on Coordinated Reactive Power and Voltage Control Strategy for Regional Power Grids with High Penetration of Renewable Energy
Meng et al. Capacity optimization configuration of hybrid energy storage system using a modified grey wolf optimization
om Bade et al. Battery Uses for Regulating Active Power in Utility-scale Wind-based Hybrid Power Plant

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant